JP4601930B2

JP4601930B2 - Weighing device and zero adjustment method

Info

Publication number: JP4601930B2
Application number: JP2003296224A
Authority: JP
Inventors: 昌也藤井; 巧川村
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2003-08-20
Filing date: 2003-08-20
Publication date: 2010-12-22
Anticipated expiration: 2023-08-20
Also published as: JP2005062126A

Description

本発明は、ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置および当該計量装置の零点調整方法に関する。 The present invention relates to a weighing device that measures the weight of an object to be weighed held in a hopper, and a zero point adjustment method of the weighing device.

計量ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置は、例えば特許文献１に開示されているように、従来より公知である。特許文献１に開示された計量装置は、菓子や果物など個々の重量にばらつきがある被計量物を複数の計量ホッパに分散投入し、各計量ホッパの内部に保持した被計量物の重量を計量するとともにそれらの組合せ演算を行い、許容範囲内の合計重量となるように被計量物を計り分ける組合せ計量装置である。 A measuring device that measures the weight of an object to be weighed held in a weighing hopper is conventionally known as disclosed in, for example, Patent Document 1. The weighing device disclosed in Patent Document 1 distributes the objects to be weighed, such as confectionery and fruits, distributed in a plurality of weighing hoppers, and weighs the objects to be weighed held inside each weighing hopper. In addition, the combination weighing device performs the combination calculation and measures the objects to be weighed so that the total weight is within the allowable range.

このような計量装置においては、計量ホッパは底部に開閉ゲートを有し、開閉ゲートを閉鎖した状態では当該計量ホッパの内部に被計量物を保持することができるとともに、開閉ゲートを開放した状態では当該計量ホッパの下方へ被計量物を排出することができる。また、計量ホッパはロードセル等の重量検出手段と連結されており、重量検出手段において計量ホッパ等の風袋部分および被計量物から受ける重量を検出する。そして、検出された重量から風袋部分の重量（風袋重量）を差し引き、被計量物の重量を演算出力する。 In such a weighing device, the weighing hopper has an open / close gate at the bottom, and when the open / close gate is closed, an object to be weighed can be held inside the weighing hopper, and when the open / close gate is opened. An object to be weighed can be discharged below the weighing hopper. The weighing hopper is connected to weight detection means such as a load cell, and the weight detection means detects the weight received from the tare portion such as the weighing hopper and the object to be weighed. Then, the weight of the tare portion (tare weight) is subtracted from the detected weight, and the weight of the object to be weighed is calculated and output.

ところで、このような計量装置では、例えばミートソーススパゲティやのりの佃煮などの、粘着性を有する物品を被計量物として取り扱う場合もある。これらの粘着性を有する物品は、計量を終えて計量ホッパから排出された後においても、その一部が計量ホッパの内壁や開閉ゲートに付着して残存しやすい。計量ホッパの内壁や、計量ホッパに連結された種々の箇所にこのような粘着性を有する物品が付着して残存すると、上述した風袋重量が変化する。 By the way, in such a weighing device, for example, sticky articles such as meat sauce spaghetti and paste-boiled rice paste may be handled as objects to be weighed. Even after these articles having adhesiveness have been weighed and discharged from the weighing hopper, some of them adhere to the inner wall of the weighing hopper and the open / close gate and are likely to remain. If such sticky articles remain attached to the inner wall of the weighing hopper or various places connected to the weighing hopper, the tare weight described above changes.

また、このような計量装置では、粘着性を有する物品を被計量物として取り扱う場合以外であっても、雰囲気温度の変化などに起因する部材の歪みなどの影響によって、上述した風袋重量が変化する場合もある。 Further, in such a weighing device, the tare weight described above changes due to the influence of the distortion of the member caused by the change in the ambient temperature, etc., even when the article having adhesiveness is handled as an object to be weighed. In some cases.

このため、従来より、このような計量装置においては、計量ホッパ内に被計量物を保持していないときの風袋重量を校正する、いわゆる零点調整が適時に実行される。 For this reason, conventionally, in such a weighing apparatus, so-called zero point adjustment is performed in a timely manner, in which the tare weight when the object to be weighed is not held in the weighing hopper is calibrated.

特開２００２−２１４０２６号公報JP 2002-2104026 A

上述したような従来の計量装置において零点調整を実行するときには、計量ホッパ内に被計量物を保持していない状態の風袋重量が、ロードセル等の重量検出手段において検出されるが、このとき、計量ホッパ底部の開閉ゲートには外力を与えず、被計量物の重量を計量するときと同様に開閉ゲートを閉鎖した状態で実行される。 When the zero point adjustment is performed in the conventional weighing device as described above, the tare weight in a state where an object to be weighed is not held in the weighing hopper is detected by a weight detection means such as a load cell. An external force is not applied to the open / close gate at the bottom of the hopper, but the open / close gate is closed in the same manner as when the weight of the object to be weighed is measured.

このため、零点調整の実行中に計量ホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合には、計量ホッパ内に物品が保持され、重量検出手段には余計な重量が加わることとなる。また、前回計量された被計量物を下方へ排出する際に開閉ゲートを閉鎖するタイミングが若干早かった等の理由により、本来排出されるべき被計量物が零点調整の実行時に計量ホッパ内に残存していた場合にも、重量検出手段には余計な重量が加わることとなる。これらの場合には、正確な零点調整を実行することができない。 For this reason, if an object to be weighed or other article is accidentally loaded from above the weighing hopper during the zero point adjustment, the article is held in the weighing hopper, and an extra weight is added to the weight detection means. It becomes. Also, because the timing of closing the open / close gate is slightly early when discharging the object weighed last time, the object to be discharged remains in the weighing hopper when the zero adjustment is performed. Even in such a case, an extra weight is added to the weight detection means. In these cases, accurate zero adjustment cannot be performed.

