JP6289145B2

JP6289145B2 - Weight measuring device

Info

Publication number: JP6289145B2
Application number: JP2014025546A
Authority: JP
Inventors: 英治朝井
Original assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Current assignee: Anritsu Infivis Co Ltd
Priority date: 2014-02-13
Filing date: 2014-02-13
Publication date: 2018-03-07
Anticipated expiration: 2034-02-13
Also published as: JP2015152392A

Description

本発明は、被測定物、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセルの重量測定等に用いて好適な重量測定装置に関する。 The present invention relates to a weight measuring apparatus suitable for use in, for example, weight measurement of an object to be measured, for example, a cylindrical capsule in which a medicine is enclosed and both ends are formed in a hemispherical shape.

円筒形のボディーとキャップからなるカプセルの中に、粉末状や顆粒状、油状やペースト状等の医薬品を充填したカプセル剤は、品質管理を厳格に実施する必要がある。このため、製薬においては、カプセル剤毎に重量等を測定して、測定値が許容範囲に入っているか否かを検査し、許容範囲を外れるカプセルを選別している。従来、この種の選別に用いられるものとして、例えば特許文献１に開示されるカプセル重量測定装置が知られている。 Capsules filled with pharmaceuticals such as powder, granules, oils, and pastes in a capsule composed of a cylindrical body and cap need to be strictly controlled. For this reason, pharmaceuticals measure the weight and the like for each capsule, check whether the measured value is within the allowable range, and select capsules that are out of the allowable range. Conventionally, for example, a capsule weight measuring device disclosed in Patent Document 1 is known as one used for this type of sorting.

このカプセル重量測定装置は、マガジンと、ストッパーと、カプセル受け台と、搬送機構と、秤量機構と、排出機構と、選別機構と、を備える。マガジンは、ホッパー内の底部に連通し、カプセルを落下させる供給路が形成され、周期的に上下移動される。ストッパーは、マガジンが上下移動における下端位置を外れたとき供給路の下端からカプセルの落下を停止する。カプセル受け台は、供給路の下端から落下したカプセルを受ける溝が形成される。搬送機構は、マガジンの上下移動に連動して、供給路の下端からカプセル受け台の溝内に落下したカプセルを倒し、溝の刻設方向に押出す。秤量機構は、カプセル受け台の溝に連通する溝が形成されると共に、搬送機構にてカプセル受け台から押出されたカプセルを秤量する。排出機構は、秤量されたカプセルを排出する。選別機構は、排出機構から排出されたカプセルのＯＫ／ＮＧ品を選別する。 The capsule weight measuring device includes a magazine, a stopper, a capsule cradle, a transport mechanism, a weighing mechanism, a discharge mechanism, and a sorting mechanism. The magazine communicates with the bottom of the hopper, forms a supply path for dropping the capsule, and is periodically moved up and down. The stopper stops the drop of the capsule from the lower end of the supply path when the magazine deviates from the lower end position in the vertical movement. The capsule cradle is formed with a groove for receiving the capsule dropped from the lower end of the supply path. In conjunction with the up-and-down movement of the magazine, the transport mechanism tilts the capsule that has fallen into the groove of the capsule cradle from the lower end of the supply path, and pushes it in the direction of engraving the groove. The weighing mechanism is formed with a groove communicating with the groove of the capsule cradle, and weighs the capsule extruded from the capsule cradle by the transport mechanism. The discharge mechanism discharges the weighed capsule. The sorting mechanism sorts the OK / NG product of the capsule discharged from the discharge mechanism.

このカプセル重量測定装置では、ホッパー内に収納された長尺のカプセルが、上下移動しているマガジンの供給路内を落下する。マガジンが下端に達すると、ストッパーが開いて、カプセルは下方のカプセル受け台の溝内へ落下する。同時に、押出し搬送機構が駆動して溝内へ落下したカプセルは倒され、溝の刻設方向に押出され、隣接する秤量機構へ移動する。この秤量機構で重量が計量される。重量が計量されたカプセルは排出機構によって、選別機構へ排出される。カプセルは、秤量部到着の後、計測開始、計測終了、排出開始、選別機構到着、選別完了の過程を経る。 In this capsule weight measuring apparatus, a long capsule housed in a hopper falls in a supply path of a magazine that is moving up and down. When the magazine reaches the lower end, the stopper opens and the capsule falls into the groove of the lower capsule cradle. At the same time, the capsule that has fallen into the groove by driving the push-out conveying mechanism is tilted down, pushed out in the groove engraving direction, and moved to the adjacent weighing mechanism. The weight is measured by this weighing mechanism. The weighed capsule is discharged to the sorting mechanism by the discharging mechanism. After the capsules arrive at the weighing section, the capsules undergo a process of measurement start, measurement end, discharge start, sorting mechanism arrival, and sorting completion.

特開平１０−４８０３２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-48032

ところで、上記した従来のカプセル重量測定装置は、秤量機構と、選別機構とがガイドを介して直結されている。カプセルは、秤量機構から排出されると、ガイドを通り選別機構へと到達する。この際、選別機構に先のカプセルが到達すると同時に、秤量機構には後のカプセルが到達する。選別機構では、秤量機構から送られて来るカプセルに対し、選別機構の駆動制御によって振り分け処理がなされる。
この振り分け処理では、先のカプセルがＮＧ品カプセルであった場合、後のカプセルが秤量機構から選別機構に送られて来る前に、選別機構においてＮＧ品カプセルの振り分け処理を完了させておく必要がある。
しかしながら、従来のカプセル重量測定装置は、秤量機構と、選別機構とが直結されており、選別が計量測定結果を基に行われるため、選別機構の駆動動作開始を早めることができず、処理能力を高くすると選別が不確実になるという問題があった。また、重量測定の他に、外観や異物混入等の検査を行いたいという要請もある。 By the way, in the above-described conventional capsule weight measuring apparatus, the weighing mechanism and the sorting mechanism are directly connected via a guide. When the capsule is discharged from the weighing mechanism, it passes through the guide and reaches the sorting mechanism. At this time, the first capsule arrives at the sorting mechanism and the second capsule arrives at the weighing mechanism. In the sorting mechanism, the sorting process is performed on the capsules sent from the weighing mechanism by the drive control of the sorting mechanism.
In this sorting process, when the previous capsule is an NG product capsule, it is necessary to complete the sorting process of the NG product capsule in the sorting mechanism before the subsequent capsule is sent from the weighing mechanism to the sorting mechanism. is there.
However, in the conventional capsule weight measuring device, the weighing mechanism and the sorting mechanism are directly connected, and the sorting is performed based on the measurement result. There was a problem that the selection becomes uncertain if the value is high. In addition to weight measurement, there is also a demand for inspection of appearance and contamination of foreign matters.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、秤量位置と選別機構の間に予備空間を設け、処理能力を向上させても確実に選別できる重量測定装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a weight measuring apparatus that can provide a spare space between a weighing position and a sorting mechanism and can reliably sort even if the processing capacity is improved. .

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載の重量測定装置１は、ホッパーより投入された被測定物９を間欠的に１個ずつ後工程へ送り出す供給部６と、
前記供給部６の後工程に設けられ、前記供給部６から送り出された前記被測定物９が１個ずつ載せられて前記被測定物９の１個の重量を計測する秤量部７と、
前記秤量部７の後工程に設けられ、前記計測の終了した少なくとも１個の前記被測定物９を１個ずつ区切って保持し、前記被測定物９の搬送方向に沿って段階的に低くなる複数のバッファ部１９が階段状に形成される階段状搬送機構１８を有して、前記被測定物９を前記供給部６及び前記秤量部７と同期した水平方向の直線運動にて間欠的に搬送する間欠搬送部８と、
前記間欠搬送部８またはその次工程に設けられ、前記間欠搬送部８から前記被測定物９が搬送されるときに少なくとも前記秤量部７からの前記計測の結果に基づき前記被測定物９の搬送先を切り替える振り分け部４と、
前記供給部６の送り出し動作、前記秤量部７の計測動作、前記間欠搬送部８の搬送動作、及び前記振り分け部４の切替動作を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The weight measuring device 1 according to claim 1 of the present invention includes a supply unit 6 that intermittently feeds the objects to be measured 9 input from the hopper one by one to the subsequent process,
A weighing unit 7 provided in a post-process of the supply unit 6 to measure the weight of the measurement object 9 by placing the measurement objects 9 sent out from the supply unit 6 one by one;
Provided in a subsequent process of the weighing unit 7, and holds at least one measured object 9 that has been measured, one by one , and gradually decreases along the conveying direction of the measured object 9. A plurality of buffer portions 19 have a step-like transport mechanism 18 formed in a step shape , and the object to be measured 9 is intermittently moved in a horizontal linear motion synchronized with the supply portion 6 and the weighing portion 7. Intermittent conveying section 8 for conveying to,
When the measurement object 9 is conveyed from the intermittent conveyance unit 8, provided at the intermittent conveyance unit 8 or the next process thereof, the measurement object 9 is conveyed based on at least the measurement result from the weighing unit 7. A distribution unit 4 for switching destinations;
A control unit for controlling the feeding operation of the supply unit 6, the measuring operation of the weighing unit 7, the conveying operation of the intermittent conveying unit 8, and the switching operation of the sorting unit 4;
It is characterized by comprising.

