JP2017124598A - 自動編組スリーブ載置及び引張 - Google Patents
自動編組スリーブ載置及び引張 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017124598A JP2017124598A JP2016208297A JP2016208297A JP2017124598A JP 2017124598 A JP2017124598 A JP 2017124598A JP 2016208297 A JP2016208297 A JP 2016208297A JP 2016208297 A JP2016208297 A JP 2016208297A JP 2017124598 A JP2017124598 A JP 2017124598A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sleeve
- mandrel
- ring
- magnet
- machine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 31
- 230000005291 magnetic effect Effects 0.000 claims description 30
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 16
- 239000012636 effector Substances 0.000 claims description 15
- 239000000835 fiber Substances 0.000 claims description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 5
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 5
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 claims description 4
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000004760 aramid Substances 0.000 claims description 2
- 229920003235 aromatic polyamide Polymers 0.000 claims description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 239000002657 fibrous material Substances 0.000 claims description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 49
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 4
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 3
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 3
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910052761 rare earth metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000002910 rare earth metals Chemical class 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 206010061218 Inflammation Diseases 0.000 description 1
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000256247 Spodoptera exigua Species 0.000 description 1
- 239000011230 binding agent Substances 0.000 description 1
- 238000009954 braiding Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000005183 environmental health Effects 0.000 description 1
- 230000005294 ferromagnetic effect Effects 0.000 description 1
- -1 for example Substances 0.000 description 1
- 230000004054 inflammatory process Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 description 1
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 1
- 210000002345 respiratory system Anatomy 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/12—Construction or attachment of skin panels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
- B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
- B29C70/28—Shaping operations therefor
- B29C70/54—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations, e.g. feeding or storage of prepregs or SMC after impregnation or during ageing
- B29C70/542—Placing or positioning the reinforcement in a covering or packaging element before or during moulding, e.g. drawing in a sleeve
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Composite Materials (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Moulding By Coating Moulds (AREA)
Abstract
Description
条項1. 細長マンドレル(104)上でフレキシブルスリーブ(102)を引き出すための方法(600)であって、
スリーブ(102)のルーメン(108)内部にリング(106)を配置することと、
