JP2017109415A - 竪型射出成形機の型厚調整装置と型厚調整方法 - Google Patents

Abstract

【課題】現状よりも型厚を広げる際に、型厚調整モータにかかる負荷を軽減して、大きなモータを使用することなく型厚調整作業の高速化を実現できる。
【解決手段】竪型射出成形機１は、上部に可動盤５を固定した複数のタイバー４の下部にエンドプレート６を連結し、一体に上下動させて可動盤５と固定盤３に設けた金型３０、３１の開閉動作を行う。型厚調整手段３４は、型厚のより大きな金型３０、３１に対応した型開き位置で可動盤５と各タイバー４を、可動盤５に連結した鋸歯状の係止部４４を配列した係止部材４３にストッパー４５の係止ロッドを係止させて保持し、荷重を受ける。エンドプレート６に回転可能に設けた調整ナット８をタイバー４と螺合させ、型厚調整モータ４０の駆動で調整ナット８を介してエンドプレート６を下方に移動させることで型厚の大きい金型に対応して型締め可能な位置に設定して型締め調整を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、竪型射出成形機においてタイバーに対するエンドプレートの固定位置を金型の厚さに応じて調整することができる型厚調整装置と型厚調整方法に関する。

トグル式金型開閉装置を有する射出成形機は搭載する金型の厚さの違いに合わせて型締め完了時の金型取付盤(可動盤と固定盤)間の距離を調整する型厚調整作業が必要である。このような型厚調整装置として例えば特許文献１及び２に記載されたものが提案されている。
これらの竪型射出成形機では、一般的に下金型が取り付けられた固定盤の下部にトグルリンクを介してエンドプレートが接続されている。エンドプレートから固定盤を貫通して上方に延びた複数本のタイバーの上端には上金型が取り付けられた可動盤が固定されている。可動盤の上部には射出ユニットが搭載されている。

エンドプレートにはタイバーと同軸に調整ナットが回転可能に取り付けられており、調整ナットの内面に形成された雌ねじ部とタイバーの外面の雄ねじ部が螺合している。調整ナットは型厚調整モータによってチェーンを介して同期して回転駆動させられる。調整ナットの回転駆動によってエンドプレートが上下動することでタイバーと可動盤と射出ユニットが一体に上下動する。これによって固定盤に対して可動盤が上下動して金型の型厚調整を行うことになる。

ところで、型厚調整モータによって型厚調整動作する際、現状より金型の型厚を狭める場合には調整ナットの回転によってタイバーと可動盤と射出ユニットを下方に移動させる。この場合にはタイバーと可動盤と射出ユニット等からなる移動部の質量と調整ナットの摩擦トルクとの差分だけの出力があれば移動できるため、型厚調整モータの出力は小さくて済む。

特許第３２２１３３３号公報 特開２００７−２０３７００号公報

しかしながら、型厚調整モータによって型厚を広げる場合には、調整ナットの回転によってタイバーと可動盤と射出ユニットを上方に移動させる必要があり、更に調整ナットの摩擦トルクを加えた出力が必要になってしまう。型厚調整モータでこのような大きな出力をだすためには大出力の型厚調整モータが必要であった。
しかも、実際には型厚調整モータに減速機を取り付けることで出力トルクを上げる機構を採用しているため、型厚調整速度を速くすることができず型厚調整作業に時間がかかるという不具合があった。

本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、現状よりも型厚を広げる際に、型厚調整モータにかかる負荷を軽減して、大きなモータを使用することなく型厚調整作業の高速化を実現できるようにした竪型射出成形機の型厚調整装置と型厚調整方法を提供することを目的とする。

本発明に係る竪型射出成形機の型厚調整装置は、上部に可動盤が固定された複数のタイバーの下部にエンドプレートが連結されていて一体に上下動させることで可動盤と固定盤に設けた金型の開閉動作を行う型開閉手段と、金型の型厚に対応した型開き位置にある可動盤を係止させて前記可動盤とタイバーの荷重を受ける可動盤落下防止手段と、型厚調整モータの駆動によりエンドプレートを可動盤に対して下方移動させることで金型に対応した型締め可能な位置に設定する型厚調整手段と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、金型を現状よりも大きな厚さのものに交換する場合、型開閉手段によって可動盤と固定盤を型開き状態にして金型の型厚に応じた高さで可動盤落下防止手段によって可動盤を保持させ、可動盤とタイバー、更には可動盤の上に設けた射出ユニットの荷重を可動盤落下防止手段で受ける。この状態で、型厚調整手段の型厚調整モータを駆動させてエンドプレートをタイバーに沿って下方移動させることで、より大きな型厚の金型に対応して正しく型締めできる位置に設定できるため、型厚調整モータはエンドプレートを下方移動させるための負荷を負担すればよく、小型のモータで高速作動できて段取り時間を短縮できる。
なお、型厚調整手段では、エンドプレートに回転可能に装着された調整部のねじ部をタイバーのねじ部に螺合させ、型厚調整モータの駆動を伝達部材を介して調整部に伝達してエンドプレートを移動させる。

本発明による竪型射出成形機の型厚調整方法は、上部に可動盤が固定された複数のタイバーの下部にエンドプレートが連結されていて一体に上下動させることで可動盤と固定盤に設けた金型の開閉動作を行う竪型射出成形機の型厚調整方法において、可動盤とタイバーとエンドプレートを上方移動させて金型の型厚に対応した型開き位置に保持する工程と、型開き位置にある可動盤を可動盤落下防止手段によって係止させて可動盤とタイバーの荷重を支えるようにした工程と、可動盤を係止した状態でエンドプレートを型締めできる位置に下方移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。

本発明による竪型射出成形機の型厚調整方法は、上部に可動盤が固定された複数のタイバーの下部にエンドプレートが連結されていて一体に上下動させることで可動盤と固定盤に設けた金型の開閉動作を行う竪型射出成形機の型厚調整方法において、可動盤とタイバーとエンドプレートを上方移動させて型開き状態に保持する工程と、可動盤と固定盤の間に金型を設置し、可動盤を金型に当接する型開き位置に保持して可動盤とタイバーの荷重を支えるようにした工程と、可動盤を型開き位置に保持した状態でエンドプレートを型締めできる位置に下方移動させる工程と、を備えたことを特徴とする。
本発明によれば、金型をより大きな型厚のものに交換する場合、型開閉手段によって可動盤と固定盤を型開き状態にして固定盤と可動盤の間により大きな型厚の金型を設置し、型締めを行うとこの金型で可動盤を受け止めることができて、可動盤とタイバー、更には可動盤の上に設けた射出ユニットの荷重を金型で受けることができる。そして、型厚調整モータを駆動させてエンドプレートを下方移動させることで大きな厚さの金型に対応して正しく型締めできる位置に設定でき、型厚調整モータはエンドプレートを移動させる荷重を負担すればよく小型のモータで高速作動できて段取り時間を短縮できる。

本発明に係る竪型射出成形機の型厚調整装置と型厚調整方法によれば、金型を型厚のより大きいものに交換する場合、型開き状態で可動盤を可動盤落下防止手段または金型で支持することで可動盤とタイバーの荷重を支えることができ、エンドプレートを下降させて型締めできる位置を設定する際に、型厚調整モータにはエンドプレートを下げる方向の荷重のみが作用するため大きなトルクは必要なく小型のモータで駆動できる。そのため、低コストである上に型厚調整作業の高速化を実現できて段取り時間を短縮できる。

本発明の第一実施形態による竪型射出成形機の型厚調整装置を示す要部構成図である。 図１に示す型厚調整装置においてエンドプレートを移動させる型厚調整モータとその動力伝達部材を示す要部拡大図である。 （ａ）、（ｂ）は第一実施形態による竪型射出成形機の型厚調整工程を示す図である。 （ｃ）、（ｄ）は第一実施形態による竪型射出成形機の型厚調整工程を示す図である。 （ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は第二実施形態による竪型射出成形機の型厚調整装置の型厚調整方法を示す工程図である。

以下、本発明の実施の形態による竪型射出成形機の型厚調整装置と型厚調整方法について図１乃至図５に基づいて説明する。
図１乃至図３は第一実施形態による竪型射出成形機１の型厚調整装置を示すものである。図１に示す竪型射出成形機１は、マシンボディ２に固定された固定盤３には複数のタイバー４が貫通して上下方向に延びている。複数のタイバー４の上端には固定盤３に対向する位置に可動盤５が固定され、タイバー４の下端にはエンドプレート６が取り付けられている。タイバー４は通常、所定間隔で３〜４本程度設置されている。
固定盤３には下金型３０が取り付けられ、可動盤５には上金型３１が取り付けられている。可動盤５の上部には図３で示す射出ユニット７が設置されている。

エンドプレート６は各タイバー４を貫通して保持すると共に、タイバー４と同軸に略筒状の調整ナット８が調整部として回転可能に設置されている。調整ナット８の外面には段部が形成され、内面に設けた雌ねじ部８ａはタイバー４の外面に設けた雄ねじ部４ａと互いに螺合している。複数のタイバー４で連結された可動盤５とエンドプレート６は固定盤３に対して上下動可能なトグル式の型開閉手段を構成しており、固定盤３とエンドプレート６の間には複数組のトグル機構９が連結されている。

各トグル機構９は、固定盤３の下部に枢軸１０を中心に上下方向に回動可能とされたトグルリンク１１と、エンドプレート６の上面に設けた枢軸１２で上下方向に回動可能に設けられ且つ他端をトグルリンク１１に連結したトグルピン１３と連結されたトグルリンク１４とを備えている。更に、トグル機構９は、取付軸１６で上下方向に回転可能に軸支されたトグルピース１７をトグルリンク１４の他端に連結ピン１８で連結したクロスヘッド２０を備えており、このクロスヘッド２０は内面に雌ねじが形成されたナット構造を有している。

クロスヘッド２０内に挿入されて鉛直方向に延びる長軸のねじ軸２１は外面に雄ねじが形成されていてクロスヘッド２０の雌ねじと螺合しており、左右２組のトグル機構９の間に設置されている。ねじ軸２１の下端部はマシンボディ２に設けた軸受２２に支持され、上端部は固定盤３に設けた軸受２３に支持されており、軸方向の移動は阻止されて軸回りに回転可能とされている。ねじ軸２１は好ましくはボールねじ軸またはローラねじ軸とされている。

クロスヘッド２０は固定盤３またはマシンボディ２に鉛直に固定された複数の案内棒２５に案内されてねじ軸２１に螺合されている。ねじ軸２１を回転させることでクロスヘッド２０は案内棒２５に沿って上下方向に移動可能とされている。クロスヘッド２０はねじ軸２１の種類にあわせてボールナット、ローラナット等を採用できる。
そして、ねじ軸２１の上部に固定した従動プーリ２６とマシンボディ２に固定されたサーボモータ等の駆動モータ２７に固定した駆動プーリ２８とは、タイミングベルト３３で接続されている。駆動プーリ２８と従動プーリ２６とタイミングベルト３３は駆動モータ２７の回転をねじ軸２１に伝達する伝動機構を構成しているが、伝動機構は各プーリとタイミングベルトに代えて歯車等を噛合させて構成してもよい。

次に型厚調整手段３４について説明する。
エンドプレート６に設けた各タイバー４と同軸の各調整ナット８は図２に示すようにその下端部がエンドプレート６から下方に突出しており、そのテーパ状の外周面にスプロケット３５が嵌合されている。スプロケット３５と調整ナット８の下面には押えプレート３６が設置され、スプロケット３５は押えプレート３６と調整ナット８の間で固定ボルト３７によって固定されている。
エンドプレート６の外周側端部には型厚調整モータ４０が固定され、その出力軸はエンドプレート６を貫通して下方に突出してスプロケット３９を固定している。型厚調整モータ４０のスプロケット３９に巻き付けられた無端状のチェーン４１は複数の調整ナット８に設けたスプロケット３５にも巻き付けられている。これら型厚調整モータ４０、調整ナット８、各スプロケット３５、３９、チェーン４１等は型厚調整手段３４を構成する。
そして、型厚調整モータ４０を正逆回転することで、回転するスプロケット３５及び調整ナット８を介してエンドプレート６をタイバー４に沿って可動盤５に対して上下動させることができる。
これらの型厚調整のための作動は型厚調整手段３４を備えた制御手段５３によって電気的に制御される。

次に可動盤落下防止手段４２について説明する。
図１に示す竪型射出成形機１において、可動盤５の一端部には鉛直方向下方に延びる鋸刃状の係止部材４３が取り付けられている。係止部材４３の一面にはその長手方向に複数の係止部４４が所定間隔で配列され、各係止部４４はテーパ状のテーパ面４４ａと略水平状の当接面４４ｂとで鋸歯状に形成されている。係止部材４３はマシンボディ２に形成した貫通孔２ａを通してその下側に進退可能に延びている。
マシンボディ２上で係止部材４３の各係止部４４に対向する位置にストッパー４５が固定されている。ストッパー４５は例えば油圧シリンダ等の駆動源４６と駆動源４６のＯＮ、ＯＦＦで進退可能な係止ロッド４７とを備えている。なお、ストッパー４５の駆動源４６は油圧シリンダ等に限定されることなく駆動モータ等で係止ロッド４７を係止部４４に進出させて係止させてもよいし、手動で係止ロッド４７を進退させてもよい。また、ストッパー４５で係止させる係止部材４３の係止部４４の位置は、新たに取り付ける金型の型厚(高さ)の大きさに応じた型開き位置に可動盤５が位置するように適宜の高さに調整できる。

そのため、ストッパー４５の係止ロッド４７が係止部材４３における適宜の係止部４４の当接面４４ｂの下部に進出して係止させた状態で、タイバー４と可動盤５と射出ユニット７の荷重は係止部材４３とストッパー４５の係止ロッド４７で受け止めてマシンボディ２で支持される。
この状態で型厚調整モータ４０を駆動してスプロケット３９の回転をチェーン４１に伝達して調整ナット８を回転させてねじ軸２１に対してエンドプレート６を上下動させると、型厚調整モータ４０にはエンドプレート６の質量を昇降させる方向の荷重と調整ナット８及びねじ軸２１間の摩擦が作用するが、エンドプレート６に連結されたタイバー４と可動盤５と射出ユニット７の荷重は作用しないため、大きなトルクはかからない。
また、本実施形態による制御手段５３では、取り付ける金型３０，３１の型厚(高さ)が不明の場合を考慮して可動盤５を最大型厚高さにまで広げた状態に保持して金型３０、３１を取り付け、可動盤５を当該金型３０，３１の高さに降下させる。可動盤５の最大高さ位置から金型３０，３１に当接するまで降下させた高さを新たな金型３０、３１の型厚と設定し、この型厚設定位置で制御手段５３によってストッパー４５を作動制御してもよい。

本実施形態による竪型射出成形機１の型厚調整装置は上述した構成を備えており、その型締め型開き動作について説明する。
図１において、その左側に示す可動盤５と上金型３１の型開き状態から駆動モータ２７を駆動させると、駆動プーリ２８、タイミングベルト３３、従動プーリ２６を介してねじ軸２１が回転する。ねじ軸２１の回転によって上側に位置するクロスヘッド２０が降下してエンドプレート６が一体に降下するため、トグル機構９のトグルリンク１１，１４が屈曲状態から上下方向に回転して伸長し、これと同時に各タイバー４と可動盤５とその上部の射出ユニット７が降下して型締め移動する。
そして、図１の右側に示すように、トグルリンク１１，１４が直線状に伸長した位置で固定盤３に設けた下金型３０と可動盤５に設けた上金型３１が当接して型締めを完了する。

また、型締め状態から駆動モータ２７を逆回転させると、ねじ軸２１を逆方向に回転させてトグルリンク１１，１４が外側に屈曲してエンドプレート６を上昇させるのでタイバー４と可動盤５が一体に上昇して上金型３１が下金型３０から離間して型開き状態になる。

次に、異なる製品を成形するために現状の金型から型厚のより大きな（高さのより大きい）金型３０，３１に交換する型厚調整方法について図３及び図４により説明するが、これらの図では竪型射出成形機１の一部の構成を省略している。図３（ａ）は型締め状態であり、先の下金型３０と上金型３１は固定盤３と可動盤５から取り外されている。
この状態で図３（ｂ）に示すように、制御手段５３により、駆動モータ２７を駆動させることでエンドプレート６と可動盤５とタイバー４を固定盤３に対して上昇させ、トグル機構９のトグルリンク１１，１４を屈曲させるように外側に回動させて可動盤５を最大型厚（高さ）にまで広げた型開き状態に保持する。そして、可動盤５の高さが新たな型厚の金型３０，３１の予め知られた高さに対応するように型開き位置を上下方向に移動させて調整する。
なお、金型３０，３１の高さが不明な場合には、金型３０，３１を設置した後で可動盤５を最大高さから金型３０，３１に当接するまで降下させる。

