JP2017132576A - Paper conveyance mechanism - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロール紙から引き出した用紙部分を搬送する用紙搬送機構に関する。 The present invention relates to a paper transport mechanism that transports a paper portion drawn from roll paper.
長尺の用紙がロール状に巻かれたロール紙から用紙部分を引き出し、この用紙部分を搬送する用紙搬送機構が、プリンタやファクシミリ装置等に採用されている(例えば、特許文献1等参照)。特許文献1に記載された用紙搬送機構は、プラテンローラ、およびプラテンローラとロール紙との間に配置されたアイドラローラ等を有し、プラテンローラには、印字ヘッドが対向配置されている。特許文献1等に記載されたプリンタやファクシミリ装置等では一般的に、収容したロール紙から用紙部分を引き出し、この用紙部分をプラテンローラと印字ヘッドの間にセットする。こうしておくことで、ロール紙から引き出された用紙部分は、プラテンローラが回転することによって所定の搬送方向に搬送される。なお、用紙部分は印字ヘッドによって印字が施された後、カッタによって切断されレシート等として排出される。 2. Description of the Related Art A paper conveyance mechanism that pulls out a paper portion from a roll paper in which a long paper is wound in a roll shape and conveys the paper portion is employed in a printer, a facsimile machine, or the like (see, for example, Patent Document 1). The paper transport mechanism described in Patent Document 1 includes a platen roller, an idler roller disposed between the platen roller and roll paper, and the print head is disposed opposite to the platen roller. In a printer, a facsimile machine, or the like described in Patent Document 1 or the like, generally, a paper portion is pulled out from the accommodated roll paper, and this paper portion is set between the platen roller and the print head. By doing so, the paper portion pulled out from the roll paper is conveyed in a predetermined conveyance direction as the platen roller rotates. The paper portion is printed by the print head, then cut by a cutter and discharged as a receipt or the like.
特許文献1に記載された用紙搬送機構に用いられるロール紙は、コンパクトで収納効率が高いが、その反面、ロール状に巻かれているため用紙部分に巻き癖(カール)がついてしまう。これにより、所定の長さに切断したレシート等が丸まってしまい、扱いにくく、見栄えが悪くなってしまう場合がある。このため、例えば、店舗等に設置される、クレジット決済用のレシートを発行するプリンタの場合には、客がレシートにサインをしやすいように、丸まってしまったレシートを店員が縦方向に半分に折って引っ張るなどして巻き癖を直してから、レシートを客に手渡すなどといった手間がかけられている。 The roll paper used in the paper transport mechanism described in Patent Document 1 is compact and has high storage efficiency, but on the other hand, since it is wound in a roll shape, the paper portion is curled. As a result, a receipt or the like cut to a predetermined length may be rounded, and may be difficult to handle and look bad. For this reason, for example, in the case of a printer that is installed in a store or the like and issues a receipt for credit settlement, the store clerk halves the rounded receipt so that the customer can easily sign the receipt. It takes time and effort, such as folding and pulling to fix the curl and handing the receipt to the customer.
本発明は上記事情に鑑み、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を効率的に矯正することができる用紙搬送機構を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a paper transport mechanism that can efficiently correct curling of a paper portion drawn from roll paper.
上記目的を解決する本発明の用紙搬送機構は、長尺の用紙の一方側の面を内側にし他方側の面を外側にしてロール状に巻かれたロール紙から搬送されてきた用紙部分の該他方側の面に接し、該用紙部分の巻き癖を矯正するしごき部と、
前記しごき部よりも前記用紙部分の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる上流側押え部と、
前記しごき部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる下流側押え部と、
前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に調整する調整機構とを備えたことを特徴とする。
The paper transport mechanism of the present invention that solves the above-mentioned object is a paper transport mechanism for a paper portion that has been transported from a roll paper wound in a roll shape with one side of the long paper facing inward and the other side facing out. An ironing part that touches the surface on the other side and corrects curl of the paper part;
An upstream presser part that is disposed upstream of the ironing part in the conveying direction of the paper part and presses the paper part from the one side;
A downstream presser part that is disposed downstream of the ironing part in the transport direction and presses the paper part from the one side;
And an adjustment mechanism for adjusting the position of the ironing portion in the thickness direction of the paper portion.
本発明の用紙搬送機構によれば、前記用紙部分が、前記上流側押え部と前記下流側押え部によって前記一方側から押さえられながら前記しごき部によってしごかれる。これにより、前記用紙部分の巻き癖を矯正することができる。以下、前記しごき部によって前記用紙部分をしごき、該用紙部分の巻き癖を矯正する力を、矯正力と称することがある。この矯正力は、前記上流側押え部および前記下流側押え部に押さえられて前記しごき部で屈曲した状態における用紙部分の角度の大きさによって異なり、この角度が小さくなるほど相対的に矯正力が大きくなる。以下、前記上流側押え部および前記下流側押え部に押さえられて前記しごき部で屈曲した状態における用紙部分の角度を、しごき角と称することがある。本発明の用紙搬送機構は、前記調整機構によって前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に調整することで、しごき角の大きさを変更することができる。これにより、矯正力を容易に調整することができる。ここで、前記調整機構は、前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に移動させることで、矯正力を調整するものであってもよい。また、矯正力の調整は、厚さや腰、坪量といった用紙の属性、湿度や温度等の環境条件、あるいは用紙部分を搬送する速度(搬送速度)といった運転条件などを考慮して適切な矯正力に設定すればよい。こうすることで、巻き癖の矯正が不十分になってしまったり、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまう不具合を回避することができる。 According to the paper transport mechanism of the present invention, the paper portion is squeezed by the ironing portion while being pressed from the one side by the upstream side pressing portion and the downstream side pressing portion. Thereby, the curl of the paper portion can be corrected. Hereinafter, the force for squeezing the paper portion by the squeezing portion and correcting the curl of the paper portion may be referred to as correction force. This correction force varies depending on the angle of the paper portion in a state where it is pressed by the upstream side presser and the downstream side presser and bent by the ironing unit, and the correction force increases relatively as the angle decreases. Become. Hereinafter, the angle of the sheet portion in a state where it is pressed by the upstream side pressing portion and the downstream side pressing portion and bent by the squeezing portion may be referred to as a squeezing angle. The paper transport mechanism of the present invention can change the size of the ironing angle by adjusting the position of the ironing portion in the thickness direction of the paper portion by the adjusting mechanism. Thereby, the correction force can be easily adjusted. Here, the adjustment mechanism may adjust the correction force by moving the position of the ironing portion in the thickness direction of the paper portion. In addition, the adjustment of the corrective force takes into account the proper corrective force in consideration of the paper attributes such as thickness, waist and basis weight, environmental conditions such as humidity and temperature, or operating conditions such as the speed at which the paper part is conveyed (conveyance speed). Should be set. By doing so, it is possible to avoid the problem that the curl correction becomes insufficient or, conversely, the correction force is too strong and the opposite curl is attached.
また、本発明の用紙搬送機構において、前記調整機構は、前記用紙部分の搬送が開始される前の前記しごき部の位置である初期位置を調整するものであることが好ましい。 In the paper transport mechanism of the present invention, it is preferable that the adjusting mechanism adjusts an initial position that is a position of the ironing portion before the transport of the paper portion is started.
ここで、前記初期位置は、例えば、前記用紙部分をプラテンローラと印字ヘッドの間にセットする前であって、該用紙部分が接触していない状態の前記しごき部の位置であってもよい。また、前記初期位置は、例えば、前記用紙部分をプラテンローラと印字ヘッドの間にセットし、該用紙部分の搬送が停止しているいわゆる待機状態において、該用紙部分が接触している状態の前記しごき部の位置であってもよい。さらに、前記初期位置は、例えば、前記待機状態において、前記用紙部分がプラテンローラと印字ヘッドの間にセットされておらず、前記しごき部に該用紙部分が接触している状態の該しごき部の位置であってもよい。 Here, the initial position may be, for example, the position of the ironing portion in a state where the paper portion is not in contact before the paper portion is set between the platen roller and the print head. The initial position is, for example, the state in which the paper portion is in contact with the paper portion in a so-called standby state in which the paper portion is set between the platen roller and the print head and conveyance of the paper portion is stopped. It may be the position of the ironing part. Further, the initial position is, for example, in the standby state in which the paper portion is not set between the platen roller and the print head and the paper portion is in contact with the ironing portion. It may be a position.
さらに、本発明の用紙搬送機構において、前記しごき部を前記一方側に向けて付勢する付勢部材を備えたものであることが好ましい。 Furthermore, it is preferable that the paper transport mechanism of the present invention further includes a biasing member that biases the ironing portion toward the one side.
