JP2017127217A - Working vehicle - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a working vehicle in which a planting device is automatically lowered by handle operation without providing a dedicated motor.SOLUTION: A seedling transplanting machine 1 includes: a steering arm 200 for changing a direction of a front wheel 10 linked with operation by a steering handle 34; a lifting/lowering link device 3 for lifting and lowering a planting device 52; an operation lever 33 for operating on/off of the lifting/lowering link device and on/off of the planting device; and an auto-lift cable 71 or the like for automatically lifting the planting device 52 by operating the lifting/lowering link device 3 linked with motion of the turning start of the steering arm 200. The seedling transplanting machine 1 also includes: an automatic lowering cable 240 the one end of which is connected to the steering arm 200 side, and the other end of which is connected to the operating lever 33 side; and first cams 210 L, 210R for operating the lifting/lowering link device 3 and automatically lowering the planting device 52 by moving the operation lever 33, etc., via an automatic lowering cable linked with the motion after the turning end of the steering arm.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、圃場に苗を植え付ける植付装置を車体の後部に連結した苗移植機などの作業車両に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。   The present invention relates to a work vehicle such as a seedling transplanting machine in which a planting device for planting seedlings in a field is connected to the rear part of a vehicle body, and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来の苗移植機は、圃場での往復植え付け作業において、走行車体が圃場の端に達して旋回走行に移るとき、ハンドルの旋回操作に連動して植付部が自動的に上昇する。そして、その後、旋回途中において左右の後輪の回転数をセンサにて検出し、その検出結果によりコントローラ（マイクロコンピュータ）において旋回が完了したと判断すれば、コントローラがカム用モータを作動させて植付部を自動的に下降させると共に、更に、植付作業を開始する構成としている（例えば、特許文献１参照）。   In a conventional seedling transplanter, in a reciprocating planting operation in a farm field, when the traveling vehicle body reaches the end of the farm field and starts turning, the planting part automatically rises in conjunction with the turning operation of the handle. After that, during the turn, the number of rotations of the left and right rear wheels is detected by the sensor, and if the controller (microcomputer) determines that the turn is completed based on the detection result, the controller operates the cam motor to plant it. The attachment part is automatically lowered and the planting operation is started (for example, see Patent Document 1).

これにより、旋回の前後において、作業者は植付部の昇降や植付作業開始の入切操作を手動で行うことが不要となり、旋回操作が容易になる。   Thereby, before and after turning, the operator does not need to manually perform up / down operation of the planting unit and start / stop operation of the planting work, and the turning operation becomes easy.

特開２０１５−７７１４１号公報JP2015-77141A

しかしながら、上記特許文献１に記載の苗移植機の構成によれば、植付部の下降を自動的に開始させるために、専用のモータやセンサ等の部品が必要となりコストアップの要因となる問題がある。   However, according to the structure of the seedling transplanter described in Patent Document 1, a problem such as a dedicated motor or sensor is required to automatically start the descent of the planting unit, which causes a cost increase. There is.

本発明は、上記従来の苗移植機等の作業車両の課題を考慮し、専用のモータを設けることなく操舵部材の操作により自動的に植付装置を下降させることが出来る作業車両を提供することを目的とする。   The present invention provides a work vehicle capable of automatically lowering a planting device by operating a steering member without providing a dedicated motor in consideration of the problems of the work vehicle such as the conventional seedling transplanter. With the goal.

上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
走行車体（２）の進行方向を操作する操舵部材（３４）と、
前記操舵部材による前記操作に連動して左右一対の走行車輪（１０、１０）の向きを変更する車輪方向変更部材（２００）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける植付装置（５２）と、
前記植付装置（５２）を昇降動作させる昇降装置（３、４６）と、
前記昇降装置（３、４６）の前記昇降動作の入切、及び前記植付装置（５２）の植付動作の入切を操作する操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回開始の動作に連動して前記昇降装置（３、４６）を作動させることにより、前記植付装置（５２）を自動的に上昇させる自動上昇機構（７１、７６、７７、７８）と、を備えた作業車両において、
一端が、前記車輪方向変更部材（２００）側に連結され、他端が、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）側に連結された連結部材（２４０）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回終了後の動作に連動して、前記連結部材を介して前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）を移動させることにより前記昇降装置（３、４６）を作動させ、前記植付装置（５２）を自動的に下降させる自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）と、を備えたことを特徴とする作業車両である。 In order to solve the above-mentioned problem, the present invention described in claim 1
A steering member (34) for operating the traveling direction of the traveling vehicle body (2);
A wheel direction changing member (200) that changes the direction of the pair of left and right traveling wheels (10, 10) in conjunction with the operation by the steering member;
A planting device (52) connected to the rear part of the traveling vehicle body (2) for planting seedlings in a field;
A lifting device (3, 46) for moving the planting device (52) up and down;
An operation lever portion (33, 74, 80, 81, 99) for operating on / off of the lifting operation of the lifting device (3, 46) and on / off of the planting operation of the planting device (52);
An automatic raising mechanism (71,) that automatically raises the planting device (52) by operating the lifting device (3, 46) in conjunction with the turning start operation of the wheel direction changing member (200). 76, 77, 78),
A connecting member (240) having one end connected to the wheel direction changing member (200) side and the other end connected to the operating lever portion (33, 74, 80, 81, 99) side;
In conjunction with the movement of the wheel direction changing member (200) after turning, the operation lever portion (33, 74, 80, 81, 99) is moved through the connecting member to thereby move the lifting device (3 , 46), and an automatic lowering mechanism (210L, 210R, 212L, 212R, 213L, 213R, 230) for automatically lowering the planting device (52). It is.

また、請求項２記載の本発明は、
前記操舵部材（３４）は、ステアリングハンドルであり、
前記車輪方向変更部材（２００）は、前記ステアリングハンドル（３４）による前記操作に連動して左右に回動し、前記走行車輪を回動させるステアリングアーム（２００）であり、
前記連結部材（２４０）は、ワイヤーであり、
前記自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）は、
前記ステアリングアーム（２００）に、一方向にのみ回動可能に配置された第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
一方端が前記ワイヤー（２４０）の前記一端に連結され、他方端が前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）に当接可能に配置され、中央部を回動中心として回動可能に支持された回動アーム（２３０）と、を有し、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第１カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両である。 The present invention according to claim 2
The steering member (34) is a steering handle,
The wheel direction changing member (200) is a steering arm (200) that rotates left and right in conjunction with the operation by the steering handle (34) to rotate the traveling wheel,
The connecting member (240) is a wire,
The automatic lowering mechanism (210L, 210R, 212L, 212R, 213L, 213R, 230)
A first cam (210L, 210R) disposed on the steering arm (200) so as to be rotatable only in one direction;
One end is connected to the one end of the wire (240), the other end is disposed so as to be in contact with the first cam (210L, 210R), and is supported so as to be rotatable about a central portion. A movable arm (230),
When the first cam (210L, 210R) is moved by the turning start operation of the steering arm (200), even if the first cam (210L, 210R) is in contact with the rotating arm (230), The rotation of the rotating arm is avoided by the rotation of the first cam in the one direction,
After the turning of the steering arm (200), when the first cam (210L, 210R) moves in the direction opposite to the direction of the movement due to the turning start operation, the first cam (210L, 210R) 2. The work vehicle according to claim 1, wherein the rotating arm starts rotating when the rotating arm contacts with the rotating arm and the wire is pulled. 3.

また、請求項３記載の本発明は、
前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、左右一対設けられており、
前記ステアリングアーム（２００）には、左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置されており、
前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と前記左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、対応するカム同士が同じ方向に回動可能であり、
前記植付装置（５２）による前記苗の植え付け動作の入切を行う植付クラッチを備え、
前記回動アーム（２３０）の前記他端は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）にも当接可能に配置されており、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第２カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる構成であり、
前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接することにより前記ワイヤーが引っ張られると、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）が移動し、前記植付クラッチが入り前記植え付け動作が開始される、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両である。 Further, the present invention described in claim 3
The first cams (210L, 210R) are provided in a pair on the left and right,
The steering arm (200) has a pair of left and right second cams (310L, 310R) disposed between the pair of left and right first cams (210L, 210R),
The pair of left and right first cams (210L, 210R) and the pair of left and right second cams (310L, 310R) are such that corresponding cams can rotate in the same direction,
A planting clutch for turning on and off the planting operation of the seedling by the planting device (52);
The other end of the rotating arm (230) is disposed so as to be in contact with the second cam (310L, 310R),
When the second cam (310L, 310R) is moved by the turning start operation of the steering arm (200), even if the second cam (310L, 310R) is in contact with the rotating arm (230), The rotation of the rotating arm is avoided by the rotation of the second cam in the one direction,
After the turning of the steering arm (200), when the second cam (310L, 310R) moves in the direction opposite to the direction of the movement due to the turning start operation, the second cam (310L, 310R) When the rotating arm (230) abuts, the rotating arm starts rotating and the wire is pulled.
When the wire is pulled by the second cam (310L, 310R) coming into contact with the rotating arm (230), the operation lever portion (33, 74, 80, 81, 99) moves, and the planting The work vehicle according to claim 2, wherein an attachment clutch is engaged and the planting operation is started.

また、請求項４記載の本発明は、
前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度より小さい、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両である。 Further, the present invention according to claim 4 provides
The rotation angle of the rotating arm from the time when the first cam (210L, 210R) comes into contact with the rotating arm (230) to the time when the first cam (210L, 210R) moves away is determined by the second cam (310L, 310R). 4. The work vehicle according to claim 3, wherein the work vehicle has a rotation angle smaller than a rotation angle of the rotation arm from the contact to the moving arm (230) to the separation. 5.

また、請求項５記載の本発明は、
前記連結部材（２４０）の前記一端で生じる引っ張り力を、前記他端へ伝達させるか否かを切り替える伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）と、
前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用、走行停止用、及び植付作業用の何れかに選択的に切り替える副変速レバー部（５００、５０１、５０３）と、を備え、
前記伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）は、前記副変速レバー部（５００、５０１、５０３）が前記植付作業用に切り替えられる動作に連動して、前記引っ張り力を前記他端へ伝達させる側に切り替える、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作業車両である。 Further, the present invention according to claim 5 provides:
A transmission on / off mechanism (240c, 240d, 502) for switching whether to transmit the tensile force generated at the one end of the connecting member (240) to the other end;
An auxiliary transmission lever portion (500, 501 and 503) for selectively switching the traveling speed of the traveling vehicle body (2) to any one of on-road traveling, traveling stop and planting work,
The transmission on / off mechanism (240c, 240d, 502) transmits the tensile force to the other end in conjunction with the operation of switching the auxiliary transmission lever (500, 501, 503) for the planting operation. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is switched to a side to be operated.

また、請求項６記載の本発明は、
前記左右一対の走行車輪（１０、１０）に伝達する、左右それぞれの回転数の差を、前記左右一対の走行車輪（１０、１０）のそれぞれにかかる負荷に基づいて調整するディファレンシャル機構と、
前記ディファレンシャル機構と前記車輪方向変更部材（２００）とを連結する第２連結部材（１００）と、を備え、
前記車輪方向変更部材（２００）の前記旋回開始の動作に連動して、前記ディファレンシャル機構が作動する、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載の作業車両である。 Further, the present invention according to claim 6 provides
A differential mechanism that adjusts the difference between the left and right rotational speeds transmitted to the pair of left and right traveling wheels (10, 10) based on a load applied to each of the pair of left and right traveling wheels (10, 10);
A second connecting member (100) for connecting the differential mechanism and the wheel direction changing member (200);
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the differential mechanism is operated in conjunction with the turning start operation of the wheel direction changing member (200).

請求項１記載の本発明によれば、専用のモータを設けることなく操舵部材の操作により自動的に植付装置を昇降させることが出来る。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to automatically raise and lower the planting device by operating the steering member without providing a dedicated motor.

請求項２記載の本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、ステアリングアームの旋回動作中は、第１カムが回動アームに当接しても、回動アームの回動は回避されるので、植付装置を自動的に下降させることが無く、ステアリングアームの旋回終了後は、第１カムが回動アームに当接することにより、回動アームが回動するので、ワイヤーが引っ張られて植付装置が自動的に下降する。   According to the second aspect of the present invention, in addition to the effect of the first aspect of the invention, during the turning operation of the steering arm, even if the first cam contacts the turning arm, the turning arm rotates. Therefore, after the turning of the steering arm is completed, the rotating arm is rotated by the first cam coming into contact with the rotating arm. Is pulled and the planting device is automatically lowered.

請求項３記載の本発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、ステアリングハンドルの操作により、自動的に植え付け動作を開始することが出来る。   According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, the planting operation can be automatically started by operating the steering handle.

請求項４記載の本発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、１本のワイヤーについて、第１カムの当接から離間までの引っ張り寸法と、第２カムの当接から離間までの引っ張り寸法とを異ならせることが出来、部品点数の削減が図れる。   According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the effect of the third aspect of the invention, for one wire, from the tensile dimension from the contact of the first cam to the separation and the contact of the second cam. The tensile dimension up to the separation can be made different, and the number of parts can be reduced.

請求項５記載の本発明によれば、請求項１乃至４の何れか一つの請求項に記載の発明の効果に加えて、副変速レバーが、植付作業用に切り替えられている場合に、自動下降機構による植付装置の下降動作を、操舵部材の操作に連動して自動で行われるので、操作の安全性が向上する。   According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to fourth aspects, when the auxiliary transmission lever is switched for planting work, Since the descending operation of the planting device by the automatic lowering mechanism is automatically performed in conjunction with the operation of the steering member, the safety of the operation is improved.

請求項６記載の本発明によれば、請求項１乃至５の何れか一つの請求項に記載の発明の効果に加えて、旋回中に自動的にディファレンシャル機構を作動させることが出来るので、旋回性能が向上する。   According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the effect of the invention according to any one of the first to fifth aspects, the differential mechanism can be automatically operated during the turning. Performance is improved.

本発明の実施の形態１における苗移植機の右側面図The right view of the seedling transplanter in Embodiment 1 of this invention 本実施の形態１の苗移植機の平面図Plan view of seedling transplanter of Embodiment 1 本実施の形態１の苗移植機の前部の主要な内部構造を説明するための拡大右側面図The expanded right view for demonstrating the main internal structures of the front part of the seedling transplanter of this Embodiment 1. 図３に示す苗移植機における、ステアリングアーム及びその周辺の構造を示す概略平面図FIG. 3 is a schematic plan view showing the structure of the steering arm and its surroundings in the seedling transplanter shown in FIG. 本実施の形態１の苗移植機における、切替カム及びその周辺の構造を説明するための概略斜視図The schematic perspective view for demonstrating the switching cam and the structure of the periphery in the seedling transplanting machine of this Embodiment 1. FIG. 本実施の形態１の苗移植機における、変速レバーの略示平面図と、変速レバーとバーの関係を示す説明図In the seedling transplanter of the first embodiment, a schematic plan view of the transmission lever and an explanatory diagram showing the relationship between the transmission lever and the bar （ａ）〜（ｄ）：本実施の形態１の苗移植機における、左右一対の第１カム、及び回動アーム等の動作を説明する平面図(A)-(d): The top view explaining operation | movement of a pair of left and right 1st cams, a rotation arm, etc. in the seedling transplanter of this Embodiment 1. FIG. 本実施の形態１の苗移植機の圃場における走行軌跡を示す模式図The schematic diagram which shows the driving | running | working locus | trajectory in the field of the seedling transplanter of this Embodiment 1. （ａ）〜（ｄ）：本発明の実施の形態２の苗移植機における、左右一対の第１カム、左右一対の第２カム、及び回動アーム等の動作を説明する平面図(A)-(d): The top view explaining operation | movement of a pair of left-right 1st cam, a pair of left-right 2nd cam, a rotation arm, etc. in the seedling transplanter of Embodiment 2 of this invention. 自動下降ケーブルによる、植付装置の下降動作及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作についての入切スイッチの構成、及び、副変速レバーの構成を説明する概略右側面図Schematic right side view for explaining the configuration of the on / off switch and the configuration of the sub-shift lever for the lowering operation of the planting device and the switching operation of the planting clutch to the “on” state by the automatic lowering cable （ａ）：副変速部の部分断面図、（ｂ）：図１１（ａ）に示すシフタ軸及びその周辺の拡大図(A): Partial sectional view of auxiliary transmission unit, (b): Enlarged view of shifter shaft and its periphery shown in FIG.

以下に、本発明の作業車両の一実施の形態の苗移植機について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, a seedling transplanter according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings.

