JP2017139353A - ノズルステーション設置装置 - Google Patents

Abstract

【課題】電子部品実装機で使用された複数の吸着ノズルを保持した複数のノズルステーションをノズル洗浄装置等に設置できるようにする。【解決手段】ノズルステーション設置装置は、複数の基準ベース６１と、複数の基準ベース上にそれぞれ着脱可能に設けられ、複数のノズルステーションを載置可能な中間ベース６２Ａ、６２Ｂとを備え、複数の基準ベース上には、中間ベースを位置決めする位置決め部６３がそれぞれ設けられ、複数の中間ベース上には、複数のノズルステーションを着脱可能に位置決め固定する位置決め固定装置がそれぞれ設けられ、複数のノズルステーションＮＳには、２Ｄコード９０が、位置決め部６３に対して一定の位置関係にそれぞれ配置されている。【選択図】図８

Description

本発明は、電子部品実装機で使用された複数の吸着ノズルを保持した複数のノズルステーションをノズル洗浄装置等に設置するためのノズルステーション設置装置に関するものである。

電子部品実装機においては、電子部品を回路基板に実装するために、電子部品を吸着保持する吸着ノズルが用いられる。このような電子部品実装機において、電子部品の実装精度を高めるためには、吸着ノズルを適切に管理する必要がある。そのために、例えば、特許文献１には、電子部品実装機で使用された吸着ノズルを洗浄および検査するためのノズル管理機が記載されている。

国際公開第２０１４／０６８６７３号

電子部品実装機で使用される吸着ノズルは、電子部品の種類や大きさ等に応じて多様化しており、これら吸着ノズルを適切に管理するために、吸着ノズルを複数保持するノズルステーションも多種類に亘っている、そのために、異なる複数のノズルステーションを位置決め固定でき、しかも、それらノズルステーションの種類を認識できるノズルステーション設置装置の出現が望まれている。

本発明は、上記した要望に鑑みてなされたもので、複数の吸着ノズルを保持した複数のノズルステーションを設置可能なノズルステーション設置装置を提供することを目的とするものである。

上記の課題を解決するため、本発明の特徴は、電子部品実装機で使用される複数の吸着ノズルを保持する複数のノズルステーションを設置するためのノズルステーション設置装置であって、複数の基準ベースと、前記複数の基準ベース上にそれぞれ着脱可能に設けられ、前記複数のノズルステーションを載置可能な中間ベースとを備え、前記複数の基準ベース上には、前記中間ベースを位置決めする位置決め部がそれぞれ共通の位置に設けられ、前記複数の中間ベース上には、前記複数のノズルステーションを着脱可能に位置決め固定する位置決め固定装置がそれぞれ設けられ、前記複数のノズルステーションには、２Ｄコードが、前記位置決め部に対して一定の位置関係にそれぞれ配置されたノズルステーション設置装置である。

上記した本発明によれば、例えば、ノズル洗浄装置のノズルステーション支持部上に固定された複数の基準ベース上に、中間ベースを介して複数のノズルステーションを位置決め固定することができる。しかも、位置決め部に対して一定の位置関係にそれぞれ配置された２Ｄコードに基づいて、ノズルステーションの種類を認識することができる。

本発明の実施の形態を示すもので、電子部品実装機で使用された吸着ノズルを洗浄するノズル洗浄装置の概要を示す図である。 電子部品を基板に実装する電子部品実装機を示す斜視図である。 複数の吸着ノズルを保持したノズルステーションの一例を示す斜視図である。 吸着ノズルを保持したノズルステーションの断面図である。 図４の矢印５方向から見たノズルステーションの上面図である。 ノズル洗浄装置のノズルステーション支持部に設置された基準ベースを示す図である。 基準ベース上に中間ベースを載置した状態を示す図である。 中間ベース上にノズルステーションを載置した状態を示す図である。 基準ベース上に大型用ノズルステーションを直接載置した状態を示す図である。 中間ベースの下面を示す図である。 ノズル洗浄装置の機械原点に対する位置決めピンの位置関係を示す図である。 ノズルステーションの下面を示す図である。 図１２とは異なるノズルステーションの下面を示す図である。 複数の基準ベースに跨って中間ベースを載置した状態を示す図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、電子部品実装機１０で使用された吸着ノズルＮ（図２参照）を洗浄するためのノズル洗浄装置５０を示す。ノズル洗浄装置５０は、複数の吸着ノズルＮを保持したノズルステーションＮＳを支持するノズルステーション支持部５１と、吸着ノズルＮを洗浄するノズル洗浄部５２と、ノズルステーション支持部５１に支持されたノズルステーションＮＳに保持された吸着ノズルＮを、ノズル洗浄部５２に移載するノズル移載部５３と、ノズル洗浄装置５０を制御する制御部５４を備えている。ノズル洗浄装置５０には、洗浄された吸着ノズルＮを検査する検査装置を設けることもできる。

