JP2017139202A - 照明管理コントローラ、照明管理システム及び照明管理方法 - Google Patents

照明管理コントローラ、照明管理システム及び照明管理方法 Download PDF

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龍海 瀬戸本
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【課題】照明器具のグループ分けを簡単に行うことができる照明管理コントローラを提供する。【解決手段】複数の照明器具30のグループ分けをするための照明管理コントローラ10は、複数の照明器具30が照明するエリア60の複数の領域に複数の識別体がグループ分けのために置かれたときのエリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像から認識された、複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得する取得部12と、取得部12が取得した対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具30に、対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具30を同じグループにグループ分けする制御部14と、を備える。【選択図】図4

Description

本発明は、複数の照明器具をグループ分けするための照明管理コントローラ、照明管理システム及び照明管理方法に関する。
グループ分けされた複数の照明器具がグループ毎に操作される照明システムが提案されている。例えば、この照明システムと通信可能なタブレット端末を操作することで、複数の照明器具のうちの所定のグループに属する照明器具の照明状態が簡単に一括して調整される。特許文献1には、このような照明システムに関する技術が記載されている。
特開2015−18636号公報
ところで、上述した照明システムでは、予め照明器具をグループ分けする必要がある。例えば、照明器具が数100台設置されている部屋の照明器具のグループ分けが行われる場合、1台ずつグループを対応付けていく必要がある。また、例えば、オフィス等において部署毎に照明器具のグループ分けが行われる場合、部署の配置変更又は部署のメンバーの増減等がある度にグループ分けをする必要がある。このように、グループ分けは、グループ分けをする作業者にとって煩わしいものとなっている。
そこで、本発明は、照明器具のグループ分けを簡単に行うことができる照明管理コントローラ、照明管理システム及び照明管理方法を提供することを目的とする。
本発明の一態様に係る照明管理コントローラは、複数の照明器具のグループ分けをするための照明管理コントローラであって、前記複数の照明器具が照明するエリアの複数の領域に複数の識別体が前記グループ分けのために置かれたときの前記エリアを撮影したカメラによって得られる画像から認識された、前記複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得する取得部と、前記取得部が取得した前記対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具に、前記対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けする制御部と、を備える。
本発明の一態様に係る照明管理システムは、上記の照明管理コントローラと、前記複数の照明器具と、前記カメラと、を備える。
本発明の一態様に係る照明管理方法は、複数の照明器具のグループ分けをするための照明管理方法であって、前記複数の照明器具が照明するエリアの複数の領域に複数の識別体を前記グループ分けのために置くステップと、前記複数の識別体が前記複数の領域に置かれたときの前記エリアをカメラで撮影するステップと、前記撮影するステップで前記エリアを撮影したカメラによって得られる画像から認識された、前記複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得するステップと、前記取得するステップで取得した前記対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具に、前記対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けするステップと、を含む。
本発明の一態様に係る照明管理コントローラ、照明管理システム及び照明管理方法によれば、複数の照明器具のグループ分けを簡単に行うことができる。
実施の形態に係る照明管理システムの一例を示す構成図である。 実施の形態に係る識別体の一例を示す図である。 実施の形態に係る識別体の一例を示す図である。 実施の形態に係る識別体の一例を示す図である。 実施の形態に係る識別体の一例を示す図である。 実施の形態に係る照明管理方法の一例を示すフローチャートである。 実施の形態に係る照明管理方法によるグループ分けを説明するための図である。 実施の形態に係る取得部が取得する領域と識別情報との対応関係を示す情報及び領域情報を示す図である。 予め対応付けられている領域と照明器具との対応付けを示す情報を示す図である。 実施の形態に係る制御部が照明器具に対応付ける識別情報を示す図である。 携帯端末に表示されたグループ分けの確認画面の一例を示す図である。 携帯端末に表示されたグループ毎の照明設定の確認画面の一例を示す図である。
以下では、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。従って、以下の実施の形態で示される数値、形状、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、並びに、ステップ(工程)及びステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、同じ構成要素については同じ符号を付している。
(実施の形態)
以下、実施の形態について、図1から図9を用いて説明する。
[照明管理システムの構成]
図1は、実施の形態に係る照明管理システム1の一例を示す構成図である。なお、図1には、照明管理システム1の構成要素ではない携帯端末100も示されている。
