JP6537554B2 - Semiconductor device and electronic terminal - Google Patents
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Description
本発明は、例えば加速度センサからの入力信号に基づいて、電子端末を所有するユーザの移動形態を判別する半導体装置に関するものである。 The present invention relates to a semiconductor device that determines the movement mode of a user who owns an electronic terminal based on, for example, an input signal from an acceleration sensor.
従来、加速度センサを用いてユーザの移動形態を判別することが行われている。具体的には、ユーザに加速度センサを取り付けて、そこから取得されたデータから移動形態ごとに特徴的な加速度の変化を検出することでユーザの移動形態の判定を行っている(例えば特許文献１参照)。 Conventionally, the movement mode of the user is determined using an acceleration sensor. Specifically, an acceleration sensor is attached to the user, and a change in acceleration characteristic of each movement form is detected from data acquired therefrom, thereby determining the movement form of the user (for example, Patent Document 1) reference).
近年、スマートフォンに代表される電子端末においては、電子端末の消費電力を低減して駆動時間を延長するために、データ処理用プロセッサの消費電力を低減するために、データ未処理期間はプロセッサを停止状態(サスペンド状態)とすることが求められている。しかし、ユーザの移動形態を定期的に判別するためには、絶えずセンサからの情報を取得し続ける必要があり、このような場合にはデータ処理用のプロセッサをサスペンド状態にすることが難しく、電子端末の消費電力を低減する上で問題となってくる。
そこで、センサからの情報を取得するためのプロセッサとして、消費電力の低いサブプロセッサ(マイクロコントローラ)を電子端末の通常処理に用いるプロセッサとは別途設けて、センサ制御を行わせることで消費電力の増加を抑止することが考えられる。しかし、そのような消費電力を抑えたプロセッサを用いる場合には、データ処理能力も低下することが考えられるため、移動形態の判定処理を行うための処理量を従来のプロセッサと同様とすることは難しく、限られたデータ量と処理時間とで移動形態の判定処理を行うことが求められる。また、消費電力の大きいセンサや複数のセンサを用いて判定制度を向上させることも困難である。
In recent years, in an electronic terminal represented by a smart phone, in order to reduce the power consumption of the data processing processor in order to reduce the power consumption of the electronic terminal and extend the driving time, the processor is stopped during the data non-processing period. It is required to be in the state (suspend state). However, in order to periodically determine the movement mode of the user, it is necessary to continuously obtain information from the sensor, and in such a case, it is difficult to suspend the processor for data processing, and the electronic It becomes a problem in reducing the power consumption of the terminal.
Therefore, as a processor for acquiring information from sensors, a sub-processor (micro controller) with low power consumption is provided separately from the processor used for normal processing of the electronic terminal, and sensor control is performed to increase power consumption. Can be considered. However, when using such a processor with reduced power consumption, it is conceivable that the data processing capacity will also decrease, so that the amount of processing for performing the movement type determination process is the same as in the conventional processor. It is difficult to perform movement type determination processing with a limited amount of data and processing time. In addition, it is also difficult to improve the determination system using a sensor with a large power consumption and a plurality of sensors.
本発明は、電子端末に、電子端末の機能を実現するための通常のデータ処理用メインプロセッサと、メインプロセッサよりも消費電力の低いセンサ制御用サブプロセッサを設けた場合でも、精度よくユーザの移動形態を判定する半導体装置を提供することを目的とする。 The present invention accurately moves the user even when the electronic terminal is provided with a main processor for ordinary data processing for realizing the function of the electronic terminal and a sensor control sub processor which consumes less power than the main processor. An object of the present invention is to provide a semiconductor device which determines a form.
