JP2017135804A - Manufacturing method of motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a manufacturing method of a motor capable of reducing cost by simplifying a manufacturing process of a rotor core in the motor in which the number of required sheets is different between a rotor core sheet and a stator core sheet.SOLUTION: Main rotor core sheets 67a as many as stator core sheets 18 are formed by punching together with the stator core sheets. Auxiliary rotor core sheets 67b as many as the lacked number of rotor core sheets are formed by punching a metal plate of which the hardness is lower than that of a raw material of the stator core sheet. A rotor core 52 is formed by laminating the main rotor core sheets and the auxiliary rotor core sheets, and a rotary shaft 51 is press-fitted from the side of the auxiliary rotor core sheets 67b that are laminated at one end side of the rotor core in an axial direction, to the rotor core 52.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

この発明は、磁性を備えた金属板を積層して構成したステータコア及びロータコアを備えたモータの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a method of manufacturing a motor including a stator core and a rotor core configured by laminating metal plates having magnetism.

図10に示すように、従来、モータの一種類として、磁性を備えた金属板を積層してステータコア1を形成するとともに、同じく磁性を備えた金属板を積層してロータコア2を形成したものがある。ステータコア1は、プレス加工により金属板を打ち抜いて形成されたステータコアシート3が積層され、ロータコア2は同じくプレス加工により金属板を打ち抜いて形成されたロータコアシート4が積層される。   As shown in FIG. 10, conventionally, as one type of motor, a stator core 1 is formed by laminating metal plates with magnetism, and a rotor core 2 is formed by laminating metal plates with the same magnetism. is there. The stator core 1 is laminated with a stator core sheet 3 formed by stamping a metal plate by pressing, and the rotor core 2 is laminated with a rotor core sheet 4 formed by punching a metal plate by pressing.

ロータコア2には回転軸5が挿通されてロータ6が構成され、その回転軸5の両端がフレームに回転可能に支持される。そして、ステータコア1に発生する磁力に基づいてロータ6が回転され、ロータ6とともに回転される回転軸5から所要の回転力を出力可能である。   A rotary shaft 5 is inserted into the rotor core 2 to constitute a rotor 6, and both ends of the rotary shaft 5 are rotatably supported by the frame. The rotor 6 is rotated based on the magnetic force generated in the stator core 1, and a required rotational force can be output from the rotary shaft 5 that rotates together with the rotor 6.

このようなモータでは、ステータコア1の軸方向両側部に磁性板7が取着され、その磁性板7を断面L字型としてロータ対向部8を備えることにより、漏れ磁束を抑制してモータの高出力化が図られている。   In such a motor, magnetic plates 7 are attached to both axial sides of the stator core 1, and the magnetic plate 7 is provided with a rotor facing portion 8 having an L-shaped cross section, thereby suppressing leakage flux and increasing the height of the motor. Output is planned.

特許文献1には、ステータコアに上記のような磁性板を備えたモータが開示されている。   Patent Document 1 discloses a motor including a magnetic plate as described above on a stator core.

特開2014−147177号公報JP 2014-147177 A

上記のようなモータでは、ステータコアシート3とロータコアシート4は共通の電磁鋼板材を打ち抜いて形成される。そして、ステータコアシート3の打ち抜き部分の内側でロータコアシート4を打ち抜いて、ステータコアシート3及びロータコアシート4が一枚ずつ打ち抜かれる。このようなプレス加工を繰り返すことにより、同一枚数のステータコアシート3とロータコアシート4が製造可能となる。   In the motor as described above, the stator core sheet 3 and the rotor core sheet 4 are formed by punching a common electromagnetic steel sheet material. Then, the rotor core sheet 4 is punched inside the punched portion of the stator core sheet 3, and the stator core sheet 3 and the rotor core sheet 4 are punched one by one. By repeating such pressing, the same number of stator core sheets 3 and rotor core sheets 4 can be manufactured.

しかし、磁性板7を備えたことにより、ステータコアの軸方向長さが長くなる。従って、ロータコア2を構成するために必要となるロータコアシート4の枚数を、ステータコアシート3の枚数より多く確保する必要があるため、共通の電磁鋼板材からステータコアシート3とロータコアシート4を打ち抜くと、ロータコアシート4に不足分4aが生じる。   However, the provision of the magnetic plate 7 increases the axial length of the stator core. Therefore, since it is necessary to secure the number of rotor core sheets 4 required for constituting the rotor core 2 more than the number of stator core sheets 3, when the stator core sheet 3 and the rotor core sheet 4 are punched from a common electromagnetic steel sheet material, A deficiency 4a occurs in the rotor core sheet 4.

また、ロータコアシート4の所要枚数に合わせてロータコアシート4及びステータコアシート3をプレス加工すると、ステータコアシートに無駄が生じるため、製造コストが上昇する。   Further, if the rotor core sheet 4 and the stator core sheet 3 are pressed according to the required number of rotor core sheets 4, the stator core sheet is wasted, and the manufacturing cost is increased.

特許文献1に開示されたモータでは、ロータコアシートの不足枚数分の製造方法は開示されていない。
この発明の目的は、ロータコアシートとステータコアシートで必要となる枚数が異なるモータにおいて、ロータコアの製造工程を簡略化して、コストを低減し得るモータの製造方法を提供することにある。
In the motor disclosed in Patent Document 1, a manufacturing method for the insufficient number of rotor core sheets is not disclosed.
An object of the present invention is to provide a method of manufacturing a motor that can reduce the cost by simplifying the manufacturing process of the rotor core in a motor in which the required number of rotor core sheets and stator core sheets are different.

上記課題を解決するモータの製造方法は、金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部には前記ロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートとともに打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートは前記ステータコアシートの原材料より硬度の低い金属板を打ち抜いて形成し、前記メインロータコアシート及び補助ロータコアシートを積層してロータコアを形成するとともに、前記回転軸を前記ロータコアの軸方向一端側に積層された前記補助ロータコア側からロータコアに圧入する。   A method of manufacturing a motor that solves the above problems is to punch a metal plate material by press working to form a plurality of stator core sheets and a plurality of rotor core sheets, and stack the plurality of stator core sheets to form a stator core. In addition, an axially extending portion that increases an opposing area to the rotor core is provided at an axial end portion of the stator core, and a larger number of rotor cores than the stator core sheet are provided to oppose the stator core including the axially extending portion. In a motor manufacturing method in which a rotor core is formed by laminating sheets and press-fitting a rotation shaft, the same number of main rotor core sheets as the stator core sheets are punched together with the stator core sheets, and the number of rotor core sheets is insufficient. The auxiliary rotor core sheet is the stator core sheet The auxiliary rotor core side formed by punching a metal plate having a lower hardness than the raw material, laminating the main rotor core sheet and the auxiliary rotor core sheet to form a rotor core, and laminating the rotating shaft on one axial end side of the rotor core To press into the rotor core.