照明管理システム1は、複数の照明器具をグループ分けするためのシステムであって、照明管理コントローラ10、カメラ20及び複数の照明器具30を備える。照明管理システム1は、例えば、人がグループに分かれて活動するオフィス若しくは工場等の施設、又は、物がグループに分かれて陳列されるスーパー若しくは百貨店等の施設に設置されるシステムである。施設には、複数のカメラ20が天井等に設置され、カメラ20の撮影範囲を1つのエリア60として、カメラ20毎にエリア60が存在している。例えば、施設の1つの部屋に複数のカメラ20が設置され、1つの部屋に複数のエリア60が存在している。なお、施設の部屋毎に1つのカメラ20が設置されてもよい。つまり、施設の部屋毎に1つのエリア60が存在してもよい。また、エリア60には、複数の照明器具30が天井等に設置される。つまり、1つのエリア60には1つのカメラ20と複数の照明器具30とが設置される。
照明管理コントローラ10は、エリア60に設置された複数の照明器具30のグループ分けをするためのコントローラであって、例えばリモコン(ライトコントローラ)又はPC(Personal Computer)等である。照明管理コントローラ10は、複数の照明器具30のグループ分けのためにカメラ20及び照明器具30と通信する。なお、照明管理コントローラ10は、ユーザによる照明管理コントローラ10への操作又は予め定められたスケジュール動作により照明器具30がグループ分けされた後のグループ毎に照明器具30のオン・オフ、調光又は調色等の制御を行ってもよい。また、照明管理コントローラ10は、グループ分けが正しくされているかを、携帯端末100を介して作業者に確認させるために携帯端末100と通信する。なお、照明管理コントローラ10は、ユーザによる携帯端末100を介した照明管理コントローラ10への操作によってもグループ毎に照明器具30のオン・オフ、調光又は調色等の制御を行ってもよい。携帯端末100は、例えば、タブレット端末、スマートフォン又はリモコン等である。
カメラ20は、エリア60における例えば天井に設置され、エリア60を撮影する。例えば、カメラ20は、広角なカメラ(360度撮影可能なカメラ)であり、部屋の中心等に設置される。カメラ20がエリア60を撮影した画像は、照明管理コントローラ10に送られる。
複数の照明器具30は、例えば天井に設置され、エリア60を照明する。照明器具30は、例えばLED(Light Emitting Diode)又は蛍光灯等の光源を有する。
照明管理コントローラ10は、画像認識部11、取得部12及び制御部14を備える。
画像認識部11は、カメラ20によって得られる画像に示されるエリア60を複数の領域に分けて画像認識する。ここで、複数の領域とは、例えば、複数の照明器具30のそれぞれの照明領域である。例えば、画像認識部11は、エリア60が暗いときに1つの照明器具30だけが点灯させられた状態でカメラ20によって撮影された画像から、当該画像における所定の輝度以上の領域をエリア60における1つの領域とする。画像認識部11は、同様にして、複数の照明器具30がそれぞれ点灯させられた状態での照明領域をそれぞれ1つの領域としてエリア60を複数の領域に分けていく。このとき、画像認識部11は、各領域が、どの照明器具が点灯させられたときの領域であるかを認識しているため、複数の照明器具30のそれぞれと、複数の領域のそれぞれとを対応付けながらエリア60を複数の領域に分けている。つまり、エリア60が複数の領域に分けられるときに、複数の照明器具30のそれぞれと、複数の領域のそれぞれとが予め対応付けられる。
なお、複数の照明器具30の照明領域が重複している領域と、当該複数の照明器具30とが予め対応付けられてもよい。つまり、2台以上の照明器具30が予め対応付けられている領域があってもよい。
なお、複数の領域は、エリア60に配置されている例えば机又は陳列台等の物体上の領域であってもよい。この場合、画像認識部11は、カメラ20によって得られる画像に示されるエリア60を複数の物体上の領域に分けて認識する。つまり、エリア60内の物体上の領域を1つの領域と認識する。具体的に例えば物体が机の場合、画像認識部11は、エリア60内の机上の領域(天面)を1つの領域と認識する。また、複数の照明器具30のそれぞれと、複数の物体上の領域のそれぞれとは予め対応付けられており、当該対応付けを示す情報は、例えば、照明管理コントローラ10が備える記憶部(図示せず)に予め記憶されているとする。対応付けを示す情報については、後述する図6で詳細に説明する。なお、複数の照明器具30のそれぞれと、複数の物体上の領域のそれぞれとを対応付ける方法は特に限定されない。例えば、複数の照明器具30のそれぞれと複数の物体上の領域のそれぞれとの対応付けを、エリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像を作業者が見ながら手動で行ってもよい。また、例えば、画像認識部11が、上述したように、照明器具30の照明領域と物体上の領域とを画像認識しながら自動で行ってもよい。対応付けを示す情報は、後述する複数の識別体が複数の物体上の領域に置かれる前に、予め記憶部に記憶される。
また、2つ以上の照明器具30(例えば、後述する図4に示される照明器具31b及び31c)と1つの物体(例えば図4に示される机50a)上の領域とが対応付けられてもよい。また、1つの照明器具30(例えば図4に示される照明器具31f)と2つ以上の物体(例えば図4に示される机50c及び50d)上の領域とが対応付けられてもよい。
また、画像認識部11は、エリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像から、エリア60における人又は物等の存在する位置を認識する。画像認識部11が認識するエリア60の複数の領域(複数の物体上の領域)には、複数の識別体がグループ分けのために置かれる。したがって、画像認識部11は、カメラ20の撮影によって得られる画像から、複数の識別体のそれぞれが置かれた領域(物体上の領域)を認識する。
また、画像認識部11は、カメラ20の撮影によって得られる画像から、エリア60に存在する物が有する識別情報を認識する。画像認識部11は、複数の領域(複数の物体上の領域)に置かれた複数の識別体がそれぞれ有する識別情報として、例えば文字、模様、形状及び色の少なくとも1つによって構成される情報を認識する。複数の識別体及び識別情報については、後述する図2Aから図2Dで詳細に説明する。
これにより、画像認識部11は、カメラ20の撮影によって得られる画像から、複数の識別体のそれぞれが置かれた領域(物体上の領域)と、当該領域(物体上の領域)に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を生成する。また、画像認識部11は、カメラ20の撮影によって得られる画像から、複数の識別体のそれぞれが置かれなかった領域を示す領域情報を生成する。対応関係を示す情報及び領域情報の詳細については、後述する図5で詳細に説明する。
