JP2017135363A - システムメンテナンス中に最小接触面積フィーチャおよびウエハ移動ピンを保管して整理するための設計 - Google Patents

システムメンテナンス中に最小接触面積フィーチャおよびウエハ移動ピンを保管して整理するための設計 Download PDF

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Abstract

【課題】メンテナンスのために取り外す基板支持体の構成要素の保管、整理、および、追跡を効率的かつ正確に行う。
【解決手段】基板処理システムの最小接触面積(MCA)構成要素を保管するためのトレイ100が、第1リフトピントレイ116および第1の複数の穴の少なくとも一方を備えた第1区画104−1を備える。第1リフトピントレイは、基板処理システムのリフトピンを保持するよう構成された複数のスロットを備える。第1の複数の穴は、基板処理システムのMCAピンを受け入れるよう構成されている。第1カップが、第1区画に隣接して配置されている。第1カップは、第1カップを少なくとも部分的に囲む壁を備え、壁は、第1カップを第1区画から分離し、壁の上縁は、第1区画の底面より上に伸びている。
【選択図】図1

Description

[関連出願への相互参照]
本願は、2015年12月4日出願の米国仮特許出願第62/263,255号の利益を主張する。上記の出願の開示全体が、参照によって本明細書に組み込まれる。
本開示は、基板処理システムの構成要素を保管して整理するためのシステムおよび方法に関する。
本明細書で提供されている背景技術の記載は、本開示の背景を概略的に提示するためのものである。ここに名を挙げられている発明者の業績は、この背景技術に記載された範囲において、出願時に従来技術として通常見なされえない記載の態様と共に、明示的にも黙示的にも本開示に対する従来技術として認められない。
半導体ウエハなどの基板のエッチング、蒸着、洗浄、および/または、その他の処理を実行するために、基板処理システムが利用されうる。基板に対して実行されうる処理の例は、以下を含むがこれらに限定されない:プラズマ化学蒸着(PECVD)処理、原子層蒸着(ALD)処理、化学プラズマ蒸着(CEPVD)処理、スパッタリング物理蒸着(PVD)処理、イオン注入処理、および/または、その他のエッチング(例えば、化学エッチング、プラズマエッチング、反応性イオンエッチングなど)、蒸着、ならびに、洗浄処理。基板は、基板処理システムの処理チャンバ内の基板支持体(ペデスタルなど)上に配置されうる。単に例として、蒸着中、1または複数の前駆体を含むガス混合物が処理チャンバに導入され、プラズマが基板上に膜を蒸着するために点火される。
一部のペデスタル(例えば、PECVDおよびALD基板処理システムで用いられるペデスタルを含むが、これらに限定されない)は、基板処理システムのメンテナンス中に取り除かれうる1または複数の構成要素を含みうる。これらの構成要素は、最小接触面積(MCA)ボールまたはベアリング、MCAピン、および/または、リフトピンを含みうる。いくつかの例では、MCAベアリングおよび対応するMCAピンが、ペデスタルの表面のそれぞれの穴に配置される。MCAピンの第1端部は穴の中でMCAベアリングによって支持され、MCAピンの第2端部は穴から伸びている。他の例では、MCAピンのみが、それぞれの穴に配置される。基板は、MCAピンの第2端部によってペデスタル上に支持される。リフトピンは、ペデスタル内に配置され、ペデスタルから(すなわち、MCAピンから)基板を持ち上げるため、および、ペデスタル上へ基板を降ろすために、選択的に持ち上げられるおよび/または引っ込められるよう構成される。
基板処理システムの最小接触面積(MCA)構成要素を保管するためのトレイが、第1リフトピントレイおよび第1の複数の穴の少なくとも一方を備えた第1区画を備える。第1リフトピントレイは、基板処理システムのそれぞれのリフトピンを保持するよう構成された複数のスロットを備える。第1の複数の穴は、基板処理システムのそれぞれのMCAピンを受け入れるよう構成されている。第1カップが、第1区画に隣接して配置されている。第1カップは、第1カップを少なくとも部分的に囲む壁を備え、壁は、第1カップを第1区画から分離し、壁の上縁は、第1区画の底面より上に伸びている。
