JP6669412B2 - Printing equipment - Google Patents
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Description
本発明は、シートをロール状に巻いた形態のロールシートから、シートを引き出して画像をプリントするプリント装置に関するものである。 The present invention relates to a printing apparatus that draws out a sheet from a roll sheet in a form in which the sheet is wound into a roll and prints an image.
プリント装置としては、ロールシートからシートを引き出して供給するシート供給装置と、その供給されるシートを所定の搬送方向に搬送する搬送部と、その搬送されるシートに画像をプリントするプリント部と、を備えたものが知られている。このようなプリント装置において、ロールシートから引き出されたシートの終端部分は、搬送部によってプリント装置の外部に排出される。 As a printing device, a sheet feeding device that pulls out a sheet from a roll sheet and feeds the sheet, a feeding unit that feeds the fed sheet in a predetermined feeding direction, and a printing unit that prints an image on the fed sheet, Are known. In such a printing apparatus, the end portion of the sheet pulled out from the roll sheet is discharged to the outside of the printing apparatus by the transport unit.
特許文献１に記載のプリント装置は、プリント部よりもシートの搬送方向の下流側に位置する排出ローラによって、シートの終端部分をシートの搬送方向に排出する。また、特許文献２に記載のプリント装置は、プリント部よりもシートの搬送方向の上流側に位置する供給ローラを逆転させることによって、シートの終端部分をシートの搬送方向と逆の方向に排出する。
The printing apparatus described in
特許文献１および２のように、シートの終端部分を排出するために排出ローラまたは供給ローラを備えることは、シート供給装置およびプリント装置の大型化、大重量化、および高価格化を招くおそれがある。
Providing a discharge roller or a supply roller for discharging the end portion of a sheet as in
本発明の目的は、ロールシートから引き出されたシートの終端部分を簡易な構成によって排出することができるプリント装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a printing apparatus capable of discharging a trailing end portion of a sheet drawn from a roll sheet with a simple configuration.
本発明のプリント装置は、連続するシートが中心部に巻かれたロールシートを保持する保持手段と、前記保持手段に保持されたロールシートを正転方向および逆転方向に回転させる駆動手段と、前記保持手段に保持されたロールシートの外周に当接する当接位置と前記ロールシートから離間した離間位置とに移動可能な圧接体と、前記保持手段に保持されたロールシートが正転方向に回転することにより前記保持手段から供給されるシートを搬送する搬送ローラと、前記搬送ローラを第１方向および該第１方向と反対の第２方向に駆動する駆動モータと、前記搬送ローラを前記第１方向に駆動することにより前記搬送ローラによって搬送されるシートに対して画像をプリントするプリント手段と、前記保持手段から供給されるシートの終端を検知する検知手段と、前記検知手段によってシートの終端が検知されたときに、前記圧接体を前記離間位置に移動させた状態で前記駆動モータによって前記搬送ローラを前記第２方向に駆動した後に、前記圧接体を前記当接位置に移動させて前記中心部と前記圧接体とによって当該シートを挟持して、前記駆動手段によって前記中心部を前記逆転方向に回転させる制御手段と、を備えることを特徴とする。 The printing apparatus of the present invention includes a holding unit that holds a roll sheet in which a continuous sheet is wound around a central portion; a driving unit that rotates the roll sheet held by the holding unit in a normal rotation direction and a reverse rotation direction; A press-contact body movable between a contact position abutting on the outer periphery of the roll sheet held by the holding means and a separated position separated from the roll sheet, and the roll sheet held by the holding means rotating in the normal rotation direction A transport roller for transporting the sheet supplied from the holding means, a drive motor for driving the transport roller in a first direction and a second direction opposite to the first direction, and a transport motor for driving the transport roller in the first direction. A printing unit that prints an image on a sheet conveyed by the conveyance roller by driving the sheet, and an end of the sheet supplied from the holding unit. Detecting means for detecting, and when the end of the sheet is detected by the detecting means, after driving the conveyance roller in the second direction by the drive motor in a state where the pressing body is moved to the separation position, Control means for moving the pressure contact body to the contact position, sandwiching the sheet between the central portion and the pressure contact body, and rotating the central portion in the reverse direction by the driving means. Features.
本発明によれば、ロールシートからシートの終端部分が引き出されたときに、シートの終端部分を介してロールシートの中心部に圧接体を圧接させることにより、ロールシートの中心部の回転を利用して、シートの終端部分を排出することができる。そのため、シートの終端部分を排出するために排出ローラまたは供給ローラを特別に備える必要がなく、シート供給装置およびプリント装置の小型化、軽量化、および低価格化を図ることができる。 According to the present invention, when the end portion of the sheet is pulled out from the roll sheet, the rotation of the center portion of the roll sheet is used by pressing the pressure contact body against the center portion of the roll sheet via the end portion of the sheet. Thus, the end portion of the sheet can be discharged. Therefore, there is no need to specially provide a discharge roller or a supply roller for discharging the end portion of the sheet, and the size, weight, and cost of the sheet supply device and the printing device can be reduced.
以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
（第１の実施形態）
図１から図８は、本発明の第１の実施形態の説明図である。本実施形態のプリント装置は、プリント媒体としてのシートを供給するためのシート供給装置と、そのシートに画像をプリントするプリント部と、を備えたインクジェットプリント装置としての適用例である。
(First embodiment)
1 to 8 are explanatory diagrams of the first embodiment of the present invention. The printing apparatus according to the present embodiment is an example of application as an inkjet printing apparatus including a sheet supply apparatus for supplying a sheet as a print medium and a printing unit for printing an image on the sheet.