照明管理コントローラ10は、エリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像及び記憶部に予め記憶された対応付け情報に基づいて複数の照明器具30をグループ分けする。具体的には、照明管理コントローラ10は、画像認識部11がエリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像を画像認識して生成した対応関係を示す情報及び領域情報、並びに、記憶部に予め記憶された対応付け情報に基づいて複数の照明器具30をグループ分けする。
取得部12は、複数の照明器具30が照明するエリア60の複数の領域に複数の識別体がグループ分けのために置かれたときのエリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像から認識された、複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得する。取得部12の動作については、後述する図3及び図4で詳細に説明する。
制御部14は、取得部12が取得した対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具30に、対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具30を同じグループにグループ分けする。制御部14の動作については、後述する図3及び図4で詳細に説明する。
画像認識部11、取得部12及び制御部14は、例えば照明管理コントローラ10が備える記憶部に記憶された制御プログラムを実行するプロセッサ等により実現されるが、マイクロコンピュータ又は専用回路等により実現されてもよい。
[識別体]
次に、識別体について図2Aから図2Dを用いて説明する。
図2Aから図2Dは、実施の形態に係る識別体の一例を示す図である。
識別体は、複数の照明器具30をグループ分けするときにエリア60に置かれる例えば記録媒体カード、画像表示端末(例えばタブレット端末又はスマートフォン等)又は置物である。本実施の形態では、識別体を記録媒体カードとする。記録媒体カードは、記録媒体カードが有する面に描かれた文字、模様若しくは色、又は記録媒体カード自体の形状によって構成される情報を記録するカードである。つまり、これらの情報は画像認識部11が認識できる情報である。記録媒体カードが記録する情報を識別情報と呼ぶ。
なお、識別体は、複数の照明器具30をグループ分けするときに一時的に置かれ、グループ分けが終わった後に取り除かれてもよい。
識別体は、図2Aから図2Dに示されるように、識別情報として文字、模様、形状及び色の少なくとも1つによって構成される情報を有する。
図2Aには、識別体に描かれた文字によって構成される識別情報を有する識別体が示される。例えば「A」、「B」、「C」、「D」と描かれた識別体は、それぞれ異なる識別情報を有する。
図2Bには、識別体の形状によって構成される識別情報を有する識別体が示される。例えば正方形、三角形、丸、台形の形状を有する識別体は、それぞれ異なる識別情報を有する。
図2Cには、識別体に描かれた色によって構成される識別情報を有する識別体が示される。例えば赤、緑、黄、白の色が描かれた識別体は、それぞれ異なる識別情報を有する。
図2Dには、図2Aと同様に識別体に描かれた文字によって構成される識別情報を有する識別体が示される。例えば「70% 3000K」、「80% 4000K」、「90% 5000K」、「100% 6000K」と描かれた識別体は、それぞれ異なる識別情報を有する。例えば「70% 3000K」は、詳細は後述するが、照明器具30に調光率70%、色温度3000Kの光を出力させる指示を意味しているが、識別体は、このような指示を示す文字によって構成される識別情報を有していてもよい。
図2A〜図2Dでは、それぞれ4種類の異なる識別情報を有する識別体が示されているが、3種類以下の識別体が使用されてもよく、4種類以上の識別体が使用されてもよい。
また、識別体は、例えば、識別体に描かれた絵によって構成される識別情報を有していてもよい。
[照明管理方法]
次に、複数の照明器具30をグループ分けする方法について、図3及び図4を用いて説明する。
図3は、実施の形態に係る照明管理方法の一例を示すフローチャートである。
図4は、実施の形態に係る照明管理方法によるグループ分けを説明するための図である。図4は、複数の物体として複数の机50a〜50pが並べられた部屋(例えばオフィス)を天井側から見た図である。図4には、天井に設置された複数の照明器具31a〜31p、32a〜32pが示されている。また、図4には、天井に設置されたカメラ20a及び20bと、カメラ20aの撮影範囲であるエリア61及びカメラ20bの撮影範囲であるエリア62が示されている。
まず、グループ分けをする作業者は、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pが照明するエリア61及び62の複数の領域(複数の机50a〜50p上の領域)に複数の識別体40a〜40eをグループ分けのために置く(ステップS11)。例えば、作業者は、1つの机上の領域に1つの識別体を置く。ここでは、複数の識別体40a〜40eとして、例えば図2Aに示されるような文字によって構成される識別情報を有する識別体が複数の机50a〜50p上の領域に置かれる。例えば、机50a、50b、50d及び50e上の領域には識別体40aが置かれ、机50c、50f、50h、50i及び50k上の領域には識別体40bが置かれ、机50l上の領域には識別体40cが置かれ、机50m上の領域には識別体40dが置かれ、机50n及び50o上の領域には識別体40eが置かれ、机50p上の領域には識別体40fが置かれる。なお、机50g及び50jのように、複数の識別体40a〜40eが置かれない机(物体)があってもよい。作業者は、複数の識別体40a〜40eを複数の机50a〜50p上の領域に置き終わった後に、複数の机50a〜50p上に置かれた複数の識別体40a〜40eが間違って置かれていないかを確認する。
次に、作業者は、複数の識別体40a〜40eが複数の領域(複数の机50a〜50p上の領域)に置かれたときのエリア61及び62をカメラ20a及び20bで撮影する(ステップS12)。例えば、作業者は、複数の識別体40a〜40eを複数の机50a〜50p上の領域に置いた後に、照明管理コントローラ10を介してカメラ20a及び20bにエリア61及び62を撮影させる。そして、カメラ20a及び20bは、エリア61及び62を撮影することで得られる画像を、照明管理コントローラ10(画像認識部11)に送る。
