JP2017130998A - vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle which inhibits a power receiving device from interfering with a road surface while securing heat radiation performance of the power receiving device.SOLUTION: A vehicle includes: a power storage device 4 disposed on a lower surface of the vehicle; a power receiving device 5 disposed on a lower surface of the power storage device 4. The lower surface of the power storage device 4 includes a first lower surface portion 51; and a second lower surface portion 50 positioned above the first lower surface portion 51. The power receiving device 5 is provided at the second lower surface portion 50.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本願発明は、車両に関し、特に、蓄電装置および受電装置を備えた車両に関する。   The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle including a power storage device and a power receiving device.

従来から、車両の外部に設けられた送電装置から非接触で電力を受電する受電装置を備えた車両について各種提案されている（特許文献１〜５参照）。たとえば、特開２０１３−１５４８１５号公報に記載された車両は、フロアパネルの下面に配置された蓄電装置および受電装置と、フロアパネルの下面側に配置されると共に受電装置に冷却風を供給する冷却ファンとを含む。受電装置は、蓄電装置に対して水平方向に隣り合う位置に配置されている。   Conventionally, various types of vehicles including a power receiving device that receives power in a non-contact manner from a power transmitting device provided outside the vehicle have been proposed (see Patent Documents 1 to 5). For example, a vehicle described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-154815 includes a power storage device and a power receiving device arranged on the lower surface of the floor panel, and cooling that is arranged on the lower surface side of the floor panel and supplies cooling air to the power receiving device. Including fans. The power receiving device is disposed at a position adjacent to the power storage device in the horizontal direction.

特開２０１３−１５４８１５号公報JP2013-154815A 特開２０１３−１４６１５４号公報JP2013-146154A 特開２０１３−１４６１４８号公報JP2013-146148A 特開２０１３−１１０８２２号公報JP 2013-110822 A 特開２０１３−１２６３２７号公報JP 2013-126327 A

受電装置は、受電時に発熱するため、受電装置の熱を外部に放熱する必要がある。特開２０１３−１５４８１５号公報に記載された車両では、受電装置と蓄電装置とは互いに水平方向に間隔をあけて配置されており、受電装置から蓄電装置に熱を放熱できない構成になっている。その一方で、蓄電装置の熱容量は大きく、受電装置の熱を放熱する熱マスとして利用することができる。   Since the power receiving device generates heat during power reception, it is necessary to dissipate the heat of the power receiving device to the outside. In the vehicle described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2013-154815, the power receiving device and the power storage device are arranged with a space therebetween in the horizontal direction, and heat cannot be radiated from the power receiving device to the power storage device. On the other hand, the power storage device has a large heat capacity and can be used as a heat mass for dissipating heat from the power receiving device.

そこで、蓄電装置に受電装置を接触させることで、受電装置の熱を蓄電装置に放熱することが考えられる。受電装置と蓄電装置との接触面積が広い程、受電装置から蓄電装置への放熱性がよくなる。受電装置の側面の面積よりも、受電装置の上面の面積の方が広いため、受電装置の上面を蓄電装置の上面に接触させることが考えられる。   Thus, it is conceivable to dissipate heat from the power receiving device to the power storage device by bringing the power receiving device into contact with the power storage device. The larger the contact area between the power receiving device and the power storage device, the better the heat dissipation from the power receiving device to the power storage device. Since the area of the upper surface of the power receiving device is larger than the area of the side surface of the power receiving device, it is conceivable that the upper surface of the power receiving device is in contact with the upper surface of the power storage device.

しかし、蓄電装置の下面に受電装置を配置したとすると、受電装置が蓄電装置の下面から突出した状態になり、受電装置と地面との間の距離が短くなる。   However, if the power receiving device is arranged on the lower surface of the power storage device, the power receiving device protrudes from the lower surface of the power storage device, and the distance between the power receiving device and the ground is shortened.

このように受電装置が突出していると、たとえば、凹凸のある路面を車両が走行すると、路面の凸部と受電装置とが接触するおそれがある。   When the power receiving device protrudes in this manner, for example, when the vehicle travels on an uneven road surface, the road surface convex portion and the power receiving device may come into contact with each other.

本願発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、その目的は、受電装置の放熱性を確保しつつ、受電装置と路面との接触が抑制された車両を提供することである。   This invention is made | formed in view of the above subjects, The objective is ensuring the heat dissipation of a power receiving apparatus, and providing the vehicle by which the contact with a power receiving apparatus and a road surface was suppressed. is there.

本発明に係る車両は、車両の下面を形成するフロアパネルと、フロアパネルの下面に配置された蓄電装置と、蓄電装置の下面に配置されると共に、外部に設けられた送電装置から非接触で電力を受電する受電装置とを備える。上記蓄電装置の下面は、第１下面部分と、第１下面部分よりも上方に位置する第２下面部分とを含む。上記受電装置は、第２下面部分に設けられている。   A vehicle according to the present invention includes a floor panel that forms a lower surface of the vehicle, a power storage device that is disposed on a lower surface of the floor panel, and a power transmission device that is disposed on the lower surface of the power storage device and that is contactless from an external power transmission device. A power receiving device that receives power. The lower surface of the power storage device includes a first lower surface portion and a second lower surface portion positioned above the first lower surface portion. The power receiving device is provided on the second lower surface portion.

上記の車両においては、蓄電装置の第２下面部分は、第１下面部分よりも上方に位置しており、この第２下面部分に受電装置を配置することで、受電装置と地面との間の距離を長く確保することができる。これにより、凹凸のある路面を車両が走行したとしても、受電装置と路面の凸部とが接触することを抑制することができる。   In the vehicle described above, the second lower surface portion of the power storage device is located above the first lower surface portion, and the power receiving device is disposed on the second lower surface portion so that the power receiving device is disposed between the power receiving device and the ground. A long distance can be secured. Thereby, even if a vehicle travels on a road surface with unevenness, it is possible to prevent the power receiving device and the convex portion of the road surface from coming into contact with each other.

