JP2017111041A - 外力分布測定システム - Google Patents

Abstract

【課題】測定部を正常に配置させ、安全且つ適切な使用を実現する。【解決手段】外力分布測定システム１０は、センサシート２０及びケース２２を有しヒンジ部２６を基準に折り畳み可能な測定部１６と、センサシート２０の出力を処理してユーザＵの外力を測定する制御部５２とを備える。測定部１６のヒンジ棒３６は、ヒンジ部２６に設けられるセンサシート２０を相対移動可能に押さえる。制御部５２は、ヒンジ部２６の外力に基づき、測定部１６の配置状態を識別する配置状態識別部７６を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、測定対象から受ける外力を測定する外力分布測定システムに関する。

重度の病気又は長期入院等により運動機能が低下した患者には、運動機能の回復を図るためにリハビリテーション（以下、リハビリと省略する）が行われる。この際、左右の身体部（例えば、左右両足）のバランスを把握することが重要となる。そのため、リハビリでは、例えば特許文献１に開示されるような荷重分布を測定する入力インターフェイス装置（外力分布測定システム）を用いて、患者の荷重のかけ方を確認したり訓練したりすることが望まれている。

特開２０１２−１３４５８号公報

ところで、外力分布測定システムは、持ち運び可能に構成されることで、リハビリ場所を制限せずに使用することができ、さらにこの場合は、携帯性や収納性の向上のため、折り畳み可能に構成されることが望ましい。

しかしながら、このように持ち運び可能に構成した場合、外力の測定時に患者が実際に乗る箇所（測定部）は、正常な姿勢で床等の設置面に配置されなければならない。仮に、測定部の配置に歪みや傾斜等の異常があると、患者の姿勢が傾いて意義のあるリハビリを行うことができない、適切な測定結果が出力されない、患者が転倒する、測定部（例えば、検出センサ）が破損する等の不都合が生じてしまう。

本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、測定部の配置状態を識別可能とすることで、測定部を正常に配置させ、安全且つ適切な使用を実現することができる外力分布測定システムを提供することを目的とする。

前記の目的を達成するために、本発明は、複数の検出セルが配列されたセンサシート、及び前記センサシートを保持する保持体を有し、ヒンジ部を基準に前記センサシート及び前記保持体を一体に折り畳み可能な測定部と、前記複数の検出セルの出力を処理して測定対象から受ける外力を測定し、その測定結果を表示部に表示する制御部と、を備える外力分布測定システムであって、前記測定部は、前記センサシートに対して相対移動可能であり、且つ前記ヒンジ部に設けられる検出用構造部を有し、前記制御部は、前記複数の検出セルから検出される前記検出用構造部の外力に基づき、前記測定部の配置状態を識別する配置状態識別手段を備えることを特徴とする。

上記によれば、外力分布測定システムは、配置状態識別手段により、検出用構造部がセンサシートにかける外力を用いて、測定部の配置状態を簡単且つ精度よく識別することができる。すなわち、センサシートに相対移動可能に設けられる検出用構造部は、測定部が歪みや傾斜を生じて配置されてヒンジ部が傾斜すると、移動することでセンサシートにかける外力を変化させる。そのため、配置状態識別手段は、検出用構造部の外力に基づき、測定部の配置状態（正常又は異常、配置状態の種類）を容易に判別することができる。従って、外力分布測定システムは、ユーザに測定部を正常に配置させて、外力の測定を安全且つ適切に実施させることができる。

この場合、前記検出用構造部は、前記保持体とは別体の構造物であり、移動に伴い前記センサシートに外力を付与可能であることが好ましい。

このように、検出用構造部と保持体を別体に構成することで、センサシートに対する検出用構造部の相対移動をより大きく行うことができ、制御部は、測定部の配置状態をさらに精度よく識別することができる。

上記構成に加えて、前記検出用構造部は、前記ヒンジ部の延在方向に沿って延在する棒状部材であるとよい。

このように、検出用構造部が棒状部材であれば、検出用構造部の端部がセンサシートに対して外力をかけ易くなる。これにより検出用構造部の外力の検出感度がより向上する。

また、前記検出用構造部は、前記ヒンジ部の延在方向全長にわたって前記センサシートに接触していることが好ましい。

このように、検出用構造部がヒンジ部の延在方向全長にわたってセンサシートに接触していることで、ヒンジ部の延在方向両端部において、検出用構造部の端部の外力を検出することにより、センサシートの配置状態をより確実に検出することができる。

さらに、前記保持体は、前記ヒンジ部にて前記センサシートが凹部を有するように前記センサシートを収容可能な溝部を有し、前記検出用構造部は、前記測定部の展開状態で、前記凹部内に移動自在に配置されるとよい。

このように、検出用構造部が測定部の展開状態で凹部内に移動自在に配置されることで、検出用構造部の移動による外力の変化を安定的に検出することができる。

ここで、前記測定部は、前記ヒンジ部を挟んで、前記測定対象の外力を検出する第１検出面と第２検出面とを有し、前記配置状態識別手段は、前記測定部の配置状態として前記第１検出面及び前記第２検出面が水平に配置されているか否かを判別するとよい。

このように、配置状態識別手段が測定部の配置状態として第１検出面及び第２検出面が水平に配置されているか否かを判別することで、ユーザは、その判別結果に基づき測定部の配置を簡単に修正することができる。

また、前記配置状態識別手段は、前記ヒンジ部における前記検出セルが検出する外力が所定の閾値よりも大きい場合に、前記測定部の配置状態の異常を検出するとよい。

このように、検出セルが検出する外力が所定の閾値よりも大きい場合に測定部の異常を検出することで、ユーザは、測定部の配置を迅速に修正することができる。

また、前記配置状態識別手段は、前記検出用構造部から前記複数の検出セルにかかる外力に基づき前記測定部の複数種類の配置状態を識別する構成であってもよい。

これにより、ユーザは、測定部の配置状態を把握することができ、例えば、測定部と設置面の間に物体が挟まっている箇所が分かるので、測定部の位置を変える、物体を取り除く等の対応を容易にとることができる。

この場合、前記配置状態識別手段は、前記ヒンジ部又は前記ヒンジ部付近を複数の分割領域に設定して、前記複数の分割領域毎の圧力合計値から前記測定部の複数種類の配置状態を識別するとよい。