画像認識部11は、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれた机上の領域を認識する。そして、画像認識部11は、机上に置かれた識別体が有する識別情報を認識する。具体的には、画像認識部11は、机50a〜50f、50h、50i及び50k〜50p上の領域に複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれたことを認識する。そして、画像認識部11は、机50a、50b、50d及び50e上の領域に置かれた識別体40aが有する識別情報が文字「A」であることを認識する。また、画像認識部11は、机50c、50f、50h、50i及び50k上の領域に置かれた識別体40bが有する識別情報が文字「B」であることを認識する。また、画像認識部11は、机50l上の領域に置かれた識別体40cが有する識別情報が文字「C」であることを認識する。また、画像認識部11は、机50m上の領域に置かれた識別体40dが有する識別情報が文字「D」であることを認識する。また、画像認識部11は、机50n及び50o上の領域に置かれた識別体40eが有する識別情報が文字「E」であることを認識する。また、画像認識部11は、机50p上の領域に置かれた識別体40fが有する識別情報が文字「F」であることを認識する。これにより、画像認識部11は、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれた机50a〜50p上の領域と、机50a〜50p上の領域に置かれた識別体40a〜40eが有する識別情報との対応関係を示す情報を生成する。
また、画像認識部11は、エリア61及び62において、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかった机上の領域を認識する。具体的には、画像認識部11は、机50g及び50j上の領域に複数の識別体40a〜40eが置かれなかったことを認識する。これにより、画像認識部11は、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかった机上の領域を示す領域情報を生成する。
次に、取得部12は、エリア61及び62を撮影したカメラ20a及び20bによって得られる画像から画像認識部11によって認識された、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれた机上の領域と、当該机上の領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得する(ステップS13)。また、取得部12は、エリア60において複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかった領域を示す領域情報を取得する。取得部12は、対応関係を示す情報及び領域情報を画像認識部11から取得する。ここで、取得部12が取得する対応関係を示す情報及び領域情報について、図5を用いて説明する。
図5は、実施の形態に係る取得部12が取得する領域と識別情報との対応関係を示す情報及び領域情報を示す図である。
図5に示されるように、対応関係を示す情報は、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれた机上の領域と当該机上に置かれた識別体の識別情報との対応関係を示している。例えば、机50a上の領域には、文字「A」で構成される識別情報が対応付けられている。同様に、その他の複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれた机上の領域にも、文字「A」〜「F」で構成される識別情報が対応付けられている。また、領域情報として、エリア60において複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかった領域に、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかったことを示す情報が対応付けられている。例えば、机50g上の領域には、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかったため、識別情報がないことを示す情報が対応付けられている。同様に、机50j上の領域にも、識別情報がないことを示す情報が対応付けられている。取得部12は、このような対応関係を示す情報と領域情報とを取得する。
そして、制御部14は、取得部12が取得した対応関係を示す情報が示す机上の領域と予め対応付けられている照明器具に、対応関係を示す情報が示す当該机上の領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けする(ステップS14)。上述したように、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pのそれぞれと、複数の机50a〜50p上の領域のそれぞれとは予め対応付けられており、当該対応付けを示す情報は記憶部に予め記憶されている。ここで、対応付けを示す情報について図6を用いて説明する。
図6は、予め対応付けられている領域と照明器具との対応付けを示す情報を示す図である。
図6に示されるように、対応付けを示す情報は、複数の机50a〜50p上の領域のそれぞれと照明器具との予め対応付けられている対応関係を示している。例えば、机50a上の領域には、照明器具31b及び31cが予め対応付けられている。同様に、その他の机上の領域にも照明器具が予め対応付けられている。なお、机50a上の領域のように、2つ以上の照明器具が予め対応付けられてもよい。
制御部14は、記憶部に記憶された図6に示される対応付けを示す情報と取得部12が取得した図5に示される対応関係を示す情報及び領域情報に基づいてグループ分けをする。制御部14は、まず、取得部12が取得した対応関係を示す情報が示す机上の領域と予め対応付けられている照明器具に、対応関係を示す情報が示す当該机上の領域に対応する識別情報を図7に示されるように対応付ける。
図7は、実施の形態に係る制御部14が照明器具に対応付ける識別情報を示す図である。
例えば、制御部14は、取得部12が取得した対応関係を示す情報が示す机50a上の領域と予め対応付けられている照明器具31b及び31cに、対応関係を示す情報が示す机50a上の領域に対応する文字「A」で構成される識別情報を対応付ける。同様に、その他の照明器具にも文字「A」〜「F」で構成される識別情報が対応付けられる。