この重量測定装置１では、バッファ部１９が例えば１つである場合、被測定物である第１のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。バッファ部１９に第１のカプセル９が到達すると同時に、秤量部７には第２のカプセル９が供給される。計測の完了した第２のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。バッファ部１９に保持されていた第１のカプセル９は、振り分け部４へと到達する。これと同時に、秤量部７には第３のカプセル９が供給される。
振り分け部４へと到達した第１のカプセル９は、振り分け部４にて振り分けられる。振り分け部４では、バッファ部１９から送られて来る第１のカプセル９に対して選別機構の駆動制御によって振り分けが行われる。この際、第１のカプセル９は、一旦、バッファ部１９に保持されているので、第１のカプセル９がＮＧ品カプセルであった場合、制御部は、ＮＧ品カプセルの振り分け処理の制御を、秤量機構における計量タイミングの制約を受けずに行うことが可能となる。すなわち、本構成では、処理能力を高くする場合には、駆動動作開始タイミングと駆動動作時間の両方によって選別機構の駆動制御が行えるようになる。
なお、バッファ部１９での第１のカプセル９の保持は、第２のカプセル９が秤量部７で計測中に、保持状態の第１のカプセル９が静止していることが好ましい。 In this weight measuring apparatus 1, when there is one buffer unit 19, for example, when the first capsule 9 as the object to be measured is discharged from the weighing unit 7, the process proceeds to the buffer unit 19 of the intermittent conveyance unit 8. At the same time as the first capsule 9 reaches the buffer unit 19, the second capsule 9 is supplied to the weighing unit 7. When the measurement-completed second capsule 9 is discharged from the weighing unit 7, the process proceeds to the buffer unit 19 of the intermittent conveyance unit 8. The first capsule 9 held in the buffer unit 19 reaches the distribution unit 4. At the same time, the third capsule 9 is supplied to the weighing unit 7.
The first capsule 9 that has reached the distribution unit 4 is distributed by the distribution unit 4. In the sorting unit 4, sorting is performed on the first capsule 9 sent from the buffer unit 19 by drive control of the sorting mechanism. At this time, since the first capsule 9 is once held in the buffer unit 19, when the first capsule 9 is an NG product capsule, the control unit controls the NG product capsule distribution process. It is possible to perform the measurement without being restricted by the measurement timing in the weighing mechanism. That is, in this configuration, when the processing capacity is increased, the selection mechanism can be driven and controlled by both the drive operation start timing and the drive operation time.
The first capsule 9 is preferably held by the buffer unit 19 while the second capsule 9 is being measured by the weighing unit 7 and the first capsule 9 in the holding state is stationary.

また、この重量測定装置１では、複数のバッファ部１９が、被測定物９の搬送方向に沿って設けられる。被測定物９は、これらバッファ部１９の搬送方向の上流側より、１個ずつが保持され、搬送されることによって、全ての被測定物９が同時に搬送方向下流側のバッファ部１９へと間欠搬送される。この間欠搬送部８では、バッファ部１９の数を多くすることで、秤量部７にて計測が完了したカプセル９の振り分け部４まで到着時間を長くすることが可能となる。複数の被測定物９は、１個ずつが区切られ、混在することがないので、搬送中においてもそれぞれを追跡しながら観察が可能となる。
さらに、この重量測定装置１では、被測定物９の搬送方向に沿って複数のバッファ部１９が段階的に低くなることで、階段状搬送機構１８が構成されている。これにより、搬送方向上流側のバッファ部１９に載置されている被測定物９は、搬送方向に押されると、搬送方向下流側のバッファ部１９、すなわち、下段側のバッファ部１９に移載される。この動作が、それぞれのバッファ部１９において行われることで、複数の被測定物９のそれぞれが、順次、間欠的に搬送方向下流側へ区切られるように搬送される。 Further, in the weight measuring device 1, a plurality of buffer portions 19 are provided along the conveyance direction of the object to be measured 9. The objects to be measured 9 are held one by one from the upstream side in the transport direction of these buffer units 19 and are transported, so that all the objects to be measured 9 are intermittently transferred to the buffer unit 19 on the downstream side in the transport direction at the same time. Be transported. In this intermittent conveyance part 8, by increasing the number of buffer parts 19, it becomes possible to lengthen the arrival time to the distribution part 4 of the capsule 9 for which the measurement by the weighing part 7 has been completed. Since the plurality of objects to be measured 9 are separated one by one and do not coexist, it is possible to observe while tracking each other even during conveyance.
Further, in the weight measuring apparatus 1, the stepped transport mechanism 18 is configured by lowering the plurality of buffer portions 19 stepwise along the transport direction of the object 9 to be measured. As a result, the object to be measured 9 placed in the buffer unit 19 on the upstream side in the transport direction is transferred to the buffer unit 19 on the downstream side in the transport direction, that is, the buffer unit 19 on the lower stage when pushed in the transport direction. Is done. By performing this operation in each buffer unit 19, each of the plurality of objects to be measured 9 is transported so as to be intermittently partitioned downstream in the transport direction.

本発明の請求項２記載の重量測定装置１は、請求項１記載の重量測定装置１であって、
前記間欠搬送部８が、
前記階段状搬送機構１８の上方に離間して対向配置され、対向下面２７が前記階段状に倣って形成されることで前記被測定物９の搬送先バッファ部１９よりも先の前方バッファ部１９への段飛びを防止する段飛び規制屋根部２０と、
を具備することを特徴とする。 The weight measuring device 1 according to claim 2 of the present invention is the weight measuring device 1 according to claim 1,
The intermittent conveying section 8,
Oppositely spaced above the prior SL stepped conveying mechanism 18, the previous forward buffer than the transport destination buffer 19 of the object to be measured 9 by the opposite lower surface 27 is formed so as to follow the step-like A step-regulating roof portion 20 that prevents jumping to 19;
It is characterized by comprising.

この重量測定装置１では、段飛び規制屋根部２０によって、被測定物９が勢い付いて飛び出すことがなく、搬送方向下段のバッファ部１９に、混ざり合うことを防止しながら、被測定物９を順次１個ずつ搬送でき、簡素な構造で、複数の被測定物９を確実に間欠搬送して、搬送の信頼性を確保できる。 In this weight measuring apparatus 1, the measured object 9 is prevented from being mixed with the buffer unit 19 at the lower stage in the transport direction without causing the measured object 9 to rush out and jump out by the step-fitting restricted roof part 20. A plurality of objects to be measured 9 can be reliably conveyed intermittently with a simple structure, and the reliability of the conveyance can be ensured.

本発明の請求項３記載の重量測定装置１は、請求項１または２記載の重量測定装置１であって、
前記バッファ部１９が、載置により前記被測定物９を保持する載置台２５を有し、
前記振り分け部４が、
前記載置台２５に開口されて前記被測定物９を第１搬送先２９へ落下させる落下口２８と、
前記落下口２８を塞いで前記被測定物９の搬送先を前記第１搬送先２９と異なる第２搬送先３０へ切り替える落下口開閉蓋５と、
を具備することを特徴とする。 The weight measuring device 1 according to claim 3 of the present invention is the weight measuring device 1 according to claim 1 or 2 ,
The buffer unit 19 has a mounting table 25 that holds the DUT 9 by mounting;
The sorting unit 4 is
A drop opening 28 that is opened in the mounting table 25 and drops the object to be measured 9 to the first transport destination 29;
A drop opening / closing lid 5 that closes the drop opening 28 and switches the transfer destination of the DUT 9 to a second transfer destination 30 different from the first transfer destination 29;
It is characterized by comprising.

この重量測定装置１では、例えばバッファ部１９の最終段が振り分け部４となる。なお、この場合の振り分け部４は、階段状搬送機構１８の途中に設けられてもよい。バッファ部１９は、送られて来た被測定物９を載置台２５に載置する。上記のように、前段側から押し出された被測定物９は、下段側のバッファ部１９の載置台２５に移載される。被測定物９が最終段のバッファ部１９（すなわち、振り分け部４）に到達する際、振り分け部４では、選別機構の駆動制御が行われる。例えば、被測定物９がＮＧ品であり、ＮＧ品を第１搬送先２９に搬送する場合には、被測定物９の振り分け部４への到達の直前から直後までの時間の範囲で、落下口開閉蓋５が開かれる。落下口開閉蓋５が開かれることで、被測定物９は、落下口２８から落下して、ＯＫ品の第２搬送先３０とは異なるＮＧ品専用の第１搬送先２９へと振り分けられる。 In the weight measuring device 1, for example, the final stage of the buffer unit 19 is the distribution unit 4. In this case, the sorting unit 4 may be provided in the middle of the stepped transport mechanism 18. The buffer unit 19 places the object 9 to be measured placed on the mounting table 25. As described above, the DUT 9 pushed out from the front side is transferred to the mounting table 25 of the buffer unit 19 on the lower side. When the DUT 9 reaches the final stage buffer unit 19 (that is, the sorting unit 4), the sorting unit 4 performs drive control of the sorting mechanism. For example, when the object to be measured 9 is an NG product and the NG product is transported to the first transport destination 29, it falls in the time range from just before reaching the distribution unit 4 of the object to be measured 9 to immediately after. The mouth opening / closing lid 5 is opened. When the drop opening / closing lid 5 is opened, the measurement object 9 falls from the drop opening 28 and is distributed to the first transport destination 29 dedicated to the NG product different from the second transport destination 30 of the OK product.

本発明に係る請求項１記載の重量測定装置によれば、被測定物を計測した後に予備空間であるバッファ部を通ることで、このバッファ部から振り分け部への搬送の時間が作られ、秤量機構における計量タイミングによる選別機構の駆動動作開始タイミングの制約がなくなり、処理能力を向上させても確実に選別できる。 According to the weight measuring apparatus of the first aspect of the present invention, the time for transport from the buffer unit to the sorting unit is created by passing through the buffer unit which is a spare space after measuring the object to be measured. There is no restriction on the drive operation start timing of the selection mechanism based on the measurement timing in the mechanism, and the selection can be made reliably even if the processing capacity is improved.

また、この重量測定装置によれば、秤量部と振り分け部との間で、複数の被測定物を１個ずつ区切って間欠送りすることができ、選別動作までの時間に余裕が生まれるので、秤量部による重量計測の他に、カメラ等による外観、長さ測定、異物検査等による選別も可能、すなわち重量がＯＫであっても外観に不良がある場合にＮＧとするなどの選別も可能となる。さらに、この重量測定装置によれば、被測定物を搬送方向に送ることで、重力によって搬送方向下段のバッファ部に、混ざり合うことを防止しながら、被測定物を順次１個ずつ搬送できる。これにより、簡素な構造で、複数の被測定物を確実に間欠搬送することができる。 In addition, according to this weight measuring apparatus, a plurality of objects to be measured can be divided and fed intermittently between the weighing unit and the distributing unit, and there is a margin in the time until the sorting operation. In addition to the weight measurement by the part, it is possible to sort by appearance, length measurement, foreign matter inspection, etc. by a camera or the like, that is, sorting is possible such as NG when the appearance is defective even if the weight is OK. . Furthermore, according to this weight measuring apparatus, the objects to be measured can be sequentially conveyed one by one while preventing the objects to be mixed with the lower buffer part in the direction of conveyance by sending the objects to be measured in the conveying direction. Accordingly, a plurality of objects to be measured can be reliably conveyed intermittently with a simple structure.