ノズル移載部５３は、３次元方向に移動可能な移載ヘッド５５を備え、移載ヘッド５５に、ノズルステーションＮＳに付与された後述する２Ｄコードを撮像するカメラ５６、およびノズルステーションＮＳに保持された吸着ノズルＮを１本ずつ保持する保持チャック５７等が設けられている。

図２は、電子部品実装機１０の一例を示すもので、同じ構造の２台の電子部品実装機１０を並設した例で示している。電子部品実装機１０は、基板Ｓを搬送するとともに所定位置に位置決め固定するコンベア型の基板搬送装置１４と、電子部品Ｐを部品供給位置に供給する複数のフィーダ型の部品供給装置１６と、部品供給装置１６によって部品供給位置に供給された電子部品Ｐを基板Ｓに装着するための装着ヘッド１８と、装着ヘッド１８を部品供給装置１６と基板Ｓとの間で移動させるヘッド移動装置２０とを含んで構成されている。

装着ヘッド１８は、下端部に吸着ノズルＮを着脱可能に取付けるノズル軸２２を昇降かつ回転可能に支持している。装着ヘッド１８は、一例として、インデックス可能なロータリヘッドにて構成され、ロータリヘッドに支持された複数のノズル軸２２に複数の吸着ノズルＮが取付けられる。

吸着ノズルＮによって吸着された電子部品Ｐは、固定台１２上に設置された部品カメラ２４によって下方から撮像され、撮像によって得られた画像データに基づいて、電子部品Ｐが基板Ｓ上の定められた位置に定められた姿勢で装着されるようになっている。また、装着ヘッド１８には、図示してないが、基板Ｓに形成された基板マーク等を上方から撮像する基板カメラが取付けられている。

電子部品実装機１０においては、サイズおよび形状の異なる複数の吸着ノズルＮが使用されるようになっており、吸着ノズルＮの種類毎にノズルステーションＮＳが設けられている。ノズルステーションＮＳは、部品供給装置１６の傍らにおいて、固定台１２上に着脱可能に設置される。ノズルステーションＮＳは、複数の吸着ノズルＮを着脱可能に保持するノズル保持器として機能するもので、ノズルステーションＮＳに保持された複数の吸着ノズルＮは、公知の方法で装着ヘッド１８のノズル軸２２に自動的に装着される。

図３は、ノズルステーションＮＳの一例を示すものである。ノズルステーションＮＳは、略直方体形状をなし、吸着ノズルＮをノズル部Ｎａ（図４参照）を下方に向けた姿勢で着脱可能に保持する複数の保持穴３３を有している。なお、図３においては、保持穴３３に保持される吸着ノズルＮを省略して図示している。

ノズルステーションＮＳは、図４および図５にも示すように、ベースプレート３１と、ベースプレート３１の上面を覆うカバープレート３２を有している。カバープレート３２は、ベースプレート３１に対して図３の矢印方向に所定量摺動可能となっている。ベースプレート３１には、吸着ノズルＮを保持する複数の保持穴３３が縦方向および横方向に一定の間隔を有して設けられている。保持穴３３は段付穴とされ、段付穴の段差面に吸着ノズルＮのフランジ部Ｎｂが載置される。フランジ部Ｎｂの外周には、ノッチＮｂ１が形成され、ノッチＮｂ１に係合する図略のピンが保持穴３３の段差面に設けられている。ノッチＮｂ１とピンとの係合によって、吸着ノズルＮは定められた角度で載置されるとともに、吸着ノズルＮの回転が阻止される。

一方、カバープレート３２には、保持穴３３に対応して円形の抜け穴３５が形成され、この抜け穴３５の内周一部にスロット部３６が形成されている。抜け穴３５は保持穴３３とほぼ同じ内径に形成され、スロット部３６の幅は、ノズル軸２２の挿着穴に挿着される吸着ノズルＮの軸部Ｎｃの外径より僅かに大きくされている。

ベースプレート３１に対するカバープレート３２の摺動により、保持穴３３と抜け穴３５とが一致する状態と、保持穴３３がスロット部３６によって閉塞される状態との間で変化する。カバープレート３２は、図略のスプリングによって、保持穴３３を閉塞する方向に付勢されており、通常はノズルステーションＮＳから吸着ノズルＮが飛び出さないようにしている。そして、吸着ノズルＮを取り出す際には、図略の作動装置によってカバープレート３２がスプリングに抗して作動される。