本発明はこのような課題に鑑みなされたものであり、ホッパ内に保持した被計量物の重量を計量する計量装置において、正確な零点調整を確実に行うことができる技術を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reliably performing an accurate zero adjustment in a weighing device that measures the weight of an object to be weighed held in a hopper. And

請求項１に係る発明は、底部に設けたゲートの開閉により内部の被計量物を保持または排出するホッパと、前記ゲートを開閉させる駆動手段と、前記ホッパに加重側が連結された重量検出手段と、を備え、前記ホッパ内に保持した被計量物を計量する計量装置であって、前記ホッパと、前記ホッパに連結された前記重量検出手段との組を複数組備え、前記ホッパは、複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパの上段に配置された複数のプールホッパとを含み、前記複数の計量ホッパに連結された各重量検出手段にて検出された前記各計量ホッパ内の被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行う演算手段と、前記複数のホッパのそれぞれについて、前記駆動手段を制御して前記ゲートを開放した状態で、零点調整を行う制御手段と、をさらに備え、前記プールホッパは、オペレータが上部から被計量物を手動で投入するために開放された手動投入口を有することを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a hopper for holding or discharging an object to be weighed by opening and closing a gate provided at the bottom, a driving means for opening and closing the gate, and a weight detecting means connected to the hopper on a load side. A weighing device for weighing an object to be weighed held in the hopper, comprising a plurality of sets of the hopper and the weight detection means connected to the hopper, wherein the hopper includes a plurality of sets. An object to be weighed in each weighing hopper detected by each weight detecting means including a weighing hopper and a plurality of pool hoppers arranged on the upper stage of the plurality of weighing hoppers. calculating means for performing combination calculation based on the weight of, for each of the plurality of hoppers in a state in which opening the gate by controlling the drive means, and control means for performing zero point adjustment, the further For example, the pool hopper is characterized by having an open manually inlet for the operator turns on the objects to be weighed manually from above.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載の計量装置であって、前記駆動手段は、前記重量検出手段の前記加重側に負荷されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the weighing apparatus according to claim 1, wherein the driving means is loaded on the weight side of the weight detection means.

請求項３に係る発明は、複数の計量ホッパと、前記複数の計量ホッパの上段に配置されてオペレータの手動により被計量物が投入される複数のプールホッパとを備え、前記複数の計量ホッパ内に保持した被計量物の重量を前記複数の計量ホッパのそれぞれに連結した重量検出手段を用いて計量し、計量された被計量物の重量に基づいて組合せ演算を行う前記ホッパ内への被計量物の投入がオペレータの手動により行われる計量装置の零点調整方法であって、前記複数の計量ホッパ及び前記複数のプールホッパのそれぞれについて、前記ホッパの底部を開放した状態で零点調整を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 3 includes a plurality of weighing hoppers and a plurality of pool hoppers that are arranged on the upper stage of the plurality of weighing hoppers and into which an object to be weighed is manually input . The weight of the object to be weighed is weighed using weight detecting means connected to each of the plurality of weighing hoppers , and a combination operation is performed based on the weight of the weighed object to be weighed. A zero point adjustment method for a weighing device in which an object is manually input by the operator, wherein the zero point adjustment is performed for each of the plurality of weighing hoppers and the plurality of pool hoppers with a bottom portion of the hopper opened. Features.

請求項１から請求項３に記載の発明によれば、ホッパの底部を開放した状態で零点調整を行うことができるため、零点調整の実行中にホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合にも、当該物品はホッパを通過して下方へ落下し、重量検出手段には余計な重量が加わることがない。また、本来排出されるべき被計量物が、零点調整の実行時に、付着以外の態様によってホッパ内に残存することがないため、重量検出手段には余計な重量が加わることがない。したがって、正確な零点調整を確実に行うことができる。
また、請求項１から請求項３に記載の発明によれば、オペレータは、手動により被計量物をホッパ内へ投入する際に、投入先のホッパが投入可能な状態であるか、あるいは零点調整中につき投入不可能な状態であるかを、当該ホッパ底部のゲートの開閉状態のみに基づいて判断することができる。したがって、オペレータの判断負担が軽減し、作業効率を向上させることができる。
また、請求項１から請求項３に記載の発明によれば、組合せ演算のために正確な重量検出を行うべき複数の重量検出手段のそれぞれについて、正確かつ確実な零点調整を行うことができる。 According to the first to third aspects of the invention, the zero point adjustment can be performed with the bottom portion of the hopper open, so that an object to be weighed or other article is erroneously viewed from above the hopper during the zero point adjustment. Even when is inserted, the article passes through the hopper and falls downward, and no extra weight is added to the weight detection means. In addition, since an object to be weighed that is supposed to be discharged does not remain in the hopper due to a mode other than adhesion when the zero point adjustment is performed, no extra weight is added to the weight detection means. Therefore, accurate zero adjustment can be performed reliably.
Further, according to the invention described in claims 1 to 3, the operator manually when turning on the objects to be weighed to the hopper, or submission destination of the hopper is ready on, or zero adjustment It can be determined whether or not it is in a state where it cannot be thrown in based only on the open / closed state of the gate at the bottom of the hopper. Therefore, an operator's judgment burden can be reduced and work efficiency can be improved.
Further, according to the first to third aspects of the invention, accurate and reliable zero adjustment can be performed for each of the plurality of weight detection means that should perform accurate weight detection for the combination calculation.

特に、被計量物が粘着性を有する物品である場合には、被計量物の一部がホッパの内壁等に残存して風袋重量が変化しやすいが、本発明によれば、ホッパの底部を開放することによって、残存する被計量物の落下を促進させることもでき、より正確な零点調整を行うことができる。 In particular, when the object to be weighed is an adhesive article, a part of the object to be weighed remains on the inner wall of the hopper and the tare weight easily changes. By opening, it is possible to promote the falling of the remaining object to be weighed, and more accurate zero adjustment can be performed.