この方法によれば、メインロータコアシートより軟らかい補助ロータコアシート側から回転軸がロータコアに圧入される。
上記モータの製造方法において、前記ステータコアシートとメインロータコアシートは、電磁鋼板材を打ち抜いて形成し、前記補助ロータコアシートは、冷間圧延鋼板材を打ち抜いて形成する。
According to this method, the rotating shaft is press-fitted into the rotor core from the auxiliary rotor core sheet side that is softer than the main rotor core sheet.
In the motor manufacturing method, the stator core sheet and the main rotor core sheet are formed by punching an electromagnetic steel plate material, and the auxiliary rotor core sheet is formed by punching a cold rolled steel plate material.

この方法によれば、補助ロータコアシートがメインロータコアシートより軟らかい冷間圧延鋼板で形成される。
上記モータの製造方法において、前記回転軸は、前記補助ロータコアシートより硬い金属材で形成する。
According to this method, the auxiliary rotor core sheet is formed of a cold-rolled steel plate that is softer than the main rotor core sheet.
In the motor manufacturing method, the rotating shaft is formed of a metal material harder than the auxiliary rotor core sheet.

この方法によれば、回転軸を補助ロータコアシートに圧入するとき、バリの発生が抑制される。
上記モータの製造方法において、金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部には前記ロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートの内側を打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートを他のモータのステータコアシートの内側を打ち抜いて形成する。
According to this method, when the rotating shaft is press-fitted into the auxiliary rotor core sheet, the generation of burrs is suppressed.
In the motor manufacturing method, a metal plate material is punched out by pressing to form a plurality of stator core sheets and a plurality of rotor core sheets, and the stator core sheets are laminated to form a stator core, and the stator core An axially extending portion that increases an area facing the rotor core is provided at an axial end portion of the rotor, and a larger number of rotor core sheets than the stator core sheet are stacked so as to oppose the stator core including the axially extending portion. In addition, in the motor manufacturing method of forming a rotor core by press-fitting a rotating shaft, an auxiliary rotor core that is formed by punching the inner side of the stator core sheet and forming the same number of main rotor core sheets as the stator core sheet. Stator core sheet of other motor I punched the inside formed.

この方法によれば、メインロータコアシートは同一のモータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成され、補助ロータコアシートは他のモータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成される。   According to this method, the main rotor core sheet is formed by punching together with the stator core sheet of the same motor, and the auxiliary rotor core sheet is formed by punching together with the stator core sheet of another motor.

上記モータの製造方法において、前記補助ロータコアシートを、ランデル型モータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成する。
この方法によれば、補助ロータコアシートはランデル型モータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成される。
In the motor manufacturing method, the auxiliary rotor core sheet is formed by stamping together with a stator core sheet of a Landel motor.
According to this method, the auxiliary rotor core sheet is formed by being punched together with the stator core sheet of the Landell motor.

本発明によれば、ロータコアシートとステータコアシートで必要となる枚数が異なるモータにおいて、ロータコアの製造工程を簡略化して、コストを低減することができる。   According to the present invention, in a motor in which the required number of rotor core sheets and stator core sheets are different, the manufacturing process of the rotor core can be simplified and the cost can be reduced.

一実施形態のモータの概略構成を示す断面図。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a motor according to an embodiment. 一実施形態のモータの分解斜視図。The disassembled perspective view of the motor of one Embodiment. (a)は一実施形態のモータの側面図、(b)はb−b断面図。(A) is a side view of the motor of one embodiment, (b) is a bb cross-sectional view. (a)は一実施形態における第2エンドフレームの斜視図、(b)は第2エンドフレームの部分拡大斜視図。(A) is a perspective view of the 2nd end frame in one embodiment, (b) is a partial expansion perspective view of the 2nd end frame. 一実施形態のモータの部分拡大断面図。The partial expanded sectional view of the motor of one embodiment. 一実施形態のモータの部分拡大斜視図。The partial expansion perspective view of the motor of one embodiment. 一実施形態のモータのステータコアとロータコアを示す断面図。Sectional drawing which shows the stator core and rotor core of the motor of one Embodiment. ステータコアシートとロータコアシートの製造工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the manufacturing process of a stator core sheet and a rotor core sheet. ステータコアシートとロータコアシートの製造工程を示す説明図。Explanatory drawing which shows the manufacturing process of a stator core sheet and a rotor core sheet. 従来例を示す概要図。The schematic diagram which shows a prior art example.

(第一の実施形態)
以下、モータの製造方法の第一の実施形態について説明する。
図1に示すように、モータ10は、第1エンドフレーム(以下、第1フレーム11とする)と第2エンドフレーム(以下、第2フレーム12とする)とによって円環状のステータ13を回転軸方向に挟持した構成となっている。第1フレーム11と第2フレーム12とは、ステータ13の外周に配置される複数(本実施形態では2つ)のスルーボルト14によって互いに固定されている。また、ステータ13の内側にロータ15が回転可能に配置されている。なお、本実施形態では、モータ10の軸方向反出力側(図1において上側)でステータ13を保持するエンドフレームを第1フレーム11とし、軸方向出力側でステータ13を保持するエンドフレームを第2フレーム12としている。
(First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a method for manufacturing a motor will be described.
As shown in FIG. 1, the motor 10 has an annular stator 13 as a rotation shaft by a first end frame (hereinafter referred to as a first frame 11) and a second end frame (hereinafter referred to as a second frame 12). The structure is sandwiched in the direction. The first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other by a plurality of (two in the present embodiment) through bolts 14 arranged on the outer periphery of the stator 13. A rotor 15 is rotatably arranged inside the stator 13. In this embodiment, the end frame that holds the stator 13 on the opposite side in the axial direction of the motor 10 (upper side in FIG. 1) is referred to as the first frame 11, and the end frame that holds the stator 13 on the axial direction output side is the first frame. Two frames 12 are provided.

