JP2017138956A - ウェアラブル端末および表示制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】更なる改善を実現することができるウェアラブル端末を提供する。【解決手段】ウェアラブル端末は、表示部と、表示部の表示面の向きを検知する検知部と、表示面の向きが第１角度範囲θ１内にあるか否かを判定する第１判定を行い、最新の表示面の向きが第１角度範囲外にある場合に表示部をスリープ状態とし、第１角度範囲内にある場合に表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備え、制御部は、さらに、３次元空間における２軸のそれぞれを回転中心として、表示面の向きを用いて特定される第２基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、第１期間における表示面の向きが、決定した第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、第２角度範囲から外れたと判定した場合、表示面の向きが第１角度範囲外にある場合であっても、表示部をスリープ状態から復帰させる第２表示制御を行う。【選択図】図３

Description

本開示は、姿勢を検知し、検知した姿勢に応じて表示部をスリープ状態に切り替えるウェアラブル端末および表示制御方法に関する。

従来、液晶表示式腕時計において、姿勢を検知し、検知した姿勢が一定の角度の範囲内になった場合に、液晶素子による表示を行わせ、検知した姿勢が一定の角度の範囲外になった場合に、その表示を停止する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。これにより、特許文献１では、液晶表示式腕時計の電池寿命を延ばすことを図っている。

特開２０００−６５９６７号公報

しかし、特許文献１では、更なる改善が必要とされていた。

本開示の一態様に係るウェアラブル端末は、ユーザの前腕部に装着されるウェアラブル端末であって、情報を表示する表示部と、前記表示部の表示面の向きを異なるタイミングで検知する検知部と、（ｉ）所定の方向を第１基準方向とし、３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第１基準方向に向く前記表示面を回転させたときの回転角度から定義される第１角度範囲内に前記検知部で検知された時刻が最新の表示面の向きがあるか否かを判定する第１判定を行い、（ｉｉ）前記第１判定の結果、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合、前記表示部をスリープ状態とし、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲内にある場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、さらに、（ｉ）前記異なるタイミングで検知された前記表示面の向きのうちの少なくとも１つ用いて特定される方向を第２基準方向とし、前記３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第２基準方向に向く前記表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、（ｉｉ）第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の前記表示面の向きが、決定した前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記検知部により新たに検知された前記表示面の向きが、前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合であっても、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第２表示制御を行う。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムおよび記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

上記態様によれば、更なる改善を実現することができる。

図１は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の外観図である。 図２は、実施の形態１に係るウェアラブル端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の機能構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の表示部の表示面の向きについて説明するための図である。 図５は、表示面の向きが第１角度範囲内である場合であって第１の軸の方向から見た場合について説明するための図である。 図６は、表示面の向きが第１角度範囲であって第２の軸の方向から見た場合について説明するための図である。 図７は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の第１表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。 図８は、実施の形態１に係る制御部による第１表示制御において表示される表示と、ウェアラブル端末の姿勢との関係を示す図である。 図９は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の第２表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。 図１０は、実施の形態１に係る第２角度範囲の決定処理の一例を説明するためのフローチャートである。 図１１は、時間経過に伴い現在までに検知部により検知された表示面の向きの一例を示す図である。 図１２は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の表示部の表示面の向きが第１角度範囲外の方向を向いている場合の一例を示す図である。 図１３は、表示面の向きが第２角度範囲内である場合であって第１の軸の方向から見た場合について説明するための図である。 図１４は、表示面の向きが第２角度範囲内である場合であって第２の軸の方向から見た場合について説明するための図である。 図１５は、実施の形態１に係る制御部による第２表示制御において表示される表示と、ウェアラブル端末の姿勢との関係を示す図である。 図１６は、実施の形態１に係るウェアラブル端末のスリープ制御の一例を説明するためのフローチャートである。 図１７Ａは、第２表示制御によってスリープ状態から復帰させて表示部に表示を行わせる場合に表示する表示例である。 図１７Ｂは、第２表示制御によってスリープ状態から復帰させて表示部に表示を行わせる場合に表示する表示例である。 図１８は、実施の形態１の変形例１に係る第２角度範囲の決定処理の一例を説明するためのフローチャートである。 図１９は、時間経過に伴い現在までに検知部により検知された表示面の向きの一例を示す図である。 図２０は、実施の形態２に係るウェアラブル端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 図２１は、実施の形態２に係るウェアラブル端末の機能構成を示すブロック図である。 図２２は、実施の形態２に係るウェアラブル端末の第２表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。 図２３は、実施の形態２の変形例２に係る第２表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。

（本発明の基礎となった知見）
本発明者は、「背景技術」の欄において記載した、液晶表示式腕時計に関し、以下の問題が生じることを見出した。

特許文献１では、液晶に時計を表示させる端末であるが、近年では、時計だけでなく画像やＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を液晶ディスプレイに表示させるウェアラブル端末が開発されている。ウェアラブル端末としては、例えば、腕に装着する腕時計型のウェアラブル端末がある。このようなウェアラブル端末においても、バッテリーの１回の充電での連続使用時間を長くする目的で、特許文献１のように姿勢に応じて液晶ディスプレイをスリープ状態に切替えるものがある。例えば、ユーザがウェアラブル端末の液晶ディスプレイを視認可能な位置に片腕を持ってくると、このときのウェアラブル端末の姿勢がトリガとなって液晶ディスプレイをスリープ状態から復帰させ、液晶ディスプレイへの表示を行うものがある。

ところで、腕時計型のウェアラブル端末は、片腕に装着するため、例えば、ウェアラブル端末を装着した方の手で荷物を持っている場合や、電車やバスの吊り革に掴まっている場合、自転車を運転している場合などには、特許文献１のような技術を利用してスリープ状態から復帰できる姿勢にすることが難しいため、もう一方の手を使ってウェアラブル端末操作を行うことでスリープ状態から復帰させる必要がある。さらに、もう一方の手も荷物を持っているなどでふさがっている場合には、ウェアラブル端末をスリープ状態から復帰させるために、吊り革から手を離す、自転車のハンドルから手を離す、荷物を一端置くなどをする必要があり、スリープ状態から復帰させることが容易にはできないと言う課題があった。

また、一方で、例えば、動きを検知したらスリープ状態から復帰させるなどのようにスリープ状態から復帰させるための条件を緩めると、省エネ効果が薄れてしまい、１回の充電での連続使用時間が短くなってしまうと言う課題があった。

そこで、ウェアラブル端末の機能向上のため、以下の改善策を検討した。

本開示の一態様に係るウェアラブル端末は、ユーザの前腕部に装着されるウェアラブル端末であって、情報を表示する表示部と、前記表示部の表示面の向きを異なるタイミングで検知する検知部と、（ｉ）所定の方向を第１基準方向とし、３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第１基準方向に向く前記表示面を回転させたときの回転角度から定義される第１角度範囲内に前記検知部で検知された時刻が最新の表示面の向きがあるか否かを判定する第１判定を行い、（ｉｉ）前記第１判定の結果、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合、前記表示部をスリープ状態とし、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲内にある場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備え、前記制御部は、さらに、（ｉ）前記異なるタイミングで検知された前記表示面の向きのうちの少なくとも１つ用いて特定される方向を第２基準方向とし、前記３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第２基準方向に向く前記表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、（ｉｉ）第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の前記表示面の向きが、決定した前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記検知部により新たに検知された前記表示面の向きが、前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合であっても、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第２表示制御を行う。

これによれば、ウェアラブル端末を装着した手首の動きが制限された状態であっても、容易に表示部をスリープ状態から復帰させることができる。このため、ユーザは、このような状態であっても、ウェアラブル端末から情報を確認することが容易にできる。また、単に動きを検知するだけで表示部をスリープ状態から復帰させるわけではないため、消費電力を極力抑えることができる。

また、前記少なくとも１つの表示面の向きは、第２所定時間前から現在までの第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きであり、前記制御部は、前記第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きの平均の向きを前記第２基準方向とし、前記第２基準方向を中心とする予め定めた値を用いて定義される角度範囲を第２角度範囲として決定してもよい。

このため、簡単な方法で、動的に第２角度範囲を決定できる。

また、前記少なくとも１つの前記表示面の向きは、第２所定時間前から現在までの第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きであり、前記制御部は、前記第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きが周期的に繰り返し変化しているか否かを判定し、周期的に繰り返し変化していると判定した場合、前記検知された複数の前記表示面の向きののうち、前記少なくとも２軸のそれぞれに対する前記表示面の回転角度の最大値および最小値から定義される角度範囲を第２角度範囲として決定してもよい。

このため、簡単な方法で、動的に第２角度範囲を決定できる。

また、前記制御部は、前記第２表示制御では、前記検知部により新たに検知される前記表示面の向きが、前記少なくとも２軸のうちの一方の軸を回転中心とする所定の回転方向側に変化し前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させてもよい。

