JP2017098592A - コミュニケーション支援システム、サーバ装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔地のユーザと、対面状態に近いコミュニケーションを図る支援システム、サーバ装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】コミュニケーション支援システムは、ネットワークを介して互いに接続するための第１拠点のシステムと第２拠点のシステムとを含む。第１拠点のシステムは、第１拠点内における撮影を行う撮影装置と、第１拠点内の第１ユーザが装着する第１装着機と、撮影装置から第１装着機への第１方向を特定する第１特定部とを有する。第２拠点のシステムは、第１装着機に対応付けられている表示装置と、第２拠点内の第２ユーザが装着する第２装着機と、表示装置から第２装着機への第２方向を特定する第２特定部とを有する。撮影装置は、第１方向を撮影した画像を送信する。表示装置は、受信した画像を第２方向に表示する。
【選択図】図９

Description

本発明は、遠隔地とのコミュニケーションを支援する技術に関する。

テレビ会議システムでは、夫々の拠点システムが、参加者全員の姿を収めた動画と会場内の音声とを相手側の拠点システムに伝送し、モニターに映し出された動画とスピーカから出力される音声によって、互いのコミュニケーションを図る。

しかし、実際に顔をつき合わせて対話する場合に比べて、コミュニケーションのレベルが低いという問題がある。

特開２００２−０４６０８８号公報 特表２００１−５２４２８６号公報 特開２０１０−２１９９８９号公報

本発明の目的は、一側面では、遠隔地のユーザと、対面状態に近いコミュニケーションを図ることである。

一態様に係る本実施の形態に係るコミュニケーション支援システムは、ネットワークを介して互いに接続するための第１拠点のシステムと第２拠点のシステムとを含み、（Ａ）第１拠点のシステムは、第１拠点内における撮影を行う撮影装置と、第１拠点内の第１ユーザが装着する第１装着機と、撮影装置から第１装着機への第１方向を特定する第１特定部とを有し、（Ｂ）第２拠点のシステムは、第１装着機に対応付けられている表示装置と、第２拠点内の第２ユーザが装着する第２装着機と、表示装置から第２装着機への第２方向を特定する第２特定部とを有し、（Ｃ）撮影装置は、第１方向を撮影した画像を送信し、（Ｄ）表示装置は、受信した画像を第２方向に表示する。

一側面としては、遠隔地のユーザと、対面状態に近いコミュニケーションを図ることができる。

図１は、ネットワーク構成例を示す図である。 図２は、ヘッドセット装置の概観を示す図である。 図３は、ヘッドセット装置のハードウエア構成例を示す図である。 図４は、アバター装置の概観を示す図である。 図５は、アバター装置の平面図である。 図６は、アバター装置のハードウエア構成例を示す図である。 図７は、撮影画像の構成を示す図である。 図８は、表示画像の構成を示す図である。 図９は、動作例を示す図である。 図１０は、動作例を示す図である。 図１１は、動作例を示す図である。 図１２は、第１拠点における対面状態の例を示す図である。 図１３は、第２拠点における対面状態の例を示す図である。 図１４は、シーケンス例を示す図である。 図１５は、シーケンス例を示す図である。 図１６は、シーケンス例を示す図である。 図１７は、シーケンス例を示す図である。 図１８は、シーケンス例を示す図である。 図１９は、シーケンス例を示す図である。 図２０は、サーバのモジュール構成例を示す図である。 図２１は、第１拠点のヘッドセットテーブルの例を示す図である。 図２２は、第２拠点のヘッドセットテーブルの例を示す図である。 図２３は、第１拠点のアバターテーブルの例を示す図である。 図２４は、第２拠点のアバターテーブルの例を示す図である。 図２５は、第１拠点の参加者テーブルの例を示す図である。 図２６は、第２拠点の参加者テーブルの例を示す図である。 図２７は、第１拠点の赤外線通信テーブルの例を示す図である。 図２８は、第２拠点の赤外線通信テーブルの例を示す図である。 図２９は、ヘッドセット装置のモジュール構成例を示す図である。 図３０は、アバター装置のモジュール構成例を示す図である。 図３１は、サーバによる監視処理（Ａ）フローを示す図である。 図３２は、ヘッドセット装置による赤外線信号出力処理（Ａ）フローを示す図である。 図３３Ａは、アバター装置による赤外線信号入力処理（Ａ）フローを示す図である。 図３３Ｂは、アバター装置による赤外線信号入力処理（Ａ）フローを示す図である。 図３４は、対面データの例を示す図である。 図３５は、サーバによる写影制御処理（Ａ）フローを示す図である。 図３６は、アバター装置による写影処理（Ａ）フローを示す図である。 図３７は、アバター装置による第１動画送信処理フローを示す図である。 図３８は、サーバによる音声出力制御処理フローを示す図である。 図３９は、アバター装置による音声出力処理フローを示す図である。 図４０は、ヘッドセット装置による音声送信処理フローを示す図である。 図４１は、実施の形態２における動作例を示す図である。 図４２は、サーバによる写影制御処理（Ｂ）フロー例を示す図である。 図４３は、第２拠点の赤外線通信テーブルの例を示す図である。 図４４は、実施の形態３における動作例を示す図である。 図４５は、アバター装置による写影処理（Ｂ）フローを示す図である。 図４６は、実施の形態４における動作例を示す図である。 図４７は、第１拠点における対面状態の例を示す図である。 図４８は、第２拠点における対面状態の例を示す図である。 図４９は、第１拠点の第１赤外線通信テーブルの例を示す図である。 図５０は、第２拠点の第２赤外線通信テーブルの例を示す図である。 図５１Ａは、サーバによる監視処理（Ｂ）フローを示す図である。 図５１Ｂは、サーバによる監視処理（Ｂ）フローを示す図である。 図５２は、第２対面データの例を示す図である。 図５３は、アバター装置による赤外線信号出力処理（Ｂ）フローを示す図である。 図５４は、ヘッドセット装置による赤外線信号入力処理（Ｂ）フローを示す図である。 図５５は、サーバによる所定表示制御処理フローを示す図である。 図５６は、アバター装置による所定表示処理（Ａ）フローを示す図である。 図５７は、実施の形態５における動作例を示す図である。 図５８は、アバター装置による所定表示処理（Ｂ）フローを示す図である。 図５９は、コンピュータの機能ブロック図である。