前記付勢部材を備えることで、前記ロール紙のロール径が変化し前記用紙部分にかかる搬送方向のテンションが変化すると、変化したテンションの大きさに応じて前記しごき部が移動し、しごき角の大きさを変化させる態様を採用することができる。これにより、前記調整機構による前記矯正力の調整に加え、例えば、前記ロール径が小さくなり前記用紙部分の巻き癖が強くなるほど前記矯正力を強くする調整も併せて可能になる。また、搬送初動時の搬送負荷を軽減することもできる。 By providing the urging member, when the roll diameter of the roll paper changes and the tension in the transport direction applied to the paper portion changes, the ironing portion moves according to the magnitude of the changed tension, A mode in which the size is changed can be adopted. Thereby, in addition to the adjustment of the correction force by the adjustment mechanism, for example, an adjustment that increases the correction force as the roll diameter decreases and the curl of the paper portion increases becomes possible. Further, it is possible to reduce the transport load at the time of the initial movement.
さらにまた、本発明の用紙搬送機構において、前記調整機構が、前記しごき部の位置を前記付勢部材の位置とともに調整するものであってもよい。 Furthermore, in the paper transport mechanism of the present invention, the adjustment mechanism may adjust the position of the ironing portion together with the position of the urging member.
またさらに、本発明の用紙搬送機構において、前記しごき部の位置を前記初期位置に保ったまま該しごき部を支持する支持部材を備える構成も好ましい態様の一つである。 Furthermore, in the paper transport mechanism of the present invention, a configuration including a support member that supports the squeezing part while keeping the position of the squeezing part at the initial position is also one preferred aspect.
ここで、前記支持部材が、前記用紙部分の厚み方向に伸縮自在な伸縮機構を有するものであり、前記調整機構は、前記伸縮機構であってもよい。 Here, the support member may include an expansion / contraction mechanism that can expand and contract in the thickness direction of the paper portion, and the adjustment mechanism may be the expansion / contraction mechanism.
本発明の用紙搬送機構によれば、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖を効率的に矯正することができる。 According to the paper transport mechanism of the present invention, it is possible to efficiently correct curling of the paper portion drawn from the roll paper.
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。本発明の用紙搬送機構は、ロール紙から用紙部分を引き出すことでこの用紙部分を搬送する様々な機器に適用することができ、プリンタやファクシミリ装置はもちろん、印字や印刷等の機能を備えない機器にも適用することができる。初めに、本発明の用紙搬送機構の概念を図1および図2を用いて説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The paper transport mechanism of the present invention can be applied to various devices that transport the paper portion by pulling out the paper portion from the roll paper. Not only printers and facsimile machines, but also devices that do not have functions such as printing and printing. It can also be applied to. First, the concept of the paper transport mechanism of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1は、ロール紙から引き出された用紙部分の巻き癖(カール)を説明するための図であり、図2は、本発明の用紙搬送機構10における、用紙部分Pの巻き癖を矯正する技術思想を概念的に示す図である。 FIG. 1 is a diagram for explaining curling of a paper portion drawn from roll paper, and FIG. 2 is a technique for correcting curling of the paper portion P in the paper transport mechanism 10 of the present invention. It is a figure which shows an idea notionally.
図1に示すように、ロール紙Rは、長尺の用紙の一方側の面を内側にし、他方側の面を外側にして、ロール状に巻かれたものである。以下、用紙あるいは用紙部分Pの一方側の面を内面Piと称することがあり、他方側の面を外面Poと称することがある。ロール状に巻かれた用紙部分Pには巻き癖がつき、ロール紙Rから引き出され、所定の長さに切断された用紙部分Pは、内面Pi側を内側にして丸まってしまう。ここで、用紙部分の巻き癖は、図1において上下に分けて矢印で示すように、例えば、厚さ等の用紙の属性や湿度等の環境条件などによってその程度が変わってくる。 As shown in FIG. 1, the roll paper R is rolled in a roll shape with one side of the long paper facing inside and the other side facing outside. Hereinafter, the surface on one side of the sheet or sheet portion P may be referred to as an inner surface Pi, and the surface on the other side may be referred to as an outer surface Po. The paper portion P wound in a roll shape has a curl and is pulled out from the roll paper R, and the paper portion P cut to a predetermined length is rounded with the inner surface Pi side inward. Here, the degree of curling of the paper portion varies depending on, for example, paper attributes such as thickness and environmental conditions such as humidity, as shown by arrows in FIG.
図2に示すように、本発明の用紙搬送機構10は、しごき部S、上流側押え部F1および下流側押え部F2を備えるものである。図2では、細い直線の矢印で搬送方向を示すように、ロール紙Rから左斜め上方に用紙部分Pが搬送されている。用紙部分Pが搬送される搬送経路には、搬送方向上流側から、上流側押え部F1、しごき部Sおよび下流側押え部F2が記載順に配置されている。しごき部Sは、用紙部分Pの外面Poに接し、用紙部分Pをしごくものである。以下、内面Pi側を一方側と称することがあり、外面Po側を他方側と称することがある。上流側押え部F1は、しごき部Sよりも搬送方向上流側に配置され、用紙部分Pを一方側から押さえるものである。また、下流側押え部F2は、しごき部Sよりも搬送方向下流側に配置され、用紙部分Pを一方側から押さえるものである。 As shown in FIG. 2, the paper transport mechanism 10 of the present invention includes a squeezing part S, an upstream side pressing part F1, and a downstream side pressing part F2. In FIG. 2, the paper portion P is conveyed from the roll paper R obliquely to the left and upward as indicated by the thin straight arrow. On the transport path along which the paper portion P is transported, the upstream presser portion F1, the ironing portion S, and the downstream presser portion F2 are arranged in the order of description from the upstream side in the transport direction. The squeezing part S is in contact with the outer surface Po of the paper part P and squeezes the paper part P. Hereinafter, the inner surface Pi side may be referred to as one side, and the outer surface Po side may be referred to as the other side. The upstream side presser portion F1 is disposed upstream of the ironing portion S in the transport direction, and presses the paper portion P from one side. Further, the downstream presser portion F2 is disposed downstream of the ironing portion S in the transport direction, and presses the paper portion P from one side.
用紙部分Pは、しごき部S、上流側押え部F1および下流側押え部F2によって、しごき部Sに接触する部分で所定角度に屈曲する。この屈曲する角度を、以下、しごき角αと称する。この状態で用紙部分Pがしごき部Sを通過すると、しごき部Sによって用紙部分Pがしごかれ、用紙部分Pの巻き癖を矯正することができる。しごき部Sにしごかれることによって用紙部分Pに付与される矯正力の大きさは、しごき角αによって異なり、しごき角αが小さくなるに従い矯正力は大きくなる。また、巻き癖の程度と同様に、矯正力の効果も、用紙の厚さや湿度等によって異なる。例えば、用紙部分Pに同じ強さの矯正力が付与されたとしても、湿度が高くなるほど用紙部分Pは相対的に矯正されやすくなるし、用紙の厚さが薄くなるほど用紙部分Pは相対的に矯正されやすくなる。さらに、用紙部分Pに付与される矯正力の大きさは、用紙部分Pの搬送速度によっても異なり、この搬送速度を遅くするほど相対的に矯正力が大きくなる。 The sheet portion P is bent at a predetermined angle at a portion in contact with the ironing portion S by the ironing portion S, the upstream side pressing portion F1, and the downstream side pressing portion F2. Hereinafter, this bending angle is referred to as an ironing angle α. When the paper portion P passes through the ironing portion S in this state, the paper portion P is ironed by the ironing portion S, and the curl of the paper portion P can be corrected. The magnitude of the correction force applied to the paper portion P by being squeezed by the squeezing portion S varies depending on the squeezing angle α, and the rectifying force increases as the squeezing angle α decreases. Further, as with the degree of curling, the effect of the correction force varies depending on the thickness and humidity of the paper. For example, even when the correction force having the same strength is applied to the paper portion P, the paper portion P is relatively easily corrected as the humidity increases, and the paper portion P is relatively relatively reduced as the paper thickness is reduced. It becomes easy to be corrected. Further, the magnitude of the correction force applied to the paper portion P also varies depending on the conveyance speed of the paper portion P, and the correction force increases relatively as the conveyance speed is decreased.
本発明の用紙搬送機構10は、しごき部Sの位置を用紙部分Pの厚み方向に調整する調整機構を備えている。なお、調整機構の詳しい態様の説明は後述する。この調整機構により、例えば、用紙部分Pが接触していない状態の位置にあるしごき部Sを、図2に二点鎖線で示すように、一方側に移動させ、しごき角αを小さくすることで矯正力を大きくする調整と、図2に一点鎖線で示すように、用紙部分Pが接触していない状態の位置にあるしごき部Sを他方側に移動させ、しごき角αを大きくすることで矯正力を小さくする調整との少なくとも一方を行うことができる。すなわち、本発明の用紙搬送機構10は、厚さ等の用紙の属性や、湿度等の環境条件、あるいは搬送速度といった運転条件等に応じてしごき部Sの位置を調整する調整機構を備えるものであり、この調整機構によってしごき角αを適切な角度に設定することができる。これにより、巻き癖の矯正が不十分になってしまったり、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまう不具合を回避することができる。 The paper transport mechanism 10 of the present invention includes an adjustment mechanism that adjusts the position of the ironing portion S in the thickness direction of the paper portion P. The detailed mode of the adjustment mechanism will be described later. By this adjustment mechanism, for example, the ironing portion S at a position where the paper portion P is not in contact is moved to one side as shown by a two-dot chain line in FIG. 2 to reduce the ironing angle α. Adjustment to increase the correction force and, as indicated by the alternate long and short dash line in FIG. 2, the correction is performed by moving the ironing portion S at the position where the paper portion P is not in contact to the other side and increasing the ironing angle α. At least one of adjustment to reduce the force can be performed. That is, the paper transport mechanism 10 of the present invention includes an adjustment mechanism that adjusts the position of the ironing portion S according to the paper attributes such as thickness, environmental conditions such as humidity, or operating conditions such as transport speed. Yes, the adjusting mechanism can set the ironing angle α to an appropriate angle. As a result, it is possible to avoid a problem that the curl correction becomes insufficient or, conversely, the correction force is too strong to cause the opposite curl.
以下、図1および図2を用いて説明した本発明の概念を元に、本発明をプリンタに適用した一実施形態を説明する。 Hereinafter, an embodiment in which the present invention is applied to a printer will be described based on the concept of the present invention described with reference to FIGS. 1 and 2.
図3は、本発明の一実施形態であるプリンタ1を正面右斜め上方から見た斜視図であり、図4は、図3に示すプリンタ1を上方から見た平面図である。図3および図4に示すプリンタ1は、長尺の感熱式の用紙がロール状に巻かれたロール紙(この図3および図4では不図示)を収容し、収容したロール紙の用紙部分を下側から引き出しながらその用紙部分に印字を行い、印字された用紙部分を切断するサーマルプリンタである。図3では、左斜め下側が前側(正面側)であり、右斜め上側が後ろ側(背面側)である。また、図4では、左側が前側(正面側)であり、右側が後ろ側(背面側)である。以下、各部品がプリンタ1に組み付けられた状態を基準にして前後左右を使い分けることがある。 FIG. 3 is a perspective view of the printer 1 according to an embodiment of the present invention as viewed from the front right and diagonally upward, and FIG. 4 is a plan view of the printer 1 shown in FIG. 3 as viewed from above. The printer 1 shown in FIGS. 3 and 4 accommodates roll paper (not shown in FIGS. 3 and 4) in which a long heat-sensitive paper is wound in a roll shape, and the paper portion of the accommodated roll paper is stored. This is a thermal printer that prints on the paper portion while pulling out from the lower side and cuts the printed paper portion. In FIG. 3, the diagonally lower left side is the front side (front side), and the upper right diagonal side is the rear side (back side). In FIG. 4, the left side is the front side (front side), and the right side is the back side (back side). Hereinafter, the front, rear, left, and right may be properly used based on the state in which each component is assembled to the printer 1.
図3および図4に示すように、プリンタ1は、プリンタ本体2と、プリンタカバー3と、フロントカバー4とを備えている。なお、図4では、プリンタカバー3を省略している。プリンタカバー3は、その一端部がプリンタ本体2における後側の上部部分にヒンジ結合されることでプリンタ本体2に回動自在に取り付けられており、プリンタカバー3を回動させることで、プリンタ本体2内を開閉することができる。図3は、プリンタカバー3を開けた様子を示している。フロントカバー4は、プリンタ本体2の前側上部部分に着脱自在に取り付けられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the printer 1 includes a printer main body 2, a printer cover 3, and a front cover 4. In FIG. 4, the printer cover 3 is omitted. The printer cover 3 is pivotally attached to the printer main body 2 by one end of the printer cover 3 being hinged to the rear upper portion of the printer main body 2, and the printer main body can be rotated by rotating the printer cover 3. 2 can be opened and closed. FIG. 3 shows a state where the printer cover 3 is opened. The front cover 4 is detachably attached to the front upper portion of the printer body 2.
プリンタ本体2には、ロール紙を収容する収容部21が設けられている。本実施形態のプリンタ1では、図3に示すようにプリンタカバー3を開けた状態で、収容部21にロール紙を配置する。収容部21は、ロール紙を支持する支持部211と、一対の側壁部212,212を有している。プリンタカバー3を閉じると、フロントカバー4とプリンタカバー3との間に用紙排出口41が形成される。なお、図3では、用紙排出口41を画定する、フロントカバー4とプリンタカバー3それぞれの部分に用紙排出口41の符号を付して示している。図3に示すプリンタ1では、収容部21と用紙排出口41を結ぶ経路が用紙搬送経路になり、収容部21から用紙排出口41に向かう方向が、本発明における搬送方向に相当する。収容部21よりも搬送方向下流側部分には、図2に示すしごき部Sを有するデカール部材5が設けられている。 The printer main body 2 is provided with a storage unit 21 that stores roll paper. In the printer 1 of the present embodiment, roll paper is placed in the accommodating portion 21 with the printer cover 3 opened as shown in FIG. The accommodating portion 21 has a support portion 211 that supports roll paper and a pair of side wall portions 212 and 212. When the printer cover 3 is closed, a paper discharge port 41 is formed between the front cover 4 and the printer cover 3. In FIG. 3, the paper discharge port 41 is indicated by the reference numerals of the front cover 4 and the printer cover 3 that define the paper discharge port 41. In the printer 1 shown in FIG. 3, a path connecting the storage unit 21 and the paper discharge port 41 is a paper transfer route, and a direction from the storage unit 21 toward the paper discharge port 41 corresponds to a transfer direction in the present invention. A decurling member 5 having an ironing portion S shown in FIG. 2 is provided on the downstream side of the accommodating portion 21 in the transport direction.
図5は、図3および図4に示すデカール部材5を拡大して示す斜視図である。 FIG. 5 is an enlarged perspective view showing the decal member 5 shown in FIGS. 3 and 4.
図5に示すように、デカール部材5は、本体部51と、この本体部51に取り付けられたシャフト52を有している。なお、本実施形態の本体部51は、バネも有しているが、バネについては図6を用いて後述する。本体部51は、左右方向に長い板状の部材であり、搬送方向下流側(前側)の上端側部分には、その左右方向における、両端部分と中央部分の3箇所にツメ部512が設けられ、これらツメ部512の間にはそれぞれ切欠部511が形成されている。シャフト52は金属製のものであり、本実施形態では、径が約2mmのものを採用している。また、シャフト52における、ツメ部512に対応する箇所には、径を1.7mm程度に絞った縮径部521が形成されている。シャフト52は、その縮径部521がツメ部512にはめ込まれることで、本体部51に対して回動自在に取り付けられている。なお、シャフト52は、本体部51において、用紙部分Pの搬送経路を避けた、左右方向の両端部にEリング等によって固定してもよい。シャフト52は、しごき部Sを有するものであるが、詳しい説明は後述する。なお、図3および図4ではフロントカバー4に隠れているが、デカール部材5の搬送方向下流側には、図6を用いて後述する、カッタユニット43や印字ヘッド42が設けられている。 As shown in FIG. 5, the decal member 5 includes a main body 51 and a shaft 52 attached to the main body 51. In addition, although the main-body part 51 of this embodiment also has a spring, it demonstrates later using FIG. The main body 51 is a plate-like member that is long in the left-right direction, and claw portions 512 are provided on the upper-end side portion on the downstream side (front side) in the transport direction at three locations, both end portions and the central portion, in the left-right direction. A notch 511 is formed between the claw portions 512. The shaft 52 is made of metal, and in this embodiment, a shaft having a diameter of about 2 mm is adopted. Further, a reduced diameter portion 521 having a diameter reduced to about 1.7 mm is formed at a position corresponding to the claw portion 512 in the shaft 52. The shaft 52 is rotatably attached to the main body 51 by fitting the reduced diameter portion 521 into the claw portion 512. The shaft 52 may be fixed to both ends in the left-right direction, avoiding the conveyance path of the paper portion P, in the main body 51 by E-rings or the like. The shaft 52 has a squeezing portion S, which will be described in detail later. Although hidden behind the front cover 4 in FIGS. 3 and 4, a cutter unit 43 and a print head 42, which will be described later with reference to FIG. 6, are provided on the downstream side of the decurling member 5 in the transport direction.
図3に示すように、プリンタカバー3には、左右方向に延在したプラテンローラ31と、不図示の搬送モータによって発生した回転力をプラテンローラ31に伝えるためのプラテンギヤ311が設けられている。さらに、プラテンローラ31の搬送方向下流側には、固定刃32が設けられている。本実施形態のプリンタ1では、プリンタカバー3を開けた状態で収容部21にロール紙を配置した後、プリンタカバー3を閉める前に、ロール紙の用紙部分の先端部を用紙排出口41となる部分からプリンタ外部に引き出しておく。この状態でプリンタカバー3を閉めると、プラテンローラ31が、印字ヘッド42(図6参照)に適宜な圧力で接触する。これにより、ロール紙から引き出された用紙部分がプラテンローラ31と印字ヘッド42によって挟み込まれてセットされる。挟み込まれた用紙部分は、プラテンローラ31が回転することによって、プラテンローラ31と印字ヘッド42との摩擦作用により搬送方向に搬送される。また、印字ヘッド42によって、用紙部分に印字が施され、カッタユニット43(図6参照)が駆動して用紙部分が所定長さに切断される。 As shown in FIG. 3, the printer cover 3 is provided with a platen roller 31 extending in the left-right direction and a platen gear 311 for transmitting the rotational force generated by a conveyance motor (not shown) to the platen roller 31. Further, a fixed blade 32 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the platen roller 31. In the printer 1 of the present embodiment, after the roll paper is arranged in the accommodating portion 21 with the printer cover 3 opened, the front end portion of the paper portion of the roll paper becomes the paper discharge port 41 before the printer cover 3 is closed. Pull it out of the printer. When the printer cover 3 is closed in this state, the platen roller 31 comes into contact with the print head 42 (see FIG. 6) with an appropriate pressure. As a result, the paper portion drawn from the roll paper is sandwiched and set between the platen roller 31 and the print head 42. The sandwiched paper portion is transported in the transport direction by the frictional action between the platen roller 31 and the print head 42 as the platen roller 31 rotates. Further, printing is performed on the paper portion by the print head 42, and the cutter unit 43 (see FIG. 6) is driven to cut the paper portion into a predetermined length.
プラテンローラ31の搬送方向上流側には、下流側ガイド部材33が設けられている。この下流側ガイド部材33は、図2に示す下流側押え部F2を有するものである。下流側ガイド部材33の搬送方向上流側には、上流側ガイド部材34が設けられている。この上流側ガイド部材34は、図2に示す上流側押え部F1を有するものである。 A downstream guide member 33 is provided on the upstream side of the platen roller 31 in the conveying direction. The downstream guide member 33 has a downstream pressing portion F2 shown in FIG. An upstream guide member 34 is provided on the upstream side in the transport direction of the downstream guide member 33. The upstream guide member 34 has an upstream pressing portion F1 shown in FIG.
図6は、しごき部Sの位置を用紙部分Pの厚み方向に調整する様子を説明するための図である。図6(a)および同図(c)では、図3および図4に示すプリンタ1を前後方向に断面し、収容部21に収容したロール紙Rから引き出された用紙部分Pの搬送経路と、この搬送経路に配置された部材を模式的に示している。また、用紙部分Pは、プリンタ1の部材と区別しやすいように破線で示している。なお、用紙部分Pがロール紙Rから引き出され、プラテンローラ31と印字ヘッド42によって挟み込まれた後、カッタユニット43によって切断され、用紙排出口41(図3参照)から排出されるまでが用紙部分Pの搬送経路になり、ロール紙Rから用紙排出口41に向かう方向が搬送方向になる。 FIG. 6 is a diagram for explaining how the position of the ironing portion S is adjusted in the thickness direction of the paper portion P. 6A and 6C, the printer 1 shown in FIGS. 3 and 4 is cross-sectioned in the front-rear direction, and the conveyance path of the paper portion P drawn from the roll paper R accommodated in the accommodating portion 21, The member arrange | positioned at this conveyance path | route is shown typically. Further, the paper portion P is indicated by a broken line so that it can be easily distinguished from the members of the printer 1. Note that the paper portion P is drawn from the roll paper R, sandwiched between the platen roller 31 and the print head 42, and then cut by the cutter unit 43 and discharged from the paper discharge port 41 (see FIG. 3). The direction of P is the transport path, and the direction from the roll paper R toward the paper discharge port 41 is the transport direction.
図6(a)では、後述する調整機構6によって、しごき部Sの位置を調整する前の様子を示している。以下では、用紙部分Pの搬送が開始される前のしごき部Sの位置である初期位置のうち、調整機構6によって調整する前のしごき部Sの位置を調整前の初期位置と称し、調整機構6によって調整した後であり、かつ用紙搬送開始前のしごき部Sの位置(調整後の初期位置)と区別して説明する場合がある。なお、図6(a)および同図(c)では、ロール紙Rの一部を省略して示している。 FIG. 6A shows a state before the position of the ironing portion S is adjusted by the adjusting mechanism 6 described later. Hereinafter, among the initial positions that are the positions of the ironing section S before the conveyance of the paper portion P is started, the position of the ironing section S before the adjustment by the adjustment mechanism 6 is referred to as an initial position before the adjustment, and the adjustment mechanism. 6 and may be described separately from the position of the ironing portion S (initial position after adjustment) before the start of paper conveyance. In FIG. 6A and FIG. 6C, a part of the roll paper R is omitted.
図6(a)に示すように、ロール紙Rが収容された収容部21の支持部211よりも搬送方向下流側には、デカール部材5の本体部51を設置する設置部213が設けられている。また、設置部213よりも搬送方向下流側には、受け底部61が設けられている。受け底部61は、バネ513を受ける部材であり、紙面と直交する方向に延在したヒンジ部材62によって回動自在に設けられている。ここで、受け底部61は、回動する態様に限られるものではなく、例えば、ヒンジ部材が長孔をスライドする構造とすることで、受け底部61が移動する態様とすることもできる。 As shown in FIG. 6A, an installation unit 213 for installing the main body 51 of the decal member 5 is provided on the downstream side in the transport direction from the support unit 211 of the storage unit 21 in which the roll paper R is stored. Yes. Further, a receiving bottom portion 61 is provided on the downstream side in the transport direction from the installation portion 213. The receiving bottom 61 is a member that receives the spring 513 and is rotatably provided by a hinge member 62 that extends in a direction perpendicular to the paper surface. Here, the receiving bottom part 61 is not restricted to the aspect which rotates, For example, it can also be set as the aspect to which the receiving bottom part 61 moves by making it a structure where a hinge member slides a long hole.
受け底部61の下方には、略平坦なスライド面22が設けられており、このスライド面22上には調整駒63が配置されている。この調整駒63は、下方から受け底部61を支持するものである。具体的には、調整駒63は、左右方向(紙面と直交する方向)に延在したものであり、図6では、調整駒63の左側(図では手前側)の端部部分を示している。図4に示すように、プリンタカバー3を開けると、プリンタ本体2内における右側部分に、調整駒63の右側の端部部分が露出し、この右側の端部部分に突起状の操作部63bが設けられている。また、調整駒63は、上下方向に延在した不図示の軸を中心として回動自在にプリンタ本体2に取り付けられており、プリンタカバー3を開けた状態で、ペン先等によって、図4の円弧状の矢印で示すように操作部63bを時計回りに回動させると、図6(a)に示す、調整駒63の左側の端部部分が前側にスライドする。なお、調整駒63の操作部63bを、例えば、プリンタ本体2の右側の壁部から突出させる態様とすることも可能である。ただし、プリンタ本体2の壁部に、操作部63bを突出させるための開口を設ける等の加工が必要になるため、本実施形態のように、調整駒63全体がプリンタ本体2内に収容される態様がより好ましい。 A substantially flat slide surface 22 is provided below the receiving bottom portion 61, and an adjustment piece 63 is disposed on the slide surface 22. The adjustment piece 63 supports the receiving bottom 61 from below. Specifically, the adjustment piece 63 extends in the left-right direction (direction orthogonal to the paper surface), and FIG. 6 shows an end portion on the left side (front side in the drawing) of the adjustment piece 63. . As shown in FIG. 4, when the printer cover 3 is opened, the right end portion of the adjustment piece 63 is exposed at the right side portion in the printer main body 2, and the protruding operation portion 63 b is formed at the right end portion. Is provided. Further, the adjustment piece 63 is attached to the printer main body 2 so as to be rotatable about an axis (not shown) extending in the vertical direction. With the printer cover 3 being opened, the adjustment piece 63 is opened with a pen tip or the like in FIG. When the operation portion 63b is rotated clockwise as indicated by an arcuate arrow, the left end portion of the adjustment piece 63 shown in FIG. 6A slides forward. Note that the operation unit 63b of the adjustment piece 63 may be configured to protrude from the right wall of the printer main body 2, for example. However, processing such as providing an opening for projecting the operation portion 63b in the wall portion of the printer main body 2 is necessary, so that the entire adjustment piece 63 is accommodated in the printer main body 2 as in the present embodiment. Embodiments are more preferred.
図6(b−1)〜同図(b−3)は、調整駒63の左側の端部部分をスライドさせ、受け底部61の回動角度を変化させる様子を段階的に示す図である。図6(b−1)は、図6(a)に示す、しごき部Sが調整前の初期位置の状態における、受け底部61、ヒンジ部材62および調整駒63を示している。図6(b−1)に示すように、受け底部61は、その他方側の部分に、後側に向かうに従い下方に傾斜した傾斜面61aを有している。調整駒63は、その後側の部分に、円弧状に盛り上がった突起部63aを有しており、この突起部63aが受け底部61の傾斜面61aに当接し、これによって受け底部61が支持されている。 6 (b-1) to 6 (b-3) are diagrams showing stepwise how the left end portion of the adjustment piece 63 is slid to change the rotation angle of the receiving bottom 61. FIG. FIG. 6B-1 shows the receiving bottom 61, the hinge member 62, and the adjustment piece 63 when the ironing portion S is in the initial position before adjustment shown in FIG. 6A. As shown in FIG. 6 (b-1), the receiving bottom 61 has an inclined surface 61a that is inclined downward toward the rear side at the other side. The adjustment piece 63 has a protruding portion 63a bulging in an arc shape on the rear side thereof, and the protruding portion 63a abuts on the inclined surface 61a of the receiving bottom portion 61, thereby supporting the receiving bottom portion 61. Yes.
前述したように、図4に示す、調整駒63の操作部63bをペン先で操作し、時計回りにわずかに回動させると、図6(b−2)の直線の矢印で示すように、調整駒63の左側の端部部分が前側にスライドし、円弧状の矢印で示すように、受け底部61がヒンジ部材62を軸にして時計回りにわずかに回動する。調整駒63の操作部63bをさらに時計回りに回動させると、図6(b−3)の直線の矢印で示すように、調整駒63の左側の端部部分が前側にさらにスライドし、調整駒63が受け底部61から離れる。これにより、図6(b−3)の円弧状の矢印で示すように、受け底部61がヒンジ部材62を軸にして時計回りに回動しスライド面22に接触する。図6(c)は、図6(a)に示す状態から、受け底部61が時計回りに回動しスライド面22に接触した状態を示している。 As described above, when the operation unit 63b of the adjustment piece 63 shown in FIG. 4 is operated with the pen tip and slightly rotated clockwise, as indicated by a straight arrow in FIG. 6 (b-2), The left end portion of the adjustment piece 63 slides forward, and the receiving bottom 61 slightly rotates clockwise about the hinge member 62 as indicated by an arcuate arrow. When the operation portion 63b of the adjustment piece 63 is further rotated clockwise, as shown by a straight arrow in FIG. 6B-3, the left end portion of the adjustment piece 63 is further slid forward and adjusted. The piece 63 is separated from the receiving bottom 61. Thereby, as shown by the arc-shaped arrow in FIG. 6B-3, the receiving bottom 61 rotates clockwise around the hinge member 62 and contacts the slide surface 22. FIG. 6C shows a state in which the receiving bottom 61 rotates clockwise from the state shown in FIG. 6A and contacts the slide surface 22.
デカール部材5の本体部51は、搬送方向上流側の端部が、紙面と直交する方向に延在した不図示のヒンジ部材によって設置部213に取り付けられたものである。これにより、本体部51は、設置部213に回動自在に設けられている。また、本実施形態の本体部51は、バネ513によって一方側に向けて付勢され、これによってしごき部Sを有するシャフト52も一方側に向けて付勢されている。しごき部Sよりも搬送方向上流側には、上流側ガイド部材34の上流側押え部F1が配置され、しごき部Sよりも搬送方向下流側には、下流側ガイド部材33の下流側押え部F2が配置されている。 The main body 51 of the decal member 5 is attached to the installation part 213 by a hinge member (not shown) whose end on the upstream side in the transport direction extends in a direction perpendicular to the paper surface. Thereby, the main body 51 is rotatably provided on the installation part 213. In addition, the main body 51 of the present embodiment is biased toward one side by the spring 513, whereby the shaft 52 having the ironing portion S is also biased toward the one side. An upstream presser portion F1 of the upstream guide member 34 is disposed upstream of the ironing portion S in the transport direction, and a downstream presser portion F2 of the downstream guide member 33 is disposed downstream of the ironing portion S in the transport direction. Is arranged.
下流側ガイド部材33の搬送方向下流側には、プラテンローラ31と印字ヘッド42が配置され、これらプラテンローラ31と印字ヘッド42の搬送方向下流側に、固定刃32とカッタユニット43が配置されている。カッタユニット43は、可動刃431を有し、この可動刃431を固定刃32に対して往復動させるものである。 The platen roller 31 and the print head 42 are disposed on the downstream side of the downstream guide member 33 in the transport direction, and the fixed blade 32 and the cutter unit 43 are disposed on the downstream side of the platen roller 31 and the print head 42 in the transport direction. Yes. The cutter unit 43 has a movable blade 431 and reciprocates the movable blade 431 with respect to the fixed blade 32.
用紙部分Pを搬送すると、用紙部分Pが、上流側押え部F1と下流側押え部F2によって一方側から押さえられながらしごき部Sによってしごかれる。これにより、用紙部分Pの巻き癖を矯正することができる。本実施形態では、図6(b−1)〜同図(b−3)を用いて前述したように、調整駒63を操作することで、受け底部61を時計回りに回動させることができる。これにより、受け底部61に支持されたバネ513の位置が他方側に移動し、しごき部Sの位置も他方側に移動する。この結果、しごき角αが大きくなり矯正力を弱めることができる。本実施形態では、調整駒63を操作することで、図6(a)に示す、しごき部Sが調整前の初期位置にある状態から、図6(c)に示す、受け底部61がスライド面22に接触した状態までの間で、しごき部Sの位置を調整することができる。すなわち、本実施形態は、しごき部Sの位置を無段階に調整することができる態様の一例である。また、本実施形態では、受け底部61、ヒンジ部材62および調整駒63が、調整機構6に相当し、この調整機構6は、しごき部Sの位置をバネ513の位置とともに調整するものである。ここで、調整機構6を成すこれら部材は、特に限定されるものではなく、一体化して一つの部品として構成してもよい。例えば、受け底部61にレバーを設け、このレバーを操作することによって受け底部61自体を動かす構成とし、調整駒63を省略する、あるいは受け底部61が調整駒の機能を兼ね備えているといった態様を採用することもできる。なお、調整機構6によって調整した後であって、用紙搬送開始前のしごき部Sの位置が、調整後の初期位置に相当する。 When the paper portion P is conveyed, the paper portion P is squeezed by the ironing portion S while being pressed from one side by the upstream side pressing portion F1 and the downstream side pressing portion F2. Thereby, the curl of the paper portion P can be corrected. In the present embodiment, as described above with reference to FIGS. 6B-1 to 6B-3, the receiving bottom 61 can be rotated clockwise by operating the adjustment piece 63. . Thereby, the position of the spring 513 supported by the receiving bottom 61 moves to the other side, and the position of the ironing portion S also moves to the other side. As a result, the ironing angle α is increased and the correction force can be weakened. In the present embodiment, by operating the adjustment piece 63, the receiving bottom 61 shown in FIG. 6C is slidable from the state where the ironing portion S is in the initial position before adjustment shown in FIG. 6A. The position of the ironing part S can be adjusted up to the state in which it contacts 22. That is, this embodiment is an example of an aspect in which the position of the ironing portion S can be adjusted steplessly. In the present embodiment, the receiving bottom 61, the hinge member 62, and the adjustment piece 63 correspond to the adjustment mechanism 6, and the adjustment mechanism 6 adjusts the position of the ironing portion S together with the position of the spring 513. Here, these members constituting the adjusting mechanism 6 are not particularly limited, and may be integrated and configured as one component. For example, a configuration is adopted in which a lever is provided on the receiving bottom 61 and the receiving bottom 61 itself is moved by operating this lever, and the adjustment piece 63 is omitted, or the receiving bottom 61 has the function of an adjustment piece. You can also. Note that the position of the ironing portion S after the adjustment by the adjustment mechanism 6 and before the start of paper conveyance corresponds to the adjusted initial position.
ここで、ロール紙Rのロール径が大きいほど、用紙部分Pを搬送する際に用紙部分Pにかかる搬送方向のテンションが相対的に大きくなり、ロール紙Rのロール径が小さくなってくると用紙部分Pにかかる搬送方向のテンションも相対的に小さくなる。本実施形態では、しごき部Sを一方側に向けて付勢するバネ513を設けているため、ロール紙Rのロール径が小さくなってくると、用紙部分Pを搬送する際に、本体部51が沈み込む量が減少する。これにより、しごき角αが小さくなり、相対的に強い矯正力を用紙部分Pに付与することもできる。 Here, the larger the roll diameter of the roll paper R, the greater the tension in the transport direction applied to the paper portion P when transporting the paper portion P, and the smaller the roll diameter of the roll paper R, the paper. The tension in the conveyance direction applied to the portion P is also relatively small. In this embodiment, since the spring 513 that biases the ironing portion S toward one side is provided, when the roll diameter of the roll paper R becomes smaller, the main body 51 is transported when the paper portion P is conveyed. The amount of sinking decreases. As a result, the ironing angle α is reduced, and a relatively strong correction force can be applied to the paper portion P.
さらに、用紙部分Pを搬送する際に、用紙部分Pにかかる搬送方向のテンションに応じてシャフト52および本体部51が沈み込むことで、ロール紙Rのロール径が大きい場合や搬送初動時の搬送負荷が軽減され、プラテンローラ31や駆動系部品の劣化損傷、搬送モータにかかる負荷等を軽減することができる。 Further, when the paper portion P is transported, the shaft 52 and the main body 51 sink according to the tension in the transport direction applied to the paper portion P, so that the roll paper R is transported when the roll diameter is large or when the transport is initially started. It is possible to reduce the load and to reduce the deterioration and damage of the platen roller 31 and the drive system parts, the load applied to the transport motor, and the like.
上述した実施形態においては、用紙の厚さや、切断された用紙部分の状態に応じて、調整駒63を手動により操作してしごき部Sの位置を調整すればよい。例えば、切断された用紙部分を見て、しごき部Sの位置を調整する必要がある場合には、図3に示すようにプリンタカバー3を開け、図4に示す調整駒63の操作部63bをペン先で操作する。具体的には、巻き癖の矯正が不十分な場合には、しごき角αが小さくなるようにしごき部Sの位置を調整し、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまっている場合には、しごき角αが大きくなるようにしごき部Sの位置を調整すればよい。 In the embodiment described above, the position of the ironing portion S may be adjusted by manually operating the adjustment piece 63 according to the thickness of the paper and the state of the cut paper portion. For example, when it is necessary to adjust the position of the ironing portion S by looking at the cut paper portion, the printer cover 3 is opened as shown in FIG. 3, and the operation portion 63b of the adjustment piece 63 shown in FIG. Operate with the pen tip. Specifically, when the curl correction is insufficient, the position of the iron part S is adjusted so that the ironing angle α is small, and conversely, the correction force is too strong and the opposite curl is attached. If there is, the position of the ironing portion S may be adjusted so that the ironing angle α is large.
一方、ソレノイド等を設け、調整駒63を手動ではなく電動で移動させる態様や、調整駒63を省略し、モータに取り付けたカム等をヒンジ部材62に係合させ、モータの駆動力によって受け底部61を回動させる態様としてもよい。以下、不図示のソレノイドによって調整駒63を移動させる態様を例に挙げて、本実施形態のプリンタ1の動作を説明する。 On the other hand, a mode in which a solenoid or the like is provided to move the adjustment piece 63 electrically instead of manually, or the adjustment piece 63 is omitted, a cam or the like attached to the motor is engaged with the hinge member 62, and the receiving bottom portion is driven by the driving force of the motor. It is good also as a mode which 61 is rotated. Hereinafter, the operation of the printer 1 of the present embodiment will be described by taking as an example a mode in which the adjustment piece 63 is moved by a solenoid (not shown).
本実施形態のプリンタ1においては、用紙部分Pの搬送、用紙部分Pへの印字等は、マイクロコンピュータで構成されるプリンタ制御部70によって制御される。 In the printer 1 of the present embodiment, conveyance of the paper portion P, printing on the paper portion P, and the like are controlled by a printer control unit 70 configured with a microcomputer.
図7は、図3に示すプリンタ1の回路構成を表すブロック図である。 FIG. 7 is a block diagram illustrating a circuit configuration of the printer 1 illustrated in FIG. 3.
図3に示すプリンタ1の内部には、図7に示すようにプリンタ制御部70が設けられている。プリンタ制御部70には、プラテン制御回路74、印字ヘッド制御回路75、カッタ制御回路76、ソレノイド制御回路77、入力装置78および湿度センサ79それぞれが接続されている。プリンタ制御部70は、CPU71、RAM72およびROM73を備えている。ROM73には、プラテン制御回路74を制御するプラテン制御プログラム、印字ヘッド制御回路75を制御する印字ヘッド制御プログラム、カッタ制御回路76を制御するカッタ制御プログラム、ソレノイド制御回路77を制御するソレノイド制御プログラム等の各種プログラムが記憶されている。 Inside the printer 1 shown in FIG. 3, a printer controller 70 is provided as shown in FIG. A platen control circuit 74, a print head control circuit 75, a cutter control circuit 76, a solenoid control circuit 77, an input device 78, and a humidity sensor 79 are connected to the printer control unit 70, respectively. The printer control unit 70 includes a CPU 71, a RAM 72, and a ROM 73. The ROM 73 includes a platen control program for controlling the platen control circuit 74, a print head control program for controlling the print head control circuit 75, a cutter control program for controlling the cutter control circuit 76, a solenoid control program for controlling the solenoid control circuit 77, and the like. The various programs are stored.
また、ROM73には、用紙の厚さおよび湿度の組合せと、ソレノイドの動作態様との対応データが記憶されている。この対応データを作成するには、まず、用紙の厚さと湿度との組合せに応じたしごき角α、具体的には、これら二つの条件のもとで、用紙部分に付与される矯正力が適切となるしごき角αをあらかじめ試験的に求める。また、このしごき角αになるようにしごき部Sの位置を調整するソレノイドの動作態様もあらかじめ試験的に求めておく。そして、対応データでは、用紙の厚さと湿度とを組合せた条件と、ソレノイドの動作態様とが一対一で定められている。対応データは、例えば、用紙が薄くなるほど、また、湿度が高くなるほど、しごき角αが相対的に大きくなるように設定されている。具体的には、用紙が薄くなるほど、また、湿度が高くなるほど、ソレノイドを大きく駆動させてしごき部Sの位置をより他方側に移動させ、しごき力が相対的に小さくなるように設定されている。なお、用紙の厚さと湿度との組合せに応じたしごき角αの関係が数式で求められる場合には、用紙の厚さと湿度とに基づき、しごき角αを計算によって求めてもよい。 The ROM 73 stores correspondence data between the combination of the thickness and humidity of the paper and the operation mode of the solenoid. In order to create this correspondence data, first, the ironing angle α corresponding to the combination of the paper thickness and humidity, specifically, the corrective force applied to the paper part under these two conditions is appropriate. The ironing angle α to be obtained is experimentally obtained in advance. Also, the operation mode of the solenoid that adjusts the position of the ironing portion S so as to obtain the ironing angle α is also experimentally obtained in advance. In the correspondence data, the condition combining the sheet thickness and the humidity and the operation mode of the solenoid are determined one-to-one. The correspondence data is set such that, for example, the ironing angle α becomes relatively larger as the paper becomes thinner and the humidity becomes higher. Specifically, the thinner the sheet and the higher the humidity, the larger the solenoid is driven to move the position of the ironing portion S to the other side, so that the ironing force is relatively small. . When the relationship of the ironing angle α corresponding to the combination of the paper thickness and humidity is obtained by a mathematical expression, the ironing angle α may be obtained by calculation based on the paper thickness and humidity.
プラテン制御回路74は、プラテンローラ31を回転させる不図示の搬送モータに接続している。印字ヘッド制御回路75は、図6に示す印字ヘッド42に接続し、カッタ制御回路76は、同じく図6に示すカッタユニット43に接続している。ソレノイド制御回路77は、調整駒63をスライドさせる不図示のソレノイドに接続している。 The platen control circuit 74 is connected to a conveyance motor (not shown) that rotates the platen roller 31. The print head control circuit 75 is connected to the print head 42 shown in FIG. 6, and the cutter control circuit 76 is connected to the cutter unit 43 shown in FIG. The solenoid control circuit 77 is connected to a solenoid (not shown) that slides the adjustment piece 63.
プラテン制御回路74は、プラテン制御プログラムに基づくCPU71の制御に従って、搬送モータを駆動させ、搬送モータを回転させる。搬送モータが回転すると、プラテンローラ31も回転し、これにより、用紙部分Pが、搬送方向に搬送される。 The platen control circuit 74 drives the carry motor and rotates the carry motor according to the control of the CPU 71 based on the platen control program. When the transport motor rotates, the platen roller 31 also rotates, so that the paper portion P is transported in the transport direction.
印字ヘッド制御回路75は、印字ヘッド制御プログラムに基づくCPU71の制御に従って、印字ヘッド42に用紙部分Pへの印字動作を行わせるものである。印字ヘッド42は、CPU71の制御に従って複数の発熱素子を選択的に発熱させることで、発熱素子に接した用紙部分Pに印字を施すものである。 The print head control circuit 75 causes the print head 42 to perform a printing operation on the paper portion P according to the control of the CPU 71 based on the print head control program. The print head 42 performs printing on the paper portion P that is in contact with the heat generating elements by selectively causing the heat generating elements to generate heat according to the control of the CPU 71.
カッタ制御回路76は、カッタ制御プログラムに基づくCPU71の制御に従って、カッタユニット43の可動刃431を駆動させるものである。可動刃431が駆動すると、可動刃431と固定刃32によって用紙部分Pが切断される。 The cutter control circuit 76 drives the movable blade 431 of the cutter unit 43 according to the control of the CPU 71 based on the cutter control program. When the movable blade 431 is driven, the paper portion P is cut by the movable blade 431 and the fixed blade 32.
ソレノイド制御回路77は、ソレノイド制御プログラムに基づくCPU71の制御に従って、ソレノイドを駆動させる。ソレノイドが駆動すると、調整駒63がスライドし、受け底部61がヒンジ部材62を軸に回動する。これにより、バネ513とともにしごき部Sの位置が移動する。 The solenoid control circuit 77 drives the solenoid according to the control of the CPU 71 based on the solenoid control program. When the solenoid is driven, the adjustment piece 63 slides, and the receiving bottom 61 rotates about the hinge member 62 as an axis. Thereby, the position of the ironing part S moves with the spring 513.
入力装置78は、用紙の厚さを入力するものである。なお、ROM73に、用紙の種類と、用紙の厚さとの対応データを記憶させておき、入力装置78では、複数種類の用紙の中から所定の用紙を選択する態様としてもよい。 The input device 78 is for inputting the thickness of the paper. The ROM 73 may store data corresponding to the paper type and the paper thickness, and the input device 78 may select a predetermined paper from a plurality of types of paper.
湿度センサ79は、プリンタ1内の湿度を検出するものであり、例えば、図3に示す、収容部21の側壁部212等に設けられている。 The humidity sensor 79 detects the humidity in the printer 1 and is provided, for example, on the side wall portion 212 of the housing portion 21 shown in FIG.
次いで、図7に示すプリンタ制御部70によって行われるメインプログラムの動作を説明する。 Next, the operation of the main program performed by the printer control unit 70 shown in FIG. 7 will be described.
このメインプログラムは、プリンタ1の電源投入によってスタートする。初めに、プリンタ制御部70のCPU71は、入力装置78に用紙の厚さが入力されたと判定すると、この用紙の厚さと、湿度センサ79によって検出された湿度に基づき、対応データで決定される動作態様でソレノイドを駆動させる。これにより、用紙の厚さと湿度に応じたしごき角αになるようにしごき部Sの位置が調整される。 The main program starts when the printer 1 is turned on. First, when the CPU 71 of the printer control unit 70 determines that the paper thickness has been input to the input device 78, the operation determined by the corresponding data based on the paper thickness and the humidity detected by the humidity sensor 79. The solenoid is driven in a manner. As a result, the position of the ironing portion S is adjusted so that the ironing angle α corresponds to the thickness and humidity of the paper.
次いで、CPU71は、印字指令が発生したと判定すると、搬送モータを駆動しプラテンローラ31の回転を開始するとともに印字ヘッド42によって用紙部分Pへの印字を開始する。プラテンローラ31が回転すると、用紙部分Pは搬送方向に搬送され、しごき部Sによってしごかれることで巻き癖が矯正される。しごき角αは、用紙の厚さと湿度に基づき調整されているため、巻き癖の矯正が不十分になってしまったり、逆に、矯正力が強すぎて反対のカールがついてしまう不具合を抑えることができる。 Next, when the CPU 71 determines that a print command has been generated, the CPU 71 drives the transport motor to start the rotation of the platen roller 31 and starts printing on the paper portion P by the print head 42. When the platen roller 31 rotates, the paper portion P is transported in the transport direction, and the curl is corrected by being squeezed by the squeezing unit S. The squeezing angle α is adjusted based on the thickness and humidity of the paper, so that curling wrinkles are not sufficiently corrected, and conversely, the correction force is too strong and the opposite curling is suppressed. Can do.
印字ヘッド42による印字が終了した後、CPU71は、用紙部分Pの搬送を停止する。次いで、CPU71は、カッタユニット43の可動刃431を駆動させる。これにより、用紙部分Pは、所定長に切断される。 After the printing by the print head 42 is completed, the CPU 71 stops the conveyance of the paper portion P. Next, the CPU 71 drives the movable blade 431 of the cutter unit 43. Thereby, the paper portion P is cut into a predetermined length.
なお、上記実施形態では、用紙の属性としての厚さと、環境条件としての湿度との二つの条件を用いてしごき角αを設定する態様を採用しているが、いずれか一方の条件を用いてしごき角αを設定する態様としてもよく、また、温度等の他の条件を用いることも可能である。さらに、搬送モータの回転速度から算定した用紙部分の搬送速度を、しごき角αを設定する条件としてもよい。また、用紙の厚さをセンサによって検出してもよいし、湿度等の環境条件を入力装置から入力する態様としてもよい。 In the above embodiment, the ironing angle α is set using two conditions of the thickness as the paper attribute and the humidity as the environmental condition. However, either one of the conditions is used. It is good also as an aspect which sets the ironing angle (alpha), and it is also possible to use other conditions, such as temperature. Furthermore, the conveyance speed of the paper portion calculated from the rotation speed of the conveyance motor may be set as a condition for setting the ironing angle α. Further, the thickness of the paper may be detected by a sensor, or an environmental condition such as humidity may be input from an input device.
次いで、図8を用いて、これまで説明してきたプリンタ1の変形例について説明する。以下の変形例の説明では、これまで説明した構成要素の名称と同じ名称の構成要素には、これまで用いた符号を付して説明し、重複する説明は省略することがある。 Next, a modification of the printer 1 described so far will be described with reference to FIG. In the following description of the modified example, components having the same names as those of the components described so far will be described with the reference numerals used so far, and redundant descriptions may be omitted.
図8は、変形例において、しごき部Sの位置を用紙部分Pの厚み方向に調整する様子を説明するための図である。この図8は、図6に対応し、図8(a)および同図(c)では、図3および図4に示すプリンタ1を前後方向に断面した様子を示し、図8(b−1)および同図(b−2)では、調整駒63の左側の端部部分をスライドさせ、受け底部61の回動角度を変化させる様子を示している。また、図8(a)は、図6(a)と同じく、しごき部Sが、調整前の初期位置にある状態を示している。 FIG. 8 is a diagram for explaining how the position of the ironing portion S is adjusted in the thickness direction of the paper portion P in the modification. FIG. 8 corresponds to FIG. 6, and FIGS. 8A and 8C show a state in which the printer 1 shown in FIGS. 3 and 4 is cross-sectioned in the front-rear direction, and FIG. FIG. 5B-2 shows a state in which the left end portion of the adjustment piece 63 is slid to change the rotation angle of the receiving bottom 61. Moreover, Fig.8 (a) has shown the state which has the ironing part S in the initial position before adjustment similarly to Fig.6 (a).
図8(a)に示すように、変形例では、図6(a)等に示すバネ513の代わりに棒状の支持部材514が設けられている。この支持部材514は、デカール部材5の本体部51における他方側の面から受け底部61に向かって延在したものである。なお、この支持部材514は、本体部51と一体に形成されたものであってもよいし、本体部51に取り付けられたものであってもよい。支持部材514は、その他方側の端部が受け底部61に当接し、これにより、しごき部Sが初期位置に支持されている。本変形例では、バネ513の代わりに支持部材514を設けているため、用紙部分Pを搬送しても本体部51が沈み込むことはなく、しごき部Sの位置が初期位置に保たれている。すなわち、支持部材514は、しごき部Sの位置を初期位置に保ったまましごき部Sを支持するものである。 As shown in FIG. 8A, in the modification, a rod-like support member 514 is provided instead of the spring 513 shown in FIG. The support member 514 extends from the other surface of the main body 51 of the decal member 5 toward the receiving bottom 61. The support member 514 may be formed integrally with the main body 51 or may be attached to the main body 51. The other end of the support member 514 abuts on the receiving bottom 61, whereby the ironing portion S is supported at the initial position. In this modification, since the support member 514 is provided instead of the spring 513, the main body 51 does not sink even when the paper portion P is conveyed, and the position of the ironing portion S is maintained at the initial position. . That is, the support member 514 supports the ironing portion S while keeping the position of the ironing portion S at the initial position.
次いで、本変形例の調整機構6を説明する。 Next, the adjustment mechanism 6 of this modification will be described.
図8(b−1)に示すように、調整駒63は、その上面部分にV状の溝部63cが形成されており、この溝部63cに、受け底部61における他方側の角部61bが係止した状態で受け底部61が調整駒63に支持されている。 As shown in FIG. 8 (b-1), the adjustment piece 63 has a V-shaped groove 63c formed on the upper surface thereof, and the other corner 61b of the receiving bottom 61 is locked to the groove 63c. In this state, the receiving bottom 61 is supported by the adjustment piece 63.
図6に示す実施形態と同様に、図4に示す、調整駒63の操作部63bをペン先で操作し、時計回りに回動させると、図8(b−2)の直線の矢印で示すように、調整駒63の左側の端部部分が前側にスライドし、溝部63cと角部61bとの係止が解除された後、円弧状の矢印で示すように、受け底部61がヒンジ部材62を軸にして時計回りに回動し、スライド面22に接触する。本変形例においても、調整駒63を操作することで、受け底部61を時計回りに回動させることができる。これにより本変形例では、支持部材514によって支持されたしごき部Sの位置を二段階に変更することができる。この結果、しごき角αの大きさも二段階に変更でき、矯正力を二段階に調整することができる。本変形例では、調整駒63を操作することで、図8(a)に示す、しごき部Sが調整前の初期位置にある状態と、図8(c)に示す、受け底部61がスライド面22に接触した状態との内の一方を選択し、しごき部Sの位置を調整することができる。すなわち、本変形例は、しごき部Sの位置を二段階に調整することができる態様の一例である。ここで、しごき部Sの位置の調整は二段階に限定されず、例えば、溝部63cを複数形成することによってしごき部Sの位置を三段階以上に調整する態様としてもよい。 Similarly to the embodiment shown in FIG. 6, when the operation unit 63b of the adjustment piece 63 shown in FIG. 4 is operated with the pen tip and rotated clockwise, it is indicated by a straight arrow in FIG. 8 (b-2). Thus, after the left end portion of the adjustment piece 63 slides forward and the locking between the groove 63c and the corner 61b is released, the receiving bottom 61 is the hinge member 62 as indicated by the arc-shaped arrow. Rotate clockwise about the axis and contact the slide surface 22. Also in this modified example, the receiving bottom 61 can be rotated clockwise by operating the adjustment piece 63. Thereby, in this modification, the position of the ironing part S supported by the support member 514 can be changed in two steps. As a result, the size of the ironing angle α can be changed in two steps, and the correction force can be adjusted in two steps. In this modification, by operating the adjustment piece 63, the ironing portion S shown in FIG. 8A is in the initial position before adjustment, and the receiving bottom portion 61 shown in FIG. One of the states in contact with 22 can be selected and the position of the ironing portion S can be adjusted. That is, this modification is an example of an aspect in which the position of the ironing portion S can be adjusted in two stages. Here, the adjustment of the position of the ironing portion S is not limited to two stages. For example, the position of the ironing portion S may be adjusted to three or more stages by forming a plurality of grooves 63c.
なお、本変形例では、図6(a)等に示すバネ513の代わりに支持部材514を用いているため、ロール紙Rのロール径に対応して、本体部51の沈み込み量の変化によって矯正力が調整されるといった機能を備えていない。そこで、ソレノイド等によって受け底部61を電動で回動させる態様の場合には、ロール径センサを設けて、ロール紙Rのロール径に対応して受け底部61を回動させる角度を調整する態様としてもよい。 In this modification, since the support member 514 is used instead of the spring 513 shown in FIG. 6A and the like, the change in the amount of sinking of the main body 51 corresponds to the roll diameter of the roll paper R. It does not have a function to adjust the correction force. Therefore, in the case of a mode in which the receiving bottom 61 is electrically rotated by a solenoid or the like, a mode in which a roll diameter sensor is provided and the angle at which the receiving bottom 61 is rotated in accordance with the roll diameter of the roll paper R is adjusted. Also good.
以上説明したように本実施形態の用紙搬送機構10およびプリンタ1によれば、ロール紙Rから引き出された用紙部分Pの巻き癖を効率的に矯正することができる。 As described above, according to the paper transport mechanism 10 and the printer 1 of the present embodiment, the curl of the paper portion P drawn from the roll paper R can be corrected efficiently.
本発明は上述の実施の形態に限られることなく特許請求の範囲に記載した範囲で種々の変更を行うことができる。本実施形態では、受け底部61、ヒンジ部材62および調整駒63によって調整機構6を構成しているが、調整機構6は、これらの構成に限定されるものではない。例えば、2本の棒材を入れ子状に組み合わせ、両者を相対的に回転させて長さを調整できる部材によって支持部材を構成し、この支持部材の長さを調整することで、しごき部Sの位置を調整する態様も好ましい態様の一つである。この態様においては、支持部材が調整機構の一例に相当し、併せて、図6(a)や図8(a)に示す調整機構6を設けてもよいし、固定された受け底部を採用することもできる。また、図8に示す支持部材に代えて、エアシリンダや油圧シリンダを設け、このエアシリンダ等によってしごき部Sの位置を調整する態様も採用可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope described in the claims. In the present embodiment, the adjustment mechanism 6 is configured by the receiving bottom portion 61, the hinge member 62, and the adjustment piece 63, but the adjustment mechanism 6 is not limited to these configurations. For example, a support member is constituted by a member that can adjust the length by combining two bars in a nested manner, and rotating both of them relatively, and by adjusting the length of the support member, An embodiment in which the position is adjusted is also a preferred embodiment. In this aspect, the support member corresponds to an example of an adjustment mechanism. In addition, the adjustment mechanism 6 shown in FIGS. 6A and 8A may be provided, or a fixed receiving bottom is employed. You can also. Moreover, it can replace with the support member shown in FIG. 8, and the aspect which provides an air cylinder and a hydraulic cylinder and adjusts the position of the ironing part S with this air cylinder etc. is also employable.
また、本実施形態では、しごき部Sを調整前の初期位置から移動させることでしごき角αを大きくする態様を採用しているが、反対に、しごき部Sを調整前の初期位置から移動させることでしごき角αを小さくする態様を採用してもよい。さらに、本実施形態では、ロール紙Rの下側から用紙部分Pを引き出す態様を例に挙げて説明しているが、ロール紙Rの上側から用紙部分Pを引き出す態様を採用してもよい。またさらに、しごき角αが180度程度になるまで調整できるように構成し、用紙部分Pの巻き癖を矯正する機能を解除できる態様としてもよい。具体的には、図6に示す受け底部61を深く形成し、あるいは図8に示す支持部材514を短く形成すること等によって、しごき角αが180度程度になる位置までしごき部Sを移動させる構成を設けることで実現できる。 Further, in the present embodiment, a mode is adopted in which the ironing angle α is increased by moving the ironing portion S from the initial position before adjustment, but on the contrary, the ironing portion S is moved from the initial position before adjustment. Thus, a mode in which the ironing angle α is reduced may be adopted. Furthermore, in the present embodiment, the mode in which the paper portion P is pulled out from the lower side of the roll paper R is described as an example, but a mode in which the paper portion P is pulled out from the upper side of the roll paper R may be adopted. Furthermore, it may be configured such that the ironing angle α can be adjusted to about 180 degrees, and the function of correcting the curl of the paper portion P can be canceled. Specifically, the ironing portion S is moved to a position where the ironing angle α is about 180 degrees by forming the receiving bottom portion 61 shown in FIG. 6 deeply or by forming the support member 514 shown in FIG. 8 short. This can be realized by providing a configuration.
なお、以上説明した実施形態や変形例の記載それぞれにのみ含まれている構成要件であっても、その構成要件を、実施形態や変形例に適用してもよい。 Even if the configuration requirements are included only in the description of the embodiment and the modification described above, the configuration requirements may be applied to the embodiment and the modification.
10 用紙搬送機構
1 プリンタ
31 プラテンローラ
33 下流側ガイド部材
34 上流側ガイド部材
5 デカール部材
51 本体部
6 調整機構
61 受け底部
62 ヒンジ部材
63 調整駒
70 プリンタ制御部
77 ソレノイド制御回路
F1 上流側押え部
F2 下流側押え部
P 用紙部分
Pi 内面
Po 外面
R ロール紙
S しごき部
α しごき角
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Paper conveyance mechanism 1 Printer 31 Platen roller 33 Downstream guide member 34 Upstream guide member 5 Decal member 51 Main body part 6 Adjustment mechanism 61 Receiving bottom part 62 Hinge member 63 Adjustment piece 70 Printer control part 77 Solenoid control circuit F1 Upstream side press part F2 Downstream side presser part P Paper part Pi Inner surface Po Outer surface R Roll paper S Ironing part α Ironing angle
Claims (5)
前記しごき部よりも前記用紙部分の搬送方向の上流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる上流側押え部と、
前記しごき部よりも前記搬送方向の下流側に配置され、前記用紙部分を前記一方側から押さえる下流側押え部と、
前記しごき部の位置を前記用紙部分の厚み方向に調整する調整機構とを備えたことを特徴とする用紙搬送機構。 One side of the long sheet is inside and the other side is outside, and is in contact with the other side of the paper part conveyed from the roll paper wound in a roll shape. The ironing part to correct
An upstream presser part that is disposed upstream of the ironing part in the conveying direction of the paper part and presses the paper part from the one side;
A downstream presser part that is disposed downstream of the ironing part in the transport direction and presses the paper part from the one side;
An adjustment mechanism that adjusts the position of the ironing portion in the thickness direction of the sheet portion.
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WO2023119454A1 (en) * | 2021-12-21 | 2023-06-29 | 富士通フロンテック株式会社 | Label-affixing device, method for controlling label-affixing device, and program |
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