このため、ウェアラブル端末の表示面をユーザが顔に向けた時のみに、スリープ状態から復帰させることができるため、無駄にスリープ状態から復帰されることを防ぐことができる。

また、前記ウェアラブル端末は、前記表示部と、前記検知部と、前記制御部とを有する本体部と、前記本体部の両端に接続され、前記本体部とで環状に前記前腕部に巻き回されるバンド部と、を備え、前記３次元空間における少なくとも２軸とは、前記バンド部が巻き回される巻回軸に対応する第１の軸と、前記両端を結ぶ方向に延伸する回転軸に対応する第２の軸とであり、前記所定の回転方向は、前記第１の軸を回転軸とする時計回りの回転方向および反時計回りの回転方向のうちの一方の回転方向であってもよい。

また、前記制御部は、前記第１表示制御と前記第２表示制御とで、前記表示部への情報の表示態様を異ならせてもよい。

このため、ユーザが表示面を確認しにくいと推測される場合であっても、例えば、表示面に表示させる表示をユーザに確認しやすくすることができる。

また、前記制御部は、前記第２表示制御における画像のサイズまたはフォントのサイズを、前記第１表示制御における画像のサイズまたはフォントのサイズよりも大きくしてもよい。

また、前記制御部は、前記第２表示制御における前記表示部のバックライトの照度を、前記第１表示制御における前記表示部のバックライトの照度よりも高くしてもよい。

また、前記制御部は、前記第２表示制御における前記表示部の表示のコントラストを、前記第１表示制御における前記表示部の表示のコントラストよりも大きくしてもよい。

また、前記制御部は、前記第１表示制御において前記表示部をスリープ状態から復帰させた時から第１表示時間経過後に前記表示部をスリープ状態とし、前記第２表示制御において前記表示部をスリープ状態から復帰させた時から前記第１表示時間よりも長い第２表示時間経過後にスリープ状態としてもよい。

また前記制御部は、前記第２表示制御において前記表示部をスリープ状態から復帰させた場合、当該スリープ状態からの復帰により表示させているアプリケーションに応じて、次にスリープ状態に移行するための表示時間を異ならせてもよい。

また、前記ウェアラブル端末は、通知部をさらに備え、前記制御部は、前記第１期間において前記検知された複数の表示面の向きが、前記第２角度範囲内に留まっていると判定した場合、前記通知部を制御することでその旨をユーザに通知してもよい。

このため、ウェアラブル端末を装着している手首の動きが制限されている場合であっても、通知部による通知を待ってからウェアラブル端末の姿勢を変化させることのみで、表示部をスリープ状態から復帰させることが容易にできる。つまり、効果的に表示部をスリープ状態から復帰させることができる。

また、前記ウェアラブル端末は、通知部をさらに備え、前記制御部は、前記第１期間において検知された複数の表示面の向きが、前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記所定の回転方向とは反対側の方向に変化し前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記通知部を制御することで、次に検知される前記表示面の向きが前記所定の回転方向側に変化したときに前記表示部をスリープ状態から復帰させる旨をユーザに通知してもよい。

これによれば、新たに検知された表示面の向きが反対側の方向に変化し第２角度範囲から外れたときに、その旨を通知することができるので、ユーザは、スリープ状態から復帰させることができる状態であるかを反対側の第２角度範囲外に変化させることで知ることができる。このため、より効果的に表示部をスリープ状態から復帰させることができる。

また、前記通知部は、前記ウェアラブル端末を振動させることでユーザに通知を行ってもよい。

また、前記通知部は、音を再生することでユーザに通知を行ってもよい。

また、前記ウェアラブル端末は、外部の端末と通信する通信部をさらに備え、前記通知部は、前記通信部を介して前記外部の端末に通知を行ってもよい。

また、前記通知部は、光を発することでユーザに通知を行ってもよい。

また、本開示の一態様に係る表示制御方法は、情報を表示する表示部と、前記表示部の表示面の向きを異なるタイミングで検知する検知部と、（ｉ）所定の方向を第１基準方向とし、３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第１基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第１角度範囲内に前記検知部で検知された時刻が最新の表示面の向きがあるか否かを判定する第１判定を行い、（ｉｉ）前記第１判定の結果、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合、前記表示部をスリープ状態とし、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲内にある場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備えたウェアラブル端末により行われる表示制御方法であって、前記異なるタイミングで検知された少なくとも１つの前記表示面の向きを用いて特定される方向を第２基準方向とし、前記３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第２基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、前記検知部により検知された結果から、第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の前記表示面の向きが、決定した前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記検知部により新たに検知された前記表示面の向きが、前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合であっても、前記表示部をスリープ状態から復帰させる。

なお、これらの全般的または具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたはコンピュータ読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラムまたは記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。また、異なる実施の形態に記載の一部または全部の開示同士を組み合わせて実現してもよい。

以下、本開示の一態様に係るウェアラブル端末および表示制御方法について、図面を参照しながら具体的に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態１）
以下、図１〜図１０を用いて、実施の形態１を説明する。

［１−１．構成］
本実施の形態において、検知した姿勢に応じてディスプレイに表示する表示を切り替えるウェアラブル端末について説明する。

図１は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の外観図である。

図１に示すように、ウェアラブル端末１００は、腕時計のようにユーザの腕に装着される腕時計型端末である。ウェアラブル端末１００は、本体部１０と、バンド部２０とを備える。

本体部１０は、矩形扁平型であり、表示部と、制御部と、検知部との機能的な構成を実現するためのハードウェアを備える。本体部１０は、ウェアラブル端末１００が腕に装着された状態で、腕とは反対側の面に表示面１１を備える。ハードウェアの構成や機能的な構成については後述する。なお、本体部１０は、矩形扁平型に限らずに、楕円形扁平型、円形扁平型などの形状であってもよい。本体部１０は、例えば、金属、ガラス、樹脂などにより構成される。

バンド部２０は、本体部１０の両端に接続され、本体部１０とで環状にユーザの腕に巻き回されるバンド状の部材である。なお、バンド部２０は、ユーザの腕に環状に巻き回されることでユーザの腕に装着されればよく、本体部１０とで腕の周囲の全てを囲う形状でなくてもよい。つまり、バンド部は、例えば、本体部１０とで腕の４／５を囲う形状を有しているバンド状の部材であってもよい。バンド部２０は、例えば、シリコーンなどの樹脂、金属、革（人工皮革を含む）などにより構成される。

図２は、実施の形態１に係るウェアラブル端末のハードウェア構成を示すブロック図である。

図２に示すように、ウェアラブル端末１００は、ハードウェア構成として、ＣＰＵ１０１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）と、メインメモリ１０２と、ストレージ１０３と、通信ＩＦ１０４（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）と、加速度センサ１０５と、３軸角速度センサ１０６と、ディスプレイ１０７とを備える。

ＣＰＵ１０１は、ストレージ１０３等に記憶された制御プログラムを実行するプロセッサである。

メインメモリ１０２は、ＣＰＵ１０１が制御プログラムを実行するときに使用するワークエリアとして用いられる揮発性の記憶領域である。

ストレージ１０３は、制御プログラム、コンテンツなどを保持する不揮発性の記憶領域である。

通信ＩＦ１０４は、ネットワークを介して他の装置との間でデータを送受信するネットワークインタフェースである。通信ＩＦ１０４は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１ａ、ｂ、ｇ規格に適合した無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）インタフェースである。

加速度センサ１０５は、ウェアラブル端末１００の加速度を検知するセンサである。

３軸角速度センサ１０６は、ウェアラブル端末１００の異なる３方向を軸とした３軸周りそれぞれの回転における角速度を検知するセンサである。

ディスプレイ１０７は、画像を含む映像を表示する表示装置である。例えば、ディスプレイ１０７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどである。

図３は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の機能構成を示すブロック図である。

図３に示すように、ウェアラブル端末１００は、機能構成として、検知部１１１と、制御部１１２と、表示部１１３と、を備える。

検知部１１１は、表示部１１３の表示面１１の向きを検知する。検知部１１１は、例えば、表示部１１３の表示面１１の向きを異なるタイミングで検知する。より具体的には、例えば、検知部１１１は、表示部１１３の表示面１１の向きを所定の時間間隔毎に検知してもよい。検知部１１１は、異なるタイミングで検知した表示面１１の向きをそれぞれ検知結果としてメモリに蓄積する。

ここで、表示面１１の向きとは、表示面１１の少なくとも一部の法線方向であって、表示面１１が面している側の方向である。具体的には、表示面１１の向きは、表示面１１が平面であれば、表示面１１に垂直な方向であり、表示面１１が曲面であれば、表示面１１の中央部の法線方向である。

ここで、表示部１１３の表示面１１の向きについて図４を用いて説明する。

図４は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の表示部の表示面の向きについて説明するための図である。