次に、図４（ｃ）に示すように、ストッパー４５の駆動源４６をＯＮさせて係止ロッド４７を前方に進出させ、その先端を係止部材４３の一の係止部４４の当接面４４ｂの下面に係合させる。これによって、タイバー４と可動盤５と射出ユニット７の荷重は係止部材４３とストッパー４５を介してマシンボディ２で受け止める。そして、駆動モータ２７をフリーにする。
そして、制御手段５３により、型厚調整手段３４の型厚調整モータ４０を駆動させてそのスプロケット３９を回転させ、周回運動するチェーン４１を介して各調整ナット８を回転させる。これによって調整ナット８とエンドプレート６を各タイバー４に沿って一体に降下させ、トグルリンク１１，１４を伸長させる。そして、各タイバー４に対するエンドプレート６の固定位置を新しい金型３０、３１の厚さに合わせて正しく型締めできる位置に設置することができる。こうして型厚調整動作が完了し、係止ロッド４７を係止部材４３から外す。
なお、金型３０，３１の型厚がより小さいものに交換する場合には、駆動モータ２７によって従来技術と同様にエンドプレート６とタイバー４と可動盤５を下方移動させる動作を行えばよい。

上述のように本実施形態による竪型射出成形機１の型厚調整装置と型厚調整方法によれば、金型３０，３１の型厚を広げる場合に型開き状態で可動盤５を所要の高さで保持するように可動盤落下防止手段４２の係止部材４３をストッパー４５の係止ロッド４７で係止して支持することで可動盤５と射出ユニット７と各タイバー４の荷重を支えることができる。そのため、エンドプレート６を下降させて可動盤５との距離を大きくする際に、型厚調整モータ４０にはエンドプレート６を下げる方向の負荷のみが作用するため大きなトルクは必要なく小型のモータで駆動できる。そのため、低コストである上に型厚調整作業の高速化を実現できて段取り時間を短縮できる。
また、次に搭載するより型厚の大きい金型３０，３１が準備できていない段階でも可動盤５とエンドプレート６の設定を変更できる。

なお、本発明による竪型射出成形機１の型厚調整装置は、上述した実施形態によるものに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜の変更や置換等が可能である。以下に、本発明の他の実施形態や変形例について説明するが、上述した実施形態による竪型射出成形機１の型厚調整装置と同一または同様な部材、部品には同一の符号を用いて説明する。

図５は本発明の第二実施形態による竪型射出成形機１Ａの型厚調整装置を示すものである。
本実施形態による竪型射出成形機１Ａは基本構造を第一実施形態による竪型射出成形機１と同一構成としているが、係止部材４３とストッパー４５を備えた型厚調整手段３４は設置されていないが、機械式安全装置として設置してもよい。本第二実施形態では、図５（ａ）〜（ｄ）に示すように、型開き状態で固定盤３と可動盤５の間に交換対象となるより大きな型厚（より高さの大きい型厚）を有する下金型５１と上金型５２が設置される。

本第二実施形態による竪型射出成形機１Ａの型厚調整装置による型厚調整方法について説明する。
図５に示す、異なる製品を成形するために厚さ(高さ)のより大きい金型５１，５２に交換する型厚調整方法では、竪型射出成形機１Ａの一部の構成を省略している。図５（ａ）は型締め状態であり、先に使用した下金型と上金型は固定盤３と可動盤５から取り外されている。この状態で図５（ｂ）に示すように、可動盤５とタイバー４とエンドプレート６を固定盤３に対して最大型厚高さに上昇させた後に、所定の金型型厚まで下方に降下させてトグル機構９のトグルリンク１１，１４を屈曲させるように外側に回動させ、型開き状態に保持する。
この状態で、可動盤５と固定盤３との間に厚さのより大きい下金型５１、上金型５２を重ねて固定盤３上に載置し、下金型５１を固定盤３に固定する。

次に、図５（ｃ）に示すように、駆動モータ２７を駆動させてエンドプレート６、タイバー４、可動盤５及び射出ユニット７を降下させてトグル機構９が伸びきらない状態で可動盤５を上金型５２に当接させる。この状態で、タイバー４、可動盤５及び射出ユニット７はその荷重が上金型５２及び下金型５１と固定盤３を介してマシンボディ２で受け止められる。しかも、型締め完了時の固定盤３と可動盤５の距離が設定される。
そして、駆動モータ２７をフリーにし、型厚調整モータ４０を駆動することで、そのスプロケット３９を回転させ、周回運動するチェーン４１によって各調整ナット８を回転させる。これによって調整ナット８とエンドプレート６をタイバー４に沿って降下させ、トグルリンク１１，１４を伸長させる。こうして各タイバー４に対するエンドプレート６の固定位置を新しい金型５１、５２の厚さに合わせて正しく型締めできる位置に設置できる。
これらの型厚調整のための作動は型厚調整手段５０に備えた制御手段５３によって電気的に制御される。

本第二実施形態による竪型射出成形機１Ａの型厚調整装置によれば、型厚調整のために係止部材４３とストッパー４５を設置しなくてよいため、第一実施形態によるものと比較してより構成が簡単で低コストになる。
また、上述した各実施形態における竪型射出成形機１，１Ａの型厚調整装置において、型厚調整モータ４０のスプロケット３９、チェーン４１、各タイバー４に設けたスプロケット３５は、型厚調整モータ４０の動力を各タイバー４の調整ナット８に伝達する伝達部材を構成する。また、射出ユニット７は別部材によって支持と制御を行ってもよく、本発明において射出ユニット７を可動盤５に設置しなくてもよい。
なお、本発明の各実施形態において、新たな金型３０，３１の型厚高さがわかっている場合には可動盤５を一旦最大型厚まで広げることなく、当該金型３０，３１の高さ位置に可動盤５を設置してもよい。

１、１Ａ 竪型射出成形機
２ マシンボディ
３ 固定盤
４ タイバー
５ 可動盤
６ エンドプレート
９ トグル機構
２７ 駆動モータ
３０、５１ 下金型
３１、５２ 上金型
３４、５０ 型厚調整手段
４０ 型厚調整モータ
４３ 係止部材
４５ ストッパー

Claims (3)

1. 上部に可動盤が固定された複数のタイバーの下部にエンドプレートが連結されていて一体に上下動させることで前記可動盤と固定盤に設けた金型の開閉動作を行う型開閉手段と、
   前記金型の型厚に対応した型開き位置にある前記可動盤を係止させて前記可動盤とタイバーの荷重を受ける可動盤落下防止手段と、
   型厚調整モータの駆動により前記エンドプレートを前記可動盤に対して下方移動させることで前記金型に対応した型締め可能な位置に設定する型厚調整手段と、
   を備えたことを特徴とする竪型射出成形機の型厚調整装置。
2. 上部に可動盤が固定された複数のタイバーの下部にエンドプレートが連結されていて一体に上下動させることで前記可動盤と固定盤に設けた金型の開閉動作を行う竪型射出成形機の型厚調整方法において、
   前記可動盤とタイバーとエンドプレートを上方移動させて前記金型の型厚に対応した型開き位置に保持する工程と、
   前記型開き位置にある前記可動盤を可動盤落下防止手段によって係止させて前記可動盤とタイバーの荷重を支えるようにした工程と、
   前記可動盤を係止した状態で前記エンドプレートを型締めできる位置に下方移動させる工程と、
   を備えたことを特徴とする竪型射出成形機の型厚調整方法。
3. 上部に可動盤が固定された複数のタイバーの下部にエンドプレートが連結されていて一体に上下動させることで前記可動盤と固定盤に設けた金型の開閉動作を行う竪型射出成形機の型厚調整方法において、
   前記可動盤とタイバーとエンドプレートを上方移動させて型開き状態に保持する工程と、
   前記可動盤と固定盤の間に前記金型を設置し、前記可動盤を前記金型に当接する型開き位置に保持して前記可動盤とタイバーの荷重を支えるようにした工程と、
   前記可動盤を型開き位置に保持した状態で前記エンドプレートを型締めできる位置に下方移動させる工程と、
   を備えたことを特徴とする竪型射出成形機の型厚調整方法。

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