上記目的を達成するため、本発明の半導体装置は、第１のセンサから出力される第１のセンサデータを用いて所定の判定処理を行って判定結果を導出する判定部と、前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成し、前記判定処理に要した時間が所定時間よりも長い場合には前記信頼度を第１の値に設定し、前記判定処理に要した時間が前記所定時間よりも短い場合には前記信頼度を前記第１の値よりも信頼度が高いことを示す第２の値に設定する信頼性情報生成部と、前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、を含む。 In order to achieve the above object, a semiconductor device according to the present invention performs a predetermined determination process using first sensor data output from a first sensor to derive a determination result, and a determination unit for the determination result The reliability information indicating the reliability is generated, and when the time required for the determination process is longer than a predetermined time, the reliability is set to a first value, and the time required for the determination process is the predetermined time And a reliability information generation unit configured to set the reliability to a second value indicating that the reliability is higher than the first value if shorter than the first value, and storing the determination result and the reliability information in the storage unit. And a storage control unit to be stored.
本発明によれば、電子端末に、電子端末の機能を実現するための通常のデータ処理用メインプロセッサと、メインプロセッサよりも消費電力の低いセンサ制御用のサブプロセッサを設けた場合でも、精度よくユーザの移動形態を判定することができる。 According to the present invention, even when the electronic terminal is provided with a main processor for ordinary data processing for realizing the function of the electronic terminal and a sub processor for sensor control which consumes less power than the main processor, the accuracy is high. The movement mode of the user can be determined.
以下、図を用いて本発明の実施の形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described using the drawings.
図1は、本発明に係る電子端末の構成図であり、例えばスマートフォンである。加速度センサ１は、ユーザの歩行や乗り物による移動などによって電子端末に加わった加速度を検出する加速度センサである。加速度センサ１には、例えば三軸の加速度センサを用いることができる。また、加速度センサに加えて、地磁気センサ５も備えるようにしてもよい。この場合、地磁気センサ５については、通常電源ＯＦＦ状態としておき、使用するときにのみ電源をＯＮにすることで消費電力を低減することができる。 FIG. 1 is a block diagram of an electronic terminal according to the present invention, which is, for example, a smartphone. The acceleration sensor 1 is an acceleration sensor that detects the acceleration applied to the electronic terminal by the user's walking or movement by a vehicle. For example, a three-axis acceleration sensor can be used as the acceleration sensor 1. In addition to the acceleration sensor, the geomagnetic sensor 5 may also be provided. In this case, the power consumption can be reduced by setting the geomagnetic sensor 5 to the normal power-off state and turning the power ON only when in use.
マイクロコントローラ２は、サブプロセッサ３とメモリ４とから構成される。マイクロコントローラ２は、それ以外にも求められる機能に応じて例えば、音声合成機能などさまざまな機能を備えても良い。サブプロセッサ３は、加速度センサ１からの出力信号を用いてスマートフォンを所持しているユーザの移動形態の判定処理を行うものである。判定結果、判定結果に対する信頼度情報および加速度センサから取得したデータは、メモリ４に記憶される。判定結果については、最新の判定結果のみを記憶するようにしても良いし、過去数世代分の判定結果を記憶するようにしても良い。なお、メモリ３は揮発性メモリでもよく、電源切断時にもデータを保持したい場合には、不揮発性メモリとしてもよい。また、信頼度が所定の条件となった場合に、加速度センサからの加速度データに加えて地磁気センサからの地磁気データも併用してユーザの移動形態を判定してもよい。 The microcontroller 2 is composed of a sub processor 3 and a memory 4. The microcontroller 2 may be provided with various functions such as a voice synthesis function, for example, in accordance with other required functions. The sub processor 3 uses the output signal from the acceleration sensor 1 to determine the movement mode of the user carrying the smartphone. The determination result, the reliability information on the determination result, and the data acquired from the acceleration sensor are stored in the memory 4. As the determination results, only the latest determination results may be stored, or determination results for several generations in the past may be stored. The memory 3 may be a volatile memory, or may be a non-volatile memory if it is desired to retain data even when the power is turned off. Further, when the reliability becomes a predetermined condition, in addition to the acceleration data from the acceleration sensor, the geomagnetic data from the geomagnetic sensor may be used in combination to determine the movement mode of the user.