また、制御部14は、取得部12が取得した対応関係を示す情報と領域情報とに応じて、識別体40a〜40eが置かれなかった机上の領域と予め対応付けられている照明器具に、所定の識別情報を対応付ける。具体的には、制御部14は、複数の識別体40a〜40eのそれぞれが置かれなかった机上の領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報がそれぞれ同じ識別情報の場合、識別体40a〜40eが置かれなかった机上の領域と予め対応付けられている照明器具に、識別体40a〜40eが置かれなかった机上の領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報を対応付ける。例えば、制御部14は、机50g上の領域に予め対応付けられている照明器具31j及び31kに、机50g上の領域を挟む机50f及び50h上の領域に置かれた識別体40bがそれぞれ同じ文字「B」で構成された識別情報なので、机50g上の領域を挟む机50f及び50h上の領域に置かれた識別体40bが有する文字「B」で構成された識別情報を対応付ける。同様に、制御部14は、机50j上の領域に予め対応付けられている照明器具31j、31k、31n及び31oに、机50j上の領域を挟む机50i及び50k上の領域に置かれた識別体40bが有する文字「B」で構成された識別情報を対応付ける。このように、制御部14は、図7に示されるように、照明器具と識別情報とを対応付ける。
そして、制御部14は、同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けする。例えば、制御部14は、同じ文字「A」で構成される識別情報が対応付けられた照明器具31b〜31d及び31f〜31hを同じグループAにグループ分けする。同様に、制御部14は、その他の同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けする。
なお、1つの照明器具が複数のグループに属していてもよい。例えば、照明器具31fは文字「A」及び「B」で構成される識別情報が対応付けられ、グループA及びBに属している。また、グループに属していない照明器具があってもよい。例えば、照明器具31a、32b、32f、32j及び32nは、識別情報が対応付けられておらず、グループに属していない。
制御部14は、このようにして複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pをグループ分けし、各照明器具が属するグループを示すグループ情報を記憶部に記憶する。
そして、照明管理コントローラ10は、例えば、複数の識別体40a〜40eを複数の机50a〜50p上の領域に置いた作業者が有する携帯端末100(例えばタブレット端末)にグループ情報を送信する。携帯端末100は、グループ情報に基づいて、各照明器具がグループ分けされた状態が作業者にわかる図8に示されるような画像等を携帯端末100が有する表示部に表示する。
図8は、携帯端末100に表示されたグループ分けの確認画面の一例を示す図である。図8には、図4に示されるエリア61の部分のみを示している。
図8に示されるように、グループ分けされた状態が作業者にわかる画像は、例えば、照明器具が配置された状態を示す画像(例えば照明器具の配置図面)であり、画像内の同じグループに属する照明器具が線等で囲まれているものである。これにより、作業者は、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pがどのようにグループ分けされたか確認できる。
また、図8に示されるように、携帯端末100は、グループ分けを確定してよいかを確認する表示と、作業者が操作できる例えば「確定」と書かれたアイコン及び例えば「修正」と書かれたアイコンとを表示する。例えば、照明管理コントローラ10が行ったグループ分けが作業者の望むものになっていない場合、作業者は、「修正」と書かれたアイコンを操作(例えばタップ又はクリック等)し、グループを修正する。グループの修正方法は特に限定されないが、例えば、作業者は、図8に示される照明器具を囲んでいる線の範囲を操作(フリック又はドラッグアンドドロップ等)することでグループを修正する。照明管理コントローラ10が行ったグループ分けが作業者の望むものになっている又は修正により作業者の望むものになった場合、作業者は、「確定」と書かれたアイコンを操作(例えばタップ又はクリック等)し、グループを確定する。
携帯端末100は、グループが確定されたことを照明管理コントローラ10に送信し、照明管理コントローラ10は、記憶部に記憶しているグループ情報を確定する。なお、作業者がグループを修正していた場合には、照明管理コントローラ10、当該修正に応じて記憶部に記憶しているグループ情報を修正してから確定する。
その後、照明管理コントローラ10に記憶されたグループ情報は、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pが設置されている部屋を使用するユーザの携帯端末に送信される。これにより、ユーザは、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pのうちの所定のグループに属する照明器具の例えば、オン・オフ等を簡単に一括して行うことができる。このとき、同じグループに属する照明器具は、同じ調光率及び同じ色温度の光を出力してもよい。同じグループに属する照明器具が同じ調光率及び同じ色温度の光を出力するためには、グループ毎に調光率及び色温度の設定をする必要がある。例えば、照明管理コントローラ10は、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pのグループ分けをするときに、グループ毎に調光率及び色温度の設定をしてもよい。
例えば、識別体が有する識別情報は、照明器具の調光率又は色温度を示す情報を含んでいてもよい。識別情報が照明器具の調光率又は色温度を示す情報を含むとは、例えば、図2Dに示されるように、識別情報が照明器具の調光率又は色温度を示していることである。例えば、画像認識部11は、文字「70% 3000K」で構成される識別情報を認識することで、当該識別情報を有する識別体が置かれた領域に、調光率70%、色温度3000Kの光を出力させる指示を示す情報を対応付ける。そして、制御部14は、当該領域に予め対応付けられた照明器具を調光率70%、色温度3000Kの光を出力するように設定にする。
なお、識別情報が照明器具の調光率又は色温度を示す情報を含むとは、例えば、照明管理コントローラ10の記憶部が識別情報と調光率又は色温度を示す情報との対応関係を示すテーブルを予め記憶していることであってもよい。例えば、記憶部は、文字「A」で構成される識別情報と調光率70%、色温度3000Kを示す情報とが対応付けられたテーブルを記憶しているとする。この場合、画像認識部11が文字「A」で構成される識別情報を認識することで、文字「A」で構成される識別情報を有する識別体が置かれた領域に、当該テーブルに応じて調光率70%、色温度3000Kの光を出力させる指示を示す情報を対応付ける。したがって、この場合でもあっても、制御部14は、当該領域に予め対応付けられた照明器具を調光率70%、色温度3000Kの光を出力するように設定にする。このように、照明管理コントローラ10は、複数の照明器具31a〜31p及び32a〜32pのグループ分けをするときに、グループ毎に調光率及び色温度の設定をする。
制御部14は、グループ毎の調光率及び色温度の設定情報を記憶部に記憶する。
そして、照明管理コントローラ10は、例えば、作業者が有する携帯端末100に設定情報を送信する。携帯端末100は、設定情報に基づいて、各グループの照明設定の状態が作業者にわかる図9に示されるような画像等を携帯端末100が有する表示部に表示する。
図9は、携帯端末100に表示されたグループ毎の照明設定の確認画面の一例を示す図である。図9に示されるように、携帯端末100には、グループ毎に設定された調光率及び色温度が表示される。これにより、作業者は各グループがどのような照明設定になっているか確認できる。
また、図9に示されるように、携帯端末100は、照明設定を確定してよいかを確認する表示と、作業者が操作できる例えば「確定」と書かれたアイコン及び例えば「修正」と書かれたアイコンとを表示する。例えば、照明管理コントローラ10が行ったグループ毎の照明設定が作業者の望むものになっていない場合、作業者は、「修正」と書かれたアイコンを操作(例えばタップ又はクリック等)し、照明設定を修正する。照明設定の修正方法は特に限定されないが、例えば、作業者は、図9に示される調光率又は色温度の設定値を別の数値に書き換えて照明設定を修正する。照明管理コントローラ10が行った照明設定が作業者の望むものになっている又は修正により作業者の望むものになった場合、作業者は、「確定」と書かれたアイコンを操作(例えばタップ又はクリック等)し、グループ毎の照明設定を確定する。
そして、携帯端末100は、照明設定が確定されたことを照明管理コントローラ10に送信し、照明管理コントローラ10は、記憶部に記憶している設定情報を確定する。なお、作業者が照明設定を修正していた場合には、照明管理コントローラ10、当該修正に応じて記憶部に記憶している設定情報を修正してから確定する。
なお、グループに属していない照明器具31a、32b、32f、32j及び32nは、例えば、消灯したままになるように設定されてもよいし、周囲の照明器具と同じように点灯するように設定されてもよい。
また、複数のグループに属している照明器具は、複数のグループのうちの少なくとも1つが点灯するときには、点灯するように設定されてもよい。例えば複数のグループに属している照明器具31fは、少なくともAグループ及びBグループの一方が点灯するときには、点灯するように設定されてもよい。また、AグループとBグループとで調光率又は色温度の設定が異なる場合は、優先順位に従ってどちらかのグループの調光率又は色温度で点灯するように設定されてもよい。例えば、Aグループの方がBグループよりも優先順位が高いときに、Aグループ及びBグループの両方が点灯する場合、照明器具31fはAグループの調光率又は色温度の設定で点灯してもよい。また、Bグループのみ点灯する場合、照明器具31fは、Bグループの調光率又は色温度の設定で点灯してもよい。
[効果等]
従来、例えば、照明器具が数100台設置されている部屋の照明器具のグループ分けが行われる場合、1台ずつグループを対応付けていく必要がある。また、例えば、オフィス等において部署毎に照明器具のグループ分けが行われる場合、部署の配置変更又は部署のメンバーの増減等がある度にグループ分けをする必要がある。このように、グループ分けは、グループ分けをする作業者にとって煩わしいものとなっている。
そこで、本実施の形態に係る照明管理コントローラ10は、複数の照明器具30のグループ分けをするための照明管理コントローラである。照明管理コントローラ10は、複数の照明器具30が照明するエリア60の複数の領域に複数の識別体がグループ分けのために置かれたときのエリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像から認識された、複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得する取得部12を備える。また、照明管理コントローラ10は、取得部12が取得した対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具30に、対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具30を同じグループにグループ分けする制御部14を備える。
本実施の形態に係る照明管理システム1は、上記の照明管理コントローラ10と、複数の照明器具30と、カメラ20と、を備える。
本実施の形態に係る照明管理方法は、複数の照明器具30のグループ分けをするための照明管理方法である。照明管理方法は、複数の照明器具30が照明するエリア60の複数の領域に複数の識別体をグループ分けのために置くステップと、複数の識別体が複数の領域に置かれたときのエリア60をカメラ20で撮影するステップと、を含む。また、照明管理方法は、撮影するステップでエリア60を撮影したカメラ20によって得られる画像から認識された、複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得するステップを含む。また照明管理方法は、取得するステップで取得した対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具に、対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具30を同じグループにグループ分けするステップを含む。
これにより、グループ分けをする作業者が記録媒体カード等の識別体をエリア60に置いて、エリア60をカメラ20で撮影した後、取得部12及び制御部14によって、複数の照明器具30がグループ分けされる。つまり、グループ分けをする作業者は、記録媒体カード等の識別体をエリア60に置いて、エリア60をカメラ20で撮影するという簡単な作業をするだけで、複数の照明器具30を手軽にグループ分けできる。また、タブレット端末等の操作に慣れていない作業者であっても、タブレット端末等を使用しないで複数の照明器具30のグループ分けができる。また、作業者は、識別体を置いた領域を目視で確認しながらグループ分けができるため、正確に複数の照明器具30のグループ分けをすることができる。このように、複数の照明器具30のグループ分けを簡単に行うことができる。