このように、配置状態識別手段は、複数の分割領域毎の圧力合計値から測定部の配置状態を識別することで、測定部の様々な配置状態を精度よく識別することができる。

そして、前記配置状態識別手段は、前記測定部の複数種類の配置状態に対応してユーザへの報知内容を設定する報知設定手段を有するとよい。

これにより、配置状態識別手段が識別した測定部の複数種類の配置状態を、ユーザに簡単に認識させることができる。

本発明によれば、外力分布測定システムは、測定部の配置状態を識別可能とすることで、測定部を正常に配置させ、安全且つ適切な使用を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る外力分布測定システムの全体構成を示す斜視図である。 図２Ａは、図１の測定装置を拡大して示す斜視図であり、図２Ｂは、図２Ａの測定装置の折り畳み過程を示す斜視図である。 図３Ａは、図２ＡのＩＩＩＡ−ＩＩＩＡ線断面図であり、図３Ｂは、図３Ａの測定装置が傾いて配置された状態の一例を示す断面図である。 図４Ａは、センサシート及びヒンジ棒の配置を示す斜視図であり、図４Ｂは、表示部に表示する圧力画面情報の一例を示す説明図である。 図５Ａは、センサシートが傾いた第１例示の斜視図であり、図５Ｂは、図５Ａにおける圧力分布画像部の圧力検出を示す説明図であり、図５Ｃは、センサシートが傾いた第２例示の斜視図であり、図５Ｄは、図５Ｃにおける圧力分布画像部の圧力検出を示す説明図である。 図６Ａは、センサシートが傾いた第３例示の斜視図であり、図６Ｂは、図６Ａにおける圧力分布画像部の圧力検出を示す説明図であり、図６Ｃは、センサシートが傾いた第４例示の斜視図であり、図６Ｄは、図６Ｃにおける圧力分布画像部の圧力検出を示す説明図である。 端末装置における測定装置の配置状態を判別する構成を示す機能ブロック図である。 図８Ａは、図７の配置状態判別部の処理内容を説明するための概念図であり、図８Ｂは、図８Ａの処理内容に基づく配置状態の対応表である。 端末装置が測定装置の配置状態を判別する処理フローを示すフローチャートである。 図１０Ａは、第１変形例に係る測定装置の部分構成を示す斜視図であり、図１０Ｂは、第２変形例に係る測定装置の部分構成を示す斜視図であり、図１０Ｃは、第３変形例に係る測定装置の部分構成を示す斜視図である。 図１１Ａは、第４変形例に係る測定装置の部分構成を示す斜視図であり、図１１Ｂは、第５変形例に係る測定装置の部分構成を示す斜視図であり、図１１Ｃは、第６変形例に係る測定装置の部分構成を示す断面図である。

以下、本発明に係る外力分布測定システムについて好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。

本実施形態に係る外力分布測定システム１０は、運動機能の回復を図るリハビリ等において、患者Ｃ（被検者）の身体部の荷重バランスを認識し、また身体部の荷重（外力）のかけかたを訓練するために使用される。この外力分布測定システム１０は、図１に示すように、測定装置１２と、端末装置１４（情報処理装置）とを含む。

理学療法士等のスタッフＳは、リハビリ時に、測定装置１２上に患者Ｃを立たせて、患者Ｃの両足からかかる外力を測定装置１２により検出する。測定装置１２は、患者Ｃの左右の身体部である足裏からかかる外力を平面的に得る。つまり、足圧の外力分布を検出する。

端末装置１４は、測定装置１２が検出した外力情報を取得し、スタッフＳや患者Ｃ（以下、まとめてユーザＵともいう）が確認し易い荷重値や圧力分布の画面情報に生成する。スタッフＳは、端末装置１４を持ってその表示を見ながら患者Ｃの荷重バランスを確認し、患者Ｃに運動を指示する等のリハビリの指導を行う。

なお、本明細書では、種々の要素から測定装置１２にかけられる力を「外力」といい、測定装置１２が検出した外力に基づき外力分布測定システム１０内で処理する情報を「外力情報」という。種々の要素とは、患者等の測定対象者と、その他にも後述するヒンジ棒３６やセンサシート２０の変形等が含まれる。また本明細書では、端末装置１４において外力情報から算出する圧力値の分布状態を「圧力分布（外力分布）」といい、圧力値を合算した値を「圧力合計値」、圧力値に対して圧力と荷重の関係を踏まえた換算を行った値を「荷重値」、圧力合計値に対して圧力と荷重の関係を踏まえた換算を行った値もしくは荷重値を合算した値を「荷重合計値」という。なお、外力分布測定システム１０は、足圧の測定及び表示に限定されないことは勿論であり、例えば測定装置１２に臀部を乗せ、臀部からかかる体圧を測定及び表示してもよい。また、外力分布測定システム１０は、リハビリ時の使用に限らず、例えば、運動機能診断、健康チェック、運動トレーニング、ゲーム等のように種々の形態で利用することができる。さらに、測定装置１２や端末装置１４は、利用形態に応じて自由に使用可能であり、例えば、ユーザＵが自身の荷重バランスを認識するため一人で使用してもよい。

以下、外力分布測定システム１０の具体的な構成について説明する。外力分布測定システム１０の測定装置１２は、略平板状に形成された測定部１６と、測定部１６の一端側（前側）に設けられる機器収容部１８とを有する。測定部１６は、測定対象である患者Ｃが乗る部分であり、機器収容部１８は、測定装置１２を駆動する構成が収容される部分である。なお、以下の説明において、測定装置１２の方向、測定装置１２が検出し端末装置１４が表示する圧力の画面情報は、図１に示す矢印方向に基づいて述べることもある。具体的に図１中の矢印Ｘ方向は測定装置１２の前後方向であり、機器収容部１８が設けられているＸ１側が前側であり、その反対のＸ２側が後側である。また図１中の矢印Ｙ方向は測定装置１２の左右幅方向であり、Ｙ１側が左側、Ｙ２側が右側である。

図２Ａ及び図３Ａに示すように、測定部１６は、患者Ｃの身体部から受ける外力を直接検出するセンサシート２０と、センサシート２０を保持するケース２２（保持体）とを備える。

センサシート２０は、測定部１６内で一連に連続する可撓性シートとして構成されている。このセンサシート２０は、静電容量型の圧力センサ等、周知の構成を適用することができる。例えば、静電容量型の圧力センサは、導電性ゴム等により誘電層を成形し、この誘電層の上下面に長板状の電極を配線することで構成し得る。電極は、測定部１６の面方向に沿って複数並べられ、且つ上面の電極と下面の電極を直交させることで、上下の電極で挟まれた部分により静電容量を保持可能な検出セル２４（図２Ａ参照）を複数構成する。このように形成されたセンサシート２０は、測定部１６上に載った足裏から下方向（面方向と直交する方向）に圧力がかかることで、誘電層が変形し（厚みを変え）、各検出セル２４の静電容量を変化させる。従って、測定装置１２は、検出セル２４の静電容量を検出することで、セル自体に個別にかかる外力から外力情報（圧力値）を得ることができる。そして、端末装置１４は、測定装置１２からマトリクス状の各検出セル２４の各外力情報を受信すると、平面的な外力の分布状態である圧力分布（マトリクス状の圧力値）と、荷重値を算出する。なお、圧力分布や荷重値の算出は、測定装置１２において実施してもよい。