好ましくは、前記フロアパネルの上面に配置されているフロントシートをさらに備え、前記フロアパネルには、前記フロントシートが搭載される搭載部が形成されており、前記搭載部は、前記フロアパネルのうち前記搭載部に対して車両後方側に隣り合う隣接部分よりも上方に突出するように形成されており、前記搭載部の下面は、前記隣接部分の下面よりも上方に位置し、前記蓄電装置の上面は、前記搭載部の下面および前記隣接部分の下面に沿うように形成されており、前記蓄電装置の前記第１下面部分は、前記隣接部分の下方に位置しており、前記蓄電装置の前記第２下面部分は、前記搭載部の下方に位置している。   Preferably, the apparatus further includes a front seat disposed on an upper surface of the floor panel, and the floor panel includes a mounting portion on which the front seat is mounted, and the mounting portion is included in the floor panel. The mounting portion is formed to protrude upward from an adjacent portion adjacent to the vehicle rear side, and the lower surface of the mounting portion is located higher than the lower surface of the adjacent portion, The upper surface is formed along the lower surface of the mounting portion and the lower surface of the adjacent portion, and the first lower surface portion of the power storage device is located below the adjacent portion, and the power storage device The second lower surface portion is located below the mounting portion.

上記車両においては、蓄電装置の上面は、フロアパネルの下面のうち、搭載部分および隣接部分に沿って形成されている。そして、蓄電装置の第１下面部分は、隣接部分の下方に位置している。第１下面部分よりも上方に位置する第２下面部分は、搭載部分の下方に位置している。   In the vehicle, the upper surface of the power storage device is formed along the mounting portion and the adjacent portion of the lower surface of the floor panel. The first lower surface portion of the power storage device is located below the adjacent portion. The second lower surface portion located above the first lower surface portion is located below the mounting portion.

このため、蓄電装置の上下方向の厚さは、隣接部分の下方に位置する部分と、搭載部分の下方に位置する部分とにおいて差は殆ど生じない。これに伴い、上面および下面が平坦面状とされた蓄電装置と比較しても収容容量が大きく変わらない。その一方で、蓄電装置の下面のうち高さ方向に高い第２下面部分に受電装置を配置することで、受電装置と地面とが接触することを抑制することができる。   For this reason, there is almost no difference in the vertical thickness of the power storage device between the portion located below the adjacent portion and the portion located below the mounting portion. Accordingly, the storage capacity does not change significantly even when compared with a power storage device in which the upper and lower surfaces are flat. On the other hand, by arranging the power receiving device on the second lower surface portion that is higher in the height direction among the lower surfaces of the power storage device, it is possible to suppress contact between the power receiving device and the ground.

本発明に係る車両によれば、受電装置の放熱性を確保しつつ、受電装置と路面との接触を抑制することができる。   According to the vehicle according to the present invention, the contact between the power receiving device and the road surface can be suppressed while ensuring the heat dissipation of the power receiving device.

実施の形態１に係る車両１および車両１に電力を送電する送電装置２を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the power transmission apparatus 2 which transmits electric power to the vehicle 1 and vehicle 1 which concern on Embodiment 1. FIG. 送電装置２および受電装置５を模式的に示す回路図である。3 is a circuit diagram schematically showing a power transmission device 2 and a power reception device 5. FIG. 車両１の一部を断面視した模式断面図である。1 is a schematic cross-sectional view in which a part of a vehicle 1 is viewed in cross section. フロアパネル３、フロントシート２０およびリヤシート２１を模式的に示す一部断面図である。2 is a partial cross-sectional view schematically showing a floor panel 3, a front seat 20, and a rear seat 21. FIG. 蓄電装置４および受電装置５を示す断面図である。3 is a cross-sectional view showing a power storage device 4 and a power receiving device 5. FIG. 蓄電装置４および受電装置５を下方から視たときの斜視図である。It is a perspective view when the electrical storage apparatus 4 and the power receiving apparatus 5 are seen from the downward direction. 実施の形態２に係る車両１Ａの一部を模式的に示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view schematically showing a part of a vehicle 1A according to a second embodiment. 比較例に係る蓄電装置４Ｂを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electrical storage apparatus 4B which concerns on a comparative example. 受電装置５および蓄電装置４Ａを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the power receiving apparatus 5 and the electrical storage apparatus 4A. 受電装置５の搭載形態の変形例を示す斜視図である。FIG. 9 is a perspective view illustrating a modification of the mounting form of the power receiving device 5.

（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る車両１および車両１に電力を送電する送電装置２を示す模式図である。 (Embodiment 1)
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a vehicle 1 and a power transmission device 2 that transmits power to the vehicle 1 according to the first embodiment.

車両１は、車両１の下面を形成するフロアパネル３と、フロアパネル３の下面に設けられた蓄電装置４と、蓄電装置４の下面に設けられた受電装置５とを備える。送電装置２は、電源６に接続されている。   The vehicle 1 includes a floor panel 3 that forms the lower surface of the vehicle 1, a power storage device 4 provided on the lower surface of the floor panel 3, and a power receiving device 5 provided on the lower surface of the power storage device 4. The power transmission device 2 is connected to a power source 6.

図２は、送電装置２および受電装置５を模式的に示す回路図である。この図２に示すように、送電装置２は、送電部１０と、送電部１０に接続された変換器１１とを含む。送電部１０は、送電コイル１２と、送電コイル１２に直列に接続されたキャパシタ１３とを含む。送電部１０は、送電コイル１２およびキャパシタ１３によって形成されたＬＣ共振器である。   FIG. 2 is a circuit diagram schematically showing the power transmission device 2 and the power reception device 5. As shown in FIG. 2, the power transmission device 2 includes a power transmission unit 10 and a converter 11 connected to the power transmission unit 10. The power transmission unit 10 includes a power transmission coil 12 and a capacitor 13 connected in series to the power transmission coil 12. The power transmission unit 10 is an LC resonator formed by a power transmission coil 12 and a capacitor 13.

変換器１１は、電源６から供給される交流電力の周波数および電圧を調整して、送電部１０に供給する。変換器１１は、送電部１０に供給する交流電力の周波数などを適宜調整することができる。   The converter 11 adjusts the frequency and voltage of the AC power supplied from the power supply 6 and supplies it to the power transmission unit 10. The converter 11 can appropriately adjust the frequency or the like of AC power supplied to the power transmission unit 10.

受電装置５は、送電部１０から非接触で電力を受電する受電部１５と、受電部１５に接続された整流器１６とを含む。受電部１５は、受電コイル１７と受電コイル１７に直列接続されたキャパシタ１８とを含む。受電部１５は、受電コイル１７およびキャパシタ１８によって形成されたＬＣ共振器である。受電部１５の共振周波数と、送電部１０の共振周波数とは実質的に一致している。   The power receiving device 5 includes a power receiving unit 15 that receives power from the power transmitting unit 10 in a non-contact manner, and a rectifier 16 connected to the power receiving unit 15. The power receiving unit 15 includes a power receiving coil 17 and a capacitor 18 connected in series to the power receiving coil 17. The power receiving unit 15 is an LC resonator formed by the power receiving coil 17 and the capacitor 18. The resonance frequency of the power reception unit 15 and the resonance frequency of the power transmission unit 10 substantially match.

整流器１６は、受電部１５が受電した交流電力を直流電力に変換して蓄電装置４に供給する。   The rectifier 16 converts the AC power received by the power receiving unit 15 into DC power and supplies it to the power storage device 4.

図３は、車両１の一部を断面視した模式断面図である。フロアパネル３は、鉄などの金属材料によって板状に形成されており、車室内側の上面２６と、車室外側の下面２５とを含む。   FIG. 3 is a schematic cross-sectional view in which a part of the vehicle 1 is viewed in cross section. The floor panel 3 is formed in a plate shape by a metal material such as iron, and includes an upper surface 26 on the vehicle interior side and a lower surface 25 on the vehicle exterior side.

車両１は、フロアパネル３の上面２６に配置されたフロントシート２０およびリヤシート２１を含み、リヤシート２１は、フロントシート２０よりも車両後方向Ｂ側に配置されている。蓄電装置４は、電池ケース４０と、電池ケース４０の内部に収容された複数のバッテリ４２Ａ〜４２Ｃと、搭載機器４３とを含む。なお、この図３に示す例においては、フロアパネル３の上面２６には、バッテリ４２Ｄが設けられている。バッテリ４２Ｄは、フロアパネル３のうち、リヤシート２１よりも後方に配置されており、蓄電装置４のバッテリ容量を補完するものである。   The vehicle 1 includes a front seat 20 and a rear seat 21 disposed on the upper surface 26 of the floor panel 3, and the rear seat 21 is disposed on the vehicle rear direction B side with respect to the front seat 20. The power storage device 4 includes a battery case 40, a plurality of batteries 42 </ b> A to 42 </ b> C housed in the battery case 40, and a mounted device 43. In the example shown in FIG. 3, a battery 42 </ b> D is provided on the upper surface 26 of the floor panel 3. The battery 42 </ b> D is disposed behind the rear seat 21 in the floor panel 3 and complements the battery capacity of the power storage device 4.

図４は、フロアパネル３、フロントシート２０およびリヤシート２１を模式的に示す一部断面図である。フロアパネル３は、上面にフロントシート２０が搭載された搭載部２７と、上面にリヤシート２１が搭載された搭載部２８とを含む。フロアパネル３には、フロントシート２０に座る乗員の足が置かれる足置き部２９と、リヤシート２１に座る乗員の足が置かれる足置き部３０とが形成されている。   FIG. 4 is a partial cross-sectional view schematically showing the floor panel 3, the front seat 20, and the rear seat 21. The floor panel 3 includes a mounting portion 27 on which the front seat 20 is mounted on the upper surface and a mounting portion 28 on which the rear seat 21 is mounted on the upper surface. The floor panel 3 is formed with a footrest 29 on which feet of passengers sitting on the front seat 20 are placed and a footrest 30 on which feet of passengers sitting on the rear seat 21 are placed.

搭載部２７は、足置き部２９に対して車両後方側に隣り合う位置に形成されており、足置き部３０は、搭載部２７に対して車両後方側に隣り合う位置に形成されている。搭載部２８は、足置き部３０の車両後方側に隣り合う位置に形成されている。搭載部２７は、足置き部２９および足置き部３０よりも上方に突出するように形成されている。搭載部２８も、足置き部３０よりも上方に突出している。   The mounting portion 27 is formed at a position adjacent to the footrest portion 29 on the vehicle rear side, and the footrest portion 30 is formed at a position adjacent to the mounting portion 27 on the vehicle rear side. The mounting portion 28 is formed at a position adjacent to the vehicle rear side of the footrest portion 30. The mounting portion 27 is formed so as to protrude above the footrest portion 29 and the footrest portion 30. The mounting portion 28 also protrudes above the footrest portion 30.

フロアパネル３の下面２５は、足置き部２９の下面３１と、搭載部２７の下面３２と、足置き部３０の下面３３と、搭載部２８の下面３４とを含む。   The lower surface 25 of the floor panel 3 includes a lower surface 31 of the footrest portion 29, a lower surface 32 of the mounting portion 27, a lower surface 33 of the footrest portion 30, and a lower surface 34 of the mounting portion 28.

フロアパネル３は板状に形成されており、搭載部２７の下面３２は、足置き部２９の下面３１および足置き部３０の下面３３よりも上方に位置している。また、搭載部２８の下面３４も足置き部３０の下面３３よりも上方に位置している。   The floor panel 3 is formed in a plate shape, and the lower surface 32 of the mounting portion 27 is located above the lower surface 31 of the footrest portion 29 and the lower surface 33 of the footrest portion 30. Further, the lower surface 34 of the mounting portion 28 is also located above the lower surface 33 of the footrest portion 30.

換言すれば、フロアパネル３のうち足置き部３０が位置する部分は、足置き部３０の前後方向に隣り合う搭載部２７，２８よりも下方に凹むように形成されており、足置き部３０は、上方に向けて開口するように形成されている。足置き部３０は、搭載部２７の後端部から車両後方向Ｂに延びるように形成されている。そして、足置き部３０の上面と、フロントシート２０の後端部とは、上下方向に対向している。   In other words, the portion of the floor panel 3 where the footrest portion 30 is located is formed so as to be recessed below the mounting portions 27 and 28 adjacent to each other in the front-rear direction of the footrest portion 30. Is formed so as to open upward. The footrest portion 30 is formed to extend in the vehicle rearward direction B from the rear end portion of the mounting portion 27. And the upper surface of the footrest part 30 and the rear-end part of the front seat 20 are facing the up-down direction.