［実施の形態１］
図１に、ネットワーク構成例を示す。遠く離れた２つの会議室をネットワークで結んで、会議を行うことを想定する。一方の会議室に相当する第１拠点には、第１ＬＡＮ（Local Area Network）が設置されている。他方の会議室に相当する第２拠点には、第２ＬＡＮが設置されている。そして、第１ＬＡＮと第２ＬＡＮとは、ＷＡＮ（Wide Area Network）を介して接続されている。この例で、第１拠点の会議室には３人参加し、第２拠点の会議室には２人参加するものとする。

第１ＬＡＮには、第１拠点における各参加者が装着するヘッドセット装置１０１ａ乃至ヘッドセット装置１０１ｃが無線媒体によって接続される。また、第１ＬＡＮには、第２拠点における各参加者の代役として情報伝達を担うアバター装置１０３ｄ及びアバター装置１０３ｅが無線媒体によって接続される。第１ＬＡＮには、ヘッドセット装置１０１ａ乃至ヘッドセット装置１０１ｃ、アバター装置１０３ｄ及びアバター装置１０３ｅを制御するサーバ１０５ａも接続されている。第１ＬＡＮ及び第１ＬＡＮに接続する装置を含むシステムを、第１拠点システムという。

第２ＬＡＮには、第２拠点における各参加者が装着するヘッドセット装置１０１ｄ及びヘッドセット装置１０１ｅが無線媒体によって接続される。また、第２ＬＡＮには、第１拠点における各参加者の代役として情報伝達を担うアバター装置１０３ａ乃至アバター装置１０３ｃが無線媒体によって接続される。第２ＬＡＮには、ヘッドセット装置１０１ｄ、ヘッドセット装置１０１ｅ及びアバター装置１０３ａ乃至アバター装置１０３ｃを制御するサーバ１０５ｂも接続されている。第２ＬＡＮ及び第２ＬＡＮに接続する装置を含むシステムを、第２拠点システムという。

図２に、ヘッドセット装置１０１の概観を示す。参加者がヘッドセット装置１０１を装着した状態で、マイク２０１、赤外線発光デバイス２０３及び赤外線受光デバイス２０５を有するユニットが口元に保持される。マイク２０１は、ユニットの内向きに設置されており、参加者の音声を入力する。赤外線発光デバイス２０３は、ユニットの外向きに設置され、正面方向へ赤外線光を放つ。赤外線受光デバイス２０５は、ユニットの外向きに設置され、正面方向から赤外線光を受ける。

図３に、ヘッドセット装置１０１のハードウエア構成例を示す。ヘッドセット装置１０１は、マイク２０１、赤外線発光デバイス２０３及び赤外線受光デバイス２０５の他に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３０１、メモリ３０３、無線通信部３０５、マイク制御回路３０７、赤外線発光制御回路３０９及び赤外線受光制御回路３１１を有している。ＣＰＵ３０１は、メモリ３０３に記憶されているプログラムを実行する。ＣＰＵ３０１とメモリ３０３とに代えて、プロセッサとメモリとを有するマイクロコンピュータを用いるようにしてもよい。

ＣＰＵ３０１には、無線通信部３０５、マイク制御回路３０７、赤外線発光制御回路３０９乃至赤外線受光制御回路３１１が接続されている。無線通信部３０５は、無線ＬＡＮ通信を行う。マイク制御回路３０７は、マイク２０１を制御する。赤外線発光制御回路３０９は、赤外線発光デバイス２０３を制御する。赤外線受光制御回路３１１は、赤外線受光デバイス２０５を制御する。

尚、実施の形態１においては、赤外線受光デバイス２０５及び赤外線受光制御回路３１１を省いてもよい。

図４に、アバター装置１０３の概観を示す。アバター装置１０３は、カメラ４０１、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）４０３、８個のスピーカ４０５、８個の赤外線受光デバイス４０７及び８個の赤外線発光デバイス４０９を有している。