ここで、図４に示すように、ウェアラブル端末１００を前腕部３０に装着した際の、前腕部３０が延びる方向に延伸する回転軸を第１の軸Ａ１とする。つまり、バンド部２０が巻き回される巻回軸を第１の軸Ａ１とする。また、本体部１０の表示面１１が水平かつ天井側（重力が働く方向とは反対側）を向いている状態において、バンド部２０が接続される本体部１０の両端を結ぶ方向に延伸する回転軸を第２の軸Ａ２とする。また、図４に示すように、本体部１０の表示面１１が水平かつ天井側（重力が働く方向とは反対側）を向いている状態において、第１の軸Ａ１が延びる方向に平行な方向をＸ軸方向とし、第２の軸Ａ２が延びる方向に平行な方向をＹ軸方向とする。また、本体部１０の表示面１１が水平かつ天井側（重力が働く方向とは反対側）を向いている状態において、鉛直方向（表示面１１に垂直な方向）をＺ軸方向とする。なお、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は、ウェアラブル端末１００の姿勢とは関係しない座標系である。

この場合、表示面１１の向きは、例えば、Ｄ１で示す矢印の向きである（以下、「表示面１１の向きＤ１」と表記する。）。なお、表示面１１の向きＤ１の定義は、一例であり、表示面１１を基準として特定できる所定の向きであれば、上述の例に限らずに、他の方向で定義されていてもよい。また、検知部１１１は、ウェアラブル端末１００の表示部１１３の、第１の軸Ａ１を回転軸とする第１の回転方向における第１の回転角度を検知する。また、検知部１１１は、表示部１１３の、第１の軸Ａ１とは異なる第２の軸Ａ２を回転軸とする第２の回転方向における第２の回転角度を検知してもよい。また、検知部１１１は、第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２とは異なる第３の軸Ａ３を回転軸とする第３の回転方向における第３の回転角度を検知してもよい。つまり、検知部１１１は、３軸角速度センサ１０６により実現される。本実施の形態では、第１の軸Ａ１、第２の軸Ａ２、および、第３の軸Ａ３は、それぞれが互いに、直交する方向に平行な軸である。なお、検知部１１１は、３軸角速度センサ１０６により実現されるとしたが、これに限定されるものではない。検知部１１１は、加速度センサ１０５によって実現してもよいし、加速度センサ１０５および３軸角速度センサ１０６との組み合わせによって実現してもよい。

ここで、図３の検知部１１１の説明に戻り、検知部１１１により検知される、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内に向いている場合について図５および図６を用いて具体的に説明する。

図５は、表示面の向きが第１角度範囲内である場合であって第１の軸の方向から見た場合について説明するための図である。図６は、表示面の向きが第１角度範囲であって第２の軸の方向から見た場合について説明するための図である。

まず、図５および図６に示すように、第１の回転角度も第２の回転角度も、表示部１１３を構成するディスプレイ１０７の表示面１１が地面に対して水平かつ天井（地面とは反対）側を向いている状態を第１基準姿勢とし、第１基準姿勢からの回転角度とする。つまり、第１の回転角度とは、重力がかかる方向に対して表示面１１が略垂直に交差し、かつ、重力がかかる側とは反対側（つまり上側）を表示面１１が向いている状態を０度（第１基準姿勢）とした場合に、表示面１１が第１の軸Ａ１を回転中心として０度からどのくらい回転したかを示す角度とする。同様に、第２の回転角度とは、第１基準姿勢の状態である表示面１１が第２の軸Ａ２を回転中心として０度からどのくらい回転したかを示す角度とする。また、第１基準姿勢において、表示面１１が向いている方向を第１基準方向という。

第１角度範囲θ１は、図５に示すように、第１の軸Ａ１を回転軸とする第１の回転方向において、第１基準姿勢を０度とした場合に、例えば、−１５度以上１５度未満の角度範囲である。さらに、第１角度範囲θ１は、図６に示すように、第２の軸Ａ２を回転軸とする第２の回転方向において、第１基準姿勢を０度とした場合に、例えば、−１５度以上１５度未満の角度範囲である。つまり、第１角度範囲θ１は、所定の方向Ｄ１０を基準とする３次元空間における少なくとも２軸（第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２）のそれぞれを回転中心として第１基準方向に向く表示面１１を回転させたときの回転角度から定義される。第１角度範囲θ１は、その上限値と、下限値として、予め定めた値を用いる。つまり、第１角度範囲θ１は、固定された第１所定角度の範囲である。また、第１所定角度は、第１の回転方向において例えば３０度であり、かつ、第２の回転方向において例えば３０度である。このため、第１角度範囲θ１は、所定の方向（鉛直方向上向き）Ｄ１０を基準とし、第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２の交点を頂点とする逆方錐の空間で定義される角度範囲となる。なお、第１角度範囲θ１は、逆方錐の空間で定義される角度範囲に限らずに、逆円錐の空間で定義される角度範囲としてもよい。

第１角度範囲θ１は、第１の回転方向であっても第２の回転方向であっても、第１基準姿勢（０度）からプラス側の角度範囲および第１基準姿勢（０度）からマイナス側の角度範囲が等しいように設定されているが、異なるように設定されていてもよいし、マイナス側の角度範囲が無いように設定されていてもよい。角度範囲が等しいように設定されない場合、回転方向の向きに正の向きを設定する必要がある。

例えば、図５では、ユーザの左手首に表示面１１が手の甲側を向くようにウェアラブル端末１００を装着した場合、ユーザの身体の外側に表示面１１が向く方向に、肘を支点に前腕部３０を旋回させる回転方向を正とする。なお、図５は、ユーザの左手首にウェアラブル端末１００を装着した例を示しているが、ユーザの右手首にウェアラブル端末１００を装着した場合には、Ｘ軸方向に反転した角度範囲となる。つまり、図５では、左回転が正の回転方向であるが、右手首にウェアラブル端末１００を装着した場合には、右回転が正の回転方向となる。なお、ウェアラブル端末１００が左手首に装着されたか、右手首に装着されたかは、ユーザがウェアラブル端末１００に対して後から設定できるようにしてもよく、この場合、制御部１１２は、設定された情報に応じて、回転方向の正負を判断してもよい。また、左手首に装着されることが前提で、予め左回転が正の回転方向であることが設定されていてもよい。

ここで、左手首にウェアラブル端末１００を装着した場合に、図におけるウェアラブル端末１００の向かって右側に手が、ウェアラブル端末１００の向かって左側に腕が来る。よって、左手首にウェアラブル端末１００を装着した場合、腕を略水平の状態から、手首側を肘よりも上に上げた状態にすることで、ウェアラブル端末１００を正の方向に回転させることができる。

また、例えば、図６では、ユーザが身体の前方に前腕部３０が左右方向沿って位置するようにすることで、ウェアラブル端末１００の表示面１１を確認する姿勢を取る場合、ユーザの身体に近い側（図６のＹ軸方向マイナス側）に表示面１１が傾くように腕をひねる回転方向（図６の左回転の回転方向）を正とする。なお、第２の回転方向では、ウェアラブル端末１００を左手首に装着した場合でも、右手首に装着した場合であっても、図６の左回転の回転方向が正の回転方向となる。

制御部１１２は、表示部１１３の表示を制御する。具体的には、制御部１１２は、第１判定と、第１判定の結果を用いて、表示部１１３のスリープ状態の切替えとを行う第１表示制御を行う。第１判定では、制御部１１２は、検知部１１１の検知結果から、表示部１１３の表示面１１の向きＤ１が、第１角度範囲θ１内にあるか否かを判定する。表示部１１３のスリープ状態の切替えでは、制御部１１２は、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１外にある場合、表示部１１３をスリープ状態とし、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内にある場合、表示部１１３をスリープ状態から復帰させる。

また、制御部１１２は、第２角度範囲の決定と、第２判定と、第３判定と、表示部１１３のスリープ状態からの復帰とを行う第２表示制御を行う。ここで、第２角度範囲は、第２所定時間前から現在までの第２期間に検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１のうちの少なくとも１つを用いて特定される方向に対応する向きを基準（第２基準方向ともいう）とする角度範囲である。第２角度範囲は、３次元空間における少なくとも２軸（第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２）のそれぞれを回転中心として第２基準方向に向く表示面１１を回転させたときの回転角度から定義される角度範囲である。例えば、表示面１１の向きＤ１は、第１の軸Ａ１を回転中心として、第２基準方向に向く表示面１１を回転させたときの第１の回転角度および第２の軸Ａ２を回転中心として、第２基準方向に向く表示面１１を回転させたときの第２の回転角度で表される角度範囲である。なお、複数の表示面１１の向きＤ１のうちの少なくとも１つを用いて特定される方向とは、複数の表示面１１の向きＤ１の向きのうちのいずれか１つであってもよいし、複数の表示面１１の向きＤ１の平均の向きであってもよい。また、第２角度範囲の詳細については、後述する。

第２判定では、制御部１１２は、検知部１１１により検知された結果から、第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の表示面１１の向きＤ１が、決定した第２角度範囲内に留まっているか否かを判定する。第３判定では、制御部１１２は、第２判定において、第１期間において検知された複数の表示面１１の向きが第２角度範囲内に留まっていると判定した後、検知部１１１により新たに検知された表示面１１の向きが、第２角度範囲外にあるのか否かを判定する。

また、第３判定において、前回検知された表示面１１の向きと、今回新たに検知された表示面１１の向きとの差に基づいて、表示面１１の向きが変化する方向を検知してもよい。具体的には、今回新たに検知された表示面１１の向きが前回検知された表示面１１の向きに対し、第１の軸Ａ１を回転中心として、時計回りまたは反時計回りのいずれの方向に変化したのかを検知してもよい。同様に、今回新たに検知された表示面１１の向きが前回検知された表示面１１の向きに対し、第２の軸Ａ２を回転中心として、時計回りまたは反時計回りのいずれの方向に変化したのかを検知してもよい。表示部１１３のスリープ状態からの復帰では、制御部１１２は、第３判定において新たに検知された表示面１１の向きＤ１が第２角度範囲外にあると判定した場合、新たに検知された表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１外にある場合であっても、表示部１１３をスリープ状態から復帰させる。

また、制御部１１２は、第２期間に検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１の平均の向きを中心（つまり、第２基準方向）とする角度範囲であって、第１の軸Ａ１を回転中心とする回転角度の上限値および下限値、並びに第２の軸Ａ２を回転中心とする回転角度の上限値および下限値として、予め定めた値を用いて第２角度範囲を決定してもよい。つまり、第２基準方向に向く表示面１１と、上述する予め定めた値を用いて特定される固定された第２所定角度の角度範囲を第２角度範囲として決定してもよい。

また、制御部１１２は、第３判定では、表示面１１の向きＤ１が、所定の回転方向としての正の回転方向側の第２角度範囲外に変化したか否かを判定する。所定の回転方向（または正の回転方向）とは、第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２のうちの一方を回転中心とする回転方向であり、時計回りの方向および反時計回りの方向のうちのいずれか一方である。そして、制御部１１２は、第３判定において、表示面１１の向きＤ１が、正の回転方向側に変化し、第２角度範囲から外れたと判定した場合、表示部１１３をスリープ状態から復帰させてもよい。

また、制御部１１２は、第１表示制御と第２表示制御とで、表示部１１３への情報の表示態様を異ならせてもよい。つまり、制御部１１２は、表示部１１３がスリープ状態から復帰された時に表示される表示態様を、第１表示制御と第２表示制御とで異ならせてもよい。

具体的には、制御部１１２は、第２表示制御において表示される画像のサイズまたは文字のフォントのサイズを、第１表示制御において表示される画像のサイズまたは文字のフォントのサイズよりも大きくしてもよい。例えば、制御部１１２は、第２表示制御において表示部１１３がスリープ状態から復帰された時に表示されるアプリケーションの画面のグラフィックスや写真、イラストなどの画像のサイズまたは文字のフォントのサイズを第１表示制御において表示部１１３がスリープ状態から復帰された時に表示される画像のサイズまたは文字のフォントのサイズよりも１０％大きく表示させてもよい。

また、制御部１１２は、第１表示制御と第２表示制御とでバックライトの照度または液晶を制御することで表示態様を異ならせてもよい。例えば、制御部１１２は、第２表示制御における表示部１１３のバックライトの照度を、第１表示制御における表示部１１３のバックライトの照度よりも高くしてもよい。また、制御部１１２は、第２表示制御における表示部１１３の表示のコントラストを、第１表示制御における表示部の表示のコントラストよりも大きくしてもよい。

また、制御部１１２は、第１表示制御と第２表示制御とで次にスリープ状態に遷移するまでの時間を異ならせてもよい。

例えば、制御部１１２は、第１表示制御において表示部１１３をスリープ状態から復帰させた時から第１表示時間経過後に表示部１１３をスリープ状態とし、第２表示制御において表示部１１３をスリープ状態から復帰させた時から第１表示時間よりも長い第２表示時間経過後にスリープ状態としてもよい。例えば、制御部１１２は、第１表示制御において表示部１１３をスリープ状態から復帰させた時から１分経過後に表示部１１３をスリープ状態とし、第２表示制御において表示部１１３をスリープ状態から復帰させた時から２分経過後に表示部１１３をスリープ状態としてもよい。

また、例えば制御部１１２は、第２表示制御において表示部１１３をスリープ状態に復帰させた場合、当該スリープ状態からの復帰により表示させているアプリケーションに応じて、次にスリープ状態に移行するための表示時間を異ならせてもよい。例えば、この場合、制御部１１２は、メール、メッセンジャー、ニュースアプリなどの所定の文字数（例えば２０字など）以上の文字を含む表示を行うアプリケーションの表示を復帰させたときは、時計や音楽プレーヤーなどの所定の文字数未満の文字を含む表示を行うアプリケーションの表示を復帰させたときと比較してスリープ状態に遷移するまでの時間を長くしてもよい。

なお、制御部１１２は、ＣＰＵ１０１およびメインメモリ１０２などによって実現される。

表示部１１３は、情報を表示領域に表示させる。表示部１１３は、ディスプレイ１０７によって実現される。

［１−２．動作］
以上のように構成されたウェアラブル端末１００の動作について、図７〜図１５を用いて説明する。

まず、ウェアラブル端末１００の第１表示制御について図７および図８を用いて説明する。

図７は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の第１表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。図８は、実施の形態１に係る制御部による第１表示制御において表示される表示と、ウェアラブル端末の姿勢との関係を示す図である。なお、図８で示すウェアラブル端末の姿勢は、第１の軸Ａ１の方向に沿って見た場合の図であり第１の回転方向における姿勢を示しているが、第２の回転方向においても同様の処理を行っているため第２の軸Ａ２の方向に沿って見た場合の図示を省略する。

なお、図８の（ａ）は、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内にある場合を示す図である。また、図８の（ａ−１）は、その場合のウェアラブル端末の姿勢を示す図である。また、図８の（ａ−２）は、その場合に表示部１１３に表示される表示画面を示す図である。図８の（ｂ）は、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１外にある場合を示す図である。また、図８の（ｂ−１）は、その場合のウェアラブル端末の姿勢を示す図である。また、図８の（ｂ−２）は、その場合に表示部１１３に表示される表示画面を示す図である。

図７に示すフローチャートは、例えば、検知部１１１が表示面１１の向きを検知する毎に行われる。

図７に示すように、第１表示制御では、まず、制御部１１２は、検知部１１１により検知された現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内であるか否かを判定する第１判定を行う（Ｓ１０１）。現在の表示面１１の向きＤ１とは、検知部１１１により異なるタイミングで検知された複数の表示面１１の向きのうち、検知された時刻が最新の時刻に対応する表示面１１の向きとする。

制御部１１２は、第１判定において検知部１１１により検知された現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内であると判定した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、そのときに応じた適切な表示を表示部１１３に表示させる（Ｓ１０２）。具体的には、制御部１１２は、現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内であると判定した場合、図８の（ａ−２）に示すように、例えば、表示２０１を表示部１１３の表示領域１２に表示させる。

ここで、表示２０１は、当該ウェアラブル端末１００にて実行可能な所定のアプリケーションを示す表示である。所定のアプリケーションは、本実施の形態では例えば、現在時刻を示す時計（アナログ時計およびデジタル時計の少なくとも一方）のグラフィックスを表示するためのアプリケーションである。

一方で、制御部１１２は、第１判定において検知部１１１により検知された現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内でない（つまり第１角度範囲θ１から外れた）と判定した場合（Ｓ１０１でＮｏ）、表示部１１３の表示をオフにして、表示部１１３をスリープさせる（Ｓ１０３）。これにより、制御部１１２は、図８の（ｂ−２）に示すように、表示部１１３に何も表示させない。

このように、制御部１１２は、第１表示制御として、現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１にあるか否かに応じて、表示部１１３に表示を行わせるか否かを切り替えている。この第１表示制御では、ユーザが、ウェアラブル端末１００の表示面１１を見ているか否かを表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１にあるか否かで判定しており、表示面１１が第１角度範囲θ１内にある場合には、ユーザが表示面１１を見ていると判定し、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内にない場合には、ユーザが表示面１１を見ていないと判定している。このように、ユーザが表示面１１を見ていない場合には、表示部１１３をスリープさせることで、消費電力の低減を図っている。

なお、ユーザが表示面１１を見ているか否かの判定は、ウェアラブル端末１００の表示面１１の向きＤ１に基づくだけでなく、ウェアラブル端末１００を装着した前腕部３０の動きも合わせた検知結果に基づいて行ってもよい。例えば、現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１内にあり、かつ、加速度センサ１０５により前腕部３０が振り上げられたことが検知された場合に、ユーザが表示面１１を見ていると判定し、表示部１１３をスリープさせる制御を第１表示制御として行ってもよい。

なお、この第１表示制御は、ウェアラブル端末１００が起動している状態では、常に行われているものとする。つまり、第１表示制御は、次に説明する第２表示制御と並行して行われているものとする。

次に、ウェアラブル端末１００の第２表示制御について図９〜図１５を用いて説明する。

図９は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の第２表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。

図９に示すように、まず、制御部１１２は、表示部１１３がスリープ状態であるか否かを判定する（Ｓ２０１）。

制御部１１２は、表示部１１３がスリープ状態であると判定した場合（Ｓ２０１でＹｅｓ）、第２角度範囲を決定する（Ｓ２０２）。第２角度範囲の決定処理の詳細は、後述する。

ここで、制御部１１２において行われる第２角度範囲の決定処理について図１０〜図１４を用いて説明する。

図１０は、実施の形態１に係る第２角度範囲の決定処理の一例を説明するためのフローチャートである。図１１は、時間経過に伴い現在までに検知部１１１により検知された表示面の向きの一例を示す図である。また、図１１では、検知部１１１により検知された第１の回転角度の検知結果のみを例示している。図１２は、実施の形態１に係るウェアラブル端末の表示部の表示面の向きが第１角度範囲外の方向を向いている場合の一例を示す図である。また、図１２では、第２角度範囲が決定された後についても示している。図１３は、表示面の向きが第２角度範囲内である場合であって第１の軸の方向から見た場合について説明するための図である。図１４は、表示面の向きが第２角度範囲内である場合であって第２の軸の方向から見た場合について説明するための図である。

図１０に示すように、第２角度範囲の決定処理では、まず、制御部１１２は、第２期間Δｔ２に検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１の向きから平均の向きを算出する（Ｓ３０１）。具体的には、図１１に示すように表示面１１の向きＤ１は、所定のサンプリング周期で検知部１１１により第１の回転角度および第２の回転角度それぞれにおいて検知される。なお、図１１では、第１の回転角度の検知結果のみを示しているが、第２の回転角度についても同様に検知されている。なお、サンプリング周期を短くすればする程、第２期間Δｔ２において、検知部１１１により多くのタイミングで表示面１１の向きＤ１が検知される。

そして、検知部１１１により検知される表示面１１の向きＤ１は、検知され、検知した時刻と関連付けた検知結果が、例えばストレージ１０３に記憶される。検知部１１１は、所定の時間間隔で表示面１１の向きＤ１を検知する場合、複数の検知結果がストレージ１０３に記憶される。具体的には、当該複数の検知結果は、ストレージ１０３に記憶されている。よって、制御部１１２は、ストレージ１０３に記憶されている第２期間Δｔ２に検知された複数の検知結果を用いて、平均の向きＤ２０を算出する。例えば、制御部１１２は、第２期間Δｔ２における複数の検知結果それぞれの第１の回転角度の積算値を当該検知結果の数で除することにより第１の回転角度の平均を算出し、かつ、複数の検知結果それぞれの第２の回転角度の積算値を当該検知結果の数で除することにより第２の回転角度の平均を算出する。このように、制御部１１２は、第１の回転角度の平均および第２の回転角度の平均を算出することにより、第１の回転角度の平均および第２の回転角度の平均で表される平均の向きＤ２０を算出する。

ここで、第２期間Δｔ２は、図１１に示すように、現在時刻ｔｎよりも第２所定時間前の第１時刻ｔ１から現在時刻ｔｎまでの間の期間である。なお、ストレージ１０３には、検知部１１１で検知された検知結果のうち、現在時刻から所定時間だけさかのぼった期間に取得された検知結果のみを記憶していればよい。つまり、ストレージ１０３には、全ての検知結果を記憶させる必要はない。

次に、制御部１１２は、算出した表示面１１の向きの平均の向きを基準（第２基準方向）として、予め定めた値（または、固定の角度）を用いて定義される第２角度範囲θ２を決定する（Ｓ３０２）。具体的には、制御部１１２は、平均の向きＤ２０を中心とする第２所定角度の角度範囲を第２角度範囲θ２として決定する。ここで、第２所定角度は、予め定められた固定の角度であって例えば１０度である。なお、第２角度範囲θ２は、平均の向きＤ２０を含む角度範囲であればよく、必ずしも、平均の向きＤ２０を中心とする第２所定角度の角度範囲でなくてもよい。また、第２所定角度は、第１所定角度よりも小さい角度を例示しているが、第１所定角度と等しい大きさの角度であってもよいし、第１所定角度よりも大きい角度であってもよい。

第２表示制御における第２角度範囲θ２の決定処理は、例えば、図１２に示すように、ウェアラブル端末１００の現在の表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１外の方向を向いている場合に行われる。図１２は、例えば、電車やバスなどにおいて、ウェアラブル端末１００を装着した側の手で吊り革に掴まっている状態を想定している。なお、第２表示制御は、図１２のように、腕を上方に伸ばした状態だけでなく、自転車などのハンドルを掴むために腕を前方に伸ばしている状態にも適用できるし、荷物を掴むために腕を下方に伸ばしている状態にも適用できる。

図１３および図１４に示すように、第２角度範囲θ２は、第１の回転方向においても、第２の回転方向においても、平均の向きＤ２０に向いている表示面１１の状態を第２基準姿勢とし、第２基準姿勢を中心とした各々１０度の角度範囲である。第２角度範囲θ２は、図１３に示すように、第１の軸Ａ１を回転軸とする第１の回転方向において、第２基準姿勢を０度とした場合に、例えば、−５度以上５度未満の角度範囲である。さらに、第２角度範囲θ２は、図１４に示すように、第２の軸Ａ２を回転軸とする第２の回転方向において、第２基準姿勢を０度とした場合に、例えば、−５度以上５度未満の角度範囲である。また、第２所定角度は、第１の回転方向において例えば１０度であり、かつ、第２の回転方向において例えば１０度である。このため、第２角度範囲θ２は、算出された平均の向きＤ２０を第２基準方向とし、第１の軸Ａ１および第２の軸Ａ２の交点を頂点とする逆方錐の空間で定義される角度範囲となる。なお、第２角度範囲θ２は、逆方錐の空間で定義される角度範囲に限らずに、逆円錐の空間で定義される角度範囲としてもよい。このように、第２角度範囲θ２は、固定された第１角度範囲θ１とは異なり、表示面１１の向きＤ１がどの方向を向いているかに応じて動的に決定される角度範囲である。

図９に戻り、ステップＳ２０２において第２角度範囲θ２を決定すると、制御部１１２は、第１期間Δｔ１の間に異なるタイミングで検知される表示面１１の向きＤ１が、第２角度範囲θ２に留まっているか否かの第２判定を行う（Ｓ２０３）。ここで、第１期間Δｔ１は、図１１に示すように、現在時刻ｔｎよりも第１所定時間前の第２時刻ｔ２から現在時刻ｔｎまでの期間である。なお、図１１では、第１期間Δｔ１は、第２期間Δｔ２よりも長い期間であるが、第２期間Δｔ２と等しい長さの期間であってもよいし、第２期間Δｔ２よりも短い長さの期間であってもよい。

制御部１１２は、第２判定において、第１期間Δｔ１の間に検知される複数の表示面１１の向きＤ１が、第１期間Δｔ１の間に第２角度範囲θ２に留まっていると判定した場合（Ｓ２０３でＹｅｓ）、その後に表示面１１の向きＤ１１が第２角度範囲θ２外に変化したか否かの第３判定を行う（Ｓ２０４）。ここで、第１期間Δｔ１の間に第２角度範囲θ２に留まっているとは、第１期間Δｔ１の間に検知される複数の表示面１１の向きＤ１の全てが、第２角度範囲θ２内であることである。

なお、第１期間Δｔ１の間に検知される表示面１１の向きＤ１の数が多い場合、第１期間Δｔ１の間に検知される複数の表示面１１の向きＤ１のうち、第２角度範囲θ２内にある表示面１１の向きＤ１の数が基準値を超えれば、第１期間Δｔ１の間に検知される複数の表示面１１の向きＤ１が、第１期間Δｔ１の間に第２角度範囲θ２に留まっていると判定してもよい。

一方で、制御部１１２は、第２判定において表示面１１の向きＤ１が、第１期間Δｔ１の間に第２角度範囲θ２に留まっていないと判定した場合（Ｓ２０３でＮｏ）、ステップＳ２０２の第２角度範囲θ２の決定処理に戻る。