図１のように、プリント装置１００には、シート１をロール状に巻回したロールシートＲが２本セットすることが可能である。それらのロールシートＲから選択的に引き出されたシート１に画像がプリントされる。ユーザは、操作パネル２８に備わる各種のスイッチなどを用いて、シート１のサイズ指定、オンライン／オフラインの切り換えなど、プリント装置１００に対する各種コマンドなどを入力することができる。
As shown in FIG. 1, two roll sheets R in which the
図２は、プリント装置１００の要部の概略断面図である。２本のロールシートＲに対応する２つのシート供給装置２００が上下に配備されている。供給装置２００によってロールシートＲから引き出されたシート１は、シート搬送部（搬送機構）３００によって、画像をプリント可能なプリント部４００に搬送される。プリント部４００は、インクジェットプリントヘッド１８からインクを吐出することによって、シート１に画像をプリントする。プリントヘッド１８は、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、吐出口からインクを吐出する。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によりインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して吐出口からインクを吐出することができる。
FIG. 2 is a schematic sectional view of a main part of the
ロールシートＲの中空穴部には軸形状のスプール部材２が挿入され、そのスプール部材２が後述するロール駆動モータによって正転および逆転駆動される。これにより、ロールシートＲは、その中心部が保持されて、矢印Ｃ１，Ｃ２方向に正転および逆転される。供給装置２００には、後述するように、駆動部３、アーム部材（移動体）４、アーム回転軸５、第１のシートセンサ（検知部）６、揺動部材７、従動回転体（圧接体）８，９、分離フラッパー（上側ガイド体）１０、およびフラッパー回転軸１１が備えられている。
A shaft-
搬送ガイド１２は、供給装置２００から引き出されるシート１の表裏面をガイドしつつ、そのシート１をプリント部４００へ導く。搬送ローラ１４は、後述する搬送ローラ駆動用モータによって、矢印Ｄ１，Ｄ２方向に正転および逆転される。ニップローラ１５は、搬送ローラ１４の回転に応じて従動回転可能であり、不図示のニップローラ離間モータによって、搬送ローラ１４に対して接離可能、かつニップ力の調整が可能である。搬送ローラ１４は、第２のシートセンサ１６がシート１の先端を検知したときに回転される。搬送ローラ１４によるシート１の搬送速度は、ロールシートＲの回転によるシート１の引き出し速度よりも高く設定されており、これによりシート１にバックテンションを与えて、それを張った状態のまま搬送可能である。この結果、シート１の弛みを防止し、シート１の折り目の発生および搬送誤差の発生を抑制することができる。
The transport guide 12 guides the
プリント部４００のプラテン１７は、吸引ファン１９により発生させた負圧によって、吸引穴１７ａを通してシート１の裏面を吸着する。これにより、プラテン１７上に沿うようにシート１の位置を規制して、プリントヘッド１８による画像の高精度なプリントを可能とすることができる。カッター２０は、画像がプリントされたシート１を切断可能である。ロールシートＲのカバー４２は、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に戻ることを防止する。このようなプリント装置１００における動作は、後述するＣＰＵによって制御される。
The
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、スプール部材２によって、ロールシートＲを供給装置２００にセットする手順の説明図である。スプール部材２は、スプール軸２１、摩擦部材２２、基準側スプールフランジ２３、非基準側スプールフランジ２４、およびスプールギヤ２５を含む。スプール軸２１の一端に、基準側スプールフランジ２３が設けられ、その他端に、スプール軸２１を回転させるためのスプールギヤ２５が取り付けられている。基準側スプールフランジ２３と非基準側スプールフランジ２４の内側に摩擦部材２２が備えられている。
FIGS. 3A, 3B, and 3C are explanatory diagrams of a procedure for setting the roll sheet R in the
スプール部材２をロールシートＲにセットする際には、まず、スプール軸２１にはめ込まれている非基準側スプールフランジ２４を取り外してから、そのスプール軸２１をロールシートＲの中空穴部に差し込む。スプール軸２１の外径は、ロールシートＲの中空穴部の内径よりも小さく、それらの間に隙間が形成されるため、ユーザは軽微な力でスプール軸２１を差し込むことができる。ロールシートＲの図３（ａ）中右側の端部が基準側スプールフランジ２３に接触したときに、その基準側スプールフランジ２３の内側の摩擦部材２２がロールシートＲの中空穴部内にはめ込まれる。これにより、基準側スプールフランジ２３がロールシートＲに固定される。その後、スプール軸２１に非基準側スプールフランジ２４を通して、非基準側スプールフランジ２４の内側の摩擦部材２２をロールシートＲの中空穴部内にはめ込む。これにより、非基準側スプールフランジ２４がロールシートＲに固定される。
When setting the
このようにして、図３（ｂ）のように、ロールシートＲがスプール部材２に取り付けられる。その後、図３（ｃ）のように、このスプール部材２の両端部を供給装置２００のスプールホルダ３１にはめ込むことによって、ロールシートＲのセットが完了する。
Thus, the roll sheet R is attached to the
スプールホルダ３１は、スプール軸２１の両端部のそれぞれに対応する位置に設けられている。スプールホルダ３１の内面はＵ字状に形成されており、その開口部側からスプール軸２１の端部をはめ込むことができる。スプール部材２がスプールホルダ３１にはめ込まれた状態において、スプールギヤ２５は、供給装置２００側の駆動ギヤ３０を介して、後述するロール駆動モータに接続される。そのロール駆動モータによって、スプール部材２と共にロールシートＲが正転および逆転駆動されることにより、シート１の供給動作および巻き取り動作が可能となる。ロールセンサ３２は、ロールシートＲの有無を検知する。
The
図４および図５は供給装置２００の説明図であり、図４（ａ）におけるロールシートＲは、そのロール外径が比較的大きい状態にある。
4 and 5 are explanatory diagrams of the
搬送ガイド１２には、回転軸５によって、アーム部材（移動体）４が矢印Ａ１，Ａ２方向に回転可能に取り付けられている。アーム部材４の上部には、ロールシートＲから引き出されるシート１の下面をガイドするガイド部４ｂ（下側ガイド体）が形成されている。アーム部材４と駆動部３の回転カム３ａとの間には、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧するねじりコイルばね３ｃが介在されている。後述する加圧駆動モータ３４によって回転カム３ａが回転されることにより、ねじりコイルばね３ｃがアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する力が変化する。回転カム３ａの比較的大径の部分３ａ―１がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が大きくなって、後述するような「強ニップの押圧力」を生じさせる。また、回転カム３ａの比較的小径の部分３ａ―２がねじりコイルばね３ｃと接したときは、その押圧力が小さくなって、後述するような「弱ニップの押圧力」を生じさせる。回転カム３ａの平面部分３ａ―３がねじりコイルばね３ｃと接したときには、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力が解除されて、後述する第１および第２の従動回転体がロールシートＲから離れる。
An arm member (moving body) 4 is attached to the
供給装置２００は、アーム部材４を所定の「弱ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４を所定の「強ニップの押圧力」によって押圧する状態と、アーム部材４の押圧力を解除する状態と、の３段階に切り換え可能に構成されている。
The
アーム部材４には揺動部材７が揺動自在に取り付けられ、その揺動部材７には、ロールシートＲの周方向にずれて位置する第１および第２の従動回転体（回転体）８，９が回転可能に取り付けられている。これらの従動回転体８，９は、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、重力方向の下方からロールシートＲの外周部に圧接する。すなわち、従動回転体８，９は、ロールシートＲの水平方向の中心軸よりも重力方向の下方から、ロールシートＲの外周部に圧接する。その圧接力は、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力に応じて変更される。したがって、駆動部３は、アーム部材４を押圧する押圧機構として機能する。また駆動部３は、従動回転体８，９をロールシートＲの外周部から離間させるように、アーム部材４を移動させる移動機構としても機能する。
A swinging
アーム部材４に対しては、図５のように、複数の揺動部材７がロールシートＲの幅方向（Ｘ軸方向）に並ぶように取り付けられている。揺動部材７には、図４（ｂ）および図５（ａ）のように軸受け部７ａと軸留め部７ｂとが設けられており、これらによって、アーム部材４の回転軸４ａが所定のガタ付きをもって受け入れられる。軸受け部７ａは回転軸４ａの上部に接し、軸止め部７ｂは、図５（ａ）のように回転軸４ａの両側に位置して、回転軸４ａの下部および前後部分（図４（ｂ）中左右の部分）と所定の間隔をおいて対向する。これにより、軸止め部７ｂは、回転軸４ａのガタ付きの範囲を規制し、かつ回転軸４ａを抜け止めする。軸受け部７ａと軸留め部７ｂとの間に回転軸４ａを受け入れるときには、図５（ａ）中左右の軸留め部７ｂの間隔を同図中の左右方向に広げるように、それらの軸留め部７ｂの内の少なくとも一方を一時的に弾性変形させる。つまり、左右方向に広げた軸留め部７ｂの間を通して、回転軸４ａを受け入れる。このようにして回転軸４ａを受け入れてから、軸留め部７ｂが弾性的に復元することによって、図４（ｂ）および図５（ａ）のように回転軸４ａが抜け止めされる。軸留め部７ｂは、弾性変形可能な樹脂材料によって形成することができる。
As shown in FIG. 5, a plurality of
軸受け部７ａは、揺動部材７の重心位置に設けられており、揺動部材７がＸ軸、Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれの方向において安定した姿勢となるように回転軸４ａに支持される。つまり、図５（ａ）および（ｂ）中左側の揺動部材７のように、揺動部材７はＸ軸、Ｙ軸，Ｚ軸のそれぞれの方向において安定した姿勢に支持される。また、回転軸４ａがガタ付きをもって受け入れられているため、揺動部材７は、図５（ａ）および（ｂ）中右側の揺動部材７のように、アーム部材４に対する矢印Ａ１方向の押圧力によって、ロールシートＲの外周部に沿うようにイコライズされる。このような構成（イコライズ機構）により、ロールシートＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８，９の圧接姿勢の変化が許容される。この結果、シート１と第１および第２の従動回転体８，９との接触領域が常に最大となるように保たれ、かつシート１に対する押圧力が均等化されて、シート１の搬送力のバラツキを抑えることができる。従動回転体８，９がロールシートＲの外周部に圧接することにより、シート１の弛みの発生が抑制されて、その搬送力が増強される。従動回転体８は、主に、シート１の搬送力の増強に寄与し、従動回転体９は、主に、シート１の緩みの発生の抑制に寄与する。
The bearing
回転軸４ａはＸ軸方向に延在する断面円形の軸であり、軸受け部７ａには、Ｘ軸方向に延在する断面Ｕ字状の溝が形成されている。前者の回転軸４ａの上部と、後者の溝と、が安定的にはまり合うことによって、図５（ａ）および（ｂ）中左側の揺動部材７のように、揺動部材７の姿勢が安定する。揺動部材７に対しては、このような安定姿勢に戻すような力が作用する。このようなイコライズ機構は、本例の構成のみに限定されず、ロールシートＲの外周部に対する第１および第２の従動回転体８，９の圧接姿勢の変化が許容できればよい。
The
本例では、揺動部材７とアーム部材４との連結部にイコライズ機構を設けたが、アーム部材４と搬送ガイド１２の連結部分にイコライズ機構を設けてもよい。また本例では、揺動部材７がシート１の幅方向に間隔をおいて複数配備されている。シート１の幅に応じて、基準側スプールフランジ２３を基準とする非基準側スプールフランジ２４の位置が変化する場合には、互いに隣接する揺動部材７の間に非基準側スプールフランジ２４に位置させる。これにより、揺動部材７と非基準側スプールフランジ２４との干渉を避けることができる。
In this example, the equalizing mechanism is provided at the connecting portion between the
プリント装置１００の本体（プリンタ本体）には、アーム部材４の上方に位置する分離フラッパー１０が回転軸１１を中心として矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転可能に取り付けられている。分離フラッパー１０は、その自重によってロールシートＲを軽く押圧する構成となっている。ロールシートＲをさらに強く押圧する必要がある場合には、ばねなどの付勢部材による付勢力を用いてもよい。分離フラッパー１０におけるロールシートＲとの接触部分には、押圧力がシート１に及ぼす影響を抑えるために、従動コロ１０ａが回転自在に備えられている。また、分離フラッパー１０の先端の分離部１０ｂは、ロールシートＲからシートの先端を分離しやすくするために、ロールシートＲの表面に極力近い位置まで延在するように形成されている。
A
シート１は、従動回転体８，９の上を通ってロールシートＲから引き出され、その下面がアーム部材４の上部のガイド部４ｂによってガイドされてから、分離フラッパー１０とアーム部材４との間に形成される供給パスを通して供給される。このように、ロールシートＲの外周部に対して下方から従動回転体８，９を圧接させ、それらの従動回転体８，９の上を通って引き出されるシート１の下面をガイド部４ｂによってガイドする。これにより、シート１の自重を利用して、シート１をスムーズに供給することができる。また、ロールシートＲのロール外径に応じて、従動回転体８，９とガイド部４ｂが移動することにより、ロールシートＲのロール外径に拘らず、ロールシートＲからシート１を確実に引き出して搬送することができる。またガイド部４ｂは、後述するようにシートの終端部分を排出する際には、その終端部分の下面をガイドすることになる。
The
ロールシートＲから引き出されたシート１は、分離フラッパー１０の下面１０ｃの下方を通過してから、搬送ガイド１２の下面１２ａの下方を通過することになる。搬送ガイド１２の下面１２ａを、回転軸１０を中心とする仮想円に沿うような形状とすることにより、分離フラッパー１０の矢印Ｂ１，Ｂ２方向に回転位置に拘らず、下面１０ｃと下面１２ａとの間に段差のない供給パスを形成することができる。これにより、供給パスにおけるシート１の先端の引っ掛かり発生を抑制することができる。分離フラッパー１０の下面１０ｃは、回転軸１０を中心とする仮想円に沿うような湾曲形状となっている。
The
アーム部材４に備わる第１のシートセンサ６の位置は、ロールシートＲと従動回転体８とのニップ位置から、シート１の搬送方向下流側に少しずれた位置に設定することが望ましい。本例においては上下２つの供給装置２００を備えているため、一方の供給装置２００からシート１を供給している状態から、他方の供給装置２００からシート１を供給する状態に切り換えることができる。このような場合、一方の供給装置２００は、それまで供給していたシート１をロールシートＲに巻き戻して、そのシート１の先端を、それがシートセンサ６によって検出される位置まで退避させる。仮に、本例の場合よりもシートセンサ６の位置が搬送方向下流側に大きくずれた場合には、シート１の先端部分が、その自重によって従動回転体８とアーム部材４との間の隙間に垂れ下がって、シート１のニップ状態に影響を及ぼすおそれがある。本例のように、シートセンサ６の位置をロールシートＲと従動回転体８とのニップ位置に近付けることにより、シート１の自重による垂れ下がりの発生を抑えて、シート１にニップ跡を残りにくくすることができる。
It is desirable that the position of the
図６は、ロールシートＲのロール外径が比較的小さいときにおける供給装置２００の説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram of the
アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、ロールシートＲのロール外径の減少に応じて矢印Ａ１方向に回転する。分離フラッパー１０も常に矢印Ｂ１方向に押圧されているため、ロールシートＲのロール外径の減少に応じて矢印Ｂ１方向に回転する。これにより分離フラッパー１０は、ロールシートＲのロール外径が小さくなった場合にも搬送ガイド１２との間に供給パスを形成して、下面１０ｃによってシート１の上面をガイドする。このように、ロールシートＲのロール外径の変化に応じて、アーム部材４と分離フラッパー１０が回転することにより、ロール外径の如何に拘らず、それらの間にほぼ一定の大きさの供給パスが形成される。これにより、低剛性のシート１などを座屈させることなく確実に供給することができる。また、分離フラッパー１０の下面１０ｃは、後述するようにシートの終端部分を排出する際に、アーム部材４のガイド部４ｂとの間に、シートの終端部分が差し込まれる排出パスを形成することになる。
Since the
図７は、ロールシートＲのセットから始まるシートの供給準備手順を説明するためのフローチャートである。 FIG. 7 is a flowchart for explaining a sheet supply preparation procedure starting from the setting of the roll sheet R.
まず、ロールシートＲのカバー（ダスト・ロールカバー）４２（図２参照）を開く（ステップＳ１）。このとき、供給装置２００は、アーム部材４を「弱ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（弱ニップ状態）で待機している。次に、図３（ａ），（ｂ）のようにロールシートＲにスプール部材２を取り付けてから、そのロールシートＲを図３（ｃ）のように供給装置２００にセットする（ステップＳ２）。ロールシートＲがセットされたことは、ロールセンサ３２によって検知される。
First, the cover (dust / roll cover) 42 (see FIG. 2) of the roll sheet R is opened (step S1). At this time, the
ユーザは、このようにロールシートＲをセットした後、ロールシートＲを矢印Ｃ２方向に手動で回転させてシート１の緩みをとってから、スプールフランジ２３，２４の少なくとも一方を矢印Ｃ１方向に手動で回転させる。これにより、シート１の先端がアーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口内に挿入される（ステップＳ５）。シート１の先端が第１のシートセンサ６によって検知されると、後述するプリント装置１００のＣＰＵは、操作パネル２８（図１参照）の表示部に、「ダスト・ロールカバーを閉じてください」というメッセージを表示させる（ステップＳ４）。このメッセージに応じてユーザがカバー４２を閉じると（ステップＳ６）、ＣＰＵは、スプール軸２１がスプールホルダ３１から浮き上がらないように、不図示のロック機構によってスプール軸２１をロックする（ステップＳ７）。その後、ＣＰＵは、供給装置２００を弱ニップ状態から、アーム部材４を「強ニップの押圧力」によって矢印Ａ１方向に押圧する状態（強ニップ状態）に切り換える（ステップＳ８）。
After setting the roll sheet R in this manner, the user manually rotates the roll sheet R in the direction of arrow C2 to loosen the
その後、ＣＰＵは、後述するロール駆動モータによりロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の供給を開始する（ステップＳ９）。シート１の先端が第２のシートセンサ１６によって検知されたときに（ステップＳ１０）、ＣＰＵは、搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させて、シート１の先端をピックアップする（ステップＳ１１）。そのピックアップが完了したら、ＰＵは、供給装置２００のアーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力を解除して、第１および第２の従動回転体８，９をロールシートＲから離間（ニップ解除状態）させる（ステップＳ１２）。
Thereafter, the CPU rotates the roll sheet R in the direction of arrow C1 by a roll drive motor described later, and starts feeding the sheet 1 (step S9). When the leading edge of the
その後、ＣＰＵは、シート搬送部３００内において搬送されるシート１の斜行を検知する。具体的には、シート搬送部３００内においてシート１を所定量搬送させて、そのときに生じる斜行量をシート搬送部３００に備わるセンサなどによって検知する。その斜行量が所定の許容量よりも大きい場合には、シート１にバックテンションを与えながら、搬送ローラ１４およびロールシートＲの正転および逆転を伴ってシート１のフィードとバックフィードとを繰り返す。このような動作により、シート１の斜行を補正する（ステップＳ１３）。このように、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とすることにより、従動回転体８，９が、シート１の斜行の補正精度および画像のプリント精度に及ぼす影響を回避することができる。その後、ＣＰＵは、シート搬送部３００によって、シート１の先端をプリント部４００におけるプリント開始前の待機位置（定位置）まで移動させる（ステップＳ１４）。これにより、シート１の供給準備が完了する。その後、シート１は、ロールシートＲの回転を伴ってロールシートＲから引き出され、シート搬送部３００によってプリント部４００に搬送される。
Thereafter, the CPU detects the skew of the
図８は、ロールシートＲからシート１の終端部分が引き出されてから、その終端部分が排出されるまでの基本的な排出動作を説明するためのフローチャートであり、図９は、その排出動作の中途段階におけるプリント装置の説明図である。このような排出動作は、後述するプリント装置１００のＣＰＵによって制御される。
FIG. 8 is a flowchart for explaining a basic discharge operation from when the end portion of the
供給装置２００から供給されるシート１に対するプリント動作の進行に伴って、図９（ａ）のように、ロールシートＲにおけるシート１の残りは少なくなる。その後、プリント動作の進行により、シート１の終端部分１ａは、図９（ｂ）のように、シート１が巻き付けられているロールシートＲの芯部（紙管など）から外れ、その終端が第１のシートセンサ６によって検知される（ステップＳ１１）。搬送ローラ１４とニップローラ１５とのニップ部の位置と、カッター２０によるシート１の切断位置と、の間の距離をＬ１とする。また、ロールシートＲの芯部（以下、「紙管）という）と第１の従動回転体８との接触位置と、第１のシートセンサ６の検知位置と、の間の距離をＬ２とする。これらの距離Ｌ１，Ｌ２はＬ１＞Ｌ２の関係にある。これにより、後述するように、シート１の終端部分１ａを供給装置２００において排出する際に、その終端部分１ａを、搬送ローラ１４とニップローラ１５とのニップ部、またはロールシートＲの紙管と第１の従動回転体８との間において、ニップすることができる。
With the progress of the printing operation on the
その後、図９（ｃ）のように、駆動部３によってアーム部材４が矢印Ａ２方向に回転され、第１および第２の従動回転体８，９がロールシートＲの紙管から離間してニップ解除状態となる（ステップＳ２２）。その後、搬送ローラ１４が矢印Ｄ２方向に逆回転し（ステップＳ２３）、これにより終端部分１ａはシート１の搬送方向と逆の方向に搬送される。その際、分離フラッパー１０の従動コロ１０ａが紙管に接触していることにより、終端部分１ａの巻き癖が強い場合にも、その終端部分１ａが紙管の上方へ入り込むことを抑制することができる。また、紙管の表面の摩擦係数は、シート１の搬送路に備わる一般的なローラの表面の摩擦係数よりも低く、終端部分１ａは、紙管の表面と接触したときに滑りやすい。終端部分１ａがシート１の搬送方向と逆の方向に搬送される際には、供給装置２００がニップ解除状態となっているため、終端部分１ａは、紙管と第１および第２の従動回転体８，９との間に差し込まれやすい。
Thereafter, as shown in FIG. 9 (c), the
その後、図９（ｄ）のように、終端部分１ａが紙管と従動回転体８，９との間に到達したときに、駆動部３によってアーム部材４が矢印Ａ１方向に回転され、従動回転体８，９が紙管に圧接してニップ状態となる（ステップＳ２４）。その後、ロールシートＲの紙管がスプール部材２と共に矢印Ｃ２方向に逆回転されることにより、供給装置２００は、シート１の供給方向とは逆の矢印Ｊ方向に終端部分１ａを排出する。紙管よりもシート１の供給方向の上流側の位置には、セットされたロールシート１が位置する空間が形成されており、その空間は、図９（ｄ）のように終端部分１ａが引き出されているときには解放空間となっている。そのため、その解放空間内に終端部分１ａをスムーズに排出することができる。
Thereafter, as shown in FIG. 9D, when the
本例においては、その解放空間よりもシート１の供給方向の上流側にカバー４２が備えられている。そのカバー４２は、通常時にユーザなどがロールシートＲに接触することを防止し、また、画像がプリントされたシート１が供給装置２００に誤って入り込む不測の事態を避けるために備えられている。紙管よりもシート１の供給方向の上流側に排出された終端部分１ａは、その巻き癖を利用して、カバー４２の内側において再び紙管に巻き付けてもよく、あるいは、カバー４２の下部に設けた開口を通して、下方に排出してもよい。また、このように排出される終端部分１ａの排出方向の上流側端部（供給方向の下流側端部）が第１のシートセンサ６によって検知されたときに、駆動部３によってアーム部材４を矢印Ａ２方向に回転させて、従動回転体８，９を紙管から離間させてもよい。
In this example, a
従動回転体８，９は、シート１の供給機能と排出機能とを兼有しているため、供給装置２００ひいてはプリント装置１００の構成の簡素化、小型化、および低価格化を図ることができる。
Since the driven rotating
図８および図９のような排出動作は、プリント動作時に第１のシートセンサ６がシート１の終端を検知したときの基本的な排出動作である。
The discharging operation as shown in FIGS. 8 and 9 is a basic discharging operation when the
シート１の種類および終端部分１ａの長さなどに応じて、このような基本的な排出動作とは逆に、図１０（ａ），（ｂ）のようにシート１の搬送方向に排出する排出動作を実施してもよい。
According to the type of the
すなわち、図１０（ａ）のようにシート１の終端が第１のシートセンサ６によって検知されてから、図１０（ｂ）のように、搬送ローラ１４によって終端部分１ａをシート１の搬送方向に搬送して、不図示の排出口から終端部分１ａを排出する。図１０（ｂ）のように終端部分１ａの終端が搬送ローラ１４を通過するときにおいて、不図示の排出口から既に排出された終端部分１ａの長さは、排出口と、搬送ローラ１４とニップローラ１５とのニップ部と、の間における終端部分１ａの長さよりも充分に長い。これにより、終端部分１ａの終端が搬送ローラ１４を通過した後は、終端部分１ａの自重によって、それが排出口から排出される。本例においては、シート１の終端が第１のシートセンサ６によって検知されたときに、駆動部３によってアーム部材４が矢印Ａ２方向に回転され、第１および第２の従動回転体８，９がロールシートＲの紙管から離間してニップ解除状態となる。
That is, after the end of the
また、図８および図９のような基本的な排出動作において、シート１の種類および終端部分１ａの長さなどに応じて、次のような第１または第２の動作を組み合わせてもよい。
In the basic discharging operation as shown in FIGS. 8 and 9, the following first or second operation may be combined depending on the type of the
第１の動作においては、まず、図９（ｂ）のようにプリント動作中に第１のシートセンサ６がシート１の終端を検知したときに、そのプリント動作を停止する。その後、所定の時間の経過を待ってから、図９（ｃ），（ｄ）のように終端部分１ａをシート１の供給方向とは逆の矢印Ｊ方向に排出する。このように、所定時間経過後に終端部分１ａを排出することにより、プリントヘッド１８からシート１に付与されたインクを充分に乾燥させて、搬送ローラ１４、ニップローラ１５、および従動回転体８，９へのインクの転写を抑制することができる。シート１の種類によっては、インクの乾燥のしやすさの程度が異なるため、インクを乾燥させるための時間（乾燥時間）をシート１の種類毎に設定することが好ましい。
In the first operation, first, when the
第２の動作は、図１０（ｃ）のように、プリント動作中に第１のシートセンサ６がシート１の終端を検知したときに、そのプリント動作を停止した後、カッター２０より終端部分１ａの搬送方向下流側の部分（同図中の破線部分）をカットする。その後、図９（ｃ），（ｄ）のように終端部分１ａをシート１の供給方向とは逆の矢印Ｊ方向に排出する。
In the second operation, when the
このような第１および第２の動作は、シート１における画像のプリント済みの部分の長さに応じて、選択的に実施してもよい。これにより、プリント動作中に第１のシートセンサ６がシート１の終端を検知したときに、終端部分１ａをカットせずに矢印Ｊ方向に排出する排出動作と、終端部分１ａをカットして矢印Ｊ方向に排出する排出動作と、を選択的に実施することができる。前者の場合には、終端部分１ａの排出時間を短縮させることができ、後者の場合には、長過ぎる終端部分１ａのプリント装置１００内における詰まりの発生を抑制することができる。
Such first and second operations may be selectively performed according to the length of the printed portion of the image on the
本例のプリント装置１００においては、搬送ローラ１４よりもシート１の搬送方向の下流側に、シート１を不図示の排出口から排出するための排出ローラが備えられていない。そのため、カッター２０と排紙口との間の距離よりも短い長さにシート１をカットした場合、その短くカットされた部分は、一般には、次のようにして排出口から排出させる。すなわち、その短くカットされたシート１の部分よりも搬送方向の上流側に位置するシート１の先端を搬送方向およびその逆方向に移動させ、その先端によって、短くカットされたシート１の部分を排出口から押し出す。本例においては、このような短くカットされたシート１の部分の押し出し動作時に第１のシートセンサ６がシート１の終端を検知した場合、上述したように、終端部分１ａをシート１の供給方向とは逆の矢印Ｊ方向に排出することができる。
In the
図１１は、プリント装置１００における制御系の構成例を説明するためのブロック図である。ＣＰＵ２０１は、ＲＯＭ２０４に記憶された制御プラグラムにしたがって、供給装置２００、シート搬送部３００、およびプリント部４００を含むプリント装置１００の各部を制御する。ＣＰＵ２０１には、操作パネル２８から、シート１の種類、幅、および種々の設定情報などが入力インターフェイス２０２を介して入力される。またＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に対して、シート１に関する情報などの書き込みおよび読み出しをする。ロール駆動モータ３３は、ロールシートＲを正転および逆転させるためモータであり、ロールシートＲを回転駆動可能な駆動機構（回転機構）を構成する。加圧駆動モータ３４は、アーム部材４に対する押圧力を調整するために回転カム３ａを回転させるモータであり、搬送ローラ駆動用モータ３５は、搬送ローラ１４を正転および逆転させるためのモータである。
FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration example of a control system in the
供給装置２００にセットされたロールシートＲがロールセンサ３２によって検知された後、シート１の先端が第１のシートセンサ６によって検知されたときに、セット完了情報がＣＰＵ２０１に送られる。これにより、ＣＰＵ２０１は加圧駆動モータ３４の回転指令を出し、その加圧駆動モータ３４を回転させることにより、アーム部材４に対する押圧力を調整する。その後、ＣＰＵ２０１は、ロール駆動モータ３３によって、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に正転させてシート１を送り出す。その後、ＣＰＵ２０１は、シート１の先端が第２のシートセンサ１６によって検知されたときに、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ１方向に正転させることにより、シート１を搬送させる。
When the
また、ＣＰＵ２０１は、前述したようなシート１の終端部分１ａの排出動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ２０１は、第１のシートセンサ６がシート１の終端を検知したときに、加圧駆動モータ３４によりアーム部材４を矢印Ａ２方向に回転させて、第１および第２の従動回転体８，９をロールシートＲの紙管から一旦離間させる。その後、ＣＰＵ２０１は、搬送ローラ駆動用モータ３５により搬送ローラ１４を矢印Ｄ２方向に逆転させて、終端部分１ａを搬送方向と逆の方向に搬送する。そして、第１のシートセンサ６の位置から距離Ｌ２よりも若干長い距離だけ、終端部分１ａの搬送方向下流側部が搬送方向と逆の方向に搬送されたときに、ＣＰＵ２０１は、加圧駆動モータ３４によりアーム部材４を矢印Ａ１方向に回転させる。これにより、第１および第２の従動回転体８，９がロールシートＲの紙管に圧接して、それらの間に終端部分１ａをニップする。ＣＰＵ２０１は、その後、搬送ローラ駆動用モータ３５によって搬送ローラ１４を矢印Ｄ２方向に逆転させると共に、ロール駆動モータ３３によってスプール部材２と共に紙管を矢印Ｃ２方向に逆回転させる。これにより、終端部分１ａがシート１の供給方向とは逆の矢印Ｊ方向に排出される。
Further, the
（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、シート１の斜行の補正時、およびシート１に対する画像のプリント動作時に、供給装置２００をニップ解除状態とする。本実施形態においては、シート１を自動的に供給できない場合にも供給装置２００をニップ解除状態とする。例えば、そのシート１が高剛度であってカール癖が強くて、その搬送抵抗が大きい紙種などである場合には、第１の実施形態のようにシート１を自動的に供給することは難しい。
(Second embodiment)
In the first embodiment, the nip is released when the skew of the
本実施形態においては、まず、図１２のように供給装置２００をニップ解除状態として、従動回転体８，９をロールシートＲから離間させてから、ユーザによって、アーム部材４上に形成されるパスガイドにシート１の先端を挿入する。その後、ユーザは、供給装置２００とロールシートＲとの間の隙間、あるいは、供給装置２００内に手を入れ、ロールシートＲを矢印Ｃ１方向に回転させて、シート１の先端を搬送ローラ１４の位置まで送る。このようにして、シート１の供給を完了することにより、使用可能なシート１の種類が大幅に増えて、より多くの種類のシート１に対応することができる。
In the present embodiment, first, as shown in FIG. 12, the
（第３の実施形態）
第１の実施形態では、供給装置２００を強ニップ状態、弱ニップ状態、および解除状態とするように、アーム部材４の押圧力を３段階に切り換えるように構成されている。その押圧力の調整段階は３段階のみに特定されず、また無段階に調整するように構成してもよい。その場合、強ニップ状態における押圧力は、シート１の搬送パスの形状によって異なる搬送抵抗、シート１の剛度、およびシート１の表面の摩擦係数に応じて、最適に設定する。ロールシートＲをセットするときには、前述したように弱ニップ状態となり、かつスプールホルダ３１から浮き上がらないようにスプール軸２１をロックするロック機構は、そのロックを解除した状態にある。そのため、弱ニップ状態における押圧力は、スプール軸２１にロールシートＲの紙管のみがセットされた状態でもスプール軸２１が浮かないように、最適な大きさに設定する。
(Third embodiment)
In the first embodiment, the pressing force of the
例えば、表層が強くて、供給時の押圧力を強くすることが可能であるアート紙などの高剛度紙、およびキャンバスに代表される高坪量紙などのシートの場合には、強ニップ状態における押圧力を強く設定する。これにより、シートの搬送力を強くして、それを確実に供給することができる。すなわち、供給しにくいシート１に対して、強ニップ状態における押圧力をより強く設定することにより、より多くの種類のシート１の自動供給が可能となる。また、このような自動供給が難しいシート１に関しては、第２の実施形態のように手動によって供給することができる。
For example, in the case of a high stiffness paper such as art paper, which has a strong surface layer and capable of increasing the pressing force at the time of supply, and a sheet such as a high basis weight paper typified by a canvas, in a strong nip state Set the pressing force strongly. This makes it possible to increase the sheet conveying force and supply the sheet reliably. That is, by setting the pressing force in the strong nip state to the
（第４の実施形態）
本実施形態における供給装置２００には、図１３のように、前述した実施形態における駆動部３の回転カム３ａが備えられておらず、ねじりコイルばね３ｃと、その一端を固定する固定部３ｄと、が存在する。そのため、アーム部材４を矢印Ａ１方向に押圧する押圧力は一定となる。ロールシートＲのロール外径の変化によるアーム部材４の押圧力の大きな変化を抑えるために、ねじりコイルばね３ｃのバネ定数を最適に設定する。
(Fourth embodiment)
As shown in FIG. 13, the
プリント装置の機種によっては、使用するシートの種類が限定されるものもあり、例えば、ＣＡＤ機の場合には主に普通紙が使用される。普通紙は剛度が低いため、その搬送抵抗は大きくはない。そのため、アーム部材４の押圧力が一定であって、ニップ圧が切り換えられない構成であっても、普通紙の供給は可能である。このように、プリント装置で使用するシートの種類によっては、アーム部材４の押圧力を切り換える構成をなくすことにより、供給装置２００、ひいてはプリント装置１００の構成の簡素化、および低価格化を図ることができる。
The type of sheet to be used is limited depending on the model of the printing apparatus. For example, in the case of a CAD machine, plain paper is mainly used. Since plain paper has low rigidity, its transport resistance is not large. Therefore, even if the pressing force of the
（第５の実施形態）
図１４および図１５は、本発明の第５の実施形態を説明するための図である。
(Fifth embodiment)
FIG. 14 and FIG. 15 are views for explaining the fifth embodiment of the present invention.
支持アーム４１ａは、供給装置２００における定位置の回転軸４１を中心として、矢印Ｅ１，Ｅ２方向に回転可能に支持されている。分離フラッパー４０は、支持アーム４１ａに設けられたフラッパー軸４０ｂを中心として、矢印Ｆ１，Ｆ２方向に回転可能に支持されている。分離フラッパー４０は、自重もしくは不図示の低荷重のバネの作用により、摺動部材（回転自在のコロ）４０ａを介して、アーム部材４のガイド部４ｂ上に移動可能に押し付けられている。分離フラッパー４０には、搬送ガイド１２の長穴１２ａに沿って矢印Ｇ１，Ｇ２方向にスライド可能な規制部材４０ｄが備えられている。この規制部材４０ｄによって、フラッパー軸４０ｂを中心とする分離フラッパー４０の矢印Ｆ１，Ｆ２方向の回転の範囲が規制される。つまり、アーム部材４が矢印Ａ１，Ａ２方向の１つの回転位置にあるときに、そのアーム部材４上に位置する分離フラッパー４０の姿勢は１つに規制される。これにより、アーム部材４上のガイド部４ｂと、分離フラッパー４０のガイド面４１ｃと、の間に、図中の上下方向の幅が一定の供給パスを形成することができる。
The
シート１の供給動作時に、シート１は、アーム部材４のガイド部４ｂと摺動部材４０ａとの間に入り込む。そのため、シート１は、その厚み分だけ分離フラッパー４０を押し上げながら、アーム部材４のガイド部４ｂと、分離フラッパー４０のガイド面４１ｃと、の間の供給パスを通して供給される。その供給パスは、上述したように一定の幅に形成されるため、低剛度紙や薄紙などのシートの座屈を抑制することができる。
During the feeding operation of the
アーム部材４は、ねじりコイルばね３ｃによって常に矢印Ａ１方向に押圧されているため、図１５のようにロールシートＲのロール外径が小さくなったときには、そのロール外径に応じてアーム部材４が矢印Ａ１方向に回転する。また、そのアーム部材４に連動して分離フラッパー４０の姿勢が変化し、その分離フラッパー４０のガイド面４１ｃと、アーム部材４のガイド部４ｂと、の間に、一定幅の供給パスが形成される。したがって、図１４のようにロールシートＲのロール外径が大きい場合と同様に、低剛度紙や薄紙などのシートの座屈を抑制することができる。
Since the
ロールシートＲと分離フラッパー４０の先端部４０ｅとの間に大きな隙間がある場合、特に、カール癖が大きいシート１は、その先端がロールシートＲに巻き付いて、アーム部材４と分離フラッパー４０との間のシート供給口内に入りづらくなるおそれがある。そのため、ロールシートＲと分離フラッパー４０の先端部４０ｅとの間の隙間は、小さい方法よい。本実施形態においては、ロールシートＲのロール外径が小さくなるにしたがって、図１５のように、支持アーム４１ａの回転、分離フラッパー４０の回転、および規制部材４０ｄの移動を伴って、分離フラッパー４０の先端部４０ｅがロールシートＲの中心に近づく。これにより、ロールシートＲのロール外径の如何に拘らず、ロールシートＲと分離フラッパー４０の先端部４０ｅとの間の隙間を小さく保って、シート１の先端をロールシートＲから確実に分離させて、シート供給口内に導くことができる。
In the case where there is a large gap between the roll sheet R and the
（第６の実施形態）
図１６および図１７は、本発明の第６の実施形態を説明するための図である。
(Sixth embodiment)
FIG. 16 and FIG. 17 are diagrams for explaining the sixth embodiment of the present invention.
本実施形態において、従動回転体８は、ロールシートＲのロール外径が図１６のような大径から図１７のような小径に変化するにつれて、図１７中の矢印８ａの軌跡を描いて移動するように構成されている。図１６の状態において、従動回転体８は、ロールシートＲの中心の鉛直下方位置よりも、アーム部材４と分離フラッパー１０との間のシート供給口側に近い位置にある。この状態において、ロールシートＲに対する従動コロ１０ａの接触位置（接点）Ｐ１と、ロールシートＲに対する従動回転体８の接触位置（接点）Ｐ２と、は、ロールシートＲの回転方向に角度θだけ離れている。図１７の状態において、従動回転体８は、ロールシートＲの中心の鉛直下方位置よりも、シート供給口から離れる方向に位置する。つまり、従動回転体８は、角度θを大きくするように矢印８ａの軌跡を描いて移動する。
In the present embodiment, the driven
シート１の巻癖は、ロールシートＲのロール外径が小さくなるにしたがって強くなる。しかし、そのロール外径が小さくなるにしたがって従動回転体８が移動し、点Ｐ２における接線に沿うシート１の供給方向が図１７中の右下方向を向くように変化するため、ロールシートＲからシート１の先端が分離しやすくなる。さらに、シート１がロールシートＲから引き出されてから、そのシート１がアーム部材４上のガイド部４ｂに接触するまでの間の距離が短くなるため、シート１がガイドされずに搬送される空中搬送範囲を小さく抑えることができる。これにより、低剛度シートの座屈の発生を抑制することもできる。
The curl of the
（第７の実施形態）
図１８および図１９は、本発明の第７の実施形態を説明するための図である。本実施形態においては、第６の実施形態の供給装置２００に対して、アーム部材４の回転軸５をシート１の搬送方向と平行な矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動可能にガイドするガイド部５１と、回転軸５を矢印Ｈ１，Ｈ２方向に移動させる駆動部５０と、を備えている。駆動部５０は、接点Ｐ２の位置をロールシートＲの周方向にずらすように、アーム部材４の位置を調整可能な調整機構を構成する。
(Seventh embodiment)
FIG. 18 and FIG. 19 are views for explaining the seventh embodiment of the present invention. In the present embodiment, a
駆動部５０は、ロールシートＲのロール外径が小さくなるにしたがって、回転軸５の位置をシート１の供給方向とは逆の矢印Ｈ１方向に移動させる。これにより、ロール外径が小さくなるにしたがって、接点Ｐ２の位置は、ロールシートＲの周方向に沿って供給方向の上流側にずれ、接点Ｐ２における接線に沿うシート１の供給方向は、第６の実施形態の場合よりもさらに図１９中の右下方向を向くように変化する。したがって、ロールシートＲからシート１の先端がさらに分離しやすくなる。さらに、シート１がロールシートＲから引き出されてから、そのシート１がアーム部材４のガイド部４ｂに接触するまでの間の距離は、第６の実施形態の場合よりもさらに短くなる。したがって、シート１がガイドされずに搬送される空中搬送範囲をさらに小さく抑えて、低剛度シートの座屈の発生をより抑制することができる。駆動部５０は、シート１の種類などに応じてアーム部材４の位置を調整することができる。
The
（他の実施形態）
上述した実施形態において、ロールシートＲの中心部は、シート１が巻き付けられる芯部（紙管）となっている。そして、シート１の終端部分１ａを介して、ロールシートの芯部に従動回転体８，９を圧接させてシートを挟むことにより、ロールシートＲの芯部の回転を利用して終端部分１ａを排出する構成となっている。しかし、従動回転体８，９が終端部分１ａを介して圧接する部分は、スプール部材２であってもよい。例えば、ロールシートＲに芯部がない場合には、ロールシートＲから終端部分１ａが引き出されたときには、スプール部材２の回転を利用して終端部分１ａを排出することができる。
(Other embodiments)
In the above-described embodiment, the center of the roll sheet R is a core (paper tube) around which the
また、上述した実施形態においては、ロールシートＲから終端部分１ａが引き出されたことを検知するために、シート１の終端部分１ａにおける搬送方向下流側の端部を検知する第１のシートセンサ６を用いている。しかし、終端部分１ａが引き出されたことを検知する方法は、第１のシートセンサ６を用いる方法のみに特定されない。例えば、ロールシートＲからのシート１の引き出し長さ、あるいはロールシートＲまたは搬送ローラ１４の回転トルクの変化などを検知するセンサを用い、これらのセンサの検知結果に基づいて終端部分１ａの排出動作を実施することができる。
Further, in the above-described embodiment, the
プリント装置は、２本のロールシートのそれぞれに対応する２つのシート供給装置を備える構成のみに限定されず、１１つあるいは３つ以上のシート供給装置を備える構成であってもよい。また、プリント装置は、シート供給装置から供給されるシートに対して画像をプリントする構成であればよく、インクジェットプリント装置のみに限定されない。また、プリント装置のプリント方式および構成も任意である。例えば、プリントヘッドのプリント走査と、シートの搬送動作と、を繰り返して画像をプリントするシリアルスキャン方式、あるいは長尺なプリントヘッドと対向する位置に対してシートを連続的に搬送して画像をプリントするフルライン方式のいずれであってもよい。 The printing apparatus is not limited to the configuration including the two sheet feeding apparatuses corresponding to the two roll sheets, and may have a configuration including 11 or 3 or more sheet feeding apparatuses. Further, the printing apparatus may be configured to print an image on a sheet supplied from the sheet supply apparatus, and is not limited to the inkjet printing apparatus. The printing method and configuration of the printing apparatus are also arbitrary. For example, a serial scan method that prints an image by repeatedly performing print scanning of a print head and a sheet transport operation, or printing an image by continuously transporting a sheet to a position facing a long print head Or a full-line method.
また本発明は、プリント媒体としてのシートをプリント装置に供給するシート供給装置の他、種々のシート供給装置に対して適用可能である。例えば、スキャナやコピー機などの読取装置に読み取り対象のシートを供給する装置、およびシート状の加工材料を切断装置などの加工装置に供給する装置などに対しても適用することができる。このようなシート供給装置は、プリント装置、読取装置、加工装置などの装置とは別に構成することができ、またシート供給装置用の制御部（ＣＰＵ）を備えてもよい。 Further, the present invention is applicable to various sheet supply apparatuses other than the sheet supply apparatus for supplying a sheet as a print medium to a printing apparatus. For example, the present invention can be applied to a device that supplies a sheet to be read to a reading device such as a scanner or a copying machine, and a device that supplies a sheet-shaped processing material to a processing device such as a cutting device. Such a sheet feeding device can be configured separately from devices such as a printing device, a reading device, and a processing device, and may include a control unit (CPU) for the sheet feeding device.
１ シート
１ａ 終端部分
４ アーム部材（移動体）
４ｂ ガイド部（下側ガイド体）
６ 第１のシートセンサ（検知部）
８ 第１の従動回転体（回転体）
９ 第２の従動回転体（回転体）
１０，４０ 分離フラッパー（上側ガイド体）
１００ プリント装置
２００ シート供給装置
４００ プリント部
Ｒ ロールシート
DESCRIPTION OF
4b Guide part (lower guide body)
6 First sheet sensor (detection unit)
8 First driven rotating body (rotating body)
9 Second driven rotating body (rotating body)
10,40 Separation flapper (upper guide)
REFERENCE SIGNS
Claims (13)
前記保持手段に保持されたロールシートを正転方向および逆転方向に回転させる駆動手段と、
前記保持手段に保持されたロールシートの外周に当接する当接位置と前記ロールシートから離間した離間位置とに移動可能な圧接体と、
前記保持手段に保持されたロールシートが正転方向に回転することにより前記保持手段から供給されるシートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラを第１方向および該第１方向と反対の第２方向に駆動する駆動モータと、
前記搬送ローラを前記第１方向に駆動することにより前記搬送ローラによって搬送されるシートに対して画像をプリントするプリント手段と、
前記保持手段から供給されるシートの終端を検知する検知手段と、
前記検知手段によってシートの終端が検知されたときに、前記圧接体を前記離間位置に移動させた状態で前記駆動モータによって前記搬送ローラを前記第２方向に駆動した後に、前記圧接体を前記当接位置に移動させて前記中心部と前記圧接体とによって当該シートを挟持して、前記駆動手段によって前記中心部を前記逆転方向に回転させる制御手段と、
を備えることを特徴とするプリント装置。 Holding means for holding a roll sheet in which a continuous sheet is wound in the center,
Driving means for rotating the roll sheet held by the holding means in the normal rotation direction and the reverse rotation direction,
A press-contact body movable between a contact position abutting on the outer periphery of the roll sheet held by the holding means and a separated position separated from the roll sheet;
A transport roller that transports the sheet supplied from the holding unit by rotating the roll sheet held by the holding unit in the normal rotation direction,
A drive motor for driving the transport roller in a first direction and a second direction opposite to the first direction;
Printing means for printing an image on a sheet conveyed by the conveyance roller by driving the conveyance roller in the first direction;
Detecting means for detecting the end of the sheet supplied from the holding means,
When the end of the sheet is detected by the detection means, the conveying roller is driven in the second direction by the drive motor in a state where the pressing member is moved to the separation position, and then the pressing member is pressed against the pressing member. Control means for moving to the contact position, sandwiching the sheet by the central portion and the pressure contact body, and rotating the central portion in the reverse direction by the driving means,
A printing apparatus comprising:
前記移動体は、前記搬送ローラが前記第２方向に駆動されることにより搬送されるシートをガイドする下側ガイド体を含むことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のプリント装置。 The press-contact body is provided on a movable body that can move according to the outer diameter of the roll sheet held by the holding unit,
4. The moving body according to claim 1, wherein the moving body includes a lower guide body that guides a sheet conveyed by driving the conveyance roller in the second direction. 5. Printing device.
前記上側ガイド体は、前記下側ガイド体との間に、前記搬送ローラが前記第２方向に駆動されることにより搬送されるシートが通る排出パスを形成することを特徴とする請求項７または８に記載のプリント装置。 Further comprising an upper guide body located above the lower guide body,
8. The apparatus according to claim 7, wherein the upper guide body forms a discharge path between the lower guide body and the sheet conveyed by driving the conveyance roller in the second direction. 7. 9. The printing apparatus according to 8.
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