図1及び図2に示すように、ステータ13は、円環状のステータコア16と、該ステータコア16に巻装されたコイル17とを有する。図3(b)に示すように、ステータコア16は、円環状をなす環状部16aと、環状部16aから径方向内側に延び周方向に並ぶ複数(本実施形態では60個)のティース16bと、環状部16aの外周面から径方向外側に突出し軸方向に沿って延びる4つのコア外周突出部16cとから構成されている。環状部16aの外周面は円筒状をなすとともに、同環状部16aの軸方向の両端面は、軸方向と直交する平面状をなしている。また、コイル17は、複数のティース16bに巻装されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the stator 13 includes an annular stator core 16 and a coil 17 wound around the stator core 16. As shown in FIG. 3B, the stator core 16 includes an annular portion 16a having an annular shape, and a plurality (60 in the present embodiment) of teeth 16b extending radially inward from the annular portion 16a and arranged in the circumferential direction. It is composed of four core outer protrusions 16c that protrude radially outward from the outer peripheral surface of the annular part 16a and extend along the axial direction. The outer peripheral surface of the annular portion 16a has a cylindrical shape, and both end surfaces in the axial direction of the annular portion 16a have a planar shape orthogonal to the axial direction. The coil 17 is wound around the plurality of teeth 16b.

図3(a)及び図3(b)に示すように、コア外周突出部16cは、環状部16aの外周面における周方向に等角度間隔(本実施形態では90°間隔)となる4か所に設けられている。各コア外周突出部16cは、環状部16aの軸方向の一端から他端まで軸方向に沿って延びる突条をなすとともに、軸方向から見た形状がその基端から先端に向かうにつれて周方向の幅が狭くなる略台形状をなしている。また、各コア外周突出部16cには、各コア外周突出部16cの先端(径方向外側の端)から基端に向かって凹設された円弧凹部16dが形成されている。円弧凹部16dは、軸方向から見た形状が円弧状をなすとともに、コア外周突出部16cを軸方向に貫通する溝状をなしている。なお、円弧凹部16dの曲率半径は、スルーボルト14における雄螺子状の部分の半径より若干大きい値となっている。そして、4つのコア外周突出部16cのうち周方向に180°間隔となる2箇所に設けられた2つのコア外周突出部16c(図3(b)において左右に設けられた2つのコア外周突出部16c)の円弧凹部16dには、軸方向延びる略円柱状をなすスルーボルト14が配置されている。これら2つのコア外周突出部16cは、軸方向から見て、スルーボルト14の外周の約半分を囲んでいる。   As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the core outer peripheral protruding portion 16c has four equiangular intervals (90 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the annular portion 16a. Is provided. Each core outer protrusion 16c forms a ridge extending along the axial direction from one end of the annular portion 16a to the other end, and the shape seen from the axial direction extends in the circumferential direction from the proximal end toward the distal end. It has a substantially trapezoidal shape with a narrow width. Further, each core outer periphery protruding portion 16c is formed with an arc recess 16d that is recessed from the distal end (radially outer end) of each core outer periphery protruding portion 16c toward the base end. The circular arc recess 16d has a circular arc shape when viewed from the axial direction and a groove shape penetrating the core outer peripheral protruding portion 16c in the axial direction. Note that the radius of curvature of the arc recess 16d is slightly larger than the radius of the male screw-like portion of the through bolt 14. And two core outer periphery protrusions 16c (two core outer periphery protrusions provided on the left and right in FIG. 3B) provided at two positions 180 ° apart in the circumferential direction among the four core outer periphery protrusions 16c. A through bolt 14 having a substantially cylindrical shape extending in the axial direction is disposed in the arc recess 16d of 16c). These two core outer peripheral protrusions 16c surround about half of the outer periphery of the through bolt 14 when viewed from the axial direction.

図1に示すように、このステータコア16は、電磁鋼板材をプレス加工により打ち抜いて形成した複数枚のステータコアシート18を軸方向に積層してかしめて一体化することにより形成されている。ステータコア16の軸方向の両端部には、軸方向外側に延設されるロータ対向部65を備えた断面L字型のL字コア66が取着されている。   As shown in FIG. 1, the stator core 16 is formed by laminating a plurality of stator core sheets 18 formed by punching an electromagnetic steel plate material by press working and then caulking them together. An L-shaped core 66 having an L-shaped cross section having a rotor facing portion 65 extending outward in the axial direction is attached to both ends of the stator core 16 in the axial direction.

従って、ステータコア16の積厚(積層されたステータコアシート18及びL字コア66全体の厚み)を小さく抑えつつも、ティース16bの径方向内側端面16e(ロータ15との対向面)の軸方向長さを確保することが可能となっている。図3(a)及び図6では、ステータコアシート18を省略してステータコア16を簡略化して図示している。   Accordingly, the axial length of the radially inner end face 16e (the face facing the rotor 15) of the teeth 16b is achieved while keeping the stack thickness of the stator core 16 (the thickness of the stacked stator core sheet 18 and the L-shaped core 66 as a whole) small. It is possible to ensure. In FIG. 3A and FIG. 6, the stator core 16 is omitted and the stator core 16 is simplified and illustrated.

図1及び図2に示すように、ステータコア16の軸方向の両側に配置された第1フレーム11及び第2フレーム12は、金属材料よりなるとともに、鋳造により形成されている。第1及び第2フレーム11,12は、略円盤状の第1及び第2本体部21,31と、第1及び第2本体部21,31から軸方向に延出された円筒状の第1及び第2ステータ保持部22,32をそれぞれ備えている。また、第1及び第2フレーム11,12は、第1及び第2ステータ保持部22,32の外周面及び第1及び第2本体部21,31に一体に設けられた複数(本実施形態では2つずつ)の第1及び第2ボルト締結部23,33を備えている。第1及び第2ボルト締結部23,33は、周方向に等角度間隔(本実施形態では180°間隔)に設けられている。また、図2及び図3(b)に示すように、各第1ボルト締結部23には、スルーボルト14が挿通される第1締結孔23aが形成されるとともに、各第2ボルト締結部33には、スルーボルト14が螺合される雌螺子状の第2締結穴33aが形成されている。第1フレーム11及び第2フレーム12は、第1締結孔23aを貫通し第2締結穴33aに螺合されたスルーボルト14によって第1及び第2ボルト締結部23,33が互いに連結されることにより、互いに固定されて一体化されている。また、第2フレーム12は、図示しない螺子にてモータ10を外部の固定場所に固定するための固定部34を有する。固定部34は、第2本体部31において2つの第2ボルト締結部33から周方向にずれた2箇所から径方向外側に延設されている。なお、モータ10は、例えば、第1フレーム11に対して第2フレーム12が下方に位置するように固定場所に固定される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the first frame 11 and the second frame 12 arranged on both sides of the stator core 16 in the axial direction are made of a metal material and formed by casting. The first and second frames 11, 12 are substantially disc-shaped first and second main body portions 21, 31, and cylindrical first members extending in the axial direction from the first and second main body portions 21, 31. And second stator holding portions 22 and 32, respectively. In addition, the first and second frames 11 and 12 include a plurality of (in the present embodiment, integrally provided on the outer peripheral surfaces of the first and second stator holding portions 22 and 32 and the first and second main body portions 21 and 31. First and second bolt fastening portions 23, 33). The first and second bolt fastening portions 23 and 33 are provided at equiangular intervals in the circumferential direction (180 ° intervals in the present embodiment). As shown in FIGS. 2 and 3B, each first bolt fastening portion 23 is formed with a first fastening hole 23 a through which the through bolt 14 is inserted, and each second bolt fastening portion 33. Is formed with a female screw-like second fastening hole 33a into which the through bolt 14 is screwed. In the first frame 11 and the second frame 12, the first and second bolt fastening portions 23 and 33 are connected to each other by the through bolt 14 that passes through the first fastening hole 23a and is screwed into the second fastening hole 33a. Thus, they are fixed and integrated with each other. Further, the second frame 12 has a fixing portion 34 for fixing the motor 10 to an external fixing place with a screw (not shown). The fixing portion 34 is extended radially outward from two locations in the second main body portion 31 that are displaced in the circumferential direction from the two second bolt fastening portions 33. For example, the motor 10 is fixed at a fixed place such that the second frame 12 is positioned below the first frame 11.