メインプロセッサ１０は、スマートフォンにおいて実現される各種機能、たとえば、電子メール送信機能、スケジュール管理機能、音楽再生機能等を実行する。また、マイクロコントローラ２に対して移動形態判定結果データの送信指示を行うとともに、マイクロコントローラから受信したデータを用いて、表示部１１に各種表示等を行うものである。表示部１１は、例えば液晶ディスプレイであり、表示内容の一例としては、電子メール本文の内容や、マイクロコントローラ２から送信された移動形態の判定結果などが表示される。主メモリ１２は、メインプロセッサ１０が使用する各種データを記憶するものである。入力部１３は、ユーザからのデータ入力を受け付けるものである。例えば、タッチパネル、マイクロフォン、キーボード等で実現される。ＧＰＳ(Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ)１４は、ユーザの位置情報を取得するものである。 The main processor 10 executes various functions realized in the smartphone, for example, an electronic mail transmission function, a schedule management function, a music reproduction function, and the like. In addition to instructing the microcontroller 2 to transmit the movement mode determination result data, various displays and the like are performed on the display unit 11 using the data received from the microcontroller. The display unit 11 is, for example, a liquid crystal display, and as an example of the display content, the content of the electronic mail text, the determination result of the movement form transmitted from the microcontroller 2, and the like are displayed. The main memory 12 stores various data used by the main processor 10. The input unit 13 receives data input from the user. For example, it is realized by a touch panel, a microphone, a keyboard or the like. GPS (Global Positioning System) 14 is for acquiring position information of the user.
次にマイクロコントローラ２内のサブプロセッサ３による移動形態判定動作について、図２、図３を用いて説明を行う。 Next, the movement type determination operation by the sub processor 3 in the microcontroller 2 will be described with reference to FIGS. 2 and 3.
サブプロセッサ３は、加速度センサ１からのデータ取得タイミングになったかを判定する(Ｓ３１)。取得タイミングの場合には(Ｓ３１ Ｙｅｓ)、加速度センサから図２に示すような加速度データを取得してマイクロコントローラ２内のメモリ４に記憶する(Ｓ３２)。一方、取得タイミングではない場合には(Ｓ３１ Ｎｏ)、取得タイミングとなるまで待機する。ここで加速度データ取得のタイミングとしては、例えば一定時間ごとにおこなうようにしてもよい。 The sub processor 3 determines whether it is time to acquire data from the acceleration sensor 1 (S31). In the case of acquisition timing (S31 Yes), acceleration data as shown in FIG. 2 is acquired from the acceleration sensor and stored in the memory 4 in the microcontroller 2 (S32). On the other hand, when it is not the acquisition timing (S31 No), it waits until the acquisition timing comes. Here, as the timing of acquiring acceleration data, for example, it may be performed at predetermined time intervals.
サブプロセッサ３は、取得した加速度データ中の所定の範囲の加速度データを用いて、その変化状態から移動形態の判定を行う(Ｓ３３)。例えば、取得した加速度データ中の先頭からデータの変化状態を確認して所定の閾値を超える変化状態となった場合に、移動形態を判定するようにしても良い。また、判定内容としては、静止状態、歩行中、乗り物に乗って移動(自転車、自動車、電車)などと判定するようにしてもよく、さらに、乗り物種別についても判定するようにしてもよい。 The sub processor 3 uses the acceleration data of the predetermined range in the acquired acceleration data to determine the movement form from the change state (S33). For example, the movement mode may be determined when the change state of the data is confirmed from the beginning of the acquired acceleration data and the change state exceeds the predetermined threshold. Further, as the determination content, it may be determined that the vehicle is stationary, walking, riding on a vehicle and moving (bicycle, car, train) or the like, and may also be determined on the vehicle type.
続いてサブプロセッサ３は、判定結果の信頼度を決定する(Ｓ３４)。ここで信頼度としては、例えば、信頼度８０％以上を示す値、信頼度６０％以上で８０％未満を示す値、信頼度６０％未満を示す値というように、複数の値とすることができる。ここでは一例として３通りに分ける場合を例示しているが、それ以外にも２通りに分けても良いし、４通り以上としても良い。 Subsequently, the sub processor 3 determines the reliability of the determination result (S34). Here, the reliability may be a plurality of values, for example, a value indicating a reliability of 80% or more, a value indicating a reliability of 60% or more and less than 80%, and a value indicating a reliability of less than 60%. it can. Although the case where it divides | segments into 3 types as an example is illustrated here, you may divide into 2 types besides it, and it is good also as four or more types.
また、信頼度の決定の仕方として、移動形態の判定にかかった時間(加速度データが閾値を超えるまでにかかった時間)が閾値よりも長い場合は信頼度が低いと判断して、信頼度を低く設定し、逆に短い場合には信頼度が高いと判断して高く設定することができる。それ以外にも、判定結果の遷移状態が安定しないとき(例えば自転車→自動車→自転車)は信頼度を低く、同じ判定結果が続いたときは信頼度を高くするようにしても良く、これらを併用してもよい。ここで閾値としては、一定の値としても良いし、前回の判定にかかった時間を用いて、今回判定にかかった時間が前回の判定にかかった時間よりも長いか短いかを判断するようにしても良い。 In addition, as a method of determining the reliability, when the time taken to determine the movement mode (the time taken for the acceleration data to exceed the threshold) is longer than the threshold, it is judged that the reliability is low, and the reliability is If it is set low and conversely short, it can be set high by judging that the reliability is high. Other than that, when the transition state of the judgment result is not stable (for example, bicycle → car → bicycle), the reliability may be low, and when the same judgment result continues, the reliability may be high. You may Here, the threshold value may be a fixed value, or it may be determined whether the time taken for the current judgment is longer or shorter than the time taken for the previous judgment, using the time taken for the previous judgment. It is good.
続いてサブプロセッサ３は、判定結果とその信頼度を示す信頼度情報について、上記Ｓ３２で記憶させた加速度データと関連付けてメモリ４に記憶させる(Ｓ３５)。そして移動形態の判定処理を終了する。 Subsequently, the sub processor 3 stores the determination result and the reliability information indicating the reliability thereof in the memory 4 in association with the acceleration data stored at S32 (S35). Then, the determination process of the movement mode is ended.
なお、信頼度の低い状態が一定期間続いた場合には、加速度センサ１に加えて地磁気センサ５も併用するようにしてもよく、この場合は、地磁気センサから取得された地磁気データについて前述の加速度データに対する処理と同様の処理をすればよい。 In addition to the acceleration sensor 1, the geomagnetic sensor 5 may be used in combination if the state of low reliability continues for a certain period. In this case, the above-mentioned acceleration of the geomagnetic data acquired from the geomagnetic sensor The same processing as the processing for data may be performed.
次にメインプロセッサから移動形態の判定結果の送信依頼をマイクロコントローラ２が受信した場合の送信処理について図４を用いて説明を行う。 Next, transmission processing when the microcontroller 2 receives a transmission request of the determination result of the movement form from the main processor will be described using FIG.
サブプロセッサ３は、メインプロセッサ１０からの送信指示を受信したことを検出すると(Ｓ４１)、マイクロコントローラ２内のメモリ４に記憶されている判定結果と判定結果に対する信頼度を示す信頼度情報とをメインプロセッサ１０に対して送信する(Ｓ４２)。 When detecting that the transmission instruction from the main processor 10 has been received (S41), the sub processor 3 determines the determination result stored in the memory 4 in the microcontroller 2 and the reliability information indicating the reliability of the determination result. It transmits to the main processor 10 (S42).