実施の形態においては、ノズルステーションＮＳは、比較的小型あるいは中型の複数の吸着ノズルＮを保持する横型ノズルステーションＮＳ１および縦型ノズルステーションＮＳ２（図８参照）と、比較的大型の複数の吸着ノズルＮＬを保持する大型用ノズルステーションＮＳ３（図９参照）からなっている。横型ノズルステーションＮＳ１は、複数種類の吸着ノズルＮに応じて複数用意されており、電子部品実装機１０に横向きに設置される。同様に、縦型ノズルステーションＮＳ２は、複数種類の吸着ノズルＮに応じて複数用意されており、電子部品実装機１０に縦向きに設置される。

電子部品実装機１０で使用された吸着ノズルＮを保持したノズルステーションＮＳは、一定時間毎に、あるいは段取り替え時等にノズル洗浄装置５０に運ばれ、ノズル洗浄部５２において吸着ノズルＮが１本ずつ洗浄される。ノズル洗浄装置５０は、例えば、国際公開第２０１４／０６８６７３号に記載のものを使用できる。なお、吸着ノズルＮを洗浄するノズル洗浄装置５０は、図２に示す１つの電子部品実装機１０で使用された吸着ノズルＮだけを対象とするものではなく、別の電子部品実装機で使用された吸着ノズルも対象とするものである。

ノズル洗浄装置５０のノズルステーション支持部５１の支持ベース６０上には、図６に示すように、横型および縦型ノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２を、後述する中間ベース６２を介して設置するための矩形状の複数の基準ベース６１が固定されている。実施の形態においては、３つの基準ベース６１がＸ方向に一定の間隔を有して配設されている。

複数の基準ベース６１はそれぞれ同じ構成をなし、各基準ベース６１の上面には、中間ベース６２を位置決めする位置決め部としての各一対の位置決めピン６３が、それぞれ共通の位置に上向きに突設されている。また、各基準ベース６１上には、間隔を有した３つのスイッチ（リミットスイッチ）Ｓ１〜Ｓ３からなる着座検出センサ６４がそれぞれ共通の位置に配設されている。

中間ベース６２は、図７に示すように、扁平な矩形状に形成され、各基準ベース６１の上面に着脱可能に載置される。中間ベース６２には、基準ベース６１の上面に突設された一対の位置決めピン６３に係合する一対の位置決め穴６５が形成されている。また、中間ベース６２には、基準ベース６１に配設された着座検出センサ６４の３つのスイッチＳ１〜Ｓ３を収容する空間部６６がそれぞれくり貫かれ、各スイッチＳ１〜Ｓ３のアクチュエータを中間ベース６２上に露呈させるようになっている。

中間ベース６２は、横型ノズルステーションＮＳ１および縦型ノズルステーションＮＳ２の種類に応じた少なくとも２種類が用意されている。すなわち、横型ノズルステーションＮＳ１を載置する横型用中間ベース６２Ａと、縦型ノズルステーションＮＳ２を載置する縦型用中間ベース６２Ｂが設けられる。

中間ベース６２（横型用および縦型用中間ベース６２Ａ、６２Ｂ）は、例えば、プラスチックで構成され、各中間ベース６２の下面には、図１０に示すように、マグネット６７が取付けられている。マグネット６７によって、中間ベース６２が金属製の基準ベース６１上に吸着される。これにより、ノズル洗浄装置５０のノズル移載部５３の移載ヘッド５５の移動に伴ってノズル洗浄装置５０で振動等が発生しても、基準ベース６１上の位置決めピン６３と中間ベース６２の位置決め穴６５との間にガタがあっても、基準ベース６１に対して中間ベース６２が水平方向および上下方向に移動しないようにしている。

図８に示すように、横型用中間ベース６２Ａ上には、横型ノズルステーションＮＳ１が着脱可能に位置決め固定される。横型ノズルステーションＮＳ１を位置決め固定するために、横型用中間ベース６２Ａ上には、図７に示すように、係合金具７１と押付金具７２がＸ方向と直交するＹ方向に離間して配置されている。係合金具７１は、横型用中間ベース６２Ａの上面と僅かな隙間を形成するように横型用中間ベース６２Ａ上に固定されている。押付金具７２は、横型用中間ベース６２Ａに対してＹ方向に移動可能に支持され、図略のスプリングによって常に係合金具７１に接近する方向に付勢されている。係合金具７１には、押付金具７２と対向する側に係合溝７１ａが形成されている。

一方、横型ノズルステーションＮＳ１の一端下面には、図１２に示すように、係合金具７１の下面に係合可能な傾斜面７５ａを有する係合ブロック７５が設けられている。係合ブロック７５には、係合金具７１の係合溝７１ａに係合する係合ピン７６が設けられている。

横型ノズルステーションＮＳ１を横型用中間ベース６２Ａ上に載置する場合には、押付金具７２を図略のスプリングの付勢力に抗して係合金具７１より離間させた状態で、横型ノズルステーションＮＳ１を、横型用中間ベース６２Ａ上の係合金具７１と押付金具７２との間に載置する。その状態で、押付金具７２の拘束を解除すると、押付金具７２が図略のスプリングの付勢力によって前進され、横型ノズルステーションＮＳ１を係合金具７１に向けてＹ方向に押圧する。

これによって、横型ノズルステーションＮＳ１に設けた係合ピン７６が、横型用中間ベース６２Ａ上の係合金具７１の係合溝７１ａに係合されるとともに、係合ブロック７５の傾斜面７５ａが係合金具７１の下面に係合される。この際、傾斜面７５ａの作用によって、横型ノズルステーションＮＳ１が横型用中間ベース６２Ａの上面に密着するように下方に押圧される。その結果、横型ノズルステーションＮＳ１は、横型用中間ベース６２Ａ上にＸ方向およびＹ方向に位置決めされて固定される。

上記した係合溝７１ａを形成した係合金具７１、押付金具７２、傾斜面７５ａを形成した係合ブロック７５、係合ピン７６等により、中間ベース６２上に、ノズルステーションＮＳを着脱可能に位置決め固定する位置決め固定装置８０が構成されている。なお、実施の形態においては、横型中間ベース６２Ａ上に横型ノズルステーションＮＳ１を位置決め固定する位置決め固定装置８０と、縦型中間ベース６２Ｂ上に縦型ノズルステーションＮＳ２を位置決め固定する位置決め固定装置８０の構成が互いに異なっているが、同じ構成にしてもよい。

また、横型ノズルステーションＮＳ１の下面には、図１２に示すように、着座検出センサ６４の３つのスイッチＳ１〜Ｓ３の内の２つのスイッチ（例えば、第１および第２スイッチＳ１、Ｓ２）を押動する２つの作動部７７ａ、７７ｂが設けられている。横型ノズルステーションＮＳ１に形成された２つの作動部７７ａ、７７ｂによって第１および第２スイッチＳ１、Ｓ２が同時にＯＮされると、中間ベース６２Ａ上にノズルステーションＮＳ１が正しい姿勢で着座されたことが検出される。同時に、着座検出センサ６４の動作状態に基づいて、中間ベース６２上に着座されたノズルステーションＮＳが、横型ノズルステーションＮＳ１であることを認識できる。

縦型用中間ベース６２Ｂ上には、縦型ノズルステーションＮＳ２が着脱可能に位置決め固定される。縦型ノズルステーションＮＳ２を位置決め固定するために、縦型用中間ベース６２Ｂ上には、図７に示すように、係合ピン８１と押付金具８２がＹ方向に離間して配置されている。押付金具８２は、縦型用中間ベース６２Ｂに対してＹ方向に移動可能に支持され、図略のスプリングによって常に係合ピン８１に接近する方向に付勢されている。

縦型ノズルステーションＮＳ２の下面には、図１３に示すように、押付金具８２の下面に係合可能な傾斜面８３ａを有する係合ブロック８３が設けられている。また、縦型ノズルステーションＮＳ２の下端には、縦型用中間ベース６２Ｂの係合ピン８１に係合可能な係合長溝８４が形成されている。

縦型ノズルステーションＮＳ２を縦型用中間ベース６２Ｂ上に載置する場合には、押付金具８２を図略のスプリングの付勢力に抗して係合ピン８１より離間させた状態で、縦型ノズルステーションＮＳ２を、縦型用中間ベース６２Ｂ上の係合ピン８１に係合長溝８４を係合するようにして載置する。その状態で、押付金具８２の拘束を解除すると、押付金具８２が図略のスプリングの付勢力によって前進され、縦型ノズルステーションＮＳ２をＹ方向に押圧する。

これによって、係合長溝８４の溝端に係合ピン８１が係合されるとともに、係合ブロック８３の傾斜面８３ａが押付金具８２の下面に係合される。この際、傾斜面８３ａの作用によって、縦型ノズルステーションＮＳ２が縦型用中間ベース６２Ｂの上面に密着するように下方に押圧される。その結果、縦型ノズルステーションＮＳ２は、縦型用中間ベース６２Ｂ上にＸ方向およびＹ方向に位置決めされて固定される。

縦型ノズルステーションＮＳ２の下面には、図１３に示すように、着座検出センサ６４の１つのスイッチ（例えば、第２スイッチＳ２）を押動する１つの作動部８５が設けられている。また、着座検出センサ６４の他の１つのスイッチ（例えば、第３スイッチＳ３）を押動するもう１つの作動部（図示せず）が、縦型用中間ベース６２Ｂの下面に設けられている。縦型ノズルステーションＮＳ２および縦型用中間ベース６２Ｂに形成された３つの作動部８５（一方は図示省略）によって第１および第３スイッチＳ１、Ｓ３が同時にＯＮされると、中間ベース６２Ｂ上にノズルステーションＮＳ２が正しい姿勢で着座されたことが検出される。同時に、着座検出センサ６４の動作状態に基づいて、中間ベース６２Ｂ上に着座されたノズルステーションＮＳ２が、横型ノズルステーションＮＳ２であることを認識できる。なお、横型ノズルステーションＮＳ１と同様に、２つの作動部を縦型ノズルステーションＮＳ２に設けてもよい。

また、基準ベース６１上には、図９に示すように、大型の複数の吸着ノズルＮＬを保持可能な大型用ノズルステーションＮＳ３が、中間ベース６２を介することなく直接載置可能となっている。大型用ノズルステーションＮＳ３には、図示してないが、基準ベース６１上の一対の位置決めピン６３に係合可能な位置決め穴が形成され、また、基準ベース６１上の着座検出センサ６４を動作する作動部が形成されている。

なお、実施の形態における大型用ノズルステーションＮＳ３は、電子部品実装機１０に設置されるものではなく、大型の吸着ノズルＮＬを洗浄するために用意されたものである。従って、基準ベース６１上に位置決め固定された大型用ノズルステーションＮＳ３には、大型の吸着ノズルＮＬが作業者によって１本ずつ装着されるようになっている。

各ノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２、ＮＳ３の上面には、ノズルステーションＮＳの固有情報を認識するための識別子としての２Ｄコード９０が貼付されている。２Ｄコード９０は、各基準ベース６１上のある位置決めピン６３（以下、これを基準位置決めピン６３ａ（図６等参照）という）に対して、それぞれ一定の位置関係に配置されている。

ここで、横型ノズルステーションＮＳ１と、縦型ノズルステーションＮＳ２と、大型用ノズルステーションＮＳ３に貼付された２Ｄコード９０の位置は、互いに異なっており、着座検出センサ６４によるノズルステーションＮＳの認識に基づいて、２Ｄコード９０を撮像するカメラ５６の位置が制御される。なお、複数の基準ベース６１上に、横型ノズルステーションＮＳ１がそれぞれ載置された場合には、２Ｄコード９０の位置は同じとなる。

すなわち、各ノズルステーションＮＳ１〜ＮＳ３は、基準ベース６１上に位置決め固定された中間ベース６２上に位置決め固定されるか、あるいは基準ベース６１上に直接位置決め固定されるため、中間ベース６２上に載置されたノズルステーションＮＳ１〜ＮＳ３上の２Ｄコード９０は、基準位置決めピン６３ａに対して、一定の位置関係に配置することができる。

例えば、横型ノズルステーションＮＳ１に貼付された２Ｄコード９０は、基準位置決めピン６３ａに対して、Ｘ方向に距離Ｘ１、Ｙ方向に距離Ｙ１だけオフセットした位置に配置され、縦型ノズルステーションＮＳ２に貼付された２Ｄコード９０は、基準位置決めピン６３ａに対して、Ｘ方向に距離Ｘ２、Ｙ方向に距離Ｙ２だけオフセットした位置に配置され、大型用ノズルステーションＮＳ３に貼付された２Ｄコード９０は、基準位置決めピン６３ａに対して、Ｘ方向に距離Ｘ３、Ｙ方向に距離Ｙ３だけオフセットした位置に配置される。

ここで、基準位置決めピン６３ａは、図１１に示すように、ノズル洗浄装置５０の機械原点Ｐ０（Ｘ０、Ｙ０）に対して、Ｘ方向に距離Ｘｎ、Ｙ方向に距離Ｙｎだけ離間した位置に設けられているため、横型ノズルステーションＮＳ１の２Ｄコード９０は、機械原点に対して所定の座標位置（Ｘｎ１、Ｙｎ１、ただし、Ｘｎ１＝Ｘｎ＋Ｘ１、Ｙｎ１＝Ｙｎ＋Ｙ１）に位置されることになる。同様に、縦型ノズルステーションＮＳ２の２Ｄコード９０は、機械原点に対して所定の座標位置（Ｘｎ２、Ｙｎ２、ただし、Ｘｎ２＝Ｘｎ＋Ｘ２、Ｙｎ２＝Ｙｎ＋Ｙ２）に位置されることになる。

また、隣り合う基準ベース６１上の位置決めピン６３は、Ｘ方向に一定距離Ｘｍだけ離間されているため、仮に複数の基準ベース６１上に横型ノズルステーションＮＳ１が中間ベース６２を介してそれぞれ載置された場合には、各ノズルステーションＮＳ１上の２Ｄコード９０も、Ｘ方向に一定距離Ｘｍ離間された位置に配置されることになる。

なお、ノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２の厚みは、保持する吸着ノズルＮの大きさ等によって異なるため、各ノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２の厚みに応じて中間ベース６２Ａ、６２Ｂの高さが調整され、２Ｄコード９０の高さ位置を、支持ベース６０の上面より一定の高さとなるようにしている。これによって、ノズル移載部５３のカメラ５６によって２Ｄコード９０を撮像する際に、一定の高さ位置に位置決めされたカメラ５６によって、２Ｄコード９０を精度よく撮像できるようにしている。

また、大型用ノズルステーションＮＳ３を基準ベース６１上に、中間ベース６２を介することなく位置決めピン６３によって直接位置決め可能とすることにより、大型の吸着ノズルＮＬを保持する場合でも、２Ｄコード９０が配置されるノズルステーションＮＳ３の高さを抑制することができる。

図１４は、複数（２つもしくは３つ）の基準ベース６１に跨って基準ベース６１上に載置される大型の中間ベース１６２を示すものである。これによって、中間ベース１６２上には、基準ベース６１の数倍の大きさのノズルステーションを載置することもできる。この場合、大型の中間ベース１６２には、３つの基準ベース６１上の任意の２つの位置決めピン６３に係合可能な２つの位置決め穴（図示せず）を形成することにより、所定の位置に位置決め可能となる。大型の中間ベース１６２上には、図略のノズルステーションが、図７に示すと同様な位置決め固定装置８０により位置決め固定することができる。

次に、上記した実施の形態に係る吸着ノズルＮの洗浄動作について説明する。電子部品実装機１０で使用した吸着ノズルＮを洗浄するために、複数の吸着ノズルＮを保持したノズルステーションＮＳが、作業者によって、電子部品実装機１０より取り外され、ノズル洗浄装置５０の基準ベース６１上に、中間ベース６２を介して載置される。以下においては、基準ベース６１上に、横型ノズルステーションＮＳ１を載置する例について説明する。

横型ノズルステーションＮＳ１を載置するために、基準ベース６１上に、横型ノズルステーションＮＳ１に適応した横型用中間ベース６２Ａが、一対の位置決めピン６３によって位置決めされ、マグネット６７によって基準ベース６１の上面に密着固定される。

次いで、横型ノズルステーションＮＳ１が、横型用中間ベース６２Ａ上に係合金具７１および押付金具７２等からなる位置決め固定装置８０によって位置決め固定される。横型用中間ベース６２Ａ上に横型ノズルステーションＮＳ１が載置されると、横型ノズルステーションＮＳ１に設けた２つの作動部７７ａ、７７ｂによって、着座検出センサ６４の２つのスイッチ（第１および第２スイッチ）Ｓ１、Ｓ２が動作される、着座検出センサ６４の動作信号は制御部５４に送信され、制御部５４において、横型用中間ベース６２Ａ上に横型ノズルステーションＮＳ１が正しい姿勢で着座されたことが認識される。この認識に基づいて、横型ノズルステーションＮＳ１に貼付された２Ｄコード９０の位置情報を取得できる。

着座検出センサ６４の動作信号に基づいて、横型ノズルステーションＮＳ１が着座されたことが検出されると、ノズル洗浄装置５０のノズル移載部５３の移載ヘッド５５が移動され、移載ヘッド５５に取付けられたカメラ５６が、横型ノズルステーションＮＳ１の２Ｄコード９０の上方位置に位置決めされる。すなわち、横型ノズルステーションＮＳ１の２Ｄコード９０は、基準ベース６１の基準位置決めピン６３ａに対して一定の位置関係に配置されているため、移載ヘッド５５をノズル洗浄装置５０の機械原点（Ｘ０、Ｙ０）に対してＸ、Ｙ方向に所定量移動させることにより、移載ヘッド５５に取付けられたカメラ５６を、横型ノズルステーションＮＳ１の２Ｄコード９０の上方位置に位置決めできる。

その状態で、カメラ５６によって横型ノズルステーションＮＳ１の２Ｄコード９０が撮像され、撮像データが制御部５４に送信される。制御部５４においては、送信された撮像データを画像処理し、制御部５４に記憶されたデータベースを参照して横型ノズルステーションＮＳ１の種類を特定する。これによって、横型ノズルステーションＮＳ１に保持された吸着ノズルＮの種類や配列等が特定される。

横型ノズルステーションＮＳ１に保持された吸着ノズルＮを洗浄する場合には、ノズル洗浄装置５０のノズル移載部５３の移載ヘッド５５が移動され、保持チャック５７が、ノズルステーションＮＳ１の１番目の保持穴３３に対応する位置に位置決めされる。その状態で、保持チャック５７が下降され、１番目の保持穴３３に保持された吸着ノズルＮが保持される。

この際、中間ベース６２Ａは基準ベース６１上に、位置決めピン６３とマグネット６７によって位置決め固定され、また、ノズルステーションＮＳ１は中間ベース６２Ａ上に、位置決め固定装置８０によって位置決め固定されているため、保持チャック５７によって吸着ノズルＮをミスなく保持して、ノズル洗浄部５２に移送することができる。

なお、保持チャック５７によって吸着ノズルＮが保持されるに先立って、ノズルステーションＮＳ１のカバープレート３２が、図略の作動装置によりスプリングに抗して作動され、ノズルステーションＮＳ１からの吸着ノズルＮの取り出しが可能にされる。

続いて、移載ヘッド５５が移動され、保持チャック５７に保持された吸着ノズルＮが、ノズル洗浄装置５０のノズル洗浄部５２に移送され、ノズル洗浄部５２において吸着ノズルＮの洗浄が行われる。洗浄を終えた吸着ノズルＮは、保持チャック５７によって横型ノズルステーションＮＳ１の元の保持穴３３に戻される。

次いで、移載ヘッド５５が、横型ノズルステーションＮＳ１の種類に応じて、Ｘ方向あるいはＹ方向に所定量移動され、保持チャック５７が横型ノズルステーションＮＳ１の２番目の保持穴３３に対応する位置に位置決めされる。以下、上記したと同様にして、吸着ノズルＮを１本ずつ保持して、ノズル洗浄部５２に移送し、吸着ノズルＮを洗浄する。

なお、基準ベース６１上に、縦型ノズルステーションＮＳ２あるいは大型用ノズルステーションＮＳ３が載置された場合も、上記したと同様にして、２Ｄコード９０の読み取りに基づいて、各ノズルステーションＮＳ２、ＮＳ３に保持された吸着ノズルＮ、ＮＬが保持チャック５７に保持され、ノズル洗浄部５２に移送されて、順次洗浄される。

上記した実施の形態に係るノズルステーション設置装置は、複数の基準ベース６１と、複数の基準ベース６１上にそれぞれ着脱可能に設けられ、複数のノズルステーションＮＳを載置可能な中間ベース６２とを備え、複数の基準ベース６１上には、中間ベース６２を位置決めする位置決めピン（位置決め部）６３がそれぞれ共通の位置に設けられ、複数の中間ベース６２上には、複数のノズルステーションＮＳを着脱可能に位置決め固定する位置決め固定装置８０がそれぞれ設けられ、複数のノズルステーションＮＳには、２Ｄコード９０が、位置決めピン６３に対して一定の位置関係にそれぞれ配置されている。

これにより、例えば、ノズル洗浄装置５０のノズルステーション支持部５１上に固定された複数の基準ベース６１上に、中間ベース６２を介して複数のノズルステーションＮＳを位置決め固定することができる。しかも、位置決めピン６３に対して一定の位置関係にそれぞれ配置された２Ｄコード９０に基づいて、ノズルステーションＮＳの種類を認識することができる。

上記した実施の形態においては、複数の基準ベース６１上には、中間ベース上に載置されるノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２の着座を検出する着座検出センサ６４がそれぞれ共通の位置に設けられ、着座検出センサ６４は複数のスイッチＳ１〜Ｓ３からなり、複数のスイッチＳ１〜Ｓ３の動作状態に基づいて、中間ベース６２に載置されるノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２を認識できるようになっている。

これにより、着座検出センサ６４によって、中間ベース６２上に載置されたノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２を認識することができ、これに基づいて、２Ｄコード９０の位置情報を取得可能となり、２Ｄコード９０をカメラ５６によって撮像可能となる。

上記した実施の形態においては、２Ｄコード９０が、複数のノズルステーションＮＳの同じ位置、もしくは互いに異なる位置に配置されている。これにより、２Ｄコード９０の位置をノズルステーションＮＳに応じて配置することができる。

上記した実施の形態においては、上記ノズルステーションＮＳ１、ＮＳ２とは別に、大型の吸着ノズルＮＬを保持する少なくとも１つの大型用ノズルステーションＮＳ３が設けられ、大型用ノズルステーションＮＳ３を基準ベース６１上に、中間ベース６２を介することなく位置決めピン６３によって直接位置決め可能とし、大型用ノズルステーションＮＳ３には、位置決めピン６３に対して一定の位置関係に２Ｄコード９０が配置されている。

これにより、大型用ノズルステーションＮＳ３を中間ベース６２を介することなく基準ベース６１上に位置決めピン６３によって直接位置決めすることができ、大型の吸着ノズルＮＬを保持する場合でも、２Ｄコード９０が配置されるノズルステーションＮＳ３の高さを抑制することができる。

上記した実施の形態においては、中間ベース６２は、プラスチックからなり、中間ベース６２には、基準ベース６１に吸着するマグネット６７が取付けられている。これにより、中間ベース６２の軽量化が可能となるとともに、マグネット６７によって中間ベース６２が基準ベース６１上に吸着され、振動等によっても中間ベース６２が基準ベース６１に対して上下方向に移動することがない。

上記した実施の形態においては、複数の基準ベース６１に跨って基準ベース６１上に大型の中間ベース１６２が着脱可能に取付けられ、大型の中間ベース１６２を位置決めピン６３によって位置決め可能としている。これにより、複数の基準ベース６１に跨って取付けられた大型の中間ベース１６２上に、基準ベース６１より数倍の大きさのノズルステーションＮＳを取付けることができる。

なお、上記した実施の形態においては、位置決め部としての位置決めピン６３を基準ベース６１に設け、この位置決めピン６３に係合する位置決め穴６５を中間ベース６２に設けた例について述べたが、基準ベース６１側に位置決め部としての位置決め穴を設け、この位置決め穴に係合する位置決めピンを中間ベース６２に設けてもよい。

また、上記した実施の形態においては、ノズルステーションＮＳに同じ種類の吸着ノズルＮを保持する例について述べたが、ノズルステーションＮＳに２種類以上のノズルＮを混在して保持するようにしてもよい。

また、上記した実施の形態においては、中間ベース６２上にノズルステーションＮＳを着脱可能に位置決め固定する位置決め固定装置８０を、係合溝７１ａを形成した係合金具７１、押付金具７２、傾斜面７５ａを形成した係合ブロック７５、係合ピン７６等により構成した例について述べたが、位置決め固定装置８０は、中間ベース６２上にノズルステーションＮＳを比較的簡単に着脱でき、かつ正確に位置決め固定できるものであればよい。

以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。

本発明に係るノズルステーション設置装置は、電子部品実装機で使用された吸着ノズルを洗浄するノズル洗浄装置に用いるのに適している。

１０…電子部品実装機、５０…ノズル洗浄装置、５１…ノズルステーション支持部、５６…カメラ、６１…基準ベース、６２（６２Ａ、６２Ｂ）…中間ベース、６３…位置決め部（位置決めピン）、６４…着座検出センサ、Ｓ１〜Ｓ３…スイッチ、８０…位置決め固定装置、９０…２Ｄコード、１６２ …大型中間ベース、Ｎ…吸着ノズル、ＮＳ（ＮＳ１〜ＮＳ３）…ノズルステーション。

Claims (7)

1. 電子部品実装機で使用される複数の吸着ノズルを保持する複数のノズルステーションを設置するためのノズルステーション設置装置であって、複数の基準ベースと、前記複数の基準ベース上にそれぞれ着脱可能に設けられ、前記複数のノズルステーションを載置可能な中間ベースとを備え、前記複数の基準ベース上には、前記中間ベースを位置決めする位置決め部がそれぞれ共通の位置に設けられ、前記複数の中間ベース上には、前記複数のノズルステーションを着脱可能に位置決め固定する位置決め固定装置がそれぞれ設けられ、前記複数のノズルステーションには、２Ｄコードが、前記位置決め部に対して一定の位置関係にそれぞれ配置された、ことを特徴とするノズルステーション設置装置。
2. 前記複数の基準ベース上には、前記中間ベース上に載置される前記ノズルステーションの着座を検出する着座検出センサがそれぞれ共通の位置に設けられ、前記着座検出センサは複数のスイッチからなり、前記複数のスイッチの動作状態に基づいて、前記中間ベースに載置される前記ノズルステーションを認識できるようにした請求項１に記載のノズルステーション設置装置。
3. 前記複数のノズルステーションには、前記２Ｄコードが、同じ位置に配置された請求項１または請求項２に記載のノズルステーション設置装置。
4. 前記中間ベースは、異なる種類の前記ノズルステーションを載置する少なくとも２種類の中間ベースからなり、前記２種類の中間ベースに載置される前記ノズルステーションには、前記２Ｄコードが、互いに異なる位置に配置された請求項１または請求項２に記載のノズルステーション設置装置。
5. 前記ノズルステーションとは別に、大型の吸着ノズルを保持する少なくとも１つの大型用ノズルステーションが設けられ、前記大型用ノズルステーションを前記基準ベース上に、前記中間ベースを介することなく前記位置決め部によって直接位置決め可能とし、前記大型用ノズルステーションには、前記位置決め部に対して一定の位置関係に前記２Ｄコードが配置された請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のノズルステーション設置装置。
6. 前記中間ベースは、プラスチックからなり、前記中間ベースには、前記基準ベースに吸着するマグネットが取付けられた請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載のノズルステーション設置装置。
7. 前記複数の基準ベースに跨って前記基準ベース上に大型の中間ベースが着脱可能に取付けられ、前記大型の中間ベースを前記位置決め部によって位置決め可能とした請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のノズルステーション設置装置。