特に、請求項２に記載の発明によれば、開閉ゲートの開放と閉鎖とを切り替えるための駆動手段が、重量検出手段の加重側に負荷されているため、ホッパ底部の開閉ゲートを開放するために当該駆動手段を駆動させても、開閉ゲートを開放するための駆動力は、重量検出手段の加重側、開閉ゲート、および駆動手段を含む力学系の内力として発生する。したがって、駆動手段を駆動させても重量検出手段において検出する重量に対して影響を及ぼすことがなく、さらに正確な零点調整を行うことができる。 In particular, according to the second aspect of the present invention, since the driving means for switching between opening and closing of the opening / closing gate is loaded on the weight side of the weight detection means, the opening / closing gate at the bottom of the hopper is opened. Even when the driving means is driven, the driving force for opening the open / close gate is generated as the internal force of the dynamic system including the weight side of the weight detection means, the open / close gate, and the drive means. Therefore, even if the driving means is driven, the weight detected by the weight detecting means is not affected, and more accurate zero adjustment can be performed.

以下、本発明の好適な一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

＜１．組合せ計量装置１の構成＞
まず、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１の構成について、以下に説明する。 <1. Configuration of Combination Weighing Device 1>
First, the configuration of the combination weighing device 1 according to an embodiment of the present invention will be described below.

組合せ計量装置１は、個々の重量にばらつきがある被計量物を複数の計量ホッパに分散投入し、各計量ホッパの内部に保持した被計量物の重量を計量するとともにそれらの組合せ演算を行い、許容範囲内の合計重量となるように被計量物を計り分ける装置である。組合せ計量装置１の全体図を図１に、正面図および側面図を図２および図３に、それぞれ示す。組合せ計量装置１は、主としてプールホッパ４、計量ホッパ５、ブースタホッパ６、集合排出機構７、駆動ボックス８、制御パネル９、制御部３０を備えて構成される。 The combination weighing device 1 scatters the objects to be weighed in individual weights into a plurality of weighing hoppers, measures the weight of the objects to be weighed held in each weighing hopper, and performs a combination operation thereof. It is a device that weighs the objects to be weighed so that the total weight is within the allowable range. An overall view of the combination weighing device 1 is shown in FIG. 1, and a front view and a side view are shown in FIGS. 2 and 3, respectively. The combination weighing device 1 mainly includes a pool hopper 4, a weighing hopper 5, a booster hopper 6, a collective discharge mechanism 7, a drive box 8, a control panel 9, and a control unit 30.

組合せ計量装置１の前面には、プールホッパ４、計量ホッパ５、およびブースタホッパ６が、多段に配設される。プールホッパ４、計量ホッパ５、およびブースタホッパ６は、それぞれ１０個ずつ水平に列設され、各計量ホッパ５の直上に各プールホッパ４が、直下に各ブースタホッパが位置するように配置される。すなわち、組合せ計量装置１は、単一のプールホッパ４、計量ホッパ、およびブースタホッパ６を上下に並べた組合せ（ヘッド）を１０組（１０ヘッド）備えた構成とも言うことができる。 A pool hopper 4, a weighing hopper 5, and a booster hopper 6 are arranged in multiple stages on the front surface of the combination weighing device 1. The pool hopper 4, the weighing hopper 5, and the booster hopper 6 are respectively arranged in a row horizontally, and each pool hopper 4 is arranged immediately above each weighing hopper 5, and each booster hopper is located directly below. . That is, the combination weighing device 1 can also be said to be configured to include 10 sets (10 heads) of combinations (heads) in which a single pool hopper 4, a weighing hopper, and a booster hopper 6 are arranged one above the other.

このような３段構成の複数のホッパのうち、上段に配設されたプールホッパ４は、最初にオペレータが被計量物を投入し、一時的に被計量物を保持するためのホッパである。中段に配設された計量ホッパ５は、プールホッパ４から送られた被計量物を保持し、その重量を計量するためのホッパである。また、下段に配設されたブースタホッパ６は、計量ホッパ５から送られた被計量物を一時的に保持し、計量ホッパ５とともに組合せ演算の対象とするホッパである。 Among the plurality of hoppers having such a three-stage configuration, the pool hopper 4 disposed in the upper stage is a hopper for the operator to first load the object to be weighed and temporarily hold the object to be weighed. The weighing hopper 5 disposed in the middle stage is a hopper for holding an object to be weighed sent from the pool hopper 4 and weighing its weight. Further, the booster hopper 6 disposed in the lower stage is a hopper that temporarily holds an object to be weighed sent from the weighing hopper 5 and is subjected to combination calculation together with the weighing hopper 5.

プールホッパ４、計量ホッパ５、およびブースタホッパ６の構造は略同一である。各ホッパは、合成樹脂で成形され上下に連通する筒状の本体である筒状部４ａ，５ａ，６ａと、筒状部４ａ，５ａ，６ａの下面に開閉自在に取り付けられた開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂとを備える。各ホッパは、開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂを閉鎖した状態では当該ホッパの内部に被計量物を保持することができるとともに、開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂを開放した状態では当該ホッパの下方へ被計量物を重力により落下させて送ることができる。開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂの開閉は、後述するエアシリンダにより行う。 The structures of the pool hopper 4, the weighing hopper 5, and the booster hopper 6 are substantially the same. Each hopper is formed of a synthetic resin and is a cylindrical body 4a, 5a, 6a which is a cylindrical main body communicating with the upper and lower sides, and an open / close gate 4b attached to the lower surface of the cylindrical parts 4a, 5a, 6a so as to be freely opened and closed. 5b and 6b. Each hopper can hold an object to be weighed inside the hopper when the open / close gates 4b, 5b, 6b are closed, and can be covered below the hopper when the open / close gates 4b, 5b, 6b are open. Weighing objects can be sent by dropping by gravity. The open / close gates 4b, 5b and 6b are opened and closed by an air cylinder which will be described later.

図４は、プールホッパ４と、プールホッパの開閉ゲート４ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダ４１と、プールホッパ４から受ける重量を検出するためのロードセル４２と、それらの間の連結構造を示した図である。図４（ａ）は、これらを上方から見た平面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ位置付近における縦断面図、図４（ｃ）は図４（ａ）のＣ−Ｃ位置付近における縦断面図である。 FIG. 4 shows a pool hopper 4, an air cylinder 41 for driving opening / closing of the pool hopper opening / closing gate 4b, a load cell 42 for detecting the weight received from the pool hopper 4, and a connecting structure between them. It is a figure. 4A is a plan view of these as viewed from above, FIG. 4B is a longitudinal sectional view in the vicinity of the BB position in FIG. 4A, and FIG. 4C is FIG. It is a longitudinal cross-sectional view in the CC position vicinity.