本発明に係る請求項２記載の重量測定装置によれば、段飛び規制屋根部によって、送り出し時の被測定物の飛び出しを防止でき、搬送の信頼性を確保できる。 According to the weight measuring apparatus according to claim 2, wherein according to the present invention, by the step jump regulating roof, can be prevented from jumping out of the object at the time of delivery, it can ensure the reliability of transport.

本発明に係る請求項３記載の重量測定装置によれば、重力を利用することで、落下口開閉蓋の開閉動作のみで、被測定物を第１搬送先と第２搬送先とに振り分けることができる。これにより、簡素な構造で、信頼性の高い振り分け処理を行うことができる。 According to the weight measuring apparatus of the third aspect of the present invention, by using gravity, the measured object is distributed to the first transport destination and the second transport destination only by the opening / closing operation of the drop opening / closing lid. Can do. Thereby, it is possible to perform a highly reliable distribution process with a simple structure.

本発明の実施形態に係る重量測定装置の要部側面図である。It is a principal part side view of the weight measuring apparatus which concerns on embodiment of this invention. 図１に示した重量測定装置のリンク機構を表した側面図である。It is a side view showing the link mechanism of the weight measuring apparatus shown in FIG. 段状プッシャーが被測定物を押し終えた状態の側面図である。It is a side view of a state where the stepped pusher has finished pushing the object to be measured. 段状プッシャーが戻る際の側面図である。It is a side view at the time of a stepped pusher returning. 振り分け部の落下口開閉蓋が作動された重量測定装置の側面図である。It is a side view of the weight measuring device in which the drop mouth opening / closing lid of the distribution unit is operated. 落下口開閉蓋が作動され段状プッシャーが被測定物を押し終えた状態の側面図である。It is a side view of a state in which the drop opening / closing lid is actuated and the stepped pusher has finished pushing the object to be measured. 図１に示した重量測定装置の構成を概念化して表した計測中の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing during the measurement which represented notionally the structure of the weight measuring apparatus shown in FIG. 搬送始めの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the beginning of conveyance. 計測結果がＯＫ品であったときの搬送途中の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing in the middle of conveyance when a measurement result is an OK product. 秤量部に次の被測定物が供給されたときの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing when the next to-be-measured object is supplied to the weighing part. 搬送体が戻る際の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing when a conveyance body returns. 計測開始時の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of a measurement start. （ａ）は計測結果がＮＧ品であったときの振り分け前の動作説明図、（ｂ）は振り分け途中の動作説明図、（ｃ）は振り分け後の動作説明図である。(A) is operation | movement explanatory drawing before distribution when a measurement result is a NG product, (b) is operation | movement explanatory drawing in the middle of distribution, (c) is operation | movement explanatory drawing after distribution. 階段状でない間欠搬送部の変形例１を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the modification 1 of the intermittent conveyance part which is not step shape. 搬送面が傾斜平面である間欠搬送部の変形例２を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the modification 2 of the intermittent conveyance part whose conveyance surface is an inclined plane. 周回搬送路がゼネバ機構によって駆動される間欠搬送部の変形例３を表す模式図である。It is a schematic diagram showing the modification 3 of the intermittent conveyance part by which a circumference conveyance path is driven by the Geneva mechanism.

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施形態に係る重量測定装置１の要部側面図、図２は図１に示した重量測定装置１のリンク機構２を表した側面図、図３は段状プッシャー３が被測定物を押し終えた状態の側面図、図４は段状プッシャー３が戻る際の側面図、図５は振り分け部４の落下口開閉蓋５が作動された重量測定装置１の側面図、図６は落下口開閉蓋５が作動され段状プッシャー３が被測定物を押し終えた状態の側面図である。
本実施形態に係る重量測定装置１は、供給部６と、秤量部７と、間欠搬送部８と、振り分け部４と、制御部（図示せず）と、に構成が大別されてなる。本実施形態において、被測定物９は、例えば、薬剤が封入され、両端が半球状に形成された円柱状のカプセル錠（以下、単に「カプセル」と言う。）である。なお、被測定物９は、この他、錠剤や、菓子等の食品であってもよい。カプセル９の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。 Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a side view of a main part of a weight measuring device 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a link mechanism 2 of the weight measuring device 1 shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a side view when the stepped pusher 3 returns, FIG. 5 is a side view of the weight measuring device 1 in which the drop opening / closing lid 5 of the sorting unit 4 is operated, FIG. 6 is a side view of the state in which the drop opening / closing lid 5 is actuated and the stepped pusher 3 has pushed the object to be measured.
The weight measuring device 1 according to the present embodiment is roughly divided into a supply unit 6, a weighing unit 7, an intermittent conveyance unit 8, a sorting unit 4, and a control unit (not shown). In the present embodiment, the object to be measured 9 is, for example, a cylindrical capsule tablet (hereinafter simply referred to as “capsule”) in which a medicine is enclosed and both ends are formed in a hemispherical shape. In addition, the object to be measured 9 may be a tablet or a food such as confectionery. As a raw material for the capsule 9, gelatin, hydroxypropylmethylcellulose, or the like can be used.

供給部６は、上方に配置されるホッパーより投入されたカプセル９を間欠的に１個ずつ後工程へ送り出す。供給部６は、マガジン１０と、ストッパー１１と、を有する。マガジン１０は、ホッパーの底部に連通し、カプセル９を落下させる供給路が形成されて、周期的に上下移動される。カプセル９は、マガジン１０の内部でその軸線を上下方向に向けた縦方向で、上下方向に一列に並んで収容されている。ストッパー１１は、マガジン１０が上下移動における下端位置を外れたときに供給路を閉鎖し、供給路の下端からカプセル９の落下を停止する。 The supply unit 6 intermittently feeds the capsules 9 loaded from the hopper disposed above one by one to the subsequent process. The supply unit 6 includes a magazine 10 and a stopper 11. The magazine 10 communicates with the bottom of the hopper and is formed with a supply path for dropping the capsule 9, and is periodically moved up and down. The capsules 9 are accommodated in the magazine 10 in a vertical direction with the axis thereof directed in the vertical direction and aligned in a line in the vertical direction. The stopper 11 closes the supply path when the magazine 10 deviates from the lower end position in the vertical movement, and stops the capsule 9 from dropping from the lower end of the supply path.

供給部６には、マガジン１０の直下に湾曲凹部１２が設けられる。マガジン１０から落下したカプセル９は、湾曲凹部１２に着地することで、図１に示すように、その軸線を搬送方向斜め上に向けた傾斜姿勢で保持される。供給部６には、湾曲凹部１２の搬送方向上流側（図中右側）に、搬送方向に進出されるプッシャー１３が設けられる。プッシャー１３は、湾曲凹部１２の後方（図中右側）から水平にスライドして、湾曲凹部１２に位置するカプセル９を次工程へ送る。 The supply unit 6 is provided with a curved recess 12 immediately below the magazine 10. As shown in FIG. 1, the capsule 9 that has fallen from the magazine 10 is held in an inclined posture with its axis directed obliquely upward in the transport direction, as shown in FIG. The supply unit 6 is provided with a pusher 13 that is advanced in the transport direction on the upstream side (right side in the drawing) of the curved recess 12 in the transport direction. The pusher 13 slides horizontally from the back (right side in the figure) of the curved recess 12 and sends the capsule 9 positioned in the curved recess 12 to the next step.

供給部６には、湾曲凹部１２を挟んでプッシャー１３の反対側に、供給ゲート部１４（図４参照）が形成される。供給ゲート部１４は、搬送方向に直交する断面形状が略Ｖ字形状に形成される。すなわち、底面がＶ溝となっている。このＶ溝の最下端には、プッシャー１３がスライドするプッシャー用スリット（図示略）がカプセル搬送方向に沿って形成される。プッシャー１３は、先端の上部が突出した形状となっている。これにより、プッシャー１３は、カプセル９の立ち上がりを規制しながら、カプセル９を水平方向で供給ゲート部１４へ送り出す。なお、供給ゲート部１４のＶ溝は、対向する斜面がカプセル９を支えることによってカプセル９との接触面積を小さくしている。このＶ溝は、搬送対象のカプセル９の大きさが変わっても、同じように支えることができる。そして、プッシャー１３で押し出されるカプセル９は、次工程である秤量部７の秤量台１５へ送られる。 In the supply unit 6, a supply gate unit 14 (see FIG. 4) is formed on the opposite side of the pusher 13 with the curved recess 12 interposed therebetween. The supply gate portion 14 has a substantially V-shaped cross section perpendicular to the transport direction. That is, the bottom surface is a V-groove. A pusher slit (not shown) through which the pusher 13 slides is formed at the lowermost end of the V-groove along the capsule conveying direction. The pusher 13 has a shape in which the upper end of the tip protrudes. Thereby, the pusher 13 sends the capsule 9 to the supply gate unit 14 in the horizontal direction while restricting the rising of the capsule 9. In addition, the V groove of the supply gate part 14 makes the contact area with the capsule 9 small because the opposing slope supports the capsule 9. This V-groove can be supported in the same manner even if the size of the capsule 9 to be conveyed changes. Then, the capsule 9 pushed out by the pusher 13 is sent to the weighing table 15 of the weighing unit 7 which is the next process.

秤量部７は、供給部６の次工程に設けられ、供給部６から送り出されたカプセル９が１個ずつ載せられてカプセル９の１個の重量を計測する。秤量部７は、秤量台１５を有する計測装置１６からなる。秤量台１５は、上記の供給ゲート部１４と同様に、搬送方向に直交する断面形状がＶ溝状に形成される。秤量台１５は、ロバーバル機構によって計測装置１６に支持される。ロバーバル機構は、それぞれの辺が自由に動ける平行四辺形の枠組みを有する。この枠組みの一方の柱に秤量台１５を取り付け、他方の柱を固定端とした計量センサとされる。これにより、秤量台１５のどの位置にカプセル９が載せられても正確な重量が計測される。計測装置１６は、計量センサとして、例えばロードセル（図示略）を有する。秤量台１５にカプセル９が載置されることで、荷重が加わるロードセルの電気信号によってカプセル９の重量を計量する。なお、計量センサは、ロードセルに限定されず、他の種々の計量センサを用いることが可能である。 The weighing unit 7 is provided in the next step of the supply unit 6, and the capsules 9 sent out from the supply unit 6 are placed one by one and the weight of one capsule 9 is measured. The weighing unit 7 includes a measuring device 16 having a weighing table 15. The weighing platform 15 is formed in a V-groove shape in cross section perpendicular to the transport direction, like the supply gate portion 14 described above. The weighing platform 15 is supported by the measuring device 16 by a Robarval mechanism. The Roverval mechanism has a parallelogram framework in which each side can move freely. The weighing table 15 is attached to one column of the frame, and the weighing sensor has the other column as a fixed end. Thereby, the exact weight is measured no matter where the capsule 9 is placed on the weighing platform 15. The measuring device 16 has, for example, a load cell (not shown) as a weighing sensor. By placing the capsule 9 on the weighing platform 15, the weight of the capsule 9 is measured by the electric signal of the load cell to which a load is applied. The weighing sensor is not limited to the load cell, and other various weighing sensors can be used.