詳細な説明、特許請求の範囲、および、図面から、本開示を適用可能なさらなる領域が明らかになる。詳細な説明および具体的な例は、単に例示を目的としており、本開示の範囲を限定するものではない。
本開示は、詳細な説明および以下に説明する添付図面から、より十分に理解できる。
本開示の原理に従って、最小接触面積(MCA)構成要素トレイの一例を示す図。
本開示の原理に従って、MCAベアリングカップの一例を示す図。
本開示の原理に従って、リフトピントレイのみを備えたMCA構成要素トレイの一例を示す図。
本開示の原理に従って、単一の基板処理チャンバのためのMCA構成要素トレイの一例を示す図。
本開示の原理に従って、MCA構成要素トレイの別の例を示す図。
本開示の原理に従って、MCAピックアップツールトレイを備えたMCA構成要素トレイの一例を示す図。
本開示の原理に従って、MCAピックアップツールの一例を示す図。 本開示の原理に従って、MCAピックアップツールの一例を示す図。
本開示の原理に従って、ハンドルを備えたMCA構成要素トレイの一例を示す図。
本開示の原理に従って、ハンドルが高位置にあるMCA構成要素トレイの一例を示す図。 本開示の原理に従って、ハンドルが高位置にあるMCA構成要素トレイの一例を示す図。
図面において、同様および/または同一の要素を特定するために、同じ符号を用いる場合がある。
最小接触面積(MCA)ボールまたはベアリング、MCAピン、および/または、リフトピンなど、基板支持体(例えば、ペデスタル)の構成要素は、基板処理システムのメンテナンス中に取り外されうる。いくつかの実施例において、構成要素が取り外された基板支持体のそれぞれの同じ位置に構成要素の各々を戻すことが非常に重要でありうる。
したがって、取り外された構成要素がメンテナンス中にどのように保管されるかが、メンテナンス完了後に構成要素を正確に元の位置に戻す際の難しさを決定しうる。一例において、構成要素は、複数列の区画を含むケースのそれぞれの区画に保管されてよい。例えば、ケースの各列が、異なるペデスタルに割り当てられてよく、各列の各区画が、ペデスタルの異なる構成要素に割当てられてよい。しかしながら、構成要素は、保管中に静荷電しうるため、それぞれの区画から構成要素を取り出すのが困難になりうる。別の例において、構成要素は、メンテナンス中に、トレイ、カップ、および/または、その他のクリーンルーム材料の中に単に配置されうる。
上述の方法は、取り外された構成要素を効率的かつ正確に保管、整理、および、追跡しない。他の要素(例えば、可変長リフトピン、ペデスタル表面からのMCA構成要素の高さを調節するための可変長MCAピンなど)が、さらに、構成要素の保管、取り出し、および、交換を複雑にする。
本開示の原理に従ったシステムおよび方法は、基板支持体の構成要素を保管して整理するための構成可能なMCA構成要素トレイを提供する。トレイは、構成要素の保管、識別、および、回収を容易にすると共に、構成要素の落下、取り違え(すなわち、2以上の構成要素の混同)、または、破損の可能性を最小化するために、関連する基板処理システムに基づいて構成可能である。
MCA構成要素トレイは、リフトピントレイ、MCAピンパターン、および/または、MCAベアリングカップを備えてよい。リフトピントレイは、それぞれのリフトピンを受け入れるよう構成された1または複数のスロットを備えており、基板支持体に関連する基板処理チャンバ内の固定フィーチャ(例えば、スピンドル)に関連する数字および位置でリフトピンを識別してよい。リフトピントレイは、スロットからのリフトピンの取り出しを容易にするために、(例えば、スロットと重複し、スロットよりも大きい深さを有する)長方形のサブトレイを備えてよい。さらに、落とされたMCAベアリングは、取り出しを容易にするためにサブトレイによって捕らえられてよい。