図2及び図3(a)に示すように、第1ステータ保持部22の先端部には、ステータコア16の軸方向の一端部(図3(a)において上端部)が径方向内側に嵌合された第1嵌合部25が形成されている。同様に、第2ステータ保持部32の先端部には、ステータコア16の軸方向の他端部(図3(a)において下端部)が径方向内側に嵌合された第2嵌合部35が形成されている。   As shown in FIGS. 2 and 3 (a), one end of the stator core 16 in the axial direction (the upper end in FIG. 3 (a)) is fitted radially inward at the tip of the first stator holding portion 22. A first fitting portion 25 is formed. Similarly, a second fitting portion 35 in which the other axial end portion (the lower end portion in FIG. 3A) of the stator core 16 is fitted radially inward is provided at the distal end portion of the second stator holding portion 32. Is formed.

第1嵌合部25は、周方向に離間して並ぶ複数(本実施形態では4個)の第1嵌合壁25aから構成されている。4つの第1嵌合壁25aは、周方向に等角度間隔(本実施形態では90°間隔)に設けられている。更に、4つの第1嵌合壁25aは、周方向に隣り合うコア外周突出部16cの間に1つずつ配置されている。即ち、コア外周突出部16cは、周方向に隣り合う第1嵌合壁25aの間に位置して第1嵌合壁25aと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部16cは、第1嵌合壁25aと径方向に重なっていない。また、第2嵌合部35は、周方向に離間して並ぶ複数(本実施形態では8個)の第2嵌合壁35aから構成されている。第2嵌合壁35aは、各コア外周突出部16cの周方向の両側に1つずつ(即ち周方向に隣り合うコア外周突出部16cの間に2つずつ)配置されている。即ち、コア外周突出部16cは、周方向に隣り合う第2嵌合壁35aの間に位置して第2嵌合壁35aと周方向に重なっている。そして、コア外周突出部16cは、第2嵌合壁35aと径方向に重なっていない。   The first fitting portion 25 is composed of a plurality (four in this embodiment) of first fitting walls 25a that are spaced apart in the circumferential direction. The four first fitting walls 25a are provided at equiangular intervals (90 ° intervals in the present embodiment) in the circumferential direction. Further, the four first fitting walls 25a are arranged one by one between the core outer peripheral protrusions 16c adjacent in the circumferential direction. That is, the core outer peripheral protrusion 16c is positioned between the first fitting walls 25a adjacent in the circumferential direction and overlaps the first fitting wall 25a in the circumferential direction. The core outer periphery protruding portion 16c does not overlap the first fitting wall 25a in the radial direction. The second fitting portion 35 is composed of a plurality of (eight in the present embodiment) second fitting walls 35a that are spaced apart in the circumferential direction. One second fitting wall 35a is disposed on each side in the circumferential direction of each core outer peripheral protrusion 16c (that is, two between the core outer peripheral protrusions 16c adjacent in the circumferential direction). That is, the core outer peripheral protrusion 16c is positioned between the second fitting walls 35a adjacent in the circumferential direction and overlaps with the second fitting wall 35a in the circumferential direction. The core outer periphery protruding portion 16c does not overlap the second fitting wall 35a in the radial direction.

第1及び第2嵌合部25,35(第1及び第2嵌合壁25a,35a)は、第1及び第2ステータ保持部22,32における基端側の部分よりも径方向の厚さが薄く形成されている。また、第1及び第2嵌合壁25a,35aは、軸方向と平行に延出されるとともに、軸方向から見て周方向に沿った円弧状をなしている。更に、各第1及び第2嵌合壁25a,35aは、基端から先端(第1及び第2ステータ保持部22,35の先端側の端)に向かうにつれて周方向の幅が狭くなっている。   The first and second fitting portions 25, 35 (first and second fitting walls 25 a, 35 a) are more radially thicker than the proximal end portions of the first and second stator holding portions 22, 32. Is formed thinly. The first and second fitting walls 25a and 35a extend in parallel with the axial direction and have an arc shape along the circumferential direction when viewed from the axial direction. Further, each of the first and second fitting walls 25a and 35a has a narrower width in the circumferential direction from the proximal end toward the distal end (ends on the distal end side of the first and second stator holding portions 22 and 35). .