間欠搬送部８は、カプセル９を、供給部６及び秤量部７と同期して間欠的に搬送する。間欠搬送部８は、搬送体１７と、バッファ部１９を形成する階段状搬送機構１８と、段飛び規制屋根部２０と、からなる。 The intermittent conveyance unit 8 conveys the capsule 9 intermittently in synchronization with the supply unit 6 and the weighing unit 7. The intermittent conveyance unit 8 includes a conveyance body 17, a stepped conveyance mechanism 18 that forms a buffer unit 19, and a step skip regulation roof unit 20.

搬送体１７は、例えばＥ字状等、下向きの空間を備えた構造で形成される。本構成例では、図４に示すように、下向きに突出する前爪部２１と、中爪部２２と、後爪部２３と、を有する。前爪部２１と中爪部２２との間には、カプセル９がその軸線方向で収容可能となる。搬送体１７は、これら前爪部２１、中爪部２２、後爪部２３、及び上壁部２４によってカプセル９の逃げ、飛び出しを防止することができる。 The conveyance body 17 is formed with a structure having a downward space such as an E-shape. In this configuration example, as shown in FIG. 4, the front claw portion 21, the middle claw portion 22, and the rear claw portion 23 project downward. The capsule 9 can be accommodated in the axial direction between the front claw portion 21 and the middle claw portion 22. The transport body 17 can prevent the capsule 9 from escaping and jumping out by the front claw part 21, the middle claw part 22, the rear claw part 23, and the upper wall part 24.

図５に示すように、搬送体１７は、搬送方向上流側移動位置で、中爪部２２が秤量台１５のカプセル９の後端に当たる。この状態で、前爪部２１は、先のカプセル９の後端に当たり、後爪部２３は後のカプセル９の前端に当たる。搬送体１７は、秤量台１５のカプセル９を上から被せるように保持し、次段の階段状搬送機構１８に送る。搬送体１７は、カプセル９を搬送した後、上昇し、カプセル９の搬送軌跡から外れて搬送初期位置に戻される。この動作が繰り返される。搬送体１７は、供給部６の動きに同期してカプセル９を間欠搬送する。すなわち、停止している時間は、秤量部７の秤量タイミングと略一致する。 As shown in FIG. 5, the transport body 17 is located at the upstream movement position in the transport direction, and the middle claw portion 22 hits the rear end of the capsule 9 of the weighing platform 15. In this state, the front claw portion 21 hits the rear end of the previous capsule 9 and the rear claw portion 23 hits the front end of the rear capsule 9. The transport body 17 holds the capsule 9 of the weighing platform 15 so as to cover it from above, and sends it to the next-stage stepped transport mechanism 18. The transport body 17 moves up after transporting the capsule 9, deviates from the transport path of the capsule 9, and returns to the transport initial position. This operation is repeated. The carrier 17 intermittently conveys the capsule 9 in synchronization with the movement of the supply unit 6. That is, the stopped time substantially coincides with the weighing timing of the weighing unit 7.

階段状搬送機構１８は、カプセル９の搬送方向に沿って段階的に低くなる図１に示す複数のバッファ部１９が階段状に形成されてなる。本構成において、間欠搬送部８は、階段状搬送機構１８によって、カプセル９を１個ずつ区切って保持するバッファ部１９が、複数（図例では５個所）設けられている。 The step-like transport mechanism 18 is formed with a plurality of buffer portions 19 shown in FIG. 1 that are stepwise lowered along the transport direction of the capsule 9 in a step shape. In this configuration, the intermittent transport unit 8 is provided with a plurality of buffer units 19 (five locations in the illustrated example) that hold the capsules 9 separated one by one by the stepped transport mechanism 18.

バッファ部１９は、秤量部７の次工程に設けられ、計測の終了した少なくとも１個のカプセル９を１個ずつ区切って保持し、秤量部７の秤量タイミングと略一致で静止させて載置する。 The buffer unit 19 is provided in the next step of the weighing unit 7, holds at least one capsule 9 for which measurement has been completed, one by one, and rests and places the capsule 9 at a timing substantially equal to the weighing timing of the weighing unit 7. .

バッファ部１９は、載置によりカプセル９を保持する載置台２５を有する。本構成において、バッファ部１９は、図１に示すように、５個所となる。つまり、５つの載置台２５が設けられる。なお、本発明に係る重量測定装置１は、上記のように、少なくとも１つのバッファ部１９を備える構成であればよい。搬送方向最上流のバッファ部１９の載置台２５は、秤量台１５と連続して配置される。本構成では、この搬送方向最上流の載置台２５は、秤量台１５と略同じ高さ（略同じ水平面）で構成される。なお、この載置台２５は、秤量台１５よりも一段落ちるような、低くなって構成されてもよい。複数のバッファ部１９を有する構成で複数の載置台２５を有する場合、複数のカプセル９をそれぞれの載置台２５に個別に保持して次々送る。すなわち、間欠搬送となる。 The buffer unit 19 includes a mounting table 25 that holds the capsule 9 by mounting. In this configuration, there are five buffer units 19 as shown in FIG. That is, five mounting tables 25 are provided. Note that the weight measuring device 1 according to the present invention may be configured to include at least one buffer unit 19 as described above. The mounting table 25 of the buffer unit 19 at the most upstream in the transport direction is arranged continuously with the weighing table 15. In this configuration, the most upstream mounting table 25 in the transport direction is configured to have substantially the same height (substantially the same horizontal plane) as the weighing table 15. The mounting table 25 may be configured to be lower than the weighing table 15. In the case of having a plurality of mounting tables 25 in a configuration having a plurality of buffer units 19, a plurality of capsules 9 are individually held on each mounting table 25 and sent one after another. That is, intermittent conveyance is performed.

階段状搬送機構１８は、複数の載置台２５が階段状であることで、水平方向の直線運動にて、簡素な構造でカプセル９の搬送が可能となる。それぞれの載置台２５において、カプセル９の搬送される径路は、上記同様のＶ溝に形成されている。これにより、上記と同様、載置台２５とカプセル９との接触面積を小さくしている。載置台２５のＶ溝においても、上記同様にプッシャー用スリット（図示略）が形成されている。 The step-like transport mechanism 18 is capable of transporting the capsule 9 with a simple structure by a linear movement in the horizontal direction because the plurality of mounting tables 25 are stepped. In each mounting table 25, the path through which the capsule 9 is conveyed is formed in a V-groove similar to the above. Thereby, the contact area of the mounting table 25 and the capsule 9 is made small similarly to the above. A pusher slit (not shown) is also formed in the V groove of the mounting table 25 in the same manner as described above.

階段状搬送機構１８は、固定段部体２６と、段状プッシャー３と、を有する。固定段部体２６は、複数のバッファ部１９、すなわち載置台２５が階段状となって形成されている。段状プッシャー３は、固定段部体２６の溝中心で、搬送方向に沿って上記のプッシャー用スリットに、前後方向（図中左右方向）に水平スライド自在に挟入されている。固定段部体２６と段状プッシャー３とからなる搬送路は、載置台２５によって段々のＶ溝となる。この各段には、１個１個のカプセル９が保持されるように載る。段状プッシャー３は、スライド作動されることにより、カプセル９を、「押す」、「落とす」、「戻す」の動作を繰り返す。 The stepped transport mechanism 18 includes a fixed stepped body 26 and a stepped pusher 3. The fixed step portion body 26 is formed with a plurality of buffer portions 19, that is, mounting platforms 25 in a stepped shape. The stepped pusher 3 is sandwiched by the above-described pusher slit along the conveyance direction at the center of the groove of the fixed stepped body 26 so as to be horizontally slidable in the front-rear direction (left-right direction in the figure). The conveyance path formed by the fixed stepped body 26 and the stepped pusher 3 becomes a stepped V-groove by the mounting table 25. Each stage is placed so that one capsule 9 is held. The stepped pusher 3 is slid to repeat the operations of “pushing”, “dropping”, and “returning” the capsule 9.

階段状搬送機構１８は、段差を使い、カプセル９を次々に落としていくことで間欠的な搬送を可能としている。各段は、固定段部体２６を用いることで、一体構造となっている。本実施形態では、供給部６の湾曲凹部１２から供給ゲート部１４を含めて一体構造とされる。固定段部体２６は、例えばアルミ削りだしによって形成される。このように、固定段部体２６は、一体形成することで、各段における高さ方向や幅方向などの微調整等を不要としたメンテナンスフリー構造となっている。 The stair-like transport mechanism 18 enables intermittent transport by using steps and dropping the capsules 9 one after another. Each step has an integral structure by using a fixed step body 26. In the present embodiment, an integrated structure including the supply gate portion 14 from the curved recess 12 of the supply portion 6 is adopted. The fixed step portion 26 is formed by, for example, aluminum shaving. Thus, the fixed step part body 26 has a maintenance-free structure that eliminates the need for fine adjustment in the height direction and the width direction in each step by being integrally formed.