MCAピンパターンは、挿入されたMCAピンを受け入れるよう構成された複数のピン穴を備える。ピン穴は、MCAピンが固定フィーチャ(例えば、スピンドル)に対して基板支持ペデスタルに配置されるのと同じパターンで配置される。MCAピンは、手で、または、MCAピックアップツール(例えば、MCAベアリングを捕らえるよう構成された中空の円筒形ツール)を用いて、ピン穴から取り出されてよい。いくつかの例では、それぞれのMCAベアリングが、ピン穴の各々に保管されてもよい。例えば、MCAベアリングが、ピン穴に挿入されてよく、対応するMCAピンが、MCAベアリングの上方のピン穴に挿入されてよい。このように、MCAベアリングおよびMCAピンの両方のそれぞれの位置が維持される。MCAベアリングは、MCAピックアップツールを用いてピン穴から取り出されてよい。いくつかの例において、1または複数のさらなるピン穴が、MCA構成要素トレイの中央領域に提供されてもよい。例えば、中央領域のピン穴は、基板処理システムとMCAピンパターンとの間で移動されているMCAピンを一時的に保持するのための中継領域として機能しうる。いくつかの例において、MCA構成要素トレイは、MCAピックアップツールを保管するよう構成されたツールトレイを備える。
MCAベアリングカップは、1または複数のMCAベアリングを保管するよう構成される。例えば、各MCAベアリングカップは、特定の基板支持体に関連するMCAベアリングを保管してよい。MCAベアリングは、手動でおよび/またはMCAピックアップツールを用いて取り出されてよい。手動での取り出しを容易にするために、各ベアリングカップは、カップの底部からカップの端部に伸びる経路に配置されたガイドチャネル、スロット、溝、トラックなどを備える。カップに保管されたMCAベアリングは、カップの底部のチャネルに収まる。ユーザは、カップの底部において指でベアリングを捕らえ、ユーザの指および親指の間で捕らえられるように、チャネルによって規定された経路に沿ってカップの端部までベアリングをスライドさせることができる。したがって、ガイドチャネルは、MCAベアリングを迅速かつ正確に取り出すことを可能にする。いくつかの例において、カップの底部の輪郭、形状など(例えば、曲率半径)は、(例えば、MCA構成要素トレイにぶつかることによって)MCAベアリングがカップから不注意に逸脱することを防ぐよう構成されてもよい。
いくつかの例において、MCAベアリングカップの内の2以上の内側側壁(すなわち、MCA構成要素トレイの中央/内側に隣接する側壁)が、ユーザの指先を受け止めるよう構成されたスロットまたはくぼみを備えてもよい。したがって、スロットは、グリップを改善すると共に滑りを防ぐことによって、MCA構成要素トレイを容易に持ち上げられるようにする。追加的または代替的に、MCA構成要素トレイは、ハンドルを備えてもよい。例えば、ハンドルは、MCAベアリングカップの間の中央領域に提供されてよい。
ここで、図1を参照すると、本開示の原理に従ったMCA構成要素トレイの例100が示されている。トレイ100は、異なる基板支持体(例えば、基板処理システムのそれぞれの基板処理チャンバまたはステーションに関連する基板支持体)にそれぞれ割り当てられた1または複数の区画104−1、104−2、104ー3、および、104−4(集合的に区画104と呼ぶ)を備える。区画104の各々は、MCAベアリングカップ108、MCAピンパターン112、および/または、リフトピントレイ116を備えてよい。区画104の内の1または複数(例えば、図に示すように、104−3および104−4)が、リフトピントレイ116を備えなくてもよい。例えば、区画104−3および104−4は、リフトピンを利用しない基板支持体に割り当てられてよい。実施例において、MCA構成要素トレイ100は、化学耐性かつ帯電防止性の材料(例えば、テフロン(登録商標)、プラスチック/ポリマ、デルリン(例えば、ポリオキシメチレン)、ポリカーボネート、HDPE、アルミニウムなど)、および/または、静電気の放電を促進する材料、から形成されるか、または、かかる材料で被覆されている。
MCAベアリングカップ108は、関連する基板支持体の1または複数のMCAベアリングを保管するよう構成される。MCAベアリングカップ108は、平面または凹面の底面120と、ガイドチャネル124とを備えてよい。ユーザは、ベアリングをガイドチャネル内に方向付け、ガイドチャネル124に沿って上げて行き、ノッチ128を通して、ベアリングカップ108からMCAベアリングを取り出す。ノッチ128は、ベアリングカップ108の外縁すなわち外周を囲んで規定する壁132に形成されてよい。単に例として、壁132は、集合的にベアリングカップ108を囲んでもよいし、ベアリングカップ108の各々が、それぞれの壁132によって囲まれてもよい。図に示すように、ベアリングカップ108の上端は、区画104の底面の上方に突き出しているユーザがベアリングをガイドチャネル124に沿って上の方にノッチ128内までスライドさせると、ベアリングは、ユーザの指および親指とノッチ128の両側との間に捕らえられうる。