エアシリンダ４１は、シリンダロッド４１ａを鉛直上下方向に運動させることができるような姿勢で、部材４３に固着されている。シリンダロッド４１ａの上端は、クランク部材４４ａの一端に当接しており、クランク部材４４ａの他端側はシャフト４４ｂに固着されている。シャフト４４ｂは、部材４３を貫通してプールホッパ４の方向へ水平に延びているが、軸受け４３ａを介して部材４３と連結されるため、その軸心周りに回転運動を行うことが可能となる。一方、シャフト４４ｂの他端側にはプールホッパ４の開閉ゲート４ｂが固着されている。したがって、エアシリンダ４１を駆動させ、シリンダロッド４１ａを鉛直上下方向に運動させることによって、クランク部材４４ａとともにシャフト４４ｂを回転運動させることができ、それに伴い開閉ゲート４ｂをシャフトの４４ａの軸心周りに円弧運動させることができる。このような円弧運動によって、プールホッパ４の開閉ゲート４ｂの開閉動作が実現する。 The air cylinder 41 is fixed to the member 43 in such a posture that the cylinder rod 41a can be moved vertically and vertically. The upper end of the cylinder rod 41a is in contact with one end of the crank member 44a, and the other end side of the crank member 44a is fixed to the shaft 44b. The shaft 44b passes through the member 43 and extends horizontally in the direction of the pool hopper 4. However, since the shaft 44b is connected to the member 43 via the bearing 43a, the shaft 44b can rotate around its axis. . On the other hand, the open / close gate 4b of the pool hopper 4 is fixed to the other end of the shaft 44b. Therefore, by driving the air cylinder 41 and moving the cylinder rod 41a in the vertical vertical direction, the shaft 44b can be rotated together with the crank member 44a, and accordingly the opening / closing gate 4b is moved around the axis of the shaft 44a. It can be moved in an arc. Such an arc motion realizes the opening / closing operation of the opening / closing gate 4b of the pool hopper 4.

一方、ロードセル４２は、固定端４２ａと自由端４２ｂとを上下に平行な一対のバー４２ｃで連結したロバーバル機構を有している。ロードセル４２の自由端４２ｂは、部材４３の一方の面に図示しないネジ等により固着されており、部材４３の他方の面は、繋ぎ部材４３ｂを介してプールホッパ４の筒状部４ａに固着されている。このような構造において、プールホッパ４等から自由端４２ｂへ重量が与えられると、ロードセル４２は歪曲し、自由端４２ｂが下方へ変位する。そして、ロードセル４２に付属する図示しない検出手段が、この自由端４２ｂの変位量を重量に換算して検出する。 On the other hand, the load cell 42 has a Roverval mechanism in which a fixed end 42a and a free end 42b are connected by a pair of bars 42c parallel in the vertical direction. The free end 42b of the load cell 42 is fixed to one surface of the member 43 by a screw or the like (not shown), and the other surface of the member 43 is fixed to the cylindrical portion 4a of the pool hopper 4 via the connecting member 43b. ing. In such a structure, when a weight is applied from the pool hopper 4 or the like to the free end 42b, the load cell 42 is distorted and the free end 42b is displaced downward. A detecting means (not shown) attached to the load cell 42 detects the amount of displacement of the free end 42b by converting it into a weight.

ここで、エアシリンダ４１と、プールホッパ４の開閉ゲート４ｂと、ロードセル４２の自由端４２ｂとは、全て部材４３を介して連結された構造となっている。すなわち、エアシリンダ４１はロードセル４２の自由端４２ｂ側（加重側）に負荷されている。このため、開閉ゲート４ｂの開閉動作のためにエアシリンダ４１を駆動させても、その駆動力は、エアシリンダ４１、開閉ゲート４ｂ、自由端４２ｂを含む力学系の内力として発生する。したがって、エアシリンダ４１の駆動、すなわち、開閉ゲート４ｂの開閉状態によって自由端４２ｂに与えられる重量が変化することはない。 Here, the air cylinder 41, the open / close gate 4 b of the pool hopper 4, and the free end 42 b of the load cell 42 are all connected via a member 43. That is, the air cylinder 41 is loaded on the free end 42 b side (loading side) of the load cell 42. Therefore, even if the air cylinder 41 is driven for the opening / closing operation of the opening / closing gate 4b, the driving force is generated as an internal force of a dynamic system including the air cylinder 41, the opening / closing gate 4b, and the free end 42b. Therefore, the weight given to the free end 42b does not change depending on the driving of the air cylinder 41, that is, the open / close state of the open / close gate 4b.

自由端４２ｂは、プールホッパ４内に被計量物が存在しない状態では、プールホッパ４、部材４３、エアシリンダ４１等の風袋部分の重量（風袋重量）を受け、プールホッパ４内に被計量物が存在する状態では、その風袋重量に加えて、被計量物の重量を受ける。 The free end 42 b receives the weight (tare weight) of the tare portion of the pool hopper 4, the member 43, the air cylinder 41, and the like in the state where the object to be weighed does not exist in the pool hopper 4, and the object to be weighed in the pool hopper 4 In the state where there is, the weight of the object to be weighed is received in addition to the tare weight.

図４に示したこのような連結構造のうち、エアシリンダ４１、ロードセル４２、部材４３等は、駆動ボックス８の内部に収納されている。 Of such a connection structure shown in FIG. 4, the air cylinder 41, the load cell 42, the member 43, and the like are housed inside the drive box 8.

なお、計量ホッパ５も、上述のプールホッパ４と同様に、開閉ゲート５ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダと、計量ホッパ５等から受ける重量を検出するためのロードセルとに連結された構造となっている。ただし、上述したプールホッパ４のロードセル４２は、主としてプールホッパ４内の被計量物の存否を検知するために重量を検出する役割を果たすのに対し、計量ホッパ５のロードセルは、主として後述する組合せ演算処理の対象とするために被計量物の重量を検出する役割を果たす。組合せ計量装置１では、このように計量ホッパ５と、計量ホッパ５に連結されたロードセルとの組を複数組備えることによって組合せ計量を行うことが可能となる。 As with the pool hopper 4 described above, the weighing hopper 5 is also connected to an air cylinder for driving opening and closing of the open / close gate 5b and a load cell for detecting the weight received from the weighing hopper 5 and the like. It has become. However, the load cell 42 of the pool hopper 4 described above serves to detect the weight mainly for detecting the presence or absence of an object to be weighed in the pool hopper 4, whereas the load cell of the weighing hopper 5 is a combination mainly described later. It plays the role of detecting the weight of the object to be weighed in order to make it an object of arithmetic processing. The combination weighing device 1 can perform combination weighing by providing a plurality of sets of the weighing hopper 5 and the load cell connected to the weighing hopper 5 as described above.

また、ブースタホッパ６は、ロードセルとは連結されていないが、開閉ゲート６ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダとは、同様に連結された構造となっている。 The booster hopper 6 is not connected to the load cell, but is connected in the same manner to the air cylinder for driving the opening / closing of the opening / closing gate 6b.

ブースタホッパ６のさらに下段には、集合排出機構７が配設されている。集合排出機構７は、後述する組合せ演算処理によって選択されたホッパから排出された被計量物を分別集合させて、さらに下方の装置外へと排出するための機構である。集合排出機構７は、図１〜図３に示すように、水平コンベア７ａと、集合排出シュート７ｂ，７ｃとを備えている。 A collective discharge mechanism 7 is disposed further below the booster hopper 6. The collective discharge mechanism 7 is a mechanism for separately collecting the objects to be weighed discharged from the hopper selected by the combination calculation process described later, and discharging the objects to the outside of the apparatus below. As shown in FIGS. 1 to 3, the collective discharge mechanism 7 includes a horizontal conveyor 7 a and collective discharge chutes 7 b and 7 c.

水平コンベア７ａは左右に一対に配設されたベルトコンベアであり、組合せ演算処理により選択された計量ホッパ５またはブースタホッパ６から排出された被計量物を、集合排出シュート７ｂまたは集合排出シュート７ｃまで水平に搬送することができる。集合排出シュート７ｂは、組合せ計量装置１の左右の端部に配設されており、水平コンベア７ａから搬送された被計量物を受け、下方へ排出することができる。また、漏斗状の集合排出シュート７ｃは、左右に一対に配設された水平コンベア７ａの狭間直下位置に配設されており、水平コンベア７ａから搬送された被計量物を受け、下方へ排出することができる。集合排出シュート７ｂは、不良排出された被計量物を排出する場合や、５ヘッドずつを使用して左右で別個に組合せ演算処理を行うような場合に用いるのに対し、集合排出シュート７ｃは、全ヘッドを使用して組合せ演算処理を行うような場合に用いる。これらの集合排出シュート７ｂ，７ｃも、上述した複数のホッパと同じように、重力による落下を利用して被計量物を下方へ排出する。 The horizontal conveyor 7a is a pair of belt conveyors arranged on the left and right, and the objects to be weighed discharged from the weighing hopper 5 or the booster hopper 6 selected by the combination calculation process are transferred to the collective discharge chute 7b or the collective discharge chute 7c. Can be transported horizontally. The collective discharge chute 7b is disposed at the left and right ends of the combination weighing device 1, and can receive the objects to be weighed conveyed from the horizontal conveyor 7a and discharge them downward. Also, the funnel-shaped collective discharge chute 7c is disposed at a position directly below the horizontal conveyor 7a disposed on the left and right as a pair, receives the object to be weighed conveyed from the horizontal conveyor 7a, and discharges it downward. be able to. The collective discharge chute 7b is used when discharging an object to be measured that has been defectively discharged, or when performing a combined arithmetic processing separately on the left and right using five heads, whereas the collective discharge chute 7c is This is used when combination calculation processing is performed using all heads. These collective discharge chutes 7b and 7c also discharge the objects to be measured downward using the drop due to gravity, like the above-described plurality of hoppers.

駆動ボックス８の内部には、開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂの開閉を駆動するためのエアシリンダや、プールホッパ４および計量ホッパ５に連結されたロードセルの他に、水平コンベア７ａの搬送運動を駆動するためのモータ等が配置される。 Inside the drive box 8, in addition to an air cylinder for driving opening and closing of the open / close gates 4b, 5b and 6b, and a load cell connected to the pool hopper 4 and the weighing hopper 5, the conveying motion of the horizontal conveyor 7a is driven. A motor or the like is arranged.

駆動ボックス８の側部に固定された支柱の上端には、制御パネル９が配置される。制御パネル９は、タッチパネルにより組合せ計量の設定などの入力を受け付ける入力部や、組合せ計量装置１の状態表示などを行う表示部として、作業者とのインターフェースの役割を担う。 A control panel 9 is disposed at the upper end of the support fixed to the side of the drive box 8. The control panel 9 serves as an interface with the operator as an input unit that receives input such as setting of combination weighing by a touch panel and a display unit that displays the status of the combination weighing device 1.

また、図１〜図３に概念的に示したように、組合せ計量装置１は、制御部３０を備える。制御部３０は、ＣＰＵ等を備えて構成される電子装置であり、たとえば、制御パネル９の裏側や駆動ボックス８の内部に配置すればよい。制御部３０は、組合せ計量装置１内の各部の駆動箇所（たとえば、上述したエアシリンダ、モータなど）と電気的に接続されており、それらの駆動を操作、調節することができる。また、制御部３０は、上述した複数のロードセルとも電気的に接続されており、ロードセルから受信する検出信号に基づく被計量物の重量の算出、および算出した被計量物の重量の組合せ演算処理を実行することができる。 Moreover, as conceptually shown in FIGS. 1 to 3, the combination weighing device 1 includes a control unit 30. The control unit 30 is an electronic device that includes a CPU and the like, and may be disposed, for example, on the back side of the control panel 9 or inside the drive box 8. The control unit 30 is electrically connected to driving portions (for example, the above-described air cylinders, motors, and the like) of the respective units in the combination weighing device 1, and can operate and adjust their driving. The control unit 30 is also electrically connected to the plurality of load cells described above, and performs calculation of the weight of the object to be weighed based on the detection signal received from the load cell, and combination operation processing of the calculated weight of the object to be weighed. Can be executed.

また、制御部３０には記憶部３１が付属して接続されている。記憶部３１は、１０個の計量ホッパ５のそれぞれについて、被計量物を保持しないときの風袋重量および保持されている被計量物の重量を記憶することができる。記憶部３１はさらに、１０個のブースタホッパ６のそれぞれについて、保持されている被計量物の重量を記憶することができる。また、記憶したこれらの風袋重量や被計量物の重量を、適時に制御部３０の演算処理の用に供することができる。 Further, a storage unit 31 is attached to and connected to the control unit 30. The storage unit 31 can store the tare weight when the weighing object is not held and the weight of the weighing object being held for each of the ten weighing hoppers 5. The storage unit 31 can further store the weight of the objects to be weighed held for each of the ten booster hoppers 6. Further, the stored tare weight and the weight of the object to be weighed can be used for calculation processing of the control unit 30 in a timely manner.

＜２．組合せ計量装置１の計量動作＞
次に、上述したような構成を有する組合せ計量装置１の計量動作について、以下に説明する。組合せ計量装置１は、１０ヘッドすべてを使用して組合せ演算処理を行うことも可能であり、また、左側の５ヘッドと右側の５ヘッドとで別個に組合せ演算処理を行うことも可能であるが、以下では、１０個のヘッドを全て使用して組合せ演算処理を行う場合について、計量動作の流れを説明する。なお、以下の一連の計量動作は、上述した制御部３０が各部の駆動箇所を電気的に操作することによって、進行する。 <2. Weighing operation of combination weighing device 1>
Next, the weighing operation of the combination weighing device 1 having the above-described configuration will be described below. The combination weighing device 1 can perform combination calculation processing using all 10 heads, and can also perform combination calculation processing separately for the left 5 heads and the right 5 heads. Hereinafter, the flow of the weighing operation will be described in the case where the combination calculation process is performed using all the ten heads. In addition, the following series of measurement operations proceeds when the control unit 30 described above electrically operates the drive locations of the respective units.

まず、オペレータは組合せ計量装置１の後方に立ち、１０個のプールホッパ４のうち下方の計量ホッパ５へ被計量物を送り終えて中空となったプールホッパ４へ、被計量物を手動で投入する。なお、投入する被計量物の量は、オペレータの目分量により決定されるため、厳密に一定の量とはならない。 First, the operator stands behind the combination weighing device 1 and manually feeds the objects to be weighed into the pool hopper 4 that has become hollow after sending the objects to be weighed to the weighing hopper 5 below among the ten pool hoppers 4. To do. In addition, since the quantity of the to-be-measured object to be thrown in is determined by the operator's eye quantity, it does not become a strictly constant quantity.

１０個の計量ホッパ５のうち、下方のブースタホッパ６または水平コンベア７ａへ被計量物を送り終えて空になった計量ホッパ５がある場合には、その上方のプールホッパ４の開閉ゲートを開放し、プールホッパ４から計量ホッパ５へ新たな被計量物が送られる。計量ホッパ５に被計量物が保持されると、計量ホッパ５に連結されたロードセルの自由端は、計量ホッパ５等の風袋部分および被計量物の重量を受けて変位し、ロードセルにおいて風袋重量を含めた被計量物の重量が検出される。制御部３０では、ロードセルにおいて検出された重量から、記憶部３１に記憶されたその計量ホッパ５に係る風袋重量を差し引き、被計量物の重量を算出する。このようにして算出された被計量物の重量は、その計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量として、記憶部３１に記憶される。 If there are weighing hoppers 5 that are empty after the objects to be weighed have been sent to the lower booster hopper 6 or the horizontal conveyor 7a among the ten weighing hoppers 5, the open / close gate of the pool hopper 4 above is opened. Then, a new object to be weighed is sent from the pool hopper 4 to the weighing hopper 5. When the object to be weighed is held in the weighing hopper 5, the free end of the load cell connected to the weighing hopper 5 is displaced in response to the weight of the tare part such as the weighing hopper 5 and the object to be weighed. The weight of the object to be weighed is detected. The control unit 30 calculates the weight of the object to be weighed by subtracting the tare weight related to the weighing hopper 5 stored in the storage unit 31 from the weight detected in the load cell. The weight of the weighing object calculated in this way is stored in the storage unit 31 as the weight of the weighing object held in the weighing hopper 5.

計量ホッパ５において被計量物の重量を計量した後、その下方のブースタホッパ６が空となっていれば、開閉ゲート５ｂを開放することによって当該ブースタホッパ６へ被計量物は送られる。また、このように計量ホッパ５からブースタホッパ６へ被計量物を送った場合には、送り元の計量ホッパ５に保持されている被計量物の重量として記憶部３１に記憶していた情報は、送り先のブースタホッパ６に保持されている被計量物の重量として記憶し直される。 If the booster hopper 6 below the weighing hopper 5 weighs the weighing object, the weighing object is sent to the booster hopper 6 by opening the open / close gate 5b. Further, when the object to be weighed is sent from the weighing hopper 5 to the booster hopper 6 in this way, the information stored in the storage unit 31 as the weight of the object to be weighed held in the weighing hopper 5 of the sending source is The weight of the object to be weighed held in the booster hopper 6 as the destination is stored again.