段状プッシャー３は、固定段部体２６と略同形状の階段状に形成された一体の板材からなる。この段状プッシャー３が、固定段部体２６のＶ溝の中央から、搬送方向前後にスライドする。これにより、それぞれの載置台２５のＶ溝に載置されているカプセル９は、段状プッシャー３に押されて下段の載置台２５へと送られることになる。固定段部体２６と段状プッシャー３とは、同じ面でカプセル９を載置していない。すなわち、固定段部体２６は、上記したように載置台２５のＶ溝にカプセル９が載置され、カプセル９の後端側が段差部分である垂直面２６ａとなり、また、段状プッシャー３は、水平面３ａが載置台２５よりもやや低く設定され段差部分が押圧垂直面３ｂとされる。階段状搬送機構１８は、段状プッシャー３の前進時に押圧垂直面３ｂにてカプセル９の後端を押す。押されたカプセル９は、次の載置台２５よりもやや高い位置となって前進する段状プッシャー３の次の水平面３ａに落ちた後、この段状プッシャー３の後進時（戻る際）には、段状プッシャー３の水平面３ａと載置台２５との高低差で生じる固定段部体２６の垂直面２６ａにカプセル９の後端が当たって停止し、段状プッシャー３の後進が終わる際には、カプセル９が次の載置台２５に落ち、載置されることとなる。 The stepped pusher 3 is made of an integral plate material formed in a step shape substantially the same shape as the fixed stepped body 26. The stepped pusher 3 slides back and forth in the transport direction from the center of the V groove of the fixed stepped body 26. As a result, the capsules 9 placed in the V-grooves of the respective placement tables 25 are pushed by the stepped pusher 3 and sent to the lower placement table 25. The fixed stepped body 26 and the stepped pusher 3 do not place the capsule 9 on the same surface. That is, as described above, the fixed stepped body 26 has the capsule 9 placed in the V-groove of the mounting table 25, the rear end side of the capsule 9 becomes a vertical surface 26a which is a stepped portion, and the stepped pusher 3 is The horizontal surface 3a is set slightly lower than the mounting table 25, and the stepped portion is the pressing vertical surface 3b. The stepped transport mechanism 18 pushes the rear end of the capsule 9 on the pressing vertical surface 3b when the stepped pusher 3 moves forward. The pushed capsule 9 falls on the horizontal surface 3a next to the stepped pusher 3 moving forward at a position slightly higher than the next mounting table 25, and then when the stepped pusher 3 moves backward (when returning). When the rear end of the capsule 9 comes into contact with the vertical surface 26a of the fixed step body 26 generated by the height difference between the horizontal surface 3a of the stepped pusher 3 and the mounting table 25 and stops, and the backward movement of the stepped pusher 3 ends. The capsule 9 falls on the next mounting table 25 and is mounted.

本構成では、５個所のバッファ部１９を有して階段状搬送機構１８が構成されている。これにより、階段状搬送機構１８は、搬送方向が所定の長さとなる。この所定長さとなった階段状搬送機構１８の下方の空間部を利用して、上記の計測装置１６が収容されている。換言すれば、計測装置１６を収容しながら、階段状搬送機構１８によって、秤量部７と振り分け部４とを接続している。 In this configuration, the stepped transport mechanism 18 is configured to have five buffer portions 19. Thereby, as for the stair-like conveyance mechanism 18, a conveyance direction becomes predetermined length. The measuring device 16 is accommodated using the space below the step-like transport mechanism 18 having the predetermined length. In other words, the weighing unit 7 and the sorting unit 4 are connected by the stepped transport mechanism 18 while accommodating the measuring device 16.

間欠搬送部８には、階段状搬送機構１８の上方に、段飛び規制屋根部２０が設けられる。段飛び規制屋根部２０は、階段状搬送機構１８に対し離間して対向配置され、対向下面２７が階段形状に倣って形成される。 The intermittent conveyance unit 8 is provided with a step jump regulation roof 20 above the stepped conveyance mechanism 18. The step-restricted roof portion 20 is disposed to face the stair-like transport mechanism 18 at a distance from each other, and the opposing lower surface 27 is formed following the staircase shape.

対向下面２７は、それぞれのバッファ部１９の載置台２５に対向する逆段部を有する。この逆段部は、載置台２５とによって、カプセル９の下段側バッファ部１９への落下を防止する包囲空間を形成する。これにより、段飛び規制屋根部２０の対向下面２７は、カプセル９の搬送先バッファ部１９よりも先の前方バッファ部１９への段飛びを防止している。 The opposing lower surface 27 has a reverse step portion facing the mounting table 25 of each buffer unit 19. This reverse step portion forms an enclosed space that prevents the capsule 9 from falling onto the lower buffer portion 19 by the mounting table 25. As a result, the opposed lower surface 27 of the step skipping roof portion 20 prevents stepping of the capsule 9 to the front buffer portion 19 ahead of the transport destination buffer portion 19.

なお、搬送先バッファ部１９とは、正規の間欠搬送において、カプセル９が搬送される次段のバッファ部１９を言う。 The transport destination buffer unit 19 refers to the next buffer unit 19 to which the capsule 9 is transported in regular intermittent transport.

また、前方バッファ部１９とは、搬送先バッファ部１９よりも前方のバッファ部１９を言う。 Further, the front buffer unit 19 refers to the buffer unit 19 in front of the transport destination buffer unit 19.

振り分け部４は、間欠搬送部８またはその次工程に設けられる。本実施形態において、振り分け部４は、間欠搬送部８の最後部に設けられる。すなわち、最後部のバッファ部１９が振り分け部４を備える。この振り分け部４は、間欠搬送部８からカプセル９が搬送されるときに少なくとも秤量部７からの計測の結果に基づきカプセル９の搬送先を切り替える。振り分け部４は、落下口２８と、落下口開閉蓋５と、を有する。 The distribution unit 4 is provided in the intermittent conveyance unit 8 or the next process. In the present embodiment, the sorting unit 4 is provided at the last part of the intermittent transport unit 8. That is, the last buffer unit 19 includes the distribution unit 4. The sorting unit 4 switches the transport destination of the capsule 9 based on at least the measurement result from the weighing unit 7 when the capsule 9 is transported from the intermittent transport unit 8. The sorting unit 4 includes a drop port 28 and a drop port opening / closing lid 5.

落下口２８は、最後部のバッファ部１９における載置台２５に開口され、カプセル９を第１搬送先２９へ落下させる。すなわち、自由落下によってカプセル９を排出する。落下口２８は、間欠搬送部８の少なくも最上流のバッファ部１９以外が好ましく、いずれのバッファ部１９に設けられていてもよい。最上流のバッファ部以外とする理由は、後述するように、秤量部７でのカプセル９計測後に選別機構の駆動制御の時間を確保するためである。 The dropping port 28 is opened to the mounting table 25 in the last buffer unit 19, and drops the capsule 9 to the first transport destination 29. That is, the capsule 9 is discharged by free fall. The drop port 28 is preferably at least the buffer unit 19 other than the most upstream buffer unit 19 of the intermittent conveyance unit 8, and may be provided in any buffer unit 19. The reason other than the most upstream buffer unit is to secure drive control time for the selection mechanism after the capsule 9 is measured by the weighing unit 7 as described later.

第１搬送先２９は、本実施形態において、ＮＧ品のカプセル９を搬送する場所となる。本構成では、第１搬送先２９は、第２搬送先３０よりもカプセル搬送方向上流側に配置される。 In the present embodiment, the first transport destination 29 is a place to transport the NG product capsule 9. In this configuration, the first transport destination 29 is arranged upstream of the second transport destination 30 in the capsule transport direction.

落下口開閉蓋５は、落下口２８を塞いでカプセル９の搬送先を第１搬送先２９と異なる第２搬送先３０へ切り替える。落下口開閉蓋５としては種々の機構のものが考えられる。例えば一端が回転軸を中心に回転することで、落下口２８を開閉する回転蓋機構、或いは、落下口２８に沿って直線往復運動、すなわち段状プッシャー３とともにスライド移動することにより、落下口２８を開閉するスライド蓋機構等が挙げられる。さらに、回転蓋機構は、図５に示すように、カプセル９を載置した状態から、下方へ回転して落下口２８を開きカプセル９を落下させるもの。或いは図７、図１３に示すように、上方へ回転して落下口２８を開きカプセル９を落下させるものとすることができる。また、回転蓋機構は、鉛直軸を中心に回転することで、カプセル９を左右に振り分けるものとしてもよい。 The drop opening / closing lid 5 closes the drop opening 28 and switches the transfer destination of the capsule 9 to the second transfer destination 30 different from the first transfer destination 29. As the drop opening / closing lid 5, those of various mechanisms are conceivable. For example, a rotary lid mechanism that opens and closes the drop port 28 by rotating one end around the rotation axis, or a linear reciprocating motion along the drop port 28, that is, a sliding movement with the stepped pusher 3, causes the drop port 28 to move. And a slide lid mechanism that opens and closes. Further, as shown in FIG. 5, the rotary lid mechanism rotates downward from the state in which the capsule 9 is placed to open the drop port 28 and drop the capsule 9. Alternatively, as shown in FIGS. 7 and 13, the capsule 9 can be dropped by rotating upward to open the drop opening 28. Further, the rotary lid mechanism may distribute the capsule 9 to the left and right by rotating about the vertical axis.

第２搬送先３０は、本実施形態において、ＯＫ品のカプセル９を搬送する場所となる。本構成では、第２搬送先３０は、第１搬送先２９よりもカプセル搬送方向下流側に配置されている。 In this embodiment, the second transport destination 30 is a place for transporting the OK capsule 9. In this configuration, the second transport destination 30 is arranged downstream of the first transport destination 29 in the capsule transport direction.

回転蓋機構の場合、振り分け部４は、カプセル９がＯＫ品のとき、落下口開閉蓋５が回転しない。これにより、段状プッシャー３によって押されたＯＫ品カプセルは、図３、図１２に示すように、第２搬送先３０に振り分け搬送される。一方、振り分け部４は、カプセル９がＮＧ品のとき、落下口開閉蓋５が回転される。これにより、段状プッシャー３によって押されたＮＧ品のカプセル９は、図６、図１３に示すように、第１搬送先２９に振り分け搬送される。 In the case of the rotary lid mechanism, in the sorting unit 4, when the capsule 9 is an OK product, the drop opening / closing lid 5 does not rotate. As a result, the OK product capsule pushed by the stepped pusher 3 is sorted and conveyed to the second conveyance destination 30 as shown in FIGS. On the other hand, in the sorting unit 4, when the capsule 9 is an NG product, the drop opening / closing lid 5 is rotated. As a result, the NG product capsule 9 pushed by the stepped pusher 3 is distributed and conveyed to the first conveyance destination 29 as shown in FIGS.