MCAピンパターン112は、挿入されたMCAピンを受け入れるよう構成された複数のピン穴136を備える。ピン穴136は、MCAピンが固定フィーチャ(例えば、基板支持体のスピンドル)に対して関連する基板支持体に配置されるのと同じパターンで配置されうる。単に例として示すように、ピン穴136は、9ピンパターンで配列されているが、その他のパターンが、関連する基板支持体の構成に基づいて提供されてもよく、数字(例えば、1〜9)で各MCAピンを識別できる。ピン穴136は、MCAピンのみを支持するよう構成されてもよいし、MCAピンおよび対応するMCAベアリングの両方を支持するよう構成されてもよい。例えば、ピン穴136がMCAピンのみを支持するよう構成された場合、ピン穴136の深さは、MCAピンの長さLと、いくらかの所望のオフセット(すなわち、MCAピンが挿入された時にピン穴136から突出するのが望ましいMCAピンの部分)とを足した長さに対応しうる。逆に、ピン穴136がMCAピンおよび対応するMCAベアリングの両方を支持するよう構成された場合、ピン穴136の深さは、MCAピンの長さLと、MCAベアリングの直径と、所望のオフセット(すなわち、ベアリングおよびMCAピンの両方が挿入された時にピン穴136から突出するのが望ましいMCAピンの部分)とを足した長さに対応しうる。
リフトピントレイ116は、それぞれのリフトピンを受け入れるよう構成された1または複数のスロット140を備えており、基板支持体に関連する基板処理チャンバ内の固定フィーチャ(例えば、スピンドル)に関連する数字(例えば、1、2、3など)および位置でリフトピンを識別してよい。リフトピントレイ116は、スロット140からのリフトピンの取り出しを容易にする長方形のサブトレイ144を備えてよい。単に例として、サブトレイ144の深さは、スロット140の深さよりも大きくてよい。
MCA構成要素トレイ100は、保管中にMCA構成要素の構成要素を保持するための1または複数のタイプのカバーまたは蓋を備えてよい。例えば、MCA構成要素トレイ100は、MCA構成要素トレイ100の上面全体を包み込む1つの折りたたみ式、ヒンジ付き、スライド、スライド式、スナップ式などのカバーまたは蓋を備えてよい。あるいは、各区画104が、それぞれのカバーまたは蓋を備えてもよい。
MCA構成要素トレイ100は、1または複数のさらなるピン穴148を備えてもよい。単に例として、ピン穴148は、MCA構成要素トレイ100の中央領域でMCAベアリングカップ108の間に提供される。ピン穴148は、基板処理システムと、区画104のそれぞれのMCAピンパターン112との間で移送されているMCAピンを一時的に保持するための中継領域として機能しうる。
いくつかの例において、MCAベアリングカップ108の内の2以上が、それぞれの内側側壁に提供されたスロット152(例えば、凹部領域、くぼみ、など)を備えてもよい。例えば、図に示すように、スロット152は、MCAベアリングカップ108間の中央領域の対角線上両側にあるMCAベアリングカップ108の側壁に提供される。スロット152は、ユーザの指先を受け止めるよう構成される。したがって、スロット152は、ユーザが、例えば、スロット152の内の第1スロットに配置した親指と、スロット152の内の第1スロットの反対側のスロット152の内の第2スロットに配置した1または複数の指との間に、MCA構成要素トレイ100をつまむことを可能にすることにより、MCA構成要素トレイ100を容易に持ち上げられるようにする。スロット152は、楕円形/卵形のくぼみとして示されているが、任意の適切な形状が用いられてよい。
ここで、図2を参照すると、MCAベアリングカップの例200が示されている。MCAベアリングカップ200は、平面または凹面の底面204と、ガイドチャネル208とを備えてよい。ガイドチャネル208は、底面204から、MCAベアリングカップ200の外縁すなわちふちを規定する壁216に形成されたノッチ212まで伸びる。ガイドチャネル208は、MCAベアリング220を捕らえて保持するよう構成される。例えば、図に示すように、ガイドチャネル208は、MCAベアリング220の保持を容易にするために、比較的平坦な底面224と、底面224とほぼ垂直な側壁228とを有する。他の例において、ガイドチャネル208は、曲面、凹面、V字面などであってもよい。
さらに、図に示すように、ガイドチャネル208は、底面204のほぼ中央で終わっているが、他の例において、ガイドチャネル208は、底面204の反対側、MCAベアリグカップ200の反対側の別のノッチなど、まで伸びていてもよい。さらに他の例において、MCAベアリングカップ200は、2以上のガイドチャネル208と、それぞれのノッチ212とを備えてもよい。
MCAベアリングカップ200の側壁236と底面204との間の境界(例えば、コーナー)232は、カップ200内のベアリング220の保持を容易にすると共に、ガイドチャネル208を介してのベアリング220の取り出しを容易にするよう設計された曲率半径を有しうる。単に例として、境界232の曲率半径は、0.375インチ(0.9525cm)〜0.625インチ(1.5875cm)の間であってよい。
ここで、図3を参照すると、本開示の原理に従ったMCA構成要素トレイの別の例300が示されている。この例において、MCA構成要素トレイ300は、リフトピンのみを備えた基板支持体を有するチャンバのために構成されている(すなわち、基板支持体は、MCA構成要素を備えない)。したがって、MCA構成要素トレイ300内の各区画304は、リフトピントレイ308のみを備える。
ここで、図4を参照すると、本開示の原理に従ったMCA構成要素トレイの別の例400が示されている。この例において、MCA構成要素と例400は、単一の基板処理チャンバまたはステーションのために構成されている(すなわち、単一の基板支持体またはペデスタルのみのためにMCA構成要素を受け入れるよう構成されている)。いくつかの例において、MCA構成要素トレイ400の端部は、他のMCA構成要素トレイ400と接続するよう構成されたコネクタ(例えば、相補的なスロットおよびタブ、穴およびピン、など)を備えてよい。このように、2以上のMCA構成要素トレイ400が、カスタマイズを容易にするために接続されうる。
ここで、図5を参照すると、本開示の原理に従ったMCA構成要素トレイの別の例500が示されている。この例において、各区画504は、リフトピントレイ508を備える。
ここで、図6A、図6B、および、図6Cを参照すると、本開示の原理に従ったMCA構成要素トレイの例600が示されている。MCA構成要素トレイ600は、MCAピックアップツール608を収容するよう構成されたMCAピックアップツールトレイ604を備える。換言すると、MCAピックアップツール604は、MCAピックアップツール608のフィーチャを収容するよう形成される。単に例として、MCAピックアップツール608は、プランジャ612および外側スリーブ616を備える。プランジャ612の内部シャフト620は、外側スリーブ616内でスライドするよう構成される。図6Bに示すように、外側スリーブ616の端部は、MCAベアリング624を捕らえるよう構成されている。例えば、外側スリーブ616の内径が、MCAベアリング624の直径とほぼ等しいことで、外側スリーブ616が摩擦によってMCAベアリング624を保持することが可能になる。このように、MCAピックアップツール608は、MCAベアリングカップ628、ピン穴632などから、MCAベアリング624を取り出すために用いられてよい。逆に、(例えば、外側スリーブ616が1または複数の指によって固定された状態で、親指で)プランジャ612を押すと、図6Cに示すように、内部シャフト620が外側スリーブ616からMCAベアリング624を押し出す。
ここで、図7、図8A、および、図8Bを参照すると、MCA構成要素トレイの例700は、ハンドル704を備える。例示の目的で、ハンドル704とMCAベアリングカップ708とを備えるMCA構成要素トレイの一部のみを、図8Aおよび図8Bに示す。例えば、ハンドル704は、MCAベアリングカップ708の間の中央領域に提供されてよい。単に例として示すように、ハンドル704は、基板処理ツールの移送プレートと同様の形状である。ハンドル704は、図7に示す低位置と、図8Aおよび図8Bに示す高位置との間で駆動されてよい。単に例として、ハンドル704は、MCAベアリングカップ708の間の中心点と整列された軸を有するシャフト712に関して回転可能であってよい。
一例において、ハンドル704は、高位置にある時および/または低位置から高位置まで駆動される間の時に、回転可能である。逆に、ハンドル704は、図7に示す低位置にある時に、固定されてよい(すなわち、回転不能になりうる)。したがって、ハンドル704は、低位置にある時、MCAベアリングカップ708へのアクセスを妨げない。しかしながら、高位置にある時、ハンドル704の回転により、ハンドル704の一部が、図8Aに示すようにMCAベアリングカップ708の一部と重なることが可能になりうる。別の例において、ハンドル704は、高位置および低位置の両方で固定されてもよい(すなわち、回転不能になりうる)。
図8Bに示すように、シャフト712は、正方形(または、その他の多角形または非円形)部分716と、円形部分720とを備えてよい。MCA構成要素トレイ700は、シャフト712を受け入れて保持するよう構成された穴724を備える。穴724は、シャフト712の正方形部分716を受け入れるよう構成された上側の正方形凹部728を備える。したがって、ハンドル704が低位置にある時、シャフト712の正方形部分716は、正方形凹部728内に保持され、ハンドル704は、回転を妨げられる。逆に、ハンドル704が高位置にある時、シャフト712の正方形部分716は、正方形凹部728から取り外され、シャフト712は、穴724内で自由に回転できる。単に例として示すように、シャフト712は、ハンドル704が穴724から完全に取り外されることを防ぐフランジ732を備えてよい。いくつかの例において、シャフト712の下側部分(例えば、円形部分720)および穴724の内径は、ねじ切りされてよい。このように、ハンドル704は、上下される時に自動的に回転するよう構成されてよい。例えば、シャフト712および穴724は、ハンドル704が、下げられる場合に図7に示した位置へと自動的に回転し、上げられる場合に図8Aに示した位置へと自動的に回転するように、ねじ切りされてよい。
上述の記載は、本質的に例示に過ぎず、本開示、応用例、または、利用法を限定する意図はない。本開示の広範な教示は、様々な形態で実施されうる。したがって、本開示には特定の例が含まれるが、図面、明細書、および、以下の特許請求の範囲を研究すれば他の変形例が明らかになるため、本開示の真の範囲は、それらの例には限定されない。方法に含まれる1または複数の工程が、本開示の原理を改変することなく、異なる順序で(または同時に)実行されてもよいことを理解されたい。さらに、実施形態の各々は、特定の特徴を有するものとして記載されているが、本開示の任意の実施形態に関して記載された特徴の内の任意の1または複数の特徴を、他の実施形態のいずれかに実装することができる、および/または、組み合わせが明確に記載されていないとしても、他の実施形態のいずれかの特徴と組み合わせることができる。換言すると、上述の実施形態は互いに排他的ではなく、1または複数の実施形態を互いに置き換えることは本開示の範囲内にある。
要素の間(例えば、モジュールの間、回路要素の間、半導体層の間)の空間的関係および機能的関係性が、「接続される」、「係合される」、「結合される」、「隣接する」、「近接する」、「の上部に」、「上方に」、「下方に」、および、「配置される」など、様々な用語を用いて記載されている。第1および第2の要素の間の関係性を本開示で記載する時に、「直接」であると明確に記載されていない限り、その関係性は、他に介在する要素が第1および第2の要素の間に存在しない直接的な関係性でありうるが、1または複数の介在する要素が第1および第2の要素の間に(空間的または機能的に)存在する間接的な関係性でもありうる。本明細書で用いられているように、「A、B、および、Cの少なくとも1つ」という表現は、非排他的な論理和ORを用いて、論理(AまたはBまたはC)を意味すると解釈されるべきであり、「Aの少なくとも1つ、Bの少なくとも1つ、および、Cの少なくとも1つ」という意味であると解釈されるべきではない。

Claims (16)

  1. 基板処理システムの最小接触面積(MCA)構成要素を保管するためのトレイであって、
    第1リフトピントレイおよび第1の複数の穴の少なくとも一方を備えた第1区画であって、
    前記第1リフトピントレイは、前記基板処理システムのリフトピンを保持するよう構成された複数のスロットを備え、
    前記第1の複数の穴は、前記基板処理システムのMCAピンを受け入れるよう構成されている、第1区画と、
    前記第1区画に隣接して配置された第1カップであって、前記第1カップを少なくとも部分的に囲む壁を備え、前記壁は、前記第1カップを前記第1区画から分離し、前記壁の上縁は、前記第1区画の底面より上に伸びる、第1カップと、
    を備える、トレイ。
  2. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記リフトピントレイは、第2区画と、前記第2区画に隣接して配置された第2カップと、を備える、トレイ。
  3. 請求項2に記載のトレイであって、
    前記第2区画は、第2リフトピントレイおよび第2複数の穴の少なくとも一方を備える、トレイ。
  4. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1リフトピントレイは、前記リフトピンのそれぞれの識別子を備える、トレイ。
  5. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記複数のスロットの数は、前記基板処理システム内の前記リフトピンの数に対応する、トレイ。
  6. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1リフトピントレイは、前記基板処理システム内の前記リフトピンのそれぞれの位置の識別子を備える、トレイ。
  7. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1リフトピントレイは、前記複数のスロットの深さより大きい深さを有するサブトレイを備える、トレイ。
  8. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1の複数の穴の数は、前記基板処理システム内の前記MCAピンの数に対応する、トレイ。
  9. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1の複数の穴は、前記基板処理システム内の前記MCAピンのパターンに対応するパターンに配置される、トレイ。
  10. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1の複数の穴の深さは、前記MCAピンの長さからオフセットを引いた長さに対応する、トレイ。
  11. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1の複数の穴の深さは、前記MCAピンの長さにMCAベアリングの直径を足してオフセットを引いた長さに対応する、トレイ。
  12. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1カップは、前記第1カップの底面に形成されたガイドチャネルを備える、トレイ。
  13. 請求項12に記載のトレイであって、
    前記ガイドチャネルは、前記第1カップの前記底面から、前記第1カップを少なくとも部分的に囲む前記壁まで伸びる、トレイ。
  14. 請求項13に記載のトレイであって、
    前記第1カップを少なくとも部分的に囲む前記壁は、前記ガイドチャネルと整列されたノッチを備える、トレイ。
  15. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記第1カップの底面は、平面または凹面の少なくとも一方である、トレイ。
  16. 請求項1に記載のトレイであって、
    前記カップの側壁および底面の間の境界は、0.375インチ(0.9525cm)〜0.625インチ(1.5875cm)の間の曲率半径を有する、トレイ。
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