JP2017131984A - 部品搬送台車 - Google Patents

Abstract

【課題】主に、各作業ステージで、部品を効率良く取り出すことができるようにする。
【解決手段】部品を搭載可能な台車本体１１に対して、台車本体１１を自走可能な走行駆動装置２１が取付けられている部品搬送台車１２に関する。
上記台車本体１１が、一側に背の低い低背型搭載部２３を有すると共に、他側に上記低背型搭載部２３よりも背が高い高背型搭載部２４を有する、段違い形状のものとされている。
上記走行駆動装置２１が、上記低背型搭載部２３の側に取付けられている。
上記低背型搭載部２３に対して、上記高背型搭載部２４の他側への傾きによる上記走行駆動装置２１の浮き上がりを防止可能なバランスウェイト２５が設置されている。
【選択図】図３

Description

この発明は、部品搬送台車に関するものである。

例えば、自動車などの車両では、車室内の前部をコックピットモジュールによって構成したものが存在している。このコックピットモジュールは、コックピットを構成する部品を予め組み立てて一体化しておくと共に、車体に対して一度に搭載できるようにしたものである。このように、コックピットをモジュール化してコックピットモジュールとすることにより、これまでよりも短時間で車両を製造することが可能になると共に、車両の製造コストを下げることができる。

そして、コックピットモジュールは、専用の製品組立設備で製造されている。この製品組立設備は、組立ライン（コックピットモジュール組立ライン）に沿って製品組立台車を移動しながら、組立ラインの途中に設けられた複数の作業ステージで部品を順番に取付けて行くことによって、製品組立台車の上でコックピットモジュールを組立てるものとなっている。

このような、製品組立設備では、複数の作業ステージに対して部品を搬送可能な部品搬送台車を用いた部品供給システムが採用されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の部品供給システムは、部品搬送台車として、下部に棚状の部品収納部を有すると共に、この部品収納部の上部に部品収納部よりも大きくて平らな部品載置台を有するものを用いている。

特開平０６−１４３０６９号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載された部品搬送台車は、部品収納部および部品載置台が、単なる棚や平らな台となっていたため、部品の載置位置が特に定まってはおらず、部品を常に作業ステージ順に並べて搭載させるような機能を備えてはいなかった。よって、各作業ステージで部品搬送台車から部品を効率良く取り出すことができなかった。また、部品載置台が、平らな台であるため、部品を横向きの状態にしか置くことができず、部品載置台に広い面積が必要になると共に、大物部品や長物部品を効率良く搭載することができなかった。

そこで、本発明は、上記した問題点を解決することを、主な目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、
部品を搭載可能な台車本体に対して、台車本体を自走可能な走行駆動装置が取付けられている部品搬送台車であって、
前記台車本体が、一側に背の低い低背型搭載部を有すると共に、他側に前記低背型搭載部よりも背が高い高背型搭載部を有する、段違い形状のものとされており、
前記走行駆動装置が、前記低背型搭載部の側に取付けられていると共に、
前記低背型搭載部に対して、前記高背型搭載部の他側への傾きによる前記走行駆動装置の浮き上がりを防止可能なバランスウェイトが設置されていることを特徴とする。

本発明によれば、上記構成によって、各作業ステージで、部品を効率良く取り出すことができる。

本実施の形態にかかる製品組立設備の構成を示す平面図である。 部品搬送台車の全体斜視図である。 図２を向かって右側から見た側面図である。 図２の背面図である。 図２を向かって左側から見た側面図である。 図２の平面図である。 回転台の作動前の状態を示す平面図である。 回転台の作動後の状態を示す図である。 既存の製品組立設備の構成を示す平面図である。

以下、本実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。
図１〜図９は、この実施の形態を説明するためのものである。

＜構成＞以下、この実施例の構成について説明する。

例えば、自動車などの車両には、車室内の前部をコックピットモジュールによって構成したものが存在している。このコックピットモジュールは、コックピットを構成する部品を予め組み立てて一体化しておくと共に、車体に対して一度に搭載できるようにしたものである。このように、コックピットをモジュール化してコックピットモジュールとすることにより、これまでよりも短時間で車両を製造することが可能になると共に、車両の製造コストを下げることができる。

そして、コックピットモジュールは、専用の製品組立設備で製造されている。この製品組立設備は、組立ライン（コックピットモジュール組立ライン）に沿って製品組立台車を移動しながら、組立ラインの途中に設けられた複数の作業ステージで部品を順番に取付けて行くことによって、製品組立台車の上でコックピットモジュールを組立てるものとなっている。

ここで、製品組立設備は、図１に示すようなものとされている。即ち、組立ライン１に沿って移動する製品組立台車２に対し、コックピットモジュールなどの製品３は、第一の作業ステージ４（ａ）で空調ユニット５（図３参照）や、車体強度部材６（図３参照）などが取付けられ、第二の作業ステージ４（ｂ）でメインハーネスが取付けられ、第三の作業ステージ４（ｃ）で空調ダクト７（図４参照）などが取付けられ、第四の作業ステージ４（ｄ）で、インストルメントパネル８（図５参照）などが取付けられることで、コックピットモジュールの基本形状ができるようになっている。以後は、この基本形状ができたコックピットモジュールに対して後続する各作業ステージ４で、外側から取付けられる部品や、小型の部品や、仕上げ用の部品や、その他の部品などが順次取付けられて行き、製品３としてのコックピットモジュールが完成される。例えば、第五の作業ステージ４（ｅ）では、ステアリングコラムが取付けられる。なお、製品組立設備は、コックピットモジュール以外の製品を組み立てるものであっても良い。

このような製品組立設備に対し、以下のような部品供給システムが採用される。この部品供給システムは、複数の作業ステージ４に対して部品を搬送可能な台車本体１１を備えた部品搬送台車１２を用いたものとされる。

（１）図２（〜図６）に示すように、部品搬送台車１２は、部品を搭載可能な台車本体１１に対して、台車本体１１を自走可能な走行駆動装置２１（図３参照）を取付けたものとされている。
そして、上記台車本体１１が、一側に背の低い低背型搭載部２３を有すると共に、他側に上記低背型搭載部２３よりも背が高い高背型搭載部２４を有する、段違い形状のものとされている。
上記走行駆動装置２１が、上記低背型搭載部２３の側に取付けられている。
上記低背型搭載部２３に対して、上記高背型搭載部２４の他側（低背型搭載部２３とは反対の側）への傾きによる上記走行駆動装置２１の浮き上がりを防止可能なバランスウェイト２５が設置されている。

ここで、部品は、主に、上記した空調ユニット５や、車体強度部材６や、メインハーネスや、空調ダクト７や、インストルメントパネル８などのような、コックピットモジュールの主要構成部品となる複数種類の大型の部品のことである。

台車本体１１は、例えば、金属製の棒状をした構造材を用いて棚枠状の部品搭載部２２を構成したものとされており、その下部には自在キャスターなどの走行輪２６（従動輪）が取付けられている。そして、部品搭載部２２は、複数種類の部品を作業ステージ４順に並べて搭載可能なものとされる。部品搭載部２２には、上記した低背型搭載部２３と高背型搭載部２４とが設けられる。但し、台車本体１１の構造は、上記に限るものではない。

走行駆動装置２１は、モータや駆動輪や制御装置などを一体に有する自走ユニットとされる。バッテリーについては自走ユニットに内蔵されても、自走ユニットの外部に設けられても、内蔵のものと外部のものとを併用するようにしても良い。

走行駆動装置２１は、路面の凹凸に追従できるようにするために、台車本体１１に対し、（台車本体１１の）幅方向へ延びる取付軸部２７（図３参照）を介して上下方向へ揺動または傾動可能に連結および軸支されている。取付軸部２７による取付けは、着脱可能なものとされる。

台車本体１１が走行する路面には、レールや走行ガイドなどの案内部２８（図１参照）が取付けられており、走行駆動装置２１は、この案内部２８に沿って走行するようになっている。または、案内部２８を設ける替わりに、走行駆動装置２１は、予めティーチングされた経路に沿って自走するようにしても良い。更に、走行駆動装置２１は、自走ユニットにするのではなく、台車本体１１に対してモータや駆動輪や制御装置やバッテリーなどの部品を個別に取付けて構成するようにしても良い。

低背型搭載部２３は、棚状のものなどとされている。低背型搭載部２３は、例えば、上段、中段などの複数の棚段２９ａ，２９ｂ（図３参照）を有するものとされている。中段の棚段２９ｂの下側などに対して、上記した走行駆動装置２１やバランスウェイト２５（の少なくとも一部）などが設置される。

また、高背型搭載部２４は、低背型搭載部２３と比べて大きめの収納空間などを画成する枠状のものなどとされている。台車本体１１は、低背型搭載部２３の側が前側となり、高背型搭載部２４の側が後側となるように走行されるのが好ましい。

（２）上記高背型搭載部２４が、長物部品３１を縦向き状態で搭載可能な長物部品保持部３２を有するものとされている。
そして、上記バランスウェイト２５が、上記長物部品３１を搭載した上記高背型搭載部２４と、上記走行駆動装置２１が取付けられた上記低背型搭載部２３との重量差分の重さを有するものとされている。

ここで、コックピットモジュールは、車両の幅寸法とほぼ同じ大きさ（ほぼ１．５ｍ〜２ｍ）のものとなるため、上記した車体強度部材６や空調ダクト７やインストルメントパネル８は、車両の幅寸法とほぼ同じ大きさの長物部品３１となる。なお、上記したメインハーネスも、同様の長物部品３１となるが、メインハーネスは、他の長物部品３１と比べて細く、また、形状保持性が低く変形可能であるので、これらとは別に取り扱うようにしている。但し、メインハーネスも、他の長物部品３１と一緒に取り扱うようにしても良い。

縦向き状態とは、長物部品３１の長手方向を、ほぼ上下方向へ向けることである。これに対し、横向き状態とは、長物部品３１の長手方向を、ほぼ水平方向へ向けることである。

長物部品保持部３２は、車体強度部材６や空調ダクト７やインストルメントパネル８のそれぞれを縦向きにして保持するのに適した高さや形状を有するものとされる。この場合、高背型搭載部２４が、長物部品保持部３２よりも背が高いものとされると共に、高背型搭載部２４には、長物部品保持部３２として、車体強度部材６を引っ掛けて保持できるようにするための強度部材引掛部３３（図３参照）や、空調ダクト７を引っ掛けて保持できるようにするためのダクト引掛部３４（図４参照）や、インストルメントパネル８を引っ掛けて保持できるようにするためのインパネ引掛部３５（図５参照）などのアーム部やフック部などが設けられている。

この際、複数の長物部品保持部３２は、複数種類の長物部品３１を作業ステージ４順に縦向き状態に並べて保持するように設置するのが好ましい。

なお、上記した車体強度部材６は、左右の車体パネル間を連結するようにした金属製の梁部材であり、上記の中では最も重量が大きい長物部品３１である。また、空調ダクト７は、樹脂製の筒状部材であり、上記の中では最も重量が軽く最も小さい長物部品３１である。この場合、左右のサイドベンチレーターダクトを連結して一体化することで長物部品３１となっている。空調ダクト７は、車体強度部材６やメインハーネスの上側から取付けられる。

インストルメントパネル８は、樹脂製の表面パネルとされ、上記の中では最も大きく、また、中間の重さを有する長物部品３１である。インストルメントパネル８は、車体強度部材６および空調ダクト７の上側から取付けられる。なお、メインハーネスは、車両で使用される電気配線の中核部分をまとめた電線の束である。

重量差分は、高背型搭載部２４が長物部品３１を搭載して最も重くなった時の台車本体１１の重さを基準とする。台車本体１１は、全ての長物部品３１を一度に搭載して全ての作業ステージ４を順番に回るように運用しても良い。この場合には、高背型搭載部２４が最も重い状態は、全ての長物部品３１を搭載した時となる。

または、台車本体１１は、作業ステージ４と、作業ステージ４から離れた位置にある部品棚３６（図１参照）や、部品棚３６の部品を受取位置３８（またはサブ組立位置（図１参照））などへ送るための部品シューターやコンベアなどの移載装置３７（図１参照）などとの間を行ったり来たりしながら、次の作業ステージ４で使う長物部品３１を主に搬送させることで、台車本体１１の走行重量の軽減や部品の積み込みおよび積み出しの効率化を図るように運用しても良い。この場合には、高背型搭載部２４が最も重い状態は、第一の作業ステージ４（ａ）で使うために、長物部品保持部３２に最も重い車体強度部材６を載せた時となる。

（３）図３に示すように、上記バランスウェイト２５が、上記台車本体１１に固定される固定ウェイト部４１と、上記台車本体１１に対して着脱可能な着脱式ウェイト部４２とを有するようにしても良い。
そして、この着脱式ウェイト部４２が、上記長物部品３１と同時に、上記低背型搭載部２３から取り出される部品とされても良い。

ここで、固定ウェイト部４１には、例えば、金属の塊から成る重錘（ウェイト）などが用いられる。

また、着脱式ウェイト部４２は、高背型搭載部２４が最も重い状態の時に、低背型搭載部２３に対して同時に搭載されている部品などとされる。この場合、低背型搭載部２３には、第一の作業ステージ４（ａ）で使われる空調ユニット５や、各作業ステージ４で使用する固定具（ボルトやナットなど）の一式を収容した固定具用トレー４５などが一緒に搭載されているので、空調ユニット５や固定具用トレー４５などを着脱式ウェイト部４２として活用することができる。そのために、固定ウェイト部４１は、バランスウェイト２５として必要な重量から空調ユニット５や固定具用トレー４５などの重量を引いた重量となる。

なお、空調ユニット５は、低背型搭載部２３の上段の棚段２９ａの上に載置保持される。低背型搭載部２３の上段の棚段２９ａは、空調ユニット５を搭載可能な大きさとされると共に、空調ユニット５を搭載するための保持具などが設置される。また、固定具用トレー４５は、低背型搭載部２３の中段の棚段２９ｂの上に載置される。この中段の棚段２９ｂは、主に、トレー搭載部４６として用いられるものとしても良い。

（４）図３に示すように、上記台車本体１１が、回転台５１を備えている。
この回転台５１に、上記長物部品保持部３２が、周方向の位置をズラせて複数設置されている。

ここで、回転台５１は、ベース５３の上にローラ５４を介して回転板５５を垂直な回転軸の廻りに水平回転自在に設置したものとされる。回転台５１の回転中心部には、ポール５７が立設されており、このポール５７に対して長物部品保持部３２となる強度部材引掛部３３やダクト引掛部３４やインパネ引掛部３５（図２、図５参照）などのアーム部やフック部が突設されている。

この場合、強度部材引掛部３３やダクト引掛部３４やインパネ引掛部３５などのアーム部は、周方向にほぼ９０度ずつ位置をズラせて作業ステージ４順に取付けられている。但し、長物部品保持部３２（の各アーム部やフック部）の設置間隔は、９０度の均等間隔に限るものではなく、長物部品保持部３２の数や長物部品３１の大きさなどに応じて適宜（大きい・小さい・均等・不均等などに）決めることができる。

回転台５１には、ベース５３（または台車本体１１）と回転板５５との間に長物部品保持部３２の位置を初期状態に復帰させるためのワイヤリールなどの付勢手段５６（図３参照）が取付けられている。初期状態は、例えば、第一の作業ステージ４（ａ）で使用される車体強度部材６が、作業ステージ４の側へ向いた状態とされる。この場合、第三の作業ステージ４（ｃ）で使用される空調ダクト７が、台車本体１１の進行方向の後側へ向いた状態となり、第四の作業ステージ４（ｄ）で使用されるインストルメントパネル８が作業ステージ４とは反対の側へ向いた状態となる。

なお、ポール５７の上端側は、垂直な支柱部５８や水平な支持アーム５９などの支持部材を用いて軸支されている。各長物部品保持部３２には、保持する長物部品３１を保護するための保護部材や、隣接する長物部品保持部３２間を仕切ると共に長物部品３１を保護するための仕切部材などを設けても良い。

（５）図６に示すように、回転台５１には、回転台５１を回転させる操作部６１が取付けられている。
一方、上記回転台５１に搭載された部品を取り出す部品取出位置には、上記操作部６１が当接することで、取り出す部品が手前側に来るように上記回転台５１を回動させる回転ガイド部６２が取付けられている。

ここで、操作部６１は、ポール５７の上端側から横方向へ突設された操作アーム６５と、この操作アーム６５の先端部に縦方向に向けて設けられたガイド用軸部に対して回転自在に軸支されたフォロワ６７とを有するものとされている。但し、操作部６１の構成は、上記に限るものではない。

部品取出位置は、上記した各作業ステージ４のことである。この場合には、インストルメントパネル８を取付ける第四の作業ステージ４（ｄ）などとされている。なお、第一の作業ステージ４（ａ）や第三の作業ステージ４（ｃ）などのように、先に部品を取り出す作業ステージ４については、取り出す部品が手前側に来ているように回転台５１の初期状態を設定しておけば良いので、特に、回転ガイド部６２を設ける必要はない（勿論、回転ガイド部６２を設けても良い）。手前側とは、作業ステージ４により近くなる位置のことである。

回転ガイド部６２は、例えば、作業ステージ４（この場合、第四の作業ステージ４（ｄ））の天井や作業ステージ４の上方に設置された汎用レール６８（図７参照）に対して取付けられたガイドレールなどとされる。汎用レール６８は、例えば、電線や動力ケーブルなどの配線を案内したり、照明を取付けたり、操作スイッチなどを吊り下げたりするのに使用されるものである。回転ガイド部６２としてのガイドレールは、台車本体１１の進行方向に関して、回転台５１の回転中心部の位置を超えないように、進行方向の片側に対して設置される。

上記部品取出位置に設置された回転ガイド部６２が、着脱可能とされている。

ここで、回転ガイド部６２は、例えば、汎用レール６８に対して回転ガイド部６２としてのガイドレールを、ネジ止めや、クランプ固定などのような着脱手段７１を用いて取付けることで着脱可能なものとなる。この場合、汎用レール６８は、台車本体１１の進行方向と平行に延びるものとなっているが、必ずしもこれに限るものではない。

上記回転ガイド部６２が、前後反転状態で使用可能とされる。

ここで、回転ガイド部６２を、前後反転状態で使用可能とするためには、ガイドレールを、例えば、前後対称形状やこれに近い形状などにすれば良い。この場合には、ガイドレールは、台車本体１１の進行方向へ向かうに従って回転台５１の中心部が通る線に近付く傾斜部７５と、台車本体１１の進行方向へ向かうに従って回転台５１の中心部が通る線から離れる逆傾斜部７６とを有するものとされ、更に、傾斜部７５と逆傾斜部７６との間に直線部７７が設けられた鍵括弧のものなどとされている。直線部７７に対する傾斜部７５と逆傾斜部７６との屈曲角度は、同じであっても、異なっていても良い。

この場合、ガイドレールは、傾斜部７５が進行方向の手前側となり、逆傾斜部７６が進行方向の奥側となるように向けられると共に、汎用レール６８の一側へ張り出された状態で汎用レール６８に設置されている。反対に、前後反転状態で使用する場合には、ガイドレールは、傾斜部７５が進行方向の奥側となり、逆傾斜部７６が進行方向の手前側となるように向けられると共に、汎用レール６８の他側へ張り出された状態で汎用レール６８に設置することができる。但し、この場合には、汎用レール６８の位置関係についても、回転台５１の中心部が通る線に関して左右反対勝手となるように変更する必要がある。

＜作用＞以下、この実施例の作用について説明する。

部品搬送台車１２は、製品組立設備内に設けられた各種の部品棚３６を回って、各部品棚３６から、複数種類の部品を作業ステージ４の順番に並べて搭載される。例えば、低背型搭載部２３の上段の棚段２９ａに空調ユニット５が搭載され、中段の棚段２９ｂに固定具用トレー４５が搭載されると共に、高背型搭載部２４の長物部品保持部３２における強度部材引掛部３３に車体強度部材６が搭載され（図３参照）、ダクト引掛部３４に空調ダクト７が搭載され（図４参照）、インパネ引掛部３５にインストルメントパネル８が搭載される（図５参照）。この際、車体強度部材６や空調ダクト７やインストルメントパネル８は、作業ステージ４の順に並べて保持される。上記した順番は、例えば、組立ラインの状況などに応じて適宜変更することなども可能である。

次に、部品搬送台車１２は、各作業ステージ４を回って、各作業ステージ４に対し必要な部品を順番に供給する。例えば、第一の作業ステージ４（ａ）では、空調ユニット５と固定具用トレー４５と車体強度部材６を供給する。次に、第三の作業ステージ４（ｃ）で空調ダクト７を供給する。最後に第四の作業ステージ４（ｄ）で、インストルメントパネル８を供給する。

こうして供給された部品などを各作業ステージ４にて順番に取付けることで、製品組立台車２上にコックピットモジュールなどの製品３が徐々に製造されて行くことになる。

＜効果＞この実施例によれば、以下のような効果を得ることができる。

（効果１）部品搬送台車１２は、部品を搭載した台車本体１１を、走行駆動装置２１で自走させることにより、部品の供給を行わせるようにしたものとなっている。

このように、部品搬送台車１２を用いて各作業ステージ４に対して順番に部品を供給して行くようにすることにより、図９に示すように、作業ステージ４の真後の位置に部品を置くための部品棚３６や、部品棚３６の部品を作業ステージ４へ送るための部品シューターやコンベアなどの移載装置３７などを過密状態で設置する必要がなくなり、図１に示すように、作業ステージ４の真後の位置を広く空けることができるので、作業ステージ４の真後の空間を余裕を持って使用することができるようになる。

そして、台車本体１１は、複数種類の部品を作業ステージ４順に並べて搭載可能な部品搭載部２２を備えることで、１台の台車本体１１に対して、複数の作業ステージ４で使われる複数種類の部品を効率良く並べて搭載できるものとすることができる。これにより、複数の作業ステージ４に対して１台で対応可能な台車本体１１を小型で効率の良いものにすると共に、台車本体１１に順番に搭載されている部品を各作業ステージ４で効率的に取り出すことができるようになる。また、台車本体１１への部品の搭載も決められた位置に順番通りに置くだけなので、容易且つ効率的になる。よって、製品３の組付作業の効率化に寄与するものとなる。

この際、台車本体１１を、一側に低背型搭載部２３を有すると共に、他側に高背型搭載部２４を有する段違い形状のものとした。これにより、高さが異なる各種の部品を一度に台車本体１１に対して搭載することができるようになり、台車本体１１の部品搭載能力を向上することが可能となる。

そして、走行駆動装置２１を、（重心の低い）低背型搭載部２３の側に取付けるようにした。これにより、低背型搭載部２３を前側にし、高背型搭載部２４を後側にして、後側の高背型搭載部２４を引っ張るように駆動することができ、例えば、高背型搭載部２４を前側にして、低背型搭載部２３の走行駆動装置２１によって高背型搭載部２４を後側から押すように駆動するようにした場合と比べて方向安定性良く台車本体１１を走行させることができる。

このようにした部品搬送台車１２に対し、高背型搭載部２４に重い部品を搭載すると、台車本体１１の重心が後側へ寄ると共に重心が高くなってしまうため、台車本体１１の高背型搭載部２４が後へ傾くことで、低背型搭載部２３に取付けた走行駆動装置２１に浮き上がりが生じて、台車本体１１が走行できなくなってしまうおそれがある。

そこで、低背型搭載部２３に対してバランスウェイト２５を設置するようにした。これにより、前側の低背型搭載部２３がバランスウェイト２５によって重くなるため、高背型搭載部２４に重い部品を搭載しても高背型搭載部２４が後ろへ傾くことが防止されて、走行駆動装置２１の浮き上がりが抑えられるので、台車本体１１を支障なく、また、安定した状態で走行させることができるようになる。

（効果２）そして、高背型搭載部２４に長物部品保持部３２を設けるようにした。これにより、長物部品３１を縦向き状態で台車本体１１に搭載することが可能となる。その結果、小さな台車本体１１であっても、コンパクトに長物部品３１を搭載することが可能となる。また、長物部品３１の搬送を台車本体１１によって支障なく行うことが可能となる。

また、長物部品３１を縦向き状態にしているため、取り扱い難い長物部品３１を、取り扱い易く搭載することができる。更に、部品を供給するために、長物部品３１を横向き状態で保管させておくためのスペースや部品棚３６などを用意する必要をなくすことができる。また、部品棚３６を、縦向き状態で長物部品３１を保管できるものとすることで、部品棚３６のコンパクト化や省スペース化を図ることができると共に、部品棚３６から台車本体１１への長物部品３１の移載についても長物部品３１の向きを替えなくて済むので、容易になる。

更に、複数の長物部品保持部３２を作業ステージ４順に備えるようにすることで、上記したように、複数種類の長物部品３１を効率良く積み込むと共に、効率良く取り出すことができるようになる。

そして、長物部品３１は、他の部品と比べて重量が重くなる傾向があるため、長物部品３１を縦向き状態に搭載すると、台車本体１１の重心が高くなってしまい、また、台車本体１１の重さにも偏りが生じてしまい、上記したように台車本体１１が不安定になるおそれがある。しかし、上記したように、低背型搭載部２３の側に予めバランスウェイト２５を設けておくことで、長物部品保持部３２に長物部品３１を搭載していない場合は勿論のこと、長物部品保持部３２に長物部品３１を搭載した場合でも、台車本体１１を安定させることができるようになる。しかも、低背型搭載部２３にバランスウェイト２５を設けるだけなので、構成も簡単で済む。

この際、バランスウェイト２５を、長物部品３１を搭載した高背型搭載部２４と、走行駆動装置２１が取付けられた低背型搭載部２３との重量差分の重さにした。これにより、バランスウェイト２５を必要最小限の重さに抑えることができる。よって、バランスウェイト２５が重くなり過ぎることで、台車本体１１の走行性能が低下してしまうような不具合を防止することができ、台車本体１１の走行性能を確保することができる。

（効果３）バランスウェイト２５を、固定ウェイト部４１と着脱式ウェイト部４２とで構成した。そして、着脱式ウェイト部４２を、長物部品３１と同時に、低背型搭載部２３から取り出される部品によって構成した。これにより、低背型搭載部２３に搭載される部品の一部を着脱式ウェイト部４２として積極的に利用することができるようになり、その分、バランスウェイト２５全体に対する固定ウェイト部４１の割合を小さくして、長物部品３１を取り出した後における台車本体１１の走行性能の向上を図ることができるようになる。

この際、長物部品保持部３２の前側（低背型搭載部２３）にトレー搭載部４６を備えて、各作業ステージ４で使用する固定具の一式を収容した固定具用トレー４５を、トレー搭載部４６に搭載して一度に、そして、長物部品３１と同時に搬送できるようにした。これにより、トレー搭載部４６に搭載された固定具用トレー４５がバランスウェイト２５のうちの着脱式ウェイト部４２として機能するので、部品搭載部２２の前後の重量配分を調整して、台車本体１１を安定させることができる。しかも、固定具用トレー４５は、第一の作業ステージ４（ａ）にて製品組立台車へ移載することで、以後のほぼ全ての作業ステージ４で製品組立台車から利用することができるので、利便性が高いものとなる。

（効果４）台車本体１１が、回転台５１を備えるようにした。これにより、回転台５１に複数の部品を搭載して搬送することができるようになる。また、部品を取出す際に、回転台５１を回すことで必要な部品を手前に近付けることができるようになるので、作業動線が短くなると共に、部品取出し動作も楽になることから、部品を取り出し易くすることができる。

また、回転台５１の裏側からの部品の積み込みが可能となるため、部品の積み込みと取り出しとを同時に行うことなどもできるようになる。

そして、回転台５１に複数の長物部品保持部３２を設置した。これにより、台車本体１１に複数の長物部品３１を搭載することができるようになると共に、回転台５１によって、取出す長物部品３１を手前に寄せることができるようになり、長物部品３１の搬送や取り出しを容易化することができる。また、回転台５１に対して長物部品３１を縦向き状態で搭載することにより、回転台５１を小型化することができる。

（効果５）そして、回転台５１に操作部６１を取付けた。これにより、操作部６１によって回転台５１を回転させることができるので、回転台５１を回転操作し易くすることができる。

更に、部品取出位置（作業ステージ４）に回転ガイド部６２を取付けた。これにより、部品搬送台車１２が部品取出位置へ移動する時に、図７に示すように、操作部６１が回転ガイド部６２に当接し、図８に示すように、操作部６１が回転ガイド部６２にガイドされて回転台５１が回転されることで、取り出す部品が手前側に来るように回転台５１を自動的に操作することができる。この場合には、回転台５１がほぼ９０度回転されて、ダクト引掛部３４やインパネ引掛部３５が、作業ステージ４（ｂ）や作業ステージ４（ｃ）に近くなっている。その結果、動力や人力を用いずに、回転台５１上の部品を自動的に手前に移動させることが可能となる。よって、回転台５１を回転する手間を省いて、回転台５１からの部品の取り出しをより容易にすることができる。

部品取出位置に設置された回転ガイド部６２を着脱可能とした。これにより、例えば、回転台５１を自動的に回転させたい場合には回転ガイド部６２を取付けるようにし、反対に、回転台５１を自動的に回転させる必要がない場合などには簡単に回転ガイド部６２を取り外すことができるようになる。また、回転ガイド部６２が着脱できることによってライン構成の変更などにも容易に対応することができる。

回転ガイド部６２を前後反転状態で使用できるようにした。これにより、回転ガイド部６２を前後反転させて取付けることで、例えば、ライン構成の変更などに伴って、左右反対勝手の状態にして使用することなどが可能となる。よって、回転ガイド部６２の機能を拡げることができる。

以上、実施例を図面により詳述してきたが、実施例は例示にしか過ぎないものである。よって、本発明は、実施例にのみ限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が開示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。

５ 空調ユニット（部品）
６ 車体強度部材（部品）
７ 空調ダクト（部品）
８ インストルメントパネル（部品）
１１ 台車本体
１２ 部品搬送台車
２１ 走行駆動装置
２３ 低背型搭載部
２４ 高背型搭載部
２５ バランスウェイト
３１ 長物部品
３２ 長物部品保持部
４１ 固定ウェイト部
４２ 着脱式ウェイト部

Claims (3)

1. 部品を搭載可能な台車本体に対して、台車本体を自走可能な走行駆動装置が取付けられている部品搬送台車であって、
   前記台車本体が、一側に背の低い低背型搭載部を有すると共に、他側に前記低背型搭載部よりも背が高い高背型搭載部を有する、段違い形状のものとされており、
   前記走行駆動装置が、前記低背型搭載部の側に取付けられていると共に、
   前記低背型搭載部に対して、前記高背型搭載部の他側への傾きによる前記走行駆動装置の浮き上がりを防止可能なバランスウェイトが設置されていることを特徴とする部品搬送台車。
2. 請求項１に記載の部品搬送台車において、
   前記高背型搭載部が、長物部品を縦向き状態で搭載可能な長物部品保持部を有しており、
   前記バランスウェイトが、前記長物部品を搭載した前記高背型搭載部と、前記走行駆動装置が取付けられた前記低背型搭載部との重量差分の重さを有するものとされていることを特徴とする部品搬送台車。
3. 請求項２に記載の部品搬送台車において、
   前記バランスウェイトが、前記台車本体に固定される固定ウェイト部と、前記台車本体に対して着脱可能な着脱式ウェイト部とを有していると共に、
   該着脱式ウェイト部が、前記長物部品と同時に、前記低背型搭載部から取り出される部品とされていることを特徴とする部品搬送台車。