スリーブ(102)の第1の端(118)をマンドレル(104)の第1の端(110)に関する移動に対して固定することと、
スリーブ(102)に周方向カフ(120)を画定するために、スリーブ(102)の第1の端部分をマンドレル(104)の第1の端部分の上で反転することと、
リング(106)を周方向カフ(120)内部に同心円状に位置付けることと、
スリーブ(102)がマンドレル(104)の外面上で反転するように、マンドレル(104)に沿って長軸方向にかつマンドレルの反対側の第2の端(112)に向かって、リング(106)を付勢することと
を含む方法(600)。
条項2. リング(106)が鉄鋼材を含み、付勢することが、
スリーブ(102)がリング(106)と磁石(122)との間に配置され、磁石(122)がリング(106)に長軸方向の磁力を及ぼすように、磁石(122)をリング(106)に隣接して載置することと、
選択された度合でマンドレル(104)に沿って長軸方向にかつマンドレルの第2の端(112)に向かって磁石(122)を移動させることと
を含む、条項1に記載の方法(600)。
条項3. 付勢中にスリーブ(102)に及ぶ長軸方向の張力を制御することを更に含む、条項1又は2に記載の方法(600)。
条項4. 制御することが、リング(106)で磁石(122)が及ぼす磁力及び磁石(122)がマンドレル(104)に沿って付勢される度合の一方、他方、又は両方を制御することを含む、条項3に記載の方法(600)。
条項5. 磁石(122)が電磁石を含み、制御することが電磁石の電流を制御することを含む、条項2から4の何れか一項に記載の方法(600)。
条項6. 細長マンドレル(104)上でフレキシブルスリーブ(102)を引き出すための機械(100)であって、
スリーブ(102)のルーメン(108)内部に配置されたリング(106)と、
スリーブ(102)がマンドレル(104)の外面上で反転するように、マンドレル(104)に沿って長軸方向にかつマンドレルの反対側の第2の端(112)に向かってリング(106)を付勢するように構成された第1の機構(116)と
を備え、
スリーブ(106)の第1の端(118)が、マンドレル(104)の第1の端(110)に関する移動に対して固定され、
スリーブ(102)に第1の端部分が、スリーブ(102)の周方向カフ(120)を画定するために、マンドレル(104)の第1の端部分の上で反転され、
リング(106)が、周方向カフ(120)内部に同心円状に位置付けられる機械(100)。
条項7. リング(106)が鉄鋼材を含み、第1の機構(116)が、
スリーブ(102)がリング(106)と磁石(122)との間に配置され、磁石(122)がスリーブ(102)を介してリング(106)に磁力を及ぼすように、リング(106)に隣接して配置された磁石(122)と、
選択された度合でマンドレル(104)に沿って長軸方向に磁石(122)を付勢するように構成された第2の機構(716)と
を備える、条項6に記載の機械(100)。
条項8. 付勢中にスリーブ(102)に及ぼされた長軸方向の張力を制御するように構成された第3の機構(106、122、716)を更に備える、条項7に記載の機械(100)。
条項9. 第3の機構が、リング(106)で磁石(122)が及ぼす磁力及び磁石(122)がマンドレル(104)に沿って付勢される度合の一方、他方、又は両方を制御するように構成された第4の機構(724、728)を備える、条項8に記載の機械(100)。
条項10 .第4の機構(724、728)が、磁石(122)周囲の選択された周方向位置で磁力を制御するように構成された第5の機構(124)を備える、条項9に記載の機械(100)。
条項11. 磁石(122)が永久磁石又は電磁石を含み、
第4の機構が、電磁石の電流を制御するように構成された第6の機構(728)を備える、条項7から10の何れか一項に記載の機械(100)。
条項12. スリーブ(102)が編組繊維又は熱可塑性材料のベールを含む、条項6から11の何れか一項に記載の機械(100)。
条項13. 繊維が二軸編組されている、条項12に記載の機械(100)。
条項14. 繊維が、炭素、ガラス、アラミド、又は玄武岩を含む、条項12又は13に記載の機械(100)。
条項15. マンドレル(104)の第1の端(110)から長軸方向に延び、スリーブ(102)をマンドレル(104)の第1の端(110)に滑らかに送るように構成されたテーパ面(114)を更に備える、条項6から14の何れか一項に記載の機械(100)。
条項16. 細長マンドレル(704)上でフレキシブルスリーブ(702)を引き出すためのシステム(700)であって、
スリーブ(702)のルーメン内部にリング(706)を挿入するための手段(712)と、
マンドレル(704)の第1の端に関する移動に対してスリーブ(702)の第1の端を固定するための手段(702)と、
スリーブ(702)に周方向カフを画定するために、スリーブ(702)の第1の端部分をマンドレル(704)の第1の端部分の上で反転させるための手段(712)と、
周方向カフ内部に同心円状にリング(706)を位置付けるための手段(712)と、
スリーブ(702)がマンドレル(704)の外面上で反転されるように、選択された度合でマンドレル(704)に沿って長軸方向にかつマンドレルの反対側の第2の端に向かってリング(706)を付勢するための手段(724)と
を備えるシステム(700)。
条項17. マンドレル(704)と平行に配置されたトラック(718)に沿って移動可能な少なくとも1つのロボット(716)と、
少なくとも1つのロボット(716)に配置されたアーム(719)であって、ロボット(716)によって複数の自由度で移動可能である末端を有するアーム(719)と
を更に備え、
挿入手段(712)、固定手段(720)、反転手段(712)、位置付け手段(712)及び付勢手段(724)のうちの少なくとも1つが、アーム(719)の端に配置されたエンドエフェクタ(720、722、724、725)を備える、条項16に記載のシステム(700)。
条項18. スリーブカルーセル(708)上に回転可能に配置された少なくとも1つのリール(710)を含むスリーブカルーセル(708)
を更に備え、
スリーブ(702)が少なくとも1つのリール(710)に巻かれており、
スリーブカルーセル(708)が、スリーブ(702)の第1の端をマンドレル(704)の第1の端と同軸上に並んで位置付けるように構成されている、条項16又は17に記載のシステム(700)。
条項19. マンドレル(704)は、水平に配置され、スリーブ(702)がマンドレルの上を反転している間に、マンドレル(714)をその長さに沿って支持するための手段(715)を更に備える、条項16から18の何れか一項に記載のシステム(700)。
条項20. 所定のプログラムに従って、挿入手段(712)、固定手段(720)、反転手段(712)、位置付け手段(712)、付勢手段(724)、少なくとも1つのロボット(716)及び/又はスリーブカルーセル(708)のうちの一又は複数を自動制御するように構成された機械視覚及び制御システム(728)を更に備える、条項16から19の何れか一項に記載のシステム(700)。
Claims (10)
- 細長マンドレル(104)の上にフレキシブルスリーブ(102)を引き出すための機械(100)であって、