（実施の形態１）
まず、図１〜図６を用いて、本発明の作業車両の一実施の形態の乗用型田植機１の構成を説明する。 (Embodiment 1)
First, the configuration of the riding type rice transplanter 1 according to an embodiment of the work vehicle of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１及び図２は本実施の形態にかかる苗移植機１の右側面図と平面図である。   FIG.1 and FIG.2 is the right view and top view of the seedling transplanter 1 concerning this Embodiment.

この苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して植付装置５２が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。   In this seedling transplanter 1, a planting device 52 is mounted on the rear side of the traveling vehicle body 2 via the lifting link device 3 so as to be movable up and down, and a main body portion of the fertilizer application device 5 is provided on the rear upper side of the traveling vehicle body 2. .

図１、図２に示す通り、走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１４，１４に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the traveling vehicle body 2 is a four-wheel drive vehicle including a pair of left and right front wheels 10 and 10 and a pair of left and right rear wheels 11 and 11 as drive wheels. A mission case 12 is arranged, front wheel final cases 13 and 13 are provided on the left and right sides of the mission case 12, and outward from each front wheel support portion capable of changing the steering direction of the left and right front wheel final cases 13 and 13. The left and right front wheels 10 and 10 are respectively attached to the left and right front wheel axles 14 and 14 projecting from the left and right sides.

また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、他方、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に水平に設けた後輪上下動支点軸１８１を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１７に後輪１１，１１が取り付けられている。   The front end portion of the main frame 15 is fixed to the rear portion of the transmission case 12, and on the other hand, the rear wheel vertical movement fulcrum shaft 181 provided horizontally at the rear left and right center portion of the main frame 15 is used as a fulcrum. The rear wheel gear cases 18 and 18 are supported in a freely rolling manner, and the rear wheels 11 and 11 are attached to a rear wheel axle 17 that protrudes outward from the left and right rear wheel gear cases 18 and 18.

尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けられ、左右後輪ギヤケース１８，１８に連結された左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。   The left and right rear wheel gear cases 18 and 18 are provided so as to protrude from the rear wall of the transmission case 12, and the power is transmitted by the left and right rear wheel transmission shafts 18a and 18a connected to the left and right rear wheel gear cases 18 and 18. It has a configuration.

エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ（静油圧式無段階変速装置）２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ミッションケース１２内のトランスミッション（変速装置）により変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。   The engine 20 is mounted on the main frame 15, and the rotational power of the engine 20 is transmitted to the transmission case 12 via a belt transmission device 21 and an HST (hydrostatic stepless transmission) 23. The rotational power transmitted to the transmission case 12 is shifted by a transmission (transmission device) in the transmission case 12, and then separated into traveling power and external extraction power. A part of the traveling power is transmitted to the front wheel final cases 13 and 13 to drive the front wheels 10 and 10, and the rest is transmitted to the left and right rear wheel gear cases 18 and 18 to drive the left and right rear wheels 11 and 11. .

また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって植付装置５２へ伝動される。尚、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸にて取出されて伝動される。   Further, the external extraction power extracted from the right side surface of the mission case 12 is transmitted to the planting device 52 by the planting transmission shaft 26. The power is taken out from the right rear wheel gear case 18 by the drive shaft and transmitted to the fertilizer feeding mechanism of the fertilizer applicator 5.

エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に操縦座席３１が設置されている。操縦座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するステアリングハンドル３４が設けられている。なお３５はハンドルシャフトである。このフロントカバー３２内には、リザーバタンク１６を設け、ＨＳＴ２３とパイプ１９で連結して高い位置からオイルをＨＳＴ２３に供給するようになっている。   The upper part of the engine 20 is covered with an engine cover 30, and a control seat 31 is installed thereon. A front cover 32 incorporating various operation mechanisms is provided in front of the control seat 31, and a steering handle 34 for steering the front wheels 10 is provided above the front cover 32. Reference numeral 35 denotes a handle shaft. A reservoir tank 16 is provided in the front cover 32 and is connected to the HST 23 by a pipe 19 so that oil is supplied to the HST 23 from a high position.

ステアリングハンドル３４の右側には、植付装置５２の上昇・停止（中立）・下降・植付入の各動作を設定するための植付昇降レバー３３が設けられている。   On the right side of the steering handle 34, there is provided a planting lift lever 33 for setting each operation of raising, stopping (neutral), lowering and planting of the planting device 52.

また、ステアリングハンドル３４の左側には、走行車体２の前進、停止（アイドリング）、後進、速度等を設定する変速レバー３６が設けられている。また、操縦座席３１の前方の足元には、走行車体２の走行速度を、路上での高速走行が可能な路上走行用（走行用）、走行停止用（中立用）、及び、圃場での低速走行が可能な植付作業用（植付用）の何れかに切替可能な副変速レバー５００（図１０参照）が設けられている。   A shift lever 36 is provided on the left side of the steering handle 34 for setting the forward, stop (idling), reverse, speed, etc. of the traveling vehicle body 2. In addition, at the feet in front of the control seat 31, the traveling speed of the traveling vehicle body 2 is set such that the traveling speed of the traveling vehicle body 2 is high for traveling on the road (for traveling), for stopping traveling (for neutral), and low on the field. A sub-transmission lever 500 (see FIG. 10) that can be switched to any one of planting operations (planting) capable of traveling is provided.

エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３７になっている。   The engine cover 30 and the front cover 32 have horizontal floor steps 37 on the left and right sides of the lower end.

フロアステップ３７の左右前部には複数の貫通孔が形成されており、操縦座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３７を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。   A plurality of through-holes are formed in the left and right front portions of the floor step 37, and the operator who is seated on the control seat 31 and controls the aircraft can see the left and right front wheels 10 and 10 and is easy to control. At the same time, the mud on the shoe of the worker walking in step 37 falls on the field.

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した、背面視で門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、後部先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、植付装置５２に回転自在に指示された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として植付装置５２がローリング自在に連結されている。   The elevating link device 3 has a parallel link configuration, and includes one upper link 40 and a pair of left and right lower links 41, 41. These links 40, 41, 41 are pivotally attached to a gate-shaped link base frame 42 in a rear view, the base side of which is erected at the rear end portion of the main frame 15, and the vertical links 43 at the rear end side. Are connected. Then, a connecting shaft instructed to rotate freely by the planting device 52 is inserted and connected to the lower end portion of the vertical link 43, and the planting device 52 is connected so as to be able to roll around the connecting shaft.

メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を、上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、植付装置５２がほぼ一定姿勢のまま昇降する。   A tip of a lifting hydraulic cylinder 46 whose base is pivotally supported on the main frame 15 is connected to a tip of a swing arm (not shown) formed integrally with the upper link 40, and the lifting hydraulic cylinder By expanding and contracting 46 with hydraulic pressure, the upper link 40 rotates up and down, and the planting device 52 moves up and down while maintaining a substantially constant posture.

なお、昇降油圧シリンダ４６の動作は、バルブ切替ユニット４７により制御される。   The operation of the elevating hydraulic cylinder 46 is controlled by a valve switching unit 47.

尚、フロアステップ３７の左右両側には、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せる補助ステップ２８，２８が設けられている。   On the left and right sides of the floor step 37, auxiliary steps 28 and 28 for placing a foot when an operator gets on and off the aircraft are provided.

次に、図３〜図５を用いて、本実施の形態の苗移植機１の前部の内部構造を中心に説明する
図３は、本実施の形態の苗移植機１の前部の主要な内部構造を説明するための拡大右側面図である。図４は、図３に示す苗移植機１における、ステアリングアーム２００及びその周辺の構造を示す概略平面図である。また、図５は、切替カム７４及びその周辺の構造を説明するための概略斜視図である。 Next, the internal structure of the front part of the seedling transplanter 1 according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 3 to 5. FIG. 3 shows the main part of the front part of the seedling transplanter 1 according to the present embodiment. It is an expansion right view for demonstrating a proper internal structure. FIG. 4 is a schematic plan view showing the structure of the steering arm 200 and its surroundings in the seedling transplanter 1 shown in FIG. FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining the structure of the switching cam 74 and its periphery.

尚、図３では、植付装置５２の上昇・停止・下降・植付入の各動作を設定するための植付昇降レバー３３は、「植付入」の動作を設定する位置に設定されている状態を示している。   In FIG. 3, the planting lift lever 33 for setting each operation of raising, stopping, lowering, and planting of the planting device 52 is set to a position for setting the “planting” operation. It shows the state.

また、図５は部材の配置関係を理解しやすくするために描かれた図であって、寸法、配置、形状等誇張して描いた模式図である。   FIG. 5 is a diagram drawn in order to facilitate understanding of the arrangement relationship of members, and is a schematic diagram drawn with exaggerated dimensions, arrangement, and shape.

図３、図４に示す通り、ステアリングハンドル３４の操舵を受けて前輪１０、１０を回動させる、平面視で左右線対称の略半円形状を成すステアリングアーム（ピットマンアーム）２００が走行車体２の前方底側に設けられている。即ち、ステアリングハンドル３４の回転に対応して、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、ステアリングアーム２００が回動軸２０１を中心として回動する。   As shown in FIGS. 3 and 4, a steering arm (pitman arm) 200 having a substantially semicircular shape symmetrical to the left and right lines in a plan view, which rotates the front wheels 10 and 10 in response to the steering of the steering handle 34, is a traveling vehicle body 2. Is provided on the front bottom side. That is, the handle shaft 35 rotates in response to the rotation of the steering handle 34, and the steering arm 200 rotates about the rotation shaft 201 via the pinion mechanism or the power steering mechanism.

また、図４に示す通り、ステアリングアーム２００の左右両端側には、左右一対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒが回動可能に取り付けられ、それぞれのタイロッド６０Ｌ、６０Ｒは左右の前輪ファイナルケース１３，１３に取り付けられているナックルアームに連結されている。   As shown in FIG. 4, a pair of left and right tie rods 60L and 60R are rotatably attached to the left and right ends of the steering arm 200, and the tie rods 60L and 60R are attached to the left and right front wheel final cases 13 and 13, respectively. Connected to the knuckle arm.

これによって、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を左右に走行操作できるようになっている。   Thus, by steering the steering handle 34, the right and left front wheels 10 can be operated to run left and right.

また、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２には、図３、４に示す様に、上下方向に後端ピン２０３が固定されており、その後端ピン２０３の上端側には、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａが回動自在に連結されており、また、その後端ピン２０３の下端側には、オートディファレンシャルスプリング１００の一端が連結されている。   Further, as shown in FIGS. 3 and 4, a rear end pin 203 is fixed to the rear end protruding portion 202 of the steering arm 200 in the vertical direction, and an auto lift cable 71 is provided on the upper end side of the rear end pin 203. One end portion 71a of the auto differential spring 100 is connected to the lower end side of the rear end pin 203.

ステアリングハンドル３４を回してステアリングアーム２００が回動軸２０１を中心として回動すると、オートディファレンシャルスプリング１００が引っ張られ、それに連動してディファレンシャルアーム（図示省略）が回動し、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）を作動させる。これにより、作業者がステアリングハンドル３４を操作して、走行車体２が左右何れの方向に旋回を開始した場合でも、ディファレンシャル機構を自動的に作動させることが出来る。   When the steering handle 34 is turned and the steering arm 200 is rotated about the rotation shaft 201, the auto differential spring 100 is pulled, and the differential arm (not shown) is rotated in conjunction with this, and the pair of left and right front wheels 10, 10, a differential mechanism (not shown) is operated. Thus, even when the operator operates the steering handle 34 and the traveling vehicle body 2 starts to turn in either the left or right direction, the differential mechanism can be automatically operated.

なお、本実施の形態のディファレンシャル機構は、左右一対の前輪１０、１０のそれぞれの回転数の差を、左右一対の前輪１０、１０のそれぞれにかかる負荷に応じて調整する機構である。   The differential mechanism according to the present embodiment is a mechanism that adjusts the difference in rotational speed between the pair of left and right front wheels 10 and 10 according to the load applied to each of the pair of left and right front wheels 10 and 10.

このように、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２が、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａの連結と、オートディファレンシャルスプリング１００の連結の両方を兼ねた構成としたことにより、部品点数の削減や総重量の削減を図ることが出来る。   Thus, the rear end protrusion 202 of the steering arm 200 serves as both the connection of the one end 71a of the autolift cable 71 and the connection of the auto differential spring 100, thereby reducing the number of parts and reducing the total number of parts. Weight can be reduced.

また、ステアリングハンドル３４を回してステアリングアーム２００が回動軸２０１を中心として回動した場合のオートリフトケーブル７１に関する動作については、図５等を用いて更に後述する。   Further, the operation related to the autolift cable 71 when the steering handle 34 is rotated to rotate the steering arm 200 about the rotation shaft 201 will be described later with reference to FIG.

また、ステアリングアーム２００の前部の半円形の円周端部２０５近傍には、ステアリングアーム２００の左右線対称の対称軸２０４を基準として、回動軸２０１を中心に左右方向にそれぞれ第１角度θ１だけずれた位置で、且つ回動軸２０１から等距離の位置に右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌを有する左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒが回動可能に配置されている。   Further, in the vicinity of the semicircular circumferential end portion 205 at the front portion of the steering arm 200, the first angle in the left-right direction about the rotation shaft 201 with respect to the symmetrical axis 204 of the left-right line symmetry of the steering arm 200. A pair of left and right first cams 210L and 210R having a right first rotation shaft 211R and a left first rotation shaft 211L at a position shifted by θ1 and equidistant from the rotation shaft 201 are rotatably disposed. Has been.

なお、第１角度θ１は、後述するステアリング切れ角θ２に比べて小さく設定されている（図７（ｃ）参照）。   The first angle θ1 is set to be smaller than a steering turning angle θ2 described later (see FIG. 7C).

左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒは、平面視で前端部が半円形の細長形状の板状部材であり、右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌの軸芯から前端部の先端までが、第１寸法Ｌ１（図７（ａ）参照）を有し、回動軸２０１の軸芯を中心として半円形の円周端部２０５の半径方向に沿ってステアリングアーム２００上に配置されている。また、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの前端部の先端は、ステアリングアーム２００の前部の半円形の円周端部２０５から第１突き出し寸法ＬＬ１（図７（ａ）参照）だけ突き出して配置されている。   The pair of left and right first cams 210L and 210R are elongated plate-like members whose front end portions are semicircular in plan view, and front end portions from the axis of the right first rotation shaft 211R and the left first rotation shaft 211L. To the tip of the steering arm 200 on the steering arm 200 along the radial direction of the semicircular circumferential end portion 205 having the first dimension L1 (see FIG. 7A) and centering on the axis of the rotating shaft 201. Has been placed. Further, the front ends of the pair of left and right first cams 210L and 210R protrude from the semicircular circumferential end portion 205 of the front portion of the steering arm 200 by a first protrusion dimension LL1 (see FIG. 7A). Has been placed.

また、ステアリングアーム２００の上面には、左側の第１カム２１０Ｌの側面と右側の第１カム２１０Ｒの側面とが対向する側、即ち、左右線対称の対称軸２０４に面する側に、それぞれの回動を規制する左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒが、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの側面に当接可能に立設されている。   Further, on the upper surface of the steering arm 200, the side facing the side surface of the left first cam 210 </ b> L and the side surface of the right first cam 210 </ b> R, i. A pair of left and right first rotation restricting ribs 212L and 212R for restricting the rotation are erected so as to be in contact with the side surfaces of the pair of left and right first cams 210L and 210R.

また、ステアリングアーム２００の上面には、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒを基準として、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒの位置と反対側の位置に、左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒが配置されている。この左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒの一端は、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの側面に固定され、他端はステアリングアーム２００の上面に固定されている。   Further, on the upper surface of the steering arm 200, a pair of left and right first compressions at positions opposite to the positions of the pair of left and right first rotation restricting ribs 212L and 212R with reference to the pair of left and right first cams 210L and 210R. Springs 213L and 213R are arranged. One end of the pair of left and right first compression springs 213L and 213R is fixed to the side surface of the pair of left and right first cams 210L and 210R, and the other end is fixed to the upper surface of the steering arm 200.

また、左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒは、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒを、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒに当接させる方向に常時押圧力を作用させており、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒと反対側への回動により、更に圧縮可能に構成されている。   Further, the pair of left and right first compression springs 213L and 213R always applies a pressing force in a direction in which the pair of left and right first cams 210L and 210R are brought into contact with the pair of left and right first rotation restricting ribs 212L and 212R. The pair of left and right first cams 210L and 210R are configured to be further compressible by rotating to the opposite side of the pair of left and right first rotation restricting ribs 212L and 212R.