図2、図4(a)及び図4(b)に示すように、第1及び第2嵌合部25,35の内周面、即ち各第1及び第2嵌合壁25a,35aの径方向内側の側面は、第1及び第2フレーム11,12とステータコア16との芯出し用の第1及び第2芯出し面25b,35bとなっている。なお、図4(b)では、第2芯出し面35bにドットを付している。第1及び第2芯出し面25b,35bは、第1及び第2嵌合部25,35の内周面の寸法精度を高めるべく第1及び第2嵌合部25,35の内周面(即ち第1及び第2嵌合壁25a,35aの径方向内側の側面)を切削して形成された面である。第1フレーム11において、4つの第1芯出し面25bは、軸方向から見て、第1ステータ保持部22の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する。同様に、第2フレーム12において、8つの第2芯出し面35bは、軸方向から見て、第2ステータ保持部32の中心軸線上に中心を有する同一円上に位置する(図3(b)参照)。なお、モータ10において、第1及び第2ステータ保持部22,32の中心軸線は、ステータコア16の中心軸線に一致するようになっている。そして、図2及び図3(b)に示すように、第1及び第2嵌合部25,35の内径は、環状部16aの外径と等しいか僅かに大きい値となっている。即ち、第1及び第2芯出し面25b,35bの曲率半径は、環状部16aの半径と等しいか僅かに大きい値となっている。その一方で、図1に示すように、第1及び第2ステータ保持部22,32における第1及び第2嵌合部25,35よりも基端側の部分の内径は、環状部16aの外径よりも小さい値となっている。   As shown in FIG. 2, FIG. 4 (a) and FIG. 4 (b), the inner peripheral surfaces of the first and second fitting portions 25, 35, that is, the diameters of the first and second fitting walls 25a, 35a. The side surfaces on the inner side are first and second centering surfaces 25 b and 35 b for centering the first and second frames 11 and 12 and the stator core 16. In FIG. 4B, dots are given to the second centering surface 35b. The first and second centering surfaces 25b, 35b are inner peripheral surfaces of the first and second fitting portions 25, 35 (in order to increase the dimensional accuracy of the inner peripheral surfaces of the first and second fitting portions 25, 35). That is, it is a surface formed by cutting the radially inner side surfaces of the first and second fitting walls 25a and 35a. In the first frame 11, the four first centering surfaces 25 b are located on the same circle having the center on the central axis of the first stator holding portion 22 when viewed from the axial direction. Similarly, in the second frame 12, the eight second centering surfaces 35b are located on the same circle having the center on the central axis of the second stator holding portion 32 when viewed from the axial direction (FIG. 3B). )reference). In the motor 10, the central axes of the first and second stator holding portions 22, 32 coincide with the central axis of the stator core 16. As shown in FIGS. 2 and 3B, the inner diameters of the first and second fitting portions 25 and 35 are equal to or slightly larger than the outer diameter of the annular portion 16a. That is, the radius of curvature of the first and second centering surfaces 25b and 35b is equal to or slightly larger than the radius of the annular portion 16a. On the other hand, as shown in FIG. 1, the inner diameter of the first and second stator holding portions 22, 32 on the proximal side of the first and second fitting portions 25, 35 is outside the annular portion 16 a. The value is smaller than the diameter.

図2、図4(a)及び図4(b)に示すように、第1及び第2フレーム11,12は、第1及び第2ステータ保持部22,32の中心軸線と直交する方向に第1及び第2嵌合部25、35の基端部と隣り合う第1及び第2当接面26,36を有する。なお、図4(b)では、第2当接面36に、第2芯出し面35bに付したドットよりも荒いドットを付している。第2フレーム12において、第2当接面36は、第2ステータ保持部32における第2嵌合部35を除く軸方向の先端面、及び第2ボルト締結部33におけるステータコア16側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。図1、図2及び図3(a)に示すように、第1フレーム11において、第1当接面26は、第1ステータ保持部22における第1嵌合部25を除く軸方向の先端面、及び第1ボルト締結部23におけるステータコア16側の軸方向の端面に亘って設けられており、円環状をなしている。また、第1及び第2当接面26,36は、第1及び第2ステータ保持部22,32の中心軸線(後述のロータ15の回転軸51の軸線L1に同じ)と直交する平面状をなしている。更に、第1及び第2当接面26,36は、切削加工が施されていない無切削状態の平面であるため、それぞれ段差の無い一平面である。そして、第1当接面26には、第1嵌合部25に嵌入された環状部16aの軸方向の一端面(図3(a)において上端面)、及び各コア外周突出部16cの軸方向の一端面(図3(a)において上端面)が軸方向に当接している。また、第2当接面36には、第2嵌合部35に嵌入された環状部16aの軸方向の他端面(図3(a)において下端面)、及び各コア外周突出部16cの軸方向の他端面(図3(a)において下端面)が軸方向に当接している。この状態で、第1フレーム11及び第2フレーム12は、第1及び第2ステータ保持部22,32でステータ13を挟持しつつスルーボルト14にて互いに固定されている。   As shown in FIGS. 2, 4 (a), and 4 (b), the first and second frames 11, 12 are arranged in a direction perpendicular to the central axes of the first and second stator holding portions 22, 32. It has the 1st and 2nd contact surfaces 26 and 36 adjacent to the base end part of the 1 and 2nd fitting parts 25 and 35. As shown in FIG. In FIG. 4B, dots that are rougher than the dots attached to the second centering surface 35b are attached to the second contact surface 36. In the second frame 12, the second abutment surface 36 includes an axial tip end surface excluding the second fitting portion 35 in the second stator holding portion 32, and an axial direction on the stator core 16 side in the second bolt fastening portion 33. It is provided over the end surface and forms an annular shape. As shown in FIGS. 1, 2, and 3 (a), in the first frame 11, the first contact surface 26 is an axial front end surface excluding the first fitting portion 25 in the first stator holding portion 22. , And the axial end surface of the first bolt fastening portion 23 on the stator core 16 side, and has an annular shape. Further, the first and second contact surfaces 26 and 36 have a planar shape orthogonal to the central axis of the first and second stator holding portions 22 and 32 (same as the axis L1 of the rotation shaft 51 of the rotor 15 described later). There is no. Furthermore, since the first and second contact surfaces 26 and 36 are flat surfaces that are not cut and are not cut, they are flat surfaces that are not stepped. The first abutting surface 26 has one axial end surface (the upper end surface in FIG. 3A) of the annular portion 16a fitted in the first fitting portion 25, and the axis of each core outer peripheral protruding portion 16c. One end surface in the direction (upper end surface in FIG. 3A) is in contact with the axial direction. Further, the second contact surface 36 has the other end surface in the axial direction of the annular portion 16a fitted in the second fitting portion 35 (the lower end surface in FIG. 3A), and the shaft of each core outer peripheral protruding portion 16c. The other end surface in the direction (the lower end surface in FIG. 3A) is in contact with the axial direction. In this state, the first frame 11 and the second frame 12 are fixed to each other by the through bolts 14 while the stator 13 is sandwiched between the first and second stator holding portions 22 and 32.

