JP2017138247A - Weight measuring device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a weight measuring device capable of calculating a systematic error in a short time without complicating the device.SOLUTION: A capsule weight selection device 1 includes: a touch panel indicator 50 for performing switching operation of an operation mode to a normal operation mode or a correction value acquisition mode for acquiring a correction value for correcting metering data; and a correction value acquisition part 41 for acquiring a correction value in the correction value acquisition mode. The correction value acquisition part 41 calculates an average value of a plurality of times of metering data acquired from a metering part 20 as a systematic error under an inspection condition in the operation mode and in a state an object W to be metered is not carried to the metering part 20 by operation of a conveyance part 10, and stores the calculated systematic error as a correction value to the metering data in the operation mode. The capsule weight selection device 1 includes the metering part 20 and the conveyance part 10 for a plurality of lines. The correction value acquisition part 41 reports an error when the systematic error exceeds a predetermined tolerance.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、質量の小さい被計量物を搬送しながら計量する重量測定装置に関する。   The present invention relates to a weight measuring apparatus for weighing an object to be weighed with a small mass while conveying it.

食品等の生産ラインにおいては重量測定装置が組み込まれて用いられており、この重量測定装置は、生産された物品が前段から順次搬入され、搬入された物品を搬送しながら計量部で計量するようになっている。   A weight measuring device is incorporated and used in a production line for foods, etc., and this weight measuring device is used to sequentially carry in the produced articles from the previous stage and to measure the carried articles in the weighing unit while conveying them. It has become.

従来のこの種の重量測定装置としては、特許文献1に記載のものが知られている。特許文献1に記載のものは、非荷重時間のデータを取込み、データが所定の個数に達したときに、計量部のゼロセット(ゼロ補正値の更新)を実施している。   As a conventional weight measuring apparatus of this kind, the one described in Patent Document 1 is known. The thing of patent document 1 takes in the data of non-loading time, and when the data reaches a predetermined number, zero setting (update of a zero correction value) of a measurement part is carried out.

特許2706837号公報Japanese Patent No. 27063737

ここで、被計量物を搬送しながら計量する重量測定装置では、運転時に搬送機構等の駆動に伴う定常的な振動が発生し、この振動が再現的に発生する系統的誤差として計量データに重畳する。   Here, in a weight measuring device that weighs an object to be weighed, a steady vibration occurs due to the driving of the transport mechanism or the like during operation, and this vibration is superimposed on the weighing data as a systematic error that occurs reproducibly. To do.

しかしながら、カプセル型錠剤等を被計量物として計量する重量測定装置においては、被計量物の質量が小さく、かつ、高い計量精度が要求されるため、微少な系統的誤差であっても補正する必要があった。   However, in a weight measuring device that measures a capsule-type tablet or the like as an object to be weighed, since the mass of the object to be weighed is small and high weighing accuracy is required, even a small systematic error needs to be corrected. was there.

この問題に対し、従来は、オペレータが校正済の電子天秤により被計量物の真値を求め、この被計量物の重量測定装置による計量データと真値とを比較した結果を系統的誤差として算出しておき、求めた系統的誤差を入力操作により重量測定装置に入力していた。したがって、オペレータの手作業により系統的誤差を算出していたため、系統的誤差の算出に多大な時間を要してしまっていた。   Conventionally, to solve this problem, the operator calculates the true value of the object to be weighed with a calibrated electronic balance, and calculates the systematic error as the result of comparing the weighing data of the object to be weighed with the true value. In addition, the obtained systematic error was input to the weight measuring apparatus by an input operation. Therefore, since the systematic error is calculated manually by the operator, it takes a long time to calculate the systematic error.

一方、系統的誤差を計測する振動センサを備えることで系統的誤差を自動的に補正することもできるが、この場合、計量部の秤ごとに系統的誤差が異なるため、複数の秤を備える重量測定装置では秤ごとに振動センサを設けなければならず、装置が複雑化してしまうという問題がある。   On the other hand, it is possible to automatically correct the systematic error by providing a vibration sensor that measures the systematic error. However, in this case, the systematic error differs depending on the scale of the weighing unit. In the measuring apparatus, a vibration sensor must be provided for each scale, which causes a problem that the apparatus becomes complicated.

そこで、本発明は、前述のような従来の問題を解決するためになされたもので、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できる重量測定装置を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and an object thereof is to provide a weight measuring apparatus capable of calculating a systematic error in a short time without complicating the apparatus. To do.

本発明に係る重量測定装置は、搬送路の途中で被計量物を計量して計量データを出力する計量部(20)と、前記計量部の計量タイミングと同期して前記被計量物を間欠的に搬送する搬送部(10)と、を備えた重量測定装置であって、通常の運転モード、または前記計量データを補正するための補正値を取得する補正値取得モードへの動作モードの切替操作を行うモード切替操作部(50)と、前記補正値取得モードにおいて前記補正値を取得する補正値取得部(41)と、を備え、前記補正値取得部は、前記運転モードでの検査条件、かつ、前記搬送部の動作で前記被計量物が前記計量部に搬送されない状態で、前記計量部から取得した複数回分の計量データの平均値を系統的誤差として算出し、前記算出された前記系統的誤差を、前記運転モードにおける前記計量データへの補正値として記憶する。   The weight measuring apparatus according to the present invention includes a weighing unit (20) that measures a measurement object in the middle of a conveyance path and outputs measurement data, and the measurement object is intermittently synchronized with a measurement timing of the measurement unit. An operation mode switching operation to a normal operation mode or a correction value acquisition mode for acquiring a correction value for correcting the measurement data. A mode switching operation unit (50) that performs the correction value acquisition unit (41) that acquires the correction value in the correction value acquisition mode, the correction value acquisition unit, the inspection conditions in the operation mode, And, in the state where the object to be weighed is not conveyed to the weighing unit by the operation of the conveying unit, an average value of a plurality of measurement data acquired from the weighing unit is calculated as a systematic error, and the calculated system Error Wherein the rolling mode is stored as the correction value for the weighing data.

この構成により、オペレータが手作業で系統的誤差を算出したり装置に入力したりする必要がないため、系統的誤差を短時間で算出できる。また、振動センサ等を追加することなく系統的誤差を算出できるため、装置を複雑化させることがない。この結果、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できる。   With this configuration, the systematic error can be calculated in a short time because the operator does not need to calculate the systematic error manually or input it to the apparatus. Further, since the systematic error can be calculated without adding a vibration sensor or the like, the apparatus is not complicated. As a result, the systematic error can be calculated in a short time without complicating the apparatus.

また、本発明に係る重量測定装置は、前記計量部と前記搬送部を複数ライン分備える。   In addition, the weight measuring device according to the present invention includes the weighing unit and the transport unit for a plurality of lines.

この構成により、オペレータが手作業で系統的誤差を算出したり装置に入力したりする場合は、検査ラインの数だけ作業時間がかかってしまうが、本発明では、計量部と搬送部を複数ライン分備えている場合であっても、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できる。   With this configuration, when the operator manually calculates a systematic error or inputs the error to the apparatus, it takes time for the number of inspection lines. Even in the case of provision, systematic errors can be calculated in a short time without complicating the apparatus.

また、本発明に係る重量測定装置において、前記補正値取得部は、前記系統的誤差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行う。   In the weight measuring device according to the present invention, the correction value acquisition unit performs error notification when the systematic error exceeds a predetermined allowable value.

この構成により、系統的誤差が所定の許容値を超える場合、モータが摩耗していたり搬送系統の異常の疑いがあり、正常に計量できないおそれがあるため、このような場合にエラー報知が行われることで、オペレータが装置の状態を判断することができる。   With this configuration, if the systematic error exceeds a predetermined allowable value, there is a possibility that the motor is worn or there is a suspicion of abnormality in the transport system and measurement cannot be performed normally. In such a case, error notification is performed. Thus, the operator can determine the state of the apparatus.

また、本発明に係る重量測定装置は、前記補正値取得モードへの切替えがラインごとに切替可能となっており、前記補正値取得部は、記憶していた補正値と新たに算出した系統的誤差との差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行う。   Further, in the weight measuring device according to the present invention, switching to the correction value acquisition mode can be switched for each line, and the correction value acquisition unit systematically calculates the stored correction value and the newly calculated correction value. An error notification is performed when the difference from the error exceeds a predetermined allowable value.