制御部１１２は、第３判定において検知部１１１により新たに検知される表示面１１の向きＤ１１が第２角度範囲θ２外に変化した（つまり第２角度範囲θ２から外れた）と判定した場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、表示部１１３をスリープ状態から復帰させることで表示を行わせる（Ｓ２０５）。一方で、制御部１１２は、第３判定において表示面１１の向きＤ１１が第２角度範囲θ２外に変化していない（つまり第２角度範囲θ２内にある）と判定した場合（Ｓ２０４でＮｏ）、ステップＳ２０３の処理に戻る。

図１５は、実施の形態１に係る制御部による第２表示制御において表示される表示と、ウェアラブル端末の姿勢との関係を示す図である。なお、図１５で示すウェアラブル端末の姿勢は、第１の軸Ａ１の方向に沿って見た場合の図であり第１の回転方向における姿勢を示しているが、第２の回転方向においても同様の処理を行っているため第２の軸Ａ２の方向に沿って見た場合の図示を省略する。

なお、図１５の（ａ）は、第２角度範囲θ２が決定される前であって、表示面１１の向きＤ１が第１角度範囲θ１外にある場合を示す図である。また、図１５の（ａ−１）は、その場合のウェアラブル端末の姿勢を示す図である。また、図１５の（ａ−２）は、その場合に表示部１１３に表示される表示画面を示す図である。図１５の（ｂ）は、表示面１１の向きＤ１が第２角度範囲θ２内にある場合を示す図である。また、図１５の（ｂ−１）は、その場合のウェアラブル端末の姿勢を示す図である。また、図１５の（ｂ−２）は、その場合に表示部１１３に表示される表示画面を示す図である。また、図１５の（ｃ）は、表示面１１の向きＤ１が第２角度範囲θ２外に変化した場合を示す図である。また、図１５の（ｃ−１）は、その場合のウェアラブル端末の姿勢を示す図である。また、図１５の（ｃ−２）は、その場合に表示部１１３に表示される表示画面を示す図である。

図１５の（ａ）および（ｂ）に示すように、ステップＳ２０２が終了するまでの間は、制御部１１２は、第２角度範囲θ２の決定処理が終了するまでの間は、表示部１１３には何も表示させない。図１５の（ｂ）に示すように、第２角度範囲θ２が決定され、表示面１１の向きＤ１が第２角度範囲θ２内のまま第１所定時間が経過した後（Ｓ２０３でＹｅｓ）で、図１５の（ｃ）のように表示面１１の向きＤ１が第２角度範囲θ２外に変化したと判定された場合（Ｓ２０４でＹｅｓ）、表示部１１３の表示領域１２に、例えば、表示２０１ａを表示させる。

なお、第２表示制御によってスリープ状態から復帰させて表示部１１３に表示を行わせる場合に、制御部１１２は、加速度センサ１０５が検知している重力の向きに応じて、重力がかかる側が下側になるように表示領域１２に表示させる表示２０１ａの向きを決定してもよい。なお、第１表示制御によってスリープ状態から復帰させて表示部１１３に表示を行わせる場合は、重力の向きに関わらず、本体部１０のバンド部が接続される両端を結ぶ方向を上下方向として表示部１１３に表示を行わせる。

図１５の（ｃ−２）では、Ｚ軸方向マイナス側が重力のかかる側であるので、表示領域１２のＺ軸方向マイナス側が下側となるように表示２０１ａが表示されている。つまり、重力がかかる方向が本体部１０のバンド部２０が接続される両端を結ぶ方向とは直交する場合、当該直交する方向が表示の上下方向となるように表示２０１ａを表示させてもよい。これにより、重力がかかる方向に応じて表示２０１ａを表示させることができるので、ユーザが見やすい方向に表示２０１ａを表示させることができる。

次に、ウェアラブル端末１００のスリープ制御について図１６を用いて説明する。スリープ制御とは、表示部１１３において表示が行われてから所定時間が経過しても何も操作を受け付けない場合に表示部１１３をスリープ状態にさせる制御である。

図１６は、実施の形態１に係るウェアラブル端末のスリープ制御の一例を説明するためのフローチャートである。

図１６に示すように、まず、制御部１１２は、表示部１１３を表示状態としてから第１表示時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０１）。

制御部１１２は、表示部１１３を表示状態としてから第１表示時間が経過したと判定した場合（Ｓ４０１でＹｅｓ）、第２表示制御による復帰によって表示状態とされたか否かを判定する（Ｓ４０２）。つまり、制御部１１２は、表示部１１３の現在の表示状態が第２表示制御が行われることによる復帰によって為されたか否かを判定する。一方で、制御部１１２は、表示部１１３を表示状態としてから第１表示時間が経過していないと判定した場合（Ｓ４０１でＮｏ）、ステップＳ４０１を繰り返す。つまり、制御部１１２は、表示部１１３を表示状態としてから第１表示時間が経過するまで待機する。

制御部１１２は、第２表示制御による復帰によって表示状態とされたと判定した場合（Ｓ４０２でＹｅｓ）、表示部１１３を表示状態としてから第１表示時間よりも長い第２表示時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４０３）。

一方で、制御部１１２は、第２表示制御による復帰によって表示状態とされていないと判定した場合（Ｓ４０２でＮｏ）、表示部１１３をスリープ状態とする。この場合、制御部１１２は、第１表示制御による復帰によって表示状態とされたと判定したため、第１表示時間の経過で表示部１１３をスリープ状態とする。

また、制御部１１２は、表示部１１３を表示状態としてから第２表示時間が経過したと判定した場合（Ｓ４０３でＹｅｓ）にも、表示部１１３をスリープ状態とする（Ｓ４０４）。

［１−５．表示例］
次に、第２表示制御によってスリープ状態から復帰させて表示部１１３に表示を行わせる場合に表示する表示例について説明する。

図１５では、制御部１１２は、加速度センサ１０５が検知している重力の向きに応じて、重力がかかる側が下側になるように表示領域１２に表示させる表示２０１ａの向きを決定しているが、これに限らない。例えば、制御部１１２は、図１７Ａに示すように、ユーザの視線の方向Ｄ３に近い側を短くし、遠い側を長くした台形型の表示２０１ｂを表示領域１２に表示させてもよい。なお、ユーザの視線の方向Ｄ３は、ウェアラブル端末１００がどちらの腕に装着されているかを示す情報と、ウェアラブル端末１００の姿勢とによって推測可能である。また、制御部１１２は、図１７Ｂに示すように、第２表示制御における画像のサイズまたは文字のフォントサイズを、第１表示制御における画像のサイズまたは文字のフォントサイズよりも大きくしてもよい。

なお、図１７Ａおよび図１７Ｂの例では、実施の形態１と同様に、重力の向きに応じて、重力がかかる側が下側になるように表示領域１２に表示２０１ｂ、２０１ｃを表示させているが、重力がかかる側が下側になるように表示領域１２に表示を表示させなくてもよく、バンド部２０が接続されている本体部１０の両端を結ぶ方向を上下方向として表示を表示領域１２に表示させてもよい。

また、図示しないが、上述したように、第２表示制御によってスリープ状態から復帰させて表示部１１３に表示を行わせる場合には、第１表示制御による場合と比較して、表示部１１３のバックライトの照度を高くしてもよいし、表示部１１３のコントラストを大きくしてもよい。

［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態に係るウェアラブル端末１００によれば、ウェアラブル端末１００を装着した手首の動きが制限された状態であっても、容易に表示部１１３をスリープ状態から復帰させることができる。このため、ユーザは、このような状態であっても、ウェアラブル端末１００から情報を確認することが容易にできる。

また、制御部１１２は、第１表示制御と第２表示制御とで次にスリープ状態に遷移するまでの時間を異ならせることができる。例えば、第２表示制御によってスリープが解除された場合とは、手首が第２時間Δｔ２の間、第２角度範囲θ２でしか動くことができない範囲で動きを制限されている状態と推定できる。具体的には、第２表示制御によってスリープ状態から復帰した場合は、電車やバスの吊り革に掴まっている状態、自転車のハンドルを握っている状態、荷物を掴んでいる状態などと推定できる。このため、手首の動きが制限されている状態においては、ユーザは、第１角度範囲θ１のように表示部１１３を自分から見やすい位置に移動させることができない状態と推定できる。つまり、このような状態では、表示部１１３の表示面１１をユーザは見にくい状態であると推定できる。ユーザが表示部１１３の表示面１１を見にくい状態にスリープから復帰した場合には、表示面１１に表示された情報を読み取るのに時間がかかると推定される。上記のスリープ制御では、表示面１１を見にくい状態であると推定される第２表示制御によるスリープ状態からの復帰による表示の場合に、表示面１１を見やすい状態である第１表示制御によるスリープ状態からの復帰による表示の場合よりも、次にスリープ状態にするまでの表示時間を長くできるので、表示面１１に表示された情報の確認に十分な時間を取ることができる。