また、複数の領域は、エリア60に配置されている複数の物体上の領域である。
これにより、グループ分けをする作業者は、記録媒体カード等の識別体を机等の物体上に置いて、エリア60をカメラ20で撮影するという簡単な作業をするだけで、複数の物体に予め対応されている複数の照明器具30(例えば机の上の天井に設置されている照明器具30)を手軽にグループ分けできる。
また、取得部12は、さらに、エリア60において複数の識別体のそれぞれが置かれなかった領域を示す領域情報を取得する。制御部14は、取得部12が取得した対応関係を示す情報と領域情報とに応じて、複数の識別体のそれぞれが置かれなかった領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報がそれぞれ同じ識別情報の場合、識別体が置かれなかった領域と予め対応付けられている照明器具30に、識別体が置かれなかった領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報を対応付ける。
具体的には、例えば、3×3に並んだ9つの領域に予め対応付けられている複数の照明器具30を1つのグループにグループ分けする場合、作業者は9つの領域のうちの4隅にある領域に識別体を置くだけで、当該複数の照明器具30を1つのグループにグループ分けすることができる。これにより、作業者は、1つのグループを作る際に、用意する識別体の数を少なくでき、また、作業者が識別体を複数の領域に置く手間を省くことができる。
また、複数の識別体は、記録媒体カード、画像表示端末又は置物である。
これにより、複数の識別体は、持ち運びができるものであるため、作業者は、複数の照明器具30のグループ分けのために複数の識別体を簡単に複数の領域に置くことができる。また、作業者は、複数の照明器具30のグループ分けが終わった後に、複数の識別体を簡単に複数の領域から取り除くことができる。
また、複数の識別体は、識別情報として文字、模様、形状及び色の少なくとも1つによって構成される情報を有する。
これにより、カメラ20に撮影された画像に写る複数の識別体は、文字、模様、形状又は色等の特徴的な情報を有しているため、画像認識がされやすくなる。
また、識別情報は、照明器具30の調光率又は色温度を示す情報を含む。
これにより、照明器具30のグループ分けがされるときに同時に照明器具30の調光率又は色温度の設定もすることができる。例えば、会議室に設置された照明器具30が同じグループにグループ分けされる際に、当該照明器具30の色温度をアイデアが出やすく議論が盛り上がる暖色系に設定できる。また、例えば、作業室又は勉強部屋等に設置された照明器具30が同じグループにグループ分けされる際に、当該照明器具30の色温度を集中して作業ができる寒色系に設定できる。また、例えば、鮮魚食肉売り場に設置された照明器具30が同じグループにグループ分けされる際に、当該照明器具30の色温度を鮮魚食肉がおいしそうに見える彩光色に設定できる。また、例えば、化粧品売り場に設置された照明器具30が同じグループにグループ分けされる際に、当該照明器具30の色温度を肌がきれいに見える美光色に設定できる。また、自然光が入りにくい部屋に設置された照明器具30が同じグループにグループ分けされる際に、当該照明器具30の調光率を高く設定できる。
(その他の実施の形態)
以上、実施の形態に係る照明管理コントローラ10、照明管理システム1及び照明管理方法について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態では、照明管理コントローラ10は、画像認識部11を備えたが、これに限らない。例えば、カメラ20が画像認識部11を備えていてもよい。つまり、カメラ20は、カメラ20により得られる画像を、カメラ20が備える画像認識部11で画像認識し、画像認識により生成した対応関係を示す情報及び領域情報を照明管理コントローラ10(取得部12)に送信してもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明管理コントローラ10は、リモコン(ライトコントローラ)又はPC等であったが、これに限らない。例えば、照明管理コントローラ10は、携帯端末100であってもよい。携帯端末100は、照明管理コントローラ10として取得部12及び制御部14を備え、複数の照明器具30のグループ分けをしてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明管理コントローラ10は、携帯端末100にグループ情報及び設定情報を送信し、作業者は、携帯端末100の表示部でグループ分けの確認及び照明設定の確認をしたが、これに限らない。例えば、照明管理コントローラ10は、表示部を備えてもよく、作業者は、照明管理コントローラ10の表示部でグループ分けの確認及び照明設定の確認をしてもよい。
また、例えば、上記実施の形態では、照明管理コントローラ10は、図4に示されるように、複数の照明器具30を一度に多くのグループにグループ分けしたが、これに限らない。例えば、照明管理コントローラ10は、複数の照明器具30を一度に全てグループ分けせずに何度かに分けてグループ分けしてもよい。つまり、照明管理コントローラ10は、例えば、図4に示されるグループAだけ作り、時間を変えて、次にグループBだけ作り・・・ということを繰り返して複数の照明器具30をグループ分けしてもよい。これにより、例えば複数の照明器具30が大きな部屋に設置されているときであっても、作業者は、少しずつ複数の照明器具30をグループ分けしていくことができる。また、例えば、識別体の種類が例えば1種類しかない場合であっても、作業者は、1つのグループを作ることを繰り返すことで複数の照明器具30をグループ分けしていくことができる。
また、例えば、上記実施の形態では、照明管理コントローラ10は、複数の照明器具30をグループ分けしたが、複数の照明器具30と複数の領域とは予め対応付けられているため、複数の照明器具30がグループ分けされることで、複数の領域がグループ分けされることになる。