この構成により、生産中に起こる装置内外の異常に起因する系統的誤差の変動について、複数ライン全体の生産を止めずに指定したラインについて診断することができる。   With this configuration, it is possible to diagnose a specified line without stopping the production of the entire plurality of lines for fluctuations in systematic errors caused by abnormalities inside and outside the apparatus that occur during production.

本発明は、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できる重量測定装置を提供することができる。   The present invention can provide a weight measuring apparatus capable of calculating a systematic error in a short time without complicating the apparatus.

本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の外観を示す図であり、保護扉の開扉時の状態を示す斜視図である。It is a figure which shows the external appearance of the capsule weight selection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the state at the time of the door opening of a protective door. 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の外観を示す図であり、保護扉の閉扉時の状態を示す斜視図である。It is a figure which shows the external appearance of the capsule weight selection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention, and is a perspective view which shows the state at the time of closing of a protective door. 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の内部構成を示す側面図である。It is a side view which shows the internal structure of the capsule weight selection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の選別部の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of the selection part of the capsule weight selection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係るカプセル重量選別装置の制御回路を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the control circuit of the capsule weight selection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明に係るカプセル重量選別装置の実施形態について図面を参照して説明する。図1〜図5は、本発明に係るカプセル重量選別装置の一実施形態を示している。   Embodiments of a capsule weight sorting apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 5 show an embodiment of a capsule weight sorting apparatus according to the present invention.

図1、図2において、重量測定装置としてのカプセル重量選別装置1は、カプセル型錠剤の生産ラインの下流側に設置されており、カプセル型錠剤を被計量物Wとしてこの被計量物Wの重量を測定するようになっている。カプセル型錠剤とは、薬剤が内部に封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠である。被計量物Wの原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロース等を用いることができる。なお、被計量物Wは、カプセル型でない錠剤や、菓子等の食品であってもよい。   1 and 2, a capsule weight sorting device 1 as a weight measuring device is installed on the downstream side of a capsule-type tablet production line, and the weight of the object to be weighed W is set as the object to be weighed W. Is supposed to measure. A capsule-type tablet is a cylindrical capsule tablet in which a drug is enclosed and formed at both ends in a hemispherical shape. As a raw material of the object to be weighed W, gelatin, hydroxypropyl methylcellulose, or the like can be used. The object to be weighed W may be a non-capsule tablet or a food such as confectionery.

また、カプセル重量選別装置1は、測定により得られた測定値(以下、計量データという)に応じ、計量データが基準範囲内の被計量物Wを後段に搬出し、計量データが基準範囲外の被計量物を生産ラインから排除するようになっている。   In addition, the capsule weight sorting device 1 carries out the object W whose weighing data is within the reference range to the subsequent stage according to the measured value obtained by the measurement (hereinafter referred to as weighing data), and the weighing data is outside the reference range. The objects to be weighed are excluded from the production line.

カプセル重量選別装置1は、装置本体部2と、この装置本体部2に対して開閉自在に設けられた保護扉3、4、5とを備えている。保護扉3は装置本体部2の正面上部に設けられ、保護扉4は装置本体部2の正面下部に儲けられ、保護扉5は装置本体部2の側面に設けられている。   The capsule weight sorting apparatus 1 includes an apparatus main body 2 and protective doors 3, 4, and 5 that can be opened and closed with respect to the apparatus main body 2. The protective door 3 is provided in the upper front part of the apparatus main body 2, the protective door 4 is provided in the lower front part of the apparatus main body 2, and the protective door 5 is provided in the side surface of the apparatus main body 2.

保護扉3、4、5は、装置本体部2の内部に設けられた後述する検査ライン8を覆っている。保護扉3、4、5は、透明な樹脂板等から構成されており、これにより、保護扉3、4、5を通して検査ライン8の作動状態を外部から確認できるようになっている。装置本体部2には、保護扉3、4、5の開扉状態を検知する開扉センサ3A、4A、5Aがそれぞれ設けられている。   The protective doors 3, 4, and 5 cover an inspection line 8, which will be described later, provided inside the apparatus main body 2. The protective doors 3, 4, and 5 are made of a transparent resin plate or the like, so that the operating state of the inspection line 8 can be confirmed from the outside through the protective doors 3, 4, and 5. The apparatus main body 2 is provided with door opening sensors 3A, 4A, and 5A for detecting the open state of the protective doors 3, 4, and 5, respectively.

装置本体部2の上部には、上段の生産ラインから供給された長尺状のカプセル型錠剤等を被計量物Wとして一時的に貯留する3つのホッパ6が設けられている。装置本体部2の正面には3つの傾斜板7が設けられている。   Three hoppers 6 for temporarily storing long capsule tablets or the like supplied from the upper production line as the objects to be weighed W are provided on the upper part of the apparatus main body 2. Three inclined plates 7 are provided on the front surface of the apparatus main body 2.

傾斜板7の上面はOK品搬送路31を構成しており、このOK品搬送路31は、ホッパ6に貯留された被計量物Wのうち、カプセル重量選別装置1において良品と判定されたものを、保護扉4に形成された開口部4Bを通して図示しない下段の生産ライン(梱包工程等)に搬出する。   The upper surface of the inclined plate 7 constitutes an OK product transport path 31, and this OK product transport path 31 is determined to be a non-defective product by the capsule weight sorting device 1 among the objects W stored in the hopper 6. Is carried out to a lower production line (packaging process or the like) (not shown) through an opening 4B formed in the protective door 4.

図3において、装置本体部2には、搬送部10と計量部20とをそれぞれ有する検査ライン8が複数設けられている。本実施形態において、装置本体部2は、30個の検査ライン8を備えている。検査ライン8は、被計量物Wの搬送方向に並行になるように区切られており、この検査ライン8を搬送路として被計量物Wが搬送される。   In FIG. 3, the apparatus main body 2 is provided with a plurality of inspection lines 8 each having a transport unit 10 and a weighing unit 20. In the present embodiment, the apparatus main body 2 includes 30 inspection lines 8. The inspection line 8 is partitioned so as to be parallel to the conveyance direction of the object to be weighed W, and the object to be weighed W is conveyed by using the inspection line 8 as a conveyance path.

搬送部10は、マガジン9、供給部62、バッファ部64、搬送部材80、駆動機構部61を備えている。マガジン9は、ホッパ6の底部から自重により供給された被計量物Wを、その長辺方向が上下方向になる姿勢で整列させて収納する。そして、マガジン9は、周期的な上下移動に合わせて下端部にあるストッパー(図示略)で下端部を開閉させることにより、その下端部から1つの被計量物Wを間欠的に供給部62に搬送する。なお、本実施形態では、バッファ部64の搬送方向下流側に、選別部30が設けられている。   The transport unit 10 includes a magazine 9, a supply unit 62, a buffer unit 64, a transport member 80, and a drive mechanism unit 61. The magazine 9 stores the objects to be weighed W supplied by its own weight from the bottom of the hopper 6 so that the long side direction is aligned in the vertical direction. And the magazine 9 opens and closes a lower end part with the stopper (not shown) in a lower end part according to periodic up-and-down movement, and intermittently feeds one to-be-measured object W from the lower end part to the supply part 62. Transport. In the present embodiment, the sorting unit 30 is provided on the downstream side of the buffer unit 64 in the transport direction.

供給部62は、マガジン9から供給された被計量物Wを計量部20に搬送する。計量部20は、秤量台21を備えており、搬送部10から秤量台21上に搬送された被計量物Wを計量し、被計量物Wの荷重に応じた計量データを出力する。   The supply unit 62 conveys the workpiece W supplied from the magazine 9 to the weighing unit 20. The weighing unit 20 includes a weighing table 21, weighs the workpiece W transported from the transport unit 10 onto the weighing platform 21, and outputs weighing data corresponding to the load of the workpiece W.

供給部62には、マガジン9の直下に湾曲凹部68が設けられており、マガジン9から落下した被計量物Wは、湾曲凹部68に着地することで、その軸線を搬送方向斜め上に向けた傾斜姿勢で保持される。
また、湾曲凹部68の搬送方向上流側(図中右側)に、搬送方向に進出されるプッシャ69が設けられており、プッシャ69は、湾曲凹部68の後方(図中右側)から水平にスライドして、湾曲凹部68に位置する被計量物Wを搬送方向下流側となる計量部20へ送る。
The supply portion 62 is provided with a curved concave portion 68 immediately below the magazine 9, and the object to be weighed W that has dropped from the magazine 9 is landed on the curved concave portion 68 so that its axis is directed obliquely upward in the transport direction. It is held in an inclined position.
Further, a pusher 69 that is advanced in the transport direction is provided on the upstream side (right side in the drawing) of the curved recess 68, and the pusher 69 slides horizontally from the rear (right side in the diagram) of the curved recess 68. Thus, the workpiece W positioned in the curved recess 68 is sent to the weighing unit 20 on the downstream side in the transport direction.

計量部20は、供給部62の次工程に設けられ、供給部62から送り出された被計量物Wが1個ずつ載せられて被計量物Wの1個の重量を計測する。計量部20は、秤量台21を有する計測装置からなる。   The weighing unit 20 is provided in the next process of the supply unit 62, and the objects W to be weighed out from the supply unit 62 are placed one by one, and the weight of one object W is measured. The measuring unit 20 includes a measuring device having a weighing table 21.

秤量台21の載置面21Aは、搬送方向に直交する断面形状がV溝状に形成される。秤量台21は、ロバーバル機構によって計測装置に支持される。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。   The placement surface 21A of the weighing platform 21 has a V-shaped cross section that is orthogonal to the transport direction. The weighing platform 21 is supported by the measuring device by a Roberval mechanism. The Roverval mechanism has a parallelogram framework in which each side can move freely.

この枠組みの一方の柱に秤量台21を取り付け、他方の柱を固定端とした計量センサとされる。これにより、秤量台21のどの位置に被計量物Wが載せられても正確な重量が計測される。   The weighing table 21 is attached to one column of the frame, and the weighing sensor has the other column as a fixed end. Thereby, the exact weight is measured no matter what position of the weighing table 21 the workpiece W is placed on.

計測装置は、計量センサとして、例えばロードセル(図示略)を有する。秤量台21に被計量物Wが載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によって被計量物Wの重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。   The measuring device has, for example, a load cell (not shown) as a weighing sensor. When the object to be weighed W is placed on the weighing platform 21, the weight of the object W to be weighed is measured by the electric signal of the load cell to which a load is applied. The weighing sensor is not limited to the load cell, and other various weighing sensors can be used.

バッファ部64は、計量部20の次工程に設けられ、計測の終了した少なくとも1個の被計量物Wを区切って保持する。このバッファ部64には、計量部20の計測タイミングと略一致で、被計量物Wが静止状態で載置される。   The buffer unit 64 is provided in the next step of the weighing unit 20, and separates and holds at least one object to be weighed W that has been measured. The object to be weighed W is placed on the buffer unit 64 in a stationary state substantially in accordance with the measurement timing of the weighing unit 20.

バッファ部64は、載置により被計量物Wを保持する載置台65を有する。本実施形態では、複数の載置台65が階段状に形成され、各載置台65によって被計量物Wが区切られ、間欠的に搬送が行われるようになっている。   The buffer unit 64 includes a mounting table 65 that holds the workpiece W by mounting. In the present embodiment, a plurality of mounting tables 65 are formed in a staircase shape, and the objects to be weighed W are separated by each mounting table 65 and are transported intermittently.

選別部30は、バッファ部64の次工程に設けられる。選別部30は、バッファ部64から被計量物Wが搬送されるときに、計量部20からの計測の結果に基づき被計量物Wの搬送先を切り替える。   The sorting unit 30 is provided in the next process of the buffer unit 64. When the weighing object W is conveyed from the buffer unit 64, the sorting unit 30 switches the conveyance destination of the weighing object W based on the measurement result from the weighing unit 20.

このように、カプセル重量選別装置1では、搬送方向上流側から搬送方向下流側に向かって、供給部62、計量部20、及びバッファ部64が隣接して配設されている。本実施形態では、供給部62、計量部20、及びバッファ部64は、それぞれが水平方向に平坦となって並び、複数の被計量物Wが1つずつ間欠的に連続して搬送される。   As described above, in the capsule weight sorting apparatus 1, the supply unit 62, the weighing unit 20, and the buffer unit 64 are disposed adjacently from the upstream side in the transport direction to the downstream side in the transport direction. In the present embodiment, the supply unit 62, the weighing unit 20, and the buffer unit 64 are flat in the horizontal direction, and a plurality of objects to be weighed W are intermittently and continuously conveyed one by one.

搬送部材80は、例えばE字状等、下向きの空間を備えた構造で形成される。本構成例では、下向きに突出する複数の爪部を有し、搬送方向上流側から後爪部81、中爪部82、前爪部83が下側に垂下して、例えば金属板の折曲加工等で一体構造で製作される。   The conveying member 80 is formed with a structure having a downward space such as an E-shape. In this configuration example, there are a plurality of claw portions that protrude downward, and the rear claw portion 81, the middle claw portion 82, and the front claw portion 83 hang downward from the upstream side in the transport direction, for example, bending a metal plate Manufactured as a unitary structure by processing.

中爪部82と前爪部83との間には、被計量物Wがその軸線方向で収容可能となる空間となる。より具体的には、この空間は、被計量物Wがその軸線方向で十分に余裕を持って収容可能に中爪部82と前爪部83が離間し、またこの離間距離は、秤量台21の搬送方向の長さと同等またはやや長く設定される。   Between the middle nail | claw part 82 and the front nail | claw part 83, it becomes the space which can accommodate the to-be-measured object W in the axial direction. More specifically, in this space, the middle claw part 82 and the front claw part 83 are separated so that the object to be weighed W can be accommodated with a sufficient margin in the axial direction. It is set equal to or slightly longer than the length in the transport direction.

搬送部材80は、これら後爪部81、中爪部82、前爪部83、及び上壁部84によって被計量物Wの逃げ、飛び出しを防止することができる。また、中爪部82と後爪部81との間は、間隙部85を有する。   The conveying member 80 can prevent the workpiece W from escaping and jumping out by the rear claw portion 81, the middle claw portion 82, the front claw portion 83, and the upper wall portion 84. Further, a gap 85 is provided between the middle nail portion 82 and the rear nail portion 81.

この間隙部85は、被計量物Wの搬送を1つずつに区切るための空間であり、搬送される複数の被計量物W同士が接触せず間欠的に搬送され、各工程である供給部62、計量部20、バッファ部64に確実に被計量物Wを載置し、且つこれら載置状態の被計量物Wの搬送開始の際に、各被計量物W間に各爪部81、82、83を進入可能とする空間を形成する。   The gap 85 is a space for separating the objects to be weighed W one by one, and a plurality of objects to be weighed W are intermittently conveyed without contact with each other. 62, the weighing unit 20 and the buffer unit 64 are reliably placed on the weighing object W, and when the weighing object W in the loaded state is started to be transported, the claw portions 81 between the weighing objects W, A space that allows 82 and 83 to enter is formed.

中爪部82の前面は、計量部20の被計量物Wの搬送方向後面を押圧して計量部20に載置状態の被計量物Wを計量部20から搬出する。   The front surface of the middle claw portion 82 presses the rear surface of the weighing unit 20 in the transport direction of the object W to carry the object W placed on the weighing unit 20 from the weighing unit 20.

前爪部83の前面は、計量部20に隣接するバッファ部64に載置状態の被計量物Wの搬送方向後面を押圧してバッファ部64の被計量物Wをバッファ部64の計量部20に隣接する載置台65から次の載置台65へと搬送する。   The front surface of the front claw part 83 presses the rear surface in the transport direction of the object W to be weighed placed on the buffer part 64 adjacent to the weighing part 20, and the object W of the buffer part 64 is moved to the weighing part 20 of the buffer part 64. Is transferred from the mounting table 65 adjacent to the next mounting table 65.

後爪部81の後面は、中爪部82の前面に対し搬送方向上流側に離間している。後爪部81の後面は、湾曲凹部68に落下されて来る次の被計量物Wの湾曲凹部68から計量部20がある搬送方向側への飛び出しを規制する。   The rear surface of the rear claw part 81 is spaced upstream of the front surface of the middle claw part 82 in the transport direction. The rear surface of the rear claw portion 81 restricts the weighing object 20 from projecting toward the conveying direction side from the curved concave portion 68 of the next object to be weighed W that is dropped into the curved concave portion 68.

また、後爪部81の後面は、中爪部82の前面によって計量部20上の被計量物Wを次の工程部であるバッファ部64へ押し出したときに、湾曲凹部68から来る次の被計量物Wが計量部20に留まるように計量部20から下流側への飛び出しを規制する。   In addition, the rear surface of the rear claw portion 81 is moved to the next object coming from the curved recess 68 when the object W on the weighing unit 20 is pushed out to the buffer portion 64 as the next process portion by the front surface of the middle claw portion 82. The protruding from the measuring unit 20 to the downstream side is regulated so that the weighing object W stays in the measuring unit 20.

前爪部83の後面は、バッファ部64に搬送されて来る次の被計量物Wがバッファ部64の計量部20に隣接する載置台65に留まるように、計量部20に隣接する載置台65から行き過ぎて下流側の載置台65へ飛び出すのを規制する。本実施形態においては、前爪部83の搬送方向下流側が前爪部83の前面となり、前爪部83の搬送方向上流側が前爪部83の後面となっている。   The rear surface of the front claw portion 83 has a mounting table 65 adjacent to the weighing unit 20 so that the next object to be weighed W conveyed to the buffer unit 64 remains on the mounting table 65 adjacent to the weighing unit 20 of the buffer unit 64. And jumping out to the mounting table 65 on the downstream side is restricted. In the present embodiment, the downstream side in the transport direction of the front claw portion 83 is the front surface of the front claw portion 83, and the upstream side in the transport direction of the front claw portion 83 is the rear surface of the front claw portion 83.

搬送部材80は、後述の駆動機構部61によって、略四角形の循環軌道86を移動する。この循環軌道86は、搬送部材80で被計量物Wを搬送させる移動軌道を水平方向とする送り軌道と、この送り軌道から離脱する離脱軌道と、搬送部材80を降下位置へ水平移動させる帰還軌道と、この帰還軌道の終端である降下位置から秤量台21上に搬送部材80を降下して送り軌道の始点に移動させる降下軌道と、からなる。   The conveying member 80 moves on a substantially square circulation track 86 by a drive mechanism unit 61 described later. The circulation trajectory 86 includes a feed trajectory in which the moving trajectory for transporting the workpiece W by the transport member 80 is set in the horizontal direction, a separation trajectory separating from the feed trajectory, and a return trajectory for horizontally moving the transport member 80 to the lowered position. And a descending track that moves the conveying member 80 down on the weighing platform 21 from the lowered position, which is the end of the return track, and moves it to the starting point of the feeding track.

そして、送り軌道が、被計量物Wの直線状の搬送軌道と重なる。これにより、搬送部材80は、搬送軌道上の被計量物Wを、上方から掻き出すようにして、計量部20から切り出し、バッファ部64へと搬送する。従って、搬送軌道の下側からは何ら送り手段を突出させる必要がない。その結果、秤量装置の秤量台機構と干渉が生じない。   The feed trajectory overlaps with the linear transport trajectory of the workpiece W. Thereby, the conveyance member 80 cuts out the to-be-measured object W on a conveyance track | truck from the measurement part 20 so that it may scrape out from upper direction, and conveys it to the buffer part 64. FIG. Therefore, it is not necessary to project any feeding means from the lower side of the conveyance track. As a result, there is no interference with the weighing platform mechanism of the weighing device.

駆動機構部61は、駆動源であるモータ78と、このモータ78に連動連結されるリンク79で構成される。駆動機構部61は、ホッパ6より受け入れた被計量物Wを供給部62から計量部20へ搬送する。   The drive mechanism unit 61 includes a motor 78 that is a drive source and a link 79 that is linked to the motor 78. The drive mechanism unit 61 conveys the workpiece W received from the hopper 6 from the supply unit 62 to the weighing unit 20.

また、駆動機構部61は、計測された被計量物Wをバッファ部64、選別部30へ搬送する。また、選別部30にて、被計量物Wの搬送先を切り替えるように、後述するゲートを駆動する。   Further, the drive mechanism unit 61 conveys the measured object W to the buffer unit 64 and the sorting unit 30. Moreover, the gate which will be described later is driven so that the sorting unit 30 switches the transport destination of the object W to be weighed.

さらに、駆動機構部61は、搬送部材80を循環軌道86で駆動する。搬送部材80は、駆動機構部61によって駆動されることで、被計量物Wの搬送軌道に循環軌道86の一部を重ねて移動される。   Further, the drive mechanism unit 61 drives the conveying member 80 with the circulation track 86. The conveying member 80 is driven by the drive mechanism unit 61, so that the conveying member 80 is moved so that a part of the circulation track 86 is overlapped with the conveying track of the object W to be weighed.

駆動機構部61のリンク79は、供給部62のプッシャ69と、バッファ部64の階段状の載置台65とに図示しない機構で連動連結され、また図示しない連接部材等により搬送部材80が連動連結されて、これらが同期して駆動する。   The link 79 of the drive mechanism unit 61 is linked to the pusher 69 of the supply unit 62 and the stepped mounting table 65 of the buffer unit 64 by a mechanism (not shown), and the transport member 80 is linked to the link member by a connecting member (not shown). These are driven synchronously.

上記の構成を有する搬送部10の搬送動作を説明する。本実施形態に係るカプセル重量選別装置1では、まず、計量部20の秤量台21に載置されている被計量物Wの搬出が、搬送部材80の送り軌道によって開始される。   A transport operation of the transport unit 10 having the above configuration will be described. In the capsule weight sorting apparatus 1 according to the present embodiment, first, the unloading of the object to be weighed W placed on the weighing table 21 of the weighing unit 20 is started by the feeding track of the conveying member 80.

同時に、プッシャ69が次の被計量物Wを供給部62から秤量台21へ向けて押し出す。また、このとき、搬送部材80はバッファ部64の被計量物Wの搬出を開始させる。搬送部材80は、秤量台21上の被計量物Wの搬送方向後面を中爪部82の前面で押し、バッファ部64上の被計量物Wの搬送方向後面を前爪部83の前面で押して、それぞれ搬出を行う。   At the same time, the pusher 69 pushes the next object to be weighed W from the supply unit 62 toward the weighing table 21. At this time, the conveying member 80 starts to carry out the object W to be weighed from the buffer unit 64. The conveyance member 80 pushes the rear surface in the conveyance direction of the object W on the weighing platform 21 with the front surface of the middle claw portion 82, and pushes the rear surface in the conveyance direction of the object W on the buffer portion 64 with the front surface of the front claw portion 83. , Carry out each.

その後、搬送部材80によって、秤量台21の被計量物W、載置台65の被計量物Wは搬出途中となる。その後、搬送部材80と、プッシャ69とが搬送方向に移動することで、秤量台21の被計量物Wがバッファ部64に搬送途中となり、供給部62の被計量物Wが秤量台21に搬送途中となる。   Thereafter, the object to be weighed W on the weighing platform 21 and the object to be weighed W on the mounting table 65 are in the process of being carried out by the conveying member 80. Thereafter, the conveyance member 80 and the pusher 69 move in the conveyance direction, so that the object W to be weighed on the weighing platform 21 is in the middle of conveyance to the buffer unit 64, and the object to be weighed W on the supply unit 62 is conveyed to the weighing table 21. On the way.

さらに搬送部材80とプッシャ69が搬送方向に移動すると、秤量台21の被計量物Wがバッファ部64に到達する。また、供給部62の次の被計量物Wが秤量台21に達する。   When the transport member 80 and the pusher 69 are further moved in the transport direction, the object W to be weighed on the weighing platform 21 reaches the buffer unit 64. Further, the next object W to be weighed in the supply unit 62 reaches the weighing platform 21.

その後、バッファ部64の計量部20に隣接する載置台65の被計量物Wは、次の載置台65へと搬送され、次の被計量物Wがプッシャ69によって秤量台21に載置される。秤量台21に載置されていた被計量物Wは、搬送部材80によってバッファ部64の計量部20に隣接する載置台65に載置される。   Thereafter, the object W to be weighed on the mounting table 65 adjacent to the weighing unit 20 of the buffer unit 64 is conveyed to the next mounting table 65, and the next object to be weighed W is mounted on the weighing table 21 by the pusher 69. . The object to be weighed W placed on the weighing platform 21 is placed on the placing table 65 adjacent to the weighing unit 20 of the buffer unit 64 by the transport member 80.

秤量台21と、バッファ部64の計量部20に隣接する載置台65への被計量物Wの載置が完了すると、秤量台21上の被計量物Wは計測となる。この際、搬送部材80は、循環軌道86の離脱軌道となり上方向に移動され、搬送軌道から退避する。   When the weighing object 21 is placed on the weighing table 21 and the loading table 65 adjacent to the weighing unit 20 of the buffer unit 64, the weighing object W on the weighing table 21 is measured. At this time, the transport member 80 becomes a separation track of the circulation track 86, moves upward, and retreats from the transport track.

秤量台21での次の被計量物Wの計測中に、さらに搬送方向上流側から次の被計量物Wが供給部62に供給され、搬送部材80は帰還軌道を通り、秤量台21の被計量物Wの上方に到達する。   During the measurement of the next object to be weighed on the weighing platform 21, the next object to be weighed W is further supplied from the upstream side in the conveying direction to the supply unit 62, and the conveying member 80 passes through the return path and passes through the object to be weighed on the weighing platform 21. It reaches above the weighing object W.

供給部62へ供給された被計量物Wは、プッシャ69によって計量部20へと搬送され、以後、上記同様の動作が繰り返される。   The object to be weighed W supplied to the supply unit 62 is conveyed to the weighing unit 20 by the pusher 69, and thereafter the same operation as described above is repeated.

従って、供給部62の被計量物Wは計量部20へ向かって搬送されるとともに、計量部20の被計量物Wは搬送部材80の中爪部82の前面によって計量部20から搬出される方向へと搬送される。これらの搬送は、同期して行われる。   Accordingly, the weighing object W of the supply unit 62 is conveyed toward the weighing unit 20, and the weighing object W of the weighing unit 20 is unloaded from the weighing unit 20 by the front surface of the middle claw portion 82 of the conveying member 80. It is conveyed to. These conveyances are performed synchronously.

このカプセル重量選別装置1では、飛び出し防止用のシャッターを設けることなく、確実に計量部20に被計量物Wを留まらせることができ、搬送速度の高速化が可能となり、被計量物Wを秤量台21に正確に停止させて安定的な計量を行うことができ、計量部20から搬出される被計量物Wの搬送方向下流側への飛び出しを規制することができる。   In this capsule weight sorting device 1, the weighing object W can be reliably kept in the weighing unit 20 without providing a shutter for preventing the popping out, the conveyance speed can be increased, and the weighing object W is weighed. The platform 21 can be stopped accurately and stable weighing can be performed, and jumping of the workpiece W carried out of the weighing unit 20 to the downstream side in the transport direction can be restricted.

図4において、選別部30は、OK品搬送路31、NG品搬送路32、+NG品搬送路33および−NG品搬送路34、OK/NGゲート23、+NG/−NGゲート24を備えている。   In FIG. 4, the sorting unit 30 includes an OK product transport path 31, an NG product transport path 32, a + NG product transport path 33 and a −NG product transport path 34, an OK / NG gate 23, and a + NG / −NG gate 24. .

NG品搬送路32、+NG品搬送路33および−NG品搬送路34は、OK品搬送路31を構成する傾斜板7の内部に形成されている。NG品搬送路32は、傾斜板7の上部の内側にOK品搬送路31と略並行になるように形成されている。   The NG product transport path 32, the + NG product transport path 33, and the −NG product transport path 34 are formed inside the inclined plate 7 constituting the OK product transport path 31. The NG product conveyance path 32 is formed inside the upper part of the inclined plate 7 so as to be substantially parallel to the OK product conveyance path 31.

NG品搬送路32の下端部には+NG品搬送路33および−NG品搬送路34が並列して形成されている。すなわち、NG品搬送路32は、その下方で+NG品搬送路33と−NG品搬送路34とに分岐している。   A + NG product transport path 33 and a −NG product transport path 34 are formed in parallel at the lower end of the NG product transport path 32. That is, the NG product conveyance path 32 is branched into a + NG product conveyance path 33 and a -NG product conveyance path 34 below the NG product conveyance path 32.

OK品搬送路31およびNG品搬送路32の上端部の近傍には、OK/NGゲート23が設けられている。OK/NGゲート23の装置内側(図4の右方向)には、計量部20(図3参照)が配置されている。   An OK / NG gate 23 is provided in the vicinity of the upper ends of the OK product transport path 31 and the NG product transport path 32. A measuring unit 20 (see FIG. 3) is disposed inside the OK / NG gate 23 (rightward in FIG. 4).

OK/NGゲート23は、その上面がOK品搬送路31に連続する姿勢となるOK位置(図4で実線で示す)とNG品搬送路32に連続する姿勢となるNG位置(図4で破線で示す)との間で回動するようになっている。OK/NGゲート23は、OK位置のときに被計量物WをOK品搬送路31に案内し、NG位置のときに被計量物WをNG品搬送路32に案内する。   The OK / NG gate 23 has an OK position (shown by a solid line in FIG. 4) whose top surface is continuous with the OK product transport path 31 and an NG position (shown by a broken line in FIG. 4) that is continuous with the NG product transport path 32. It is designed to rotate between The OK / NG gate 23 guides the workpiece W to the OK product transport path 31 when in the OK position, and guides the workpiece W to the NG product transport path 32 when in the NG position.

NG品搬送路32の下端部には、+NG/−NGゲート24が設けられている。+NG/−NGゲート24は、+NG品搬送路33を閉塞するとともにNG品搬送路32と−NG品搬送路34とを連通させる−NG位置(図4で実線で示す)と、−NG品搬送路34を閉塞するとともにNG品搬送路32と+NG品搬送路33とを連通させる+NG位置(図4で破線で示す)との間で回動するようになっている。   A + NG / −NG gate 24 is provided at the lower end of the NG product transport path 32. The + NG / -NG gate 24 closes the + NG product transport path 33 and connects the NG product transport path 32 and the -NG product transport path 34 to the -NG position (shown by a solid line in FIG. 4), and -NG product transport. It is configured to rotate between a + NG position (indicated by a broken line in FIG. 4) that closes the path 34 and communicates the NG product transport path 32 and the + NG product transport path 33.

+NG/−NGゲート24は、+NG位置のときに被計量物WをNG品搬送路32から+NG品搬送路33に案内し、−NG位置のときに被計量物WをNG品搬送路32から−NG品搬送路34に案内するようになっている。   The + NG / −NG gate 24 guides the object W to be measured from the NG article conveyance path 32 to the + NG article conveyance path 33 at the + NG position, and moves the article W from the NG article conveyance path 32 at the −NG position. -It guides to the NG article conveyance path 34.

これらのOK品搬送路31、NG品搬送路32、+NG品搬送路33、−NG品搬送路34は、選別部30を構成している。なお、被計量物Wは、OK品搬送路31、NG品搬送路32、+NG品搬送路33、−NG品搬送路34を自重により流下することで搬送される。   The OK product transport path 31, the NG product transport path 32, the + NG product transport path 33, and the -NG product transport path 34 constitute a sorting unit 30. The object to be weighed W is transported by flowing down the OK product transport path 31, the NG product transport path 32, the + NG product transport path 33, and the -NG product transport path 34 by its own weight.

また、装置本体部2は、OK側選別確認センサ31A、+NG側選別確認センサ33A、−NG側選別確認センサ34A、OK/NGゲートセンサ23A、+NG/−NGゲートセンサ24A、制御回路40およびタッチパネル表示器50を備えている。   Further, the apparatus main body 2 includes an OK side sorting confirmation sensor 31A, a + NG side sorting confirmation sensor 33A, a -NG side sorting confirmation sensor 34A, an OK / NG gate sensor 23A, a + NG / -NG gate sensor 24A, a control circuit 40, and a touch panel. A display 50 is provided.

OK側選別確認センサ31Aは、OK品搬送路31の上端部に設けられており、被計量物WがOK品搬送路31を通過したことを検出し、検出信号を制御回路40に出力するようになっている。   The OK-side sorting confirmation sensor 31 </ b> A is provided at the upper end of the OK product conveyance path 31, detects that the object W has passed through the OK product conveyance path 31, and outputs a detection signal to the control circuit 40. It has become.

+NG側選別確認センサ33Aは、+NG品搬送路33に設けられており、被計量物Wが+NG品搬送路33を通過したことを検出し、検出信号を制御回路40に出力するようになっている。   The + NG side sorting confirmation sensor 33A is provided in the + NG product transport path 33, detects that the object W has passed through the + NG product transport path 33, and outputs a detection signal to the control circuit 40. Yes.

−NG側選別確認センサ34Aは、−NG品搬送路34に設けられており、被計量物Wが−NG品搬送路34を通過したことを検出し、検出信号を制御回路40に出力するようになっている。   The -NG side sorting confirmation sensor 34A is provided in the -NG product transport path 34, detects that the object W has passed through the -NG product transport path 34, and outputs a detection signal to the control circuit 40. It has become.

OK/NGゲートセンサ23Aは、OK/NGゲート23の近傍に設けられており、OK/NGゲート23がOK位置とNG位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路40に出力するようになっている。   The OK / NG gate sensor 23A is provided in the vicinity of the OK / NG gate 23, detects whether the OK / NG gate 23 is in the OK position or the NG position, and outputs a detection signal to the control circuit 40. It is like that.

+NG/−NGゲートセンサ24Aは、+NG/−NGゲート24の回動支点に設けられており、+NG/−NGゲート24が+NG位置と−NG位置の何れにあるかを検出し、検出信号を制御回路40に出力するようになっている。   The + NG / −NG gate sensor 24A is provided at the rotation fulcrum of the + NG / −NG gate 24, detects whether the + NG / −NG gate 24 is in the + NG position or the −NG position, and outputs a detection signal. It outputs to the control circuit 40.

制御回路40は、カプセル重量選別装置1の装置全体の動作を制御するようになっている。制御回路40は、OK側選別確認センサ31A、+NG側選別確認センサ33A、−NG側選別確認センサ34A、OK/NGゲートセンサ23A、+NG/−NGゲートセンサ24Aおよび開扉センサ3A、4A、5Aと電気的に接続されている。   The control circuit 40 controls the operation of the entire capsule weight sorting apparatus 1. The control circuit 40 includes an OK side sorting confirmation sensor 31A, a + NG side sorting confirmation sensor 33A, a -NG side sorting confirmation sensor 34A, an OK / NG gate sensor 23A, a + NG / -NG gate sensor 24A, and door opening sensors 3A, 4A, 5A. And are electrically connected.

また、制御回路40は、OK/NGゲート23および+NG/−NGゲート24が備える図示しないアクチュエータに電気的に接続されており、OK/NGゲート23および+NG/−NGゲート24の動作を制御するようになっている。   The control circuit 40 is electrically connected to an actuator (not shown) included in the OK / NG gate 23 and the + NG / −NG gate 24, and controls the operation of the OK / NG gate 23 and the + NG / −NG gate 24. It is like that.

図5に示すように、カプセル重量選別装置1は、制御回路40を備えている。制御回路40は判定部43を有し、この判定部43は、各検査ライン8の計量部20の計量データを所定の重量範囲と比較することで、被計量物WをOK品、+NG品、−NG品の何れかに判定を行い、判定結果をタッチパネル表示器50に表示させる。   As shown in FIG. 5, the capsule weight sorting apparatus 1 includes a control circuit 40. The control circuit 40 includes a determination unit 43. The determination unit 43 compares the weighing data of the weighing unit 20 of each inspection line 8 with a predetermined weight range so that the object to be weighed W is an OK product, a + NG product, -A determination is made on one of the NG products, and the determination result is displayed on the touch panel display 50.

判定部43は、被計量物Wの計量データが所定の良品範囲内のものをOK品として判定する。制御回路40は、OK品の判定に応じてOK/NGゲート23をOK位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Wは、OK品搬送路31を通過する。   The determination unit 43 determines that the weighing data of the object to be weighed W is within a predetermined non-defective product range as an OK product. The control circuit 40 switches the OK / NG gate 23 to the OK position according to the determination of the OK product. As a result, the weighed object W passes through the OK product conveyance path 31.

一方、判定部43は、被計量物Wの計量データが所定の良品範囲の上限を超えるものを+NG品として判定する。制御回路40は、+NG品の判定に応じて、OK/NGゲート23をNG位置に切替えるとともに、+NG/−NGゲート24を+NG位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Wは、NG品搬送路32を経て+NG品搬送路33を通過する。   On the other hand, the determination unit 43 determines that the weighing data of the object to be weighed W exceeds the upper limit of the predetermined non-defective product range as a + NG product. The control circuit 40 switches the OK / NG gate 23 to the NG position and switches the + NG / −NG gate 24 to the + NG position according to the determination of the + NG product. As a result, the weighed object W passes through the NG article conveyance path 32 and the + NG article conveyance path 33.

また、判定部43は、被計量物Wの計量データが所定の良品範囲の下限未満のものを−NG品として判定する。制御回路40は、−NG品の判定に応じて、OK/NGゲート23をNG位置に切替えるとともに、+NG/−NGゲート24を−NG位置に切替える。これにより、計量済みの被計量物Wは、NG品搬送路32を経て−NG品搬送路34を通過する。   Moreover, the determination part 43 determines that the weighing data of the to-be-measured object W is less than the minimum of the predetermined non-defective range as a -NG product. The control circuit 40 switches the OK / NG gate 23 to the NG position and switches the + NG / -NG gate 24 to the -NG position according to the determination of the -NG product. As a result, the weighed object W passes through the NG product transport path 32 and the -NG product transport path 34.

このようなカプセル重量選別装置1においては、被計量物Wを搬送するための駆動源としてモータ78を備えているため、モータ78の駆動時に定常振動が発生する。このため、搬送系統を稼働しているときは、定常振動による定常的な誤差が、系統的誤差として計量データに重畳する。系統的誤差は、モータ78が駆動していないときはゼロであるが、モータ78が駆動しているとき(すなわち運転中)は常に一定の値で計量データに重畳する。系統的誤差の値は、各検査ライン8に固有の誤差であり、検査ライン8ごとに異なる。また、系統的誤差は搬送速度に応じて変化し、搬送速度等の検査条件は検査対象の品種毎に設定される。このため、系統的誤差は、被計量物Wの品種および検査条件に固有の誤差である。   Since such a capsule weight sorting apparatus 1 includes the motor 78 as a drive source for transporting the workpiece W, steady vibration occurs when the motor 78 is driven. For this reason, when the transport system is operating, a steady error due to steady vibration is superimposed on the weighing data as a systematic error. The systematic error is zero when the motor 78 is not driven, but is always superimposed on the weighing data at a constant value when the motor 78 is driven (ie, during operation). The systematic error value is an error specific to each inspection line 8 and is different for each inspection line 8. The systematic error changes according to the conveyance speed, and inspection conditions such as the conveyance speed are set for each type of inspection object. For this reason, the systematic error is an error inherent to the type of the object to be weighed W and the inspection condition.

カプセル重量選別装置1においては、被計量物Wがカプセル型錠剤等であるため、高精度に計量することが要求される。また、カプセル型錠剤等の被計量物は軽量であるため、僅かな系統的誤差であっても要求を満たせない計量精度の悪化を引き起こす場合がある。このため、食品等の被計量物Wをベルトコンベアで搬送しながら計量するタイプの重量選別装置と比較して、系統的誤差を補正することが一層要求されている。その際、装置を複雑化させたり、系統的誤差の補正の準備(算出)に長時間を要したりしないようにすることが求められる。   In the capsule weight sorting apparatus 1, since the object to be weighed W is a capsule-type tablet or the like, it is required to measure with high accuracy. In addition, since an object to be weighed such as a capsule-type tablet is lightweight, even a slight systematic error may cause a deterioration in weighing accuracy that cannot satisfy the requirement. For this reason, it is further required to correct the systematic error as compared with a weight sorting device of a type in which an object to be weighed W such as food is measured while being conveyed by a belt conveyor. At that time, it is required not to complicate the apparatus or take a long time for preparation (calculation) of correction of systematic errors.

本実施形態では、カプセル重量選別装置1を補正値取得モードに切替えて系統的誤差を取得し、取得した系統的誤差を用いて運転モードで計量データを補正するようにしている。   In the present embodiment, the capsule weight sorting device 1 is switched to the correction value acquisition mode to acquire a systematic error, and the measurement data is corrected in the operation mode using the acquired systematic error.

本実施形態では、カプセル重量選別装置1は、モード切替操作部としてのタッチパネル表示器50を備えており、このタッチパネル表示器50を操作することで、被計量物Wの計量、良否判別、選別を行う通常の運転モードと、運転モードで計量データを補正するための補正値を取得する補正値取得モードとに、動作モードの切替操作を行うようになっている。また、補正値取得モードへの切替は、検査ライン8毎に行えるようになっており、全検査ライン8が運転モードで被計量物Wの計量、良否判別、選別を行っている中で、タッチパネル表示器50を操作することで、指定したラインだけを補正値取得モードへ切替えることができるようになっている。   In the present embodiment, the capsule weight sorting apparatus 1 includes a touch panel display 50 as a mode switching operation unit. By operating the touch panel display 50, the weighing, determination, and selection of the object W are performed. The operation mode is switched between a normal operation mode to be performed and a correction value acquisition mode for acquiring a correction value for correcting the measurement data in the operation mode. Further, the switching to the correction value acquisition mode can be performed for each inspection line 8, and the touch panel can be used while all the inspection lines 8 are weighing, determining quality, and selecting the weighing object W in the operation mode. By operating the display device 50, only the designated line can be switched to the correction value acquisition mode.

制御回路40はモード切替制御部42を備えており、このモード切替制御部42は、タッチパネル表示器50に対するモード切替操作に応じて、タッチパネル表示器50で選択された動作モードへのモード切替えを行う。なお、本実施形態では、タッチパネル表示器50は、エラー報知を行う報知部としても機能する。   The control circuit 40 includes a mode switching control unit 42. The mode switching control unit 42 performs mode switching to the operation mode selected by the touch panel display 50 in response to a mode switching operation on the touch panel display 50. . In the present embodiment, the touch panel display 50 also functions as a notification unit that performs error notification.

制御回路40は、補正値取得モードにおいて補正値を取得する補正値取得部41を備えている。補正値取得部41は、系統的誤差を算出する算出部41Aと、算出された系統的誤差を補正値として記憶する記憶部41Bと、この系統的誤差を補正値として計量データを補正する補正部41Cと、を備えている。   The control circuit 40 includes a correction value acquisition unit 41 that acquires a correction value in the correction value acquisition mode. The correction value acquisition unit 41 includes a calculation unit 41A that calculates a systematic error, a storage unit 41B that stores the calculated systematic error as a correction value, and a correction unit that corrects the measurement data using the systematic error as a correction value. 41C.

算出部41Aは、運転モードでの検査条件、かつ、その検査条件に基づく搬送部10の動作で被計量物Wが計量部20に搬送されない状態で、計量部から取得した複数回分の計量データの平均値を系統的誤差として算出するようになっている。   41 A of calculation parts are the test conditions in driving | operation mode, and the measurement data of multiple times acquired from the measurement part in the state by which the to-be-measured object W is not conveyed to the measurement part 20 by operation | movement of the conveyance part 10 based on the test conditions. The average value is calculated as a systematic error.

本実施形態では、算出部41Aは、計量部のゼロセットを実施した後に、被計量物Wが計量部20に搬送されない状態で、60回分の搬送動作と計量動作を実施させる。そして、算出部41Aは、計量動作により取得された60個の計量データの平均値を系統的誤差として算出する。   In the present embodiment, the calculation unit 41A performs the conveyance operation and the measurement operation for 60 times in a state where the object to be weighed W is not conveyed to the measurement unit 20 after the zero setting of the measurement unit is performed. Then, the calculation unit 41A calculates an average value of 60 pieces of measurement data acquired by the measurement operation as a systematic error.

記憶部41Bは、算出部41Aに算出された系統的誤差を、運転モードにおける計量データへの補正値として記憶するようになっている。この補正値としての系統的誤差は、算出部41Aで算出されたときの検査条件に紐付けられて記憶される。検査条件には搬送速度、計量タイミング等が含まれている。   The storage unit 41B stores the systematic error calculated by the calculation unit 41A as a correction value to the weighing data in the operation mode. The systematic error as the correction value is stored in association with the inspection condition when calculated by the calculation unit 41A. Inspection conditions include transport speed, weighing timing, and the like.

補正部41Cは、運転モードにおいて、検査条件に対応する系統的誤差を記憶部41Bから読み出し、読み出した系統的誤差を補正値として計量データを補正するようになっている。   In the operation mode, the correction unit 41C reads a systematic error corresponding to the inspection condition from the storage unit 41B, and corrects the measurement data using the read systematic error as a correction value.

また、補正値取得部41は診断部41Dを備えており、この診断部41Dは、算出部41Aが算出した系統的誤差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行うようになっている。診断部41Dは、タッチパネル表示器50において表示によりエラー報知を行う。なお、診断部41Dは、図示しないスピーカー等から音声によりエラー報知を行ってもよい。   Further, the correction value acquisition unit 41 includes a diagnosis unit 41D. The diagnosis unit 41D performs error notification when the systematic error calculated by the calculation unit 41A exceeds a predetermined allowable value. The diagnosis unit 41D performs error notification by displaying on the touch panel display 50. The diagnosis unit 41D may perform error notification by voice from a speaker or the like (not shown).

また、全検査ライン8が運転モードである状態から、指定したラインだけが補正値取得モードへ切替えられた場合には、駆動機構部61はそのまま運転モードで作動するので、補正値取得部41は、その指定されたラインに対し、マガジン9から供給部62を介して計量部20に被計量物Wが搬送されないように、マガジン9の下端部を閉じるようにストッパーを制御する。その後、その指定されたラインに対し、算出部41Aは、計量部20から取得した複数回分の計量データの平均値を系統的誤差として算出し、診断部41Dは、算出部41Aが算出した系統的誤差と記憶部41Bに記憶されている補正値との差分を取り、その差分の大きさが所定の許容値を超える場合にエラー報知を行うようになっている。   Further, when only the designated line is switched to the correction value acquisition mode from the state where all the inspection lines 8 are in the operation mode, the drive mechanism unit 61 operates in the operation mode as it is, so that the correction value acquisition unit 41 is The stopper is controlled so as to close the lower end of the magazine 9 so that the article W to be weighed is not conveyed from the magazine 9 to the weighing unit 20 via the supply unit 62 with respect to the designated line. Thereafter, with respect to the designated line, the calculation unit 41A calculates an average value of a plurality of measurement data acquired from the measurement unit 20 as a systematic error, and the diagnosis unit 41D calculates the systematic value calculated by the calculation unit 41A. The difference between the error and the correction value stored in the storage unit 41B is taken, and an error notification is performed when the magnitude of the difference exceeds a predetermined allowable value.

なお、本実施形態では、重量測定装置としてのカプセル重量選別装置1に本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、食品等の比較的質量が重いものを被計量物として搬送よび計量する重量測定装置にも適用することができる。   In the present embodiment, the case where the present invention is applied to the capsule weight sorting apparatus 1 as a weight measuring apparatus has been described. However, the present invention conveys and weighs food or the like having a relatively heavy mass as an object to be weighed. The present invention can also be applied to a weight measuring device.

すなわち、被計量物を搬送しながら計量する重量測定装置では、装置の運転中に搬送機構等から定常振動が発生し、この定常振動が系統的誤差を引き起こす可能性がある。このため、要求される検査精度等に関わらず、系統的誤差を補正することが望ましい。   In other words, in a weight measuring device that measures an object to be weighed while it is being transported, steady vibration is generated from the transport mechanism or the like during operation of the device, and this steady vibration may cause a systematic error. Therefore, it is desirable to correct the systematic error regardless of the required inspection accuracy.

以上説明したように、本実施形態に係るカプセル重量選別装置1は、通常の運転モード、または計量データを補正するための補正値を取得する補正値取得モードへの動作モードの切替操作を行うタッチパネル表示器50と、補正値取得モードにおいて補正値を取得する補正値取得部41と、を備えている。   As described above, the capsule weight sorting apparatus 1 according to the present embodiment performs the operation mode switching operation to the normal operation mode or the correction value acquisition mode for acquiring the correction value for correcting the weighing data. The display 50 includes a correction value acquisition unit 41 that acquires a correction value in the correction value acquisition mode.

そして、補正値取得部41は、運転モードでの検査条件、かつ、搬送部10の動作で被計量物Wが搬送されない状態で、計量部20から取得した複数回分の計量データの平均値を系統的誤差として算出し、この算出された系統的誤差を、運転モードにおける計量データへの補正値として記憶するようになっている。   Then, the correction value acquisition unit 41 systematically calculates the average value of the measurement data for a plurality of times acquired from the measurement unit 20 in the state where the inspection object in the operation mode and the workpiece W are not conveyed by the operation of the conveyance unit 10. The calculated systematic error is stored as a correction value for the weighing data in the operation mode.

この構成により、オペレータが手作業で系統的誤差を算出したり装置に入力したりする必要がないため、系統的誤差を短時間で算出できる。また、振動センサ等を追加することなく系統的誤差を算出できるため、装置を複雑化させることがない。この結果、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できる。   With this configuration, the systematic error can be calculated in a short time because the operator does not need to calculate the systematic error manually or input it to the apparatus. Further, since the systematic error can be calculated without adding a vibration sensor or the like, the apparatus is not complicated. As a result, the systematic error can be calculated in a short time without complicating the apparatus.

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置1は、計量部20と搬送部10を複数ライン分備えている。   Moreover, the capsule weight sorting apparatus 1 according to the present embodiment includes a plurality of weighing units 20 and a transport unit 10 for a plurality of lines.

この構成により、オペレータが手作業で系統的誤差を算出したり装置に入力したりする場合は、検査ライン8の数だけ作業時間がかかってしまうが、本実施形態では、計量部20と搬送部10を複数ライン分備えている場合であっても、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できる。   With this configuration, when the operator manually calculates a systematic error or inputs the error to the apparatus, it takes work time by the number of inspection lines 8, but in this embodiment, the weighing unit 20 and the transport unit Even when 10 is provided for a plurality of lines, a systematic error can be calculated in a short time without complicating the apparatus.

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置1において、補正値取得部41の診断部41Dは、系統的誤差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行うようになっている。   In the capsule weight sorting apparatus 1 according to the present embodiment, the diagnosis unit 41D of the correction value acquisition unit 41 performs error notification when the systematic error exceeds a predetermined allowable value.

この構成により、系統的誤差が所定の許容値を超える場合、モータ78が摩耗していたり搬送系統の異常の疑いがあり、正常に計量できないおそれがあるため、このような場合にエラー報知が行われることで、オペレータが装置の状態を判断することができる。   With this configuration, if the systematic error exceeds a predetermined allowable value, the motor 78 may be worn or there may be an abnormality in the transport system, and normal measurement may not be possible. In such a case, error notification is performed. As a result, the operator can determine the state of the apparatus.

また、本実施形態に係るカプセル重量選別装置1は、補正値取得モードへの切替えがラインごとに切替可能となっており、補正値取得部41は、記憶していた補正値と新たに算出した系統的誤差との差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行う。   In addition, the capsule weight sorting device 1 according to the present embodiment can switch to the correction value acquisition mode for each line, and the correction value acquisition unit 41 newly calculates the stored correction value. An error notification is performed when the difference from the systematic error exceeds a predetermined allowable value.

この構成により、生産中に起こる装置内外の異常に起因する系統的誤差の変動について、複数ライン全体の生産を止めずに指定したラインについて診断することができる。   With this configuration, it is possible to diagnose a specified line without stopping the production of the entire plurality of lines for fluctuations in systematic errors caused by abnormalities inside and outside the apparatus that occur during production.

以上のように、本発明に係る重量測定装置は、装置を複雑化させることなく、系統的誤差を短時間で算出できるという効果を有し、複数の検査ラインを用いて被計量物を計量する重量測定装置として有用である。   As described above, the weight measuring device according to the present invention has an effect that a systematic error can be calculated in a short time without complicating the device, and measures an object to be measured using a plurality of inspection lines. It is useful as a weight measuring device.

1 カプセル重量選別装置(重量測定装置)
10 搬送部
20 計量部
41 補正値取得部
41A 算出部
41B 記憶部
41C 補正部
41D 診断部
50 タッチパネル表示器(モード切替操作部)
W 被計量物
1 Capsule weight sorting device (weight measuring device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyance part 20 Weighing part 41 Correction value acquisition part 41A Calculation part 41B Storage part 41C Correction part 41D Diagnosis part 50 Touch panel display (mode switching operation part)
W Object to be weighed

Claims (4)

搬送路の途中で被計量物を計量して計量データを出力する計量部(20)と、
前記計量部の計量タイミングと同期して前記被計量物を間欠的に搬送する搬送部(10)と、を備えた重量測定装置であって、
通常の運転モード、または前記計量データを補正するための補正値を取得する補正値取得モードへの動作モードの切替操作を行うモード切替操作部(50)と、
前記補正値取得モードにおいて前記補正値を取得する補正値取得部(41)と、を備え、
前記補正値取得部は、
前記運転モードでの検査条件、かつ、前記搬送部の動作で前記被計量物が前記計量部に搬送されない状態で、前記計量部から取得した複数回分の計量データの平均値を系統的誤差として算出し、前記算出された前記系統的誤差を、前記運転モードにおける前記計量データへの補正値として記憶することを特徴とする重量測定装置。
A weighing unit (20) for weighing an object to be weighed in the conveyance path and outputting weighing data;
A weight measuring device comprising a transport section (10) that intermittently transports the object to be weighed in synchronization with the weighing timing of the weighing section,
A mode switching operation unit (50) for performing an operation mode switching operation to a normal operation mode or a correction value acquisition mode for acquiring a correction value for correcting the measurement data;
A correction value acquisition unit (41) for acquiring the correction value in the correction value acquisition mode,
The correction value acquisition unit
Calculates the average value of the weighing data obtained from the weighing unit as a systematic error in the inspection condition in the operation mode and in a state where the object to be weighed is not conveyed to the weighing unit by the operation of the conveying unit. The weight measurement apparatus is characterized in that the calculated systematic error is stored as a correction value to the weighing data in the operation mode.
前記計量部と前記搬送部を複数ライン分備えることを特徴とする請求項1に記載の重量測定装置。   The weight measuring apparatus according to claim 1, wherein the weighing unit and the transport unit are provided for a plurality of lines. 前記補正値取得部は、前記系統的誤差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行うことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の重量測定装置。   The weight measurement apparatus according to claim 1, wherein the correction value acquisition unit performs error notification when the systematic error exceeds a predetermined allowable value. 前記補正値取得モードへの切替えがラインごとに切替可能となっており、前記補正値取得部は、記憶していた補正値と新たに算出した系統的誤差との差が所定の許容値を超える場合にエラー報知を行うことを特徴とする請求項2に記載の重量測定装置。   Switching to the correction value acquisition mode can be switched for each line, and the correction value acquisition unit has a difference between a stored correction value and a newly calculated systematic error exceeding a predetermined allowable value. The weight measuring device according to claim 2, wherein error notification is performed in the case.
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