［１−４．実施の形態１の変形例１］
次に、実施の形態１の変形例１について説明する。

上記実施の形態１では、第２角度範囲の決定処理において、制御部１１２は、第２期間Δｔ２に検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１の平均の向きＤ２０を中心とする角度範囲であって、固定された第２所定角度の角度範囲を第２角度範囲θ２として決定しているが、これに限らない。例えば、制御部１１２は、第２期間Δｔ２において検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１が周期的に繰り返し変化している場合、当該変化の振幅の角度範囲を第２角度範囲θ２として決定してもよい。変化の振幅の角度範囲とは、異なるタイミングで検知された複数の表示面１１の向きＤ１のうち、第１の軸Ａ１を回転中心とする回転角度の最大値および最小値、並びに第２の軸Ａ２を回転中心とする回転角度の最大値および最小値を用いて定義される角度範囲である。つまり、上記実施の形態で説明した第２角度範囲θ２の決定処理に代えて変形例１の第２角度範囲θ２の決定処理を行ってもよい。

図１８は、実施の形態１の変形例１に係る第２角度範囲の決定処理の一例を説明するためのフローチャートである。図１９は、時間経過に伴い現在までに検知部により検知された表示面の向きの一例を示す図である。なお、図１９は、図１１と同様にして検知された結果であるため、詳細な説明は省略する。

図１８に示すように、変形例１に係る第２角度範囲θ２の決定処理では、まず、制御部１１２は、第２期間Δｔ２において検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１が周期的に繰り返し変化しているか否かを判定する（Ｓ３１１）。具体的には、制御部１１２は、第２期間Δｔ２に検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１が所定の幅で角度の増減を繰り返しているかを判定することで、周期的に繰り返し変化しているか否かを判定する。

制御部１１２は、第２期間Δｔ２において検知部１１１により検知された複数の表示面１１の向きＤ１が周期的に繰り返し変化していると判定した場合（Ｓ３１１でＹｅｓ）、変化の振幅の角度範囲を第２角度範囲θ２として決定する（Ｓ３１２）。制御部１１２は、例えば、図１９に示すように、第２期間Δｔ２において検知された複数の表示面１１の向きＤ１の最小値θ３１から最大値θ３２までの角度範囲を第２角度範囲θ２として決定する。

（実施の形態２）
以下、図２０〜図２２を用いて、実施の形態２を説明する。

［２−１．構成］
図２０は、実施の形態２に係るウェアラブル端末のハードウェア構成を示すブロック図である。図２１は、実施の形態２に係るウェアラブル端末の機能構成を示すブロック図である。

実施の形態２に係るウェアラブル端末１００ａは、実施の形態１のウェアラブル端末１００のハードウェア構成と比較して、さらに、振動素子１０８を備える。また、ウェアラブル端末１００ａは、スピーカ１０９およびＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）１１０を備えていてもよい。

振動素子１０８は、入力信号に応じて振動のオンオフが可能な振動アクチュエータである。

スピーカ１０９は、音を出力する。

ＬＥＤ１１０は、光を発する発光素子である。

また、ウェアラブル端末１００ａは、実施の形態１のウェアラブル端末１００の機能構成と比較して、さらに、通知部１１４を備える。また、ウェアラブル端末１００ａは、さらに、通信部１１５を備えてもよい。また、ウェアラブル端末１００ａは、制御部１１２ａの機能も異なる。

制御部１１２ａは、検知部１１１の検知結果から、第１期間Δｔ１において検知される複数の表示面１１の向きＤ１が、第２角度範囲θ２内に留まっていると判定した場合、通知部１１４を制御することでその旨をユーザに通知する。

通知部１１４は、制御部１１２ａによる制御にしたがった通知をユーザに行う。

具体的には、通知部１１４は、ウェアラブル端末１００ａを振動させることでユーザに通知を行う。この場合、通知部１１４は、振動素子１０８によって実現される。

また、通知部１１４は、音を再生することでユーザに通知を行う。この場合、通知部１１４は、スピーカ１０９によって実現される。

また、通知部１１４は、光を発することでユーザに通知を行う。この場合、通知部１１４は、ＬＥＤ１１０によって実現される。

また、通知部１１４は、外部の端末と通信する通信部１１５を介して外部の端末に通知を行ってもよい。この場合、通知部１１４は、ＣＰＵおよびメインメモリ１０２などによって実現される。

また、通信部１１５は、外部の端末と通信可能である。通信部１１５は、通信ＩＦ１０４によって実現される。

［２−２．動作］
以上のように構成されたウェアラブル端末１００ａの動作について、図２２を用いて説明する。

図２２は、実施の形態２に係るウェアラブル端末の第２表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。

実施の形態２の第２表示制御では、実施の形態１と比較してステップＳ２０３でＹｅｓと判定された後に、ステップＳ２１０が追加されている点のみが異なる。このため、ステップＳ２１０についてのみ説明する。

ステップＳ２０３でＹｅｓと判定された後、制御部１１２ａは、通知部１１４を制御することでその旨をユーザに通知する（Ｓ２１０）。

次に、ステップＳ２０４に移行する。

［２−３．効果等］
本実施の形態に係るウェアラブル端末１００ａによれば、検知部１１１の検知結果から、第１期間Δｔ１において検知される複数の表示面１１の向きＤ１が、第２角度範囲θ２内に留まっていると判定した場合、通知部１１４を制御することでその旨をユーザに通知するため、ユーザは、次に第２角度範囲θ２から外れた方向に表示面１１の向きＤ１が向くように、ウェアラブル端末１００ａの姿勢を変化させることで表示部１１３をスリープ状態から復帰させることができることを知ることができる。このため、ウェアラブル端末１００ａを装着している手首の動きが制限されている場合であっても、通知部１１４による通知を待ってからウェアラブル端末１００ａの姿勢を変化させることのみで、表示部１１３をスリープ状態から復帰させることが容易にできる。つまり、効果的に表示部１１３をスリープ状態から復帰させることができる。

［２−４．実施の形態２の変形例１］
次に、実施の形態２の変形例２について説明する。

上記実施の形態２では、制御部１１２ａは、検知部１１１の検知結果から、第１期間Δｔ１において検知された複数の表示面１１の向きＤ１が、第２角度範囲θ２内に留まっていると判定した場合、通知部１１４を制御することでその旨をユーザに通知するとしたが、これに限らない。例えば、制御部１１２ａは、検知部１１１の検知結果から、第１期間Δｔ１において検知された複数の表示面１１の向きＤ１が、第２角度範囲θ２内に留まっていると判定した後で、新たに検知される表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向とは反対側の方向に変化し、第２角度範囲θ２を外れたと判定した場合、通知部１１４を制御することで、次に表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向側に変化したときに表示部１１３をスリープ状態から復帰させる旨をユーザに通知してもよい。

図２３は、実施の形態２の変形例２に係る第２表示制御の一例を説明するためのフローチャートである。

実施の形態２の変形例２の第２表示制御では、実施の形態２と比較してステップＳ２０３でＹｅｓと判定された後に、ステップＳ２１１〜Ｓ２１２が追加され、また、ステップＳ２０４の代わりにステップＳ２１３を行っていることが異なる。このため、ステップＳ２１１〜ステップＳ２１３についてのみ説明する。

ステップＳ２０３でＹｅｓと判定された後、制御部１１２ａは、表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向（例えば正の回転方向）とは反対側の負の回転方向に変化し、第２角度範囲θ２から外れたか否かを判定する（Ｓ２１１）。正の回転方向とは時計回りの方向および反時計回りの方向のうちの一方である。負の回転方向とは、時計回りの方向および反時計回りの方向のうちの他方である。

制御部１１２ａは、表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向（例えば正の回転方向）とは反対側の負の回転方向に変化し、第２角度範囲θ２から外れたと判定した場合（Ｓ２１１でＹｅｓ）、通知部１１４を制御することで、次に表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向側に変化したときに表示部１１３をスリープ状態から復帰させる旨をユーザに通知する（Ｓ２１２）。一方で、制御部１１２ａは、表示面１１の向きＤ１が第２角度範囲θ２から外れていない（つまり、第２角度範囲θ２内にある）と判定した場合（Ｓ２１１でＮｏ）、ステップＳ２０２に戻る。

ステップＳ２１２の後で、制御部１１２は、検知部１１１により新たに検知される表示部１１３の表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向（正の回転方向）側に変化したか否かを判定し（Ｓ２１３）、表示部１１３の表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向（正の回転方向）側に変化した場合、ステップＳ２０５の表示を行い、変化していない場合、ステップＳ２０３に戻る。

このように、実施の形態２の変形例２に係るウェアラブル端末１００ａでは、ステップＳ２１１により表示面１１の向きＤ１が所定の回転方向とは反対側の負の方向に変化し、第２角度範囲θ２から外れたときに、その旨を通知することができるので、ユーザは、スリープ状態から復帰させることができる状態であるかを反対側の負の方向に表示面１１の向きＤ１を変化させ第２角度範囲θ２から外させることで知ることができる。このため、より効果的に表示部１１３をスリープ状態から復帰させることができる。

（他の実施の形態）
なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。ここで、上記各実施の形態の表示制御方法などを実現するソフトウェアは、次のようなプログラムである。

すなわち、このプログラムは、コンピュータに、情報を表示する表示部と、前記表示部の表示面の向きを異なるタイミングで検知する検知部と、（ｉ）所定の方向を第１基準方向とし、３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第１基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第１角度範囲内に前記検知部で検知された時刻が最新の表示面の向きがあるか否かを判定する第１判定を行い、（ｉｉ）前記第１判定の結果、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合、前記表示部をスリープ状態とし、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲内にある場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備えたウェアラブル端末により行われる表示制御方法であって、前記異なるタイミングで検知された少なくとも１つの前記表示面の向きを用いて特定される方向を第２基準方向とし、前記３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第２基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、前記検知部により検知された結果から、第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の前記表示面の向きが、決定した前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記検知部により新たに検知された前記表示面の向きが、前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合であっても、前記表示部をスリープ状態から復帰させる表示制御方法を実行させる。

以上、本開示の一つまたは複数の態様に係る腕装着端末について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本開示は、装着した手首の動きが制限された状態であっても、容易に表示部をスリープ状態から復帰させることができるウェアラブル端末として有用である。

１０ 本体部
１１ 表示面
１２ 表示領域
２０ バンド部
１００、１００ａ ウェアラブル端末
１０１ ＣＰＵ
１０２ メインメモリ
１０３ ストレージ
１０４ 通信ＩＦ
１０５ 加速度センサ
１０６ ３軸角速度センサ
１０７ ディスプレイ
１０８ 振動素子
１０９ スピーカ
１１０ ＬＥＤ
１１１ 検知部
１１２、１１２ａ 制御部
１１３ 表示部
１１４ 通知部
１１５ 通信部
２０１、２０１ａ、２０１ｂ 表示
θ１ 第１角度範囲
θ２ 第２角度範囲

Claims (18)

1. ユーザの前腕部に装着されるウェアラブル端末であって、
   情報を表示する表示部と、
   前記表示部の表示面の向きを異なるタイミングで検知する検知部と、
   （ｉ）所定の方向を第１基準方向とし、３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第１基準方向に向く前記表示面を回転させたときの回転角度から定義される第１角度範囲内に前記検知部で検知された時刻が最新の表示面の向きがあるか否かを判定する第１判定を行い、（ｉｉ）前記第１判定の結果、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合、前記表示部をスリープ状態とし、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲内にある場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備え、
   前記制御部は、さらに、
   （ｉ）前記異なるタイミングで検知された前記表示面の向きのうちの少なくとも１つ用いて特定される方向を第２基準方向とし、前記３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第２基準方向に向く前記表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、（ｉｉ）第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の前記表示面の向きが、決定した前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記検知部により新たに検知された前記表示面の向きが、前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合であっても、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第２表示制御を行う
   ウェアラブル端末。
2. 前記少なくとも１つの表示面の向きは、第２所定時間前から現在までの第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きであり、
   前記制御部は、前記第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きの平均の向きを前記第２基準方向とし、前記第２基準方向を中心とする予め定めた値を用いて定義される角度範囲を第２角度範囲として決定する
   請求項１に記載のウェアラブル端末。
3. 前記少なくとも１つの前記表示面の向きは、第２所定時間前から現在までの第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きであり、
   前記制御部は、前記第２期間において前記検知部により検知された複数の前記表示面の向きが周期的に繰り返し変化しているか否かを判定し、周期的に繰り返し変化していると判定した場合、前記検知された複数の前記表示面の向きののうち、前記少なくとも２軸のそれぞれに対する前記表示面の回転角度の最大値および最小値から定義される角度範囲を第２角度範囲として決定する
   請求項１に記載のウェアラブル端末。
4. 前記制御部は、前記第２表示制御では、前記検知部により新たに検知される前記表示面の向きが、前記少なくとも２軸のうちの一方の軸を回転中心とする所定の回転方向側に変化し前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる
   請求項１に記載のウェアラブル端末。
5. 前記ウェアラブル端末は、
   前記表示部と、前記検知部と、前記制御部とを有する本体部と、
   前記本体部の両端に接続され、前記本体部とで環状に前記前腕部に巻き回されるバンド部と、を備え、
   前記３次元空間における少なくとも２軸とは、
   前記バンド部が巻き回される巻回軸に対応する第１の軸と、前記両端を結ぶ方向に延伸する回転軸に対応する第２の軸とであり、
   前記所定の回転方向は、前記第１の軸を回転軸とする時計回りの回転方向および反時計回りの回転方向のうちの一方の回転方向である
   請求項４に記載のウェアラブル端末。
6. 前記制御部は、前記第１表示制御と前記第２表示制御とで、前記表示部への情報の表示態様を異ならせる
   請求項１に記載のウェアラブル端末。
7. 前記制御部は、前記第２表示制御における画像のサイズまたはフォントのサイズを、前記第１表示制御における画像のサイズまたはフォントのサイズよりも大きくする
   請求項６に記載のウェアラブル端末。
8. 前記制御部は、前記第２表示制御における前記表示部のバックライトの照度を、前記第１表示制御における前記表示部のバックライトの照度よりも高くする
   請求項６に記載のウェアラブル端末。
9. 前記制御部は、前記第２表示制御における前記表示部の表示のコントラストを、前記第１表示制御における前記表示部の表示のコントラストよりも大きくする
   請求項６に記載のウェアラブル端末。
10. 前記制御部は、
    前記第１表示制御において前記表示部をスリープ状態から復帰させた時から第１表示時間経過後に前記表示部をスリープ状態とし、
    前記第２表示制御において前記表示部をスリープ状態から復帰させた時から前記第１表示時間よりも長い第２表示時間経過後にスリープ状態とする
    請求項６に記載のウェアラブル端末。
11. 前記制御部は、前記第２表示制御において前記表示部をスリープ状態から復帰させた場合、当該スリープ状態からの復帰により表示させているアプリケーションに応じて、次にスリープ状態に移行するための表示時間を異ならせる
    請求項１０に記載のウェアラブル端末。
12. 前記ウェアラブル端末は、通知部をさらに備え、
    前記制御部は、前記第１期間において検知された複数の表示面の向きが、前記第２角度範囲内に留まっていると判定した場合、前記通知部を制御することでその旨をユーザに通知する
    請求項１に記載のウェアラブル端末。
13. 前記ウェアラブル端末は、通知部をさらに備え、
    前記制御部は、前記第１期間において前記検知された複数の表示面の向きが、前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記所定の回転方向とは反対側の方向に変化し前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記通知部を制御することで、次に検知される前記表示面の向きが前記所定の回転方向側に変化したときに前記表示部をスリープ状態から復帰させる旨をユーザに通知する
    請求項４に記載のウェアラブル端末。
14. 前記通知部は、前記ウェアラブル端末を振動させることでユーザに通知を行う
    請求項１２に記載のウェアラブル端末。
15. 前記通知部は、音を再生することでユーザに通知を行う
    請求項１２に記載のウェアラブル端末。
16. 前記ウェアラブル端末は、外部の端末と通信する通信部をさらに備え、
    前記通知部は、前記通信部を介して前記外部の端末に通知を行う
    請求項１２に記載のウェアラブル端末。
17. 前記通知部は、光を発することでユーザに通知を行う
    請求項１２に記載のウェアラブル端末。
18. 情報を表示する表示部と、
    前記表示部の表示面の向きを異なるタイミングで検知する検知部と、
    （ｉ）所定の方向を第１基準方向とし、３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第１基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第１角度範囲内に前記検知部で検知された時刻が最新の表示面の向きがあるか否かを判定する第１判定を行い、（ｉｉ）前記第１判定の結果、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合、前記表示部をスリープ状態とし、前記最新の表示面の向きが前記第１角度範囲内にある場合、前記表示部をスリープ状態から復帰させる第１表示制御を行う制御部と、を備えたウェアラブル端末により行われる表示制御方法であって、
    前記異なるタイミングで検知された少なくとも１つの前記表示面の向きを用いて特定される方向を第２基準方向とし、前記３次元空間における少なくとも２軸のそれぞれを回転中心として前記第２基準方向に向く表示面を回転させたときの回転角度から定義される第２角度範囲を決定し、
    前記検知部により検知された結果から、第１所定時間前から現在までの第１期間において検知された複数の前記表示面の向きが、決定した前記第２角度範囲内に留まっていると判定した後で、前記検知部により新たに検知された前記表示面の向きが、前記第２角度範囲から外れたと判定した場合、前記新たに検知された前記表示面の向きが前記第１角度範囲外にある場合であっても、前記表示部をスリープ状態から復帰させる
    表示制御方法。

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