JP2017109159A - Device for washing solar battery panel and method for washing solar battery array - Google Patents

Device for washing solar battery panel and method for washing solar battery array Download PDF

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三保谷 拓史
Takushi Mihoya
拓史 三保谷
彰人 近藤
Akihito Kondo
彰人 近藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for washing a solar battery panel that has excellent workability.SOLUTION: A washing device 10 includes: a cleaning liquid tank 16 for storing cleaning liquid; piping 18 for supplying the cleaning liquid to a surface to be washed; multiple nozzles 19; and a blade 11. The cleaning liquid tank is detachably provided to a body 12 of the washing device. One of the cleaning liquid tanks is attached to the washing device to perform washing, and the other cleaning liquid tank is filled with cleaning fluid and one cleaning liquid tank is replaced with the other cleaning liquid tank when the washing device comes back.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は太陽電池パネルの洗浄装置に関する。   The present invention relates to a solar panel cleaning apparatus.

太陽電池パネルは、太陽光により発電するため、表面に枯れ葉やほこり等の汚れが付着すると、発電する電力量が低下する。特に、砂漠/乾燥地帯などの降雨量の少ない地域、火山灰、黄砂、雪などの堆積物が多い地域では、年間を通して効率よく発電するために太陽電池パネル表面の汚れを清掃する必要があるとして、清掃作業が行われている。   Since the solar cell panel generates power by sunlight, if dirt such as dead leaves or dust adheres to the surface, the amount of power generated decreases. Especially in areas with low rainfall, such as desert / dry areas, and areas with a lot of deposits such as volcanic ash, yellow sand, and snow, it is necessary to clean the surface of the solar panel in order to generate power efficiently throughout the year. Cleaning work is being done.

特許文献1に記載の洗浄装置では、ポンプがタンクに蓄えられた水を配管に流し込み、ノズルを経て太陽電池パネル上に水が噴射される。   In the cleaning apparatus described in Patent Document 1, water is stored in a tank by a pump, and water is injected onto the solar cell panel through a nozzle.

特開2014-121680号公報(2014年7月3日公開)JP 2014-121680 (published July 3, 2014)

従来の洗浄装置では、タンクが洗浄装置に固定されている。そのため、タンクが空になった場合には、洗浄装置の動作を停止してタンクに給水する期間を設ける必要がある。給水の回数を少なくするためにタンクの容量を大きくすると、それに応じて洗浄装置が重くなる。洗浄装置は、複数の太陽電池パネルが一列に配列された太陽電池アレイの洗浄が終わるごとに、隣の太陽電池アレイに載せ替えられるため、洗浄装置が重いと、隣の太陽電池アレイへの洗浄装置の載せ替えが困難になる。   In the conventional cleaning device, the tank is fixed to the cleaning device. Therefore, when the tank is empty, it is necessary to provide a period for stopping the operation of the cleaning device and supplying water to the tank. When the capacity of the tank is increased to reduce the number of times of water supply, the cleaning device becomes heavier accordingly. The cleaning device is replaced with the adjacent solar cell array every time the solar cell array in which a plurality of solar cell panels are arranged in a row is finished. Therefore, if the cleaning device is heavy, the adjacent solar cell array is cleaned. It becomes difficult to replace the device.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、作業性の良い太陽電池パネルの洗浄装置を実現することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to realize a solar cell panel cleaning apparatus with good workability.

本発明に係る太陽電池パネルの洗浄装置は、洗浄液を収容する洗浄液タンクと、被洗浄面に上記洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備え、上記洗浄液タンクは、自装置に対して着脱可能である構成である。   A cleaning apparatus for a solar cell panel according to the present invention includes a cleaning liquid tank that stores a cleaning liquid, and a cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid to a surface to be cleaned. The cleaning liquid tank is detachable from the apparatus. It is a configuration.

本発明に係る太陽電池アレイの洗浄方法は、被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を備えている洗浄装置を用いた太陽電池アレイの洗浄方法であって、上記洗浄装置には、洗浄液を収容する洗浄液タンクを着脱可能であり、上記洗浄装置が上記太陽電池アレイを洗浄するとき、2つの上記洗浄液タンクのうち一方の上記洗浄液タンクを上記洗浄装置に取り付けておき、他方の上記洗浄液タンクに洗浄液を補充し、上記洗浄装置が戻ってきたとき、上記一方の洗浄液タンクと上記他方の洗浄液タンクとを交換する方法である。   The solar cell array cleaning method according to the present invention is a solar cell array cleaning method using a cleaning device including a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a surface to be cleaned. The cleaning liquid tank to be accommodated is detachable, and when the cleaning apparatus cleans the solar cell array, one of the two cleaning liquid tanks is attached to the cleaning apparatus, and the other cleaning liquid tank is attached to the cleaning liquid tank. In this method, the cleaning liquid is replenished, and the one cleaning liquid tank and the other cleaning liquid tank are exchanged when the cleaning apparatus returns.

本発明によれば、太陽電池パネルの洗浄における作業性を向上することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the workability | operativity in washing | cleaning of a solar cell panel can be improved.

本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す平面図である。It is a top view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 太陽電池アレイの設置の状態を説明する図である。It is a figure explaining the state of installation of a solar cell array. 本発明の一実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 上記洗浄装置のスライド部の概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the slide part of the said washing | cleaning apparatus. 上記洗浄装置に洗浄液タンクを取り付ける様子を示す平面図である。It is a top view which shows a mode that a washing | cleaning liquid tank is attached to the said washing | cleaning apparatus. 参考例の洗浄装置を用いた太陽電池アレイの洗浄方法を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning method of the solar cell array using the washing | cleaning apparatus of a reference example. 本発明の一実施形態に係る洗浄装置を用いた太陽電池アレイの洗浄方法を示す図である。It is a figure which shows the washing | cleaning method of the solar cell array using the washing | cleaning apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の他の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on other embodiment of this invention. 上記洗浄装置の制御部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control part of the said washing | cleaning apparatus. 本発明のさらに他の実施形態に係る洗浄装置の概略構成を示す側面図である。It is a side view which shows schematic structure of the washing | cleaning apparatus which concerns on further another embodiment of this invention.

〔実施形態1〕
図2は、太陽電池アレイ100の設置の状態を説明する図である。図2の(a)は、太陽電池アレイ100の一部を示す正面図であり、図2の(b)は、太陽電池アレイ100の側面図である。太陽電池アレイ100は、複数の太陽電池パネル101と、太陽電池パネル101を保持するための架台102と、固定部材103とを備えている。固定部材103は、太陽電池パネル101を架台102に固定する。太陽電池パネル101には、太陽電池パネル101の周辺を保護するためのフレーム104が設けられている。太陽電池パネル101と設置基準面Pとの設置角度および高さは設置状態により適宜選択される。設置角度については、発電量等を考慮して10°から30°程度に設定される。設置基準面P自体は、地面のような水平面以外に、屋根のように傾いている場合もあり得る。大規模太陽光発電施設では、通常、太陽電池アレイ100は、横方向(X方向)に長く延びている。
Embodiment 1
FIG. 2 is a diagram for explaining the installation state of the solar cell array 100. FIG. 2A is a front view showing a part of the solar cell array 100, and FIG. 2B is a side view of the solar cell array 100. The solar cell array 100 includes a plurality of solar cell panels 101, a gantry 102 for holding the solar cell panel 101, and a fixing member 103. The fixing member 103 fixes the solar cell panel 101 to the gantry 102. The solar cell panel 101 is provided with a frame 104 for protecting the periphery of the solar cell panel 101. The installation angle and height between the solar cell panel 101 and the installation reference plane P are appropriately selected depending on the installation state. The installation angle is set to about 10 ° to 30 ° in consideration of the amount of power generation and the like. The installation reference plane P itself may be inclined like a roof in addition to a horizontal plane like the ground. In large-scale photovoltaic power generation facilities, the solar cell array 100 usually extends long in the lateral direction (X direction).

(洗浄装置10の構成)
図1は、本実施形態に係る洗浄装置10の概略構成を示す平面図である。洗浄装置10は、複数のブレード11、本体12、洗浄液タンク16、および複数の配管18を備えている。図示しないが、洗浄装置10は、洗浄装置10が太陽電池パネル101の表面(例えばガラス面)上またはフレーム104上を移動するための車輪、および、フレーム104に対して洗浄装置10の位置ならびに進行方向を安定させるガイド等を備えている。本体12は、各部材を保持するためのフレームまたは筐体である。また、洗浄装置10の進行方向をXとし、太陽電池パネル101の受光面と平行かつX方向と直交する方向をYとする。
(Configuration of the cleaning apparatus 10)
FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of a cleaning apparatus 10 according to the present embodiment. The cleaning device 10 includes a plurality of blades 11, a main body 12, a cleaning liquid tank 16, and a plurality of pipes 18. Although not shown, the cleaning device 10 includes a wheel for the cleaning device 10 to move on the surface (for example, a glass surface) of the solar cell panel 101 or the frame 104, and the position and progress of the cleaning device 10 with respect to the frame 104. A guide that stabilizes the direction is provided. The main body 12 is a frame or a housing for holding each member. Further, the traveling direction of the cleaning device 10 is X, and the direction parallel to the light receiving surface of the solar cell panel 101 and orthogonal to the X direction is Y.

ブレード11は、太陽電池パネル101の受光面に接触する。ブレード11の延びる方向は、洗浄装置10の進行方向と垂直な方向Yに対し、わずかに傾いていることが望ましい。本実施形態ではブレード11の延びる方向は、方向Yに対して1〜5°程度傾いている。これにより、洗浄装置10が進行する際、ブレード11が拭き取る太陽電池パネル101上の汚水(液体)を−Y方向に押し出す力が働き、太陽電池パネル101の受光面から汚水をスムーズに排出することができる。ブレード11の材質は、水、汚れの拭き取り性能および耐候性を考慮し、弾性のある材料(弾性部材)を用いることができる。例えば、ブレード11として、EPT(エチレン−プロピレン三量体)ゴム、ウレタンゴムなどを用いたゴムブレードを用いることができる。なお、進行方向前側に位置するブレード11と、進行方向後側に位置するブレード11とは、互いに逆の方向に傾いている。進行方向前側に位置するブレード11は、主に洗浄を行い、進行方向後側に位置するブレード11は、主に仕上げの拭き取りを行う。進行方向が反転すると、これら1対のブレード11の役割は入れ替わる。なお、ブレードの代わりに任意の液体拭取部を設けてもよい。   The blade 11 is in contact with the light receiving surface of the solar cell panel 101. The extending direction of the blade 11 is desirably slightly inclined with respect to the direction Y perpendicular to the traveling direction of the cleaning device 10. In the present embodiment, the extending direction of the blade 11 is inclined by about 1 to 5 ° with respect to the direction Y. Thereby, when the cleaning apparatus 10 advances, the force that pushes the dirty water (liquid) on the solar cell panel 101 wiped off by the blade 11 in the −Y direction works, and the dirty water is smoothly discharged from the light receiving surface of the solar cell panel 101. Can do. The material of the blade 11 may be an elastic material (elastic member) in consideration of water and dirt wiping performance and weather resistance. For example, as the blade 11, a rubber blade using EPT (ethylene-propylene trimer) rubber, urethane rubber or the like can be used. Note that the blade 11 located on the front side in the traveling direction and the blade 11 located on the rear side in the traveling direction are inclined in opposite directions. The blade 11 located on the front side in the traveling direction is mainly cleaned, and the blade 11 located on the rear side in the traveling direction is mainly wiped for finishing. When the traveling direction is reversed, the roles of the pair of blades 11 are switched. In addition, you may provide arbitrary liquid wiping parts instead of a braid | blade.

洗浄液タンク16は、洗浄液(液体)を収容する。洗浄液タンク16は、洗浄装置10の本体12に対して、着脱可能に設けられる。洗浄液タンク16は、複数の配管18に、着脱可能に接続されている。洗浄液タンク16は、ユーザが運搬するための把持部(取っ手等)を備えている。洗浄液タンク16と配管18との間にはバルブが設けられている。例えば、三方バルブを用いれば、2つの配管18と洗浄液タンク16とを接続することができる。洗浄装置10がX方向に進行するときは、洗浄液タンク16からX方向側(進行方向前側)に位置する配管18に洗浄液を供給する。一方、洗浄装置10が−X方向に進行するときは、洗浄液タンク16から−X方向側(他方側)に位置する配管18に洗浄液を供給する。   The cleaning liquid tank 16 stores a cleaning liquid (liquid). The cleaning liquid tank 16 is detachably provided to the main body 12 of the cleaning device 10. The cleaning liquid tank 16 is detachably connected to the plurality of pipes 18. The cleaning liquid tank 16 includes a gripping part (such as a handle) for the user to carry. A valve is provided between the cleaning liquid tank 16 and the pipe 18. For example, if a three-way valve is used, the two pipes 18 and the cleaning liquid tank 16 can be connected. When the cleaning apparatus 10 travels in the X direction, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank 16 to the pipe 18 positioned on the X direction side (front side in the traveling direction). On the other hand, when the cleaning apparatus 10 advances in the −X direction, the cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank 16 to the pipe 18 located on the −X direction side (the other side).

配管18は、太陽電池パネル101の受光面(被洗浄面)に洗浄液を供給する複数のノズル19を備えている。なお、配管18に穴を開けて噴射口としても良い。配管18およびノズル19(噴射口)は、被洗浄面に洗浄のための液体(例えば水)を供給する洗浄液供給部である。本実施形態では、洗浄液タンク16の底面は、配管18のノズル19より高い位置に配置されている。洗浄液は、洗浄液タンク16から重力によって配管18に供給され、ノズル19から噴射される。   The pipe 18 includes a plurality of nozzles 19 for supplying a cleaning liquid to the light receiving surface (surface to be cleaned) of the solar cell panel 101. In addition, a hole may be formed in the pipe 18 to serve as an injection port. The pipe 18 and the nozzle 19 (injection port) are cleaning liquid supply units that supply a cleaning liquid (for example, water) to the surface to be cleaned. In the present embodiment, the bottom surface of the cleaning liquid tank 16 is disposed at a position higher than the nozzle 19 of the pipe 18. The cleaning liquid is supplied from the cleaning liquid tank 16 to the pipe 18 by gravity and is jetted from the nozzle 19.

なお、洗浄装置10は、一対の配管18および一対のブレード11のうち、片側の配管18および片側のブレード11のみを備えている構成であってもよい。この場合、洗浄装置10は、往復の洗浄ではなく、一方向への洗浄(進行)のみを行う。   The cleaning device 10 may be configured to include only the one-side pipe 18 and the one-side blade 11 among the pair of pipes 18 and the pair of blades 11. In this case, the cleaning apparatus 10 performs only cleaning (progress) in one direction, not reciprocal cleaning.

図3は、本実施形態に係る洗浄装置10の概略構成を示す側面図である。ここでは、斜めに傾いた太陽電池パネル101に載置された場合を想定して、斜めに配置された洗浄装置10を図示している。図3におけるGは重力方向を示す。図3においては、洗浄液タンク16の一部を透過して液面を図示している。洗浄装置10は、本体12の上側に、スライド部13、タンク固定具14(図5の(b)参照)、およびストッパー22(位置決め部)を備えている。スライド部13は、洗浄液タンク16を洗浄装置10に着脱可能に取り付ける着脱部の一形態である。スライド部13および洗浄液タンク16は、斜めに配置された洗浄装置10の上部側に配置される。洗浄液タンク16は、スライド部13の上に着脱可能に取り付けられる。タンク固定具14は、スライド部13の上に配置された洗浄液タンク16の位置を固定(ロック)する。   FIG. 3 is a side view showing a schematic configuration of the cleaning apparatus 10 according to the present embodiment. Here, the cleaning device 10 disposed obliquely is illustrated assuming that the solar cell panel 101 is inclined obliquely. G in FIG. 3 indicates the direction of gravity. In FIG. 3, the liquid level is illustrated through a part of the cleaning liquid tank 16. The cleaning device 10 includes a slide portion 13, a tank fixture 14 (see FIG. 5B), and a stopper 22 (positioning portion) on the upper side of the main body 12. The slide portion 13 is one form of an attachment / detachment portion that attaches the cleaning liquid tank 16 to the cleaning device 10 in a detachable manner. The slide part 13 and the cleaning liquid tank 16 are disposed on the upper side of the cleaning device 10 disposed obliquely. The cleaning liquid tank 16 is detachably mounted on the slide portion 13. The tank fixture 14 fixes (locks) the position of the cleaning liquid tank 16 disposed on the slide portion 13.

洗浄装置10に取り付けられた洗浄液タンク16の接続口は、クイックカップリングのような着脱式のジョイント21によって、本体12側に設けられた本体側管15(接続管)に接続される。本体側管15にはバルブ17が設けられている。本体側管15は、配管18に接続されている。なお、本体側管15に接続される前に洗浄液が漏れないよう、洗浄液タンク16にもバルブが設けられている。洗浄液タンク16内の洗浄液は、本体側管15に流れ込み、配管18に供給される。これらのバルブは、手動式でも電動式でもよい。また、バルブ17は、洗浄液の流量を連続的または段階的に調整可能なバルブであってもよい。   A connection port of the cleaning liquid tank 16 attached to the cleaning device 10 is connected to a main body side pipe 15 (connection pipe) provided on the main body 12 side by a detachable joint 21 such as a quick coupling. The main body side pipe 15 is provided with a valve 17. The main body side pipe 15 is connected to the pipe 18. The cleaning liquid tank 16 is also provided with a valve so that the cleaning liquid does not leak before being connected to the main body side pipe 15. The cleaning liquid in the cleaning liquid tank 16 flows into the main body side pipe 15 and is supplied to the pipe 18. These valves may be manually operated or electrically operated. Further, the valve 17 may be a valve capable of adjusting the flow rate of the cleaning liquid continuously or stepwise.

図4は、スライド部13の概略構成を示す図である。図4の(a)は、スライド部13の概略構成を示す側面図である、図4の(b)は、スライド部13の概略構成を示す斜視図である。スライド部13は、レール13aおよびタンク受け部13b(スライダー)を備えている。ここでは、レール13aは、凹型(U字型)のレールであり、タンク受け部13bを案内する。レール13aは、洗浄装置10の走行方向(水平方向)に沿って延びている。タンク受け部13bの底面には、レール13a上をスライドできるよう、複数の車輪13cが設けられている。タンク受け部13bの上部には、洗浄液タンク16の底面と嵌合する嵌合部13d(凸部または凹部)が形成されている。洗浄液タンク16は、嵌合部13dに嵌合することで、Y方向の位置決めがされる。タンク受け部13bは、レール13a上をレール13aが延びる方向に沿ってスライド可能である。なお、タンク受け部13bの脱落防止のため、レール13aの一部がタンク受け部13bを上から押さえる構造であってもよい。ここに示すスライド部13の構成は一例であり、洗浄液タンク16をスライドさせて本体12上に配置することができるもの(スライドガイド等)であればよい。また、ここでは着脱部の一形態としてスライドさせる構成を示しているが、本発明の着脱部はスライドさせるものに限らない。例えば、ユーザが本体12上に洗浄液タンク16の全体を直接戴置し、その際に本体12と洗浄液タンク16とが係合して固定されるような凹凸構造を、着脱部として本体12および洗浄タンク16に設けてもよい。   FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the slide portion 13. 4A is a side view showing a schematic configuration of the slide portion 13, and FIG. 4B is a perspective view showing a schematic configuration of the slide portion 13. The slide part 13 includes a rail 13a and a tank receiving part 13b (slider). Here, the rail 13a is a concave (U-shaped) rail and guides the tank receiving portion 13b. The rail 13a extends along the traveling direction (horizontal direction) of the cleaning device 10. A plurality of wheels 13c are provided on the bottom surface of the tank receiving portion 13b so as to slide on the rail 13a. A fitting portion 13d (a convex portion or a concave portion) that fits with the bottom surface of the cleaning liquid tank 16 is formed on the upper portion of the tank receiving portion 13b. The cleaning liquid tank 16 is positioned in the Y direction by fitting into the fitting portion 13d. The tank receiver 13b can slide on the rail 13a along the direction in which the rail 13a extends. In order to prevent the tank receiving portion 13b from falling off, a part of the rail 13a may hold the tank receiving portion 13b from above. The configuration of the slide portion 13 shown here is an example, and any configuration (slide guide or the like) that can slide the cleaning liquid tank 16 and arrange it on the main body 12 may be used. Moreover, although the structure which slides as one form of an attachment / detachment part is shown here, the attachment / detachment part of this invention is not restricted to what slides. For example, the concave / convex structure in which the user directly places the entire cleaning liquid tank 16 on the main body 12 and the main body 12 and the cleaning liquid tank 16 are engaged and fixed at that time is used as the detachable portion. The tank 16 may be provided.

(洗浄液タンクの取付)
図5は、洗浄装置10に洗浄液タンク16を取り付ける様子を示す平面図である。図5の(a)は、洗浄液タンク16を洗浄装置10の横側に配置した様子を示す。ここでの横側は、−X方向側またはX方向側である。図5の(b)は、洗浄液タンク16をスライドさせ、洗浄装置10に取り付けた様子を示す。まず、ユーザ(作業者)は、洗浄液タンク16をレール13aから横に引き出されたタンク受け部13bに載置する。洗浄液タンク16の底面には、タンク受け部13bの嵌合部13dと嵌合する凹部または凸部が形成されている。そのため、洗浄液タンク16はタンク受け部13bと嵌合する。
(Installation of cleaning liquid tank)
FIG. 5 is a plan view showing how the cleaning liquid tank 16 is attached to the cleaning apparatus 10. FIG. 5A shows a state in which the cleaning liquid tank 16 is arranged on the side of the cleaning device 10. The lateral side here is the −X direction side or the X direction side. FIG. 5B shows a state in which the cleaning liquid tank 16 is slid and attached to the cleaning apparatus 10. First, the user (operator) places the cleaning liquid tank 16 on the tank receiving portion 13b that is pulled out from the rail 13a. On the bottom surface of the cleaning liquid tank 16, a concave portion or a convex portion that fits with the fitting portion 13d of the tank receiving portion 13b is formed. Therefore, the cleaning liquid tank 16 is fitted with the tank receiving portion 13b.

次に、ユーザは、洗浄液タンク16を、タンク受け部13bと共にレール13a上をスライドさせる。スライド部13は、洗浄装置10の走行方向(水平方向)に沿って、洗浄液タンク16をスライドさせる。本体12上には、洗浄装置10の走行方向において洗浄液タンク16を位置決めするストッパー22が設けられている。スライドした洗浄液タンク16は、ストッパー22に当たって止まる。その後、洗浄液タンク16に対してストッパー22の反対側に設けられた上記タンク固定具14によって、洗浄液タンク16の位置が固定(ロック)される。これにより、洗浄液タンク16が洗浄装置10の所定の位置に取り付けられる。例えばタンク固定具14は、洗浄液タンク16が所定の位置に配置された後に、起こすように回動することによって、洗浄液タンク16の側面を押さえる留め具であってもよい。なお、洗浄液タンク16を取り外す際は、逆の手順で取り外す。   Next, the user slides the cleaning liquid tank 16 on the rail 13a together with the tank receiving portion 13b. The slide unit 13 slides the cleaning liquid tank 16 along the traveling direction (horizontal direction) of the cleaning apparatus 10. A stopper 22 that positions the cleaning liquid tank 16 in the traveling direction of the cleaning device 10 is provided on the main body 12. The sliding cleaning liquid tank 16 stops by hitting the stopper 22. Thereafter, the position of the cleaning liquid tank 16 is fixed (locked) by the tank fixture 14 provided on the opposite side of the stopper 22 with respect to the cleaning liquid tank 16. As a result, the cleaning liquid tank 16 is attached to a predetermined position of the cleaning device 10. For example, the tank fixture 14 may be a fastener that presses the side surface of the cleaning liquid tank 16 by rotating to raise after the cleaning liquid tank 16 is disposed at a predetermined position. In addition, when removing the cleaning liquid tank 16, it removes in reverse order.

本体側管15に設けられたジョイント(クイックカップリング)の一方は、洗浄装置10における位置が固定されていてもよい。この場合、洗浄液タンク16が所定の位置にスライドされると、洗浄液タンク16の接続口(図示せず)に設けられたジョイントの他方が、本体側管15のジョイントの一方に自動的に接続される。この構成では、洗浄液タンク16と本体側管15との接続が容易である。   One of the joints (quick coupling) provided in the main body side tube 15 may be fixed at a position in the cleaning device 10. In this case, when the cleaning liquid tank 16 is slid to a predetermined position, the other joint provided in the connection port (not shown) of the cleaning liquid tank 16 is automatically connected to one of the joints of the main body side pipe 15. The In this configuration, the cleaning liquid tank 16 and the main body side pipe 15 can be easily connected.

または、本体側管15はフレキシブルな管であり、本体側管15に設けられたジョイントの一方は、洗浄装置10における位置が固定されていなくてもよい。この場合、洗浄液タンク16が所定の位置に配置された後、ユーザは、本体側管15に設けられたジョイントの一方を、洗浄液タンク16の接続口に設けられたジョイントの他方に接続する。この構成では、洗浄液タンク16の位置決め精度は高くなくてもよいので、洗浄液タンク16の着脱が容易になり、作業性が向上する。また、この構成では、本体側管15に設けられたジョイントの一方の位置および洗浄液タンク16の接続口の位置を自由に設定することができる。例えば、本体側管15に設けられたジョイントの一方を洗浄液タンク16の下側、±Y方向側(洗浄装置の長手方向側)、または、タンク固定具14側(−X方向側)に配置することができる。洗浄液タンク16を太陽電池アレイ100の上に載せた状態でも、ユーザは、ジョイントの取り外しおよび接続を容易に行うことができる。   Alternatively, the main body side tube 15 is a flexible tube, and the position of one of the joints provided on the main body side tube 15 in the cleaning device 10 may not be fixed. In this case, after the cleaning liquid tank 16 is disposed at a predetermined position, the user connects one of the joints provided in the main body side pipe 15 to the other joint provided in the connection port of the cleaning liquid tank 16. In this configuration, since the positioning accuracy of the cleaning liquid tank 16 may not be high, the cleaning liquid tank 16 can be easily attached and detached, and workability is improved. Further, in this configuration, one position of the joint provided on the main body side pipe 15 and the position of the connection port of the cleaning liquid tank 16 can be freely set. For example, one of the joints provided on the main body side pipe 15 is arranged on the lower side of the cleaning liquid tank 16, on the ± Y direction side (longitudinal direction side of the cleaning device), or on the tank fixture 14 side (−X direction side). be able to. Even when the cleaning liquid tank 16 is placed on the solar cell array 100, the user can easily remove and connect the joint.

このようにして、本実施形態の洗浄装置10では、洗浄液タンク16を横方向からスライドさせて洗浄装置10に取り付けることができる。そのため、ユーザは、洗浄液で満たされた洗浄液タンク16を容易に洗浄装置10に取り付けることができる。なお、ここでは横方向にスライドさせる構成を例示したが、縦方向にスライドさせるようレールが配置されていてもよい。また、例えばストッパー22の代わりに別のタンク固定具14を設けることで、洗浄液タンク16を両側からスライドさせられるようにしてもよい。このようにすることで、ユーザはどちら側からでも洗浄液タンク16を洗浄装置10に着脱することができる。すなわち、太陽電池アレイ100のどちら側の端部に洗浄装置10を配置しても、洗浄液タンク16の着脱を容易に行うことができる。   Thus, in the cleaning apparatus 10 of the present embodiment, the cleaning liquid tank 16 can be slid from the lateral direction and attached to the cleaning apparatus 10. Therefore, the user can easily attach the cleaning liquid tank 16 filled with the cleaning liquid to the cleaning apparatus 10. In addition, although the structure slid to the horizontal direction was illustrated here, the rail may be arrange | positioned so that it may slide to the vertical direction. Further, for example, by providing another tank fixture 14 instead of the stopper 22, the cleaning liquid tank 16 may be slid from both sides. By doing in this way, the user can attach or detach the cleaning liquid tank 16 to or from the cleaning device 10 from either side. That is, the cleaning liquid tank 16 can be easily attached and detached regardless of which side of the solar cell array 100 the cleaning device 10 is disposed.

(洗浄方法)
図6は、参考例の洗浄装置106を用いた太陽電池アレイ100の洗浄方法を示す図である。大規模太陽光発電施設では、メンテナンス道路の両側に、複数列の太陽電池アレイ100が設置されている。参考例の洗浄装置106は、着脱式の洗浄液タンク16を備えず、ホース107を備えている。ホース107は、メンテナンス道路に待機するメンテナンス車両105に接続される。メンテナンス車両105は、洗浄液を蓄える大容量タンクを備えている。洗浄液は、ホース107を介して洗浄動作中の洗浄装置106に供給される。なお、洗浄装置106は手動で走行する。効率のため、2つの洗浄装置106を用いて、メンテナンス道路の両側の太陽電池アレイ100を同時に洗浄し得る。
(Cleaning method)
FIG. 6 is a diagram illustrating a cleaning method of the solar cell array 100 using the cleaning device 106 of the reference example. In a large-scale photovoltaic power generation facility, a plurality of rows of solar cell arrays 100 are installed on both sides of a maintenance road. The cleaning device 106 of the reference example does not include the detachable cleaning liquid tank 16 but includes a hose 107. The hose 107 is connected to the maintenance vehicle 105 that stands by on the maintenance road. The maintenance vehicle 105 includes a large-capacity tank that stores the cleaning liquid. The cleaning liquid is supplied to the cleaning device 106 during the cleaning operation via the hose 107. The cleaning device 106 travels manually. For efficiency, two cleaning devices 106 may be used to simultaneously clean the solar cell array 100 on both sides of the maintenance road.

洗浄装置106が自走しない場合、1つの洗浄装置106を手動で走行させるために、一般に2人の作業者50a、50bが必要になる。洗浄装置106を走行させると、ホース107を伸ばすために、ホース107の取り回しを行う作業者50fが必要になる。それに応じて、メンテナンス車両105側でホース107の繰り出しおよび巻き取りを行う作業者50hが必要になる。洗浄装置106がホース107に引っ張られると、洗浄装置106が脱落する可能性があるためである。そのため、たとえ洗浄装置106が自動走行を行う場合であっても、作業者50f、50hは必要になる。別の洗浄装置106に対しても同様に、4人の作業者50c、50d、50g、50iが必要になる。作業者50eは、メンテナンス車両105付近に待機し、作業全体を監督する。   In the case where the cleaning device 106 does not run by itself, two workers 50a and 50b are generally required to manually drive one cleaning device 106. When the cleaning device 106 is run, an operator 50f who handles the hose 107 is required to extend the hose 107. Accordingly, an operator 50h who takes out and winds up the hose 107 on the maintenance vehicle 105 side is required. This is because the cleaning device 106 may fall off when the cleaning device 106 is pulled by the hose 107. Therefore, even if the cleaning device 106 performs automatic traveling, the workers 50f and 50h are necessary. Similarly, four workers 50c, 50d, 50g, and 50i are required for another cleaning device 106. The worker 50e stands by in the vicinity of the maintenance vehicle 105 and supervises the entire work.

図7は、本実施形態の洗浄装置10を用いた太陽電池アレイ100の洗浄方法を示す図である。洗浄装置10は、太陽電池アレイ100の上に設置される。1つの洗浄装置10に対して、2つの洗浄液タンク16が用意されている。一方の洗浄液タンク16は、洗浄装置10に取り付けられる。他方の洗浄液タンク16は、メンテナンス車両105の付近におかれる。1つの洗浄装置10は、2人の作業者50a、50bによって、太陽電池アレイ100のメンテナンス道路側端から他端へ走行させられる。走行中、洗浄装置10は、洗浄液を太陽電池アレイ100に噴射し、受光面の洗浄を行う。洗浄装置10が、太陽電池アレイ100の他端に達すると、2人の作業者50a、50bは、隣接する第2列の太陽電池アレイ100の他端に洗浄装置10を載せ替える。その後、洗浄装置10は、2人の作業者50a、50bによって、第2列の太陽電池アレイ100の他端からメンテナンス道路側端へ走行させられる。このように、1つの洗浄装置10は、1往復で、2つの列の太陽電池アレイ100を洗浄する。メンテナンス道路の反対側の洗浄装置10についても、作業者50c、50dが同様の作業を行う。   FIG. 7 is a diagram illustrating a cleaning method of the solar cell array 100 using the cleaning device 10 of the present embodiment. The cleaning device 10 is installed on the solar cell array 100. Two cleaning liquid tanks 16 are prepared for one cleaning device 10. One cleaning liquid tank 16 is attached to the cleaning device 10. The other cleaning liquid tank 16 is placed in the vicinity of the maintenance vehicle 105. One cleaning device 10 is run from the maintenance road side end of the solar cell array 100 to the other end by two workers 50a and 50b. During traveling, the cleaning device 10 sprays a cleaning liquid onto the solar cell array 100 to clean the light receiving surface. When the cleaning device 10 reaches the other end of the solar cell array 100, the two workers 50a and 50b transfer the cleaning device 10 to the other end of the adjacent second row solar cell array 100. Thereafter, the cleaning apparatus 10 is caused to travel from the other end of the second row solar cell array 100 to the maintenance road side end by the two workers 50a and 50b. In this way, one cleaning device 10 cleans the two rows of solar cell arrays 100 in one round trip. For the cleaning device 10 on the opposite side of the maintenance road, the workers 50c and 50d perform the same operation.

洗浄装置10が第2列の太陽電池アレイ100のメンテナンス道路側端に達すると、2人の作業者50a、50bは、隣接する第3列の太陽電池アレイ100のメンテナンス道路側端に洗浄装置10を載せ替える。そして、2人の作業者50a、50bは、洗浄装置10に載っていた(洗浄液が減った)洗浄液タンク16を、メンテナンス車両105の付近にある洗浄液が補充された洗浄液タンク16と交換する。作業者50a、50bは、工具を用いることなく、洗浄液タンク16を洗浄装置10に着脱することができる。その後、洗浄装置10は、他端に向かって第3列の太陽電池アレイ100の洗浄を開始する。洗浄装置10が洗浄を行っている間、作業者50eは、洗浄液が減った洗浄液タンク16にメンテナンス車両105から洗浄液を補充することができる。これに対し、固定式の洗浄液タンクが洗浄装置に搭載されている場合、洗浄液タンクに洗浄液を補充している間、洗浄装置は洗浄を行わずに待機しておく必要がある。   When the cleaning device 10 reaches the maintenance road side end of the second row of solar cell arrays 100, the two workers 50a and 50b are placed on the maintenance road side end of the adjacent third row of solar cell arrays 100. Replace. Then, the two workers 50 a and 50 b replace the cleaning liquid tank 16 mounted on the cleaning apparatus 10 (with the cleaning liquid reduced) with the cleaning liquid tank 16 in the vicinity of the maintenance vehicle 105 and supplemented with the cleaning liquid. The workers 50a and 50b can attach and detach the cleaning liquid tank 16 to and from the cleaning device 10 without using a tool. Thereafter, the cleaning device 10 starts cleaning the third row of solar cell arrays 100 toward the other end. While the cleaning device 10 performs cleaning, the operator 50e can replenish the cleaning liquid tank 16 from which the cleaning liquid has been reduced from the maintenance vehicle 105. On the other hand, in the case where a fixed cleaning liquid tank is mounted on the cleaning apparatus, the cleaning apparatus needs to stand by without performing cleaning while the cleaning liquid tank is replenished with the cleaning liquid.

このように、洗浄液タンク16を洗浄装置10に着脱可能にし、洗浄装置10に対して2つの洗浄液タンク16を準備することにより、洗浄液の補充のための時間を省略することができる。これにより、洗浄装置10を連続的に効率よく動作させることができる。また、ホース107等でメンテナンス車両105と接続する場合に比べて、本実施形態の洗浄装置10では、ホース107の取り回し、および巻き取りに関わる作業者50f、50g、50h、50iが不要になる。そのため、本実施形態では、少人数で効率的に複数の列の太陽電池アレイ100の洗浄を行うことができる。   As described above, the cleaning liquid tank 16 can be attached to and detached from the cleaning apparatus 10, and two cleaning liquid tanks 16 are prepared for the cleaning apparatus 10, so that time for replenishing the cleaning liquid can be omitted. Thereby, the washing | cleaning apparatus 10 can be operated continuously and efficiently. Moreover, compared with the case where it connects with the maintenance vehicle 105 with the hose 107 grade | etc., In the washing | cleaning apparatus 10 of this embodiment, the workers 50f, 50g, 50h, and 50i which are related to the management and winding of the hose 107 become unnecessary. Therefore, in this embodiment, the solar cell array 100 in a plurality of rows can be efficiently cleaned with a small number of people.

また、洗浄液タンク16の容量(または充填される洗浄液の量)を太陽電池アレイ100の1往復分で使用され得る最大量にしておけば、洗浄装置10の重量を必要最小限にすることができる。そのため、太陽電池アレイ100間での洗浄装置10の載せ替えが容易になる。なお、洗浄装置10は1つの列の太陽電池アレイ100を往復洗浄してもよい。   Further, if the capacity of the cleaning liquid tank 16 (or the amount of the cleaning liquid to be filled) is set to the maximum amount that can be used for one round trip of the solar cell array 100, the weight of the cleaning device 10 can be minimized. . Therefore, it becomes easy to replace the cleaning device 10 between the solar cell arrays 100. Note that the cleaning device 10 may reciprocate the solar cell array 100 in one row.

〔実施形態2〕
本発明の他の実施形態について、説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
[Embodiment 2]
Another embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

図8は、本実施形態に係る洗浄装置31の概略構成を示す側面図である。洗浄装置31は、着脱可能な洗浄液タンク16に加えて、ポンプ23およびバッテリー24を備えている。バッテリー24は、電動のポンプ23および制御部に電力を供給する。洗浄装置31は駆動機構(駆動車輪に接続されたモーター)を備えている自動走行式の洗浄装置であってもよい。この場合、バッテリー24は、モーターにも電力を供給する。洗浄液タンク16およびバッテリー24は、一方が斜めに配置された洗浄装置31の上部側に配置され、他方が洗浄装置31の下部側に配置される。これは洗浄装置31の全体の重量バランスをいずれか一方側に偏らせないようにするためである。これにより、洗浄装置31の、姿勢の崩れ、異常な浮き上がり、転倒、または脱落を防止できる。   FIG. 8 is a side view showing a schematic configuration of the cleaning device 31 according to the present embodiment. The cleaning device 31 includes a pump 23 and a battery 24 in addition to the removable cleaning liquid tank 16. The battery 24 supplies electric power to the electric pump 23 and the control unit. The cleaning device 31 may be an automatic traveling cleaning device including a drive mechanism (a motor connected to a drive wheel). In this case, the battery 24 also supplies power to the motor. One of the cleaning liquid tank 16 and the battery 24 is disposed on the upper side of the cleaning device 31 disposed obliquely, and the other is disposed on the lower side of the cleaning device 31. This is to prevent the overall weight balance of the cleaning device 31 from being biased to either side. Thereby, the posture of the cleaning device 31 can be prevented from being collapsed, abnormally lifted, overturned or dropped.

なお、ポンプ23は、洗浄液タンク16側に配置してもよいし、反対側に配置してもよい。なお、電動のポンプ23の代わりに、燃料式のポンプを用いることもできる。バッテリー24としては任意の電池(鉛蓄電池、リチウムイオン電池、乾電池等)を利用することができる。乾電池を用いる場合、洗浄装置31を大幅に軽量化することができる。比較的重い鉛蓄電池を用いる場合、特にバッテリー24と洗浄液タンク16とは、互いに反対側(上部と下部)に配置することが好ましい。   The pump 23 may be disposed on the cleaning liquid tank 16 side or on the opposite side. Note that a fuel pump can be used instead of the electric pump 23. As the battery 24, any battery (lead storage battery, lithium ion battery, dry battery, etc.) can be used. When using a dry cell, the washing | cleaning apparatus 31 can be reduced in weight significantly. In the case of using a relatively heavy lead-acid battery, it is particularly preferable that the battery 24 and the cleaning liquid tank 16 are disposed on the opposite sides (upper and lower parts).

洗浄装置31に取り付けられた洗浄液タンク16の接続口は、着脱式のジョイント21によって、本体12側に設けられた本体側管15に接続される。本体側管15は、ポンプ23に接続されている。ジョイント21とポンプ23との間において、本体側管15にはバルブ17が設けられている。ポンプ23の吐出口は、配管18に接続されている。ポンプ23の吐出口とノズル19との間において、配管18にはバルブ25が設けられている。   A connection port of the cleaning liquid tank 16 attached to the cleaning device 31 is connected to a main body side pipe 15 provided on the main body 12 side by a detachable joint 21. The main body side pipe 15 is connected to the pump 23. A valve 17 is provided in the main body side pipe 15 between the joint 21 and the pump 23. The discharge port of the pump 23 is connected to the pipe 18. A valve 25 is provided on the pipe 18 between the discharge port of the pump 23 and the nozzle 19.

ポンプ23は、本体側管15を介して洗浄液タンク16から洗浄液を吸引し、吐出口から洗浄液を配管18に吐出(供給)する。ポンプ23によって配管18に洗浄液を供給することにより、洗浄液タンク16における洗浄液の残量によらず、ノズル19からの洗浄液の吐出量を安定させることができる。   The pump 23 sucks the cleaning liquid from the cleaning liquid tank 16 via the main body side pipe 15 and discharges (supplies) the cleaning liquid to the pipe 18 from the discharge port. By supplying the cleaning liquid to the pipe 18 by the pump 23, the discharge amount of the cleaning liquid from the nozzle 19 can be stabilized regardless of the remaining amount of the cleaning liquid in the cleaning liquid tank 16.

図9は、洗浄装置31の制御部41の構成を示すブロック図である。洗浄装置31は、制御部41、バルブ17、25、ポンプ23、モーター26、パネルセンサー27、および入力部28を備えている。制御部41は、基板上に形成された回路によって構成されている。制御部41は、走行制御部42、および吐出制御部43(供給制御部)を備えている。ここでは、バルブ17、25は電気制御可能なバルブである。   FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the control unit 41 of the cleaning device 31. The cleaning device 31 includes a control unit 41, valves 17 and 25, a pump 23, a motor 26, a panel sensor 27, and an input unit 28. The control unit 41 is configured by a circuit formed on the substrate. The control unit 41 includes a travel control unit 42 and a discharge control unit 43 (supply control unit). Here, the valves 17 and 25 are electrically controllable valves.

入力部28は、ボタンまたはキー等を備え、ユーザからの指示の入力を受け付ける。入力部28は、ユーザからの入力を走行制御部42に出力する。   The input unit 28 includes a button, a key, or the like, and receives an instruction input from the user. The input unit 28 outputs an input from the user to the travel control unit 42.

パネルセンサー27は、太陽電池パネル101を検出するためのセンサーである。パネルセンサー27は、例えば、赤外線センサ等で構成され、太陽電池パネル101のガラス面を検知することにより、洗浄装置31の下の太陽電池パネル101の有無を検出する。パネルセンサー27は、検出結果を走行制御部42に出力する。   The panel sensor 27 is a sensor for detecting the solar cell panel 101. The panel sensor 27 is composed of, for example, an infrared sensor, and detects the presence or absence of the solar cell panel 101 below the cleaning device 31 by detecting the glass surface of the solar cell panel 101. The panel sensor 27 outputs the detection result to the travel control unit 42.

走行制御部42は、入力部28およびパネルセンサー27からの入力を受け付ける。走行制御部42は、入力部28から入力されたユーザの指示に基づいて、走行の要否(開始または終了)を決定する。   The traveling control unit 42 receives inputs from the input unit 28 and the panel sensor 27. The traveling control unit 42 determines whether or not traveling is necessary (start or end) based on a user instruction input from the input unit 28.

また、走行制御部42は、パネルセンサー27からの入力に基づいて、走行の要否を判定する。太陽電池アレイ100において、複数の太陽電池パネル101の間にはフレーム104および隙間の部分がある。このような場所ではパネルセンサー27は、ガラス面を検知しない(太陽電池パネル101を検知しない)。それゆえ、洗浄装置31が正常に走行している間、パネルセンサー27は、所定の時間間隔で、太陽電池パネル101の部分と、太陽電池パネル101ではない部分とを交互に検出する。また、太陽電池アレイ100の端より外側では、太陽電池パネル101ではない部分が続く。走行制御部42は、ある期間以上に太陽電池パネル101の部分が続く場合、または、別の期間以上に太陽電池パネル101ではない部分が続く場合、走行を終了することを決定する。これにより、洗浄装置31が太陽電池アレイ100の端部まで走行したか否かを判定することができる。   Further, the traveling control unit 42 determines whether or not traveling is necessary based on the input from the panel sensor 27. In the solar cell array 100, there are frames 104 and gaps between the plurality of solar cell panels 101. In such a place, the panel sensor 27 does not detect the glass surface (does not detect the solar cell panel 101). Therefore, while the cleaning device 31 is traveling normally, the panel sensor 27 alternately detects the portion of the solar cell panel 101 and the portion that is not the solar cell panel 101 at predetermined time intervals. Moreover, the part which is not the solar cell panel 101 continues outside the edge of the solar cell array 100. The traveling control unit 42 determines to end traveling when a portion of the solar cell panel 101 continues for a certain period or longer, or when a portion that is not the solar cell panel 101 continues for another period or longer. Thereby, it can be determined whether the cleaning device 31 has traveled to the end of the solar cell array 100.

走行制御部42は、走行要否の判定結果に基づいて、モーター26の駆動を制御する。モーター26は、車輪を駆動させることにより洗浄装置31を走行させる。走行制御部42は、走行の要否の判定結果を吐出制御部43に出力する。   The traveling control unit 42 controls driving of the motor 26 based on the determination result of whether traveling is necessary. The motor 26 drives the cleaning device 31 by driving the wheels. The travel control unit 42 outputs a determination result on whether or not travel is necessary to the discharge control unit 43.

吐出制御部43は、走行の要否の判定結果に基づいて、洗浄液のノズル19からの吐出の要否を判定する。ここでは、走行時には洗浄液を被洗浄面に吐出し、停止時には洗浄液を吐出しないとする。吐出制御部43は、吐出の要否に基づいて、ポンプ23の動作(ON/OFF)を制御する。また、吐出制御部43は、吐出が必要なときには、バルブ17、25を開くよう制御し、吐出が不要なときには、バルブ17、25を閉じるよう制御する。なお、吐出制御部43が、入力部28およびパネルセンサー27からの入力に基づいて、走行制御部42と同様に、吐出の要否を判定してもよい。   The discharge controller 43 determines whether or not it is necessary to discharge the cleaning liquid from the nozzle 19 based on the determination result of whether or not traveling is necessary. Here, it is assumed that the cleaning liquid is discharged onto the surface to be cleaned during traveling and the cleaning liquid is not discharged when stopped. The discharge controller 43 controls the operation (ON / OFF) of the pump 23 based on the necessity of discharge. The discharge controller 43 controls to open the valves 17 and 25 when discharge is necessary, and closes the valves 17 and 25 when discharge is unnecessary. In addition, the discharge control unit 43 may determine whether or not discharge is necessary based on inputs from the input unit 28 and the panel sensor 27 in the same manner as the travel control unit 42.

これにより、例えば、洗浄装置31は、走行の開始または終了に同期して洗浄(洗浄液の吐出)の開始または終了を行うことができる。また、洗浄装置31がフレーム104または隙間等に引っかかったり脱落したりすることにより走行を停止する場合に、洗浄装置31は、自動的に吐出の停止を行うことができる。これにより、洗浄液の無駄な使用を防止することができる。   Accordingly, for example, the cleaning device 31 can start or end cleaning (discharge of cleaning liquid) in synchronization with the start or end of traveling. In addition, when the cleaning device 31 stops traveling due to being caught or dropped in the frame 104 or the gap, the cleaning device 31 can automatically stop the discharge. Thereby, useless use of the cleaning liquid can be prevented.

〔実施形態3〕
本発明のさらに他の実施形態について、説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。本実施形態では、ポンプの代わりにファンを用いる。
[Embodiment 3]
Still another embodiment of the present invention will be described. For convenience of explanation, members having the same functions as those described in the above embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In this embodiment, a fan is used instead of the pump.

図10は、本実施形態に係る洗浄装置32の概略構成を示す側面図である。図10においては、洗浄液タンク16の一部を透過して液面を図示している。洗浄装置32は、着脱可能な洗浄液タンク16に加えて、ファン29およびバッテリー24を備えている。バッテリー24は、電動のファン29および制御部に電力を供給する。洗浄装置32は駆動機構(駆動車輪に接続されたモーター)を備えている自動走行式の洗浄装置であってもよい。洗浄液タンク16と配管18との接続は、実施形態1と同様である。   FIG. 10 is a side view showing a schematic configuration of the cleaning device 32 according to the present embodiment. In FIG. 10, the liquid level is shown through a part of the cleaning liquid tank 16. The cleaning device 32 includes a fan 29 and a battery 24 in addition to the removable cleaning liquid tank 16. The battery 24 supplies power to the electric fan 29 and the control unit. The cleaning device 32 may be an automatic traveling cleaning device including a drive mechanism (a motor connected to a drive wheel). The connection between the cleaning liquid tank 16 and the pipe 18 is the same as that in the first embodiment.

ファン29は、洗浄液タンク16のタンク蓋16aと一体に構成されている。ファン29およびタンク蓋16aは、洗浄液タンク16に着脱可能である。ファン29には、バッテリー24からの配線が接続されている。バッテリー24は、電動のファン29および制御部に電力を供給する。ファン29は、外気(空気)を洗浄液タンク16の中に送り込むことにより、洗浄液タンク16の内部の圧力を増加させる。タンク蓋16aは、外気を取り込むため一部に開口を有する。   The fan 29 is configured integrally with the tank lid 16 a of the cleaning liquid tank 16. The fan 29 and the tank lid 16 a can be attached to and detached from the cleaning liquid tank 16. A wiring from the battery 24 is connected to the fan 29. The battery 24 supplies power to the electric fan 29 and the control unit. The fan 29 increases the pressure inside the cleaning liquid tank 16 by sending outside air (air) into the cleaning liquid tank 16. The tank lid 16a has an opening in part for taking in outside air.

ファン29によって洗浄液タンク16の内部の圧力が陽圧になるため、洗浄液は、重力に加えて、該圧力によって配管18へ流れ込む。そのため、ノズル19からの洗浄液の吐出圧力を高くすること、および、吐出量を大きくすることができる。また、洗浄液タンク16内の液面高さの変化に対して、吐出量を安定させることもできる。ファン29を用いる洗浄装置32は、ポンプを用いる洗浄装置31に比べて、小型化および軽量化が容易である。   Since the internal pressure of the cleaning liquid tank 16 becomes positive by the fan 29, the cleaning liquid flows into the pipe 18 by the pressure in addition to the gravity. Therefore, the discharge pressure of the cleaning liquid from the nozzle 19 can be increased and the discharge amount can be increased. Further, the discharge amount can be stabilized against the change in the liquid level in the cleaning liquid tank 16. The cleaning device 32 using the fan 29 is easier to reduce in size and weight than the cleaning device 31 using a pump.

洗浄液タンク16を別の洗浄液タンク16に交換するとき、ファン29およびタンク蓋16aは、洗浄液タンク16から取り外される。洗浄液タンク16を新たな洗浄液タンク16と交換してから、ファン29およびタンク蓋16aが新たな洗浄液タンク16に取り付けられる。この構成では、ファン29およびタンク蓋16aは、複数の洗浄液タンク16に対して共用される。   When replacing the cleaning liquid tank 16 with another cleaning liquid tank 16, the fan 29 and the tank lid 16 a are removed from the cleaning liquid tank 16. After the cleaning liquid tank 16 is replaced with a new cleaning liquid tank 16, the fan 29 and the tank lid 16 a are attached to the new cleaning liquid tank 16. In this configuration, the fan 29 and the tank lid 16 a are shared by the plurality of cleaning liquid tanks 16.

なお、ファン29が洗浄液タンク16に着脱不可能に固定されている構成であってもよい。この場合、ファン29から配線を取り外してから、ファン29とともに洗浄液タンク16を別の洗浄液タンク16(別のファン29を含む)と交換する。その後、配線を別のファン29に接続する。なお、電動のファン29の代わりに、燃料式のファンを用いることもできる。   The fan 29 may be fixed to the cleaning liquid tank 16 so as not to be detachable. In this case, after the wiring is removed from the fan 29, the cleaning liquid tank 16 is replaced with another cleaning liquid tank 16 (including another fan 29) together with the fan 29. Thereafter, the wiring is connected to another fan 29. Note that a fuel type fan may be used instead of the electric fan 29.

本実施形態では、吐出制御部43は、ポンプ23の代わりにファン29の動作を制御する。吐出制御部43が、走行に応じて、ファン29の動作およびバルブ17の開閉を制御する点は、実施形態2と同様である。   In the present embodiment, the discharge control unit 43 controls the operation of the fan 29 instead of the pump 23. The point that the discharge control unit 43 controls the operation of the fan 29 and the opening and closing of the valve 17 according to traveling is the same as in the second embodiment.

〔ソフトウェアによる実現例〕
制御部41の制御ブロック(特に走行制御部42および吐出制御部43)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、CPU(Central Processing Unit)を用いてソフトウェアによって実現してもよい。
[Example of software implementation]
The control blocks (particularly the travel control unit 42 and the discharge control unit 43) of the control unit 41 may be realized by a logic circuit (hardware) formed in an integrated circuit (IC chip) or the like, or may be a CPU (Central Processing Unit). ) May be implemented by software.

後者の場合、制御部41は、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するCPU、上記プログラムおよび各種データがコンピュータ(またはCPU)で読み取り可能に記録されたROM(Read Only Memory)または記憶装置(これらを「記録媒体」と称する)、上記プログラムを展開するRAM(Random Access Memory)などを備えている。そして、コンピュータ(またはCPU)が上記プログラムを上記記録媒体から読み取って実行することにより、本発明の目的が達成される。上記記録媒体としては、「一時的でない有形の媒体」、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、プログラマブルな論理回路などを用いることができる。また、上記プログラムは、該プログラムを伝送可能な任意の伝送媒体(通信ネットワークや放送波等)を介して上記コンピュータに供給されてもよい。なお、本発明は、上記プログラムが電子的な伝送によって具現化された、搬送波に埋め込まれたデータ信号の形態でも実現され得る。   In the latter case, the control unit 41 includes a CPU that executes instructions of a program that is software that implements each function, a ROM (Read Only Memory) in which the program and various data are recorded so as to be readable by a computer (or CPU), or A storage device (these are referred to as “recording media”), a RAM (Random Access Memory) that expands the program, and the like are provided. And the objective of this invention is achieved when a computer (or CPU) reads the said program from the said recording medium and runs it. As the recording medium, a “non-temporary tangible medium” such as a tape, a disk, a card, a semiconductor memory, a programmable logic circuit, or the like can be used. The program may be supplied to the computer via an arbitrary transmission medium (such as a communication network or a broadcast wave) that can transmit the program. The present invention can also be realized in the form of a data signal embedded in a carrier wave in which the program is embodied by electronic transmission.

〔まとめ〕
本発明の態様1に係る太陽電池パネルの洗浄装置は、洗浄液を収容する洗浄液タンクと、被洗浄面に上記洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備え、上記洗浄液タンクは、自装置に対して着脱可能である構成である。
[Summary]
A solar cell panel cleaning apparatus according to aspect 1 of the present invention includes a cleaning liquid tank that stores a cleaning liquid, and a cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid to a surface to be cleaned. The cleaning liquid tank is attached to and detached from the apparatus. This is a possible configuration.

上記の構成によれば、洗浄液タンクの中の洗浄液の残量が少なくなった場合、洗浄液タンクごと、洗浄液が補充された別の洗浄液タンクに交換することが可能である。そのため、洗浄液の補充のために生じる作業時間を短縮することができる。それゆえ、太陽電池パネルの洗浄における作業性を向上することができる。   According to the above configuration, when the remaining amount of the cleaning liquid in the cleaning liquid tank decreases, the entire cleaning liquid tank can be replaced with another cleaning liquid tank supplemented with the cleaning liquid. Therefore, it is possible to shorten the work time that occurs when the cleaning liquid is replenished. Therefore, workability in cleaning the solar cell panel can be improved.

本発明の態様2に係る洗浄装置は、上記の態様1において、上記洗浄液タンクが取り付けられる位置に、上記洗浄液タンクをスライドさせるスライド部を備えている構成としてもよい。   The cleaning device according to aspect 2 of the present invention may be configured such that, in aspect 1 described above, a slide portion that slides the cleaning liquid tank is provided at a position where the cleaning liquid tank is attached.

上記の構成によれば、洗浄液で満たされた重い洗浄液タンクを、洗浄装置に載せてから、所定の位置にスライドさせることができる。そのため、容易に洗浄液タンクを洗浄装置に取り付けることができる。   According to the above configuration, the heavy cleaning liquid tank filled with the cleaning liquid can be slid to a predetermined position after being placed on the cleaning device. Therefore, the cleaning liquid tank can be easily attached to the cleaning device.

本発明の態様3に係る洗浄装置は、上記の態様2において、上記スライド部は、レールを備え、上記洗浄液タンクは、上記レールに沿ってスライドする構成としてもよい。   In the cleaning device according to aspect 3 of the present invention, in the above aspect 2, the slide portion may include a rail, and the cleaning liquid tank may slide along the rail.

本発明の態様4に係る洗浄装置は、上記の態様2または3において、上記スライド部は、上記洗浄装置の走行方向に沿って、上記洗浄液タンクをスライドさせる構成としてもよい。   The cleaning device according to aspect 4 of the present invention may be configured such that, in the above-described aspect 2 or 3, the slide portion slides the cleaning liquid tank along a traveling direction of the cleaning device.

上記の構成によれば、ユーザは、洗浄装置の横側(走行方向側または走行方向の逆側)から洗浄タンクを洗浄装置の所定の位置に配置することができる。それゆえ、洗浄装置が太陽電池アレイに載せられた状態で、太陽電池アレイの端の横側から、ユーザは洗浄液タンクの取付作業をすることができる。   According to said structure, the user can arrange | position a washing | cleaning tank in the predetermined position of the washing | cleaning apparatus from the side (running direction side or the reverse side of a running direction) of a washing | cleaning apparatus. Therefore, in a state where the cleaning device is mounted on the solar cell array, the user can perform the mounting operation of the cleaning liquid tank from the side of the end of the solar cell array.

本発明の態様5に係る洗浄装置は、上記の態様2から4のいずれかにおいて、上記スライド部によって上記洗浄液タンクをスライドさせることにより、上記洗浄液タンクと上記洗浄液供給部とが互いに接続される構成としてもよい。   The cleaning device according to aspect 5 of the present invention is configured such that, in any one of the above aspects 2 to 4, the cleaning liquid tank and the cleaning liquid supply unit are connected to each other by sliding the cleaning liquid tank by the slide unit. It is good.

上記の構成によれば、洗浄液タンクをスライドさせることで、容易に洗浄液タンクと洗浄液供給部とを互いに接続することができる。それゆえ、洗浄液タンクの取付作業が容易になる。   According to the above configuration, the cleaning liquid tank and the cleaning liquid supply unit can be easily connected to each other by sliding the cleaning liquid tank. Therefore, the cleaning liquid tank can be easily attached.

本発明の態様6に係る洗浄装置は、上記の態様1から5のいずれかにおいて、上記洗浄液タンクと上記洗浄液供給部とを接続するフレキシブルな接続管を備え、上記接続管は、上記洗浄液タンクに対して着脱可能である構成としてもよい。   A cleaning device according to aspect 6 of the present invention includes a flexible connecting pipe that connects the cleaning liquid tank and the cleaning liquid supply unit according to any one of the above aspects 1 to 5, and the connecting pipe is connected to the cleaning liquid tank. It is good also as a structure which can be attached or detached with respect to.

上記の構成によれば、洗浄液タンクの着脱が容易になり、作業性が向上する。   According to said structure, attachment or detachment of a washing | cleaning liquid tank becomes easy and workability | operativity improves.

本発明の態様7に係る洗浄装置は、上記の態様1から6のいずれかにおいて、上記洗浄液タンクの内部の圧力を陽圧にするファンを備えている構成としてもよい。   The cleaning apparatus according to Aspect 7 of the present invention may include a fan according to any one of Aspects 1 to 6 including a fan that makes the pressure inside the cleaning liquid tank positive.

上記の構成によれば、陽圧になった洗浄液タンクの内部の圧力が洗浄液に加わり、洗浄液を洗浄液供給部に流すことができる。そのため、被洗浄面への洗浄液の供給量を増加させることができる。   According to said structure, the pressure inside the washing | cleaning liquid tank used as the positive pressure is added to a washing | cleaning liquid, and a washing | cleaning liquid can be flowed to a washing | cleaning liquid supply part. Therefore, the supply amount of the cleaning liquid to the surface to be cleaned can be increased.

本発明の態様8に係る洗浄装置は、上記の態様7において、上記ファンは、上記洗浄液タンクに対して着脱可能である構成としてもよい。   The cleaning device according to aspect 8 of the present invention may be configured such that, in the above aspect 7, the fan is detachable from the cleaning liquid tank.

上記の構成によれば、ファンを複数の洗浄液タンクに対して共用することができる。また、ファンに配線が繋がっている場合、洗浄液タンクの交換の際にファンから配線を取り外す必要がない。   According to said structure, a fan can be shared with respect to a some washing | cleaning liquid tank. In addition, when the wiring is connected to the fan, it is not necessary to remove the wiring from the fan when replacing the cleaning liquid tank.

本発明の態様9に係る洗浄装置は、上記の態様1から8のいずれかにおいて、上記洗浄装置の走行および停止に応じて、上記洗浄液を被洗浄面へ供給するか否かを制御する供給制御部を備えている構成としてもよい。   The cleaning device according to aspect 9 of the present invention is the supply control for controlling whether or not the cleaning liquid is supplied to the surface to be cleaned according to the running and stop of the cleaning device in any of the above aspects 1 to 8. It is good also as a structure provided with the part.

上記の構成によれば、洗浄液の無駄な使用を防止することができる。   According to said structure, useless use of a washing | cleaning liquid can be prevented.

本発明の態様10に係る太陽電池アレイの洗浄方法は、被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を備えている洗浄装置を用いた太陽電池アレイの洗浄方法であって、上記洗浄装置には、洗浄液を収容する洗浄液タンクを着脱可能であり、上記洗浄装置が上記太陽電池アレイを洗浄するとき、2つの上記洗浄液タンクのうち一方の上記洗浄液タンクを上記洗浄装置に取り付けておき、他方の上記洗浄液タンクに洗浄液を補充し、上記洗浄装置が戻ってきたとき、上記一方の洗浄液タンクと上記他方の洗浄液タンクとを交換する方法である。   A solar cell array cleaning method according to aspect 10 of the present invention is a solar cell array cleaning method using a cleaning device including a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a surface to be cleaned. The cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid is detachable, and when the cleaning apparatus cleans the solar cell array, one of the two cleaning liquid tanks is attached to the cleaning apparatus, and the other of the above In this method, the cleaning liquid tank is replenished with the cleaning liquid, and when the cleaning device returns, the one cleaning liquid tank and the other cleaning liquid tank are exchanged.

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。さらに、各実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を組み合わせることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。   The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention. Furthermore, a new technical feature can be formed by combining the technical means disclosed in each embodiment.

10、31、32 洗浄装置
12 本体
13 スライド部
13a レール
13b タンク受け部
15 本体側管(接続管)
16 洗浄液タンク
17、25 バルブ
18 配管(洗浄液供給部)
19 ノズル(洗浄液供給部)
21 ジョイント
23 ポンプ
24 バッテリー
26 モーター
29 ファン
100 太陽電池アレイ
101 太陽電池パネル
10, 31, 32 Cleaning device 12 Main body 13 Slide portion 13a Rail 13b Tank receiving portion 15 Main body side pipe (connection pipe)
16 Cleaning liquid tank 17, 25 Valve 18 Piping (cleaning liquid supply part)
19 Nozzle (cleaning liquid supply part)
21 Joint 23 Pump 24 Battery 26 Motor 29 Fan 100 Solar cell array 101 Solar cell panel

Claims (5)

洗浄液を収容する洗浄液タンクと、
被洗浄面に上記洗浄液を供給する洗浄液供給部とを備え、
上記洗浄液タンクは、自装置に対して着脱可能であることを特徴とする太陽電池パネルの洗浄装置。
A cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid;
A cleaning liquid supply unit that supplies the cleaning liquid to the surface to be cleaned;
The cleaning apparatus for a solar cell panel, wherein the cleaning liquid tank is detachable from the apparatus.
上記洗浄液タンクが取り付けられる位置に、上記洗浄液タンクをスライドさせるスライド部を備えていることを特徴とする請求項1に記載の洗浄装置。   The cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a slide portion that slides the cleaning liquid tank at a position where the cleaning liquid tank is attached. 上記洗浄液タンクと上記洗浄液供給部とを接続するフレキシブルな接続管を備え、
上記接続管は、上記洗浄液タンクに対して着脱可能であることを特徴とする請求項1または2に記載の洗浄装置。
A flexible connecting pipe for connecting the cleaning liquid tank and the cleaning liquid supply unit;
The cleaning apparatus according to claim 1, wherein the connection pipe is detachable from the cleaning liquid tank.
上記洗浄装置の走行および停止に応じて、上記洗浄液を被洗浄面へ供給するか否かを制御する供給制御部を備えていることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載の洗浄装置。   4. The apparatus according to claim 1, further comprising a supply control unit configured to control whether or not the cleaning liquid is supplied to the surface to be cleaned in accordance with running and stopping of the cleaning apparatus. Cleaning equipment. 被洗浄面に洗浄液を供給する洗浄液供給部を備えている洗浄装置を用いた太陽電池アレイの洗浄方法であって、
上記洗浄装置には、洗浄液を収容する洗浄液タンクを着脱可能であり、
上記洗浄装置が上記太陽電池アレイを洗浄するとき、2つの上記洗浄液タンクのうち一方の上記洗浄液タンクを上記洗浄装置に取り付けておき、他方の上記洗浄液タンクに洗浄液を補充し、
上記洗浄装置が戻ってきたとき、上記一方の洗浄液タンクと上記他方の洗浄液タンクとを交換することを特徴とする太陽電池アレイの洗浄方法。
A method of cleaning a solar cell array using a cleaning device including a cleaning liquid supply unit that supplies a cleaning liquid to a surface to be cleaned,
A cleaning liquid tank for storing the cleaning liquid can be attached to and detached from the cleaning apparatus.
When the cleaning apparatus cleans the solar cell array, one of the two cleaning liquid tanks is attached to the cleaning apparatus, and the other cleaning liquid tank is replenished with the cleaning liquid.
A method for cleaning a solar cell array, wherein when the cleaning device returns, the one cleaning liquid tank and the other cleaning liquid tank are exchanged.
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