制御部３０は、このようにして記憶部３１に記憶された、計２０個の計量ホッパ５およびブースタホッパ６のそれぞれに保持されている被計量物の重量を対象として、予め設定された許容範囲内の合計重量となるように組合せ演算処理を行い、被計量物を排出するホッパの組合せを選択する。ただし、ホッパの組合せとして計量ホッパ５を選択する場合には、その直下のブースタホッパ６も選択することが必要となる。 The control unit 30 sets a preset allowable range for the weights of the weighing objects held in each of the total 20 weighing hoppers 5 and booster hoppers 6 stored in the storage unit 31 in this way. The combination calculation process is performed so that the total weight of the hoppers can be obtained, and the combination of hoppers for discharging the objects to be weighed is selected. However, when the weighing hopper 5 is selected as the hopper combination, it is also necessary to select the booster hopper 6 immediately below it.

組合せ演算処理の後、選択されたホッパ５、６の開閉ゲート５ｂ、６ｂを開放して、当該ホッパが保持している被計量物を水平コンベア７ａ上へ排出する。そして、水平コンベア７ａ上に載置された被計量物は、集合排出シュート７ｃへと移送されて、組合せ計量装置１外へと排出される。 After the combination calculation process, the open / close gates 5b and 6b of the selected hoppers 5 and 6 are opened, and the objects to be weighed held by the hoppers are discharged onto the horizontal conveyor 7a. Then, the objects to be weighed placed on the horizontal conveyor 7a are transferred to the collective discharge chute 7c and discharged out of the combination weighing device 1.

＜３．組合せ計量装置１の零点調整動作＞
以下には、このような組合せ計量装置１の零点調整動作について、説明する。零点調整は、各ホッパに係る風袋重量の変化に応じて、記憶部３１に記憶した風袋重量を校正する処理であり、被計量物として粘着性を有する物品を扱う場合には、それらの付着によって風袋重量が変化し易いため特に頻繁に実行する必要がある処理となる。なお、以下の一連の零点調整動作も、上述した制御部３０が各部の駆動箇所を電気的に操作することによって、進行する。 <3. Zero adjustment operation of combination weighing device 1>
Below, the zero point adjustment operation of such a combination weighing device 1 will be described. Zero point adjustment is a process of calibrating the tare weight stored in the storage unit 31 in accordance with the change in the tare weight associated with each hopper. Since the tare weight is likely to change, the process needs to be executed particularly frequently. Note that the following series of zero adjustment operations also proceed as the above-described control unit 30 electrically operates the drive locations of each unit.

図５は、零点調整動作の流れを示した図である。零点調整動作は、計２０個のプールホッパ４および計量ホッパ５のそれぞれについて、被計量物を保持していないときに実行される。図５に示したように、零点調整を実行するときにはまず、零点調整の対象となるホッパに連結されたエアシリンダを駆動させ、当該ホッパの開閉ゲートを開放状態とする（ステップＳ１）。次に、当該ホッパに連結されたロードセルにより、ホッパの風袋重量を検出する（ステップＳ２）。そして、制御部３０において被計量物の重量を算出する際に差し引くべき値として記憶部３１に記憶している当該ホッパの風袋重量を、ステップＳ２において検出した風袋重量に書き換えて記憶する（ステップＳ３）。 FIG. 5 is a diagram showing the flow of the zero point adjustment operation. The zero point adjusting operation is executed when the objects to be weighed are not held for each of the total 20 pool hoppers 4 and weighing hoppers 5. As shown in FIG. 5, when the zero point adjustment is executed, first, the air cylinder connected to the hopper to be subjected to the zero point adjustment is driven to open the open / close gate of the hopper (step S1). Next, the tare weight of the hopper is detected by the load cell connected to the hopper (step S2). And the tare weight of the said hopper memorize | stored in the memory | storage part 31 as a value which should be deducted when calculating the weight of a to-be-measured object in the control part 30 is rewritten and memorize | stored in the tare weight detected in step S2 (step S3). ).

このように、本実施形態の組合せ計量装置１では、ホッパ底部の開閉ゲートを開放した状態で、零点調整を行う。こうすることによって、たとえば零点調整の実行中に当該ホッパの上方から間違って被計量物その他の物品が投入された場合であっても、その物品はホッパを通り抜けて下方へ落下するため、ロードセル４２の自由端４２ｂに余計な重量が与えられることはなく、零点調整を正確かつ確実に実行することができる。 Thus, in the combination weighing device 1 of the present embodiment, the zero adjustment is performed with the open / close gate at the bottom of the hopper opened. By doing so, for example, even when an object to be weighed or other article is erroneously inserted from above the hopper during the zero point adjustment, the article passes through the hopper and falls downward, so that the load cell 42 No extra weight is given to the free end 42b, and zero adjustment can be performed accurately and reliably.

また、このように、ホッパ底部の開閉ゲートを開放するによって、本来排出されるべき被計量物をホッパ内に残存させたまま零点調整を行うことを防止、あるいは抑制することができる。たとえば、粘着性を有さない物品を被計量物として扱う場合には、開閉ゲートが開放されたホッパ内にそれらが残存することはない。また、粘着性を有する物品を被計量物として扱う場合であっても、開閉ゲートを開放することによって残存する被計量物の落下を促進させることができる。このようにして、組合せ計量装置１では、より正確な零点調整を行うことができる。 In addition, by opening the open / close gate at the bottom of the hopper in this way, it is possible to prevent or suppress the zero point adjustment while the object to be weighed is left in the hopper. For example, when articles having no adhesiveness are handled as objects to be weighed, they do not remain in the hopper with the open / close gate opened. Further, even when an article having adhesiveness is handled as an object to be weighed, the falling of the object to be weighed can be promoted by opening the open / close gate. In this way, the combination weighing device 1 can perform more accurate zero point adjustment.

また、本実施形態の組合せ計量装置１では、プールホッパ４に関して零点調整を実行するときに、その開閉ゲート４ｂを開放することによってオペレータの注意を喚起し、オペレータによる被計量物の誤投入を抑制する、という効果も得ることができる。すなわち、オペレータは、投入先のプールホッパ４が投入可能な状態であるか、あるいは零点調整の実行中につき投入不可能な状態であるかを、当該プールホッパ４の開閉ゲート４ｂの開閉状態のみに基づいて判断することができる。したがって、オペレータの判断負担が軽減し、作業効率を向上させることができる。 Further, in the combination weighing device 1 of the present embodiment, when the zero adjustment is performed for the pool hopper 4, the operator's attention is raised by opening the open / close gate 4b, thereby suppressing erroneous input of an object to be weighed by the operator. It is possible to obtain the effect of. In other words, the operator determines whether the pool hopper 4 as the loading destination is in a state where it can be thrown in or whether it is in a state where it cannot be thrown in during the zero point adjustment only in the open / closed state of the open / close gate 4b of the pool hopper 4 It can be judged based on. Therefore, an operator's judgment burden can be reduced and work efficiency can be improved.