即ち、上記構成により、左第１カム２１０Ｌは、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として、平面視で、左第１圧縮スプリング２１３Ｌの弾性力に抗して反時計回りには回動可能であるが、左第１回動規制リブ２１２Ｌへの当接により時計回りには回動出来ない。   That is, with the above configuration, the left first cam 210L rotates counterclockwise against the elastic force of the left first compression spring 213L in plan view with the left first rotation shaft 211L as the rotation center. Although it is possible, it cannot be rotated clockwise by contact with the left first rotation restricting rib 212L.

また、上記構成により、右第１カム２１０Ｒは、右第１回動軸２１１Ｒを回動中心として、平面視で、右第１圧縮スプリング２１３Ｒの弾性力に抗して時計回りには回動可能であるが、右第１回動規制リブ２１２Ｒへの当接により反時計回りには回動出来ない。   In addition, with the above configuration, the right first cam 210R can rotate clockwise around the right first rotation shaft 211R against the elastic force of the right first compression spring 213R in plan view. However, it cannot be rotated counterclockwise by the contact with the right first rotation restricting rib 212R.

一方、ステアリングアーム２００の対称軸２０４の延長線上であって、ステアリングアーム２００の前方には、平面視で、細長板状の板状部材の後端部が半円形を成し、その板状部材の中央部に位置するアーム回動軸２３１により、時計回り及び反時計回りについて回動可能に支持された回動アーム２３０が、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒに当接可能に配置されている。   On the other hand, on the extension line of the symmetry axis 204 of the steering arm 200 and in front of the steering arm 200, the rear end portion of the elongated plate-like plate member in a plan view forms a semicircular shape. A pivot arm 230 supported pivotably clockwise and counterclockwise by an arm pivot shaft 231 located at the center of the pivot is arranged so as to be in contact with the pair of left and right first cams 210L and 210R. Yes.

また、この回動アーム２３０の前端部には、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが連結されている。   Further, one end portion 240 a of the automatic lowering cable 240 is connected to the front end portion of the rotating arm 230.

即ち、上記構成により、ステアリングアーム２００の回動に伴って、左第１回動規制リブ２１２Ｌ又は右第１回動規制リブ２１２Ｒの当接により回動が規制された左第１カム２１０Ｌ又は右第１カム２１０Ｒの先端側が、回動アーム２３０の後端部の先端側に当接することで、回動アーム２３０がアーム回動軸２３１を中心として、時計回り又は反時計回りに回動すると、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られる。なお、自動下降ケーブル２４０については、更に後述する。   That is, with the above configuration, the left first cam 210L or the right whose rotation is restricted by the contact of the left first rotation restriction rib 212L or the right first rotation restriction rib 212R with the turning of the steering arm 200. When the distal end side of the first cam 210R abuts on the distal end side of the rear end portion of the rotation arm 230, the rotation arm 230 rotates clockwise or counterclockwise about the arm rotation shaft 231. One end portion 240a of the automatic lowering cable 240 connected to the front end portion of the rotating arm 230 is pulled. The automatic lowering cable 240 will be further described later.

なお、図３において、７１ｂは上述したオートリフトケーブル７１の他端部である。また、このオートリフトケーブル他端部７１ｂは旋回切替操作部７３に回動可能に連結されている。また、７４は切替カムであり、７５１はその切替カム７４の位置決め溝であり、７６はバックリフトアームであり、７７は位置決めローラーであり、７８は切替カム７４を前方（図３では、右方向）へ、即ち、右側面視（図３参照）で軸８０を回動中心として反時計回りに付勢するスプリングである。   In FIG. 3, 71b is the other end portion of the above-described autolift cable 71. Further, the other end portion 71 b of the auto lift cable is connected to the turning switching operation portion 73 so as to be rotatable. 74 is a switching cam, 751 is a positioning groove of the switching cam 74, 76 is a backlift arm, 77 is a positioning roller, and 78 is forward of the switching cam 74 (in FIG. ), That is, a spring that urges counterclockwise about the shaft 80 as the center of rotation when viewed from the right side (see FIG. 3).

また、９９はケーブル固定プレートであり、その根本部が切替カム７４の上端側に固定されると共に、先端部が走行車体２の前側に突き出している。ケーブル固定プレート９９の先端側には、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されており、その後方には、オートリターンケーブル１５０の他端部１５０ｂが連結されている。なお、オートリターンケーブル１５０の一端部（図示省略）は、昇降油圧シリンダ４６の伸縮自在に可動する可動軸４６ａ（図１参照）側に連結されている。   Reference numeral 99 denotes a cable fixing plate, the root portion of which is fixed to the upper end side of the switching cam 74, and the front end portion protrudes to the front side of the traveling vehicle body 2. The other end portion 240b of the automatic lowering cable 240 is connected to the distal end side of the cable fixing plate 99, and the other end portion 150b of the auto return cable 150 is connected to the rear side thereof. One end portion (not shown) of the auto return cable 150 is connected to the movable shaft 46a (see FIG. 1) side of the elevating hydraulic cylinder 46 that is movable in a telescopic manner.

なお、本実施の形態のステアリングハンドル３４は、本発明の操舵部材の一例にあたり、本実施の形態のステアリングアーム２００は、本発明の車輪方向変更部材の一例にあたる。また、本実施の形態の植付装置５２は、本発明の植付装置の一例にあたり、本実施の形態の昇降リンク装置３と昇降油圧シリンダ４６等を含む構成は、本発明の昇降装置の一例にあたる。   The steering handle 34 of the present embodiment is an example of the steering member of the present invention, and the steering arm 200 of the present embodiment is an example of the wheel direction changing member of the present invention. Moreover, the planting apparatus 52 of this Embodiment is an example of the planting apparatus of this invention, and the structure containing the raising / lowering link apparatus 3 of this Embodiment, the raising / lowering hydraulic cylinder 46, etc. is an example of the raising / lowering apparatus of this invention. It hits.

また、本実施の形態の植付昇降レバー３３と切替カム７４と軸８０とブラケット８１とケーブル固定プレート９９等を含む構成は、本発明の操作レバー部の一例にあたる。また、本実施の形態のオートリフトケーブル７１とバックリフトアーム７６と位置決めローラー７７とスプリング７８等を含む構成は、本発明の自動上昇機構の一例にあたる。また、本実施の形態の自動下降ケーブル２４０は、本発明の連結部材の一例にあたる。   The configuration including the planting lift lever 33, the switching cam 74, the shaft 80, the bracket 81, the cable fixing plate 99, and the like according to the present embodiment corresponds to an example of the operation lever portion of the present invention. The configuration including the autolift cable 71, the backlift arm 76, the positioning roller 77, the spring 78, and the like according to the present embodiment is an example of the automatic lifting mechanism of the present invention. The automatic lowering cable 240 of the present embodiment is an example of the connecting member of the present invention.

また、本実施の形態の左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒと左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒと左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒと回動アーム２３０等を含む構成は、本発明の自動下降機構の一例にあたる。また、本実施の形態の左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒは、本発明の第１カムの一例にあたる。また、本実施の形態のオートディファレンシャルスプリング１００は、本発明の第２連結部材の一例にあたる。   In addition, the configuration including the pair of left and right first cams 210L and 210R, the pair of left and right first rotation restricting ribs 212L and 212R, the pair of left and right first compression springs 213L and 213R, the rotation arm 230, and the like of the present embodiment. This is an example of the automatic lowering mechanism of the present invention. Further, the pair of left and right first cams 210L and 210R in the present embodiment is an example of the first cam of the present invention. The auto differential spring 100 of the present embodiment is an example of the second connecting member of the present invention.

次に、図３、図５を用いて、切替カム７４及びその周辺の構成を中心に更に説明する。   Next, the configuration of the switching cam 74 and its surroundings will be further described with reference to FIGS.

図３に示す通り、植付装置５２の上昇・停止・下降・植付入の各動作を設定するための植え付け植付昇降レバー３３の下端３３ａは、ブラケット８１を介して、軸８０に回動可能に取り付けられているとともに、このブラケット８１には切替カム７４の上端が固定されている。従って、植付昇降レバー３３を移動させることによって、切替カム７４を回動出来るようになっている。また、切替カム７４は上述した通り前方方向にスプリング７８（図３参照）によって付勢されている（図３、図５上、矢印Ａ方向）。   As shown in FIG. 3, the lower end 33 a of the planting raising / lowering lever 33 for setting the ascending / stopping / lowering / planting operation of the planting device 52 is rotated around the shaft 80 via the bracket 81. The upper end of the switching cam 74 is fixed to the bracket 81. Therefore, the switching cam 74 can be rotated by moving the planting lift lever 33. Further, as described above, the switching cam 74 is urged forward by the spring 78 (see FIG. 3) (the arrow A direction in FIGS. 3 and 5).

また、図３、図５に示す通り、この切替カム７４は中央に、横長形状の窓７５が穿設されている。この窓７５の上側端縁には、４個の位置決め溝７５１（図５中、左から順に第１溝７５１ａ、第２溝７５１ｂ、第３溝７５１ｃ、第４溝７５１ｄ）が並んで形成されている。この窓７５には、走行車体２の幅方向に水平に配置された位置決めローラー７７の先端が挿入されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the switching cam 74 has a horizontally long window 75 formed in the center. Four positioning grooves 751 (first groove 751a, second groove 751b, third groove 751c, and fourth groove 751d in order from the left in FIG. 5) are formed on the upper edge of the window 75. Yes. The front end of a positioning roller 77 disposed horizontally in the width direction of the traveling vehicle body 2 is inserted into the window 75.

即ち、作業者が、植付昇降レバー３３を、例えば、「上昇」、「停止」、「下降」、「植付入」の順に移動させることによって、位置決めローラー７７の先端は、第１溝７５１ａ、第２溝７５１ｂ、第３溝７５１ｃ、第４溝７５１ｄの順に嵌合し、切替カム７４を、植付昇降レバー３３の「上昇」、「停止」、「下降」、「植付入」の４種類の位置に対応する位置に移動させることが出来る。   That is, when the operator moves the planting lift lever 33 in the order of, for example, “up”, “stop”, “down”, and “planting”, the tip of the positioning roller 77 is moved to the first groove 751a. The second groove 751b, the third groove 751c, and the fourth groove 751d are fitted in this order, and the switching cam 74 is set to “up”, “stop”, “down”, and “planting” of the planting lift lever 33. It can be moved to positions corresponding to the four types of positions.

この切替カム７４の移動は、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り替えるバルブ切替ユニット４７（図１参照）の切替動作に連動しているとともに、植付装置５２に設けられた植付爪５２１（図１参照）等による植付動作を入切する植付クラッチ（図示省略）の入切動作に連動している。その結果、その連動によって、切替カム７４の移動によって、植付装置５２の昇降、停止、下降、植付入がそれぞれ制御されるようになっている。   The movement of the switching cam 74 is linked to the switching operation of a valve switching unit 47 (see FIG. 1) that switches the oil path to the lifting hydraulic cylinder 46 of the planting device 52 via a wire, a rod, an arm, or the like. At the same time, it is interlocked with an on / off operation of a planting clutch (not shown) for turning on / off a planting operation by a planting claw 521 (see FIG. 1) provided in the planting device 52. As a result, by the interlock, the raising / lowering, stopping, lowering, and planting of the planting device 52 are controlled by the movement of the switching cam 74, respectively.

尚、この位置決めローラー７７は、後述するバックリフトアーム７６に固定されており、バックリフトアーム７６の後端部に位置する支持軸７９によって回動可能に支持されている。   The positioning roller 77 is fixed to a backlift arm 76, which will be described later, and is rotatably supported by a support shaft 79 located at the rear end portion of the backlift arm 76.

また、この位置決めローラー７７は、上方方向にスプリング９０で常時付勢されており、４個の位置決め溝７５１（第１溝〜第４溝７５１ａ、７５１ｂ、７５１ｃ、７５１ｄ）のいずれかに上半分程度嵌められるが、後述する様々な力によってスプリング９０の弾性力に対抗して下方方向へ移動しうるようになっている。尚、この様々な力には、例えば、後述するオートリフトケーブル７１による引っ張り力、自動下降ケーブル２４０による引っ張り力などが含まれる（図３、図５参照）。   The positioning roller 77 is always biased upward by a spring 90, and the upper half of any of the four positioning grooves 751 (first to fourth grooves 751a, 751b, 751c, and 751d). Although it is fitted, it can move downward against the elastic force of the spring 90 by various forces described later. The various forces include, for example, a pulling force by an autolift cable 71, which will be described later, and a pulling force by an automatic lowering cable 240 (see FIGS. 3 and 5).

また、図５に示す通り、この位置決めローラー７７は、走行車体２の左右方向に水平に配置されているが、切替カム７４の内側（図５上では切替カム７４の奥側）の部分には先ず、バックリフトアーム７６が固定されている。さらに、その奥側にはバックリフト入切レバー８２が回動可能に連結されている。そして、このバックリフトアーム７６が支持軸７９に回動可能に連結されているので、位置決めローラー７７を介してバックリフトアーム７６に連結されているバックリフト入切レバー８２も支持軸７９を軸中心として回動可能な構成となっている。   Further, as shown in FIG. 5, the positioning roller 77 is disposed horizontally in the left-right direction of the traveling vehicle body 2, but on the inner side of the switching cam 74 (the back side of the switching cam 74 in FIG. 5). First, the backlift arm 76 is fixed. Further, a back lift on / off lever 82 is rotatably connected to the back side. Since the back lift arm 76 is rotatably connected to the support shaft 79, the back lift on / off lever 82 connected to the back lift arm 76 via the positioning roller 77 is also centered on the support shaft 79. It is the structure which can be rotated as.

さらに、図５に示す通り、切替カム７４とバックリフトアーム７６との間の隙間には、旋回切替操作部７３が配置されている。そして、この旋回切替操作部７３と、バックリフトアーム７６は、各後端部がそれぞれ共通の支持軸７９に回動自在に連結されている。   Further, as shown in FIG. 5, a turning switching operation unit 73 is disposed in the gap between the switching cam 74 and the backlift arm 76. The rear end of the turning switching operation unit 73 and the backlift arm 76 are rotatably connected to a common support shaft 79.

そして、図３、図５に示す通り、この旋回切替操作部７３の前端には、ピン７２１を介して、上述したとおり、オートリフトケーブル７１の他端部であるオートリフトケーブル他端部７１ｂが回動可能に連結されている。   As shown in FIGS. 3 and 5, the auto lift cable other end 71 b, which is the other end of the auto lift cable 71, is connected to the front end of the turning switching operation unit 73 via the pin 721 as described above. It is connected so that it can rotate.

従って、ステアリングアーム２００の動きに連動して、オートリフトケーブル７１を介して、旋回切替操作部７３が支持軸７９を中心として上下方向に移動するようになっている。さらに、この旋回切替操作部７３の中央位置には第１孔７３２が開けられ、その第１孔７３２にロックピン７３１が通常嵌め込まれている（図３、図５参照）。このロックピン７３１はバックリフトアーム７６に固定されている。従って、通常は、旋回切替操作部７３の上下方向への移動に従って、バックリフトアーム７６も支持軸７９を中心として上下に移動するようになっている。   Accordingly, in conjunction with the movement of the steering arm 200, the turning switching operation unit 73 moves up and down around the support shaft 79 via the autolift cable 71. Further, a first hole 732 is formed at the center position of the turning switching operation unit 73, and a lock pin 731 is normally fitted in the first hole 732 (see FIGS. 3 and 5). The lock pin 731 is fixed to the backlift arm 76. Therefore, normally, the backlift arm 76 moves up and down around the support shaft 79 as the turning switching operation unit 73 moves in the up and down direction.

そして、そのバックリフトアーム７６は位置決めローラー７７に固定されているので、バックリフトアーム７６の上下方向への移動に従って、位置決めローラー７７も上下方向に移動することになっている。もちろん、この旋回切替操作部７３は、作業者が手動によって走行車体２の左右方向（図３の紙面に垂直方向）に移動出来、任意にロックピン７３１から外すことが出来るようになっている。   Since the back lift arm 76 is fixed to the positioning roller 77, the positioning roller 77 is also moved in the vertical direction as the back lift arm 76 is moved in the vertical direction. Of course, the turning switching operation unit 73 can be manually moved in the left-right direction of the traveling vehicle body 2 (perpendicular to the paper surface of FIG. 3) and arbitrarily removed from the lock pin 731.

尚、旋回切替操作部７３をロックピン７３１から外すことによって、ステアリングアーム２００の動きに連動して位置決めローラー７７が下方へ移動するという自動連動機能が停止されるので、作業者がステアリングハンドル３４を回転させて旋回走行する際に、自動的に植付装置５２が上昇することは無い。   Note that by removing the turning switching operation unit 73 from the lock pin 731, the automatic interlocking function in which the positioning roller 77 moves downward in conjunction with the movement of the steering arm 200 is stopped. The planting device 52 does not automatically rise when turning and turning.

この位置決めローラー７７が下方へ移動すると、位置決め溝７５１から外れるので、スプリング７８の付勢力により、切替カム７４は矢印Ａ方向（図３、図５参照）に回動するようになっている。   When the positioning roller 77 moves downward, it is disengaged from the positioning groove 751, so that the switching cam 74 is rotated in the direction of arrow A (see FIGS. 3 and 5) by the urging force of the spring 78.

他方、図３、図５に示す通り、バックリフト入切レバー８２には、逆Ｌ字状の切り欠き孔８４が穿設されている。即ち、縦長部分と横長部分とでこの逆Ｌ字状の切り欠き孔８４は構成されている。その逆Ｌ字状の切り欠き孔８４には、走行車体２の左右方向において略水平に配置されたバー８３の先端が挿入されている。図６に示す通り、作業者の手動操作により変速レバー３６が「停止位置」の後進側（後進アイドリング位置）に設定されたとき、その変速レバー３６の移動に対応して回動するロッド３６−１が引き上げられ、ケーブル３６−２を通じて、バー８３が下方向に移動するようになっている。ここで、図６は、変速レバー３６の略示平面図と、変速レバーとバー８３の関係を示す説明図である。   On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 5, the backlift on / off lever 82 is provided with an inverted L-shaped cutout hole 84. In other words, the vertically long portion and the horizontally long portion constitute the inverted L-shaped cutout hole 84. Into the inverted L-shaped cutout hole 84 is inserted the tip of a bar 83 arranged substantially horizontally in the left-right direction of the traveling vehicle body 2. As shown in FIG. 6, when the shift lever 36 is set to the reverse side (reverse idling position) of the “stop position” by the manual operation of the operator, the rod 36 − rotates according to the movement of the shift lever 36. 1 is pulled up, and the bar 83 moves downward through the cable 36-2. Here, FIG. 6 is a schematic plan view of the speed change lever 36 and an explanatory view showing the relationship between the speed change lever and the bar 83.

従って、このバー８３が逆Ｌ字状の切り欠き孔８４の横長部分に位置しているときは、バー８３が下方向に移動することによって、バックリフト入切レバー８２は押されて下方向に移動する。上述したように、このバックリフト入切レバー８２は位置決めローラー７７に連結されているので、位置決めローラー７７は下方に移動することになる。   Therefore, when the bar 83 is positioned in the horizontally long portion of the inverted L-shaped cutout hole 84, the back lift on / off lever 82 is pushed downward by moving the bar 83 downward. Moving. As described above, since the back lift on / off lever 82 is connected to the positioning roller 77, the positioning roller 77 moves downward.

一方、このバー８３が逆Ｌ字状の切り欠き孔８４の縦長部分に位置しているときは、バー８３が下方向に移動しても、縦長部分を移動するに止まるので、バックリフト入切レバー８２を押し下げる力は働かず、位置決めローラー７７も下方へ移動することにならない。   On the other hand, when the bar 83 is positioned in the vertically long portion of the inverted L-shaped cutout hole 84, even if the bar 83 moves downward, the vertical portion only stops moving. The force that pushes down the lever 82 does not work, and the positioning roller 77 does not move downward.

さらに、上述した通り、バックリフト入切レバー８２は位置決めローラー７７に回動可能に連結されているので、作業者が手でバックリフト入切レバー８２を回動して適宜位置決め（図５の矢印Ｂに示す通り後方へ押し込むか、それとも図５の矢印Ｃに示す通り前方へ引き出す）することによって、上述した、後進走行の際、バックリフト入切レバー８２を、そして、位置決めローラー７７を自動的に下方へ押し下げるモード（図５の矢印Ｂに示す通り後方へ押し込んだときに対応するモード）と、押し下げないモード（図５の矢印Ｃに示す通り前方へ引き出したときに対応するモード）を、作業者が予め任意に選択できるようになっている。   Further, as described above, since the backlift on / off lever 82 is rotatably connected to the positioning roller 77, the operator manually rotates the backlift on / off lever 82 to position it appropriately (the arrow in FIG. 5). By pushing backward or as shown by arrow C in FIG. 5), the back lift on / off lever 82 and the positioning roller 77 are automatically operated during reverse running as described above. A mode in which the button is pushed downward (a mode corresponding to the case of pushing backward as indicated by an arrow B in FIG. 5) and a mode in which the button is not pushed down (a mode corresponding to a case of being pulled forward as indicated by an arrow C in FIG. 5), An operator can arbitrarily select in advance.

次に、オートリターンケーブル１５０について更に説明する。   Next, the auto return cable 150 will be further described.

上記の構成により、例えば、植付作業中に、作業者がステアリングハンドル３４の旋回操作を開始すると、ステアリングアーム２００の旋回開始の動きに連動して、オートリフトケーブル７１を介して、位置決めローラー７７が下方へ移動する。これにより、位置決めローラー７７が位置決め用の第４溝７５１ｄから外れるので、スプリング７８の付勢力により、切替カム７４は矢印Ａ方向（図３、図５参照）に回動し、位置決めローラー７７は、位置決め用の第１溝７５１ａに嵌合すると共に、植付昇降レバー３３は、自動的に「上昇」位置に移動する。   With the above configuration, for example, when the operator starts turning operation of the steering handle 34 during planting work, the positioning roller 77 is connected via the auto lift cable 71 in conjunction with the turning start movement of the steering arm 200. Moves downward. As a result, the positioning roller 77 is disengaged from the positioning fourth groove 751d, so that the switching cam 74 is rotated in the direction of arrow A (see FIGS. 3 and 5) by the urging force of the spring 78. The planting elevating lever 33 is automatically moved to the “up” position while fitting into the first positioning groove 751a.

切替カム７４の上記移動により、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、バルブ切替ユニット４７（図１参照）を切り替えることにより、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａが縮む方向に移動する。この可動シャフト４６ａの動きに連動して、植付装置５２が所定の高さまで上昇したことをセンサ（図示省略）で検知すると、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａは自動停止される構成である。   By the movement of the switching cam 74, the valve switching unit 47 (see FIG. 1) is switched via a wire, a rod, an arm, etc., so that the movable shaft 46a of the lifting hydraulic cylinder 46 moves in a contracting direction. In conjunction with the movement of the movable shaft 46a, when the sensor (not shown) detects that the planting device 52 has been raised to a predetermined height, the movable shaft 46a of the lifting hydraulic cylinder 46 is automatically stopped.

一方、上述した通り、オートリターンケーブル１５０は、植付装置５２が「最上げ状態」のとき、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａ（図１参照）が縮むことで、昇降油圧シリンダ４６の可動軸４６ａと繋がっているオートリターンケーブル１５０の一端部（図示省略）が引かれ、植付昇降レバー３３を「上昇」位置から「停止（中立）」位置に移動させる構成である。更に、オートリターンケーブル１５０の一端部が所定寸法だけ引っ張られることにより、ケーブル固定プレート９９に連結された、オートリターンケーブル１５０の他端部１５０ｂが下方に引っ張られて、スプリング７８の弾性力に対抗して、切替カム７４が矢印Ｄ方向（図３参照）に回動し、位置決めローラー７７が、位置決め用の第１溝７５１ａから第２溝７５１ｂに移動する様に構成されている。   On the other hand, as described above, when the planting device 52 is in the “up-most state”, the auto return cable 150 contracts the movable shaft 46 a (see FIG. 1) of the lifting hydraulic cylinder 46 to move the movable shaft of the lifting hydraulic cylinder 46. One end (not shown) of the auto return cable 150 connected to 46a is pulled, and the planting lift lever 33 is moved from the “up” position to the “stop (neutral)” position. Further, when one end of the auto return cable 150 is pulled by a predetermined dimension, the other end 150 b of the auto return cable 150 connected to the cable fixing plate 99 is pulled downward to counter the elastic force of the spring 78. Then, the switching cam 74 is rotated in the direction of arrow D (see FIG. 3), and the positioning roller 77 is configured to move from the first groove 751a for positioning to the second groove 751b.

これにより、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａが縮んで、植付装置５２が上昇すると、可動シャフト４６ａが自動停止される直前において、オートリターンケーブル１５０が引っ張られて、植付昇降レバー３３を自動的に「上昇」位置から「停止」位置に移動させることが出来ると共に、センサ（図示省略）により植付装置５２の上昇が停止される。   As a result, when the movable shaft 46a of the lift hydraulic cylinder 46 is contracted and the planting device 52 is lifted, the auto return cable 150 is pulled immediately before the movable shaft 46a is automatically stopped, and the planting lift lever 33 is automatically moved. In addition, it can be moved from the “rise” position to the “stop” position, and the raising of the planting device 52 is stopped by a sensor (not shown).

次に、主として図７（ａ）〜図７（ｄ）、図８を参照しながら、本実施の形態にかかる苗移植機１の動作を説明する。   Next, the operation of the seedling transplanter 1 according to the present embodiment will be described mainly with reference to FIGS. 7 (a) to 7 (d) and FIG.

図７（ａ）〜図７（ｄ）は、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒ、及び回動アーム２３０等の動作を説明する平面図である。図８は、苗移植機１の圃場における走行軌跡４００を示した模式図であり、４０１は移植された苗の位置を示している。なお、図７（ａ）〜図７（ｄ）では、図面を見易くするために、ステアリングアーム２００の両側に連結された左右一対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）の図示を省略した。   7A to 7D are plan views for explaining the operation of the pair of left and right first cams 210L and 210R, the rotating arm 230, and the like. FIG. 8 is a schematic diagram showing a traveling locus 400 in the field of the seedling transplanter 1, and 401 indicates the position of the transplanted seedling. In FIGS. 7A to 7D, the pair of left and right tie rods 60L and 60R (see FIG. 4) connected to both sides of the steering arm 200 are omitted for easy understanding of the drawings.

（Ａ−Ｉ）：旋回開始の動作
作業者は、走行車体２を変速レバー３６を「前進」に入れて（図６参照）、圃場を走行させつつ、植付装置５２を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この植付作業状態では植付昇降レバー３３は図３に示す通り、「植付入」の位置に設定されている。従って、この植付昇降レバー３３に連結されている切替カム７４は図３に示す位置、即ち、位置決めローラー７７が第４溝７５１ｄ（図５）に入った状態の位置になっている。 (A-I): Turning start operation The operator puts the traveling vehicle body 2 in the “forward” position (see FIG. 6), and moves the farming field 52 while lowering the planting device 52. Seedlings are planted in the field. In this planting operation state, the planting lift lever 33 is set to the “planting” position as shown in FIG. 3. Accordingly, the switching cam 74 connected to the planting lift lever 33 is in the position shown in FIG. 3, that is, the position in which the positioning roller 77 is in the fourth groove 751d (FIG. 5).

ここで、旋回切替操作部７３は、自動切替モードに設定されているものとする。即ち、図３、図５に示す通り、旋回切替操作部７３の第１孔７３２に、バックリフトアーム７６に固定されたロックピン７３１が嵌め込まれているとする（作業者が手動で、この旋回切替操作部７３を左右に動かし、第１孔７３２にロックピン７３１を入れたり、外したりする）。なお、作業者が手動で、この旋回切替操作部７３を左右に動かし、第１孔７３２からロックピン７３１を外しておくことで、植付装置５２を旋回動作に連動して自動的に上昇させない様に設定することが可能である。   Here, it is assumed that the turning switching operation unit 73 is set to the automatic switching mode. That is, as shown in FIGS. 3 and 5, it is assumed that the lock pin 731 fixed to the backlift arm 76 is fitted in the first hole 732 of the turning switching operation unit 73 (the operator manually turns this turning The switching operation unit 73 is moved left and right, and the lock pin 731 is inserted into or removed from the first hole 732). Note that the planting device 52 is not automatically raised in conjunction with the turning operation by manually moving the turning switching operation portion 73 left and right and removing the lock pin 731 from the first hole 732 by the operator. It is possible to set as follows.

圃場の端に到達すると、図８に示す通り、作業者はステアリングハンドル３４を右回に回し始める（図８の第１地点４１１参照）。そのステアリングハンドル３４の回動動作に伴って、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に右回りに回動を開始する（図７（ａ）、図７（ｂ）参照）。なお、このステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に右回りに回動を開始する動作は、本発明の「車輪方向変更部材の旋回開始の動作」の一例にあたる。   When reaching the end of the field, as shown in FIG. 8, the operator starts to turn the steering handle 34 clockwise (see the first point 411 in FIG. 8). As the steering handle 34 rotates, the handle shaft 35 rotates, and the steering arm 200 rotates clockwise about the rotation shaft 201 via the pinion mechanism or the power steering mechanism. Is started (see FIGS. 7A and 7B). The operation in which the steering arm 200 starts to rotate clockwise around the rotation shaft 201 corresponds to an example of “the operation to start turning the wheel direction changing member” in the present invention.

そのステアリングアーム２００の回動によって、そのステアリングアーム２００の両端に回動可能に取り付けられている２本のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）が移動し、それぞれのタイロッド６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアーム（図示省略）が回動する。   As the steering arm 200 rotates, the two tie rods 60L and 60R (see FIG. 4) attached to both ends of the steering arm 200 move so that the respective tie rods 60L and 60R are attached. The knuckle arms (not shown) of the left and right front wheel final cases 13, 13 are rotated.

このように、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を回動させ、走行車体２の旋回を開始する。   Thus, by steering the steering handle 34, the right and left front wheels 10 are rotated, and the turning of the traveling vehicle body 2 is started.

このとき、ステアリングアーム２００の、平面視で時計回りの回動に伴って（図７（ｂ）の矢印Ｅ参照）、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートリフトケーブル７１の一端部７１ａが左前方向に移動する（図７（ｂ）参照）。   At this time, as the steering arm 200 rotates clockwise in plan view (see arrow E in FIG. 7B), the auto lift cable 71 connected to the rear end protrusion 202 of the steering arm 200 The one end 71a moves in the left front direction (see FIG. 7B).

その結果、オートリフトケーブル７１が引っ張られて、オートリフトケーブル他端部７１ｂが連結されている旋回切替操作部７３（図３参照）が下方に移動すると共に、位置決めローラー７７が下方へ移動する。これにより、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第４溝７５１ｄから外れるので、スプリング７８の付勢力により、切替カム７４は矢印Ａ方向（図３、図５参照）に回動し、位置決めローラー７７は、位置決め用の第１溝７５１ａに嵌合すると共に、植付昇降レバー３３は、自動的に「上昇」位置に移動する。   As a result, the auto lift cable 71 is pulled, the turning switching operation unit 73 (see FIG. 3) connected to the other end 71b of the auto lift cable moves downward, and the positioning roller 77 moves downward. As a result, the positioning roller 77 is disengaged from the positioning fourth groove 751d that has been fitted so far, so that the switching cam 74 is rotated in the direction of arrow A (see FIGS. 3 and 5) by the biasing force of the spring 78. The positioning roller 77 is fitted in the first positioning groove 751a, and the planting lift lever 33 is automatically moved to the “up” position.

またこのとき、ステアリングアーム２００の、平面視で時計回りの回動に伴って、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートディファレンシャルスプリング１００が左前方に引っ張られ、それに連動してディファレンシャルアーム（図示省略）が回動し、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）が自動的に作動状態となる。   At this time, as the steering arm 200 rotates clockwise in plan view, the auto differential spring 100 connected to the rear end protruding portion 202 of the steering arm 200 is pulled to the left front, and in conjunction therewith. A differential arm (not shown) rotates, and a differential mechanism (not shown) is automatically activated with respect to the pair of left and right front wheels 10 and 10.

これにより、旋回中において、自動的にディファレンシャル機構が作動するので、操作性が向上すると共に旋回性能が向上する。   As a result, the differential mechanism automatically operates during turning, so that the operability is improved and the turning performance is improved.

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ａ参照）に伴い、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植付クラッチ（図示省略）が「切り」側へ切り替わり、植付装置５２による植付動作が停止されるとともに、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り替えるバルブ切替ユニット４７が「上昇」側へ切り換わり、植付装置５２が上方へ移動する。植付装置５２が所定の高さまで上昇したことをセンサ（図示省略）で検知すると、植付装置５２の上昇は自動停止する。   As a result, with the rotation of the switching cam 74 (see arrow A in FIG. 3), the planting clutch (not shown) is switched to the “cut” side via the wire, rod, arm, etc. While the planting operation is stopped, the valve switching unit 47 that switches the oil path to the lifting hydraulic cylinder 46 of the planting device 52 is switched to the “up” side, and the planting device 52 moves upward. When the sensor (not shown) detects that the planting device 52 has risen to a predetermined height, the ascent of the planting device 52 automatically stops.

更に、昇降油圧シリンダ４６の可動シャフト４６ａが自動停止される直前において、その可動シャフト４６ａ側に連結されたオートリターンケーブル１５０の一端部が所定寸法だけ引っ張られることにより、ケーブル固定プレート９９に連結された、オートリターンケーブル１５０の他端部１５０ｂが下方に引っ張られて、スプリング７８の弾性力に対抗して、切替カム７４が軸８０を中心に矢印Ｄ方向（図３参照）に回動し、位置決めローラー７７が、位置決め用の第１溝７５１ａから第２溝７５１ｂに移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「上昇」位置から「停止」位置に移動する。   Further, immediately before the movable shaft 46a of the elevating hydraulic cylinder 46 is automatically stopped, one end portion of the auto return cable 150 connected to the movable shaft 46a side is pulled by a predetermined dimension, thereby being connected to the cable fixing plate 99. Further, the other end 150b of the auto return cable 150 is pulled downward, and the switching cam 74 rotates about the shaft 80 in the direction of arrow D (see FIG. 3) against the elastic force of the spring 78. The positioning roller 77 moves from the first groove 751a for positioning to the second groove 751b. At the same time, the planting lift lever 33 automatically moves from the “up” position to the “stop” position.

一方、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で時計回りに回動を開始し始めると（図７（ｂ）の矢印Ｅ参照）、左第１カム２１０Ｌが回動アーム２３０に接近し、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接すると、回動アーム２３０の押圧力で左第１圧縮スプリング２１３Ｌが圧縮される様に設定されていることにより、左第１カム２１０Ｌは、平面視で、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として反時計回りに回動する（図７（ｂ）の矢印Ｇ参照）。   On the other hand, when the steering arm 200 starts to rotate clockwise in plan view about the rotation shaft 201 (see arrow E in FIG. 7B), the left first cam 210L is moved to the rotation arm 230. The left first compression spring 213L is set to be compressed by the pressing force of the rotating arm 230 when the leading end side of the left first cam 210L comes into contact with the leading end side of the rear end portion of the rotating arm 230. Accordingly, the left first cam 210L rotates counterclockwise about the left first rotation shaft 211L in the plan view (see arrow G in FIG. 7B).

図８に示す走行軌跡４００に沿って右回りに旋回させるために、作業者は、更に、ステアリングアーム２００を右回りにステアリング切れ角θ２まで回動させる（図７（ｃ）のθ２参照）。   In order to turn clockwise along the traveling locus 400 shown in FIG. 8, the operator further turns the steering arm 200 clockwise to the steering turning angle θ2 (see θ2 in FIG. 7C).

ステアリングアーム２００を右回りにステアリング切れ角θ２まで回動させることにより、左第１カム２１０Ｌは、回動アーム２３０との当接を終えて離れていくと共に、左第１圧縮スプリング２１３Ｌの弾性力により、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として時計回りに回動し（図７（ｃ）の矢印Ｈ参照）、左第１回動規制リブ２１２Ｌに当接して、左第１回動軸２１１Ｌの回動を停止する。   By rotating the steering arm 200 clockwise to the steering turning angle θ2, the left first cam 210L finishes contacting the rotating arm 230 and leaves, and the elastic force of the left first compression spring 213L is released. Accordingly, the first left rotation shaft 211L is rotated clockwise about the rotation center (see the arrow H in FIG. 7C), and the left first rotation restriction rib 212L is brought into contact with the left first rotation shaft 211L. The rotation of the shaft 211L is stopped.

これにより、回動アーム２３０は、左第１カム２１０Ｌと当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られることは無い。   Thereby, even if the rotation arm 230 contacts the left first cam 210L, the rotation of the rotation arm 230 is avoided, and the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 is not pulled.

上記構成により、作業者が圃場の端でステアリングハンドル３４を切り、旋回動作を開始すると（図８の第１地点４１１参照）、自動的に植付装置５２の植付動作が停止するとともに、植付装置５２が上昇する。これによって、作業者が一々植付昇降レバー３３を操作しなくてもよくなる。   With the above configuration, when the operator turns the steering handle 34 at the end of the field and starts the turning operation (see the first point 411 in FIG. 8), the planting operation of the planting device 52 is automatically stopped and the planting operation is stopped. The attaching device 52 rises. This eliminates the need for the operator to operate the planting lift lever 33 one by one.

（Ａ−ＩＩ）：旋回終了後の動作
作業者は、ステアリングアーム２００のステアリング切れ角θ２（図７（ｃ）のθ２参照）を一定期間維持した後、走行車体２が直進走行を開始する位置の手前で、即ち、第２地点４１２（図８参照）で、ステアリングハンドル３４の左回りへの切り返し動作を開始する。 (A-II): Operation after completion of turning After the operator maintains the steering angle θ2 of the steering arm 200 (see θ2 in FIG. 7C) for a certain period, the position at which the traveling vehicle body 2 starts straight traveling Before, that is, at the second point 412 (see FIG. 8), the steering wheel 34 is turned back counterclockwise.

そのステアリングハンドル３４の回動動作に伴って、ハンドルシャフト３５が回動し、ピニオン機構を介して、あるいはパワステ機構を介して、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に左回りに回動を開始する（図７（ｃ）、図７（ｄ）の矢印Ｆ参照）。なお、このステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に左回りに回動を開始する動作は、本発明の「車輪方向変更部材の旋回終了後の動作」の一例にあたる。   As the steering handle 34 rotates, the handle shaft 35 rotates, and the steering arm 200 rotates counterclockwise about the rotation shaft 201 via the pinion mechanism or the power steering mechanism. (See arrow F in FIGS. 7C and 7D). The operation in which the steering arm 200 starts to rotate counterclockwise about the rotation shaft 201 corresponds to an example of “the operation after the turning of the wheel direction changing member” in the present invention.

そして、ステアリングアーム２００の上記左回りの回動によって、そのステアリングアーム２００の両端に回動可能に取り付けられている２本のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）が移動し、それぞれのタイロッド６０Ｌ、６０Ｒが取り付けられている、左右の前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアーム（図示省略）が回動する。   Then, by turning the steering arm 200 counterclockwise, the two tie rods 60L and 60R (see FIG. 4) rotatably attached to both ends of the steering arm 200 move, and the tie rods 60L, The knuckle arms (not shown) of the left and right front wheel final cases 13, 13 to which the 60R is attached rotate.

このように、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を徐々に直進方向に回動させ、走行車体２の走行を直進方向に切り替えていく。   Thus, by steering the steering handle 34, the right and left front wheels 10 are gradually rotated in the straight traveling direction, and the traveling of the traveling vehicle body 2 is switched to the straight traveling direction.

このとき、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で反時計回りに回動を開始し（図７（ｃ）の矢印Ｆ参照）、ステアリングアーム２００の切れ角が上述した第１角度θ１（図４、図７（ｄ）参照）に近づくと、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接する（図７（ｄ）参照）。このとき、左第１回動規制リブ２１２Ｌが左第１カム２１０Ｌの時計回りの回動を規制しているので、回動アーム２３０は、左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する（図７（ｄ）の矢印Ｊ参照）。これにより、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られる。   At this time, the steering arm 200 starts to rotate counterclockwise in plan view about the rotation shaft 201 (see arrow F in FIG. 7C), and the turning angle of the steering arm 200 is the first angle described above. When approaching the angle θ1 (see FIGS. 4 and 7D), the distal end side of the left first cam 210L comes into contact with the distal end side of the rear end portion of the rotating arm 230 (see FIG. 7D). At this time, since the left first rotation restricting rib 212L restricts the clockwise rotation of the left first cam 210L, the rotating arm 230 is pushed by the left first cam 210L, and in plan view, It rotates clockwise about the arm rotation shaft 231 (see arrow J in FIG. 7D). As a result, the one end portion 240 a of the automatic lowering cable 240 connected to the front end portion of the rotating arm 230 is pulled.

これに連動して、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されたケーブル固定プレート９９と、切替カム７４とが、右側面視で、軸８０を回動中心として時計回りに回動すると共に（図３の矢印Ｄ参照）、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第２溝７５１ｂから第３溝７５１ｃ（図５参照）に移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「停止」位置から「下降」位置に移動する。この様に、第１角度θ１が、ステアリング切れ角θ２に比べて小さく設定されていることにより（図７（ｃ）参照）、植付装置５２を、旋回後に下降させることが出来る。   In conjunction with this, the cable fixing plate 99 to which the other end portion 240b of the automatic lowering cable 240 is connected and the switching cam 74 rotate clockwise around the shaft 80 as viewed in the right side view. (See the arrow D in FIG. 3), the positioning roller 77 moves from the second positioning groove 751b fitted so far to the third groove 751c (see FIG. 5). At the same time, the planting lift lever 33 automatically moves from the “stop” position to the “down” position. In this way, the first angle θ1 is set smaller than the steering angle θ2 (see FIG. 7C), so that the planting device 52 can be lowered after the turn.

その後、左第１カム２１０Ｌが回動アーム２３０の前を通過した後は、上記当接による自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａの引っ張り状態は直ちに解消されるので、切替カム７４の位置決めローラー７７は、第３溝７５１ｃに位置した状態を維持する。そして、ステアリングアーム２００は、直進走行時の位置（走行車体２を直進走行させる位置）に戻る（図７（ａ）参照）。   Thereafter, after the left first cam 210L passes in front of the rotating arm 230, the pulling state of the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 due to the contact is immediately eliminated, so that the positioning roller 77 of the switching cam 74 is The state of being positioned in the third groove 751c is maintained. Then, the steering arm 200 returns to the position during straight traveling (the position where the traveling vehicle body 2 travels straight) (see FIG. 7A).

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ｄ参照）に伴い、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植付装置５２の昇降油圧シリンダ４６への油路を切り替えるバルブ切替ユニット４７が「下降」側へ切り換わり、植付装置５２が下降位置まで移動する。   As a result, the valve switching unit 47 that switches the oil path to the lifting hydraulic cylinder 46 of the planting device 52 via a wire, a rod, an arm, or the like as the switching cam 74 rotates (see arrow D in FIG. 3). It switches to the “down” side and the planting device 52 moves to the lowered position.

またこのとき、ステアリングアーム２００の、平面視で反時計回りの回動に伴って、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートディファレンシャルスプリング１００が元の状態に戻るので、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）が、自動的に、作動状態から非作動状態に切り替わる。   Further, at this time, as the steering arm 200 rotates counterclockwise in plan view, the auto differential spring 100 connected to the rear end protrusion 202 of the steering arm 200 returns to the original state, so A differential mechanism (not shown) is automatically switched from the operating state to the non-operating state with respect to the front wheels 10, 10.

これにより、従来の苗移植機の様に、旋回終了後において、植付装置を下降位置まで移動させるために、植付昇降レバーを「下降」位置まで強制的に移動させる専用のモータ、及びそのモータの動作を制御するためのセンサなどを必要とせず、作業者によるステアリングハンドルの操作で、植付装置５２を上昇及び下降させることが出来る。   As a result, like a conventional seedling transplanter, after turning, in order to move the planting device to the lowered position, a dedicated motor for forcibly moving the planting lift lever to the “down” position, and its The planting device 52 can be raised and lowered by the operation of the steering handle by the operator without requiring a sensor for controlling the operation of the motor.

また、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａを、ステアリングアーム２００に直接つなぐ構成とせず、ステアリングアーム２００上に回動可能に設けられた左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒが、回動アーム２３０に当接することで、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａを引っ張る構成としたことにより、自動下降ケーブル２４０により植付装置５２が「下降」位置に位置している状態でも、作業者が、手動で、植付昇降レバー３３を「停止」位置、或いは「上昇」位置に操作することが出来る。   Further, the one end 240 a of the automatic lowering cable 240 is not directly connected to the steering arm 200, and a pair of left and right first cams 210 </ b> L and 210 </ b> R that are rotatably provided on the steering arm 200 are connected to the rotating arm 230. Since the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 is pulled by the contact, even if the planting device 52 is positioned at the “down” position by the automatic lowering cable 240, the operator can manually The planting lift lever 33 can be operated to the “stop” position or the “lift” position.

また、左右一対の第１回動規制リブ２１２Ｌ、２１２Ｒ、及び左右一対の第１圧縮スプリング２１３Ｌ、２１３Ｒを設けたことにより、ステアリングハンドル３４を切り始めたときは、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの何れかが回動アーム２３０に当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、ステアリングハンドル３４を戻し始めたときに、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの何れかが回動アーム２３０に当接した場合にのみ、回動アーム２３０の回動を開始させることが出来るので、ステアリングハンドル３４の旋回動作中（図８の第１地点４１１〜第２地点４１２の走行期間中）に植付装置５２が自動的に下降することが無い。   Further, when the steering handle 34 is started to be cut by providing the pair of left and right first rotation restricting ribs 212L and 212R and the pair of left and right first compression springs 213L and 213R, the pair of left and right first cams 210L, Even if any one of 210R comes into contact with the turning arm 230, the turning of the turning arm 230 is avoided, and when the steering handle 34 starts to be returned, any one of the pair of left and right first cams 210L and 210R rotates. The turning of the turning arm 230 can be started only when it contacts the moving arm 230, so that the steering handle 34 is turning (during the traveling period of the first point 411 to the second point 412 in FIG. 8). ) Does not automatically lower the planting device 52.

また、非旋回中において、ディファレンシャル機構が自動的に非作動状態となるので、操作性が向上すると共に走行性能が向上する。   Further, since the differential mechanism is automatically deactivated during non-turning, the operability is improved and the running performance is improved.

なお、旋回終了後の苗の植付開始位置が、隣接条の植付終了位置に一致する様に、走行車体２が第３地点４１３に達すると、作業者は、手動で植付昇降レバー３３を「下降」位置から「植付入」位置に操作する。これにより、植付クラッチが入り、植付装置５２に設けられた植付爪５２１が回転し始め、苗の植え付けが始まる。   When the traveling vehicle body 2 reaches the third point 413 such that the planting start position of the seedling after the turn ends coincides with the planting end position of the adjacent strip, the operator manually operates the planting lift lever 33. Is moved from the “down” position to the “planting” position. As a result, the planting clutch is engaged, the planting claws 521 provided in the planting device 52 begin to rotate, and seedling planting begins.

（実施の形態２）
ここでは、本発明の作業車両の他の例としての苗移植機１について説明する。 (Embodiment 2)
Here, a seedling transplanter 1 as another example of the work vehicle of the present invention will be described.

上記実施の形態１では、ステアリングハンドル３４の操作に連動させて、植付装置５２を自動で下降させ、その後、植付昇降レバー３３の「植付入」位置への操作は、作業者が手動で行う構成について説明したが、本実施の形態２では、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す様に、ステアリングハンドル３４の操作に連動させて、植付装置５２を自動で下降させ、その後、植付装置５２に自動で苗の植え付けを開始させる構成について説明する。   In the first embodiment, the planting device 52 is automatically lowered in conjunction with the operation of the steering handle 34, and then the operator manually operates the planting lift lever 33 to the “planting” position. In the second embodiment, the planting device 52 is automatically lowered in conjunction with the operation of the steering handle 34 as shown in FIGS. 9A to 9D. Then, the structure which makes the planting apparatus 52 start planting of a seedling automatically is demonstrated.

ここで、図９（ａ）〜図９（ｄ）は、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒ、左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒ、及び回動アーム２３０等の動作を説明する平面図である。図９（ａ）〜図９（ｄ）では、図面を見易くするために、ステアリングアーム２００の両側に連結された左右一対のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）、オートリフトケーブル７１、及びオートディファレンシャルスプリング１００の図示を省略した。   Here, FIGS. 9A to 9D are plan views for explaining operations of the pair of left and right first cams 210L and 210R, the pair of left and right second cams 310L and 310R, the rotating arm 230, and the like. is there. 9 (a) to 9 (d), in order to make the drawings easy to see, a pair of left and right tie rods 60L and 60R (see FIG. 4) connected to both sides of the steering arm 200, an auto lift cable 71, and an auto differential. The illustration of the spring 100 is omitted.

図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成例において、上記実施の形態１（図４、図７（ａ）〜図７（ｄ）参照）との主なる相違点は、（１）ステアリングアーム２００において、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの間であって、ステアリングアーム２００の対称軸２０４に近い位置に左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒを回動可能に配置した点と、（２）右第２回動軸３１１Ｒ、左第２回動軸３１１Ｌの軸芯から前端部の先端までの第２寸法Ｌ２が、右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌの軸芯から前端部の先端までの第１寸法Ｌ１よりも長く設定されている点である。   In the configuration example shown in FIGS. 9A to 9D, main differences from the first embodiment (see FIGS. 4 and 7A to 7D) are (1). In the steering arm 200, a pair of left and right second cams 310L and 310R are rotatably disposed between the pair of left and right first cams 210L and 210R and close to the symmetry axis 204 of the steering arm 200; (2) The second dimension L2 from the axis of the right second rotation shaft 311R and the left second rotation shaft 311L to the tip of the front end portion is equal to that of the right first rotation shaft 211R and the left first rotation shaft 211L. This is a point set longer than the first dimension L1 from the shaft core to the tip of the front end portion.

ここでは、上記実施の形態１と同じ構成には、同じ符号を付した。以下、図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照しながら相違点を中心に説明する。   Here, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals. Hereinafter, the difference will be mainly described with reference to FIGS. 9 (a) to 9 (d).

図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成例では、左第２カム３１０Ｌは、左第２回動軸３１１Ｌを回動中心として、平面視で、左第２圧縮スプリング３１３Ｌの弾性力に抗して反時計回りには回動可能であるが、左第２回動規制リブ３１２Ｌへの当接により時計回りには回動出来ない。   In the configuration example shown in FIGS. 9A to 9D, the left second cam 310L has an elastic force of the left second compression spring 313L in plan view with the left second rotation shaft 311L as the rotation center. It can be rotated counterclockwise, but cannot be rotated clockwise by contact with the left second rotation restricting rib 312L.

また、図９（ａ）〜図９（ｄ）に示す構成例では、右第２カム３１０Ｒは、右第２回動軸３１１Ｒを回動中心として、平面視で、右第２圧縮スプリング３１３Ｒの弾性力に抗して時計回りには回動可能であるが、右第２回動規制リブ３１２Ｒへの当接により反時計回りには回動出来ない。   9A to 9D, the right second cam 310R has the right second compression spring 313R in plan view with the right second rotation shaft 311R as the rotation center. Although it can rotate clockwise against the elastic force, it cannot rotate counterclockwise due to contact with the right second rotation restricting rib 312R.

また、右第１回動軸２１１Ｒ、左第１回動軸２１１Ｌ、右第２回動軸３１１Ｒ、及び左第２回動軸３１１Ｌは、ステアリングアーム２００上において、その回動軸２０１の軸芯を中心に、平面視で同一半径上に、対称軸２０４を基準として左右対称の位置に配置されている（図９（ｃ）参照）。   Further, the right first rotating shaft 211R, the left first rotating shaft 211L, the right second rotating shaft 311R, and the left second rotating shaft 311L are arranged on the steering arm 200 with the axis of the rotating shaft 201. Centered on the same radius in a plan view, and arranged symmetrically with respect to the symmetry axis 204 (see FIG. 9C).

なお、この左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒは、本発明の左右一対の第２カムの一例にあたる。   The pair of left and right second cams 310L and 310R is an example of the pair of left and right second cams of the present invention.

次に、主として図９（ａ）〜図９（ｄ）を参照しながら、同図に示す構成例にかかる苗移植機１の動作を説明する。   Next, the operation of the seedling transplanter 1 according to the configuration example shown in FIG. 9A will be described mainly with reference to FIGS. 9A to 9D.

（Ｂ−Ｉ）：旋回開始の動作
上記実施の形態と同様に、作業者は、走行車体２を変速レバー３６を「前進」に入れて（図６参照）、圃場を走行させつつ、植付装置５２を下降させた状態で苗を圃場に植え付けていく。この植付作業状態では植付昇降レバー３３は図３に示す通り、「植付入」の位置に設定されている。従って、この植付昇降レバー３３に連結されている切替カム７４は図３に示す位置、即ち、位置決めローラー７７が第４溝７５１ｄ（図５）に入った状態の位置になっている。 (BI): Turning start operation Similar to the above-described embodiment, the operator puts the traveling vehicle body 2 into the “forward” position (see FIG. 6), and plantes while traveling in the field. A seedling is planted in the field with the apparatus 52 lowered. In this planting operation state, the planting lift lever 33 is set to the “planting” position as shown in FIG. 3. Accordingly, the switching cam 74 connected to the planting lift lever 33 is in the position shown in FIG. 3, that is, the position in which the positioning roller 77 is in the fourth groove 751d (FIG. 5).

圃場の端に到達すると、図８に示す通り、作業者はステアリングハンドル３４を右回に回し始めると（図８の第１地点４１１参照）、上記実施の形態と同様に、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に右回りに回動を開始する（図９（ａ）、図９（ｂ）参照）。   When reaching the end of the farm field, as shown in FIG. 8, when the operator starts to turn the steering handle 34 clockwise (see the first point 411 in FIG. 8), the steering arm 200, as in the above embodiment, The rotation starts clockwise about the rotation shaft 201 (see FIGS. 9A and 9B).

そのステアリングアーム２００の回動によって、２本のタイロッド６０Ｌ、６０Ｒ（図４参照）及び前輪ファイナルケース１３，１３のナックルアーム（図示省略）を介して、左右の前輪１０、１０を回動させ、走行車体２の旋回を開始する。   By rotating the steering arm 200, the left and right front wheels 10, 10 are rotated via the two tie rods 60L, 60R (see FIG. 4) and the knuckle arms (not shown) of the front wheel final cases 13, 13. The turning of the traveling vehicle body 2 is started.

なお、このとき、ステアリングアーム２００の、平面視で時計回りの回動に伴って（図９（ｂ）の矢印Ｅ参照）、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートリフトケーブル７１の一端部７１ａが左前方向に移動することにより、オートリフトケーブル７１が引っ張られて、植付装置５２が自動的に上昇する点も上記実施の形態と同じである。   At this time, as the steering arm 200 rotates clockwise in plan view (see arrow E in FIG. 9B), the autolift cable connected to the rear end protrusion 202 of the steering arm 200 The point that the auto lift cable 71 is pulled and the planting device 52 is automatically raised by the movement of the one end 71a of the 71 in the left front direction is the same as the above embodiment.

また、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に連結されているオートディファレンシャルスプリング１００が左前方に引っ張られて、左右一対の前輪１０、１０に対してディファレンシャル機構（図示省略）が自動的に作動状態となる点も上記実施の形態と同じである。   In addition, the automatic differential spring 100 connected to the rear end protruding portion 202 of the steering arm 200 is pulled to the left front, and the differential mechanism (not shown) is automatically activated with respect to the pair of left and right front wheels 10 and 10. This is also the same as the above embodiment.

また、自動的に上昇した植付装置５２の上昇がセンサの働きにより自動的に停止すると共に、オートリターンケーブル１５０の作用により植付昇降レバー３３が「上昇」位置から「停止」位置に移動する点も上記実施の形態と同じである。   In addition, the ascent of the planting device 52 that has been automatically raised is automatically stopped by the action of the sensor, and the planting lift lever 33 is moved from the “up” position to the “stop” position by the action of the auto return cable 150. The point is also the same as the above embodiment.

一方、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で時計回りに回動を開始し始めると（図９（ｂ）の矢印Ｅ参照）、左第２カム３１０Ｌが回動アーム２３０に接近し、左第２カム３１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接すると、回動アーム２３０の押圧力で左第２圧縮スプリング２１３Ｌが圧縮される様に設定されていることにより、左第２カム３１０Ｌは、平面視で、左第２回動軸３１１Ｌを回動中心として反時計回りに回動する（図９（ｂ）参照）。   On the other hand, when the steering arm 200 starts to rotate clockwise in plan view about the rotation shaft 201 (see arrow E in FIG. 9B), the second left cam 310L is moved to the rotation arm 230. The left second compression spring 213L is set to be compressed by the pressing force of the rotating arm 230 when the leading end side of the left second cam 310L comes into contact with the leading end side of the rear end portion of the rotating arm 230. Accordingly, the left second cam 310L rotates counterclockwise about the left second rotation shaft 311L in the plan view (see FIG. 9B).

このとき、回動アーム２３０は、左第２カム３１０Ｌと当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られることは無い。   At this time, even if the turning arm 230 contacts the second left cam 310L, the turning of the turning arm 230 is avoided and the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 is not pulled.

図８に示す走行軌跡４００に沿って右回りに旋回させるために、作業者は、更に、ステアリングアーム２００を右回りにステアリング切れ角θ２まで回動させる（図９（ｃ）のθ２参照）。   In order to turn clockwise along the traveling locus 400 shown in FIG. 8, the operator further rotates the steering arm 200 clockwise to the steering turning angle θ2 (see θ2 in FIG. 9C).

ステアリングアーム２００が、図９（ｂ）に示す位置から、図９（ｃ）に示す位置まで回動する間に、左第１カム２１０Ｌは、上述した図９（ｂ）に示す左第２カム３１０Ｌと同様に、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接すると、回動アーム２３０の押圧力で左第１圧縮スプリング２１３Ｌが圧縮される様に設定されていることにより、左第１カム２１０Ｌは、平面視で、左第１回動軸２１１Ｌを回動中心として反時計回りに回動する（図７（ｂ）の矢印Ｇ参照）。   While the steering arm 200 rotates from the position shown in FIG. 9 (b) to the position shown in FIG. 9 (c), the left first cam 210L is the left second cam shown in FIG. 9 (b). Similarly to 310L, when the front end side of the left first cam 210L comes into contact with the front end side of the rear end portion of the rotating arm 230, the left first compression spring 213L is compressed by the pressing force of the rotating arm 230. Thus, the left first cam 210L rotates counterclockwise about the left first rotation shaft 211L in the plan view (see arrow G in FIG. 7B).

このとき、回動アーム２３０は、左第１カム２１０Ｌと当接しても、回動アーム２３０の回動は回避され、自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られることは無い。   At this time, even if the turning arm 230 contacts the left first cam 210L, the turning of the turning arm 230 is avoided and the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 is not pulled.

（Ｂ−ＩＩ）：旋回終了後の動作
作業者は、上記実施の形態と同様に、ステアリングアーム２００のステアリング切れ角θ２（図９（ｃ）のθ２参照）を一定期間維持した後、走行車体２が直進走行を開始する位置の手前で、即ち、第２地点４１２（図８参照）で、ステアリングハンドル３４の左回りへの切り返し動作を開始する。 (B-II): Operation after completion of turning After the operator maintains the steering turning angle θ2 of the steering arm 200 (see θ2 in FIG. 9C) for a certain period of time, as in the above embodiment, the traveling vehicle body The steering operation of the steering handle 34 is started in the counterclockwise direction before the position 2 starts straight traveling, that is, at the second point 412 (see FIG. 8).

これにより、ステアリングハンドル３４を操舵することによって、右及び左の前輪１０を徐々に直進方向に回動させ、走行車体２の走行を直進方向に切り替えていく。   Thus, by steering the steering handle 34, the right and left front wheels 10 are gradually rotated in the straight traveling direction, and the traveling of the traveling vehicle body 2 is switched to the straight traveling direction.

このとき、ステアリングアーム２００が、回動軸２０１を中心に平面視で反時計回りに回動を開始すると（図９（ｃ）の矢印Ｆ参照）、左第１カム２１０Ｌの先端側が回動アーム２３０の後端部の先端側に当接する（図７（ｄ）参照）。そして、上記（Ａ−ＩＩ）で図７（ｄ）を参照しながら説明した各部の動作と同様に、回動アーム２３０は、左第１回動規制リブ２１２Ｌにより回動を規制されている左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する（図７（ｄ）の矢印Ｊ参照）。   At this time, when the steering arm 200 starts to rotate counterclockwise in plan view about the rotation shaft 201 (see arrow F in FIG. 9C), the distal end side of the left first cam 210L is the rotation arm. 230 abuts on the front end side of the rear end portion (see FIG. 7D). Then, similarly to the operation of each part described with reference to FIG. 7D in (A-II) above, the rotation arm 230 is left whose rotation is restricted by the left first rotation restriction rib 212L. It is pushed by the first cam 210L and rotates clockwise around the arm rotation shaft 231 in plan view (see arrow J in FIG. 7D).

これにより、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られて、上記（Ａ−ＩＩ）で説明した通り、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されたケーブル固定プレート９９と、切替カム７４とが、右側面視で、軸８０を回動中心として時計回りに回動すると共に（図３の矢印Ｄ参照）、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第２溝７５１ｂから第３溝７５１ｃ（図５参照）に移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「停止」位置から「下降」位置に移動する。   As a result, one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 connected to the front end portion of the rotating arm 230 is pulled, and the other end portion 240b of the automatic lowering cable 240 is connected as described in (A-II) above. The cable fixing plate 99 and the switching cam 74 rotate clockwise around the shaft 80 (see the arrow D in FIG. 3) when viewed from the right side (see the arrow D in FIG. 3), and the positioning roller 77 is fitted so far. The positioning second groove 751b moves to the third groove 751c (see FIG. 5). At the same time, the planting lift lever 33 automatically moves from the “stop” position to the “down” position.

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ｄ参照）に伴う各部の動作、即ち、植付装置５２の下降、及びディファレンシャル機構の非作動への切り替えの動作は上記（Ａ−ＩＩ）の説明と同じである。   As a result, the operation of each part accompanying the rotation of the switching cam 74 (see arrow D in FIG. 3), that is, the operation of lowering the planting device 52 and switching the differential mechanism to non-operation is the above (A-II). It is the same as the explanation of.

ここで、上記（Ａ−ＩＩ）の動作と異なる点は、図９（ｄ）に示す通り、ステアリングアーム２００が直進走行時の位置（走行車体２を直進走行させる位置）に戻る手前で、左第２カム３１０Ｌが回動アーム２３０に当接することにより、回動アーム２３０が、左第２回動規制リブ３１２Ｌにより回動を規制されている左第２カム３１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する（図９（ｄ）の矢印Ｊ参照）点である。   Here, the difference from the operation (A-II) described above is that, as shown in FIG. 9 (d), the steering arm 200 is on the left before returning to the straight travel position (position where the traveling vehicle body 2 travels straight). When the second cam 310L comes into contact with the rotation arm 230, the rotation arm 230 is pushed by the left second cam 310L whose rotation is restricted by the left second rotation restriction rib 312L, and in plan view. , A point that rotates clockwise about the arm rotation shaft 231 (see arrow J in FIG. 9D).

これにより、回動アーム２３０の前端部に連結された自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られる。   As a result, the one end portion 240 a of the automatic lowering cable 240 connected to the front end portion of the rotating arm 230 is pulled.

これに連動して、自動下降ケーブル２４０の他端部２４０ｂが連結されたケーブル固定プレート９９と、切替カム７４とが、右側面視で、軸８０を回動中心として時計回りに回動すると共に（図３の矢印Ｄ参照）、位置決めローラー７７が、それまで嵌め込まれていた位置決め用の第３溝７５１ｃから第４溝７５１ｄ（図５参照）に移動する。また、これと同時に、植付昇降レバー３３が自動的に「下降」位置から「植付入」位置に移動する。   In conjunction with this, the cable fixing plate 99 to which the other end portion 240b of the automatic lowering cable 240 is connected and the switching cam 74 rotate clockwise around the shaft 80 as viewed in the right side view. (See the arrow D in FIG. 3), the positioning roller 77 moves from the third positioning groove 751c that has been fitted to the fourth groove 751d (see FIG. 5). At the same time, the planting lift lever 33 automatically moves from the “down” position to the “planting” position.

その後、左第２カム３１０Ｌが回動アーム２３０の前を通過し、ステアリングアーム２００は、直進走行時の位置（走行車体２を直進走行させる位置）に戻る（図９（ａ）参照）。   Thereafter, the second left cam 310L passes in front of the turning arm 230, and the steering arm 200 returns to the position during straight traveling (the position where the traveling vehicle body 2 travels straight) (see FIG. 9A).

その結果、切替カム７４の回動（図３の矢印Ｄ参照）に伴い、ワイヤーやロッド、アーム等を介して、植え付けクラッチ（図示省略）が「入り」側へ切り替わり、植付装置５２による植え付け動作が自動的に開始される。   As a result, with the rotation of the switching cam 74 (see arrow D in FIG. 3), the planting clutch (not shown) is switched to the “entering” side via a wire, rod, arm, etc., and planting by the planting device 52 The operation starts automatically.

なお、左右一対の第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒの第２寸法Ｌ２が、左右一対の第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒの第１寸法Ｌ１よりも長く設定されていることにより、回動アーム２３０が、左第２カム３１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（植付昇降レバー３３を自動で「下降」位置から「植付入」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法に対応）（図９（ｄ）参照）は、回動アーム２３０が、左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（植付昇降レバー３３を自動で「停止」位置から「下降」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法に対応）（図７（ｄ）参照）より、大きく設定されている。   The second dimension L2 of the pair of left and right second cams 310L and 310R is set to be longer than the first dimension L1 of the pair of left and right first cams 210L and 210R, so that the rotating arm 230 is 2 A pivot angle that is pushed by the cam 310L and pivots clockwise around the arm pivot shaft 231 in plan view (the planting lift lever 33 is automatically moved from the “down” position to the “planting” position). (Corresponding to the pulling dimension of the automatic lowering cable 240 necessary for rotating) (see FIG. 9D), the rotating arm 230 is pushed by the left first cam 210L, and the arm is rotated in plan view. Rotation angle that rotates clockwise about the shaft 231 (corresponding to the pulling dimension of the automatic lowering cable 240 necessary for automatically rotating the planting lifting lever 33 from the “stop” position to the “down” position) (See Fig. 7 (d)) It is set to be larger.

これにより、簡単な構成で、且つ少ない部品点数により、回動アーム２３０の回動により、植付昇降レバー３３を自動で「下降」位置から「植付入」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法を、植付昇降レバー３３を自動で「停止」位置から「下降」位置に回動させるために必要な自動下降ケーブル２４０の引っ張り寸法より長く設定することが出来る。   Accordingly, it is necessary to automatically rotate the planting lift lever 33 from the “down” position to the “planting” position by the rotation of the rotation arm 230 with a simple configuration and a small number of parts. The pulling dimension of the automatic lowering cable 240 can be set longer than the pulling dimension of the automatic lowering cable 240 necessary for automatically rotating the planting lift lever 33 from the “stop” position to the “lowering” position.

なお、回動アーム２３０が、左第２カム３１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（図９（ｄ）参照）は、本発明の「前記２カムが、前記回動アームに当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度」の一例にあたり、また、回動アーム２３０が、左第１カム２１０Ｌに押されて、平面視で、アーム回動軸２３１を中心として時計回りに回動する回動角（図７（ｄ）参照）は、本発明の「前記第１カムが、前記回動アームに当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度」の一例にあたる。   Note that the turning angle at which the turning arm 230 is pushed by the second left cam 310L and turns clockwise about the arm turning shaft 231 in plan view (see FIG. 9D) is This corresponds to an example of the “rotation angle of the rotating arm from when the two cams come into contact with the rotating arm until they are separated”, and the rotating arm 230 is pushed by the left first cam 210L. In plan view, the rotation angle (see FIG. 7D) that rotates clockwise around the arm rotation shaft 231 is “the first cam is in contact with the rotation arm”. This corresponds to an example of the “rotation angle of the rotation arm from the first to the separation”.

また、上記の構成により、ステアリングハンドル３４を真っ直ぐの位置に設定しているときや（図７（ａ）、図９（ａ）参照）、ステアリングハンドル３４を左右方向の何れかにいっぱいまで切っているときは（図７（ｃ）、図９（ｃ）参照）、回動アーム２３０は回動しない構成になっているので、自動下降ケーブル２４０が引っ張られた状態のままになることが回避出来る。   In addition, with the above configuration, when the steering handle 34 is set to a straight position (see FIGS. 7A and 9A), the steering handle 34 is cut to the full left or right direction. (See FIGS. 7 (c) and 9 (c)), the rotating arm 230 is configured not to rotate, so that the automatic lowering cable 240 can be prevented from being pulled. .

なお、上記実施の形態では、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる構成について説明した。図１０では、更に、これらの動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させるか否かを作業者が選択出来る入切スイッチ６００を設けると共に、副変速レバー５００の切替位置に応じて、これらの動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させるか否かを自動的に切り替えることが出来る構成例を示す。図１０は、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の下降動作及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作についての入切スイッチ６００の構成、及び、副変速レバー５００の構成を説明する概略右側面図である。   In the above embodiment, the lowering operation of the planting device 52 from the “stop” position to the “down” position and the switching operation to the “engaged” state of the planting clutch by the automatic lowering cable 240 are performed by the steering handle. The configuration automatically performed in conjunction with the operation 34 has been described. In FIG. 10, an on / off switch 600 that allows the operator to select whether or not these operations are interlocked with the operation of the steering handle 34 is provided, and these operations are performed according to the switching position of the auxiliary transmission lever 500. A configuration example that can automatically switch whether or not to interlock with the operation of the steering handle 34 is shown. FIG. 10 illustrates the configuration of the on / off switch 600 and the configuration of the auxiliary transmission lever 500 for the lowering operation of the planting device 52 and the switching operation of the planting clutch to the “ON” state by the automatic lowering cable 240. It is a schematic right side view.

図１０に示す様に、自動下降ケーブル２４０は、中間部２４０ｃが、ケーブルをカバーしている円筒形状のアウターケーシング２４１から露出していると共に、回動アーム２３０に連結された一端部２４０ａの近傍において弛み部２４０ｄが設けられている。また、入切スイッチ６００は、側面視で、略Ｌ字状の長板状部材であり、中間回動部６０１が、フロアステップ３７の下方において回動可能に支持されており、先端部に第１ローラー６０２が回動可能に設けられている。また、副変速レバー５００は、側面視で、略Ｌ字状の長板状部材であり、中間回動部５０１が、フロアステップ３７の下方において回動可能に支持されており、先端部に第２ローラー５０２が回動可能に設けられている。また、副変速レバー５００の中間回動部５０１の近傍には、副変速レバー５００の切替状態をミッションケース１２側に伝達するための副変速用ロッド５０３が連結されている。   As shown in FIG. 10, the automatic lowering cable 240 has an intermediate portion 240 c exposed from a cylindrical outer casing 241 that covers the cable, and in the vicinity of one end portion 240 a connected to the rotating arm 230. A slack portion 240d is provided. In addition, the on / off switch 600 is a substantially L-shaped long plate member in a side view, and the intermediate rotation portion 601 is supported to be rotatable below the floor step 37, and the front end portion has a first portion. One roller 602 is rotatably provided. Further, the sub-transmission lever 500 is a substantially L-shaped long plate-like member in a side view, and the intermediate rotation portion 501 is rotatably supported below the floor step 37, and the front end portion is Two rollers 502 are rotatably provided. Further, a sub-transmission rod 503 for transmitting the switching state of the sub-transmission lever 500 to the transmission case 12 side is connected in the vicinity of the intermediate rotation portion 501 of the sub-transmission lever 500.

作業者が、入切スイッチ６００を「切」位置に設定したときは、第１ローラー６０２は、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを押圧しない位置に位置しているので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄは解消されることが無い。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られても、弛み部２４０ｄが伸びるだけで、ケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られることは無い。よって、入切スイッチ６００を「切」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は停止される。   When the operator sets the ON / OFF switch 600 to the “OFF” position, the first roller 602 is positioned so as not to press the intermediate portion 240c of the automatic lowering cable 240. The slack portion 240d provided on the moving arm 230 side is not eliminated. Therefore, even if the turning arm 230 is turned by the turning operation of the steering handle 34 and the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 is pulled, the slack portion 240d only extends and the cable fixing plate 99 is pulled downward. There is no. Therefore, when the on / off switch 600 is set to the “OFF” position, the automatic lowering cable 240 lowers the planting device 52 from the “STOP” position to the “DOWN” position, and the planting clutch “ON”. The function in which the switching operation to the state is automatically performed in conjunction with the operation of the steering handle 34 is stopped.

一方、作業者が、入切スイッチ６００を「入」位置に設定したときは、第１ローラー６０２は、中間回動部６０１を回動中心として上方に回動し、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを上方に押圧するので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄが解消される。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られると、自動下降ケーブル２４０を介してケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られる。よって、入切スイッチ６００を「入」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は入り状態となる。   On the other hand, when the operator sets the ON / OFF switch 600 to the “ON” position, the first roller 602 rotates upward with the intermediate rotation part 601 as the rotation center, and the intermediate part of the automatic lowering cable 240. Since 240c is pressed upward, the slack portion 240d provided on the rotating arm 230 side of the automatic lowering cable 240 is eliminated. Therefore, when the turning arm 230 is turned by the turning operation of the steering handle 34 and the one end portion 240 a of the automatic lowering cable 240 is pulled, the cable fixing plate 99 is pulled downward via the automatic lowering cable 240. Therefore, when the on / off switch 600 is set to the “ON” position, the automatic lowering cable 240 lowers the planting device 52 from the “STOP” position to the “DOWN” position, and the planting clutch “ON”. A function in which the switching operation to the state is automatically performed in conjunction with the operation of the steering handle 34 is in the on state.

また、作業者が、副変速レバー５００を「中立」位置、「植付」位置に設定したときは、第２ローラー５０２は、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを押圧しない位置に位置しているので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄは解消されることが無い。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られても、弛み部２４０ｄが伸びるだけで、ケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られることは無い。   In addition, when the operator sets the auxiliary transmission lever 500 to the “neutral” position and the “planting” position, the second roller 502 is positioned so as not to press the intermediate portion 240c of the automatic lowering cable 240. Therefore, the slack portion 240d provided on the rotating arm 230 side of the automatic lowering cable 240 is not eliminated. Therefore, even if the turning arm 230 is turned by the turning operation of the steering handle 34 and the one end portion 240a of the automatic lowering cable 240 is pulled, the slack portion 240d only extends, and the cable fixing plate 99 is pulled downward. There is no.

よって、副変速レバー５００を「中立」位置、「植付」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は停止される。これにより、作業者が、自動下降ケーブル２４０による上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させるか否かを選択出来るので、操作性の自由度が向上する。また、例えば、機体を倉庫に収納する場合など、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させることが適切でない場合には、作業者の判断で、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させない様に設定出来るので、操作の安全性が向上する。   Therefore, when the sub-shift lever 500 is set to the “neutral” position and the “planting” position, the automatic lowering cable 240 lowers the planting device 52 from the “stop” position to the “down” position, and The function of automatically switching the attached clutch to the “engaged” state in conjunction with the operation of the steering handle 34 is stopped. Thereby, since the operator can select whether or not the various operations by the automatic lowering cable 240 are linked to the operation of the steering handle 34, the degree of freedom in operability is improved. If it is not appropriate to link the various operations to the operation of the steering handle 34, for example, when storing the aircraft in a warehouse, the various operations are linked to the operation of the steering handle 34 at the discretion of the operator. Since it can be set so that it does not, the safety of operation is improved.

一方、作業者が、副変速レバー５００を「植付」位置に設定したときは、第２ローラー５０２は、中間回動部６０１を回動中心として上方に回動し、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃを上方に押圧するので、自動下降ケーブル２４０の回動アーム２３０側に設けられている弛み部２４０ｄが解消される。従って、ステアリングハンドル３４の旋回操作により回動アーム２３０が回動して自動下降ケーブル２４０の一端部２４０ａが引っ張られると、自動下降ケーブル２４０を介してケーブル固定プレート９９が下方に引っ張られる。よって、副変速レバー５００を「植付」位置に設定したときは、自動下降ケーブル２４０による、植付装置５２の「停止」位置から「下降」位置への下降動作、及び植付クラッチの「入り」状態への切替動作が、ステアリングハンドル３４の操作に連動して自動で行われる機能は入り状態となる。   On the other hand, when the operator sets the auxiliary transmission lever 500 to the “planting” position, the second roller 502 rotates upward with the intermediate rotation portion 601 as the rotation center, and the middle of the automatic lowering cable 240. Since the portion 240c is pressed upward, the slack portion 240d provided on the rotating arm 230 side of the automatic lowering cable 240 is eliminated. Therefore, when the turning arm 230 is turned by the turning operation of the steering handle 34 and the one end portion 240 a of the automatic lowering cable 240 is pulled, the cable fixing plate 99 is pulled downward via the automatic lowering cable 240. Therefore, when the sub-shift lever 500 is set to the “planting” position, the automatic lowering cable 240 lowers the planting device 52 from the “stop” position to the “down” position, and the planting clutch “enters”. The function in which the switching operation to the state is automatically performed in conjunction with the operation of the steering handle 34 is in the on state.

これにより、例えば、機体を路上走行させる場合など、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させることが適切でない場合には、作業者が判断しなくても、副変速レバー５００の設定位置に連動して、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させない様に自動的に設定されるので、操作の安全性がより一層向上する。   Thus, for example, when it is not appropriate to link the various operations to the operation of the steering handle 34, such as when the aircraft is traveling on the road, the sub-shift lever 500 is set to the set position without being judged by the operator. In conjunction with this, the various operations described above are automatically set so as not to be interlocked with the operation of the steering handle 34, so that the safety of the operation is further improved.

ここで、上記実施の形態の第２ローラー５０２、自動下降ケーブル２４０の中間部２４０ｃ及び弛み部２４０ｄを含む構成は、本発明の伝達入切機構の一例にあたり、副変速レバー５００と中間回動部５０１と副変速用ロッド５０３を含む構成は、本発明の副変速レバー部の一例にあたる。   Here, the configuration including the second roller 502, the intermediate portion 240c of the automatic lowering cable 240, and the slack portion 240d of the above embodiment corresponds to an example of the transmission on / off mechanism of the present invention, and the auxiliary transmission lever 500 and the intermediate rotation portion. The configuration including the 501 and the auxiliary transmission rod 503 corresponds to an example of the auxiliary transmission lever portion of the present invention.

また、図１０の構成例では、入切スイッチ６００と、副変速レバー５００の設定位置に連動して、上記各種動作をステアリングハンドル３４の操作に連動させない様に自動的に設定される機構の両方を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、何れか一方のみ備えた構成であっても良い。   In the configuration example of FIG. 10, both the on / off switch 600 and the mechanism that is automatically set so as not to be linked to the operation of the steering handle 34 in conjunction with the set position of the auxiliary transmission lever 500. However, the present invention is not limited to this, and for example, a configuration including only one of them may be used.

次に、図１１（ａ）、図１１（ｂ）を用いて、副変速部のシフタ軸のオイルシールリップ保護のための保護ブーツを装着した構成について説明する。   Next, a configuration in which a protective boot for protecting the oil seal lip of the shifter shaft of the auxiliary transmission unit is mounted will be described with reference to FIGS. 11 (a) and 11 (b).

図１１（ａ）は、副変速部３４０の部分断面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すシフタ軸３５０及びその周辺の拡大図である。   FIG. 11A is a partial cross-sectional view of the sub-transmission unit 340, and FIG. 11B is an enlarged view of the shifter shaft 350 shown in FIG.

図１１（ｂ）に示す様に、シフタ軸３５０の軸受け部としてのオイルシールベアリング３５１が、蛇腹部３６１を有した伸縮自在のゴム製の保護ブーツ３６０で覆われている。   As shown in FIG. 11B, an oil seal bearing 351 as a bearing portion of the shifter shaft 350 is covered with a stretchable rubber protective boot 360 having a bellows portion 361.

また、保護ブーツ３６０の先端には、シフタ軸３５０に略直交する内周縁部３６１ａと、シフタ軸３５０に略平行な「かえり」３６１ｂとが設けられている。これにより、シフタ軸３５０が縮んでいる状態では、内周縁部３６１ａが、シフタ軸３５０の先端側に形成された溝部３７０に入り込んでいるが、シフタ軸３５０が最伸張状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０から外れるように構成されている。   Further, an inner peripheral edge 361 a that is substantially orthogonal to the shifter shaft 350 and a “back” 361 b that is substantially parallel to the shifter shaft 350 are provided at the tip of the protective boot 360. As a result, when the shifter shaft 350 is contracted, the inner peripheral edge 361a enters the groove 370 formed on the tip side of the shifter shaft 350, but when the shifter shaft 350 is in the most extended state, The peripheral edge 361 a is configured to be detached from the groove 370.

一方、保護ブーツ３６０の蛇腹根本部３６１ｃは、蛇腹根本部３６１ｃの内周面に形成された保護ブーツ側凸部３６２が、副変速部３４０が内蔵されているミッションケース１２側のシフタ軸貫通部３４２の外周部に形成されたケース側凹部３４２ａに引っ掛かる様に構成されており、且つ、保護ブーツ側凸部３６２の位置に対応する蛇腹根本部３６１ｃの外周面にハーネスバンド３７１を巻き付けてしっかり固定されている。   On the other hand, the bellows root portion 361c of the protective boot 360 has a shifter shaft penetrating portion on the transmission case 12 side in which the protective boot side convex portion 362 formed on the inner peripheral surface of the bellows root portion 361c is incorporated. It is configured to be caught in a case-side recess 342a formed on the outer peripheral portion of 342, and a harness band 371 is wound around the outer peripheral surface of the bellows root portion 361c corresponding to the position of the protective boot-side convex portion 362 and firmly fixed. Has been.

なお、保護ブーツ３６０の内側にはグリスが充填されている。   The protective boot 360 is filled with grease.

これにより、ミッションケース１２の底部で泥が付着し易い場所に位置する、シフタ軸３５０が摺動するオイルシールベアリング３５１を、伸縮自在のゴム製の保護ブーツ３６０で覆う構成としたことで、オイルシールを保護し耐久性を向上させることが出来る。   As a result, the oil seal bearing 351 on which the shifter shaft 350 slides is located at a place where mud is likely to adhere at the bottom of the mission case 12, and is configured so as to be covered with a stretchable rubber protective boot 360. The seal can be protected and the durability can be improved.

また、シフタ軸３５０が最伸張状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０から外れ、シフタ軸３５０が縮み状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０に嵌るように構成されているので、保護ブーツが、最伸張状態にあるシフタ軸３５０を完全に覆う構成に比べて、保護ブーツ３６０の長さを小さく設定出来る。また、シフタ軸３５０が最伸張状態にあるときは、内周縁部３６１ａが溝部３７０から外れることにより、保護ブーツ３６０の摩耗を軽減することが出来る。   When the shifter shaft 350 is in the most extended state, the inner peripheral edge 361a is disengaged from the groove 370, and when the shifter shaft 350 is in the contracted state, the inner peripheral edge 361a is fitted into the groove 370. Therefore, the length of the protective boot 360 can be set smaller than the configuration in which the protective boot completely covers the shifter shaft 350 in the most extended state. Further, when the shifter shaft 350 is in the most extended state, the inner peripheral edge portion 361a is disengaged from the groove portion 370, whereby the wear of the protective boot 360 can be reduced.

なお、上記実施の形態では、第１カム２１０Ｌ、２１０Ｒは、左右一対設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、左右何れか一方にのみ設けられていても良い。   In the above-described embodiment, the first cams 210L and 210R are described as having a pair of left and right. However, the present invention is not limited to this, and for example, the first cams 210L and 210R may be provided only on either the left or right.

また、上記実施の形態では、第２カム３１０Ｌ、３１０Ｒは、左右一対設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、左右何れか一方にのみ設けられていても良い。   In the above-described embodiment, the configuration in which the second cams 310L and 310R are provided as a pair on the left and right has been described. However, the present invention is not limited to this.

また、上記実施の形態では、ステアリングアーム２００の後端突出部２０２に設けられた後端ピン２０３の上端側には、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａが回動自在に連結されており、また、その後端ピン２０３の下端側には、オートディファレンシャルスプリング１００の一端が連結されている構成について説明したが（図３、図４参照）、これに限らず例えば、オートリフトケーブル７１の一端部７１ａと、オートディファレンシャルスプリング１００の一端との連結位置が、上下逆の位置であっても良い。   In the above embodiment, the one end 71a of the autolift cable 71 is rotatably connected to the upper end side of the rear end pin 203 provided on the rear end protrusion 202 of the steering arm 200. The configuration in which one end of the auto differential spring 100 is connected to the lower end side of the rear end pin 203 has been described (see FIGS. 3 and 4). And the connection position with the end of the auto differential spring 100 may be an upside down position.

また、上記実施の形態では、本発明の作業車両の一例として４条型の苗移植機を構成した場合について説明したが、これに限らず例えば、５条植え、６条植え、或いは８条植えなどの構成であっても良く、条数に限定されない。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the 4-row type seedling transplanting machine was comprised as an example of the working vehicle of this invention, it is not restricted to this, For example, 5 row planting, 6 row planting, or 8 row planting Such a configuration may be used, and the number of strips is not limited.

また、本発明の昇降装置、自動上昇機構としては、上記実施の形態で示した構成に限らず他の構成でも良い。   In addition, the lifting device and the automatic lifting mechanism of the present invention are not limited to the configuration shown in the above embodiment, and other configurations may be used.

本発明によれば、専用のモータを設けることなく操舵部材（ステアリングハンドル）の操作により自動的に植付装置を下降させることが出来る作業車両を提供することが出来、苗移植機として有用である。   According to the present invention, it is possible to provide a work vehicle capable of automatically lowering a planting device by operating a steering member (steering handle) without providing a dedicated motor, which is useful as a seedling transplanter. .

１ 苗移植機
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ ミッションケース
１５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース
３２ フロントカバー
３３ 植付昇降レバー
３４ ステアリングハンドル
３６ 変速レバー
４６ 昇降油圧シリンダ
４７ バルブ切替ユニット
５２ 植付装置
６０ ステアリングアーム（ピットマンアーム）
７１ オートリフトケーブル
７３ 旋回切替操作部
７４ 切替カム
７６ バックリフトアーム
７７ 位置決めローラー
７９ 支持軸
８０ 軸
８２ バックリフト入切レバー
８３ バー
９９ ケーブル固定プレート
１００ オートディファレンシャルスプリング
１８１ 後輪上下動支点軸
２００ ステアリングアーム
２１０Ｌ、２１０Ｒ 左右一対の第１カム
２１２Ｌ、２１２Ｒ 左右一対の第１回動規制リブ
２１３Ｌ、２１３Ｒ 左右一対の第１圧縮スプリング
２３０ 回動アーム
２４０ 自動下降ケーブル
３１０Ｌ、３１０Ｒ 左右一対の第２カム
３１２Ｌ、３１２Ｒ 左右一対の第２回動規制リブ
３１３Ｌ、３１３Ｒ 左右一対の第２圧縮スプリング
７５１ 位置決め溝 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seedling transplanter 2 Traveling vehicle body 3 Lifting link device 10 Front wheel 11 Rear wheel 12 Mission case 15 Main frame 18 Rear wheel gear case 32 Front cover 33 Planting lift lever 34 Steering handle 36 Shift lever 46 Lifting hydraulic cylinder 47 Valve switching unit 52 Planting Attachment 60 Steering arm (pitman arm)
71 Auto-lift cable 73 Rotation switching operation unit 74 Switching cam 76 Back lift arm 77 Positioning roller 79 Support shaft 80 Axis 82 Back lift on / off lever 83 Bar 99 Cable fixing plate 100 Auto differential spring 181 Rear wheel vertical movement fulcrum shaft 200 Steering arm 210L, 210R A pair of left and right first cams 212L, 212R A pair of left and right first rotation restricting ribs 213L, 213R A pair of left and right first compression springs 230 A rotating arm 240 An automatic lowering cable 310L, 310R A pair of left and right second cams 312L, 312R A pair of left and right second rotation restricting ribs 313L, 313R A pair of left and right second compression springs 751 Positioning groove

Claims (6)

走行車体（２）の進行方向を操作する操舵部材（３４）と、
前記操舵部材による前記操作に連動して左右一対の走行車輪（１０、１０）の向きを変更する車輪方向変更部材（２００）と、
前記走行車体（２）の後部に連結された、苗を圃場に植え付ける植付装置（５２）と、
前記植付装置（５２）を昇降動作させる昇降装置（３、４６）と、
前記昇降装置（３、４６）の前記昇降動作の入切、及び前記植付装置（５２）の植付動作の入切を操作する操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回開始の動作に連動して前記昇降装置（３、４６）を作動させることにより、前記植付装置（５２）を自動的に上昇させる自動上昇機構（７１、７６、７７、７８）と、を備えた作業車両において、
一端が、前記車輪方向変更部材（２００）側に連結され、他端が、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）側に連結された連結部材（２４０）と、
前記車輪方向変更部材（２００）の旋回終了後の動作に連動して、前記連結部材を介して前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）を移動させることにより前記昇降装置（３、４６）を作動させ、前記植付装置（５２）を自動的に下降させる自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）と、を備えたことを特徴とする作業車両。 A steering member (34) for operating the traveling direction of the traveling vehicle body (2);
A wheel direction changing member (200) that changes the direction of the pair of left and right traveling wheels (10, 10) in conjunction with the operation by the steering member;
A planting device (52) connected to the rear part of the traveling vehicle body (2) for planting seedlings in a field;
A lifting device (3, 46) for moving the planting device (52) up and down;
An operation lever portion (33, 74, 80, 81, 99) for operating on / off of the lifting operation of the lifting device (3, 46) and on / off of the planting operation of the planting device (52);
An automatic raising mechanism (71,) that automatically raises the planting device (52) by operating the lifting device (3, 46) in conjunction with the turning start operation of the wheel direction changing member (200). 76, 77, 78),
A connecting member (240) having one end connected to the wheel direction changing member (200) side and the other end connected to the operating lever portion (33, 74, 80, 81, 99) side;
In conjunction with the movement of the wheel direction changing member (200) after turning, the operation lever portion (33, 74, 80, 81, 99) is moved through the connecting member to thereby move the lifting device (3 , 46), and an automatic lowering mechanism (210L, 210R, 212L, 212R, 213L, 213R, 230) for automatically lowering the planting device (52). . 前記操舵部材（３４）は、ステアリングハンドルであり、
前記車輪方向変更部材（２００）は、前記ステアリングハンドル（３４）による前記操作に連動して左右に回動し、前記走行車輪を回動させるステアリングアーム（２００）であり、
前記連結部材（２４０）は、ワイヤーであり、
前記自動下降機構（２１０Ｌ、２１０Ｒ、２１２Ｌ、２１２Ｒ、２１３Ｌ、２１３Ｒ、２３０）は、
前記ステアリングアーム（２００）に、一方向にのみ回動可能に配置された第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と、
一方端が前記ワイヤー（２４０）の前記一端に連結され、他方端が前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）に当接可能に配置され、中央部を回動中心として回動可能に支持された回動アーム（２３０）と、を有し、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第１カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる、ことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。 The steering member (34) is a steering handle,
The wheel direction changing member (200) is a steering arm (200) that rotates left and right in conjunction with the operation by the steering handle (34) to rotate the traveling wheel,
The connecting member (240) is a wire,
The automatic lowering mechanism (210L, 210R, 212L, 212R, 213L, 213R, 230)
A first cam (210L, 210R) disposed on the steering arm (200) so as to be rotatable only in one direction;
One end is connected to the one end of the wire (240), the other end is disposed so as to be in contact with the first cam (210L, 210R), and is supported so as to be rotatable about a central portion. A movable arm (230),
When the first cam (210L, 210R) is moved by the turning start operation of the steering arm (200), even if the first cam (210L, 210R) is in contact with the rotating arm (230), The rotation of the rotating arm is avoided by the rotation of the first cam in the one direction,
After the turning of the steering arm (200), when the first cam (210L, 210R) moves in the direction opposite to the direction of the movement due to the turning start operation, the first cam (210L, 210R) 2. The work vehicle according to claim 1, wherein the rotation arm starts rotating and the wire is pulled when coming into contact with the rotation arm. 前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）は、左右一対設けられており、
前記ステアリングアーム（２００）には、左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）の間に配置されており、
前記左右一対の第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）と前記左右一対の第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）は、対応するカム同士が同じ方向に回動可能であり、
前記植付装置（５２）による前記苗の植え付け動作の入切を行う植付クラッチを備え、
前記回動アーム（２３０）の前記他端は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）にも当接可能に配置されており、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回開始の動作により前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接しても、前記第２カムによる前記一方向への回動により前記回動アームの回動は回避され、
前記ステアリングアーム（２００）の前記旋回終了後、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記旋回開始の動作による前記移動の方向と逆方向に移動した場合、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接すると前記回動アームは回動を開始し前記ワイヤーが引っ張られる構成であり、
前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が前記回動アーム（２３０）に当接することにより前記ワイヤーが引っ張られると、前記操作レバー部（３３、７４、８０、８１、９９）が移動し、前記植付クラッチが入り前記植え付け動作が開始される、ことを特徴とする請求項２に記載の作業車両。 The first cams (210L, 210R) are provided in a pair on the left and right,
The steering arm (200) has a pair of left and right second cams (310L, 310R) disposed between the pair of left and right first cams (210L, 210R),
The pair of left and right first cams (210L, 210R) and the pair of left and right second cams (310L, 310R) are such that corresponding cams can rotate in the same direction,
A planting clutch for turning on and off the planting operation of the seedling by the planting device (52);
The other end of the rotating arm (230) is disposed so as to be in contact with the second cam (310L, 310R),
When the second cam (310L, 310R) is moved by the turning start operation of the steering arm (200), even if the second cam (310L, 310R) is in contact with the rotating arm (230), The rotation of the rotating arm is avoided by the rotation of the second cam in the one direction,
After the turning of the steering arm (200), when the second cam (310L, 310R) moves in the direction opposite to the direction of the movement due to the turning start operation, the second cam (310L, 310R) When the rotating arm (230) abuts, the rotating arm starts rotating and the wire is pulled.
When the wire is pulled by the second cam (310L, 310R) coming into contact with the rotating arm (230), the operation lever portion (33, 74, 80, 81, 99) moves, and the planting The work vehicle according to claim 2, wherein an attachment clutch is engaged and the planting operation is started. 前記第１カム（２１０Ｌ、２１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度は、前記第２カム（３１０Ｌ、３１０Ｒ）が、前記回動アーム（２３０）に当接してから離間するまでの前記回動アームの回動角度より小さい、ことを特徴とする請求項３に記載の作業車両。   The rotation angle of the rotating arm from the time when the first cam (210L, 210R) comes into contact with the rotating arm (230) to the time when the first cam (210L, 210R) moves away is determined by the second cam (310L, 310R). 4. The work vehicle according to claim 3, wherein the work vehicle has a rotation angle smaller than a rotation angle of the rotation arm from contact with the moving arm to separation. 5. 前記連結部材（２４０）の前記一端で生じる引っ張り力を、前記他端へ伝達させるか否かを切り替える伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）と、
前記走行車体（２）の走行速度を、路上走行用、走行停止用、及び植付作業用の何れかに選択的に切り替える副変速レバー部（５００、５０１、５０３）と、を備え、
前記伝達入切機構（２４０ｃ、２４０ｄ、５０２）は、前記副変速レバー部（５００、５０１、５０３）が前記植付作業用に切り替えられる動作に連動して、前記引っ張り力を前記他端へ伝達させる側に切り替える、ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一つに記載の作業車両。 A transmission on / off mechanism (240c, 240d, 502) for switching whether to transmit the tensile force generated at the one end of the connecting member (240) to the other end;
An auxiliary transmission lever portion (500, 501 and 503) for selectively switching the traveling speed of the traveling vehicle body (2) to any one of on-road traveling, traveling stop and planting work,
The transmission on / off mechanism (240c, 240d, 502) transmits the tensile force to the other end in conjunction with the operation of switching the auxiliary transmission lever (500, 501, 503) for the planting operation. The work vehicle according to claim 1, wherein the work vehicle is switched to a side to be operated. 前記左右一対の走行車輪（１０、１０）に伝達する、左右それぞれの回転数の差を、前記左右一対の走行車輪（１０、１０）のそれぞれにかかる負荷に基づいて調整するディファレンシャル機構と、
前記ディファレンシャル機構と前記車輪方向変更部材（２００）とを連結する第２連結部材（１００）と、を備え、
前記車輪方向変更部材（２００）の前記旋回開始の動作に連動して、前記ディファレンシャル機構が作動する、ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一つに記載の作業車両。 A differential mechanism that adjusts the difference between the left and right rotational speeds transmitted to the pair of left and right traveling wheels (10, 10) based on a load applied to each of the pair of left and right traveling wheels (10, 10);
A second connecting member (100) for connecting the differential mechanism and the wheel direction changing member (200);
The work vehicle according to any one of claims 1 to 5, wherein the differential mechanism is operated in conjunction with the turning start operation of the wheel direction changing member (200).
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