なお、本実施形態では、第1及び第2ステータ保持部22,32の先端部に設けられた第1及び第2嵌合部25,35(第1及び第2嵌合壁25a,35a)は、第1及び第2当接面26,36から軸方向に突出している。そのため、第1フレーム11において第1芯出し面25bと第1当接面26とが直角をなして近接するとともに、第2フレーム12において第2芯出し面35bと第2当接面36とが直角をなして近接している。   In the present embodiment, the first and second fitting portions 25 and 35 (first and second fitting walls 25a and 35a) provided at the tip portions of the first and second stator holding portions 22 and 32 are The first and second contact surfaces 26 and 36 protrude in the axial direction. Therefore, the first centering surface 25b and the first contact surface 26 are close to each other at a right angle in the first frame 11, and the second centering surface 35b and the second contact surface 36 are in the second frame 12. They are close to each other at a right angle.

そして、図1、図4(b)及び図5に示すように、第1及び第2ステータ保持部22,32には、第1及び第2芯出し面25b,35bと第1及び第2当接面26,36との境界部分に第1及び第2切削抑制溝27,37が設けられている。第1及び第2切削抑制溝27,37は、第1及び第2芯出し面25b,35bを形成するために第1及び第2嵌合部25,35の内周面を切削する際に第1及び第2当接面26,36が切削されることを抑制するためのものである。第1及び第2切削抑制溝27,37は、第1及び第2ステータ保持部22,32における第1及び第2嵌合壁25a,35aの基端の径方向内側の部分において、第1及び第2芯出し面25b,35bにおける第1及び第2当接面26,36側の端部に沿って延びている。また、第1及び第2切削抑制溝27,37は、軸方向に凹設されている。更に、第1及び第2切削抑制溝27,37の周方向の長さは、第1及び第2嵌合壁25a,35aの基端部における周方向の幅と略等しい。   As shown in FIG. 1, FIG. 4B and FIG. 5, the first and second stator holding portions 22 and 32 have first and second centering surfaces 25b and 35b and first and second contacts. First and second cutting suppression grooves 27 and 37 are provided at the boundary portions with the contact surfaces 26 and 36. The first and second cutting suppression grooves 27 and 37 are formed when the inner peripheral surfaces of the first and second fitting portions 25 and 35 are cut to form the first and second centering surfaces 25b and 35b. This is to prevent the first and second contact surfaces 26 and 36 from being cut. The first and second cutting suppression grooves 27 and 37 are formed in the first and second stator holding portions 22 and 32 at the first and second fitting walls 25a and 35a at the radially inner portions of the base ends of the first and second fitting walls 25a and 35a. The second centering surfaces 25b and 35b extend along end portions on the first and second contact surfaces 26 and 36 side. The first and second cutting suppression grooves 27 and 37 are recessed in the axial direction. Furthermore, the circumferential lengths of the first and second cutting suppression grooves 27 and 37 are substantially equal to the circumferential widths at the base end portions of the first and second fitting walls 25a and 35a.

図1に示すように、第1本体部21の軸方向外側端面には被加圧面28が形成されるとともに、第2本体部31の軸方向外側端面には被加圧面38が形成されている。各被加圧面28,38は、後述するロータ15の回転軸51の軸線L1と直交する平面状をなしている。更に、被加圧面28は、前記第1当接面26と平行をなすとともに、被加圧面38は、前記第2当接面36と平行をなしている。また、第2フレーム12の軸方向外側端面には、被加圧面38から軸方向外側に突出する段差部39が形成されている。   As shown in FIG. 1, a pressurized surface 28 is formed on the axially outer end surface of the first body portion 21, and a pressurized surface 38 is formed on the axially outer end surface of the second body portion 31. . Each of the pressurized surfaces 28 and 38 has a planar shape orthogonal to an axis L1 of a rotation shaft 51 of the rotor 15 described later. Further, the pressurized surface 28 is parallel to the first contact surface 26, and the pressurized surface 38 is parallel to the second contact surface 36. In addition, a stepped portion 39 that protrudes outward in the axial direction from the pressed surface 38 is formed on the axially outer end surface of the second frame 12.

第1本体部21の中央部には、ボールベアリングB1を軸方向のステータ13側(モータ10の内部側)から組付け可能に凹設された軸受収容部29が形成されている。軸受収容部29は、軸方向視で円形状をなしており、その内周面が軸方向に延びる円筒状をなしている。また、軸受収容部29の中心軸線は、第1ステータ保持部22の中心軸線(第1嵌合部25の中心軸線)と一致している。そして、第1フレーム11は、この軸受収容部29内に円環状のボールベアリングB1を収容して保持している。また、軸受収容部29の底部中央には、軸受収容部29の底部を軸方向に貫通する貫通孔29aが形成されている。そして、軸受収容部29の底部における貫通孔29aの径方向外側の部分と軸受収容部29に収容されたボールベアリングB1との間には、ボールベアリングB1をステータ13側に軸方向に付勢するウェーブワッシャ41が介在されている。   A bearing housing portion 29 is formed in the center portion of the first main body portion 21 so as to be recessed so that the ball bearing B1 can be assembled from the axial stator 13 side (inside the motor 10). The bearing housing portion 29 has a circular shape when viewed in the axial direction, and has a cylindrical shape with an inner peripheral surface extending in the axial direction. Further, the central axis of the bearing housing portion 29 coincides with the central axis of the first stator holding portion 22 (the central axis of the first fitting portion 25). The first frame 11 accommodates and holds an annular ball bearing B1 in the bearing accommodating portion 29. A through hole 29 a is formed in the center of the bottom of the bearing housing 29 so as to penetrate the bottom of the bearing housing 29 in the axial direction. The ball bearing B1 is urged in the axial direction toward the stator 13 between the radially outer portion of the through hole 29a at the bottom of the bearing housing 29 and the ball bearing B1 housed in the bearing housing 29. A wave washer 41 is interposed.

第2本体部31の中央部には、円環状のボールベアリングB2を収容して保持する軸受収容部40が凹設されている。軸受収容部40は、第2フレーム12の軸方向外側端面からモータ10の内部側(ステータ13側)に窪む凹形状をなしている。つまり、軸受収容部40は、ボールベアリングB2をモータ10の外部側(ステータ13と反対側)から組付け可能に形成されている。また、軸受収容部40の中心軸線は、第2ステータ保持部32の中心軸線(第2嵌合部35の中心軸線)と一致している。そして、第2フレーム12は、軸受収容部40内に配置されたボールベアリングB2を、第1フレーム11に保持されたボールベアリングB1と同軸となるように保持している。また、ボールベアリングB2は、軸受収容部40の底部に軸方向から当接することで、軸方向の位置決めがなされている。なお、軸受収容部40の底部中央には、軸受収容部40の底部を軸方向に貫通する貫通孔40aが形成されている。   A bearing housing portion 40 that houses and holds an annular ball bearing B <b> 2 is recessed in the central portion of the second main body portion 31. The bearing housing portion 40 has a concave shape that is recessed from the axially outer end surface of the second frame 12 toward the inner side (stator 13 side) of the motor 10. That is, the bearing housing portion 40 is formed so that the ball bearing B2 can be assembled from the outside of the motor 10 (the side opposite to the stator 13). Further, the center axis of the bearing housing portion 40 coincides with the center axis of the second stator holding portion 32 (the center axis of the second fitting portion 35). The second frame 12 holds the ball bearing B <b> 2 disposed in the bearing housing portion 40 so as to be coaxial with the ball bearing B <b> 1 held by the first frame 11. Further, the ball bearing B <b> 2 is axially positioned by contacting the bottom of the bearing housing portion 40 from the axial direction. A through hole 40 a that penetrates the bottom of the bearing housing 40 in the axial direction is formed at the center of the bottom of the bearing housing 40.

ロータ15は、ボールベアリングB1,B2に回転可能に支持された回転軸51と、回転軸51に一体回転可能に固定された円筒状のロータコア52と、ロータコア52の外周面に固着された複数の磁石53とからなる。各磁石53は、ステータコア16の内周面(ティース16bの径方向内側端面16e)と径方向に対向している。回転軸51の先端部(図1において下端部)は、貫通孔40aを貫通しボールベアリングB2からモータ10の外部に突出しており、その突出部分には、出力部としてのジョイント(図示略)が装着される。   The rotor 15 includes a rotating shaft 51 rotatably supported by the ball bearings B1 and B2, a cylindrical rotor core 52 fixed to the rotating shaft 51 so as to be integrally rotatable, and a plurality of members fixed to the outer peripheral surface of the rotor core 52. It consists of a magnet 53. Each magnet 53 faces the inner peripheral surface of the stator core 16 (the radially inner end surface 16e of the teeth 16b) in the radial direction. The distal end portion (lower end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 51 passes through the through hole 40a and protrudes from the ball bearing B2 to the outside of the motor 10, and a joint (not shown) as an output portion is formed at the protruding portion. Installed.

図2に示すように、第1フレーム11の外側面には制御部61が固定されている。制御部61は、第1フレーム11に固定されるカバー62と、カバー62の内部に収容される回路基板63とを備えている。回路基板63には、前記コイル17の端部が電気的に接続される。また、回路基板63には、モータ10に給電するための外部コネクタ(図示略)が接続されるコネクタ部64が固定されるとともに、該コネクタ部64はカバー62の外部に露出している。そして、外部コネクタから供給される電源が回路基板63を介してコイル17に供給されることにより、ロータ15が回転するようになっている。   As shown in FIG. 2, a control unit 61 is fixed to the outer surface of the first frame 11. The control unit 61 includes a cover 62 fixed to the first frame 11 and a circuit board 63 accommodated inside the cover 62. The end of the coil 17 is electrically connected to the circuit board 63. Further, a connector part 64 to which an external connector (not shown) for supplying power to the motor 10 is connected is fixed to the circuit board 63, and the connector part 64 is exposed to the outside of the cover 62. Then, the power supplied from the external connector is supplied to the coil 17 via the circuit board 63, so that the rotor 15 rotates.

図7に示すように、ロータ15のロータコア52は複数枚のロータコアシート67が積層されて構成される。各ロータコアシート67の板厚は、ステータコアシート18の板厚と同一である。そして、ロータコア52の外周面をL字コア66を含むステータコア16の内周面全体に対向させるために、ロータコアシート67はステータコアシート18の積層枚数と同数のメインロータコアシート67aと、不足分の補助ロータコアシート67bとで構成されている。   As shown in FIG. 7, the rotor core 52 of the rotor 15 is configured by laminating a plurality of rotor core sheets 67. The thickness of each rotor core sheet 67 is the same as the thickness of the stator core sheet 18. In order to make the outer peripheral surface of the rotor core 52 face the entire inner peripheral surface of the stator core 16 including the L-shaped core 66, the rotor core sheet 67 includes the same number of main rotor core sheets 67a as the number of stacked stator core sheets 18, and a shortage of auxiliary. And a rotor core sheet 67b.

メインロータコアシート67aは、プレス加工によりステータコアシート18と共通の電磁鋼板材から形成される。すなわち、図8に示すように、共通の電磁鋼板材68からプレス加工によりステータコアシート18とメインロータコアシート67aが1枚ずつ形成される。   The main rotor core sheet 67a is formed from a magnetic steel sheet material common to the stator core sheet 18 by press working. That is, as shown in FIG. 8, the stator core sheet 18 and the main rotor core sheet 67a are formed one by one from the common electromagnetic steel sheet material 68 by press working.

補助ロータコアシート67bは、別工程で電磁鋼板材より柔らかいspcc材(冷間圧延鋼板)を打ち抜いて形成される。
上記のようなモータでは、次に示す効果を得ることができる。
(1)補助ロータコアシート67bを、電磁鋼板材より低コストのspcc材を打ち抜いて形成した。従って、ロータコア52の軸方向の長さを確保して、モータの高出力化を図ることができる。
(2)補助ロータコアシート67bを、ステータコアシート18と共通の電磁鋼板材を打ち抜いて形成する場合に比して、製造コストを低減することができる。
(3)spcc材で形成した補助ロータコアシート67bは、電磁鋼板材で形成されたメインロータコアシート67aより硬度が低い。そして、補助ロータコアシート67bをロータコア52の軸方向一端側に積層し、その軸方向一端側からロータコア52に回転軸51を圧入すると、回転軸51でのバリの発生を抑制することができる。従って、バリを除去する工程を省略して製造コストを低減することができる。
(第二の実施形態)
この実施形態は、補助ロータコアシート67bを、例えばランデル型モータのステータコアシートの打ち抜き工程で形成するようにしたものである。
The auxiliary rotor core sheet 67b is formed by punching a spcc material (cold rolled steel plate) softer than the electromagnetic steel plate material in a separate process.
With the motor as described above, the following effects can be obtained.
(1) The auxiliary rotor core sheet 67b was formed by punching a spcc material having a lower cost than the electromagnetic steel plate material. Therefore, the axial length of the rotor core 52 can be ensured to increase the output of the motor.
(2) The manufacturing cost can be reduced as compared with the case where the auxiliary rotor core sheet 67b is formed by punching a magnetic steel sheet material common to the stator core sheet 18.
(3) The auxiliary rotor core sheet 67b formed of spcc material has lower hardness than the main rotor core sheet 67a formed of electromagnetic steel sheet material. Then, when the auxiliary rotor core sheet 67b is stacked on one end side in the axial direction of the rotor core 52 and the rotating shaft 51 is press-fitted into the rotor core 52 from the one end side in the axial direction, generation of burrs on the rotating shaft 51 can be suppressed. Accordingly, the manufacturing cost can be reduced by omitting the step of removing the burrs.
(Second embodiment)
In this embodiment, the auxiliary rotor core sheet 67b is formed by, for example, a stamping process of a stator core sheet of a Landell type motor.