また、本実施形態の組合せ計量装置１では、開閉ゲート４ｂまたは開閉ゲート５ｂの開閉駆動手段であるエアシリンダが、ロードセルの自由端側に負荷されているため、エアシリンダの駆動によって自由端に与えられる重量が変化することはない。したがって、開閉ゲート４ｂ，５ｂを開放した状態であっても、ロードセルにおいて検出する荷重に対して影響を及ぼすことはなく、正確な零点調整を行うことができる。 Further, in the combination weighing device 1 of the present embodiment, since the air cylinder as the opening / closing drive means of the opening / closing gate 4b or the opening / closing gate 5b is loaded on the free end side of the load cell, it is given to the free end by driving the air cylinder. The weight gained does not change. Therefore, even when the open / close gates 4b and 5b are opened, the load detected in the load cell is not affected and accurate zero adjustment can be performed.

＜４．その他＞
以上、本発明の主たる一実施形態について説明したが、本発明は上述の例に限定されるものではない。プールホッパ、エアシリンダ４１、およびロードセル４２の間の連結構造や、備えるホッパの種類や数等は、種々の構造に設計変更を行うことが可能である。例えば、プールホッパ４やブースタホッパ６を備えず、ホッパとして計量ホッパ５のみを備える構造であってもよい。開閉ゲート４ｂ，５ｂ，６ｂの開閉駆動手段は、上述したようなエアシリンダでなく、モータ等であってもよい。また、被計量物やホッパ等の重量を検出する重量検出手段は、上述したようなロードセルに限らず、他の検出手段であってもよい。また、最上段のホッパへの被計量物の投入は、オペレータによる手動供給ではなく、フィーダを用いた自動供給であってもよい。さらに、上述の例では、本発明を組合せ計量装置に適用した場合について説明したが、本発明は組合せ計量装置に限らず、零点調整を行う計量装置一般に適用することができる。 <4. Other>
The main embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above example. The connection structure between the pool hopper, the air cylinder 41, and the load cell 42, the type and number of hoppers provided, and the like can be changed to various structures. For example, the structure which does not include the pool hopper 4 and the booster hopper 6 but includes only the weighing hopper 5 as the hopper may be used. The opening / closing drive means for the opening / closing gates 4b, 5b, 6b may be a motor or the like instead of the air cylinder as described above. Moreover, the weight detection means for detecting the weight of the object to be weighed or the hopper is not limited to the load cell as described above, but may be other detection means. Moreover, the input of the object to be weighed into the uppermost hopper may be automatic supply using a feeder instead of manual supply by an operator. Furthermore, although the case where the present invention is applied to a combination weighing device has been described in the above-described example, the present invention is not limited to the combination weighing device, and can be applied to general weighing devices that perform zero point adjustment.

組合せ計量装置１の全体図である。1 is an overall view of a combination weighing device 1. 組合せ計量装置１の正面図である。2 is a front view of the combination weighing device 1. FIG. 組合せ計量装置１の側面図である。It is a side view of the combination weighing device 1. プールホッパ４と、エアシリンダ４１と、ロードセル４２と、それらの間の連結構造を示した図である。It is the figure which showed the pool hopper 4, the air cylinder 41, the load cell 42, and the connection structure between them. 零点調整動作の流れを示した図である。It is the figure which showed the flow of the zero point adjustment operation | movement.

Explanation of symbols

４プールホッパ
４ｂ開閉ゲート
５計量ホッパ
５ｂ開閉ゲート
６ブースタホッパ
６ｂ開閉ゲート
７集合排出機構
８駆動ボックス
９制御パネル
３０制御部
３１記憶部
４１エアシリンダ
４２ロードセル
４２ａ固定端
４２ｂ自由端
４３部材
4 Pool hopper 4b Open / close gate 5 Weighing hopper 5b Open / close gate 6 Booster hopper 6b Open / close gate 7 Collective discharge mechanism 8 Drive box 9 Control panel 30 Control unit 31 Storage unit 41 Air cylinder 42 Load cell 42a Fixed end 42b Free end 43 Member

Claims

A hopper that holds or discharges an object to be weighed by opening and closing a gate provided at the bottom;
Driving means for opening and closing the gate;
A weight detecting means having a load side connected to the hopper;
A weighing device for weighing an object to be weighed held in the hopper,
A plurality of sets of the hopper and the weight detection means connected to the hopper,
The hopper includes a plurality of weighing hoppers and a plurality of pool hoppers arranged on an upper stage of the plurality of weighing hoppers,
Arithmetic means for performing a combination operation based on the weight of the objects to be weighed in each weighing hopper detected by each weight detecting means connected to the plurality of weighing hoppers;
For each of the plurality of hoppers, control means for controlling the driving means and performing zero adjustment in a state where the gate is opened ;
Further comprising
The pool hopper has a manual input port that is opened for an operator to manually input an object to be weighed from above .

The weighing device according to claim 1,
The weighing device, wherein the driving means is loaded on the weight side of the weight detecting means.

A plurality of weighing hoppers, and a plurality of pool hoppers arranged on an upper stage of the plurality of weighing hoppers and into which the objects to be weighed are manually input, and the weight of the objects to be weighed held in the plurality of weighing hoppers A weight adjustment unit connected to each of the plurality of weighing hoppers, and a zero adjustment method for a weighing device that performs a combination calculation based on the weight of the weighed objects,
A zero-point adjustment method, wherein the zero-point adjustment is performed with each of the plurality of weighing hoppers and the plurality of pool hoppers open in a bottom portion.