上記のセンサシート２０は、ケース２２の内部に収容固定されている。ケース２２は、大きな重量がかかっても破損しない強度に構成され、また測定部１６と機器収容部１８を一体成形している。このケース２２は、図２Ｂに示すように、Ｘ方向中間部にヒンジ部２６を備え、ヒンジ部２６を基準に前ケース部２８と後ケース部３０とを互いに折り畳み可能としている。前ケース部２８には機器収容部１８が設けられ、前ケース部２８と後ケース部３０は、機器収容部１８を含まずに互いに対向するように折り畳まれる。測定装置１２は、折り畳み状態で、測定部１６のセンサシート２０を保護すると共に、携帯性や収納性が向上する。

ケース２２は、図２Ａ及び図３Ａに示すように、センサシート２０の一方面（裏面）を支持するケース本体３２と、センサシート２０の他方面（表面）を覆う一対のカバー３４とを備える。ケース本体３２は、ケース２２（前ケース部２８と後ケース部３０）の展開状態で、床等の設置面に配置されてセンサシート２０を支える台となる。本実施形態において、ケース本体３２は、ヒンジ部２６、前ケース部２８及び後ケース部３０を一連に構成しているが、各部位毎を別部材で形成して相互に連結した構成でもよい（図１１Ｃも参照）。

ケース本体３２は、設置面の反対側において機器収容部１８のハウジングを構成すると共に、カバー３４を露出させる大きな開口を有する。前ケース部２８と後ケース部３０の折り畳み状態では、カバー３４を非露出状態として硬質な部分のみを露出させた概ね箱状の外観を形成している（図２Ｂも参照）。

また、ケース本体３２は、ヒンジ部２６の形成箇所以外のカバー３４の３辺を覆って、センサシート２０及びカバー３４を強固に固定している。なお、ケース本体３２は、ヒンジ部２６に隣接する箇所のセンサシート２０及びカバー３４を覆って固定してもよい。ケース本体３２の左右両端側には、幅方向外側に向かって断面円弧を描いて徐々に肉厚が薄くなるスロープ３２ａが形成されている。

一対のカバー３４は、前ケース部２８と後ケース部３０の各開口を被覆して、その下側のセンサシート２０を保護する。このカバー３４は、ケース本体３２よりも軟質な材料により構成される。前ケース部２８と後ケース部３０の開口から露出される部分は、患者Ｃの足に直接接触して外力を受ける第１検出面３４ａ、第２検出面３４ｂとなっている。第１及び第２検出面３４ａ、３４ｂには、両足の配置をガイドするためのガイド線もしくは足形等が印字されるとよい。例えば、ガイド線は、長方形状の枠線と、枠線のＹ方向中央部を直交方向に延びる中心線とで構成される。これにより、患者が乗る向きや足を置く位置を判断する助けになる。

測定部１６のヒンジ部２６は、図２Ｂに示すように、前ケース部２８と後ケース部３０とを相対的に１８０°回転可能としている。ケース２２の展開状態では、図３Ａに示すように、基本的に、前ケース部２８の第１検出面３４ａと後ケース部３０の第２検出面３４ｂが同じ高さで水平になるように開く。ケース２２の折り畳み状態では、前ケース部２８の第１検出面３４ａと後ケース部３０の第２検出面３４ｂが対向するように閉じる。

より詳細には、ヒンジ部２６は、ケース２２の展開状態で、下から順にケース本体３２、センサシート２０、ヒンジ棒３６（検出用構造部）が積層されて構成され、さらにヒンジ棒３６の抜けを規制するピン３８（規制手段）を備える。また、ヒンジ部２６は、ヒンジ棒３６の上方に、前ケース部２８のカバー３４と後ケース部３０のカバー３４を架橋して、ヒンジ棒３６を隠す覆い部材４０を有する。

ケース本体３２は、ヒンジ部２６においてＹ方向に沿って延びる溝部４２を有することで、前ケース部２８と後ケース部３０とを隔てている。つまり、溝部４２の形成箇所が前ケース部２８及び後ケース部３０の構成部分よりも薄肉であることで、ヒンジ部２６は、ケース本体３２を折り畳み可能な可撓性を有している。溝部４２の前ケース部２８及び後ケース部３０と連なる角部は、丸角に形成され、折り畳み状態でケース本体３２によるセンサシート２０の挟み込みを抑制する。

センサシート２０は、ヒンジ部２６を介してＸ方向に延在して、前ケース部２８と後ケース部３０に設けられている。このセンサシート２０は、ヒンジ部２６においてヒンジ棒３６に押さえられ、溝部４２の底面に沿って配置される。一方、前ケース部２８及び後ケース部３０の立ち上がり部分を構成する溝部４２の側面に対し、センサシート２０は、ある程度の余裕（隙間）をもって配置される。つまり、センサシート２０は、連続する１枚のシートとして形成されるが、ケース本体３２への取付により、図３Ａ及び図４Ａに示すように、溝部４２にて下側に窪む凹部４４を有している。以下、センサシート２０において、前ケース部２８に位置する部分を前シート部４６ともいい、後ケース部３０に位置する部分を後シート部４８ともいい、ヒンジ部２６に位置して凹部４４を構成する部分をヒンジシート部５０ともいう。前シート部４６及び後シート部４８は、カバー３４により被覆されている。

ヒンジ棒３６は、凹部４４内に収容され、ケース本体３２との間でセンサシート２０（ヒンジシート部５０）を挟んでいる。このヒンジ棒３６は、センサシート２０のＹ方向の幅と同程度の長さに形成されると共に、断面視で平板状を呈している。詳細には、上下面が平坦で、上下面に連なる前後方向両端の側面が円弧状に形成されている。ヒンジ棒３６を構成する材料は、特に限定されるものではないが、所定の重量を持ちセンサシート２０に対し摩擦力が低いものが好ましく、例えば、ステンレス鋼等の金属材料やポリアセタール等の樹脂材料を適用するとよい。

ヒンジ棒３６のＹ方向の両端寄りには、ヒンジ棒３６の上下面を貫通すると共に、溝部４２と直交するＸ方向に長い長孔３６ａがそれぞれ形成されている。なお、長孔３６ａは、後述するヒンジ棒３６の動きに応じて、平面視で円弧状を描くように形成されるとよい。各長孔３６ａにはピン３８が貫通配置される。

ピン３８は、細長い棒部３８ａと、棒部３８ａの一端に連結されて長孔３６ａの幅よりも大径な頭部３８ｂとを備える。そして、ピン３８は、棒部３８ａが長孔３６ａを貫通してケース本体３２に連結固定され、頭部３８ｂがヒンジ棒３６の上方に位置することで、ヒンジ棒３６の離脱を規制すると共に、ヒンジ棒３６を揺動自在に押さえる。

ヒンジ部２６は、図３Ｂに示すように、ヒンジシート部５０に対するヒンジ棒３６の相対移動により、ヒンジ棒３６からヒンジシート部５０に外力がかけられる。この外力によりヒンジシート部５０の検出セル２４の誘電層が薄くなり、ヒンジ棒３６が移動していない通常状態に比べて強い外力を検出する。

図２Ａ及び図２Ｂに戻り、測定装置１２の機器収容部１８は、測定部１６の折り畳み状態の厚みと一致する厚みで、前後幅が短く左右幅が長い（測定部１６の左右幅に一致する）直方状の箱に形成されている。機器収容部１８の内部には、センサシート２０による外力検出のため、図示しない測定側制御部、バッテリ及び通信モジュールが設けられている。また、機器収容部１８の外面には、測定装置１２の起動のオン／オフや測定を操作する操作ボタン１８ａが設けられる。

測定側制御部は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部等を含む周知のコンピュータ（制御回路）として構成される。この測定側制御部は、センサシート２０に電圧を付与して検出セル２４毎の外力情報を検出し、さらに通信モジュールを動作させて検出した外力情報を外部（端末装置１４）に送信する。通信モジュールとしては、無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信規格を採用したものを適用し得る。なお、測定装置１２と端末装置１４は、ＵＳＢ又はその他の通信線等の有線接続により通信を行ってもよい。

上記の測定装置１２は、ユーザＵが前ケース部２８と後ケース部３０を展開して設置面に置いた際に、図４Ａに示すように、センサシート２０の前シート部４６と後シート部４８が歪みなく水平となることで、圧力分布及び荷重値の測定を精度よく行うことができる。しかしながら、設置面の形状や物体が下敷きになっている等の原因により、前シート部４６と後シート部４８が歪んだ状態となる場合がある。そのため、測定部１６に患者Ｃが乗るとバランスを崩す、正確な圧力分布及び荷重値の測定ができない等の不都合が生じる。例えば、センサシート２０は、図５Ａ、図５Ｃ、図６Ａ及び図６Ｃに示すような配置状態となり得る。

具体的には、図５Ａに示すように、前シート部４６又は後シート部４８のうち一方（図５Ａ中では後シート部４８）に歪みが生じて、例えば後シート部４８のＹ２側よりもＹ１側が高くなる可能性がある。逆に、図５Ｃに示すように、前シート部４６又は後シート部４８のうち一方（図５Ｃ中では後シート部４８）に歪みが生じて、Ｙ１側よりもＹ２側が高くなることもある。

また図６Ａに示すように、前シート部４６又は後シート部４８のうち一方（図６Ａ中では後シート部４８）はＹ１側が高く、Ｙ２側が低い状態となり、他方（前シート部４６）はＹ１側が低く、Ｙ２側が高い状態となる可能性がある。すなわち、前シート部４６と後シート部４８が互いに別々の方向に捻れた状態を呈する。さらに図６Ｃに示すように、センサシート２０は、ヒンジシート部５０を頂点に前シート部４６と後シート部４８が相互に山形に傾斜した状態となることもある。

なお、センサシート２０は、上記のような形状を取り易くするため、ヒンジシート部５０を前シート部４６や後シート部４８よりも伸び易い構造（伸展部）に形成してもよい。例えば、伸展部は、ヒンジシート部５０のＹ方向の両辺に切り欠きを設ける、ヒンジシート部５０のＹ方向に沿って孔部を複数設ける、ヒンジシート部５０のＹ方向に沿って溝部を設ける（ヒンジシート部５０を薄肉にする）等により構成し得る。また、センサシート２０は、部分的に軟質な材料により伸展部を構成してもよい。また、ケース２２は、ヒンジシート部５０以外のセンサシート２０が伸びないように強固に固定してもよい。さらに、伸展部の形成に応じて、ヒンジシート部５０内の配線を伸縮可能な構成にするとよい。

図１に戻り、外力分布測定システム１０の端末装置１４は、測定装置１２から受信した外力情報の表示を行う他に、測定装置１２が設置面に正常に配置されたか否かを識別するように構成されている。具体的に、端末装置１４は、図７に示すように、制御部５２、通信モジュール５４、表示部５６（図１も参照）、スピーカ５８を有する。

また、端末装置１４は、ユーザＵが容易に携帯できるものが好ましく、以下では、タブレット端末を適用した場合について説明する。タブレット端末以外の端末装置１４としては、例えば、ＰＤＡ等の携帯型情報端末、スマートフォンを含む携帯電話、ラップトップコンピュータ、ウェアラブルコンピュータ或いは他の情報通信機器等を適用し得る。なお、情報処理装置は、携帯可能な構成だけでなく、デスクトップコンピュータ等の載置型のものでもよい。

制御部５２は、図示しない演算処理部、記憶部、入出力部等を含む周知のコンピュータ（制御回路）として構成されている。制御部５２は、端末装置１４の操作部（タッチパネル等）を介してユーザＵにより実施が操作されると、演算処理部が記憶部の所定の外力測定プログラムを実行することで、外力の測定を行う又は測定装置１２の配置状態を認識するための機能部を構築する。

通信モジュール５４は、制御部５２の制御下に測定装置１２との間で通信回線を開き、測定装置１２に制御指示を行うと共に、測定装置１２から送信される外力情報を受信する。表示部５６は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等により構成され、測定装置１２の外力情報を適宜な表示形態に変換して表示する。具体的には、図４Ｂに示すように、圧力画面情報６０として、圧力分布画像部６２、荷重合計値画像部６４、荷重比画像部６６を表示する。

圧力分布画像部６２は、表示部５６の中央部において、表示枠線６２ａに囲われて、大きな等高線グラフ（色相のグラデーション）により圧力分布データを表示する部分である。制御部５２は、各検出セル２４が検出する外力情報に応じて足圧を段階的に色分け（例えば、低圧力値から高圧力値の変動に応じて、高波長の色「紫」から低波長の色「赤」に段階的に変化）する等の処理を行う。

荷重合計値画像部６４は、各検出セル２４が検出した外力情報を合算して数値を表示する部分である。制御部５２は、左右の身体部の圧力分布を分けて処理するため、前シート部４６及び後シート部４８の荷重合計値を別々に算出する。そして、圧力画面情報６０では、圧力分布画像部６２の左方且つ下側に左側の身体部の荷重合計値を表示し、圧力分布画像部６２の右方且つ下側に右側の身体部の荷重合計値を表示し、圧力分布画像部６２の上方且つ左右中央に合算した全荷重合計値を表示する。

荷重比画像部６６は、左荷重合計値と右荷重合計値を合計した値に対して左荷重合計値が占める割合（左荷重比）、及び右荷重合計値が占める割合（右荷重比）を表示する部分である。左荷重比は、圧力分布画像部６２の左方且つ左側の荷重合計値の上方に配置され、右荷重比は、圧力分布画像部６２の右方且つ右側の荷重合計値の上方に配置される。左荷重比と右荷重比は、棒グラフと数値で表示される。

図７に戻り、制御部５２は、上記の圧力画面情報６０を生成するため、外力情報取得部７０、データ処理部７２及び画面生成部７４を有する。また、制御部５２は、測定装置１２の配置状態を認識する機能部として配置状態識別部７６（配置状態識別手段）を備える。

外力情報取得部７０は、測定装置１２から送信されるセンサシート２０の各検出セル２４の各外力情報を全て受信して、端末装置１４内の記憶部に一時的に記憶する等の処理を行う。また、外力情報取得部７０は外力情報を所定タイミング毎に取得してデータの更新を行う。なお、測定装置１２及び端末装置１４は、状況に応じてセンサシート２０の所定位置の外力情報を選択的に送受信する構成でもよい。例えば、測定開始前は測定装置１２の配置状態を識別するためヒンジシート部５０の外力情報のみを送受信し、測定時には前シート部４６及び後シート部４８の外力情報のみを送受信する構成としてもよい。

データ処理部７２は、外力情報取得部７０が取得した各外力情報を適宜補正して、外力情報毎に２次元的な座標を有する圧力値（つまり平面状の圧力分布状態）を生成する。また、データ処理部７２は、各圧力値から左（後ケース部３０）側の左荷重合計値と、右（前ケース部２８）側の右荷重合計値と、全ての荷重である全荷重合計値とを算出する。さらに、データ処理部７２は、左荷重合計値、右荷重合計値、全荷重合計値に基づき、左荷重比と右荷重比を算出する。

画面生成部７４は、データ処理部７２が算出した荷重値、荷重合計値、荷重比から、上述した圧力分布画像部６２、荷重合計値画像部６４、荷重比画像部６６を有する圧力画面情報６０を生成する。この際、画面生成部７４は、荷重合計値や荷重比の表示分解能を自動的且つ段階的に調整し、表示数値を粗くして（丸めて）表示させる。

また、配置状態識別部７６は、測定装置１２が設置面に載置されて、患者Ｃの圧力分布の測定を実施する前に動作し、測定装置１２の配置状態の正常又は異常を報知する。この配置状態識別部７６は、ヒンジ部圧力抽出部７８、配置状態判別部８０及び報知設定部８２を有する。

ヒンジ部圧力抽出部７８は、データ処理部７２が算出した圧力値のうち、ヒンジ部２６が設けられている箇所及びその周辺部の圧力値を抽出する。つまり、配置状態識別部７６は、２次元的な圧力分布画像部６２の幅方向中央部の圧力値により測定装置１２の配置状態を識別する。

ここで、測定装置１２の配置状態の識別の原理について説明する。測定装置１２のヒンジ部２６には、上述したようにヒンジ棒３６が設けられ、センサシート２０のＸ方向中央部にはヒンジ棒３６の外力がかかっている。そして、測定装置１２は、図４Ａに示すように、センサシート２０が設置面に水平に配置された場合、ヒンジ棒３６がＸ方向中央部においてＹ方向に延在した状態を維持してセンサシート２０に均等的な外力をかける。そのため、図４Ｂ中の圧力分布画像部６２に示すように、圧力分布画像部６２の中央部においてヒンジ棒３６（図４Ｂ中の点線参照）の外力がほとんど検出されない。

一方、図５Ａに示すように、センサシート２０は、測定装置１２の配置状態によっては、後シート部４８のＹ２側よりもＹ１側が高くなる可能性がある。この場合は、ヒンジ棒３６のＹ１側が前シート部４６側に傾いて前ケース部２８との間でセンサシート２０を挟み込み、センサシート２０に外力をかけることになる（図３Ｂも参照）。そのため図５Ｂに示すように、制御部５２は、ヒンジシート部５０内の上（Ｙ１）側且つ前シート部４６寄りにヒンジ棒３６の大きな外力を検出する。逆に、前シート部４６のＹ１側が高くなる場合は、ヒンジシート部５０内の上側且つ後シート部４８寄りに大きな外力を検出する。

また、図５Ｃに示すように、センサシート２０は、測定装置１２の配置状態により、後シート部４８のＹ１側よりもＹ２側が高くなる可能性もある。この場合は、ヒンジ棒３６のＹ２側が前シート部４６側に傾いてセンサシート２０に外力をかけることになる。そのため、図５Ｄに示すように、制御部５２は、ヒンジシート部５０内の下（Ｙ２）側且つ前シート部４６寄りにヒンジ棒３６の大きな外力を検出する。逆に、前シート部４６のＹ２側が高くなる場合は、ヒンジシート部５０内の下側且つ後シート部４８寄りに大きな外力を検出する。

さらに、図６Ａに示すように、センサシート２０は、測定装置１２の配置状態によっては、後シート部４８のＹ１側が高く、Ｙ２側が低い状態となり、前シート部４６のＹ１側が低く、Ｙ２側が高い状態となる可能性もある。この場合、ヒンジ棒３６は、Ｙ１側が前シート部４６寄りに傾き、Ｙ２側が後シート部４８寄りに傾く。つまり、ヒンジ棒３６はＹ方向中央部を基点に回転する。そのため、図６Ｂに示すように、制御部５２は、上（Ｙ１）側且つ前シート部４６寄りと、下（Ｙ２）側且つ後シート部４８寄りとに大きな外力を検出する。なお、センサシート２０が逆に捻れた場合は、上（Ｙ１）側且つ後シート部４８寄りと、下（Ｙ２）側且つ前シート部４６寄りとに大きな外力を検出する。

或いは、図６Ｃに示すように、センサシート２０は、ヒンジ部２６を頂点に前シート部４６と後シート部４８が相互に山形に傾斜した状態となる可能性もある。この場合、ヒンジ棒３６に傾きは生じないものの、センサシート２０がＸ方向に延びてヒンジ棒３６に押しつけられる。そのため、制御部５２は、図４Ｂに示すヒンジ棒３６の正常状態の外力よりも大きな外力を、図６Ｄに示すようにヒンジ棒３６の接触部分（Ｙ方向）に沿って検出する。

図７に戻り、配置状態判別部８０は、ヒンジ部圧力抽出部７８が抽出したヒンジ部２６の圧力値に基づき測定装置１２の配置状態の正常又は異常を判別する。例えば、配置状態判別部８０は、ヒンジ棒３６がヒンジシート部５０にかける圧力値から荷重合計値を算出し、この荷重合計値と予め保有している閾値とを比較する。そして、閾値以下の場合には、測定装置１２の配置状態が正常であることを判別し、閾値よりも大きい場合には、測定装置１２の配置状態が異常であることを判別する。上述したようにヒンジ棒３６の外力が大きければ、センサシート２０に歪みや傾斜が生じていることになるからである。

また、配置状態判別部８０は、ヒンジ部圧力抽出部７８が抽出したヒンジ部２６及びヒンジ部２６付近の圧力値に基づき、ヒンジ棒３６の姿勢を推定することが可能であり、測定装置１２の配置状態を詳細に識別することもできる。例えば、配置状態判別部８０は、配置状態の判別において、図８Ａに示すように圧力分布画像部６２の幅方向中央部付近に、複数（図８Ａ中では１６個）の分割領域ＳＡをマトリクス状に設定する。その後、分割領域ＳＡ毎に圧力値の合計（以下、分割領域ＳＡに符号Ａ１〜Ａ１６を割り振り、分割圧力合計値Ａ１〜Ａ１６という）を算出し、これら分割圧力合計値Ａ１〜Ａ１６を比較及び演算する。そして図８Ｂに示す対応表を参照して測定装置１２の配置状態を判別する。

具体的には、画像の中心側においてＹ１側の分割領域ＳＡを足した分割圧力合計値（Ａ５＋Ａ９）が、他の隣り合う分割領域ＳＡ同士を足した分割圧力合計値（Ａ６＋Ａ１０、Ａ７＋Ａ１１、Ａ８＋Ａ１２）よりも大きい場合は、Ｙ１側が高い状態を判別する。また、Ｙ２側の分割領域ＳＡを足した分割圧力合計値（Ａ８＋Ａ１２）が、他の隣り合う分割領域ＳＡ同士を足した分割圧力合計値（Ａ５＋Ａ９、Ａ６＋Ａ１０、Ａ７＋Ａ１１）よりも大きい場合は、Ｙ２側が高い状態を判別する。さらに、Ｙ１側の分割圧力合計値（Ａ５＋Ａ９）とＹ２側の分割圧力合計値（Ａ８＋Ａ１２）が共に、他の隣り合う分割領域ＳＡ同士を足した分割圧力合計値（Ａ６＋Ａ１０、Ａ７＋Ａ１１）よりも大きい場合は、測定装置１２がねじれていると判別する。或いは、画像の中心側の分割領域ＳＡとこれよりも外側の分割領域ＳＡを引いた分割圧力合計値（Ａ５−Ａ１、Ａ６−Ａ２、Ａ７−Ａ３、Ａ９−Ａ１３、Ａ１０−Ａ１４、Ａ１１−Ａ１５）と、画像の中心側の分割領域ＳＡ同士を引いた分割圧力合計値（Ａ５−Ａ６、Ａ６−Ａ７、Ａ７−Ａ８、Ａ９−Ａ１０、Ａ１０−Ａ１１、Ａ１１−Ａ１２）よりもそれぞれ大きければ、測定装置１２が山形に開いている状態と判別する。

さらに、配置状態判別部８０は、ヒンジ棒３６が前シート部４６と後シート部４８のどちらに寄っているのかを、分割圧力合計値Ａ５と分割圧力合計値Ａ９を比較する、又は分割圧力合計値Ａ８と分割圧力合計値Ａ１２を比較することで判別することができる。そして、配置状態判別部８０は、判別した測定装置１２の配置状態を報知設定部８２に出力する。

報知設定部８２は、配置状態判別部８０の判別結果に基づき、測定装置１２の配置状態の報知内容（報知データ）を設定する。例えば、報知設定部８２は、ヒンジシート部５０の荷重合計値と閾値の比較に基づき、配置状態の正常又は異常の報知データ（表示情報）を記憶部から読み出し、その表示情報を端末装置１４の表示部５６に表示させる。表示例としては、配置状態が正常の場合に特別な表示を行わず、配置状態が異常の場合に測定装置１２の再配置を促すエラーメッセージを表示すること等があげられる。

また、報知設定部８２は、図８Ａ及び図８Ｂに示すような方法により配置状態の種類を判別した場合、測定装置１２がどのように配置されているかの報知内容を設定して表示してもよい。或いは、報知設定部８２は、表示部５６の圧力画面情報６０（圧力分布画像部６２）に検出した圧力値をそのまま表示してもよい。なお、報知設定部８２は、配置状態判別部８０の判別結果に基づき、スピーカ５８から音声又は音により適宜の報知を行ってもよい。要するに、ユーザＵに実際に報知を行う手段は、特に限定されるものではない。

本実施形態に係る外力分布測定システム１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、以下、その作用効果について図９を参照し、測定装置１２の配置状態を判別する処理フローに基づき説明する。

ユーザＵは、外力分布測定システム１０の準備において、測定装置１２の収容場所から折り畳んだ状態の測定装置１２を取り出し、リハビリ室等の適宜の箇所に載置する。その後は、測定装置１２の電源（操作ボタン１８ａ）をＯＮ操作して駆動を開始させる。またユーザＵは、所持する端末装置１４の電源をＯＮ操作して、さらに所定のプログラムを起動すると共に、測定装置１２との間で通信可能状態を構築する。

外力分布測定システム１０は、所定のプログラムによって動作を開始し、まず測定装置１２が測定部１６のケース２２（前ケース部２８と後ケース部３０）の開閉状態を検出し、端末装置１４はその検出結果を取得する（ステップＳ１）。端末装置１４の制御部５２は、ケース２２の開閉状態を判別し（ステップＳ２）、測定装置１２が折り畳み状態であればステップＳ３に進み、「測定装置を開いて下さい」等のメッセージを表示部５６に表示して、ステップＳ１に戻る。そして、外力分布測定システム１０は、ケース２２が展開状態となるまで上記のフローを繰り返す。ユーザＵは、前ケース部２８と後ケース部３０を相互に開くことで、ケース２２を展開状態とする。

ステップＳ２において、測定装置１２が展開状態であることを判別すると、制御部５２は、「初期化中」等のメッセージを表示部５６に表示し（ステップＳ４）、この表示中に測定装置１２の配置状態を判別する処理を行う。まず制御部５２は、外力情報取得部７０により測定装置１２のセンサシート２０から外力情報を取得し（ステップＳ５）、データ処理部７２においてセンサシート２０の各圧力値、及び各部位の荷重合計値を算出する（ステップＳ６）。

その後、制御部５２は、前シート部４６及び後シート部４８の荷重合計値が、所定の基準値以下か否か（ユーザＵが第１及び第２検出面３４ａ、３４ｂに乗っていないか、乗っているか）を判別する（ステップＳ７）。そして、測定装置１２にユーザＵが乗っている場合には、「初期化中は本体に乗らないで下さい」等のメッセージを表示部５６に表示して、ステップＳ５に戻る（ステップＳ８）。

ステップＳ７において、荷重合計値が所定の基準値以下を判別すると、配置状態識別部７６のヒンジ部圧力抽出部７８は、ヒンジシート部５０の圧力値及び荷重合計値を抽出する（ステップＳ９）。そして、配置状態識別部７６の配置状態判別部８０は、ヒンジ棒３６の圧力値に基づき測定装置１２の配置状態（すなわち第１検出面３４ａ及び第２検出面３４ｂが水平に配置されているか否か）を判別する（ステップＳ１０）。例えば、配置状態判別部８０は、上述したようにヒンジシート部５０の荷重合計値と閾値を比較して、荷重合計値が閾値よりも大きい場合にステップＳ１１に進み、荷重合計値が閾値以下の場合にステップＳ１２に進む。ステップＳ１１において、報知設定部８２は、測定装置１２の配置状態の異常の結果を受けて、「測定装置を平らな場所に置き直して下さい」等のメッセージを表示部５６に表示して、ステップＳ５に戻る。

なお、ステップＳ１０において、配置状態判別部８０は、例えば、図８Ａに示す複数の分割領域ＳＡを使用して、測定装置１２の配置状態の種類を詳細に判別してもよい。この場合ステップＳ１１において、報知設定部８２は、配置状態の種類の判別結果に基づき種々の報知を行うとよい。例えば、報知設定部８２は、図８Ｂに示すような配置状態のメッセージを複数種類保有し、配置状態の種類に応じて適切なメッセージを選択し報知することができる。また、報知設定部８２は、算出した圧力値を圧力分布画像部６２にそのまま又は強調して表示してもよい。

一方、ステップＳ１０において、配置状態判別部８０が測定装置１２の配置状態の正常を判別すると、ステップＳ１２に進み、「測定準備が完了しました」等のメッセージを表示部５６に表示する。そして、外力分布測定システム１０は、測定装置１２の配置状態を識別する処理フローを終了して、ユーザＵの足圧の圧力分布を測定する処理フローに移行する。

以上のように、本実施形態に係る外力分布測定システム１０は、ヒンジ棒３６がヒンジシート部５０にかける外力を用いて、測定部１６の配置状態を簡単且つ精度よく識別することができる。すなわち、センサシート２０に相対移動可能に設けられるヒンジ棒３６は、測定部１６が歪みや傾斜を生じて配置されてヒンジ部２６が傾斜すると、移動することでセンサシート２０にかける外力を変化させる。そのため、配置状態識別部７６は、ヒンジ棒３６の圧力値に基づき測定部１６の配置状態（正常又は異常、配置状態の種類）を容易に判別できる。従って、外力分布測定システム１０は、ユーザＵに測定部１６を正常に配置させ、圧力分布及び荷重値の測定を安全且つ適切に実施させることができる。

この場合、ヒンジ棒３６とケース本体３２が別体であることで、センサシート２０に対するヒンジ棒３６の相対移動をより大きく行うことができ、端末装置１４は、測定部１６の配置状態をさらに精度よく識別することができる。これに加えて、ヒンジ棒３６が棒状部材であれば、ヒンジ棒３６の端部がセンサシート２０に対して外力をかけ易くなる。また、ヒンジ棒３６がヒンジ部２６の延在方向全長にわたってセンサシート２０に接触していれば、ヒンジ部２６の延在方向両端部において、ヒンジ棒３６の端部の外力をより確実に検出することができる。

また、測定装置１２は、ヒンジ部２６にピン３８を備えることで、ヒンジ棒３６の離脱を防いで、装置の持ち運びや収納、測定等を良好に行うことができる。さらに、ヒンジ棒３６が測定部１６の展開状態でセンサシート２０の凹部４４内に移動自在であることで、測定装置１２の配置状態の異常によりヒンジ部２６が傾いた状態では、ヒンジ棒３６が溝部４２の側面との間でセンサシート２０を挟み込む（図３Ｂ参照）。そのため、外力分布測定システム１０は、ヒンジ棒３６の移動による外力の変化を安定的に検出することができる。

そして、配置状態識別部７６は、ヒンジシート部５０の圧力値（荷重合計値）が所定の閾値よりも大きい場合に、測定部１６の異常を検出することで、測定部１６の配置状態を迅速に判別することができる。また、配置状態識別部７６が測定部１６の複数種類の配置状態を識別することで、ユーザＵは、測定部１６の配置状態を把握することができる。よって例えば、測定部１６と設置面の間に物体が挟まっている箇所が分かるので、測定部１６の位置を変える、物体を取り除く等の対応を容易にとることができる。この際、配置状態識別部７６は、複数の分割領域ＳＡ毎の分割圧力合計値Ａ１〜Ａ１６により測定部１６の配置状態を識別することで、測定部１６の様々な配置状態を精度よく識別可能となる。

なお、外力分布測定システム１０は、上述した構成に限定されず種々の変形例をとり得る。例えば、測定装置１２と端末装置１４は一体化していてもよく、表示部５６が測定装置１２に設けられていてもよい。また、端末装置１４は表示機能のみを有し、上記の制御部５２（配置状態識別部７６）は測定装置１２に設けられてもよい。ヒンジ部２６は、覆い部材４０を備えずヒンジ棒３６を露出した構成でもよい。この場合、例えば、ヒンジシート部５０上に印を設けることで、ヒンジ棒３６がずれる、センサシート２０が伸びる等すると印が視認される。これにより測定装置１２の配置状態の異常を知らせることもできる。或いは、印は、ケース本体３２やカバー３４等に覆われたセンサシート２０に設けられ、センサシート２０が伸びた際に視認される構成でもよい。以下、外力分布測定システム１０の測定装置１２の他の変形例の幾つかを、図を参照して説明する。

図１０Ａに示す第１変形例に係る測定装置１２Ａは、ヒンジ棒８４のＹ方向中央部の１箇所において、ヒンジ棒８４の離脱を規制するピン３８を設けている点で、測定装置１２とは異なる。このピン３８は、ヒンジ棒８４を適度に押さえて、ヒンジ棒８４の姿勢及び位置を変動自在としている。そのため、ヒンジ棒８４は、測定装置１２Ａの配置状態に応じてヒンジシート部５０にかける外力を変化させ、端末装置１４は、測定装置１２Ａの配置状態を良好に判別することができる。なお、ヒンジ棒８４は、センサシート２０上を移動できればその形状は限定されず、図１０Ａ中に示すようにセンサシート２０のＹ方向長さよりも短くてもよく、逆にセンサシート２０のＹ方向長さより長くてもよい。

図１０Ｂに示す第２変形例に係る測定装置１２Ｂは、ヒンジ棒３６の離脱を規制するピン３８を３箇所に設けている点で、測定装置１２、１２Ａと異なる。要するに、ヒンジ棒３６の離脱を規制する規制手段は、設置数や設置位置等について特に限定されるものではなく、例えば４以上の箇所で押さえる構成でもよい。

図１０Ｃに示す第３変形例に係る測定装置１２Ｃは、ヒンジ棒３６の離脱を規制する構成として、ヒンジ部２６を覆う覆い部材８６を適用した点で、測定装置１２、１２Ａ、１２Ｂと異なる。この場合、覆い部材８６は、例えばゴム等の伸縮可能な材料により構成されることが好ましく、これによりヒンジ棒３６の離脱を簡単に規制しつつ、ヒンジ棒３６の可動性を得ることができる。また、覆い部材８６は、図１０Ｃに示すようにヒンジ棒３６の上方全面を覆うだけでなく、上方の一部分を覆うだけでもよい。なお、図１０Ｃ中では、カバー３４を省略しているが、カバー３４と覆い部材８６が一連に形成されていてもよい。

図１１Ａに示す第４変形例に係る測定装置１２Ｄは、ヒンジ棒８８を丸棒に形成した点で測定装置１２、１２Ａ〜１２Ｃと異なる。このようにヒンジ棒８８を丸棒とすることで、ケース本体３２の溝部４２及びヒンジシート部５０（凹部４４）を小さな幅とすることができ、測定装置１２Ｄを薄く折り畳むことが可能となる。また、測定装置１２Ｄは、ヒンジ棒８８を凹部４４内で移動自在とし、このヒンジ棒８８の離脱を規制する規制手段として、Ｙ方向両端部に一対の架橋部９０を設けている。例えば、架橋部９０は、ケース本体３２に一体成形されるとよい。

図１１Ｂに示す第５変形例に係る測定装置１２Ｅは、ヒンジ部２６において、ケース本体３２からセンサシート２０のＹ方向外側から内側に向かって突出した押さえ棒部９２によりセンサシート２０を押さえる点で、測定装置１２、１２Ａ〜１２Ｄと異なる。すなわち、測定装置１２Ｅは、配置状態に異常がある場合に、ケース本体３２が捻れ等の変形を起こすことで、押さえ棒部９２自体の姿勢がセンサシート２０と相対的に変動して、押さえ棒部９２がヒンジシート部５０にかける外力が変化する。このように、ケース本体３２に検出用構造部が固定されていても、ヒンジシート部５０の外力が変化するので、測定装置１２Ｅの配置状態を判別することができる。

要するに、測定装置１２のヒンジシート部５０に外力を付与する検出用構造部は、その形状や配置状態について特に限定されず、種々の構成を適用することができる。例えば、検出用構造部は、センサシート２０の凹部４４の幅方向に沿って、軸方向に短いヒンジ棒３６を複数設けた構成としてもよい。

図１１Ｃに示す第６変形例に係る測定装置１２Ｆは、前ケース部２８と後ケース部３０をケース本体３２に別々に形成し、その外側にケース本体３２を覆う化粧壁９４を設けた点で、測定装置１２、１２Ａ〜１２Ｅと異なる。この場合、化粧壁９４は、前ケース部２８に固着される前壁９４ａと、後ケース部３０に固着される後壁９４ｂと、ヒンジ部２６を覆うヒンジ壁９４ｃとを屈曲可能に連結して、ヒンジ壁９４ｃ上にセンサシート２０及び丸棒状のヒンジ棒８８を設けている。測定装置１２Ｆは、前壁９４ａとヒンジ壁９４ｃの連結点、及びヒンジ壁９４ｃと後壁９４ｂの連結点を基点に折り畳まれることで、特にヒンジ部２６（センサシート２０、ヒンジ棒８８）の潰れを抑制して、折り畳み部分を綺麗に構成することができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能なことは言うまでもない。

１０…外力分布測定システム １２、１２Ａ〜１２Ｆ…測定装置
１４…端末装置 １６…測定部
２０…センサシート ２２…ケース
２４…検出セル ２６…ヒンジ部
３２…ケース本体 ３６、８４、８８…ヒンジ棒
３８…ピン ４０、８６…覆い部材
４４…凹部 ４６…前シート部
４８…後シート部 ５０…ヒンジシート部
５２…制御部 ５６…表示部
７６…配置状態識別部 ８２…報知設定部
９０…架橋部 ９２…押さえ棒部

Claims (10)

1. 複数の検出セルが配列されたセンサシート、及び前記センサシートを保持する保持体を有し、ヒンジ部を基準に前記センサシート及び前記保持体を一体に折り畳み可能な測定部と、
   前記複数の検出セルの出力を処理して測定対象から受ける外力を測定し、その測定結果を表示部に表示する制御部と、を備える外力分布測定システムであって、
   前記測定部は、前記センサシートに対して相対移動可能であり、且つ前記ヒンジ部に設けられる検出用構造部を有し、
   前記制御部は、前記複数の検出セルから検出される前記検出用構造部の外力に基づき、前記測定部の配置状態を識別する配置状態識別手段を備える
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
2. 請求項１記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記検出用構造部は、前記保持体とは別体の構造物であり、移動に伴い前記センサシートに外力を付与可能である
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
3. 請求項２記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記検出用構造部は、前記ヒンジ部の延在方向に沿って延在する棒状部材である
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
4. 請求項３記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記検出用構造部は、前記ヒンジ部の延在方向全長にわたって前記センサシートに接触している
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記保持体は、前記ヒンジ部にて前記センサシートが凹部を有するように前記センサシートを収容可能な溝部を有し、
   前記検出用構造部は、前記測定部の展開状態で、前記凹部内に移動自在に配置される
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記測定部は、前記ヒンジ部を挟んで、前記測定対象の外力を検出する第１検出面と第２検出面とを有し、
   前記配置状態識別手段は、前記測定部の配置状態として前記第１検出面及び前記第２検出面が水平に配置されているか否かを判別する
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
7. 請求項６記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記配置状態識別手段は、前記ヒンジ部における前記検出セルが検出する外力が所定の閾値よりも大きい場合に、前記測定部の配置状態の異常を検出する
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記配置状態識別手段は、前記検出用構造部から前記複数の検出セルにかかる外力に基づき前記測定部の複数種類の配置状態を識別する
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
9. 請求項８記載の外力分布測定システムにおいて、
   前記配置状態識別手段は、前記ヒンジ部又は前記ヒンジ部付近を複数の分割領域に設定して、前記複数の分割領域毎の圧力合計値から前記測定部の複数種類の配置状態を識別する
   ことを特徴とする外力分布測定システム。
10. 請求項８又は９記載の外力分布測定システムにおいて、
    前記配置状態識別手段は、前記測定部の複数種類の配置状態に対応してユーザへの報知内容を設定する報知設定手段を有する
    ことを特徴とする外力分布測定システム。

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