前記スリーブ(102)のルーメン(108)内部に配置されたリング(106)と、
前記スリーブ(102)が前記マンドレル(104)の外面の上で反転するように、前記マンドレル(104)に沿って長軸方向にかつ前記マンドレルの反対側の第2の端(112)に向かって前記リング(106)を付勢するように構成された第1の機構(116)と
を備え、
前記スリーブ(102)の第1の端(118)が、前記マンドレル(104)の第1の端(110)に関する移動に対して固定され、
前記スリーブ(102)の第1の端部分が、前記スリーブ(102)に周方向カフ(120)を画定するために、前記マンドレル(104)の第1の端部分の上で反転され、
前記リング(106)が、前記周方向カフ(120)内部に同心円状に位置付けられる機械(100)。 - 前記リング(106)が鉄鋼材を含み、前記第1の機構(116)が、
前記スリーブ(102)が前記リング(106)と磁石(122)との間に配置され、前記磁石(122)が前記スリーブ(102)を介して前記リング(106)に磁力を及ぼすように、前記リング(106)に隣接して配置された磁石(122)と、
選択された度合で前記マンドレル(104)に沿って長軸方向に前記磁石(122)を付勢するように構成された第2の機構(716)と、
付勢中に前記スリーブ(102)に及ぼされた長軸方向の張力を制御するように構成された第3の機構(106、122、716)と
を備える、請求項1に記載の機械(100)。 - 第3の機構が、磁石(122)によって前記リング(106)に及ぼされた磁力、及び前記磁石(122)が前記マンドレル(104)に沿って付勢される度合の一方、他方、又は両方を制御するように構成された第4の機構(724、728)を備え、前記第4の機構(724、728)が、前記磁石(122)周囲の選択された周方向位置で前記磁力を制御するように構成された第5の機構(124)を備える、請求項1又は2に記載の機械(100)。
- 磁石(122)が永久磁石又は電磁石を含み、
第4の機構が、前記電磁石の電流を制御するように構成された第6の機構(728)を備える、請求項1から3の何れか一項に記載の機械(100)。 - 前記スリーブ(102)が編組繊維又は熱可塑性材料のベールを含み、前記繊維が二軸で編組され、及び/又は前記繊維が炭素、ガラス、アラミド、又は玄武岩を含む、請求項1から4の何れか一項に記載の機械(100)。
- 前記マンドレル(104)の前記第1の端(110)から長軸方向に延び、前記スリーブ(102)を前記マンドレル(104)の前記第1の端(110)に滑らかに送るように構成されたテーパ面(114)を更に備える、請求項1に記載の機械(100)。
- 細長マンドレル(704)の上にフレキシブルスリーブ(702)を引き出すためのシステム(700)であって、
前記スリーブ(702)のルーメン内部にリング(706)を挿入するための手段(712)と、
前記マンドレル(704)の第1の端に関する移動に対して前記スリーブ(702)の第1の端を固定するための手段(702)と、
前記スリーブ(702)に周方向カフを画定するために、前記スリーブ(702)の第1の端部分を前記マンドレル(704)の第1の端部分の上で反転させるための手段(712)と、
前記周方向カフの内部に同心円状に前記リング(706)を位置付けるための手段(712)と、
前記スリーブ(704)が前記マンドレル(704)の外面の上で反転されるように、選択された度合で前記マンドレル(704)に沿って長軸方向にかつ前記マンドレルの反対側の第2の端に向かって前記リング(706)を付勢するための手段(724)と
を備えるシステム(700)。 - 前記マンドレル(704)と平行に配置されたトラック(718)に沿って移動可能な少なくとも1つのロボット(716)と、
少なくとも1つのロボット(716)に配置されたアーム(719)であって、前記ロボット(716)によって複数の自由度で移動可能である末端を有するアーム(719)と
を更に備え、
前記挿入手段(712)、前記固定手段(720)、前記反転手段(712)、前記位置付け手段(712)及び前記付勢手段(724)のうちの少なくとも1つが、前記アーム(719)の端に配置されたエンドエフェクタ(720、722、724、725)を備える、請求項7に記載のシステム(700)。 - スリーブカルーセル(708)上に回転可能に配置された少なくとも1つのリール(710)を含むスリーブカルーセル(708)
を更に備え、
前記スリーブ(702)が、前記少なくとも1つのリール(710)に巻かれており、
前記スリーブカルーセル(708)が、前記スリーブ(702)の前記第1の端を前記マンドレル(704)の前記第1の端と同軸上に並んで位置付けるように構成されている、請求項7に記載のシステム(700)。 - 所定のプログラムに従って、前記挿入手段(712)、前記固定手段(720)、前記反転手段(712)、前記位置付け手段(712)、前記付勢手段(724)、少なくとも1つのロボット(716)及び/又はスリーブカルーセル(708)のうちの一又は複数を自動制御するように構成された機械視覚及び制御システム(728)を更に備える、請求項7に記載のシステム(700)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US14/938,767 US10207787B2 (en) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | Automated braided sleeve placement and tensioning |
US14/938,767 | 2015-11-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017124598A true JP2017124598A (ja) | 2017-07-20 |
JP6882875B2 JP6882875B2 (ja) | 2021-06-02 |
Family
ID=58667738
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016208297A Active JP6882875B2 (ja) | 2015-11-11 | 2016-10-25 | 自動編組スリーブ載置及び引張 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10207787B2 (ja) |
JP (1) | JP6882875B2 (ja) |
AU (1) | AU2016228229B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2016231486B2 (en) * | 2016-09-20 | 2022-10-13 | The Boeing Company | Method of positioning a braided fibre sleeve |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001525264A (ja) * | 1997-12-02 | 2001-12-11 | サイドライナー エンタープライジズ ピーティーワイ リミテッド | 管および導管の現場形成局部的修理システム |