サブプロセッサ３は、送信処理に対するメインプロセッサ１０からの応答を受信すると(Ｓ４３)、受信データ内に、加速度センサから取得した加速度データの送信指示が含まれているかを確認する(Ｓ４４)。送信指示が含まれていた場合(Ｓ４４ Ｙｅｓ)、サブプロセッサ３は、加速度データをメモリ４から読み出してメインプロセッサ１０に対して送信する(Ｓ４５)。一方、送信指示が含まれていなかった場合には(Ｓ４４ Ｎｏ)、加速度データをメモリ４から削除可能であると判断して削除する(Ｓ４６)。なお、加速度データは、このように送信不要とされた段階で削除しても良いし、その段階から一定時間経過した後やメモリ４の残容量が一定値(たとえば８０％)以下となった場合に削除するようにしても良い。 When the sub processor 3 receives a response from the main processor 10 to the transmission processing (S43), the sub processor 3 confirms whether a transmission instruction of acceleration data acquired from the acceleration sensor is included in the reception data (S44). When the transmission instruction is included (S44 Yes), the sub processor 3 reads the acceleration data from the memory 4 and transmits it to the main processor 10 (S45). On the other hand, when the transmission instruction is not included (S44 No), it is judged that the acceleration data can be deleted from the memory 4 and deleted (S46). The acceleration data may be deleted when it is determined that transmission is unnecessary as described above, or after a predetermined time has elapsed from that stage or when the remaining capacity of the memory 4 becomes equal to or less than a predetermined value (for example, 80%) You may delete it.
続いてサブプロセッサ３は、受信データ内に含まれている判定結果の妥当性を確認する(Ｓ４７)。判定結果が妥当でないとメインプロセッサによって判断された場合(Ｓ４７ Ｎｏ)、サブプロセッサは判定条件の変更を行う。変更の一例としては、加速度センサ１による判定に加えて、または加速度センサ１に変えて、地磁気センサ５を用いることが考えられる。この場合、地磁気センサは通常動作停止状態とし、信頼度を向上させたい場合のみ動かすようにすることで、消費電力を低減したまま、判定結果の信頼性を向上させることができる。また、他の判定条件の変更方法として、メインプロセッサ１０から通知された、メインプロセッサ１０による判定結果と一致するように、判定に用いる閾値を変更するようにしても良い。このように、メインプロセッサ１０からの判定結果に対する妥当性についてのフィードバックを受けるようにすることで、マイクロコントローラ２が動的に移動形態の判定処理を変更することが可能となり、判定処理の信頼性を向上させることが可能である。 Subsequently, the sub processor 3 confirms the validity of the determination result included in the received data (S47). When it is determined by the main processor that the determination result is not appropriate (S47 No), the sub processor changes the determination condition. As an example of the change, it is conceivable to use the geomagnetic sensor 5 in addition to the determination by the acceleration sensor 1 or in place of the acceleration sensor 1. In this case, by setting the geomagnetic sensor in the normal operation stop state and moving it only when it is desired to improve the reliability, the reliability of the determination result can be improved while the power consumption is reduced. Further, as another method of changing the determination conditions, the threshold value used for the determination may be changed so as to coincide with the determination result by the main processor 10 notified from the main processor 10. As described above, by receiving feedback about the validity of the determination result from the main processor 10, the microcontroller 2 can dynamically change the determination process of the movement form, and the reliability of the determination process can be obtained. It is possible to improve
また、上記のように、メインプロセッサ１０から送信指示を受信する方法に加えて、信頼度や判定種別が変化したことをサブプロセッサ３で判断して、変化があった時にのみ、サブプロセッサ３からメインプロセッサ１０に割り込みなどで通知する方法も可能である。この方法の場合、メインプロセッサ１０は処理が必要なときだけ動作すればよくなることになるため、より消費電流の削減が可能である。 Further, as described above, in addition to the method of receiving the transmission instruction from the main processor 10, the sub processor 3 determines that the reliability or the determination type has changed and only when there is a change, the sub processor 3 A method of notifying the main processor 10 by an interrupt or the like is also possible. In the case of this method, the main processor 10 only needs to operate when processing is required, and therefore, current consumption can be further reduced.
続いて、サブプロセッサ３から、判定結果と信頼度を受信したメインプロセッサ１０の信頼度情報に基づいた判定結果に対する処理について説明を行う。 Next, the process for the determination result based on the reliability information of the main processor 10 that has received the determination result and the reliability from the sub processor 3 will be described.