重量測定装置１は、上記したそれぞれの可動部である供給部６、間欠搬送部８、振り分け部４が、図２に示す１つのモーター３１で駆動されるリンク機構２等によって動作するように構成される。リンク機構２は、モーター３１の略一定の回転速度による回転運動が往復運動や揺動運動に変換され制御されることで、間欠搬送を所定時間間隔（タイミング）で可能としている。重量測定装置１は、この間欠搬送のタイミングに同期して、秤量部７の秤量動作が制御される。 The weight measuring device 1 is configured such that the supply unit 6, the intermittent conveyance unit 8, and the sorting unit 4, which are each movable unit described above, are operated by the link mechanism 2 driven by one motor 31 illustrated in FIG. 2. Is done. The link mechanism 2 is capable of intermittent conveyance at a predetermined time interval (timing) by converting the rotational motion of the motor 31 at a substantially constant rotational speed into a reciprocating motion and a swinging motion. In the weight measuring device 1, the weighing operation of the weighing unit 7 is controlled in synchronization with the intermittent conveyance timing.

なお、重量測定装置１の駆動機構は、上記のリンク機構２に限定されない。重量測定装置１の駆動系は、例えば、供給部６、間欠搬送部８、振り分け部４のそれぞれが、独立した流体圧シリンダーや電磁ソレノイド等によって駆動されるものであってもよい。 The driving mechanism of the weight measuring device 1 is not limited to the link mechanism 2 described above. The drive system of the weight measuring device 1 may be such that, for example, each of the supply unit 6, the intermittent transfer unit 8, and the sorting unit 4 is driven by an independent fluid pressure cylinder, electromagnetic solenoid, or the like.

制御部は、モーター３１の回転速度を制御することによって、供給部６の送り出し動作、間欠搬送部８の搬送動作、及び振り分け部４の切替動作を制御する。また、制御部は、これらの間欠搬送動作に同期させて、秤量部７の計測動作を制御する。より具体的に、制御部は、中央演算装置（ＣＰＵ）や、内部メモリ、外部メモリ、インターフェース等を備えたコンピューターとすることができる。このコンピューターには、入力手段（キーボード等）や表示手段を接続することができる。これにより、制御部は、計測動作や、間欠搬送速度等の設定を入力したり、計測結果や、振り分け結果を表示させたりできる。また、制御部は、プログラマブルシーケンサー等を用いて、動作タイミングのみを制御するものとしてもよい。 The control unit controls the feeding operation of the supply unit 6, the conveyance operation of the intermittent conveyance unit 8, and the switching operation of the distribution unit 4 by controlling the rotation speed of the motor 31. Further, the control unit controls the measurement operation of the weighing unit 7 in synchronization with these intermittent conveyance operations. More specifically, the control unit can be a computer including a central processing unit (CPU), an internal memory, an external memory, an interface, and the like. Input means (such as a keyboard) and display means can be connected to the computer. Thereby, the control part can input settings, such as measurement operation and intermittent conveyance speed, or can display a measurement result and a distribution result. Moreover, a control part is good also as what controls only an operation timing using a programmable sequencer etc.

次に、上記の構成を有する重量測定装置１の作用を説明する。
図７は図１に示した重量測定装置１の構成を概念化して表した計測中の動作説明図、図８は搬送始めの動作説明図、図９は計測結果がＯＫ品であったときの搬送途中の動作説明図、図１０は秤量部７に次のカプセル９が供給されたときの動作説明図、図１１は搬送体１７が戻る際の動作説明図、図１２は計測開始時の動作説明図、図１３（ａ）は計測結果がＮＧ品であったときの振り分け前の動作説明図、（ｂ）は振り分け途中の動作説明図、（ｃ）は振り分け後の動作説明図である。
本実施形態に係る重量測定装置１では、図７に示すように、例えばバッファ部１９が例えば１つである場合、図８に示すように、第１のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。バッファ部１９に第１のカプセル９が到達すると同時に、秤量部７には第２のカプセル９が供給される。図９に示すように、計測の完了した第２のカプセル９が秤量部７から排出されると、間欠搬送部８のバッファ部１９へと進む。図１０に示すように、バッファ部１９に保持されていた第１のカプセル９は、振り分け部４へと到達する。これと同時に、秤量部７には第３のカプセル９が供給される。搬送体１７は、第１のカプセル９を振り分け部４に送った後、図１１に示すように、搬送初期位置に向かって戻される。 Next, the operation of the weight measuring apparatus 1 having the above configuration will be described.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation during measurement, conceptualizing the configuration of the weight measuring device 1 shown in FIG. 1, FIG. 8 is a diagram for explaining the operation at the beginning of conveyance, and FIG. 9 is a diagram when the measurement result is an OK product. FIG. 10 is an operation explanatory diagram when the next capsule 9 is supplied to the weighing unit 7, FIG. 11 is an operation explanatory diagram when the transport body 17 returns, and FIG. 12 is an operation at the start of measurement. FIG. 13A is an operation explanatory diagram before distribution when the measurement result is an NG product, FIG. 13B is an operation explanatory diagram in the middle of distribution, and FIG. 13C is an operation explanatory diagram after distribution.
In the weight measuring device 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 7, for example, when there is one buffer unit 19, for example, the first capsule 9 is discharged from the weighing unit 7 as shown in FIG. 8. Then, the process proceeds to the buffer unit 19 of the intermittent conveyance unit 8. At the same time as the first capsule 9 reaches the buffer unit 19, the second capsule 9 is supplied to the weighing unit 7. As shown in FIG. 9, when the second capsule 9 that has been measured is discharged from the weighing unit 7, the process proceeds to the buffer unit 19 of the intermittent transport unit 8. As shown in FIG. 10, the first capsule 9 held in the buffer unit 19 reaches the distribution unit 4. At the same time, the third capsule 9 is supplied to the weighing unit 7. After the first capsule 9 is sent to the sorting unit 4, the transport body 17 is returned toward the transport initial position as shown in FIG. 11.

振り分け部４へ到達した第１のカプセル９は、図１２に示すように、振り分け部４にて振り分けられる。振り分け部４では、バッファ部１９から送られて来る第１のカプセル９に対して、選別機構の駆動制御によって振り分けがなされる。この際、第１のカプセル９は、一旦、バッファ部１９に保持されているので、秤量部７から排出してから、カプセル２個分、すなわち秤量部７からバッファ部１９とバッファ部１９から振り分け部４に到達するまでの間欠搬送に費やされる時間が経過して振り分け部４に到着する。 The first capsules 9 that have reached the distribution unit 4 are distributed by the distribution unit 4 as shown in FIG. In the sorting unit 4, the first capsule 9 sent from the buffer unit 19 is sorted by the drive control of the sorting mechanism. At this time, since the first capsule 9 is once held in the buffer unit 19, the first capsule 9 is discharged from the weighing unit 7, and then is distributed from the weighing unit 7 to the buffer unit 19 and the buffer unit 19. The time spent for intermittent conveyance until reaching the section 4 has passed and arrives at the sorting section 4.

第１のカプセル９がＮＧ品カプセルであった場合、制御部は、図１３に示す落下口開閉蓋５を開く駆動を制御して、ＮＧ品カプセルを振り分ける。振り分け処理は、秤量部７でのカプセル９の計測の結果に基づいて、選別機構の駆動制御を行うもので、上記したように計測の結果がＮＧ品カプセルであれば落下口開閉蓋５を開き、ＯＫ品カプセルの場合には、落下口開閉蓋５を開かない。 When the first capsule 9 is an NG product capsule, the control unit controls the drive to open the drop opening / closing lid 5 shown in FIG. 13 to distribute the NG product capsules. The sorting process performs drive control of the sorting mechanism based on the measurement result of the capsule 9 in the weighing unit 7. If the measurement result is an NG product capsule as described above, the drop opening / closing lid 5 is opened. In the case of an OK capsule, the drop opening / closing lid 5 is not opened.

搬送される複数のカプセル９は、１個ずつが区切られ、混在することがないので、搬送中においてもそれぞれを追跡しながら観察が可能となる。その結果、秤量部７と振り分け部４との間で、複数のカプセル９を１個ずつ区切って間欠送りすることができ、選別動作までの時間に余裕が生まれるので、カメラ等による外観、長さ測定、異物検査等による選別も可能となる。 Since the plurality of capsules 9 to be conveyed are separated one by one and do not coexist, it is possible to observe while tracking each one even during conveyance. As a result, a plurality of capsules 9 can be separated one by one between the weighing unit 7 and the sorting unit 4 and intermittently fed, and there is room for the sorting operation. Sorting by measurement, foreign matter inspection, etc. is also possible.

また、重量測定装置１では、カプセル９の搬送方向に沿って複数のバッファ部１９が段階的に低くなることで、階段状搬送機構１８が構成されている。これにより、搬送方向上流側のバッファ部１９に載置されているカプセル９は、搬送方向に押されると、搬送方向下流側のバッファ部１９、すなわち、下段側のバッファ部１９に移載される。この動作が、それぞれのバッファ部１９において行われることで、複数のカプセル９のそれぞれが、順次、間欠的に搬送方向下流側へ搬送される。 Further, in the weight measuring device 1, the stepped transport mechanism 18 is configured by the plurality of buffer portions 19 being lowered stepwise along the transport direction of the capsule 9. As a result, when the capsule 9 placed on the buffer unit 19 on the upstream side in the transport direction is pushed in the transport direction, the capsule 9 is transferred to the buffer unit 19 on the downstream side in the transport direction, that is, the lower buffer unit 19. . By performing this operation in each buffer unit 19, each of the plurality of capsules 9 is sequentially and intermittently transported downstream in the transport direction.

また、それぞれのバッファ部１９のカプセル９が高速で押し出されても、段飛び規制屋根部２０がバッファ部１９に対向配置されているので、カプセル９が搬送先バッファ部から勢い付いて飛び出すことがない。その結果、カプセル９を搬送方向に送ることで、重力によって搬送方向下段のバッファ部１９に、混ざり合うことを防止しながら、カプセル９を順次１個ずつ搬送できる。これにより、簡素な構造で、複数のカプセル９を確実に間欠搬送することができる。また、段飛び規制屋根部２０によって、送り出し時のカプセル９の飛び出しを防止でき、搬送の信頼性を確保できる。 Even when the capsules 9 of the respective buffer units 19 are pushed out at high speed, the stepped roof 20 is disposed opposite to the buffer unit 19, so that the capsules 9 can jump out of the transport destination buffer unit. Absent. As a result, by sending the capsules 9 in the transport direction, the capsules 9 can be transported one by one while preventing them from mixing with the buffer unit 19 in the lower stage of the transport direction due to gravity. Thereby, a plurality of capsules 9 can be reliably conveyed intermittently with a simple structure. Further, the stepped roof portion 20 can prevent the capsule 9 from jumping out during feeding, and can ensure the reliability of conveyance.

