JP2017100250A - Method for cutting bulky foodstuff and its device - Google Patents

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昭生 尾形
Akio Ogata
昭生 尾形
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TAISEI KISETSU KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To develop a new method for cutting a bulky foodstuff and its device in which the foodstuff can be cut into a dice shape while preventing the occurrence of cracks to a foodstuff, and furthermore the cost reduction of the whole device can be achieved.SOLUTION: A method for cutting a bulky foodstuff is characterized by: providing a blade unit 75 comprising a cutting blade 751 in one across a set space S1 of the bulky foodstuff being a workpiece; providing a pressing force block 74 approaching or separating to/from the blade unit 75 in the other side; pressing the workpiece to the blade unit 75 by the pressing force block 74; and cutting the workpiece by multiple blades 751 in the blade unit 75. The method for cutting the bulky foodstuff is characterized in that the workpiece being cut by primary extruded cutting is rotated by 90° around an axial direction without changing an extruded shaft direction from a pre-process while maintaining an original bulky shape as a whole, and the extruded cutting is performed, or the cut direction in the pre-process is changed in posture in the direction perpendicular to the shaft direction to perform the extruded cutting.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、チーズ等の塊状食材の切断を行うための方法並びにその装置に係るものである。   The present invention relates to a method for cutting a blocky food such as cheese and an apparatus therefor.

チーズの製造は、原料乳を殺菌処理し、続いてスタータ(乳酸菌、カビ類)を注入し、乳酸醗酵を行うとともに、レンネット(凝乳成分であるキモシンを主成分とする乳凝固剤)を注入して混合した後、所定時間静止させてカード(固体成分)を形成するというものである。次いでこのカードを成型し、適宜の条件で熟成させることにより、様々な種類のチーズ(最終製品)とされる。   For cheese production, raw milk is sterilized, followed by injecting starter (lactic acid bacteria, fungi), lactic acid fermentation, and rennet (milk coagulant based on chymosin, a curdling component). After injecting and mixing, it is allowed to stand for a predetermined time to form a card (solid component). Next, the curd is molded and aged under appropriate conditions to obtain various types of cheese (final product).

ところで最終製品としてのチーズはある程度大きなブロック状のものであり、このものをスティック状、サイコロ形状等に切断した後、適宜包装がなされた商品形態で出荷されることとなる。その際、大規模生産施設においては、処理能力の高い大型の切断装置が用いられている(例えば特許文献1参照)。
一方、小規模生産施設においては、費用対効果を考慮するまでもなく大型の切断装置を導入することは現実的ではなく、卓上タイプの切断装置が用いられている。
By the way, the cheese as the final product is in a somewhat large block shape, and after being cut into a stick shape, a dice shape or the like, the cheese is shipped in a product form appropriately packaged. At that time, large-scale production facilities use large cutting devices with high processing capacity (see, for example, Patent Document 1).
On the other hand, in a small-scale production facility, it is not realistic to introduce a large cutting device without considering cost effectiveness, and a desktop type cutting device is used.

そこで本出願人は、小規模生産施設のみならず、大規模生産施設にも対応することができる新規な切断装置を開発するとともに特許出願(特許文献2参照)に及んでおり、実製品も市場から高評価を得ている。
このような特許文献2に開示された装置は、押圧ブロックと、この押圧ブロックのスライド方向に配置され、押圧ブロックに具えられた押圧要素の収め部を有するブレードユニットとが具えられたものである。そして押圧ブロックによって食材をブレードユニットに押し付けることによりこれを切断するものであり、このための押圧シフタとしては特許文献2中に、エアシリンダまたは手動によるリンク機構が開示されている。
Therefore, the present applicant has developed a new cutting apparatus that can be applied not only to a small-scale production facility but also to a large-scale production facility, and has applied for a patent application (see Patent Document 2). Has been highly evaluated.
Such an apparatus disclosed in Patent Document 2 includes a pressing block and a blade unit that is disposed in a sliding direction of the pressing block and has a storage portion of a pressing element provided in the pressing block. . Then, the food material is pressed against the blade unit by a pressing block to cut it, and as a pressing shifter for this purpose, Patent Document 2 discloses an air cylinder or a manual link mechanism.

しかしながら特に押圧シフタとしてエアシリンダが採用されている場合は、食材の性状によってはクラックが発生することもあり、その改善を探ることにより更なる機能向上が期待されている。
すなわちエアシリンダは、コンプレッサから送り込まれた圧縮空気によってロッドの伸縮が行われるものであるが、伸縮速度及び圧力を制御することが困難であるため、食材の性状によっては過剰な押圧力が作用してしまうことがあり、クラック発生を招いてしまうことがあった。もちろん、流量調整弁、減圧弁、圧力調整弁等を用いることにより、エアシリンダの伸縮速度及び圧力を制御することも可能ではあるが、制御が複雑になってしまう。
一方、押圧シフタとして手動のリンク機構が採用されている場合は、押圧ブロックの速度及び/又は圧力を、操作者の感覚で変更することにより、前記食材へのクラックの生成を回避することができるものの、種々の食材に対応するためには、ある程度の熟練が必要となっている。
However, especially when an air cylinder is employed as the pressure shifter, cracks may occur depending on the properties of the foodstuff, and further improvement of the function is expected by searching for the improvement.
In other words, the rod of the air cylinder is expanded and contracted by the compressed air sent from the compressor. However, it is difficult to control the expansion and contraction speed and pressure, so an excessive pressing force acts depending on the properties of the food. In some cases, cracks may occur. Of course, it is possible to control the expansion / contraction speed and pressure of the air cylinder by using a flow rate adjusting valve, a pressure reducing valve, a pressure adjusting valve, etc., but the control becomes complicated.
On the other hand, when a manual link mechanism is employed as the pressure shifter, the generation of cracks in the food can be avoided by changing the speed and / or pressure of the pressure block with the operator's sense. However, some skill is required to deal with various foods.

また前記エアシリンダが採用される場合には、その操作のためにコンプレッサ、エア配管、流量調整弁、減圧弁、圧力調整弁及び制御装置等が必須となるため、装置全体のコストアップに繋がっているのは否めなかった。   When the air cylinder is used, a compressor, air piping, a flow rate adjustment valve, a pressure reducing valve, a pressure adjustment valve, a control device, etc. are indispensable for the operation. I couldn't deny being.

更にまた、特にブロック状のチーズをサイコロ形状に切断する場合には、少なくとも三方向での切断が必須となるため、必然的に前記クラックの発生率も高くなってしまっていた。
そしてサイコロ形状に切断するにあたっては、ブロック状のチーズを一定の厚みにスライスしたものを、枠体内にステンレスワイヤーが格子状に張設された切断器具に載置し、上から押圧することによって所望のサイコロ形状とする機器も用いられている。しかしながらこのような装置では、少量のチーズしか一度に切断することができないため作業効率が良いものではなく、更にはステンレスワイヤーの緩みや伸びが発生してしまうため、ひんぱんな調整や張り替えが必要となっている。
因みに前記サイコロ形状に切断されたいわゆるダイスカットチーズは、パンやハンバーグに入れて焼き込まれたり、サラダや料理のトッピングとして用いられるものである。
Furthermore, especially when block-shaped cheese is cut into a dice shape, cutting in at least three directions is indispensable, and the occurrence rate of the cracks is inevitably increased.
And when cutting into a dice shape, what is obtained by slicing block-shaped cheese into a certain thickness is placed on a cutting device in which stainless steel wires are stretched in a lattice shape inside the frame and pressed from above. A device with a dice shape is also used. However, in such an apparatus, only a small amount of cheese can be cut at a time, so the work efficiency is not good, and further, loosening and elongation of the stainless steel wire occurs, so frequent adjustments and rewiring are required. It has become.
Incidentally, the so-called dice cut cheese cut into the above dice shape is baked in bread or hamburger or used as a topping for salads or dishes.

特表2003−522538Special table 2003-522538 特開2013−230522JP2013-230522A

本発明はこのような背景を認識してなされたものであって、食材へのクラック発生を防止しながら、食材をサイコロ形状に切断することができ、更には装置全体のコストダウンを実現することのできる、新規な塊状食材の切断方法並びにその装置を開発することを技術課題としたものである。   The present invention has been made in view of such a background, and it is possible to cut a food material into a dice shape while preventing cracks from occurring in the food material, and to further reduce the cost of the entire apparatus. It is a technical problem to develop a novel cutting method and apparatus for lump food that can be used.

すなわち請求項1記載の塊状食材の切断方法は、被加工物である塊状食材のセットスペースを挟んで、一方に切断用のブレードを具えたブレードユニットを設け、他方にこのブレードユニットに接近離反する押圧ブロックを設け、この押圧ブロックにより被加工物をブレードユニットに押し付け、ブレードユニットにおける複数本のブレードによって被加工物を切断する方法であって、一次押出切断により切断された被加工物を、全体として元の塊状形状を維持した状態で、前工程と押出軸方向を変えないで軸方向回りに90°回転させて押出切断を行う、あるいは前工程での切れ目方向を軸方向と直交する方向に姿勢変換して押出切断を行うことを特徴として成るものである。   That is, according to the first aspect of the present invention, there is provided a method for cutting a block of food, wherein a blade unit having a cutting blade is provided on one side of the set space for the block of food to be processed, and the blade unit is moved closer to and away from the blade unit. A method in which a pressing block is provided, the workpiece is pressed against the blade unit by the pressing block, and the workpiece is cut by a plurality of blades in the blade unit, and the workpiece cut by primary extrusion cutting is entirely While maintaining the original lump shape, do the extrusion cutting by rotating 90 ° around the axial direction without changing the extrusion axis direction with the previous process, or the cut direction in the previous process in the direction orthogonal to the axial direction It is characterized in that the posture is changed and extrusion cutting is performed.

また請求項2記載の塊状食材の切断方法は、前記要件に加え、前記ブレードは、ブレードユニットの枠体内に複数本が平行に配置されるものであり、一次押出切断により、被加工物を塊状形状から、薄くスライスされたスライス形状とし、次いで、スライス形状とされ且つ全体として塊状の形状を維持した被加工物を、押出軸方向を変えないで軸方向回りに90°回転させて、二次押出切断によりスティック形状とし、次いでスティック形状とされ且つ全体として塊状の形状を維持した被加工物を、前工程での切れ目方向を軸方向と直交する方向に姿勢変換し、三次押出切断によりサイコロ形状に切断することを特徴として成るものである。   In addition to the above requirements, a plurality of blades are arranged in parallel within the frame of the blade unit, and the cutting method for the block food according to claim 2 is configured to block the workpiece by primary extrusion cutting. From the shape, a thinly sliced slice shape is formed, and then the workpiece, which is sliced shape and maintains the aggregated shape as a whole, is rotated 90 ° around the axial direction without changing the direction of the extrusion axis, The work piece that has been made stick-shaped by extrusion cutting and then made stick-shaped and maintained in a lump-like shape as a whole is transformed into a dice shape by tertiary extrusion cutting after changing the orientation of the cut direction in the previous process to a direction perpendicular to the axial direction. It is characterized by being cut into pieces.

更にまた請求項3記載の塊状食材の切断方法は、前記要件に加え、前記ブレードユニットの後段には、切断された被加工物を塊状にまとめて保持することのできるリテーナケースを用意して被加工物を受け入れ、次工程のセットスペースには被加工物をリテーナケースごとセットするようにしたことを特徴として成るものである。   Furthermore, in addition to the above requirements, the method for cutting a lump food material according to claim 3 is provided with a retainer case that can hold the cut workpieces in a lump after the blade unit. The workpiece is received, and the workpiece is set together with the retainer case in the set space of the next process.

更にまた請求項4記載の塊状食材の切断方法は、前記要件に加え、前記ブレードユニットとして、枠体の内側に複数のブレードが配置されて成るものであり、且つ個々のブレードは、その両端に弾性変形可能な素材によって構成された固定片を具えて成るものであり、この固定片を枠体に形成された収容溝に嵌め込むことにより、枠体に対してブレードが固定されたものを用いることを特徴として成るものである。   Furthermore, in addition to the above requirements, the method for cutting a blocky food material according to claim 4 includes a plurality of blades arranged inside the frame as the blade unit, and each blade is provided at both ends thereof. A fixed piece made of an elastically deformable material is provided, and the fixed piece is fitted into a receiving groove formed in the frame, and the blade is fixed to the frame. It is characterized by this.

更にまた請求項5記載の塊状食材の切断方法は、前記要件に加え、前記塊状食材の切断の際の負荷に応じて、押圧ブロックの速度を、食材毎に予め設定されたデータに基づいて調整することを特徴として成るものである。   Furthermore, the cutting method of the blocky foodstuff of Claim 5 adjusts the speed of a press block based on the data preset for every foodstuff according to the load at the time of the cutting | disconnection of the blocky foodstuff in addition to the said requirements. It is characterized by doing.

また請求項6記載の塊状食材の切断装置は、被加工物である塊状食材のセットスペースを挟んで、一方に切断用のブレードを具えたブレードユニットを設け、他方にこのブレードユニットに接近離反する押圧ブロックを設け、この押圧ブロックにより被加工物をブレードユニットに押し付け、ブレードユニットにおける複数本のブレードによって被加工物を切断する装置において前記セットスペースは、被加工物をリテーナケースに収容した状態で受け入れるとともに、この状態でリテーナケース内に押圧ブロックが進入することができるように構成されていることを特徴として成るものである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an apparatus for cutting a massive food material, wherein a blade unit having a blade for cutting is provided on one side of the set space for the massive food material to be processed, and the blade unit is approached and separated from the other. In the apparatus in which a pressing block is provided, the workpiece is pressed against the blade unit by the pressing block, and the workpiece is cut by a plurality of blades in the blade unit, the set space is in a state where the workpiece is accommodated in the retainer case. It is characterized by being configured to receive and to allow the pressing block to enter the retainer case in this state.

更にまた請求項7記載の塊状食材の切断装置は、前記請求項6記載の要件に加え、前記ブレードユニットは枠体の内側に複数のブレードが配置されて成るものであり、且つ個々のブレードは、その両端に弾性変形可能な素材によって構成された固定片を具えて成るものであり、この固定片を枠体に形成された収容溝に嵌め込むことにより、枠体に対してブレードが固定されていることを特徴として成るものである。   Furthermore, in the mass food cutting apparatus according to claim 7, in addition to the requirement of claim 6, the blade unit is formed by arranging a plurality of blades inside a frame body, and each blade is The fixing piece is made of a material that can be elastically deformed at both ends, and the blade is fixed to the frame body by fitting the fixing piece into a receiving groove formed in the frame body. It is characterized by being.

更にまた請求項8記載の塊状食材の切断装置は、前記請求項6または7記載の要件に加え、前記リテーナケースは、内部に収容された被加工物が露出してこのものを取り出すことができるように分割可能に構成されていることを特徴として成るものである。   Furthermore, in addition to the requirement of the said Claim 6 or 7, the said cutting device of the massive foodstuff of Claim 8 can take out this workpiece | work which the retainer case exposed inside is exposed. Thus, it is configured to be separable.

更にまた請求項9記載の塊状食材の切断装置は、前記請求項6、7または8記載の要件に加え、前記押圧ブロックは電動シリンダの押圧ロッドに具えられていることを特徴として成るものである。   Furthermore, in addition to the requirement of the said Claim 6, 7 or 8, the cutting device of the massive foodstuff of Claim 9 is characterized by the said press block being provided in the press rod of the electric cylinder. .

更にまた請求項10記載の塊状食材の切断装置は、前記請求項9記載の要件に加え、前記押圧ブロックの速度を、食材毎に予め設定されたデータに基づいて調整することができるように構成されていることを特徴として成るものである。
そしてこれら各請求項記載の発明の構成を手段として前記課題の解決が図られる。
Furthermore, in addition to the requirement of the said Claim 9, the cutting device of the blocky food of Claim 10 is comprised so that the speed of the said press block can be adjusted based on the data preset for every foodstuff. It is characterized by being.
The above problems can be solved by using the configuration of the invention described in each of the claims as a means.

まず請求項1記載の発明によれば、被加工物である塊状食材を効率的に小片にまで切断することができる。   First, according to the first aspect of the present invention, it is possible to efficiently cut the bulk food material that is the workpiece into small pieces.

また請求項2記載の発明によれば、被加工物である塊状食材をより効率的にサイコロ形状の小片にまで切断することができる。   Moreover, according to invention of Claim 2, the massive foodstuff which is a to-be-processed object can be more efficiently cut | disconnected to a dice-shaped small piece.

更にまた請求項3記載の発明によれば、ブレードによって切断された直後の被加工物を、あたかも元の形状であるブロック状態を維持した状態でリテーナケース内に受け入れるため、ブレードによって切断された直後の被加工物の広がりを抑えこみ、クラックの発生を防止することができる。
また切断された被加工物を、ブロック状態を維持し、更にリテーナケース内に受け入れられた状態で次工程に供給するため、被加工物へのブレードの作用位置を所望のものとして、次工程での切断を正確に行うことができる。
Furthermore, according to the third aspect of the present invention, the workpiece immediately after being cut by the blade is received in the retainer case in a state where the block state which is the original shape is maintained. The spread of the workpiece can be suppressed, and the occurrence of cracks can be prevented.
In addition, in order to supply the cut workpiece to the next process while maintaining the block state and being received in the retainer case, the working position of the blade on the workpiece is set as desired, Can be accurately cut.

更にまた請求項4記載の発明によれば、弾性変形可能な素材によって構成された固定片によって、ブレードにかかる応力を吸収することができ、被加工物にクラックが発生してしまうのを防止することができる。   Further, according to the invention of claim 4, the stress applied to the blade can be absorbed by the fixing piece made of the elastically deformable material, and the work piece is prevented from being cracked. be able to.

更にまた請求項5記載の発明によれば、押圧ブロックの速度を、食材毎に最適な値とすることができ、被加工物へのクラックの発生を確実に防止することができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 5, the speed of the pressing block can be set to an optimum value for each food material, and the occurrence of cracks in the workpiece can be reliably prevented.

また請求項6記載の発明によれば、ブレードによって切断された直後の被加工物を、あたかも元の形状であるブロック状態を維持した状態でリテーナケース内に受け入れるため、ブレードによって切断された直後の被加工物の広がりを抑えこみ、クラックの発生を防止することができる。
また切断された被加工物を、ブロック状態を維持し、更にリテーナケース内に受け入れられた状態で次工程に供給するため、被加工物へのブレードの作用位置を所望のものとして、次工程での切断を正確に行うことができる。
According to the sixth aspect of the present invention, the workpiece immediately after being cut by the blade is received in the retainer case in a state in which the block state which is the original shape is maintained. The spread of the workpiece can be suppressed and the occurrence of cracks can be prevented.
In addition, in order to supply the cut workpiece to the next process while maintaining the block state and being received in the retainer case, the working position of the blade on the workpiece is set as desired, Can be accurately cut.

更にまた請求項7記載の発明によれば、弾性変形可能な素材によって構成された固定片によって、ブレードにかかる応力を吸収することができ、被加工物にクラックが発生してしまうのを防止することができる。   Further, according to the seventh aspect of the present invention, the stress applied to the blade can be absorbed by the fixed piece made of the elastically deformable material, and the work piece can be prevented from being cracked. be able to.

更にまた請求項8記載の発明によれば、リテーナケースを分割状態とすることにより、スティック形状とされ且つ全体として塊状の形状を維持した被加工物を、前工程での切れ目方向を軸方向と直交する方向に姿勢変換した状態とすることができる。その後、リテーナケースを組立状態とすることにより、次工程での押出切断に備えることができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 8, by dividing the retainer case into a divided state, the work piece which is made stick-shaped and maintains the overall shape as a whole, the cut direction in the previous step is defined as the axial direction. A state in which the posture is changed in the orthogonal direction can be obtained. After that, the retainer case is brought into an assembled state to be ready for extrusion cutting in the next process.

更にまた請求項9記載の発明によれば、電動シリンダはエアシリンダよりも周辺機器が少なくて済むものであるためイニシャルコストを低減することができ、更にエアシリンダ及びその周辺機器と比べて低消費電力且つ長寿命であるためランニングコストを低減することができる。   Furthermore, according to the invention described in claim 9, since the electric cylinder requires fewer peripheral devices than the air cylinder, the initial cost can be reduced, and the power consumption is lower than that of the air cylinder and its peripheral devices. Since it has a long service life, running costs can be reduced.

更にまた請求項10記載の発明によれば、押圧ブロックの速度を、食材毎に最適な値とすることができ、被か好物へのクラックの発生を確実に防止することができる。   Furthermore, according to the tenth aspect of the present invention, the speed of the pressing block can be set to an optimum value for each food material, and the occurrence of cracks in the food can be reliably prevented.

本発明の切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting device of this invention. 同上、正面図、側面図及び平面図である。It is a front view, a side view, and a top view same as the above. 押圧シフタとしての電動シリンダを一部分解、透視して示す斜視図である。It is a perspective view showing an electric cylinder as a pressure shifter partially exploded and seeing through. ブレードユニットを示す一部破断して示す斜視図及びブレードの形態を異ならせたブレードユニットを示す分解斜視図である。FIG. 4 is a partially broken perspective view showing the blade unit and an exploded perspective view showing the blade unit with a different blade configuration. カッタユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a cutter unit. カッタユニットによりチーズを切断する様子を段階的に示す斜視図及び縦断側面図である。It is the perspective view and longitudinal section side view which show a mode that cheese is cut | disconnected by a cutter unit in steps. 一次押出切断及び二次押出切断の様子を一部透視して示す斜視図である。It is a perspective view which partially sees and shows the state of primary extrusion cutting and secondary extrusion cutting. 三次押出切断に備えた被加工物の姿勢変換の様子を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the mode of the attitude | position change of the workpiece prepared for the tertiary extrusion cutting. 三次押出切断の様子を一部透視して示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of perspective appearance of tertiary extrusion cutting. 押圧シフタとして手動シフタを用いた切断装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the cutting device which used the manual shifter as a press shifter.

本発明の塊状食材の切断方法並びにその装置の形態は一例として以下の実施例に説明するとおりのものであるが、この実施例に対して、本発明の技術的思想の範囲内において適宜変更を加えることも可能である。   The method for cutting a lump food material and the form of the apparatus according to the present invention are as described in the following embodiment as an example, but the embodiment is appropriately modified within the scope of the technical idea of the present invention. It is also possible to add.

図中、符号Dで示すものが本発明の塊状食材の切断装置(以下、切断装置Dと称する。)であって、このものは被加工物である塊状食材のセットスペースS1を挟んで、一方に切断用のブレード751を具えたブレードユニット75を設け、他方にこのブレードユニット75に接近離反する押圧ブロック74が設けられて構成されている。すなわちこの押圧ブロック74により被加工物をブレードユニット75に押し付け、ブレードユニット75における複数本のブレード751によって被加工物を切断する構成が採られている。
なおこの実施例では一例として図1に示すように、テーブル基台1と、その上方に配置され、テーブル基台1に向かって接離自在の押圧シフタ20を具えた作動本体2と、押圧シフタ20に取り付けられるカッタユニット7とが具えられた縦型構成のものに基づいて説明を行う。
また前記セットスペースS1は、被加工物を後述するリテーナケース5に収容した状態で受け入れるとともに、この状態でリテーナケース5内に押圧ブロック74が進入することができるように構成されている。
なお以下の説明においては、塊状食材としてチーズFの切断を行う実施例を説明するが、例えば野菜類やハム等の切断等に本発明の切断装置Dを適用することも可能である。
In the figure, the reference numeral D indicates a lump food cutting device of the present invention (hereinafter referred to as a cutting device D), which sandwiches a lump food set space S1 as a workpiece, A blade unit 75 having a cutting blade 751 is provided, and a pressing block 74 that approaches and separates from the blade unit 75 is provided on the other side. That is, a configuration is adopted in which the workpiece is pressed against the blade unit 75 by the pressing block 74 and the workpiece is cut by the plurality of blades 751 in the blade unit 75.
In this embodiment, as shown in FIG. 1 as an example, an operation main body 2 including a table base 1, a pressure shifter 20 that is disposed above and is movable toward and away from the table base 1, and a pressure shifter A description will be given based on a vertical configuration including a cutter unit 7 attached to the machine 20.
The set space S1 is configured to receive the workpiece in a state where it is accommodated in a retainer case 5 described later, and the pressing block 74 can enter the retainer case 5 in this state.
In addition, in the following description, although the Example which cut | disconnects cheese F as a lump food is demonstrated, it is also possible to apply the cutting device D of this invention, for example to cutting vegetables, ham, etc.

以下、切断装置Dの構成について詳しく説明する。まず前記テーブル基台1は、鋼材を適宜枠状に組むとともに天板10が設けられて構成されたものであり、このテーブル基台1上に立設された機枠11に対して前記作動本体2が組み付けられる。なお前記押圧シフタ20として、押圧ロッド21が伸縮する電動シリンダ20Aが採用される。
この電動シリンダ20Aは図3に示すように、リニアガイド22に沿って設けられたボールネジ23に対して、ナットブラケット24に具えられたナット25が螺合することにより、ボールネジ23の回転にともなってナットブラケット24がリニアガイド22上を直線方向に移動するものである。
なお前記ボールネジ23にはモータMの回転軸が接続されるものであり、この回転軸の回転角度を認識するためのエンコーダ26が具えられている。
そしてこのような構成が採られることにより、ナットブラケット24に接続された押圧ロッド21が伸縮することとなり、更に押圧ロッド21に設けられる押圧ブロック74とブレードユニット75とによる食材切断の際の負荷に応じて、押圧ブロック74の速度を調整することが可能となる。なおモータMのトルクを調整することにより、押圧ブロック74による圧力を調整することもできる。
Hereinafter, the configuration of the cutting device D will be described in detail. First, the table base 1 is configured by appropriately assembling steel materials in a frame shape and provided with a top plate 10, and the operation main body with respect to the machine frame 11 erected on the table base 1. 2 is assembled. As the pressing shifter 20, an electric cylinder 20A in which the pressing rod 21 extends and contracts is employed.
As shown in FIG. 3, in the electric cylinder 20A, a nut 25 provided in a nut bracket 24 is screwed into a ball screw 23 provided along a linear guide 22, so that the ball screw 23 rotates. The nut bracket 24 moves on the linear guide 22 in a linear direction.
The ball screw 23 is connected to a rotation shaft of a motor M, and an encoder 26 is provided for recognizing the rotation angle of the rotation shaft.
By adopting such a configuration, the pressing rod 21 connected to the nut bracket 24 expands and contracts, and further, the load at the time of cutting the food by the pressing block 74 and the blade unit 75 provided on the pressing rod 21 is increased. Accordingly, the speed of the pressing block 74 can be adjusted. Note that the pressure by the pressing block 74 can be adjusted by adjusting the torque of the motor M.

また前記カッタユニット7は図5に示すように、フレームユニット70と、押圧ブロック74と、この押圧ブロック74下方に設けられるブレードユニット75とを具えて構成されるものである。
更に前記フレームユニット70には、一例として平面視でV字型であって鉛直方向に延びるような案内面71が形成され、この案内面71の上下両端部付近にそれぞれ二本のロッド受70aが具えられ、これらロッド受け70aに対して、前記案内面71に沿ったポスト72が具えられる。このポスト72の下端側は、ロッド受け70aから突出状態とされるとともに、この突出した部分にねじ山が形成されている。
As shown in FIG. 5, the cutter unit 7 includes a frame unit 70, a pressing block 74, and a blade unit 75 provided below the pressing block 74.
Further, the frame unit 70 has, for example, a guide surface 71 that is V-shaped in a plan view and extends in the vertical direction, and two rod receivers 70a are provided near the upper and lower ends of the guide surface 71, respectively. A post 72 along the guide surface 71 is provided for the rod receiver 70a. The lower end side of the post 72 is projected from the rod receiver 70a, and a thread is formed on the projected portion.

また前記電動シリンダ20Aにおける押圧ロッド21の先端に台座73が取り付けられ、この台座73には、押圧ブロック74が取り付けられる。
この押圧ブロック74には、下面側に押圧要素74aが形成され、上面側に固定ピン74bが具えられるものであり、この固定ピン74bが前記台座73に形成された固定孔73bに挿入され、係止バネ73cによって固定されるように構成されている。
A pedestal 73 is attached to the tip of the pressing rod 21 in the electric cylinder 20 </ b> A, and a pressing block 74 is attached to the pedestal 73.
The pressing block 74 is formed with a pressing element 74 a on the lower surface side and a fixing pin 74 b on the upper surface side. The fixing pin 74 b is inserted into a fixing hole 73 b formed in the pedestal 73, and It is configured to be fixed by a stop spring 73c.

なお押圧ブロック74形成される押圧要素74aに替えて、ゲル押圧素子74cを採用することも可能である。このゲル押圧素子74cは、一例として硬度(アスカーC)4〜30程度の素材を板状に形成して成るものである。
このようなゲル押圧素子74cが採用された場合、図示は省略するが、ゲル押圧素子74cが、ブレード751によって区画された収め部753に隙間なく進入した状態となるため、ブレード751によって切断された塊状食材がブレード751に付着してしまうのを防止することが可能となる。
It is also possible to employ a gel pressing element 74c instead of the pressing element 74a formed with the pressing block 74. The gel pressing element 74c is formed by forming a material having a hardness (Asker C) of about 4 to 30 as an example.
When such a gel pressing element 74c is employed, the gel pressing element 74c is cut by the blade 751 because the gel pressing element 74c enters the storage portion 753 partitioned by the blade 751 without a gap, although not illustrated. It is possible to prevent the lump food from adhering to the blade 751.

また前記ブレードユニット75は図4(a)に示すように、一例として略矩形状の枠体750の内側に、ブレード751が一例として平行配列されるものである。そして個々のブレード751は、その両端に固定片754を具えて成るものであり、この固定片754を下枠750Bに形成された収容溝755に嵌め込むことにより、枠体750に対して固定されている。
前記固定片754は、ブレード751の両端に形成された中子571aの一部が埋没した状態となるように設けられるものであり、例えば弾性可能な素材である樹脂や金属等によって形成されるものである。
また前記収容溝755は、下枠750Bの四辺にそれぞれ形成されるものであり、収容溝755の内側部分には、スリット757が形成されている。
そしてブレード751の両端の固定片754を、それぞれ対向する収容溝755に嵌め込むとともに、中子756aをスリット757に嵌め込むことにより、個々のブレード751が取り換え可能に保持される。
またブレード751によって区画された空間は、前記押圧ブロック74における押圧要素74aが嵌まり込む、収め部753として機能する。
なおブレード751の形態としては、図4(a)に示すように波刃状としてもよく、このような形態は、刃にかかる負荷が分散するため硬い素材を切断する場合に適している。
In addition, as shown in FIG. 4A, the blade unit 75 includes blades 751 arranged in parallel inside a substantially rectangular frame 750 as an example. Each blade 751 is provided with fixing pieces 754 at both ends thereof, and the fixing pieces 754 are fixed to the frame body 750 by fitting the fixing pieces 754 into the receiving grooves 755 formed in the lower frame 750B. ing.
The fixed piece 754 is provided so that a part of the core 571a formed at both ends of the blade 751 is buried, and is formed of, for example, an elastic material such as resin or metal. It is.
The receiving grooves 755 are respectively formed on the four sides of the lower frame 750B, and slits 757 are formed in the inner portion of the receiving groove 755.
Then, the fixed pieces 754 at both ends of the blade 751 are fitted into the opposing receiving grooves 755, and the core 756a is fitted into the slit 757, whereby the individual blades 751 are held in a replaceable manner.
The space partitioned by the blade 751 functions as a storage portion 753 into which the pressing element 74a in the pressing block 74 is fitted.
The shape of the blade 751 may be a wave blade shape as shown in FIG. 4A, and such a shape is suitable for cutting a hard material because the load applied to the blade is dispersed.

そしてブレード751がセットされた下枠750Bに上枠750Aを重ねるとともに、図5に示すようにボルト孔752に前記ロッド受け70aから突出状態とされたポスト72の下端部を挿通状態とし、ここにナットNを閉め込むことにより、ブレードユニット75及びこのものが具えられたカッタユニット7が構成される。
このような構成が採られることにより、種々の切断形状の押圧ブロック74及びブレードユニット75更にはブレード751、後述する支持ブレード756等を適宜交換して用いることができる。
なおこの実施例では、前記上枠750Aの上面及び下枠750Bの下面には、リテーナケース5を受け入れるための受入凹部750dを、開口部を囲繞するように形成し、ここにリテーナケース5が嵌まり込むように構成した。
Then, the upper frame 750A is overlaid on the lower frame 750B on which the blade 751 is set, and the lower end portion of the post 72 protruding from the rod receiver 70a is inserted into the bolt hole 752 as shown in FIG. By closing the nut N, the blade unit 75 and the cutter unit 7 including the blade unit 75 are configured.
By adopting such a configuration, it is possible to appropriately replace and use the pressing block 74 having various cutting shapes, the blade unit 75, the blade 751, the support blade 756 described later, and the like.
In this embodiment, a receiving recess 750d for receiving the retainer case 5 is formed on the upper surface of the upper frame 750A and the lower surface of the lower frame 750B so as to surround the opening, and the retainer case 5 is fitted therein. It was configured to get stuck.

更に前記フレームユニット70の上下部分には、取付アーム71aが形成されるものであり、この取付アーム71aにはボルト孔71bが形成されており、このボルト孔71bと、取付板76に形成された取付孔76aにボルトBが挿入され、ナットNを締め込むことにより、これらが一体化される。   Further, mounting arms 71a are formed on the upper and lower portions of the frame unit 70. Bolt holes 71b are formed in the mounting arms 71a, and the bolt holes 71b and the mounting plate 76 are formed. When the bolt B is inserted into the mounting hole 76a and the nut N is tightened, these are integrated.

また前記フレームユニット70におけるセットスペースS1を、押圧ブロック74及びブレードユニット75とともに被覆するための安全カバー77が具えられる。このものは取付板76に立設されたポスト(図示省略)に軸支されて回動するように設けられる透明の樹脂板等であり、リミットスイッチ77aによってその開閉状態が検知できるように構成されている。   Further, a safety cover 77 for covering the set space S1 in the frame unit 70 together with the pressing block 74 and the blade unit 75 is provided. This is a transparent resin plate or the like that is pivotally supported by a post (not shown) that is erected on the mounting plate 76, and is configured so that its open / closed state can be detected by a limit switch 77a. ing.

ここでセットスペースS1及び切出スペースS2について詳細を説明する。
まず前記セットスペースS1は、切断装置Dにおける被加工物の設置個所となる部位であり、リテーナケース5に収容された状態の被加工物を受け入れるように構成されている。なおこの実施例では、セットスペースS1に設置されたリテーナケース5内に、前記押圧ブロック74が進入することができるような形態とされるものであり、角管状の部材により構成されるリテーナケース5を、前記上枠750Aにおける受入凹部750dに嵌まり込むように設定されることにより実現される。
Here, the details of the set space S1 and the cutout space S2 will be described.
First, the set space S <b> 1 is a part to be a place where the workpiece is installed in the cutting device D, and is configured to receive the workpiece accommodated in the retainer case 5. In this embodiment, the retainer case 5 is configured such that the pressing block 74 can enter the retainer case 5 installed in the set space S1, and is constituted by a rectangular tubular member. Is realized so as to fit into the receiving recess 750d in the upper frame 750A.

また前記切出スペースS2は、切断装置Dにおけるブレードユニット75の下方に確保される空間であり、ブレードユニット75により切断された被加工物が位置するための部位である。このため切出スペースS2の高さ寸法は、切断された被加工物の高さ寸法よりも長寸に設定される。なおこの実施例では、切出スペースS2に設置されたリテーナケース5内に、ブレードユニット75により切断された後、全体として元の塊状形状を維持した被加工物が進入することができるような形態とされるものであり、角管状の部材により構成されるリテーナケース5を、前記下枠750Bにおける受入凹部750dに嵌まり込むように設定されることにより実現される。   The cut-out space S2 is a space that is secured below the blade unit 75 in the cutting device D, and is a part where the workpiece cut by the blade unit 75 is located. For this reason, the height dimension of the cut-out space S2 is set longer than the height dimension of the cut workpiece. In this embodiment, after being cut by the blade unit 75 into the retainer case 5 installed in the cut-out space S2, the workpiece that maintains the original lump shape as a whole can enter. This is realized by setting the retainer case 5 formed of a rectangular tubular member so as to fit into the receiving recess 750d in the lower frame 750B.

なお前記リテーナケース5は、図7に示すリテーナケース51、52のように単なる角管状のものを基本形態とする。更にリテーナケース5を、図8に示すように、内部に収容された被加工物が露出してこのものを取り出すことができるように、リテーナ要素53a、53bとして分割可能に構成する形態も採られる。この場合、一体化されたリテーナ要素53a、53bの外周部を固定バンド53c等によって固定することにより、一体化状態を維持するようにすることができる。   The retainer case 5 is basically a rectangular tube like the retainer cases 51 and 52 shown in FIG. Further, as shown in FIG. 8, the retainer case 5 is configured to be separable as the retainer elements 53a and 53b so that the workpiece accommodated therein is exposed and can be taken out. . In this case, the integrated state can be maintained by fixing the outer peripheral portions of the integrated retainer elements 53a and 53b with the fixing band 53c or the like.

なお切断装置Dには、制御装置(図示省略)が具えられるものであり、この制御装置には、押圧ロッド21の制御プログラム(例えばロッド突出長−速度曲線)が、被加工物の種類毎に予めプリセットされる。
前記被加工物としては、例えばチーズFであればゴーダチーズ、チェダーチーズ等の「セミハードチーズ」、パルミジャーノ・レッジャーノ等の「ハードチーズ」、「プロセスチーズ」等として分類されるものであり、それぞれの性状に応じて被加工物へのブレード751の作用態様が異なるため、最適な押圧ロッド21のロッド突出長−速度曲線も異なるものとなる。なお制御装置にプリセットされるデータとしては、押圧ロッド21のロッド突出長−圧力曲線とすることもできる。
The cutting device D is provided with a control device (not shown). In this control device, a control program (for example, rod protrusion length-speed curve) of the pressing rod 21 is provided for each type of workpiece. Pre-set.
Examples of the workpiece include cheese F, which is classified as “semi-hard cheese” such as Gouda cheese and cheddar cheese, “hard cheese” such as Parmigiano Reggiano, and “process cheese”. Since the mode of action of the blade 751 on the workpiece varies depending on the properties, the optimal rod protrusion length-speed curve of the pressing rod 21 also varies. The data preset in the control device may be a rod protrusion length-pressure curve of the pressing rod 21.

ここで上述した「被加工物へのブレード751の作用態様が異なる」といった事象は、主としてブレード751と被加工物との間の摩擦力に相違によって生ずるものである。
またこのようなブレード751と被加工物との間の摩擦力に相違は、ブレード751と被加工物との接触状態によって変動するものであり、図6(a)に示すように押圧ロッド21が伸長して押圧ブロック74が動き初めた時点では、被加工物はブレード751とは接しているものの、押圧ブロック74による押圧が行われていないため、ブレード751と被加工物との間に摩擦力は生じない。
The phenomenon such as “the action mode of the blade 751 on the workpiece is different” described above is mainly caused by a difference in the frictional force between the blade 751 and the workpiece.
Further, the difference in the frictional force between the blade 751 and the workpiece varies depending on the contact state between the blade 751 and the workpiece, and as shown in FIG. At the time when the pressing block 74 starts to move after being extended, the workpiece is in contact with the blade 751 but is not pressed by the pressing block 74. Therefore, a frictional force is generated between the blade 751 and the workpiece. Does not occur.

次いで押圧ブロック74が被加工物と接した時点(図6(b))から、ブレード751による被加工物の切断が開始されるものであり、この際、被処理物とブレード751の側面との接触面積は徐々に増してゆくとともに、ブレード751と被加工物との間の摩擦力も増大し、やがてブレード751が被加工物に埋没状態となってその側面が全て被加工物と接触した時点で最大摩擦力となる(図6(c))。
この状態はしばらく続き、やがて被加工物の切断が終了するときには、被加工物とブレード751の側面との接触面積は徐々に減少してゆくとともに、ブレード751と被加工物との間の摩擦力も減少し、やがて被加工物が押し出された時点でゼロになる。
Next, from the point of time when the pressing block 74 comes into contact with the workpiece (FIG. 6B), the cutting of the workpiece by the blade 751 is started, and at this time, the workpiece and the side surface of the blade 751 are separated. As the contact area gradually increases, the frictional force between the blade 751 and the workpiece also increases, and eventually the blade 751 is buried in the workpiece and all of its side surfaces come into contact with the workpiece. The maximum frictional force is obtained (FIG. 6C).
This state continues for a while, and when the workpiece is finally cut, the contact area between the workpiece and the side surface of the blade 751 gradually decreases, and the frictional force between the blade 751 and the workpiece is also reduced. Decreases and eventually becomes zero when the workpiece is pushed out.

上述のように、押圧ロッド21に掛かる負荷は、主としてブレード751と被加工物との間の摩擦抵抗に依存するものであり、前記押圧ロッド21のロッド突出長−速度曲線はこの摩擦抵抗を考慮して設定される。
このような設定にあたっては、前記「セミハードチーズ」、「ハードチーズ」、「プロセスチーズ」等として分類されるチーズを実際に切断装置Dによって切断する実験を行うことにより、最適な押圧ロッド21のロッド突出長−速度曲線が求められているものである。
なおブレード751と被加工物との間の摩擦抵抗は、当然ながらブレード751の形態(刃高、刃形状、刃間隔、刃配列)が異なると変わってくるものであるため、想定されるブレードユニット75と被加工物との組み合わせ毎に最適な押圧ロッド21のロッド突出長−圧力曲線(ロッド突出長−速度曲線)が求められているものである。
更に被加工物の性状を考慮して、チーズFの硬度や粘度に応じて圧力の付加を断続的に行うようにしてもよい。たとえば硬度の高いチーズFの場合、ブレードユニット75による急激な負荷の変化が生じた場合にはクラックが発生してしまう場合もあり、このため押圧ロッド21の伸長と停止を断続的行うことが行われる。
As described above, the load applied to the pressing rod 21 mainly depends on the frictional resistance between the blade 751 and the workpiece, and the rod protrusion length-speed curve of the pressing rod 21 takes this frictional resistance into consideration. Is set.
In such setting, the optimum rod of the pressing rod 21 is obtained by conducting an experiment for actually cutting the cheese classified as “semi-hard cheese”, “hard cheese”, “process cheese”, etc. by the cutting device D. A protrusion length-velocity curve is required.
The frictional resistance between the blade 751 and the work piece naturally changes when the shape of the blade 751 (blade height, blade shape, blade interval, blade arrangement) is different. The optimal rod protrusion length-pressure curve (rod protrusion length-velocity curve) of the pressing rod 21 is required for each combination of 75 and the workpiece.
Further, in consideration of the properties of the workpiece, the pressure may be applied intermittently according to the hardness and viscosity of the cheese F. For example, in the case of cheese F having a high hardness, cracks may occur when a sudden load change is caused by the blade unit 75. For this reason, the pressing rod 21 is intermittently extended and stopped. Is called.

本発明の切断装置Dの構成は、一例として上述したようなものであり、以下、この装置を用いた塊状食材の切断方法について説明する。
なお、初めに切断装置Dによる塊状食材たるチーズFの切断の基本態様について、図6を参照しながら説明し、その後、塊状食材をサイコロ形状とする切断方法について図7、8を参照しながら説明する。
The configuration of the cutting device D of the present invention is as described above as an example, and a method for cutting a blocky food using this device will be described below.
In addition, the basic aspect of the cutting | disconnection of the cheese F which is a blocky foodstuff with the cutting device D is demonstrated first, referring FIG. 6, and the cutting method which makes a blocky food a dice shape is demonstrated referring FIGS. To do.

〔被加工物及びブレードユニットの設定〕
初めに切断装置Dによって切断を行う被加工物とブレードユニット75との組み合わせに応じて、予め設定されている電動シリンダ20Aの制御プログラムをプリセットメニューから選定するものであり、以下、このデータにしたがって電動シリンダ20Aが制御されることとなる。
[Setting of workpiece and blade unit]
A preset control program for the electric cylinder 20A is selected from the preset menu according to the combination of the workpiece to be cut by the cutting device D and the blade unit 75. The electric cylinder 20A is controlled.

〔チーズ及びリテーナケースのセッティング〕
次いで図6(a)に示すように、電動シリンダ20Aの押圧ロッド21を収縮させた状態で、ブレードユニット75上に、チーズFが収容された送り側のリテーナケース51を設置する。更にブレードユニット75の下方に、受け側のリテーナケース52を設置する。
[Cheese and retainer case settings]
Next, as shown in FIG. 6A, the feed-side retainer case 51 in which the cheese F is accommodated is installed on the blade unit 75 in a state where the pressing rod 21 of the electric cylinder 20 </ b> A is contracted. Further, a retainer case 52 on the receiving side is installed below the blade unit 75.

〔チーズの切断〕
この状態で安全カバー77を閉じると、リミットスイッチ77aがこれを検出し、制御装置によって押圧シフタ20が起動されるものであり、電動シリンダ20Aは、制御装置にプリセットされた押圧ロッド21のロッド突出長−速度曲線(前工程でプリセットメニューから選定されたもの)に従って制御されるものである。
[Cheese cutting]
When the safety cover 77 is closed in this state, the limit switch 77a detects this, and the pressure shifter 20 is activated by the control device, and the electric cylinder 20A has the rod protrusion of the pressure rod 21 preset in the control device. It is controlled according to the long-velocity curve (selected from the preset menu in the previous process).

このような押圧ロッド21の伸長が始まると、図6(b)に示すように押圧ブロック74がチーズFに当接し、チーズFを押下してこのものをブレード751に作用させる。
そして押圧ブロック74が更に下降すると、ブレード751によるチーズFの切断が開始されるものであり、ブレード751がチーズFに切り込みを入れた状態となる。この際、例えば「セミハードチーズ」、「ハードチーズ」の場合、チーズFにブレード751の負荷が急激にかかると、意図しないクラックが発生してしまうことがある。しかしながら本発明によれば、被加工物の性状並びにブレード751の形態毎に最適な制御プログラムにしたがって電動シリンダ20Aが制御されるため、クラックの発生を防止することができる。
またこの際、塊状のチーズFは、ブレードユニット75の上方においてリテーナケース5に収容されているため、押圧ブロック74の下降にともなう加圧によって、チーズFが元の塊状形状よりも外側に膨らんでしてしまうのが防止され、クラックが発生してしまうのを防止することができる。
また本発明によれば、弾性変形可能な素材によって構成された固定片754によって、ブレード751にかかる応力が吸収されて、ブレード751の損傷を防ぐとともに、被加工物にクラックが発生してしまうのを防止することができる。
When the extension of the pressing rod 21 starts, the pressing block 74 comes into contact with the cheese F as shown in FIG. 6B, and the cheese F is pressed down to act on the blade 751.
When the pressing block 74 is further lowered, the cutting of the cheese F by the blade 751 is started, and the blade 751 is cut into the cheese F. In this case, for example, in the case of “semi-hard cheese” or “hard cheese”, if the load of the blade 751 is suddenly applied to the cheese F, an unintended crack may occur. However, according to the present invention, since the electric cylinder 20A is controlled according to the optimal control program for each property of the workpiece and each form of the blade 751, occurrence of cracks can be prevented.
At this time, since the block cheese 75 is accommodated in the retainer case 5 above the blade unit 75, the cheese F swells outward from the original block shape by the pressurization accompanying the lowering of the pressing block 74. It is possible to prevent cracks from occurring.
According to the present invention, the stress applied to the blade 751 is absorbed by the fixing piece 754 made of an elastically deformable material to prevent the blade 751 from being damaged, and the work piece is cracked. Can be prevented.

そして更に切断が継続されて、図6(c)に示すようにブレード751がチーズFに完全に埋没した状態になると、ブレード751とチーズFとの接触面積が最大となり、これらの間の摩擦抵抗も最大となる。このとき、押圧ロッド21の伸長速度が速すぎると、被加工物に意図しないクラックが発生してしまうことがある。しかしながら本発明によれば、被加工物の性状並びにブレード751の形態毎に最適な制御プログラムにしたがって電動シリンダ20Aが制御されるため、クラックの発生を防止することができる。
この際、ブレード751によって切断されたチーズFは、その下方において直にリテーナケース52に収容されるため、元の塊状形状よりも外側に拡散してしまうのを防いで、実質的に元の塊状形状が維持されることとなる。
When the cutting is further continued and the blade 751 is completely buried in the cheese F as shown in FIG. 6 (c), the contact area between the blade 751 and the cheese F is maximized, and the frictional resistance therebetween. Is also the largest. At this time, if the extension speed of the pressing rod 21 is too high, an unintended crack may occur in the workpiece. However, according to the present invention, since the electric cylinder 20A is controlled according to the optimal control program for each property of the workpiece and each form of the blade 751, occurrence of cracks can be prevented.
At this time, the cheese F cut by the blade 751 is directly accommodated in the retainer case 52 in the lower part thereof, so that it is prevented from diffusing outward from the original block shape, and is substantially the original block shape. The shape will be maintained.

そしてブレード751によるチーズFの切断は上述のように進行し、やがて図6(d)に示すようにチーズFは最後(上端)まで確実に切断され、その全てがリテーナケース52に収容されることとなる。
この際、図示は省略するが押圧ブロック74に具えられた押圧要素74aが、ブレード751によって区画された収め部753に嵌まり込んだ状態となる
(10/9追加)ものであり、リテーナケース5が、押圧ブロック74の進行路ガイドとして機能するため、押圧要素74aが、ブレード751に触れることなく、正確に嵌まり込むこととなる。
Then, the cutting of the cheese F by the blade 751 proceeds as described above. Eventually, as shown in FIG. It becomes.
At this time, although not shown, the pressing element 74a provided in the pressing block 74 is in a state of being fitted into the storage portion 753 partitioned by the blade 751 (added 10/9), and the retainer case 5 However, since it functions as a traveling path guide for the pressing block 74, the pressing element 74a is fitted accurately without touching the blade 751.

〔サイコロ形状切断〕
続いて、塊状食材たるチーズFをサイコロ形状に切断して、いわゆるダイスカットチーズを製造する方法について説明する。なおこのダイスカットチーズは、パンやハンバーグに入れて焼き込まれたり、サラダや料理のトッピングとして用いられるものであり、用途に応じて3mm角、5mm角、8mm角等適宜の寸法が設定されるものである。
このようなダイスカットチーズを得るためには、塊状(立方体)のチーズFを水平方向、垂直方向及び奥行き方向の三方向から切断する必要がある。このため、一次押出切断により切断された被加工物を、全体として元の塊状の形状を維持した状態で、前工程と押出方向を変えないで軸方向回りに90°回転させて二次押出切断を行うものであり、更に二次押出切断により切断された被加工物を、全体として元の塊状の形状を維持した状態で、前工程及び前々工程での切れ目方向を軸方向と直交する方向に姿勢変換して三次押出切断を行うものである。
[Dice shape cutting]
Subsequently, a method of manufacturing so-called dice cut cheese by cutting cheese F, which is a bulk food material, into a dice shape will be described. The dice-cut cheese is baked in bread or hamburger or used as a topping for salads or dishes. Appropriate dimensions such as 3 mm square, 5 mm square, and 8 mm square are set according to the application. Is.
In order to obtain such a die-cut cheese, it is necessary to cut the block (cubic) cheese F from three directions of the horizontal direction, the vertical direction, and the depth direction. For this reason, the workpiece cut by primary extrusion cutting is rotated by 90 ° around the axial direction without changing the extrusion direction from the previous step while maintaining the original lump shape as a whole, and then secondary extrusion cutting. In a state in which the workpiece cut by secondary extrusion cutting is maintained in the original lump shape as a whole, the direction of the cut line in the previous process and the previous process is perpendicular to the axial direction. The posture is changed to the third, and the third extrusion cutting is performed.

具体的にはまず図7(a)、(b)に示すように、一次押出切断を行うことにより、チーズFを塊状形状から、薄くスライスされたスライス形状とする。
この際、ブレードユニット75の上方に設置されるリテーナケース51によって、押圧ブロック74の下降にともなう加圧により、チーズFが元の塊状形状よりも外側に膨らんでしてしまうのが防止され、クラックが発生してしまうのを防止することができる。
一方、スライス形状に切断されたチーズFは、ブレードユニット75の下方に設置されされるリテーナケース52によって、元の塊状形状よりも外側に拡散してしまうのが防止され、実質的に元の塊状形状が維持されることとなる。
Specifically, first, as shown in FIGS. 7A and 7B, the cheese F is changed from a lump shape to a sliced slice shape by performing primary extrusion cutting.
At this time, the retainer case 51 installed above the blade unit 75 prevents the cheese F from bulging outward from the original block shape due to the pressurization accompanying the lowering of the pressing block 74, and cracks. Can be prevented from occurring.
On the other hand, the cheese F cut into the slice shape is prevented from diffusing outward from the original block shape by the retainer case 52 installed below the blade unit 75, and is substantially the original block shape. The shape will be maintained.

次いで、図7(c)に示すように、リテーナケース52内に位置しスライス形状とされ且つ全体として塊状の形状を維持したチーズFを、押出軸方向を変えないで軸方向回りにリテーナケース52ごと90°回転させてブレードユニット75の上方に設置する。
この状態で二次押出切断を行うことによりチーズFをスティック形状とするものであり、この際、ブレードユニット75の上方に設置されるリテーナケース52によって、押圧ブロック74の下降にともなう加圧により、チーズFが元の塊状形状よりも外側に膨らんでしまうのが防止され、クラックが発生してしまうのを防止することができる。
一方、図7(d)に示すように、スティック形状に切断されたチーズFは、ブレードユニット75の下方に設置されされるリテーナケース53によって、元の塊状形状よりも外側に拡散してしまうのが防止され、実質的に元の塊状形状が維持されることとなる。
Next, as shown in FIG. 7 (c), the cheese F, which is located in the retainer case 52 and has a slice shape and maintains a lump shape as a whole, is retained around the axial direction without changing the extrusion axis direction. The blade unit 75 is rotated by 90 ° and installed above the blade unit 75.
By performing secondary extrusion cutting in this state, the cheese F is made into a stick shape, and at this time, by the pressurization accompanying the lowering of the pressing block 74 by the retainer case 52 installed above the blade unit 75, It is possible to prevent the cheese F from bulging outward than the original block shape, and to prevent cracks from occurring.
On the other hand, as shown in FIG. 7 (d), the cheese F cut into a stick shape is diffused outside the original block shape by the retainer case 53 installed below the blade unit 75. Is prevented, and the original lump shape is substantially maintained.

次いでこの時点で、スティック形状に切断されながらも全体として塊状の形状を維持したチーズFの押出軸方向を変えるものであり、図8(a)、(b)に示すようにリテーナ要素53aとリテーナ要素53bとを分離して分割状態とし、続いて図8(c)に示すように、一次押出切断時及び二次押出切断時の押出軸方向が水平面内に位置するように、塊状の形状を維持したチーズFの姿勢変換を行う(前工程での切れ目方向を押出軸方向と直交する方向に姿勢変換する。)。
更に図8(d)に示すように、再度リテーナ要素53aとリテーナ要素53bとを組み合わせて固定バンド53cにより固定し、塊状の形状を維持したチーズFをリテーナケース53内に位置させた状態とする。
Next, at this point, the extrusion axis direction of the cheese F that has been cut into a stick shape but maintained a lump shape as a whole is changed, and as shown in FIGS. 8A and 8B, the retainer element 53a and the retainer are changed. As shown in FIG. 8 (c), the element 53b is separated into a divided state, and then the lump shape is formed so that the direction of the extrusion axis at the time of primary extrusion cutting and secondary extrusion cutting is located in a horizontal plane. The posture change of the maintained cheese F is performed (the posture change is performed in the direction perpendicular to the extrusion axis direction in the previous step).
Further, as shown in FIG. 8 (d), the retainer element 53 a and the retainer element 53 b are combined again and fixed by the fixing band 53 c, and the cheese F maintaining the lump shape is positioned in the retainer case 53. .

次いで図9(a)に示すように、チーズFをリテーナケース53ごとブレードユニット75の上方に設置する。
この状態で三次押出切断を行うことによりチーズFをサイコロ形状とするものであり、この際、ブレードユニット75の上方に設置されるリテーナケース53によって、押圧ブロック74の下降にともなう加圧により、チーズFが元の塊状形状よりも外側に膨らんでしてしまうのが防止され、クラックが発生してしまうのを防止することができる。
一方、サイコロ形状に切断されたチーズFは、ブレードユニット75の下方に設置される受バット4に収容される。
そしてこのようにして切断されたサイコロ形状のチーズFは、割れが無く、且つ各辺が等寸のきれいな立方体となるものである。
〔他の実施例〕
Next, as shown in FIG. 9A, the cheese F and the retainer case 53 are installed above the blade unit 75.
By performing the third extrusion cutting in this state, the cheese F is formed in a dice shape. At this time, the retainer case 53 installed above the blade unit 75 is pressed by the pressure block 74 to be lowered. It is possible to prevent F from bulging outside the original block shape, and to prevent cracks from occurring.
On the other hand, the cheese F cut into a dice shape is accommodated in the receiving bat 4 installed below the blade unit 75.
And the dice-shaped cheese F cut | disconnected in this way becomes a beautiful cube without a crack and each side being isometric.
[Other Examples]

本発明は上述した実施例を基本となる実施例とするものであるが、本発明の技術的思想に基づいて以下に示すような実施例を採ることもできる。
まずブレードユニット75に組み込まれるブレード751を、図4(b)に示すように格子状に配列してもよい。この場合、交差するブレード751と嵌合するためのスリット758が形成された支持ブレード756が設けられる。この支持ブレード756は、交差するすべてのブレード751にかかる負荷を受けるものであり、中子756aが固定片754を貫通するように構成され、この貫通部分が嵌合するためのスリット759が、収容溝755の外側に形成されている。またこのような支持ブレード756は負荷を考慮して、ブレード751よりも平(腹)の部分の幅を大きく設定することが好ましい。また同様に負荷を考慮して、支持ブレード756を複数個所に具えるようにしてもよい。
The present invention is based on the above-described embodiment, but the following embodiment can be adopted based on the technical idea of the present invention.
First, the blades 751 incorporated in the blade unit 75 may be arranged in a lattice pattern as shown in FIG. In this case, a support blade 756 in which a slit 758 for fitting with the intersecting blade 751 is formed is provided. The support blade 756 receives a load applied to all the intersecting blades 751, and is configured such that the core 756a penetrates the fixed piece 754, and a slit 759 for fitting the penetrating portion is accommodated. It is formed outside the groove 755. Further, it is preferable that the width of the flat (belly) portion of the support blade 756 is set larger than that of the blade 751 in consideration of the load. Similarly, a plurality of support blades 756 may be provided in consideration of the load.

そしてこのようなブレード751が格子状に配列されたブレードユニット75は、上述の一次押出切断と二次押出切断とを同時に、または二次押出切断と三次押出切断とを同時に行うことを可能とするものである。
具体的には塊状食材たるチーズFを一気にスティック形状とし、その後このものを、ブレード751が平行配列されたブレードユニット75を用いてサイコロ形状に切断するような形態、あるいは塊状食材たるチーズF、ブレード751が平行配列されたブレードユニット75を用いてスライス形状とし、その後このものを一気にサイコロ形状に切断するような形態を可能とするものである。
なおこのような切断態様を効率的に行うためには、ブレード751が格子状に配列されたブレードユニット75を具えた切断装置Dと、ブレード751が平行配列されたブレードユニット75を具えた切断装置Dとを直列設置することが好ましいが、一台の切断装置Dを用いて、ブレードユニット75を付け替えて行うようにしてもよい。
The blade unit 75 in which such blades 751 are arranged in a lattice shape enables the above-described primary extrusion cutting and secondary extrusion cutting to be performed simultaneously, or secondary extrusion cutting and tertiary extrusion cutting to be performed simultaneously. Is.
Specifically, the cheese F that is a lump food is made into a stick shape at a stretch, and then this is cut into a dice shape using a blade unit 75 in which blades 751 are arranged in parallel, or the cheese F that is a lump food, a blade The blade unit 75 in which 751 is arranged in parallel is formed into a slice shape, and then this can be cut into a dice shape at once.
In order to efficiently perform such a cutting mode, the cutting device D including the blade units 75 in which the blades 751 are arranged in a grid pattern and the cutting device including the blade units 75 in which the blades 751 are arranged in parallel are arranged. Although it is preferable to install D in series, the blade unit 75 may be replaced by using a single cutting device D.

更にこのようなブレード751が格子状に配列されたブレードユニット75は、支持ブレード756と、この支持ブレード756と交差するブレード751との組み付けが強固なものとされながらも、ブレード751にかかる応力を支持ブレード756全域に分散させて、ブレード751及び支持ブレード756の変形ひいては収め部753の変形を防止することができるとともに、被加工物にクラックが発生してしまうのを防止することができるものである。   Further, the blade unit 75 in which such blades 751 are arranged in a lattice pattern is designed to apply stress to the blade 751 while the assembly of the support blade 756 and the blade 751 intersecting the support blade 756 is strong. Dispersed over the entire support blade 756, the deformation of the blade 751 and the support blade 756 and thus the deformation of the storage portion 753 can be prevented, and the occurrence of cracks in the workpiece can be prevented. is there.

更にこのようなブレード751が格子状に配列されたブレードユニット75の場合、被処理物とブレード751との接触面積が増すため摩擦抵抗が増大するが、弾性変形可能な素材によって構成された固定片754によって、ブレード751にかかる応力が吸収されて、ブレード751の損傷を防ぐとともに、チーズFにクラックが発生してしまうのを防止することができる。
またこの場合、被加工物とブレード751との摩擦抵抗が ブレード751を平行配列したのみの場合に比べ、大幅に増大することとなるため、前出のように押圧ブロック74の速度を調整することが重要と成る。
Further, in the case of the blade unit 75 in which the blades 751 are arranged in a lattice shape, the contact area between the object to be processed and the blade 751 is increased, so that the frictional resistance is increased, but the fixed piece made of an elastically deformable material. The stress applied to the blade 751 is absorbed by 754, and damage to the blade 751 can be prevented, and cracks in the cheese F can be prevented.
In this case, since the frictional resistance between the workpiece and the blade 751 is significantly increased compared to the case where the blades 751 are merely arranged in parallel, the speed of the pressing block 74 is adjusted as described above. Is important.

更にまた図10に示すように、前記押圧シフタ20として電動シリンダ20Aではなく、リンク機構81を用いた手動シフタ8を採用することもできる。この場合、セットスペースS1にリテーナケース5が設置されることは必須であるため、押圧ブロック74の台座73を、押出軸方向に沿ってガイドするためのスライダ等の部材を設置することができない。
このためレバー82の操作に伴う押圧ブロック74可動範囲は、図中に仮想線で示すように、押出軸方向を含んだ垂直面内において固定されたものとすることができない。
しかしながら本発明によれば、リテーナケース5を押圧ブロック74の移動ガイドとして機能させて、少なくとも押圧ブロック74がリテーナケース5内に位置するときには、その移動方向を押出軸方向に限定することが可能となるものである。
Furthermore, as shown in FIG. 10, a manual shifter 8 using a link mechanism 81 may be employed as the pressing shifter 20 instead of the electric cylinder 20A. In this case, since it is essential that the retainer case 5 is installed in the set space S1, a member such as a slider for guiding the pedestal 73 of the pressing block 74 along the extrusion axis direction cannot be installed.
Therefore, the movable range of the pressing block 74 that accompanies the operation of the lever 82 cannot be fixed within a vertical plane including the direction of the extrusion axis, as indicated by a virtual line in the drawing.
However, according to the present invention, when the retainer case 5 functions as a movement guide for the pressing block 74 and at least the pressing block 74 is positioned in the retainer case 5, the moving direction can be limited to the extrusion axis direction. It will be.

D (塊状食材の)切断装置
1 テーブル基台
10 天板
11 機枠
2 作動本体
20 押圧シフタ
20A 電動シリンダ
21 押圧ロッド
22 リニアガイド
23 ボールネジ
24 ナットブラケット
25 ナット
26 エンコーダ
4 受バット
5 リテーナケース
51 リテーナケース
52 リテーナケース
53 リテーナケース
53a リテーナ要素
53b リテーナ要素
53c 固定バンド
7 カッタユニット
70 フレームユニット
70a ロッド受
71 案内面
71a 取付アーム
71b ボルト孔
72 ポスト
73 台座
73b 固定孔
73c 係止バネ
74 押圧ブロック
74a 押圧要素
74b 固定ピン
74c ゲル押圧素子
75 ブレードユニット
750 枠体
750A 上枠
750B 下枠
750d 受入凹部
751 ブレード
751a 中子
752 ボルト孔
753 収め部
754 固定片
755 収容溝
756 支持ブレード
756a 中子
757 スリット
758 スリット
759 スリット
76 取付板
76a 取付孔
77 安全カバー
77a リミットスイッチ
8 手動シフタ
81 リンク機構
82 レバー
B ボルト
F チーズ
M モータ
N ナット
S1 セットスペース
S2 切出スペース
D Cutting device 1 (table food) 1 Table base 10 Top plate 11 Machine frame 2 Operating body 20 Press shifter 20A Electric cylinder 21 Press rod 22 Linear guide 23 Ball screw 24 Nut bracket 25 Nut 26 Encoder 4 Receiving bat 5 Retainer case 51 Retainer Case 52 Retainer case 53 Retainer case 53a Retainer element 53b Retainer element 53c Fixing band 7 Cutter unit 70 Frame unit 70a Rod holder 71 Guide surface 71a Mounting arm 71b Bolt hole 72 Post 73 Base 73b Fixing hole 73c Locking spring 74 Pressing block 74a Pressing Element 74b Fixing pin 74c Gel pressing element 75 Blade unit 750 Frame 750A Upper frame 750B Lower frame 750d Receiving recess 751 Blade 751a Core 7 2 Bolt hole 753 Storage part 754 Fixed piece 755 Housing groove 756 Support blade 756a Core 757 Slit 758 Slit 759 Slit 76 Mounting plate 76a Mounting hole 77 Safety cover 77a Limit switch 8 Manual shifter 81 Link mechanism 82 Lever B Bolt F Cheese M Motor N Nut S1 Setting space S2 Cutting space

Claims (10)

被加工物である塊状食材のセットスペースを挟んで、一方に切断用のブレードを具えたブレードユニットを設け、
他方にこのブレードユニットに接近離反する押圧ブロックを設け、
この押圧ブロックにより被加工物をブレードユニットに押し付け、ブレードユニットにおける複数本のブレードによって被加工物を切断する方法であって、
一次押出切断により切断された被加工物を、全体として元の塊状形状を維持した状態で、
前工程と押出軸方向を変えないで軸方向回りに90°回転させて押出切断を行う、
あるいは前工程での切れ目方向を軸方向と直交する方向に姿勢変換して押出切断を行うことを特徴とする塊状食材の切断方法。
A blade unit with a cutting blade is provided on one side across the set space for the bulk food that is the workpiece,
On the other side, a pressing block that approaches and separates from this blade unit is provided,
A method of pressing a workpiece against a blade unit by the pressing block and cutting the workpiece with a plurality of blades in the blade unit,
With the workpiece cut by primary extrusion cutting, maintaining the original lump shape as a whole,
Do the extrusion cutting by rotating 90 ° around the axial direction without changing the extrusion axis direction with the previous process,
Or the cutting method of the lump foodstuff characterized by performing attitude | position change to the direction orthogonal to an axial direction, and performing an extrusion cutting in the cut direction in a front process.
前記ブレードは、ブレードユニットの枠体内に複数本が平行に配置されるものであり、
一次押出切断により、被加工物を塊状形状から、薄くスライスされたスライス形状とし、
次いで、スライス形状とされ且つ全体として塊状の形状を維持した被加工物を、押出軸方向を変えないで軸方向回りに90°回転させて、二次押出切断によりスティック形状とし、
次いでスティック形状とされ且つ全体として塊状の形状を維持した被加工物を、前工程での切れ目方向を軸方向と直交する方向に姿勢変換し、三次押出切断によりサイコロ形状に切断することを特徴とする請求項1記載の塊状食材の切断方法。
The blade is a plurality of blades arranged in parallel in the frame of the blade unit,
By primary extrusion cutting, the work piece is changed from a lump shape to a slice shape sliced thinly,
Next, the workpiece that has been sliced and maintained in a lump shape as a whole is rotated 90 ° around the axial direction without changing the direction of the extrusion axis, and formed into a stick shape by secondary extrusion cutting,
Next, the work piece which is formed into a stick shape and maintains the shape of a lump as a whole is subjected to posture change in the direction of the cut line in the previous step to a direction orthogonal to the axial direction, and cut into a dice shape by tertiary extrusion cutting. The method for cutting a blocky food material according to claim 1.
前記ブレードユニットの後段には、切断された被加工物を塊状にまとめて保持することのできるリテーナケースを用意して被加工物を受け入れ、次工程のセットスペースには被加工物をリテーナケースごとセットするようにしたことを特徴とする請求項1または2記載の塊状食材の切断方法。
In the subsequent stage of the blade unit, a retainer case that can hold the cut workpieces in a lump is prepared and received, and the workpiece is placed in the set space for the next process together with the retainer case. The method for cutting a blocky food material according to claim 1 or 2, wherein the cutting method is set.
前記ブレードユニットとして、枠体の内側に複数のブレードが配置されて成るものであり、且つ個々のブレードは、その両端に弾性変形可能な素材によって構成された固定片を具えて成るものであり、この固定片を枠体に形成された収容溝に嵌め込むことにより、枠体に対してブレードが固定されたものを用いることを特徴とする請求項1、2または3記載の塊状食材の切断方法。
As the blade unit, a plurality of blades are arranged inside the frame body, and each blade is provided with a fixed piece made of an elastically deformable material at both ends thereof. The method for cutting a blocky food material according to claim 1, 2 or 3, wherein the fixing piece is fitted into an accommodation groove formed in the frame body so that the blade is fixed to the frame body. .
前記塊状食材の切断の際の負荷に応じて、押圧ブロックの速度を、食材毎に予め設定されたデータに基づいて調整することを特徴とする請求項1、2、3または4記載の塊状食材の切断方法。   The block food according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the speed of the pressing block is adjusted based on data set in advance for each food according to a load at the time of cutting the block food. Cutting method. 被加工物である塊状食材のセットスペースを挟んで、一方に切断用のブレードを具えたブレードユニットを設け、
他方にこのブレードユニットに接近離反する押圧ブロックを設け、
この押圧ブロックにより被加工物をブレードユニットに押し付け、ブレードユニットにおける複数本のブレードによって被加工物を切断する装置において、
前記セットスペースは、被加工物をリテーナケースに収容した状態で受け入れるとともに、この状態でリテーナケース内に押圧ブロックが進入することができるように構成されていることを特徴とする塊状食材の切断装置。
A blade unit with a cutting blade is provided on one side across the set space for the bulk food that is the workpiece,
On the other side, a pressing block that approaches and separates from this blade unit is provided,
In the apparatus that presses the workpiece against the blade unit by this pressing block, and cuts the workpiece with a plurality of blades in the blade unit,
The set space is configured to receive the workpiece in a state where it is accommodated in the retainer case, and in this state, the pressing block can be inserted into the retainer case. .
前記ブレードユニットは枠体の内側に複数のブレードが配置されて成るものであり、且つ個々のブレードは、その両端に弾性変形可能な素材によって構成された固定片を具えて成るものであり、この固定片を枠体に形成された収容溝に嵌め込むことにより、枠体に対してブレードが固定されていることを特徴とする請求項6記載の塊状食材の切断装置。
The blade unit is formed by arranging a plurality of blades inside a frame body, and each blade is provided with a fixed piece made of an elastically deformable material at both ends thereof. 7. The massive food material cutting apparatus according to claim 6, wherein the blade is fixed to the frame body by fitting the fixing piece into an accommodation groove formed in the frame body.
前記リテーナケースは、内部に収容された被加工物が露出してこのものを取り出すことができるように分割可能に構成されていることを特徴とする請求項6または7記載の塊状食材の切断装置。
The massive food material cutting device according to claim 6 or 7, wherein the retainer case is configured to be divided so that a workpiece accommodated therein is exposed and can be taken out. .
前記押圧ブロックは電動シリンダの押圧ロッドに具えられていることを特徴とする請求項6、7または8記載の塊状食材の切断装置。
The massive food cutting apparatus according to claim 6, 7 or 8, wherein the pressing block is provided on a pressing rod of an electric cylinder.
前記押圧ブロックの速度を、食材毎に予め設定されたデータに基づいて調整することができるように構成されていることを特徴とする請求項9記載の塊状食材の切断装置。   The mass food cutting apparatus according to claim 9, wherein the pressing block speed is configured to be adjusted based on data set in advance for each food.
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