図9に示すように、電磁鋼板材68でランデル型モータのステータコアシート69を打ち抜いて形成する際に、ステータコアシート69の内側で補助ロータコアシート67bを同時に打ち抜いて形成する。   As shown in FIG. 9, when the stator core sheet 69 of the Landel motor is punched and formed with the electromagnetic steel plate material 68, the auxiliary rotor core sheet 67 b is simultaneously punched and formed inside the stator core sheet 69.

このような製造方法では、ランデル型モータのステータコアシート69の打ち抜き工程で補助ロータコアシート67bを形成することができる。従って、補助ロータコアシート67bを形成するための別の工程を省略し、かつ原材料である電磁鋼板材68を有効利用することができる。   In such a manufacturing method, the auxiliary rotor core sheet 67b can be formed in the stamping process of the stator core sheet 69 of the Landell motor. Therefore, another process for forming the auxiliary rotor core sheet 67b can be omitted, and the electromagnetic steel sheet material 68 as a raw material can be effectively used.

上記実施形態は、以下の態様で実施してもよい。
・補助ロータコアシート67bを、ランデル型モータ以外のモータのステータコアシートの打ち抜き工程で形成してもよい。
You may implement the said embodiment in the following aspects.
The auxiliary rotor core sheet 67b may be formed by a punching process of a stator core sheet of a motor other than the Landell motor.

15…ロータ、16…ステータコア、18,69…ステータコアシート、51…回転軸、66…軸方向延出部(L字コア)、67…ロータコアシート、67a…メインロータコアシート、67b…補助ロータコアシート、68…電磁鋼板材。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 ... Rotor, 16 ... Stator core, 18, 69 ... Stator core sheet, 51 ... Rotating shaft, 66 ... Axial extension part (L-shaped core), 67 ... Rotor core sheet, 67a ... Main rotor core sheet, 67b ... Auxiliary rotor core sheet, 68: Magnetic steel sheet material.

Claims (5)

金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部にはロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、
前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートとともに打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートは前記ステータコアシートの原材料より硬度の低い金属板を打ち抜いて形成し、前記メインロータコアシート及び補助ロータコアシートを積層してロータコアを形成するとともに、前記回転軸を前記ロータコアの軸方向一端側に積層された前記補助ロータコアシート側からロータコアに圧入することを特徴とするモータの製造方法。
A metal plate material is punched out by pressing to form a plurality of stator core sheets and a plurality of rotor core sheets, and the stator core sheet is formed by laminating the plurality of stator core sheets. A rotor core is provided by providing an axially extending portion that increases an opposing area to the rotor core, and laminating a larger number of rotor core sheets than the stator core sheet and press-fitting a rotating shaft in order to face the stator core including the axially extending portion. In the manufacturing method of the motor forming
The same number of main rotor core sheets as the stator core sheet are formed by punching together with the stator core sheet, and the auxiliary rotor core sheet corresponding to the insufficient number of rotor core sheets is formed by punching a metal plate having a lower hardness than the raw material of the stator core sheet, The main rotor core sheet and the auxiliary rotor core sheet are laminated to form a rotor core, and the rotating shaft is press-fitted into the rotor core from the auxiliary rotor core sheet side laminated on one axial end side of the rotor core. Production method.
前記ステータコアシートとメインロータコアシートは、電磁鋼板材を打ち抜いて形成し、前記補助ロータコアシートは、冷間圧延鋼板材を打ち抜いて形成することを特徴とする請求項1記載のモータの製造方法。   2. The method of manufacturing a motor according to claim 1, wherein the stator core sheet and the main rotor core sheet are formed by punching an electromagnetic steel sheet, and the auxiliary rotor core sheet is formed by punching a cold rolled steel sheet. 前記回転軸は、前記補助ロータコアシートより硬い金属材で形成することを特徴とする請求項1又は2記載のモータの製造方法。   The method of manufacturing a motor according to claim 1, wherein the rotation shaft is formed of a metal material harder than the auxiliary rotor core sheet. 金属の板材をプレス加工により打ち抜いて、複数枚のステータコアシートと、複数枚のロータコアシートを形成し、前記複数枚のステータコアシートを積層してステータコアを形成し、前記ステータコアの軸方向端部にはロータコアとの対向面積を増大させる軸方向延出部を設け、前記軸方向延出部を含むステータコアに対向させるために前記ステータコアシートより多い枚数のロータコアシートを積層するとともに回転軸を圧入してロータコアを形成するモータの製造方法において、
前記ステータコアシートと同一枚数のメインロータコアシートを前記ステータコアシートの内側を打ち抜いて形成し、前記ロータコアシートの不足枚数分である補助ロータコアシートを他のモータのステータコアシートの内側を打ち抜いて形成することを特徴とするモータの製造方法。
A metal plate material is punched out by pressing to form a plurality of stator core sheets and a plurality of rotor core sheets, and the stator core sheet is formed by laminating the plurality of stator core sheets. A rotor core is provided by providing an axially extending portion that increases an opposing area to the rotor core, and laminating a larger number of rotor core sheets than the stator core sheet and press-fitting a rotating shaft in order to face the stator core including the axially extending portion. In the manufacturing method of the motor forming
Forming the same number of main rotor core sheets as the stator core sheet by punching the inside of the stator core sheet, and forming the auxiliary rotor core sheet corresponding to the insufficient number of rotor core sheets by punching the inside of the stator core sheet of another motor. A manufacturing method of a motor characterized by the above.
前記補助ロータコアシートを、ランデル型モータのステータコアシートとともに打ち抜いて形成することを特徴とする請求項4記載のモータの製造方法。   5. The method of manufacturing a motor according to claim 4, wherein the auxiliary rotor core sheet is formed by stamping together with a stator core sheet of a Landell motor.
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