また、重量測定装置１では、例えばバッファ部１９の最終段が振り分け部４となる。なお、この場合の振り分け部４は、階段状搬送機構１８の途中に設けられてもよい。バッファ部１９は、送られて来たカプセル９を載置台２５に載置する。上記のように、押し出されたカプセル９は、下段側のバッファ部１９の載置台２５に移載される。カプセル９が最終段のバッファ部１９、すなわち、振り分け部４に到達する際、振り分け部４では、選別機構の駆動制御が行われる。例えば、カプセル９がＮＧ品である場合には、カプセル９の振り分け部４への到達の直前から直後までの時間の範囲で、落下口開閉蓋５が開かれる。落下口開閉蓋５が開かれることで、カプセル９は、落下口２８から落下して、ＮＧ品の第１搬送先２９へと搬出される。また、カプセル９がＯＫ品である場合には、落下口開閉蓋５は開かず、この落下口開閉蓋５上を通って、ＮＧ品の第１搬送先２９とは異なるＯＫ品専用の第２搬送先３０へと搬出されることとなる。このように、振り分け部４にて、ＮＧ品とＯＫ品とが振り分けられる。 Further, in the weight measuring apparatus 1, for example, the last stage of the buffer unit 19 is the distribution unit 4. In this case, the sorting unit 4 may be provided in the middle of the stepped transport mechanism 18. The buffer unit 19 places the capsule 9 that has been sent on the mounting table 25. As described above, the extruded capsule 9 is transferred to the mounting table 25 of the lower buffer unit 19. When the capsule 9 reaches the final stage buffer unit 19, that is, the distribution unit 4, the distribution unit 4 performs drive control of the selection mechanism. For example, when the capsule 9 is an NG product, the drop opening / closing lid 5 is opened in a time range from immediately before to just after the capsule 9 reaches the sorting unit 4. By opening the drop opening / closing lid 5, the capsule 9 falls from the drop opening 28 and is carried out to the first transport destination 29 of the NG product. When the capsule 9 is an OK product, the drop opening / closing lid 5 does not open, and passes through the drop opening / closing lid 5 and is different from the first transport destination 29 of the NG product. It will be carried out to the transport destination 30. In this way, the distribution unit 4 distributes NG products and OK products.

この振り分け部４は、載置台２５に形成した落下口２８と、落下口２８に設けた落下口開閉蓋５のみによって構成が可能となる。なお、落下口開閉蓋５は、回転軸を中心に回転する構造、或いはガイドレールに沿って直線往復移動する構造等とすることができる。その結果、重力を利用することで、落下口開閉蓋５の開閉動作のみで、カプセル９を第１搬送先２９と第２搬送先３０とに振り分けることができる。これにより、簡素な構造で、信頼性の高い振り分け処理を行うことができる。 The distribution unit 4 can be configured only by the drop port 28 formed in the mounting table 25 and the drop port opening / closing lid 5 provided at the drop port 28. The drop opening / closing lid 5 can have a structure that rotates about a rotation axis, a structure that linearly reciprocates along a guide rail, or the like. As a result, by using gravity, the capsule 9 can be distributed to the first transport destination 29 and the second transport destination 30 only by the opening / closing operation of the drop opening / closing lid 5. Thereby, it is possible to perform a highly reliable distribution process with a simple structure.

なお、上記したように、バッファ部１９を１つで構成する場合に、そのバッファ部１９は、図７に示すように秤量部７の秤量台１５と連なるように配設されることとし、バッファ部１９に続けて振り分け部４が配置される例として示したが、このバッファ部１９を１つで構成する場合に、このバッファ部１９に振り分け部４を備える構成としても良い。すなわち、バッファ部１９には上記同様の落下口２８と落下口開閉蓋５とを具備し、秤量台１５の次工程である載置台２５に落下口２８を開口して設ける。このような構成とすることで、例えば第１のカプセル９が秤量部７で計測された後、この第１のカプセル９は間欠搬送部８の搬送体１７等で搬送され載置台２５に載せられる。秤量部７には次の第２のカプセル９が供給され、その第２のカプセル９の計測中は第１のカプセル９が載置台２５上に保持状態となる。この載置台２５上でのカプセル９の保持状態は、間欠搬送によるものであり、上記同様に搬送体１７や供給部６によって間欠的に搬送される際の停止状態である。そして、この第２のカプセル９の計測中に、載置台２５上に保持された第１のカプセル９に対する振り分け処理、すなわち選別機構の駆動制御が行われる。
つまり、載置台２５の上には計測を終えたカプセル９が一旦静止して保持されており、この載置台２５に載る以前の秤量部７での計測の結果に基づいて、振り分け部４がこのカプセル９の搬送先を切り替える。例えば、第１のカプセル９の計測結果がＮＧ品であれば、秤量部７から載置台２５に搬送された第１のカプセル９は、この載置台２５上に一旦保持され、第２のカプセル９が秤量台７での計測中に落下口開閉蓋５が開き、第１のカプセル９の落下処理が行われる。また、第１のカプセル９の計測結果がＯＫ品であれば、第２のカプセル９の秤量台７での計測中に落下口開閉蓋５は開かず、載置台２５上に一旦保持された第１のカプセル９は、そのまま載置台２５に保持されて、次の間欠搬送による搬送状態でＮＧ品とは異なる搬送先へと搬送されることとなる。
そして、第２のカプセル９が、間欠搬送部８の搬送体１７によって載置台２５に搬送される際には、既に第１のカプセル９が振り分け処理を終えた後とされ、例えば第１のカプセル９がＮＧ品で落下口開閉蓋５が開く振り分け処理を行っていた際には、第２のカプセル９が搬送されてくる以前に落下口開閉蓋５を閉ざす駆動制御が選別機構にて行われ、すなわち、載置台２５は、この計測後の第２のカプセル９が間欠搬送され到達することを待機状態とされる。 As described above, when the buffer unit 19 is constituted by one, the buffer unit 19 is arranged so as to be continuous with the weighing table 15 of the weighing unit 7 as shown in FIG. Although an example in which the distribution unit 4 is arranged subsequent to the unit 19 is shown, when the buffer unit 19 is configured by one, the buffer unit 19 may be provided with the distribution unit 4. That is, the buffer unit 19 is provided with the drop port 28 and the drop port opening / closing lid 5 similar to the above, and the drop port 28 is provided in the mounting table 25 which is the next step of the weighing table 15. With such a configuration, for example, after the first capsule 9 is measured by the weighing unit 7, the first capsule 9 is transported by the transport body 17 or the like of the intermittent transport unit 8 and placed on the mounting table 25. . The next second capsule 9 is supplied to the weighing unit 7, and the first capsule 9 is held on the mounting table 25 during the measurement of the second capsule 9. The holding state of the capsule 9 on the mounting table 25 is due to intermittent conveyance, and is a stopped state when being intermittently conveyed by the conveyance body 17 and the supply unit 6 as described above. Then, during the measurement of the second capsule 9, the sorting process for the first capsule 9 held on the mounting table 25, that is, the drive control of the sorting mechanism is performed.
That is, the capsule 9 that has finished the measurement is temporarily held on the mounting table 25, and the distribution unit 4 performs this measurement based on the result of the measurement in the weighing unit 7 before being mounted on the mounting table 25. The transport destination of the capsule 9 is switched. For example, if the measurement result of the first capsule 9 is an NG product, the first capsule 9 transported from the weighing unit 7 to the mounting table 25 is temporarily held on the mounting table 25, and the second capsule 9 However, during the measurement on the weighing platform 7, the drop opening / closing lid 5 is opened, and the first capsule 9 is dropped. If the measurement result of the first capsule 9 is OK, the drop opening / closing lid 5 is not opened during the measurement of the second capsule 9 on the weighing table 7, and is temporarily held on the mounting table 25. One capsule 9 is held on the mounting table 25 as it is, and is transported to a transport destination different from the NG product in the transport state by the next intermittent transport.
Then, when the second capsule 9 is transported to the mounting table 25 by the transport body 17 of the intermittent transport unit 8, it is assumed that the first capsule 9 has already finished the sorting process, for example, the first capsule 9 is an NG product and when the drop opening / closing lid 5 is opened, the sorting mechanism performs drive control to close the dropping opening / closing lid 5 before the second capsule 9 is conveyed. That is, the mounting table 25 is set in a standby state for the second capsule 9 after the measurement to be intermittently conveyed and reached.

次に、上記実施形態に係る重量測定装置１の変形例を説明する。
図１４は階段状でない間欠搬送部の変形例１を表す模式図である。
間欠搬送部は、上記の階段状搬送機構１８に代えて、階段状でない略水平方向の凹凸連続形状であってもよい。この変形例１では、曲状凹部３２が所定間隔で形成されることで凹凸連続形状（ギザギザ形状）となる。曲状凹部３２は、固定曲状凹部体３３と、スライド曲状凹部体３４とに形成される。この変形例では、固定曲状凹部体３３に対し、スライド曲状凹部体３４を直線移動させることにより、カプセル９を間欠搬送することができる。なお、この凹凸連続形状の間欠搬送部においても、僅かに段差若しくは高低差を設ければ、より高い搬送性能が得られる。 Next, a modification of the weight measuring device 1 according to the above embodiment will be described.
FIG. 14 is a schematic diagram illustrating a first modification of the intermittent conveyance unit that is not stepped.
Instead of the stepped transport mechanism 18 described above, the intermittent transport unit may have a substantially horizontal concavo-convex shape that is not stepped. In the first modification, the concave and convex portions 32 are formed at a predetermined interval, thereby forming a continuous concave and convex shape (a jagged shape). The curved concave portion 32 is formed in a fixed curved concave portion 33 and a slide curved concave portion 34. In this modification, the capsule 9 can be intermittently conveyed by linearly moving the slide curved concave body 34 with respect to the fixed curved concave body 33. In addition, even in the intermittent conveyance section having the concavo-convex shape, higher conveyance performance can be obtained if a slight step or height difference is provided.

図１５は搬送面が傾斜平面３５である間欠搬送部の変形例２を表す模式図である。
また、間欠搬送部は、傾斜平面３５を有するものであってもよい。傾斜平面３５には、複数のカプセル９が、その軸線を傾斜方向に沿うようにして所定間隔で載置される。それぞれのカプセル９は、前後に保持爪３６を有したスライダー３７によって保持されて、スライダー３７のスライドにより保持爪３６によるカプセル９の保持が外れて、下り傾斜方向へと搬送される。 FIG. 15 is a schematic diagram illustrating a second modification of the intermittent conveyance unit in which the conveyance surface is an inclined plane 35.
Further, the intermittent conveyance unit may have an inclined plane 35. A plurality of capsules 9 are placed on the inclined plane 35 at a predetermined interval so that the axis thereof is along the inclined direction. Each capsule 9 is held by a slider 37 having holding claws 36 in the front and rear, and the holding of the capsule 9 by the holding claws 36 is released by the slide of the slider 37 and is conveyed in the downward inclination direction.

図１６は周回搬送路がゼネバ機構３８によって駆動される間欠搬送部の変形例３を表す模式図である。
この変形例３に係る間欠搬送部は、水平な一対のローラー体３９が離間して回転自在に支持されている。一対のローラー体３９には、無端ベルト４０が側面視で長円状となって張架される。無端ベルト４０の下方の長手外周には、ガイド壁４１が対向して設けられる。この無端ベルト４０とガイド壁４１との間は、カプセル搬送路４２となる。無端ベルト４０の外周には、搬送体として所定間隔で複数のカプセル保持爪４３が固定される。カプセル保持爪４３は、外側が開放される略コ状に形成される。カプセル搬送路４２の最上流側には、マガジン４４を備えた供給部４５が接続される。供給部４５は、順次移動して来るそれぞれのカプセル保持爪４３に、カプセル９を１個ずつ供給する。この変形例３において、マガジン４４は、カプセル９を軸線が搬送方向となる向きで１個ずつ排出する。 FIG. 16 is a schematic diagram illustrating a third modification of the intermittent conveyance unit in which the circumferential conveyance path is driven by the Geneva mechanism 38.
In the intermittent conveyance section according to the third modification, a pair of horizontal roller bodies 39 are spaced apart and supported rotatably. An endless belt 40 is stretched around the pair of roller bodies 39 in an oval shape in a side view. A guide wall 41 is provided opposite to the longitudinal outer periphery below the endless belt 40. A capsule conveyance path 42 is formed between the endless belt 40 and the guide wall 41. A plurality of capsule holding claws 43 are fixed to the outer periphery of the endless belt 40 at a predetermined interval as a carrier. The capsule holding claw 43 is formed in a substantially U shape whose outer side is opened. A supply unit 45 including a magazine 44 is connected to the most upstream side of the capsule conveyance path 42. The supply unit 45 supplies one capsule 9 to each capsule holding claw 43 that sequentially moves. In the third modification, the magazine 44 discharges the capsules 9 one by one with the axis line in the transport direction.

一対のローラー体３９は、少なくとも一方が連続回転運動を断続回転に変換するゼネバ機構３８等によって間欠回転される。また、供給部４５は、この間欠回転に同期してストッパー１１が作動し、カプセル９をカプセル保持爪４３に供給するよう駆動制御される。カプセル搬送路４２には、秤量部７が設けられる。秤量部７は、制御部によって、間欠搬送と同期して計測が行われるよう制御される。カプセル搬送路４２の秤量部７の下流側には、振り分け部４６が設けられる。秤量部７と振り分け部４６との間がバッファ部１９となる。この振り分け部４６は、カプセル９を第１搬送先２９へ振り分ける落下口開閉蓋５と、カプセル９を第２搬送先３０へ振り分けるスロープ４７と、からなる。 At least one of the pair of roller bodies 39 is intermittently rotated by a Geneva mechanism 38 or the like that converts continuous rotation motion into intermittent rotation. The supply unit 45 is driven and controlled so that the stopper 11 operates in synchronization with the intermittent rotation and the capsule 9 is supplied to the capsule holding claw 43. The weighing unit 7 is provided in the capsule conveyance path 42. The weighing unit 7 is controlled by the control unit so that the measurement is performed in synchronization with the intermittent conveyance. A distribution unit 46 is provided on the downstream side of the weighing unit 7 in the capsule conveyance path 42. The buffer unit 19 is between the weighing unit 7 and the distribution unit 46. The distribution unit 46 includes a drop opening / closing lid 5 that distributes the capsule 9 to the first transport destination 29, and a slope 47 that distributes the capsule 9 to the second transport destination 30.

この変形例３に係る間欠搬送部８によれば、無端ベルト４０の外周にカプセル保持爪４３を固定し、無端ベルト４０をゼネバ機構３８等によって駆動することで、カプセル９を強制的に、間欠搬送することができる。
なお、この変形例３の構成は、上記した図１６に示す例では垂直から水平へ湾曲するカプセル搬送路４２としたが、このカプセル搬送路４２を全域で水平面としてもよい。この場合、ローラー体３９は、回転中心、すなわち軸４８が鉛直方向に沿う方向となって、水平回転となり、カプセル保持爪４３が水平長円移動し、つまり、各カプセル保持爪４３が水平外方向となってカプセル９を側方から保持し、無端ベルト４１が平面視で長円状となり、秤量部７、振り分け部４６は、カプセル９の鉛直方向下側に設けられることとなる。 According to the intermittent conveyance unit 8 according to the third modification, the capsule holding claw 43 is fixed to the outer periphery of the endless belt 40, and the endless belt 40 is driven by the Geneva mechanism 38 or the like, so that the capsule 9 is forcibly intermittent. Can be transported.
The configuration of the third modification is the capsule conveyance path 42 that curves from the vertical to the horizontal in the example shown in FIG. 16 described above, but the capsule conveyance path 42 may be a horizontal plane in the entire area. In this case, the roller body 39 is rotated in the horizontal direction with the rotation center, that is, the axis 48 along the vertical direction, and the capsule holding claws 43 move in a horizontal ellipse, that is, each capsule holding claw 43 moves in the horizontal outward direction. Thus, the capsule 9 is held from the side, the endless belt 41 has an oval shape in plan view, and the weighing unit 7 and the distributing unit 46 are provided on the lower side in the vertical direction of the capsule 9.

また、上記の実施形態に係る重量測定装置１では、振り分け部４が、カプセル９を、ＯＫ品とＮＧ品とに振り分ける場合を例に説明したが、振り分け部４の振り分け動作は、これに限定されるものではない。例えば、ＯＫ品と、ＮＧ品とに振り分けた後、さらにＮＧ品を、薬品充填量の多い超過ＮＧ品と、薬品充填量の少ない不足ＮＧ品等に振り分けてもよい。この場合の構成は、第１搬送先２９に、さらに別の振り分け部４が追加して設けられることになる。そして、バッファ部１９を備えることで、これら振り分け部４の動作は確実に行われる。 In the weight measuring device 1 according to the above-described embodiment, the case where the sorting unit 4 sorts the capsule 9 into the OK product and the NG product has been described as an example. However, the sorting operation of the sorting unit 4 is limited to this. Is not to be done. For example, after sorting into an OK product and an NG product, the NG product may be further sorted into an excess NG product with a large chemical filling amount, an insufficient NG product with a small chemical filling amount, and the like. In this case, another sorting unit 4 is additionally provided in the first transport destination 29. And by providing the buffer part 19, operation | movement of these distribution parts 4 is performed reliably.

従って、本実施形態に係る重量測定装置１によれば、秤量位置と選別機構の間に予備空間であるバッファ部１９を設けたので、選別機構の駆動制御に充分な時間を確保することができ、秤量機構における計量タイミングによる選別機構の駆動動作開始タイミングの制約がなくなり、処理能力を向上させても確実に選別することができる。 Therefore, according to the weight measuring apparatus 1 according to the present embodiment, since the buffer unit 19 serving as a spare space is provided between the weighing position and the sorting mechanism, a sufficient time can be secured for driving control of the sorting mechanism. The restriction of the drive operation start timing of the sorting mechanism due to the weighing timing in the weighing mechanism is eliminated, and the sorting can be reliably performed even if the processing capacity is improved.

１…重量測定装置
４…振り分け部
５…落下口開閉蓋
６…供給部
７…秤量部
８…間欠搬送部
９…カプセル（被測定物）
１７…搬送体
１８…階段状搬送機構
１９…バッファ部
２０…段飛び規制屋根部
２５…載置台
２７…対向下面
２８…落下口
２９…第１搬送先
３０…第２搬送先 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Weight measuring apparatus 4 ... Sorting part 5 ... Drop opening / closing lid 6 ... Supply part 7 ... Weighing part 8 ... Intermittent conveyance part 9 ... Capsule (measurement object)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 17 ... Conveyance body 18 ... Stair-like conveyance mechanism 19 ... Buffer part 20 ... Step jump regulation roof part 25 ... Mounting stand 27 ... Opposite lower surface 28 ... Drop port 29 ... 1st conveyance destination 30 ... 2nd conveyance destination

Claims

A supply section (6) for intermittently feeding the measured object (9) input from the hopper one by one to the next process;
A weighing unit (7) that is provided in a next step of the supply unit and measures the weight of one of the objects to be measured by placing the objects to be measured sent out from the supply unit one by one;
A plurality of buffers that are provided in the next step of the weighing unit, hold at least one of the measured objects that have been measured, one by one , and are lowered stepwise along the conveyance direction of the measured object The unit (19) has a stepped transport mechanism (18) formed in a step shape, and intermittently transports the object to be measured by a horizontal linear motion synchronized with the supply unit and the weighing unit. Intermittent conveying section (8)
A distribution unit that is provided in the intermittent conveyance unit or the next process thereof and switches the measurement object conveyance destination based on at least the measurement result from the weighing unit when the measurement object is conveyed from the intermittent conveyance unit (4) and
A control unit that controls a feeding operation of the supply unit, a measuring operation of the weighing unit, a transporting operation of the intermittent transport unit, and a switching operation of the sorting unit;
A weight measuring device comprising:

The weight measuring device according to claim 1 ,
The intermittent conveying section,
Spaced above the prior SL stepped conveying mechanism arranged opposite, facing lower surface (27) wherein the tip of the front buffer section than the transport destination buffer portion of the object to be measured by is formed following the said stepwise A step-restricted roof portion (20) for preventing the step-off,
A weight measuring device comprising:

The weight measuring device according to claim 1 or 2 ,
The buffer unit has a mounting table (25) for holding the object to be measured by mounting;
The sorting unit is
A drop opening (28) that is opened in the mounting table and drops the object to be measured to the first transport destination (29);
A drop opening / closing lid (5) for closing the drop opening and switching the transfer destination of the object to be measured to a second transfer destination (39) different from the first transfer destination;
A weight measuring device comprising: