JP2017105876A - 目標芯センサ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で、コークス炉における粉塵等の影響を低減して、移動機を高い精度で定位置に停止可能にする目標芯センサ装置を提供する。【解決手段】複数の炭化室を備えたコークス炉に沿って移動する移動機に搭載され、移動機の走行方向とは交差する方向に間隔を有して対向配置された光源２５と撮像手段１２を有し、各炭化室に対応する位置に設置されたターゲット１１を、移動機の走行の際に光源２５と撮像手段１２の間に位置させて撮像手段１２で撮影し、移動機の停止位置を識別する目標芯センサ装置１０であり、光源２５は、撮像手段１２側にガラス窓２８が設置された光源用ボックス２６に収納され、ガラス窓２８の上方位置には、下方へ向けてガスを吐出可能なスリット状の吐出口３８を備えたガス吹付けノズル３１が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、コークス炉で使用する移動機を定位置に停止させるための目標芯センサ装置に関する。

コークス炉でのコークス処理工程では、例えば、装入車、押出機、ガイド車、消火車等の移動機が使用されている。これらの移動機は、自動化により無人化されているため、重量物である移動機を、高い精度で定位置に停止させることが要求される。
そこで、例えば、特許文献１に開示の目標芯センサ装置が提案されている。
この目標芯センサ装置は、移動機に搭載されたＣＣＤカメラ（撮像手段）を備え、コークス炉が有する複数の炭化室に設置された目標芯ターゲット（以下、単にターゲットという）を、ターゲットの背後に水平配置された蛍光灯（光源）で照らしてＣＣＤカメラで撮影し、得られた画像データを処理することで、移動機を定位置に停止させるためのものである。

なお、コークス炉は、粉塵等が飛散する環境下にあるため、この粉塵等が、ＣＣＤカメラによるターゲットの撮影の障害となる。
このため、上記した目標芯センサ装置は、ＣＣＤカメラの視野空間をエアカーテンによって簡易密閉するエア吐出手段と、簡易密閉された視野空間を陽圧に保つように空気を吹込む空気吹込み手段とを備えている。
これにより、ＣＣＤカメラの視野空間への粉塵等の侵入を防止できると共に、ターゲットが視野空間へ出入りするに際し、ターゲットに付着した粉塵等を圧力空気によって吹払うことができ、ターゲットを清浄に保つことができる。

特開平６−２４８２７１号公報

しかしながら、前記従来の目標芯センサ装置には、以下のような問題があった。
上記した蛍光灯は、ＣＣＤカメラ側にガラス窓が設置されたボックスに収納されており、このガラス窓へも粉塵等が付着するため、この粉塵等をガラス窓から除去する必要がある。この場合、ガラス窓への空気の吹付け流速が重要であるが、上記した構造で必要な吹付け流速を得るには大量の空気が必要であり、設備コストの上昇を招いて不経済である。
また、ターゲットに付着した粉塵等は、上記したように、ターゲットが視野空間へ出入りする際に吹払われるが、この吹払われた粉塵等が再度飛散するため、ＣＣＤカメラの検出能力が低下するという問題もある。なお、コークス炉は高温環境下にあるため、ＣＣＤカメラは例えば、ペルチェ素子を取付けたボックスに収納されて冷却される場合があるが、ボックス内の冷却能力が不足し、ＣＣＤカメラの検出能力が低下するおそれもある。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、簡単な構成で、コークス炉における粉塵等の影響を低減して、移動機を高い精度で定位置に停止可能にする目標芯センサ装置を提供することを目的とする。

前記目的に沿う本発明に係る目標芯センサ装置は、複数の炭化室を備えたコークス炉に沿って移動する移動機に搭載され、該移動機の走行方向とは交差する方向に間隔を有して対向配置された光源と撮像手段を有し、前記各炭化室に対応する位置に設置されたターゲットを、前記移動機の走行の際に前記光源と前記撮像手段の間に位置させて該撮像手段で撮影し、前記移動機の停止位置を識別する目標芯センサ装置において、
前記光源は、前記撮像手段側にガラス窓が設置された光源用ボックスに収納され、前記ガラス窓の上方位置には、下方へ向けてガスを吐出可能なスリット状の吐出口を備えたガス吹付けノズルが設けられている。

本発明に係る目標芯センサ装置において、前記ガス吹付けノズルの先端には、下方へ向けて延びる吹付け方向制御板が設けられていることが好ましい。

本発明に係る目標芯センサ装置において、前記スリット状の吐出口の隙間の内幅は３ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることが好ましい。

本発明に係る目標芯センサ装置において、前記撮像手段は撮像用ボックスに収納され、該撮像用ボックスに冷却手段を設けることができる。
ここで、前記冷却手段は、前記撮像用ボックスの内部側と外部側の熱移動を行うペルチェ素子と、前記撮像用ボックス内に分離された冷気を送風する撮像用ボルテックスチューブを有していることが好ましい。
また、前記撮像用ボックスには配管の一端部が接続され、該配管の他端部が、前記撮像用ボックス外に位置する前記ペルチェ素子に向けられているのがよい。

本発明に係る目標芯センサ装置において、前記光源は水平配置された直管形ＬＥＤランプで構成され、前記光源用ボックスには、断熱材が設けられていると共に、前記光源用ボックス内に分離された冷気を送風する光源用ボルテックスチューブが設けられていることが好ましい。

本発明に係る目標芯センサ装置は、光源を収納する光源用ボックスに設置されたガラス窓の上方位置に、下方へ向けてガスを吐出可能なガス吹付けノズル（吐出口）が設けられているので、ガラス窓に対してガスを吹付けることができる。また、これにより、吐出口から吐出するガスのターゲットへの影響を極力低減できるため、ターゲットに付着した粉塵等の飛散を抑制、更には防止できる。
更に、このガス吹付けノズルの吐出口は、スリット状になっているので、スリット状でない場合と比較して、吐出口から吐出するガスの流速を速くできるため、簡単な構成で、ガラス窓に付着した粉塵等を除去できる。
従って、簡単な構成で、コークス炉における粉塵等の影響を低減できるので、移動機を高い精度で定位置に停止させることが可能になる。

また、ガス吹付けノズルの先端に、下方へ向けて延びる吹付け方向制御板が設けられている場合、吐出口から吐出するガスを、吹付け方向制御板に沿って下方へ流すことができるため、より効率的にガラス窓に対して吹付けることができる。

そして、スリット状の吐出口の隙間の内幅を３〜１０ｍｍにする場合、吐出口から吐出するガスの流速や流体厚さを、例えば、粉塵等のガラス窓への付着状況に応じて、より適正な流速や流体厚さに調整できる。

また、撮像手段を収納する撮像用ボックスに冷却手段を設け、この冷却手段を、ペルチェ素子と撮像用ボルテックスチューブで構成する場合、撮像用ボックス内の冷却能力を簡単な構成で向上できる。これは、例えば、撮像手段を収納する撮像用ボックスに、冷却手段としてペルチェ素子のみを用いる場合があり、この場合、コークス炉が高温環境下にあることから、撮像用ボックス内の冷却能力が不足するため、冷却手段に更に撮像用ボルテックスチューブを用いることで、撮像用ボックス内の冷却能力が高められることによる。
ここで、撮像用ボックスに、冷気を吸気する配管の一端部を配置し、撮像用ボックスから排気する配管の他端部を、撮像用ボックス外に位置するペルチェ素子に向ける場合、撮像用ボックスの内部の空気（外部よりも低温の空気）を、配管を介してペルチェ素子に吹付けることができる。これにより、ペルチェ素子の特性に起因して、撮像用ボックス内の冷却能力が高められる。

更に、光源が水平配置された直管形ＬＥＤランプで構成される場合、光源用ボックスに断熱材を設け、かつ、光源用ボルテックスチューブにより光源用ボックス内に冷気を送風することで、光源用ボックス内の温度を、直管形ＬＥＤランプの温度仕様以下に維持できるため、光源の長寿命化が図れる。

（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ本発明の一実施の形態に係る目標芯センサ装置の平面図、側面図である。 同目標芯センサ装置のガス吹付けノズルの説明図である。 実施例に係る目標芯センサ装置のガス吹付けノズルから吐出される空気の風速の測定結果を示すグラフである。

続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図１（Ａ）、（Ｂ）、図２に示すように、本発明の一実施の形態に係る目標芯センサ装置１０は、コークス炉（図示しない）に沿って移動する移動機（図示しない）に搭載され、移動機の停止位置を識別する装置であり、簡単な構成で、コークス炉における粉塵等の影響を低減して、移動機を高い精度で定位置に停止可能にするものである。以下、詳しく説明する。

コークス炉は、その炉団方向（長手方向）に、炭化室（窯）と燃焼室が交互に配置されたものであり、各炭化室に石炭を装入して乾留することで、コークスを製造するものである。
このコークス炉には、移動機の走行を可能にするレールが、炉団方向に沿って複数敷設されている。なお、移動機としては、例えば、装入車、押出機、ガイド車、消火車（バケット台車）等がある。

各炭化室には、例えば、炭化室の正面に位置するレール付近（各炭化室に対応する位置）に、ターゲット（目標芯ターゲット）１１が設置されている。
このターゲット１１は、例えば、正面視して直角四角形（ここでは、長方形）の金属製の板材で構成され、この板材に形成されたバーコード情報によって、各炭化室に予め設定された番号を特定できる。なお、バーコード情報は、例えば、板材に形成されたスリット（貫通孔）の形状や個数の組み合わせを変えることで表現できるが、光を通過させる貫通孔で構成されていれば、これに限定されるものではない。

目標芯センサ装置１０は、ターゲット１１を撮影するための撮像手段の一例であるカメラ（例えば、ラインセンサカメラやエリアセンサカメラ等）１２を有している。なお、カメラ１２の撮像方向は、移動機の走行方向（炉団方向）とは交差する方向（ここでは、直交する方向）に合わせている。
カメラ１２は、ベース架台１３上に設置された撮像用ボックス１４に収納されている。この撮像用ボックス１４の正面側（カメラ１２の撮像側（ターゲット１１側））には、開口部１５が形成され、この開口部１５の周縁に、水平幅（水平方向の内幅）をターゲット１１へ向けて徐々に拡幅させたカメラフード１６が取付け固定されている。

撮像用ボックス１４には冷却手段１７が設けられている。この冷却手段１７は、ペルチェ素子１８（電子冷却器）と撮像用ボルテックスチューブ１９を有している。
ペルチェ素子１８は、２種類の金属の接合部に電流を流すことで、撮像用ボックス１４の内部側と外部側の熱移動を行う公知のものであり、撮像用ボックス１４内が低温側、かつ、撮像用ボックス１４外が高温側、となるように、撮像用ボックス１４の背面側（ターゲット１１側とは反対側）に取付け固定されている。このペルチェ素子１８の厚み方向両側（撮像用ボックス１４の内部と外部）にはそれぞれ、フィン（図示しない）とファン２０、フィン（図示しない）とファン２１が順次配置されている。これにより、撮像用ボックス１４内に冷気が、撮像用ボックス１４外に暖気が、それぞれ拡散する。

撮像用ボルテックスチューブ（以下、単にチューブともいう）１９は、撮像用ボックス１４内に、分離された冷気を送風する公知のものである。簡単に説明すると、チューブ１９に圧縮空気を供給し、この空気をチューブ１９内で高速回転させ、この高速回転で発生するチューブ１９内での渦流、圧縮、膨張、圧力差を利用して、冷気（熱を奪われた側）と暖気（熱を奪った側）に分離するものである。なお、チューブ１９への圧縮空気の供給は、移動機に既設のエアーコンプレッサ（圧縮機）を使用できるが、新たに設けたエアーコンプレッサでもよい。
このチューブ１９は、冷気排出口２２が撮像用ボックス１４内に、暖気排出口２３が撮像用ボックス１４外に、それぞれ位置するように、撮像用ボックス１４の背面側に取付け固定されている。これにより、撮像用ボックス１４内に、分離された冷気を送風できる。

また、撮像用ボックス１４の側部のターゲット１１側には、配管２４の一端部が接続されている。
この配管２４の他端部は、撮像用ボックス１４外に位置するペルチェ素子１８、具体的には、ペルチェ素子１８に設けられたフィンに向けられている。
これにより、撮像用ボックス１４外の空気よりも低温となった、撮像用ボックス１４内の空気を、配管２４を介してフィンに吹付けることができる。従って、ペルチェ素子１８の特性、即ちペルチェ素子１８の厚み方向両側に温度差を生じさせる特性により、撮像用ボックス１４内の温度を更に低下させることができるため、撮像用ボックス１４内の冷却能力が高められる。

ターゲット１１を間に挟んでカメラ１２の反対側には、カメラ１２とは間隔を有して、直管形ＬＥＤランプ（光源の一例）２５が設けられている。即ち、カメラ１２と直管形ＬＥＤランプ２５は、移動機の走行方向とは交差する方向に、間隔を有して対向配置されている。
直管形ＬＥＤランプ（以下、単にランプともいう）２５は、水平配置された状態で光源用ボックス２６に収納されている。なお、光源用ボックス２６は、ベース架台１３の正面側に突出した状態で取付け固定された吊持フレーム２７の先部に、吊下げ状態で取付け固定されている。

光源用ボックス２６は、カメラ１２側にガラス窓２８が設置され、光源用ボックス２６の内部には、ランプ２５とガラス窓２８の間に、ランプ２５から光源用ボックス２６外への光の照射範囲を調整する枠２９が設けられている。これにより、ランプ２５の光が、枠２９を介してガラス窓２８から光源用ボックス２６の外部へ照射される。
また、光源用ボックス２６の内面には断熱材（図示しない）が取付け固定され、しかも、光源用ボックス２６に光源用ボルテックスチューブ３０が設けられている。この光源用ボルテックスチューブ３０は、前記した撮像用ボルテックスチューブ１９と同様の構成であり、光源用ボックス３０内に、分離された冷気を送風できるものである。
これにより、光源用ボックス２６内の温度を低くできるため、光源用ボックス２６内の温度を直管形ＬＥＤランプ２５の温度仕様以下に維持でき、直管形ＬＥＤランプ２５の長寿命化が図れる。

光源用ボックス２６に設置されたガラス窓２８の上方位置には、ガス吹付けノズル３１が設けられている。なお、ガス吹付けノズル３１は、吊持フレーム２７に取付けた支持板３１ａ上に水平配置された送風フード３２の先端部に設けられ、この送風フード３２の基側には、ファン（図示しない）から供給された空気（ガスの一例）を送風フード３２へ送る空気供給手段３３が設けられている。
この空気供給手段３３は、ファンが設けられた主配管３４と、送風フード３２の基部に取付け固定されたヘッダー部３５を有し、主配管３４とヘッダー部３５が複数（ここでは、主配管３４とヘッダー部３５の長手方向片側に３個ずつ、合計６個）の分配用配管３６で接続されている。これにより、ファンから供給された空気が、主配管３４から各分配用配管３６へ略均等に送られ、更にヘッダー部３５を介して送風フード３２へ送られる。

送風フード３２は、その水平幅（水平方向の内幅）が、流体である空気の流れに沿って徐々に拡がる逆テーパ状となっている。
また、送風フード３２は、その垂直幅（垂直方向（鉛直方向）の内幅）が、空気の流れに沿って徐々に狭まるテーパ状となっている。
この送風フード３２の断面積は、空気の流れに沿って同一としているため、送風フード３２内を流れる空気の圧損を低減できる。なお、空気の抵抗により送風フード３２が変形することを防止するため、送風フード３２内には２つのリブ３７が設けられている。このリブは、送風フードの大きさ等に応じて、１つでもよく、また、３つ以上の複数でもよい。

ガス吹付けノズル３１には、下方へ向けてガスを吐出可能なスリット状（平面視して幅広の長方形状）の吐出口３８が設けられている。
このスリット状の吐出口３８の隙間の内幅Ｓは、３ｍｍ以上１０ｍｍ以下（更には、上限を７ｍｍ）にすることが好ましい。
また、ガス吹付けノズル３１の先端には、下方へ向けて延びる吹付け方向制御板３９が設けられている。この吹付け方向制御板３９の下方への突出長さＬは、１０ｍｍ以上１５０ｍｍ以下程度である。
なお、吹付け方向制御板３９は、鉛直方向に設けているが、ガス吹付けノズルに角度調整可能に取付けることもでき、また、例えば、突出長さＬが異なる複数種類の吹付け方向制御板を予め用意し、必要に応じてガス吹付けノズルに取換え可能にすることもできる。

上記した内幅Ｓと突出長さＬは、例えば、以下の点等を考慮して設定するのがよい。
・移動機に設置された既設のファン（コンプレッサではない）を用いて、ガラス窓２８に付着した粉塵等を除去可能な風速（例えば、７〜１５ｍ／秒程度）が、ガラス窓２８の長手方向に渡って略均等に得られること。
・カメラフード１６と光源用ボックス２６のガラス窓２８との間に位置するターゲット１１に付着した粉塵等への影響を低減すること。
なお、ここでは、カメラフード１６と光源用ボックス２６のガラス窓２８との距離は、２５０〜３５０ｍｍ（更には、下限が３００ｍｍ）程度であり、移動機の走行の際に、その中間部辺りにターゲット１１が位置するようになっている。

以上の構成により、目標芯センサ装置１０は、以下のように動作する。
直管形ＬＥＤランプ２５が点灯した状態で、各炭化室に設置されたターゲット１１が、直管形ＬＥＤランプ２５とカメラ１２の間に位置することで、ランプ２５からターゲット１１のスリット等を通過して出てくる光を、カメラ１２で撮影できる。なお、撮影された画像は、カメラ１２を接続した画像データ処理手段（図示しない）により処理される。
このとき、ガス吹付けノズル３１（吐出口３８）からは、ガラス窓２８の表面に対し空気の吹付けが常時行われているため、ガラス窓２８に付着した粉塵等を除去できる（ガラス窓２８への粉塵等の付着も抑制できる）。また、ターゲット１１への影響を極力低減できるため、ターゲット１１に付着した粉塵等の飛散を抑制、更には防止できる。
従って、カメラ１２の検出能力を、従来よりも向上できる。

続いて、本発明の一実施の形態に係る目標芯センサ装置１０を用いた移動機の操業方法について説明する。
まず、制御手段（図示しない）により、予め設定したプログラムに基づいて、移動機を自動走行させる。
これにより、移動機の走行の際に、各炭化室に設置されたターゲット１１が、直管形ＬＥＤランプ２５とカメラ１２の間を通過する。また、直管形ＬＥＤランプ２５は点灯した状態であるため、ランプ２５からターゲット１１のスリット等を通過して出てくる光は、ターゲット１１がランプ２５とカメラ１２の間に位置した際に、カメラ１２で撮影される。

このとき、ガス吹付けノズル３１（吐出口３８）からは、ガラス窓２８の表面に対して空気の吹付けが常時行われているため、ガラス窓２８に付着した粉塵等を除去できる。また、これにより、ガス吹付けノズル３１から吐出する空気のターゲット１１への影響も極力低減できるため、ターゲット１１に付着した粉塵等の飛散を抑制できる。
従って、カメラ１２の検出能力が高められる。
なお、停止させる炭化室は、ターゲット１１に形成されたバーコード情報に基づいて識別する。また、停止させる炭化室に対する移動機の位置決めは、ターゲット１１の幅方向両端（エッジ）の位置で決定する。

上記した移動機の走行と停止を、予め設定したプログラムに基づいて、繰返し実施することで、ターゲット１１に形成されたバーコード情報（移動機の停止位置）を高精度に識別でき、移動機を予め設定した位置に高精度に停止できる。

次に、本発明の作用効果を確認するために行った実施例について説明する。
ここでは、実施例として、前記した目標芯センサ装置１０を用いた（図１（Ａ）、（Ｂ）、図２参照）。なお、ガス吹付けノズル３１のスリット状の吐出口３８の隙間の内幅Ｓを５ｍｍとし、吐出口３８の幅方向（移動機の走行方向）の内幅を１２００ｍｍとした。
一方、比較例として、従来の目標芯センサ装置を用いた。この目標芯センサ装置は、上記したガス吹付けノズル３１とは異なる複数のガス供給ダクトを用い、カメラフードと光源用ボックスのガラス窓との間に形成される空間内に空気を吹込んで、陽圧状態とするものである。なお、空気の吹込み幅（移動機の走行方向の幅）は１０００ｍｍ程度である。

上記した実施例と比較例の各装置を使用し、同一構成のファンを用いて空気の吹込み量を同一にし、ガス吹付けノズル３１とガス供給ダクトからそれぞれ吐出する空気の風速を測定した。この結果を、図３に示す。
図３に示すように、実施例の装置では、風速１０（ｍ／秒）程度の空気を、吐出口３８の幅方向に渡って略均等に吐出できた。一方、比較例の装置では、空気の風速が５（ｍ／秒）程度であった（既設エアパージ）。
従って、本発明の目標芯センサ装置を用いることで、簡単な構成で、ガラス窓に付着する粉塵を除去できるため、コークス炉における粉塵等の影響を低減して、移動機を高い精度で定位置に停止させることができる。

以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明の目標芯センサ装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、光源として直管形ＬＥＤランプを使用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、蛍光灯を使用することもできる。なお、使用する照明器具や設置温度環境に応じて、前記した断熱材や光源用ボルテックスチューブを用いなくてもよい。

１０：目標芯センサ装置、１１：ターゲット、１２：カメラ（撮像手段）、１３：ベース架台、１４：撮像用ボックス、１５：開口部、１６：カメラフード、１７：冷却手段、１８：ペルチェ素子、１９：撮像用ボルテックスチューブ、２０、２１：ファン、２２：冷気排出口、２３：暖気排出口、２４：配管、２５：直管形ＬＥＤランプ（光源）、２６：光源用ボックス、２７：吊持フレーム、２８：ガラス窓、２９：枠、３０：光源用ボルテックスチューブ、３１：ガス吹付けノズル、３１ａ：支持板、３２：送風フード、３３：空気供給手段、３４：主配管、３５：ヘッダー部、３６：分配用配管、３７：リブ、３８：吐出口、３９：吹付け方向制御板

Claims (7)

1. 複数の炭化室を備えたコークス炉に沿って移動する移動機に搭載され、該移動機の走行方向とは交差する方向に間隔を有して対向配置された光源と撮像手段を有し、前記各炭化室に対応する位置に設置されたターゲットを、前記移動機の走行の際に前記光源と前記撮像手段の間に位置させて該撮像手段で撮影し、前記移動機の停止位置を識別する目標芯センサ装置において、
   前記光源は、前記撮像手段側にガラス窓が設置された光源用ボックスに収納され、前記ガラス窓の上方位置には、下方へ向けてガスを吐出可能なスリット状の吐出口を備えたガス吹付けノズルが設けられていることを特徴とする目標芯センサ装置。
2. 請求項１記載の目標芯センサ装置において、前記ガス吹付けノズルの先端には、下方へ向けて延びる吹付け方向制御板が設けられていることを特徴とする目標芯センサ装置。
3. 請求項１又は２記載の目標芯センサ装置において、前記スリット状の吐出口の隙間の内幅は３ｍｍ以上１０ｍｍ以下であることを特徴とする目標芯センサ装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の目標芯センサ装置において、前記撮像手段は撮像用ボックスに収納され、該撮像用ボックスには冷却手段が設けられていることを特徴とする目標芯センサ装置。
5. 請求項４記載の目標芯センサ装置において、前記冷却手段は、前記撮像用ボックスの内部側と外部側の熱移動を行うペルチェ素子と、前記撮像用ボックス内に分離された冷気を送風する撮像用ボルテックスチューブを有していることを特徴とする目標芯センサ装置。
6. 請求項５記載の目標芯センサ装置において、前記撮像用ボックスには配管の一端部が接続され、該配管の他端部が、前記撮像用ボックス外に位置する前記ペルチェ素子に向けられていることを特徴とする目標芯センサ装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の目標芯センサ装置において、前記光源は水平配置された直管形ＬＥＤランプで構成され、前記光源用ボックスには、断熱材が設けられていると共に、前記光源用ボックス内に分離された冷気を送風する光源用ボルテックスチューブが設けられていることを特徴とする目標芯センサ装置。

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