JP2017128330A - 少なくとも2つの船舶用ドライブを有する船舶の操舵システム及び操舵方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 船舶を操舵するためのシステムであって、
第1エンジン制御モジュールを有する第1船舶用ドライブ及び第2エンジン制御モジュールを有する第2船舶用ドライブと、
前記船舶を操舵するべく、前記第1船舶用ドライブ及び前記第2船舶用ドライブを回転させる第1ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータと、
前記第1ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを制御する第1アクチュエータ制御モジュールと
を備え、
前記第1船舶用ドライブと前記第2船舶用ドライブとは、機械的リンクにより接続され、
前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブ又は前記第2船舶用ドライブのいずれかが稼働中である場合に、前記第1ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを作動させる、
システム。 - 前記第1ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータは、電動操舵アクチュエータ、電動液圧操舵アクチュエータ、又は液圧操舵アクチュエータのうちの1つである、請求項1に記載のシステム。
- 前記第1ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを、前記第1船舶用ドライブの第1バッテリに、又は前記第2船舶用ドライブの第2バッテリに、いずれのバッテリがより充電されているかに基づいて交互に接続するスイッチをさらに備える、請求項1又は2に記載のシステム。
- 前記スイッチは、自動切換スイッチである、請求項3に記載のシステム。
- 前記スイッチは、前記第1アクチュエータ制御モジュールにより動作させられるリレーである、請求項3に記載のシステム。
- 前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブのエンジン速度を受信することにより前記第1船舶用ドライブが稼働中であるか否かを判断し、前記第2船舶用ドライブのエンジン速度を受信することにより前記第2船舶用ドライブが稼働中であるか否かを判断し、前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度又は前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度が少なくとも閾値である場合に、前記第1ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを作動させる、請求項1から5のいずれか一項に記載のシステム。
- 前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1エンジン制御モジュール及び前記第2エンジン制御モジュールに通信接続され、それにより、前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1エンジン制御モジュールから前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信し、前記第2エンジン制御モジュールから前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信する、請求項6に記載のシステム。
- 前記第1アクチュエータ制御モジュールは、CANバスを介して前記第1エンジン制御モジュール及び前記第2エンジン制御モジュールに通信接続される、請求項7に記載のシステム。
- 前記第1アクチュエータ制御モジュールは、第1舵制御モジュール及び第2舵制御モジュールに通信接続され、それにより、前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1舵制御モジュールから前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信し、前記第2舵制御モジュールから前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信する、請求項6に記載のシステム。
- 前記第1アクチュエータ制御モジュールに通信接続された第1舵制御モジュールと、
前記第2エンジン制御モジュール及び前記第1舵制御モジュールに通信接続された第2舵制御モジュールと
をさらに備え、
前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1エンジン制御モジュールに通信接続され、
前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1エンジン制御モジュールから前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信し、前記第1舵制御モジュールから前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信する、
請求項6に記載のシステム。 - 前記第1アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブと関連付けられた第1舵制御モジュールに操舵障害ステータスを通信し、前記第1舵制御モジュールは、前記第2船舶用ドライブと関連付けられた第2舵制御モジュールに前記操舵障害ステータスを通信する、請求項1から10のいずれか一項に記載のシステム。
- 第3エンジン制御モジュールを有する第3船舶用ドライブ及び第4エンジン制御モジュールを有する第4船舶用ドライブと、
前記船舶を操舵するべく、前記第3船舶用ドライブ及び前記第4船舶用ドライブを回転させる第2ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータと、
前記第2ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを制御する第2アクチュエータ制御モジュールと
をさらに備え、
前記第3船舶用ドライブと前記第4船舶用ドライブとは、機械的リンクにより接続され、
前記第2アクチュエータ制御モジュールは、前記第3船舶用ドライブ又は前記第4船舶用ドライブのいずれかが稼働中である場合に、前記第2ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを作動させる、
請求項1から11のいずれか一項に記載のシステム。 - 前記第1船舶用ドライブ及び前記第4船舶用ドライブは、スレーブであり、前記船舶上の外側位置にあり、前記第2船舶用ドライブ及び前記第3船舶用ドライブは、マスターであり、前記船舶上の内側位置にある、請求項12に記載のシステム。
- 前記第1船舶用ドライブ及び前記第4船舶用ドライブは、マスターであり、前記船舶上の内側位置にあり、前記第2船舶用ドライブ及び前記第3船舶用ドライブは、スレーブであり、前記船舶上の外側位置にある、請求項12に記載のシステム。
- 機械的リンクにより接続された複数の船舶用ドライブのセットの操舵を制御するための方法であって、
ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを制御するアクチュエータ制御モジュールにて第1船舶用ドライブのエンジン速度を受信する段階と、
前記アクチュエータ制御モジュールにて第2船舶用ドライブのエンジン速度を受信する段階と、
前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度又は前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度のうちの少なくとも一方が少なくとも閾値であると判断する段階と、
前記船舶を操舵するべく、前記第1船舶用ドライブ及び前記第2船舶用ドライブを回転させるよう前記ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを作動させる段階と
を備える、方法。 - 前記アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブと関連付けられた第1エンジン制御モジュールから前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信し、前記アクチュエータ制御モジュールは、前記第2船舶用ドライブと関連付けられた第2エンジン制御モジュールから前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信する、請求項15に記載の方法。
- 前記アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブと関連付けられた第1舵制御モジュールから前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信し、前記アクチュエータ制御モジュールは、前記第2船舶用ドライブと関連付けられた第2舵制御モジュールから前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信する、請求項15に記載の方法。
- 前記アクチュエータ制御モジュールは、前記第1船舶用ドライブと関連付けられた第1エンジン制御モジュールから前記第1船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信し、前記アクチュエータ制御モジュールは、前記第2船舶用ドライブと関連付けられた第2舵制御モジュール、又は前記第2舵制御モジュールに通信接続された前記第1船舶用ドライブと関連付けられた第1舵制御モジュールのうちの一方から前記第2船舶用ドライブの前記エンジン速度を受信する、請求項15に記載の方法。
- 前記アクチュエータ制御モジュールにて前記ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータの操舵障害ステータスを検出する段階と、前記アクチュエータ制御モジュールから前記第1船舶用ドライブと関連付けられた第1舵制御モジュールに前記操舵障害ステータスを通信する段階と、前記第1舵制御モジュールから前記第2船舶用ドライブと関連付けられた第2舵制御モジュールに前記操舵障害ステータスを通信する段階とをさらに備える、請求項15から18のいずれか一項に記載の方法。
- 前記ステアバイワイヤ式操舵アクチュエータを、前記第1船舶用ドライブの第1バッテリに、又は前記第2船舶用ドライブの第2バッテリに、いずれのバッテリがより充電されているかに基づいて交互に接続する段階をさらに備える、請求項15から19のいずれか一項に記載の方法。
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