足置き部２９は、足置き部２９に対して車両後方向Ｂに隣り合う搭載部２７よりも下方に凹むように形成されており、上方に向けて開口するように形成されている。   The footrest portion 29 is formed to be recessed below the mounting portion 27 adjacent to the footrest portion 29 in the vehicle rear direction B, and is formed to open upward.

図５は、蓄電装置４および受電装置５を示す断面図である。この図５に示すように、蓄電装置４は、電池ケース４０と、電池ケース４０内に収容されたバッテリモジュール４１および搭載機器４３とを含む。   FIG. 5 is a cross-sectional view showing the power storage device 4 and the power receiving device 5. As shown in FIG. 5, the power storage device 4 includes a battery case 40, a battery module 41 accommodated in the battery case 40, and a mounted device 43.

電池ケース４０は、アルミニウムまたはアルミニウム合金などの金属材料によって形成されたアッパーケース４４およびロアーケース４５を含む。電池ケース４０は、足置き部３０の下面３３に配置された第１部分４６と、搭載部２７の下面３２に配置された第２部分４７とを含む。   The battery case 40 includes an upper case 44 and a lower case 45 formed of a metal material such as aluminum or an aluminum alloy. The battery case 40 includes a first portion 46 disposed on the lower surface 33 of the footrest portion 30 and a second portion 47 disposed on the lower surface 32 of the mounting portion 27.

アッパーケース４４の上面は、第１部分４６の上面部分４８と、第２部分４７の上面部分４９とを含む。上面部分４９は、上面部分４８よりも上方に位置している。上面部分４８は、足置き部３０の下面３３に配置されており、上面部分４９は、搭載部２７の下面３２に配置されている。   The upper surface of the upper case 44 includes an upper surface portion 48 of the first portion 46 and an upper surface portion 49 of the second portion 47. The upper surface portion 49 is located above the upper surface portion 48. The upper surface portion 48 is disposed on the lower surface 33 of the footrest portion 30, and the upper surface portion 49 is disposed on the lower surface 32 of the mounting portion 27.

電池ケース４０の下面は、第１部分４６の下面部分５０と、第２部分４７の下面部分５１とを含む。なお、下面部分５０は、下面部分５１よりも上方に位置している。   The lower surface of the battery case 40 includes a lower surface portion 50 of the first portion 46 and a lower surface portion 51 of the second portion 47. Note that the lower surface portion 50 is located above the lower surface portion 51.

このように、第１部分４６の上面部分４８は、第２部分４７の上面部分４９よりも低く、第１部分４６の下面部分５０は、第２部分４７の下面部分５１よりも上方に位置している。   Thus, the upper surface portion 48 of the first portion 46 is lower than the upper surface portion 49 of the second portion 47, and the lower surface portion 50 of the first portion 46 is located above the lower surface portion 51 of the second portion 47. ing.

そのため、上下方向における第２部分４７の収容空間の高さは、第１部分４６の収容空間の高さよりも高い。バッテリモジュール４１は、電池ケース４０の第２部分４７内に配置されたバッテリ４２Ａ，４２Ｂと、第１部分４６内に配置されたバッテリ４２Ｃとを含む。第２部分４７内に収容されたバッテリ４２Ａ，４２Ｂは上下方向に積層されている。その一方で、第１部分４６の収容空間の高さは低いため、第１部分４６内には１つのバッテリ４２Ｃが配置されている。   Therefore, the height of the accommodation space of the second portion 47 in the vertical direction is higher than the height of the accommodation space of the first portion 46. The battery module 41 includes batteries 42 </ b> A and 42 </ b> B disposed in the second portion 47 of the battery case 40 and a battery 42 </ b> C disposed in the first portion 46. The batteries 42A and 42B housed in the second portion 47 are stacked in the vertical direction. On the other hand, since the height of the accommodation space of the first portion 46 is low, one battery 42 </ b> C is disposed in the first portion 46.

搭載機器４３は、第２部分４７内に配置されている。搭載機器４３は、バッテリモジュール４１を冷却する冷却ファンや、バッテリＥＣＵなどを含む。   The mounted device 43 is disposed in the second portion 47. The mounted device 43 includes a cooling fan that cools the battery module 41, a battery ECU, and the like.

受電装置５は、下面部分５０に配置されており、受電装置５の下面５２は、第２部分４７の下面部分５１よりも僅かに上方に位置している。このため、車両１が凹凸のある路面を走行したとしても、路面の凸部と受電装置５とが接触することが抑制されている。このように、受電装置５が車両１の最低地上高の基準となる部材となっていない。   The power receiving device 5 is disposed on the lower surface portion 50, and the lower surface 52 of the power receiving device 5 is positioned slightly above the lower surface portion 51 of the second portion 47. For this reason, even if the vehicle 1 travels on an uneven road surface, contact between the road surface convex portion and the power receiving device 5 is suppressed. Thus, the power receiving device 5 is not a member that serves as a reference for the minimum ground clearance of the vehicle 1.

仮に、受電装置５を搭載することで、車両１の最低地上高が低くなる場合には、車両１の最低地上高が所定以上となるように、車両全体の高さを高くする必要が生じるが、本実施の形態１に係る車両１においては、受電装置５が最低地上高の基準とならないため、上記のような弊害が生じ難い。   If the minimum ground height of the vehicle 1 is lowered by mounting the power receiving device 5, it is necessary to increase the height of the entire vehicle so that the minimum ground height of the vehicle 1 is equal to or higher than a predetermined value. In the vehicle 1 according to the first embodiment, since the power receiving device 5 does not become the reference for the minimum ground clearance, the above-described adverse effects are unlikely to occur.

図６は、蓄電装置４および受電装置５を下方から視たときの斜視図である。この図６に示すように、車両１の左右方向における蓄電装置４の幅は、受電装置５の幅よりも広い。受電装置５は、下面部分５０の幅方向の中央部に配置されている。車両１の側面から受電装置５までの距離が長く、車両１が他の車両に側突されたときに、受電装置５が他の車両と接触することを抑制することができ、受電装置５が損傷することが抑制されている。   FIG. 6 is a perspective view when the power storage device 4 and the power receiving device 5 are viewed from below. As shown in FIG. 6, the width of the power storage device 4 in the left-right direction of the vehicle 1 is wider than the width of the power receiving device 5. The power receiving device 5 is disposed at the center of the lower surface portion 50 in the width direction. When the distance from the side surface of the vehicle 1 to the power receiving device 5 is long and the vehicle 1 is impacted by another vehicle, the power receiving device 5 can be prevented from coming into contact with the other vehicle. Damage is suppressed.

また、本実施の形態１においては、図１に示すように、蓄電装置４および受電装置５は、車両１の前後方向において、前輪と後輪との間に配置されている。このため、車両１の走行中において、地面にある石などが前輪によって後方に弾き飛ばされる場合がある。その一方で、受電装置５は、図６に示すように、蓄電装置４の第２部分４７の後側に配置されている。このため、前方から飛んでくる石は、蓄電装置４の第２部分４７に当たり易く、受電装置５に当たることが抑制されている。   In the first embodiment, as shown in FIG. 1, the power storage device 4 and the power receiving device 5 are disposed between the front wheels and the rear wheels in the front-rear direction of the vehicle 1. For this reason, while the vehicle 1 is traveling, stones and the like on the ground may be flipped backward by the front wheels. On the other hand, the power receiving device 5 is disposed on the rear side of the second portion 47 of the power storage device 4 as shown in FIG. For this reason, the stone flying from the front is likely to hit the second portion 47 of the power storage device 4 and is prevented from hitting the power receiving device 5.

図１において、受電装置５を送電装置２に位置合わせさせる際において、送電装置２と受電装置５との車両前後方向の位置合わせは、輪止め６７によって実施される。具体的には、車両１の後輪（前輪）が輪止め６７にあたったときに、車両１に搭載された受電装置５と、地面に配置された送電装置２とが上下方向に対向するように、送電装置２と輪止め６７との間の距離が予め設定されている。   In FIG. 1, when the power receiving device 5 is aligned with the power transmitting device 2, alignment of the power transmitting device 2 and the power receiving device 5 in the vehicle front-rear direction is performed by a wheel stopper 67. Specifically, when the rear wheel (front wheel) of the vehicle 1 hits the wheel stopper 67, the power receiving device 5 mounted on the vehicle 1 and the power transmitting device 2 arranged on the ground face each other in the vertical direction. In addition, the distance between the power transmission device 2 and the ring stopper 67 is set in advance.

その一方で、車両１の幅方向における受電装置５と送電装置２との位置合わせは、基本的には、運転手によってなされる。そのため、受電装置５と送電装置２と位置合わせは、車両１の幅方向にずれる場合が多い。   On the other hand, the positioning of the power receiving device 5 and the power transmitting device 2 in the width direction of the vehicle 1 is basically performed by the driver. Therefore, the alignment of the power receiving device 5 and the power transmitting device 2 is often shifted in the width direction of the vehicle 1.

その一方で、図６に示すように、車両の幅方向に配列する下面部分５０の側辺部６８，６９と受電装置５との間の距離は、蓄電装置４の第２部分４７と受電装置５との間の距離よりも長い。そのため、受電時に、受電装置５の周囲に形成される磁場は、車両１の幅方向に広く分布することができる。その結果、多少、車両１の左右方向に受電装置５と送電装置２とが位置ずれしたとしても、送電装置２から受電装置５に所定の効率で送電することができる。   On the other hand, as shown in FIG. 6, the distance between the side portions 68 and 69 of the lower surface portion 50 arranged in the width direction of the vehicle and the power receiving device 5 is the second portion 47 of the power storage device 4 and the power receiving device. It is longer than the distance between 5. Therefore, the magnetic field formed around the power receiving device 5 during power reception can be widely distributed in the width direction of the vehicle 1. As a result, even if the power receiving device 5 and the power transmitting device 2 are slightly displaced in the left-right direction of the vehicle 1, power can be transmitted from the power transmitting device 2 to the power receiving device 5 with a predetermined efficiency.

受電時には、受電装置５の受電コイル１７に交流電流が流れる。受電コイル１７に交流電流が流れると、受電コイル１７に銅損が発生し、受電コイル１７が発熱し、受電装置５が高温となる。   At the time of power reception, an alternating current flows through the power receiving coil 17 of the power receiving device 5. When an alternating current flows through the power receiving coil 17, copper loss occurs in the power receiving coil 17, the power receiving coil 17 generates heat, and the power receiving device 5 becomes high temperature.

受電装置５の熱を放熱する方法として、受電装置５をフロアパネル３に接触させて、受電装置５の熱をフロアパネル３に放熱させることが考えられる。そこで、受電装置５をフロアパネル３に接触させた場合と、本実施の形態１に係る車両１のように、受電装置５を蓄電装置４の下面に配置した場合とを互いに比較して説明する。   As a method of dissipating the heat of the power receiving device 5, it is conceivable that the power receiving device 5 is brought into contact with the floor panel 3 to dissipate the heat of the power receiving device 5 to the floor panel 3. Therefore, the case where power reception device 5 is brought into contact with floor panel 3 and the case where power reception device 5 is arranged on the lower surface of power storage device 4 as in vehicle 1 according to the first embodiment will be described in comparison with each other. .

フロアパネル３は、鉄などによって形成されており、受電装置５の電池ケース４０はアルミニウムなどによって形成されている。   Floor panel 3 is made of iron or the like, and battery case 40 of power receiving device 5 is made of aluminum or the like.

アルミニウムの熱伝達率は、鉄の熱伝達率よりも高い。このため、電池ケース４０の下面に受電装置５を接触させた方が、電池ケース４０をフロアパネル３の下面２５に接触させた場合より、受電装置５の熱が放熱され易い。   The heat transfer coefficient of aluminum is higher than that of iron. For this reason, it is easier for the power receiving device 5 to dissipate heat when the power receiving device 5 is in contact with the lower surface of the battery case 40 than when the battery case 40 is in contact with the lower surface 25 of the floor panel 3.

さらに、電池ケース４０は、フロアパネル３の下面２５から下方に張り出している。このため、風が電池ケース４０に当たり易く、電池ケース４０に伝達された熱を外気に放熱し易く、電池ケース４０自体の温度が上昇することが抑制されている。また、電池ケース４０の熱容量も十分大きいため、受電装置５からの熱が電池ケース４０に伝達されたとしても、電池ケース４０の温度が急激に上昇することが抑制されている。   Further, the battery case 40 projects downward from the lower surface 25 of the floor panel 3. For this reason, it is easy for the wind to hit the battery case 40, and the heat transmitted to the battery case 40 is easily radiated to the outside air, thereby suppressing the temperature of the battery case 40 itself from rising. In addition, since the heat capacity of the battery case 40 is sufficiently large, even if the heat from the power receiving device 5 is transmitted to the battery case 40, the temperature of the battery case 40 is prevented from rapidly increasing.

電池ケース４０の温度が高くなり難いため、電池ケース４０と受電装置５との温度差が小さくなることが抑制され、受電装置５からの熱を良好に電池ケース４０に放熱することができる。   Since the temperature of the battery case 40 is difficult to increase, the temperature difference between the battery case 40 and the power receiving device 5 is suppressed from being reduced, and the heat from the power receiving device 5 can be radiated to the battery case 40 satisfactorily.

このように、受電装置５を電池ケース４０の下面に配置した方が、受電装置５をフロアパネル３の下面に配置した場合よりも、受電装置５を良好に冷却することができる。   Thus, the power receiving device 5 can be cooled more favorably when the power receiving device 5 is arranged on the lower surface of the battery case 40 than when the power receiving device 5 is arranged on the lower surface of the floor panel 3.

受電時には、受電装置５の周囲に磁界（磁場）が形成される。一般に、磁界に金属が曝されると、当該金属が発熱することが知られている。そこで、受電装置５を電池ケース４０の下面に配置した場合に受電装置５が受電することで電池ケース４０に生じる発熱量と、受電装置５をフロアパネル３の下面に配置した場合に受電装置５が受電することでフロアパネル３に生じる発熱量とについて説明する。   During power reception, a magnetic field (magnetic field) is formed around the power reception device 5. In general, it is known that when a metal is exposed to a magnetic field, the metal generates heat. Therefore, when the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the battery case 40, the amount of heat generated in the battery case 40 when the power receiving device 5 receives power, and when the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the floor panel 3, The amount of heat generated in the floor panel 3 by receiving power will be described.

受電装置５が受電することで、受電装置５の周囲に磁場強度Ｈの磁場が形成されたとすると、当該磁場に曝された金属内の磁束密度Ｂは、Ｂ＝μＨ（μ：透磁率）と示すことができる。   If the power receiving device 5 receives power and a magnetic field having a magnetic field strength H is formed around the power receiving device 5, the magnetic flux density B in the metal exposed to the magnetic field is B = μH (μ: permeability). Can show.

受電装置５の受電コイル１７には交流電流が流れる。そのため、受電装置５が電池ケース４０の下面に配置されている場合には電池ケース４０内を流れる磁束密度も同様に変化し、受電装置５がフロアパネル３の下面に配置されている場合にもフロアパネル３を流れる磁束の磁束密度も同様に変化する。   An alternating current flows through the power receiving coil 17 of the power receiving device 5. Therefore, when the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the battery case 40, the magnetic flux density flowing in the battery case 40 changes in the same manner, and also when the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the floor panel 3. The magnetic flux density of the magnetic flux flowing through the floor panel 3 changes in the same manner.

金属に入射する磁束密度が変化することで、（-∂B/∂t）に対応する誘導起電圧が金属内に発生する。ここで、誘導起電圧Ｖが発生すると、金属に渦電流Ｉ（＝Ｖ／Ｒ（Ｉ：渦電流、Ｒ：金属の電気抵抗））が発生する。この渦電流が流れることで発熱する発熱量Ｑは、Ｑ＝Ｉ2Ｒ＝Ｖ2／Ｒと示すことができる。 As the magnetic flux density incident on the metal changes, an induced electromotive voltage corresponding to (−∂B / ∂t) is generated in the metal. Here, when the induced electromotive voltage V is generated, an eddy current I (= V / R (I: eddy current, R: electrical resistance of the metal)) is generated in the metal. The calorific value Q that generates heat when this eddy current flows can be expressed as Q = I 2 R = V 2 / R.

したがって、発熱量Ｑは、電気抵抗が大きい程、小さくなり、透磁率が小さい程、小さくなる。アルミニウムの透磁率は、1.256665×10-6 [H/m]程度であり、純鉄の透磁率は、6.3×10-3[H/m]程度である。さらに、アルミニウムの電気抵抗は、2.65×10-8(Ωm)であり、鉄の電気抵抗は、1.00×10-7(Ωm)程度である。 Therefore, the calorific value Q decreases as the electrical resistance increases, and decreases as the magnetic permeability decreases. The magnetic permeability of aluminum is about 1.2566665 × 10 −6 [H / m], and the magnetic permeability of pure iron is about 6.3 × 10 −3 [H / m]. Furthermore, the electrical resistance of aluminum is 2.65 × 10 −8 (Ωm), and the electrical resistance of iron is about 1.00 × 10 −7 (Ωm).

このように、電気抵抗は、鉄の方が高い一方で、透磁率は、アルミニウムの方が遥かに小さいので、アルミニウムの発熱量の方が、鉄の発熱量よりも小さくなる。   Thus, while the electrical resistance is higher for iron, the magnetic permeability is much smaller for aluminum, so the calorific value of aluminum is smaller than the calorific value of iron.

したがって、受電装置５を電池ケース４０の下面に配置したときの電池ケース４０の発熱量の方が、受電装置５をフロアパネル３の下面に配置したときのフロアパネル３の発熱量よりも小さくなる。このように、電池ケース４０の温度が上昇し難いので、受電装置５の熱を良好に電池ケース４０に放熱することができる。   Therefore, the amount of heat generated by the battery case 40 when the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the battery case 40 is smaller than the amount of heat generated by the floor panel 3 when the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the floor panel 3. . Thus, since the temperature of the battery case 40 is unlikely to rise, the heat of the power receiving device 5 can be radiated to the battery case 40 satisfactorily.

（実施の形態２）
上記の実施の形態１においては、蓄電装置４のうち、フロアパネル３の足置き部３０の下方に位置する部分の厚さを薄くして、当該薄くした部分の下面に受電装置５を配置している。しかし、蓄電装置４の形状および受電装置５の搭載位置は上記実施の形態１に示す例に限られない。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the thickness of the portion of the power storage device 4 located below the footrest portion 30 of the floor panel 3 is reduced, and the power receiving device 5 is disposed on the lower surface of the thinned portion. ing. However, the shape of power storage device 4 and the mounting position of power receiving device 5 are not limited to the example shown in the first embodiment.

図７は、実施の形態２に係る車両１Ａの一部を模式的に示す断面図である。この図７に示すように、フロアパネル３は、搭載部２７と、足置き部３０とを含む。   FIG. 7 is a cross-sectional view schematically showing a part of the vehicle 1A according to the second embodiment. As shown in FIG. 7, the floor panel 3 includes a mounting portion 27 and a footrest portion 30.

蓄電装置４Ａは、電池ケース６２を含む。電池ケース６２は、足置き部３０の下面３３に配置された第１部分６１と、搭載部２７の下面３２に配置された第２部分６０とを含む。   Power storage device 4 </ b> A includes a battery case 62. The battery case 62 includes a first portion 61 disposed on the lower surface 33 of the footrest portion 30 and a second portion 60 disposed on the lower surface 32 of the mounting portion 27.

第１部分６１の上面部分６３は、足置き部３０の下面３３に配置されており、第２部分６０の上面部分６４は、搭載部２７の下面３２に配置されている。下面３２は下面３３よりも上方に位置しており、上面部分６４も上面部分６３よりも上方に位置している。第１部分６１の下面部分６５は、第２部分６０の下面部分６６よりも下方に位置している。   The upper surface portion 63 of the first portion 61 is disposed on the lower surface 33 of the footrest portion 30, and the upper surface portion 64 of the second portion 60 is disposed on the lower surface 32 of the mounting portion 27. The lower surface 32 is located above the lower surface 33, and the upper surface portion 64 is also located above the upper surface portion 63. The lower surface portion 65 of the first portion 61 is located below the lower surface portion 66 of the second portion 60.

すなわち、蓄電装置４Ａの上面は、搭載部２７および足置き部３０の下面に沿って形成されており、蓄電装置４Ａの下面も、上面と同様に搭載部２７および足置き部３０の下面に沿って形成されている。そのため、第２部分６０および第１部分６１の高さは実質的に同じとなっている。   That is, the upper surface of power storage device 4A is formed along the lower surfaces of mounting portion 27 and footrest portion 30, and the lower surface of power storage device 4A is also along the lower surfaces of mounting portion 27 and footrest portion 30 in the same manner as the upper surface. Is formed. Therefore, the heights of the second portion 60 and the first portion 61 are substantially the same.

この図７に示す例においては、第１部分６１および第２部分６０の高さは、バッテリ４２の高さよりも少し高く、第１部分６１から第２部分６０に亘って、複数のバッテリ４２が配置されており、各バッテリ４２の高さは同じである。   In the example shown in FIG. 7, the heights of the first portion 61 and the second portion 60 are slightly higher than the height of the battery 42, and the plurality of batteries 42 extend from the first portion 61 to the second portion 60. The height of each battery 42 is the same.

図８は、比較例に係る蓄電装置４Ｂを示す断面図である。この蓄電装置４Ｂにおいては、蓄電装置４Ｂの上面は面一となるように形成されており、蓄電装置４Ｂの下面も面一となるように形成されている。そして、蓄電装置４Ｂの高さは、バッテリ４２の高さよりも僅かに高くなるように形成されている。   FIG. 8 is a cross-sectional view showing a power storage device 4B according to a comparative example. In the power storage device 4B, the upper surface of the power storage device 4B is formed to be flush with the lower surface of the power storage device 4B. The height of the power storage device 4B is formed to be slightly higher than the height of the battery 42.

図７に示す蓄電装置４Ａの下面部分６６は、蓄電装置４Ｂの下面よりも上方に位置している一方で、蓄電装置４Ａの上面部分６４が蓄電装置４Ｂの上面よりも、上方に位置しているため、蓄電装置４Ｂの容積と、蓄電装置４Ａの容積とは実質的に同一である。   The lower surface portion 66 of the power storage device 4A shown in FIG. 7 is positioned above the lower surface of the power storage device 4B, while the upper surface portion 64 of the power storage device 4A is positioned higher than the upper surface of the power storage device 4B. Therefore, the volume of the power storage device 4B and the volume of the power storage device 4A are substantially the same.

その結果、蓄電装置４Ｂに収容されたバッテリ４２の数と、蓄電装置４Ａに収容されたバッテリ４２の数とに差は生じない。   As a result, there is no difference between the number of batteries 42 accommodated in power storage device 4B and the number of batteries 42 accommodated in power storage device 4A.

このように、本実施の形態２に係る車両１Ａにおいては、フロアパネル３の凹凸形状に沿うように蓄電装置４Ａを形成しつつ、蓄電装置４Ａに収容するバッテリ４２の収容量を維持している。   Thus, in the vehicle 1A according to the second embodiment, the storage capacity of the battery 42 stored in the power storage device 4A is maintained while the power storage device 4A is formed along the uneven shape of the floor panel 3. .

蓄電装置４Ａにおいては、第２部分６０の下面部分６６は、蓄電装置４Ｂの下面よりも上方に位置しており、この下面部分６６に受電装置５を配置することで、受電装置５が蓄電装置４Ａの下面から突出することが抑制されている。このため、車両１が、凹凸形状の路面を走行したとしても、受電装置５と路面の凸部とが接触することを抑制することができる。   In the power storage device 4A, the lower surface portion 66 of the second portion 60 is located above the lower surface of the power storage device 4B, and the power receiving device 5 is disposed on the lower surface portion 66, so that the power receiving device 5 is connected to the power storage device. Protruding from the lower surface of 4A is suppressed. For this reason, even if the vehicle 1 travels on the uneven road surface, it is possible to suppress the power receiving device 5 from contacting the convex portion of the road surface.

仮に、図８に示すように、受電装置５を蓄電装置４Ｂの下面に配置すると、受電装置５が蓄電装置４Ｂの下面から突出した状態になり、受電装置５と地面との間の距離が短くなる。その結果、凹凸形状の路面を車両１が走行すると、受電装置５が地面の凸部と接触するおそれがある。   As illustrated in FIG. 8, when power reception device 5 is arranged on the lower surface of power storage device 4B, power reception device 5 protrudes from the lower surface of power storage device 4B, and the distance between power reception device 5 and the ground is short. Become. As a result, when the vehicle 1 travels on an uneven road surface, the power receiving device 5 may come into contact with a convex portion on the ground.

このように、本実施の形態２に係る車両１Ａにおいては、蓄電装置４Ａのバッテリ収容能力を維持しつつも、受電装置５が路面と接触することを抑制することができる。   Thus, in vehicle 1A according to the second embodiment, it is possible to prevent power reception device 5 from contacting the road surface while maintaining the battery capacity of power storage device 4A.

なお、本実施の形態２においても、受電装置５が電池ケース６２の下面に接触するように設けられているため、受電時に受電装置５が発熱したとしても、受電装置５の熱を電池ケース６２に放熱することができる。また、図９に示すように、実施の形態２に係る車両１Ａにおいても、受電装置５は、第２部分６０の幅方向の中央部に配置されている。   In the second embodiment also, since the power receiving device 5 is provided so as to contact the lower surface of the battery case 62, even if the power receiving device 5 generates heat during power reception, the heat of the power receiving device 5 is transferred to the battery case 62. Can dissipate heat. As shown in FIG. 9, also in the vehicle 1 </ b> A according to the second embodiment, the power receiving device 5 is disposed at the center in the width direction of the second portion 60.

なお、図１０に示すように、電池ケース４０の下面に下方に向けて開口する凹部８０を形成して、この凹部８０内に受電装置５を収容するようにしてもよい。このような凹部８０内に受電装置５を収容すると、受電装置５４の下面側を除いて、受電装置５の周囲が電池ケース４０によって取り囲まれる。これにより、受電装置５の周囲に形成される磁界が水平方向に広がることを抑制することができ、車両１の周囲の電気機器に与える影響を小さく抑えることができる。   As shown in FIG. 10, a recess 80 that opens downward may be formed on the lower surface of the battery case 40, and the power receiving device 5 may be accommodated in the recess 80. When the power receiving device 5 is accommodated in such a recess 80, the battery case 40 is surrounded by the battery case 40 except for the lower surface side of the power receiving device 54. Thereby, the magnetic field formed around the power receiving device 5 can be prevented from spreading in the horizontal direction, and the influence on the electrical equipment around the vehicle 1 can be kept small.

以上、本発明に基づいた各実施の形態について説明したが、今回開示された事項はすべての点で例示であって制限的なものではない。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   As mentioned above, although each embodiment based on this invention was described, the matter disclosed this time is an illustration and restrictive at no points. The technical scope of the present invention is defined by the terms of the claims, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

本発明は、受電装置を含む車両に適用することができる。   The present invention can be applied to a vehicle including a power receiving device.

１，１Ａ 車両、２ 送電装置、３ フロアパネル、４，４Ａ 蓄電装置、５ 受電装置、６ 電源、１０ 送電部、１１ 変換器、１２ 送電コイル、１３，１８ キャパシタ、１５ 受電部、１６ 整流器、１７ 受電コイル、２０ フロントシート、２１ リヤシート、２５，３１，３２，３３，３４，５２ 下面、２６ 上面、２７，２８ 搭載部、２９，３０ 足置き部、４０，６２ 電池ケース、４１ バッテリモジュール、４２，４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ，ＥＣＵ バッテリ、４３ 搭載機器、４４ アッパーケース、４５ ケース、４６，６１ 第１部分、４７，６０ 第２部分、４８，４９，６３，６４ 上面部分、５０，５１，６５，６６ 下面部分。   1, 1A vehicle, 2 power transmission device, 3 floor panel, 4, 4A power storage device, 5 power reception device, 6 power source, 10 power transmission unit, 11 converter, 12 power transmission coil, 13, 18 capacitor, 15 power reception unit, 16 rectifier, 17 power receiving coil, 20 front seat, 21 rear seat, 25, 31, 32, 33, 34, 52 bottom surface, 26 top surface, 27, 28 mounting portion, 29, 30 footrest portion, 40, 62 battery case, 41 battery module, 42, 42A, 42B, 42C, ECU battery, 43 mounted device, 44 upper case, 45 case, 46, 61 first part, 47, 60 second part, 48, 49, 63, 64 upper surface part, 50, 51, 65, 66 Lower surface portion.

Claims (2)

車両の下面を形成するフロアパネルと、
前記フロアパネルの下面に配置された蓄電装置と、
前記蓄電装置の下面に配置されると共に、外部に設けられた送電装置から非接触で電力を受電する受電装置と、
を備え、
前記蓄電装置の下面は、第１下面部分と、前記第１下面部分よりも上方に位置する第２下面部分とを含み、
前記受電装置は、前記第２下面部分に設けられている、車両。 A floor panel forming the underside of the vehicle;
A power storage device disposed on a lower surface of the floor panel;
A power receiving device that is disposed on the lower surface of the power storage device and receives power in a non-contact manner from a power transmitting device provided outside,
With
The lower surface of the power storage device includes a first lower surface portion and a second lower surface portion positioned above the first lower surface portion,
The power receiving device is a vehicle provided on the second lower surface portion. 前記フロアパネルの上面に配置されているフロントシートをさらに備え、
前記フロアパネルには、前記フロントシートが搭載される搭載部が形成されており、
前記搭載部は、前記フロアパネルのうち前記搭載部に対して車両後方側に隣り合う隣接部分よりも上方に突出するように形成されており、
前記搭載部の下面は、前記隣接部分の下面よりも上方に位置し、
前記蓄電装置の上面は、前記搭載部の下面および前記隣接部分の下面に沿うように形成されており、
前記蓄電装置の前記第１下面部分は、前記隣接部分の下方に位置しており、
前記蓄電装置の前記第２下面部分は、前記搭載部の下方に位置している、請求項１に記載の車両。 A front seat disposed on the upper surface of the floor panel;
The floor panel has a mounting portion on which the front seat is mounted,
The mounting portion is formed so as to protrude above an adjacent portion adjacent to the vehicle rear side with respect to the mounting portion of the floor panel,
The lower surface of the mounting portion is located above the lower surface of the adjacent portion,
The upper surface of the power storage device is formed along the lower surface of the mounting portion and the lower surface of the adjacent portion,
The first lower surface portion of the power storage device is located below the adjacent portion,
The vehicle according to claim 1, wherein the second lower surface portion of the power storage device is located below the mounting portion.
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