例えば、信頼度が８０％以上の場合は、サブプロセッサ３に対して、加速度データ送信不要と応答するとともに、サブプロセッサ３から受信した判定結果を表示部１１に対して表示する。また信頼度が６０％以上で８０％未満の場合には、サブプロセッサ３に対してデータ送信必要と応答し、受信したデータを用いて自ら判定処理を行うようにしても良い。この場合、メインプロセッサは、サブプロセッサよりも処理能力が高いため、サブプロセッサよりも長時間分の加速度データを用いて移動形態を判定することで、判定結果の信頼性を向上させることが可能となる。また、この場合は新たなセンサからデータを取得する必要がないため、センサ起動に伴う消費電力の増加を抑止することも可能である。次に、信頼度が６０％未満の場合には、サブプロセッサ３に対して、加速度データ送信不要と応答するとともに、例えばＧＰＳ等の他のセンサを用いてメインプロセッサ１０が判定処理を行い、サブプロセッサ３の判定結果に対する補正処理を行う。この場合、加速度センサからのデータだけでは移動形態の確定を行うことが難しい可能性があるため、他のセンサからの情報も用いて補正処理を行うことが好ましい。 For example, when the reliability is 80% or more, the sub processor 3 responds that acceleration data transmission is unnecessary, and the determination result received from the sub processor 3 is displayed on the display unit 11. If the reliability is 60% or more and less than 80%, the sub processor 3 may be notified that data transmission is necessary, and the received data may be used to perform the determination process itself. In this case, since the main processor has higher processing power than the sub processor, it is possible to improve the reliability of the determination result by determining the movement form using acceleration data for a longer time than the sub processor. Become. Further, in this case, since it is not necessary to acquire data from a new sensor, it is also possible to suppress an increase in power consumption associated with sensor activation. Next, when the reliability is less than 60%, the main processor 10 responds to the sub processor 3 that the acceleration data transmission is unnecessary, and the main processor 10 performs a determination process using another sensor such as GPS, for example. A correction process is performed on the determination result of the processor 3. In this case, since it may be difficult to determine the movement form only with data from the acceleration sensor, it is preferable to perform correction processing using information from other sensors.
続いて、メインプロセッサ１０による検証ならびに補正結果をサブプロセッサ３にフィードバックする動作について説明を行う。 Subsequently, an operation of feeding back the verification and correction results by the main processor 10 to the sub processor 3 will be described.
メインプロセッサ１０は、信頼度が８０％以上の場合は、所定のタイミング又は所定の回数信頼度８０％以上が継続した場合に、判定結果が妥当であるか検証処理を行う。検証方法としては、加速度データを取得して行っても良いし、他のセンサを用いて行うようにしても良い。そして判定結果が妥当であると判断した場合には、妥当であるとサブプロセッサ３に通知し、一方妥当でない場合には、サブプロセッサ３に妥当でない旨と補正結果の通知を行う。また信頼度が６０％以上で８０％未満の場合には、マイクロコントローラ２から受信した加速度データを用いて、メインプロセッサ１０が判定した結果が、サブプロセッサ３から通知された判定結果と一致した場合には、妥当であるとサブプロセッサ３に通知し、不一致の場合には、サブプロセッサ３に妥当でない旨と補正結果の通知を行う。信頼度が６０％未満の場合には、他のセンサを用いたメインプロセッサ１０による判定結果が、サブプロセッサ３から通知された判定結果と一致した場合には、妥当であるとサブプロセッサ３に通知し、不一致の場合には、サブプロセッサ３に妥当でない旨と補正結果の通知を行う。このように、メインプロセッサ１０側での検証動作と補正処理の結果をサブプロセッサ３に対して通知することで、以後のサブプロセッサ３での判定処理の精度を高めることが可能である。 When the reliability is 80% or more, the main processor 10 performs verification processing whether the determination result is appropriate when the predetermined timing or the predetermined number of times of the reliability 80% or more continues. As a verification method, acceleration data may be acquired and performed, or other sensors may be used. When it is determined that the determination result is appropriate, the sub processor 3 is notified that it is appropriate. On the other hand, when it is not appropriate, the sub processor 3 is notified that the result is not appropriate and the correction result. When the reliability is 60% or more and less than 80%, the result determined by the main processor 10 using the acceleration data received from the microcontroller 2 matches the determination result notified from the sub processor 3 The sub processor 3 is notified that the sub processor 3 is valid, and in the case of non-coincidence, the sub processor 3 is notified that the sub processor 3 is not valid and the correction result. In the case where the reliability is less than 60%, when the determination result by the main processor 10 using another sensor matches the determination result notified from the sub processor 3, the sub processor 3 is notified that it is appropriate. If they do not match, the sub processor 3 is notified that the result is not valid and the correction result. As described above, by notifying the sub processor 3 of the result of the verification operation and the correction process on the main processor 10 side, it is possible to improve the accuracy of the determination process in the subsequent sub processor 3.
以上、図１〜図４を用いて説明したように、本例によれば、メインプロセッサ１０よりも消費電力の低いサブプロセッサ３で電子端末を所持するユーザの移動形態の一次判定を行い、判定結果に対する信頼度が高い場合はメインプロセッサ側での補正動作を省略することで、電子端末の消費電力を低減することができる。また、サブプロセッサ３から通知された判定結果に対する信頼度が低い場合にはメインプロセッサ１０で補正処理を行うことにより、判定結果に対する信頼度を向上させることができる。さらに、補正結果をサブプロセッサ３に通知することにより、サブプロセッサ３の判定条件を変更することができるため、サブプロセッサ側の判定精度を動的に向上させることができ、結果としてメインプロセッサ側の補正処理を低減することが可能となり、更なる消費電力の低減を図ることが可能となる。 As described above with reference to FIGS. 1 to 4, according to this example, the sub processor 3 having lower power consumption than the main processor 10 performs primary determination of the movement mode of the user who holds the electronic terminal If the reliability of the result is high, the power consumption of the electronic terminal can be reduced by omitting the correction operation on the main processor side. In addition, when the reliability of the determination result notified from the sub processor 3 is low, the main processor 10 performs the correction process, whereby the reliability of the determination result can be improved. Furthermore, since the determination condition of the sub processor 3 can be changed by notifying the sub processor 3 of the correction result, the determination accuracy on the sub processor side can be dynamically improved, and as a result, the main processor side It is possible to reduce the correction processing, and it is possible to further reduce the power consumption.
なお、本発明は、図１〜図４を用いて説明した例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更可能である。例えば、本例では、加速度センサ、地磁気センサ、ＧＰＳ等を用いて説明を行っているが、これらのセンサに限られるものではない。 In addition, this invention is not limited to the example demonstrated using FIGS. 1-4, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary. For example, in this example, although an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, GPS etc. are used and it demonstrates, it is not restricted to these sensors.
１ 加速度センサ
２ マイクロコントローラ
３ サブプロセッサ
４ メモリ
５ 地磁気センサ
１０ メインプロセッサ
１１ 表示部
１２ 主メモリ
１３ 入力部
１４ ＧＰＳ
２０ 電子端末
Reference Signs List 1 acceleration sensor 2 microcontroller 3 sub processor 4 memory 5 geomagnetic sensor 10 main processor 11 display unit 12 main memory 13 input unit 14 GPS
20 Electronic terminals
Claims (15)
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成し、前記判定処理に要した時間が所定時間よりも長い場合には前記信頼度を第１の値に設定し、前記判定処理に要した時間が前記所定時間よりも短い場合には前記信頼度を前記第１の値よりも信頼度が高いことを示す第２の値に設定する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む半導体装置。 A determination unit that performs a predetermined determination process using the first sensor data output from the first sensor to derive a determination result;
The reliability information indicating the reliability of the determination result is generated, and when the time required for the determination process is longer than a predetermined time, the reliability is set to a first value, and the time required for the determination process A reliability information generation unit configured to set the reliability to a second value indicating that the reliability is higher than the first value when the time is shorter than the predetermined time;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
Semiconductor devices.
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を前記第１のセンサデータと関連付けて前記第１のセンサデータとともに記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む半導体装置。 A determination unit that performs a predetermined determination process using the first sensor data output from the first sensor to derive a determination result;
A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit that associates the determination result and the reliability information with the first sensor data and stores the result together with the first sensor data in a storage unit;
Semiconductor devices.
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む半導体装置。 A predetermined determination process is performed using the first sensor data output from the first sensor to derive a determination result, and when information indicating that the determination result is not valid is received, the execution condition of the determination process A judgment unit that changes the
A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
Semiconductor devices.
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む半導体装置。 A predetermined determination process is performed using first sensor data output from a first sensor to derive a determination result, and when information indicating that the determination result is not valid is received, the first sensor A determination unit that performs the determination process using a second different sensor;
A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
Semiconductor devices.
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む半導体装置。 A determination unit that performs a predetermined determination process using the first sensor data to derive a determination result when the change state of the first sensor data output from the first sensor exceeds a predetermined threshold value;
A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
Semiconductor devices.
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含み、
前記第１のセンサは、加速度センサである
半導体装置。 A determination unit that performs determination processing on the movement form of the mobile using the first sensor data output from a first sensor provided on the mobile, and derives a determination result;
A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit for storing the determination result and the reliability information in a storage unit;
Only including,
The first sensor is an acceleration sensor
Semiconductor device.
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の半導体装置。 The semiconductor device according to any one of claims 1 to 6, further comprising a transmission processing unit that transmits the determination result and the reliability information to the outside of the semiconductor device.
前記記憶制御部は、前記送信要求がない場合に、前記第１のセンサデータを前記記憶部から削除する
請求項２に記載の半導体装置。 And a transmission processing unit that transmits the determination result and the reliability information to the outside of the semiconductor device, and transmits the first sensor data to the outside in response to a transmission request.
The semiconductor device according to claim 2, wherein the storage control unit deletes the first sensor data from the storage unit when the transmission request is not made.
請求項１、２、３、５、６、７及び８のいずれか１項に記載の半導体装置。 The determination unit performs the determination process using the first sensor data and second sensor data output from a second sensor different from the first sensor. , 6, 7, and 8. The semiconductor device according to any one of.
前記第２のセンサは地磁気センサである
請求項４または請求項９に記載の半導体装置。 The first sensor is an acceleration sensor,
The semiconductor device according to claim 4, wherein the second sensor is a geomagnetic sensor.
請求項１から請求項１０のいずれか１項に記載の半導体装置。 The reliability information generation unit, when the determination results of the same content continue, sets the reliability higher than in the case where the determination results of the same content do not continue. The semiconductor device according to any one of the above.
前記半導体装置は、
前記第１のセンサデータを用いて所定の判定処理を行って判定結果を導出する判定部と、
前記判定結果に対する信頼度を示す信頼性情報を生成する信頼性情報生成部と、
前記判定結果および前記信頼性情報を前記第１のセンサデータと関連付けて前記第１のセンサデータとともに記憶部に記憶させる記憶制御部と、
を含む電子端末。 An electronic terminal comprising: a first sensor that outputs first sensor data; a semiconductor device connected to the first sensor; and a main control unit provided to be able to communicate with the semiconductor device ,
The semiconductor device is
A determination unit that performs a predetermined determination process using the first sensor data to derive a determination result;
A reliability information generation unit that generates reliability information indicating the reliability of the determination result;
A storage control unit that associates the determination result and the reliability information with the first sensor data and stores the result together with the first sensor data in a storage unit;
Electronic terminal including.
請求項１２に記載の電子端末。 The semiconductor device transmits the determination result and the reliability information to the main control unit, and transmits the first sensor data to the main control unit based on a transmission instruction from the main control unit. The electronic terminal according to claim 12, further comprising:
請求項１３に記載の電子端末。 The main control unit supplies the transmission instruction to the semiconductor device according to the reliability indicated by the reliability information transmitted from the semiconductor device, and the semiconductor device transmits the transmission instruction based on the transmission instruction. The electronic terminal according to claim 13, wherein the determination process is performed based on the first sensor data.
請求項１３または請求項１４に記載の電子端末。 The main control unit uses second sensor data output from a second sensor different from the first sensor data according to the reliability indicated by the reliability information transmitted from the semiconductor device. The electronic terminal according to claim 13 or 14, wherein the determination processing is performed.
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