JP2017136621A - 溶接機 - Google Patents

Abstract

【課題】低コストで溶接開始位置を調整できる溶接機を提供する。【解決手段】溶接機１は、本体２と、本体２に対してスライド可能な電極ホルダ６と、電極ホルダ６に固定された電極３と、電極ホルダ６に固定されたレーザーマーカー４とを備えている。レーザーマーカー４は、電極３の長さ方向に延びる仮想的な延長線Ｅが鋼板５の表面と交差する位置にレーザーＬを照射するように方向付けられている。【選択図】図１

Description

この発明は、溶接機に係り、特に、鋼板と鋼板とをスポット溶接する溶接機に関する。

特許文献１には、溶接ロボットを用いて自動的に溶接を行う発明が記載されている。溶接ロボットに対して被溶接部材にズレ等があると、溶接開始位置がずれてしまい、適切な個所に溶接を施すことができなくなってしまう。このため、特許文献１に記載の発明では、ワイヤタッチセンサ機能とワイヤ突き出し長さの制御機能を溶接ロボットに持たせることにより、被溶接部材の端部、すなわち溶接開始位置を検出している。

特許第２６８２７９２号公報

しかしながら、ワイヤタッチセンサは非常に高価なため、溶接装置が非常に高価なものになってしまうといった問題点があった。

この発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、低コストで溶接開始位置を調整できる溶接機を提供することを目的とする。

この発明に係る溶接機は、複数の被溶接部材を溶接する溶接機であって、この溶接機は、本体と、本体に対してスライド可能な電極と、電極とともに本体に対してスライド可能であり、電極の長さ方向に延びる仮想的な延長線が被溶接部材の表面と交差する位置を示す指示部とを備える。
指示部は、交差する位置にレーザーを照射するレーザーマーカーであってもよい。

この発明によれば、指示部が、電極の長さ方向に延びる仮想的な延長線が被溶接部材の表面と交差する位置を示すことにより、指示部が示す位置を溶接開始位置に調整すれば、電極が溶接開始位置の真上に位置することになるので、低コストで電極を溶接開始位置に調整することができる。

この発明の実施の形態に係る溶接機の概略構成図である。 この実施の形態に係る溶接機の電極を溶接開始位置に調整する方法を説明するための図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
図１に、この発明に係る溶接機１の概略構成図を示す。溶接機１は、本体２と、本体２に対してスライド可能な電極ホルダ６と、電極ホルダ６に固定された電極３と、電極ホルダ６に固定された指示部であるレーザーマーカー４とを備えている。レーザーマーカー４は、電極３の長さ方向に延びる仮想的な延長線Ｅが、被溶接部材である鋼板５の表面と交差する位置にレーザーＬを照射するように方向付けられている。電極ホルダ６が本体２に対してスライドすることで、電極ホルダ６に固定された電極３が本体２に対してスライドするようになっている。

次に、この発明に係る溶接機の電極を溶接開始位置に調整する方法について説明する。
図２には、溶接動作の各ステップにおける電極３（図１参照）の位置をわかりやすくするために電極３及び電極ホルダ６は描かれておらず、電極３がとり得る位置（Ａ〜Ｄ）のみが描かれている。溶接機１の起動前は、電極３は原点位置Ａにある。溶接機１の起動後、電極３は、原点位置Ａよりも鋼板５に近い位置である待機位置Ｂに自動的に移動する。

次に、鋼板５を溶接機１に供給し、２枚の鋼板５の端部が重なり合った状態にする。鋼板５を供給後、レーザーマーカー４（図１参照）がレーザーＬ（図１参照）を照射する。レーザーマーカー４がレーザーＬを照射後、電極３は、待機位置Ｂから鋼板５の方向に向かって距離ｂだけ離れた位置である暫定溶接開始位置Ｃに自動的に移動する。ここで、距離ｂとは、溶接機１内において鋼板５にずれがない場合に電極３が待機位置Ｂから距離ｂだけ移動すると適切な溶接開始位置となる距離を意味する。

しかしながら実際は、溶接機１において鋼板５がずれている場合が多いので、暫定溶接開始位置Ｃと真の溶接開始位置Ｄとは、ずれている場合が多い。暫定溶接開始位置Ｃと溶接開始位置Ｄとがずれていることは、レーザーＬによって示された位置が溶接開始位置Ｄからずれていることから、作業者は容易に認識することができる。その後、作業者は手動で、電極３を暫定溶接開始位置Ｃから溶接開始位置Ｄに移動する。この際、レーザーＬによって示された位置が溶接開始位置Ｄとなるように電極３を動かすことにより、電極３が溶接開始位置Ｄの真上に位置するようになるので、容易に電極３を溶接開始位置Ｄに調整することができる。その後、電極３が溶接開始位置Ｄから所定の幅Ｗだけ自動的に溶接を行う。

このように、レーザーマーカー４が、電極３の長さ方向に延びる仮想的な延長線Ｅが鋼板５の表面と交差する位置を示すことにより、レーザーマーカー４が示す位置を溶接開始位置Ｄに調整すれば、電極３が溶接開始位置Ｄの真上に位置することになるので、低コストで電極３を溶接開始位置に調整することができる。

この実施の形態では、指示部は、レーザーＬを照射するレーザーマーカー４であったが、この形態に限定するものではない。延長線Ｅが鋼板５の表面と交差する位置を示すような棒状の部材等を電極ホルダ６に固定したものを指示部としてもよい。

この実施の形態では、溶接機１の起動前に電極３が、待機位置Ｂとは異なる原点位置Ａに位置していたが、この形態に限定するものではない。溶接機１の起動前後で電極３は待機位置Ｂのままであってもよい。

１ 溶接機、２ 本体、３ 電極、４ レーザーマーカー（指示部）、５ 鋼板（被溶接部材）、Ｅ 延長線、Ｌ レーザー。

Claims (2)

1. 複数の被溶接部材を溶接する溶接機であって、
   該溶接機は、
   本体と、
   該本体に対してスライド可能な電極と、
   該電極とともに前記本体に対してスライド可能であり、前記電極の長さ方向に延びる仮想的な延長線が前記被溶接部材の表面と交差する位置を示す指示部と
   を備える溶接機。
2. 前記指示部は、前記交差する位置にレーザーを照射するレーザーマーカーである、請求項１に記載の方法。

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