JP2005534396A (ja) * | 2002-08-02 | 2005-11-17 | オーセティカ リミテッド | 拡大性管状ライナ |
JP2014525810A (ja) * | 2011-08-12 | 2014-10-02 | ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティド | 外転可能シース装置、システム、および、方法 |
JP2015147411A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-20 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | アール付フィラー、及びアール付フィラーを製造する方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
IT1199660B (it) * | 1984-02-24 | 1988-12-30 | Pirelli General Plc | Applicazione di un manicotto elastico su un corpo allungato |
-
2015
- 2015-11-11 US US14/938,767 patent/US10207787B2/en active Active
-
2016
- 2016-09-15 AU AU2016228229A patent/AU2016228229B2/en active Active
- 2016-10-25 JP JP2016208297A patent/JP6882875B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2001525264A (ja) * | 1997-12-02 | 2001-12-11 | サイドライナー エンタープライジズ ピーティーワイ リミテッド | 管および導管の現場形成局部的修理システム |
JP2005534396A (ja) * | 2002-08-02 | 2005-11-17 | オーセティカ リミテッド | 拡大性管状ライナ |
JP2014525810A (ja) * | 2011-08-12 | 2014-10-02 | ダブリュ.エル.ゴア アンド アソシエイツ,インコーポレイティド | 外転可能シース装置、システム、および、方法 |
JP2015147411A (ja) * | 2014-02-04 | 2015-08-20 | ザ・ボーイング・カンパニーTheBoeing Company | アール付フィラー、及びアール付フィラーを製造する方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10207787B2 (en) | 2019-02-19 |
AU2016228229B2 (en) | 2021-08-05 |
JP6882875B2 (ja) | 2021-06-02 |
US20170129583A1 (en) | 2017-05-11 |
AU2016228229A1 (en) | 2017-05-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5621036B2 (ja) | ノンクリンプ織物の製造装置および製造方法 | |
JP2015050254A (ja) | トロイダル巻線装置 | |
CA2413089C (en) | Method of placing fibers into channels of a mold and fiber placement head for accomplishing same | |
CN110002275A (zh) | 光纤自动擦拭环绕设备 | |
JP2017124598A (ja) | 自動編組スリーブ載置及び引張 | |
CN110626882A (zh) | 绕线盘夹爪及其使用方法 | |
CN110668260B (zh) | 导向熔断装置、自动绕线系统及其自动绕线方法 | |
WO2017039433A1 (en) | Assembly and method for tire building | |
JP2016531767A (ja) | タイヤ部品を移送ドラム上にピックアップして配置するための方法 | |
US4491281A (en) | Method and apparatus for winding wires | |
EP3296091B1 (en) | Method of positioning a braided fibre sleeve | |
JP2017164873A (ja) | ワイヤ加工システム及びワイヤ加工方法 | |
US11135787B1 (en) | Automatically-threading fiber placement head | |
US20190351516A1 (en) | Micro assembly using micro multi-tools | |
US3530901A (en) | Reinforced hollow plastic pipe | |
JP7203396B1 (ja) | ヘアゴムの製造装置 | |
CN109937271A (zh) | 用于铺展纤维的器械和方法 | |
KR102097792B1 (ko) | 초크 코일 제조장치 | |
JP2002134348A (ja) | 巻線方法及び装置 | |
US10118334B2 (en) | Wire-reinforced tubing and method of making the same | |
JP2023545353A (ja) | 自動糸通し繊維配置ヘッド | |
WO2014186524A1 (en) | Device and method for the production of a coil body for an electric motor | |
JPH05169538A (ja) | 杆体の被覆方法 | |
HUT59870A (en) | Method and apparatus and coiling core for producing connecting forms made from fibre-reinforced plastic material | |
JP2022143816A (ja) | 中空部材の加工方法および中空部材 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20191017 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201118 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210413 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6882875 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |