JP2017106803A - 受信装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】衛星信号とレプリカ信号との位相差を算出する位相誤差算出部106と、位相差とオフセット値とに基づき、レプリカ信号を衛星信号に追従させるためのフィードバック量を算出するフィードバック量演算処理部108と、フィードバック量に基づき、前回生成したレプリカ信号に対して位相をずらしたレプリカ信号を生成する位相同期処理部104と、位相同期処理部104が生成したレプリカ信号に基づき、測位衛星までの距離を算出する測位演算処理部109と、前回算出された前記位相差から直近に算出された前記位相差への変化量が、所定値以上または所定値以下である場合は、オフセット値を補正する、位相差変化量検出部107とを有する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の一実施の形態における、受信装置10の構成例の概要を示す図である。受信装置10は、例えば、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信装置である。GNSS衛星は対応するGNSS衛星に関する衛星軌道情報や時計の補正値などのGPS衛星の位置を計算するために必要な軌跡情報が含まれる航法メッセージを、GNSS受信装置へ送信する。また、航法メッセージは、C/Aコードによりスペクトラム拡散され、L1帯(1575.42MHz)を利用してGNSS受信装置へ送信される。
図3は、本発明の一実施の形態における、全体処理の概要を示す図である。
以上説明した本実施の形態における受信装置10によれば、位相差変化量検出部107が、前回算出された位相差から直近に算出された位相差への変化量が、所定値以上または所定値以下である場合にオフセット値を補正することで、適切なフィードバック量を算出でき、レプリカ信号の衛星信号への追従性が向上する。そして、位相差が虚数軸を超えるような場合にも、位相を追従させることが可能となり、周波数安定性が向上する。さらに、周波数引き込み範囲が、−250Hz〜250Hzまで拡大する。
Claims (3)
- 測位衛星から送信される衛星信号に基づいて測位演算を行う受信装置であって、
前記衛星信号とレプリカ信号との位相差を算出する位相誤差算出部と、
前記位相差とオフセット値とに基づき、前記レプリカ信号を前記衛星信号に追従させるためのフィードバック量を算出するフィードバック量演算処理部と、
前記フィードバック量に基づき、前回生成した前記レプリカ信号に対して位相をずらした前記レプリカ信号を生成する位相同期処理部と、
前記位相同期処理部が生成した前記レプリカ信号に基づき、前記測位衛星までの距離を算出する測位演算処理部と、
前回算出された前記位相差から直近に算出された前記位相差への変化量が、所定値以上または所定値以下である場合は、前記オフセット値を補正する、位相差変化量検出部と、
を有する、受信装置。 - 請求項1に記載の受信装置において、
前記位相同期処理部にクロック信号を入力する基準クロック部をさらに有し、
前記位相同期処理部は、前記クロック信号に基づいて、前記レプリカ信号を生成し、生成した前記レプリカ信号と、前記衛星信号との相関値を算出する、
受信装置。 - 請求項1に記載の受信装置において、
前記フィードバック量演算処理部は、
前記変化量が所定値以上である場合は前記オフセット値を増加させ、前記変化量が所定値以下である場合は前記オフセット値を減少させる、
受信装置。
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