また、上記実施の形態では、識別体が置かれなかった領域に予め対応付けられている照明器具は、当該領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報が対応付けられたが、これに限らない。例えば、識別体が置かれなかった領域と当該領域を挟む領域とが所定以上離れている場合には、当該領域に予め対応付けられている照明器具は、識別情報が対応付けられなくてもよい。また、例えば、識別体が置かれなかった領域に予め対応付けられている照明器具は、当該領域の周囲の領域に置かれた識別体のうち最も当該領域の近くに置かれた識別体が有する識別情報が対応付けられてもよい。
また、上記実施の形態では、同じ識別情報を有する識別体が置かれた領域に予め対応付けられた照明器具は、同じグループにグループ分けされたが、これに限らない。例えば、同じ識別情報を有する識別体が置かれた領域同士が所定以上離れている場合には、それぞれの照明器具は異なるグループとしてグループ分けされてもよい。
また、本発明は、照明管理コントローラ10として実現できるだけでなく、照明管理コントローラ10を構成する各構成要素が行うステップ(処理)を含む方法として実現できる。
例えば、それらのステップは、コンピュータ(コンピュータシステム)によって実行されてもよい。そして、本発明は、それらの方法に含まれるステップを、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現できる。さらに、本発明は、そのプログラムを記録したCD−ROM等である非一時的なコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現できる。
例えば、本発明が、プログラム(ソフトウェア)で実現される場合には、コンピュータのCPU、メモリおよび入出力回路等のハードウェア資源を利用してプログラムが実行されることによって、各ステップが実行される。つまり、CPUがデータをメモリまたは入出力回路等から取得して演算したり、演算結果をメモリまたは入出力回路等に出力したりすることによって、各ステップが実行される。
また、上記実施の形態の照明管理コントローラ10に含まれる各構成要素は、専用または汎用の回路として実現されてもよい。
また、上記実施の形態の照明管理コントローラ10に含まれる各構成要素は、集積回路(IC:Integrated Circuit)であるLSI(Large Scale Integration)として実現されてもよい。
また、集積回路はLSIに限られず、専用回路または汎用プロセッサで実現されてもよい。プログラム可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、または、LSI内部の回路セルの接続および設定が再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサが、利用されてもよい。
さらに、半導体技術の進歩または派生する別技術によりLSIに置き換わる集積回路化の技術が登場すれば、当然、その技術を用いて、照明管理コントローラ10に含まれる各構成要素の集積回路化が行われてもよい。
その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
1 照明管理システム
10 照明管理コントローラ
12 取得部
14 制御部
20、20a、20b カメラ
30、31a〜31p、32a〜32p 照明器具
40a〜40e 識別体
60、61、62 エリア

Claims (8)

  1. 複数の照明器具のグループ分けをするための照明管理コントローラであって、
    前記複数の照明器具が照明するエリアの複数の領域に複数の識別体が前記グループ分けのために置かれたときの前記エリアを撮影したカメラによって得られる画像から認識された、前記複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得する取得部と、
    前記取得部が取得した前記対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具に、前記対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けする制御部と、を備える
    照明管理コントローラ。
  2. 前記複数の領域は、前記エリアに配置されている複数の物体上の領域である
    請求項1に記載の照明管理コントローラ。
  3. 前記取得部は、さらに、前記エリアにおいて前記複数の識別体のそれぞれが置かれなかった領域を示す領域情報を取得し、
    前記制御部は、前記取得部が取得した前記対応関係を示す情報と前記領域情報とに応じて、前記複数の識別体のそれぞれが置かれなかった領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報がそれぞれ同じ識別情報の場合、当該識別体が置かれなかった領域と予め対応付けられている照明器具に、当該識別体が置かれなかった領域を挟む領域に置かれた識別体が有する識別情報を対応付ける
    請求項1又は2に記載の照明管理コントローラ。
  4. 前記複数の識別体は、記録媒体カード、画像表示端末又は置物である
    請求項1〜3のいずれか1項に記載の照明管理コントローラ。
  5. 前記複数の識別体は、前記識別情報として文字、模様、形状及び色の少なくとも1つによって構成される情報を有する
    請求項1〜4のいずれか1項に記載の照明管理コントローラ。
  6. 前記識別情報は、照明器具の調光率又は色温度を示す情報を含む
    請求項1〜5のいずれか1項に記載の照明管理コントローラ。
  7. 請求項1〜6のいずれか1項に記載の照明管理コントローラと、
    前記複数の照明器具と、
    前記カメラと、を備える
    照明管理システム。
  8. 複数の照明器具のグループ分けをするための照明管理方法であって、
    前記複数の照明器具が照明するエリアの複数の領域に複数の識別体を前記グループ分けのために置くステップと、
    前記複数の識別体が前記複数の領域に置かれたときの前記エリアをカメラで撮影するステップと、
    前記撮影するステップで前記エリアを撮影したカメラによって得られる画像から認識された、前記複数の識別体のそれぞれが置かれた領域と、当該領域に置かれた識別体が有する識別情報との対応関係を示す情報を取得するステップと、
    前記取得するステップで取得した前記対応関係を示す情報が示す領域と予め対応付けられている照明器具に、前記対応関係を示す情報が示す当該領域に対応する識別情報を対応付けることで、同じ識別情報が対応付けられた照明器具を同じグループにグループ分けするステップと、を含む
    照明管理方法。
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