図５に、アバター装置１０３の平面図を示す。アバター装置１０３は、水平の８方向に対して他の装置があることを想定している。具体的には、第１方向を基準として、時計周りに順次４５度おきに、第２方向乃至第８方向が定められている。

カメラ４０１は、周囲３６０度のうち指定された範囲の撮影を行う。当該範囲については、図７を用いて後述する。

ＬＣＤ４０３は、筒状に湾曲している。または、８面のＬＣＤパネルを柱状に連結している。そして、周囲３６０度のうち指定された範囲に画像を表示する。

８個のスピーカ４０５は、８方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ａは、第１方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｂは、第２方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｃは、第３方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｄは、第４方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｅは、第５方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｆは、第６方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｇは、第７方向に向けて設置されている。スピーカ４０５ｈは、第８方向に向けて設置されている。

８個の赤外線受光デバイス４０７は、８方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ａは、第１方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｂは、第２方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｃは、第３方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｄは、第４方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｅは、第５方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｆは、第６方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｇは、第７方向に向けて設置されている。赤外線受光デバイス４０７ｈは、第８方向に向けて設置されている。

８個の赤外線発光デバイス４０９は、８方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ａは、第１方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｂは、第２方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｃは、第３方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｄは、第４方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｅは、第５方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｆは、第６方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｇは、第７方向に向けて設置されている。赤外線発光デバイス４０９ｈは、第８方向に向けて設置されている。

図６に、アバター装置１０３のハードウエア構成例を示す。アバター装置１０３は、カメラ４０１、ＬＣＤ４０３、スピーカ４０５ａ乃至ｈ、赤外線受光デバイス４０７ａ乃至ｈ及び赤外線発光デバイス４０９ａ乃至ｈの他に、ＣＰＵ６０１、メモリ６０３、無線通信部６０５、カメラ制御回路６０７、ＬＣＤ制御回路６０９、スピーカ制御回路６１１ａ乃至ｈ、赤外線受光制御回路６１３ａ乃至ｈ及び赤外線発光制御回路６１５ａ乃至ｈを有している。

ＣＰＵ６０１は、メモリ６０３に記憶されているプログラムを実行する。ＣＰＵ６０１とメモリ６０３とに代えて、プロセッサとメモリとを有するマイクロコンピュータを用いるようにしてもよい。ＣＰＵ６０１には、無線通信部６０５、カメラ制御回路６０７、ＬＣＤ制御回路６０９、スピーカ制御回路６１１ａ乃至ｈ、赤外線受光制御回路６１３ａ乃至ｈ及び赤外線発光制御回路６１５ａ乃至ｈが接続されている。無線通信部６０５は、無線ＬＡＮ通信を行う。カメラ制御回路６０７は、カメラ４０１を制御する。ＬＣＤ制御回路６０９は、ＬＣＤ４０３を制御する。スピーカ制御回路６１１ａ乃至ｈは、夫々スピーカ４０５ａ乃至ｈを制御する。赤外線受光制御回路６１３ａ乃至ｈは、夫々赤外線受光デバイス４０７ａ乃至ｈを制御する。赤外線発光制御回路６１５ａ乃至ｈは、夫々赤外線発光デバイス４０９ａ乃至ｈを制御する。

撮影画像について説明する。図７は、全方位において撮影したパノラマ画像を示している。このうち、一部を切り出して、一方向を撮影した画像として用いる。部分画像７０１ａは、第１方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｂは、第２方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｃは、第３方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｄは、第４方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｅは、第５方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｆは、第６方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｇは、第７方向を撮影した画像に相当する。部分画像７０１ｈは、第８方向を撮影した画像に相当する。

表示画像について説明する。図８は、ＬＣＤ全体の表示画面を示している。このうち、一部を用いて、一方向への画像を表示する。部分画面８０１ａは、第１方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｂは、第２方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｃは、第３方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｄは、第４方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｅは、第５方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｆは、第６方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｇは、第７方向への画像を表示する領域に相当する。部分画面８０１ｈは、第８方向への画像を表示する領域に相当する。尚、曲率を考慮して、横方向へ拡大した画像を表示するようにしてもよい。

図９に、動作例を示す。第１拠点において、ヘッドセット装置１０１ｃを装着した参加者が、アバター装置１０３ｄの方を向いている。アバター装置１０３ｄは、ヘッドセット装置１０１ｃから出力された赤外線信号を入力したことを、サーバ１０５ａに伝える。サーバ１０５ａは、ヘッドセット装置１０１ｃがアバター装置１０３ｄの方を向いていることをサーバ１０５ｂに伝える。

一方、第２拠点において、ヘッドセット装置１０１ｄを装着した参加者が、アバター装置１０３ｃの方を向いている。アバター装置１０３ｃは、ヘッドセット装置１０１ｄから出力された赤外線信号を入力したことを、サーバ１０５ｂに伝える。サーバ１０５ｂは、ヘッドセット装置１０１ｄがアバター装置１０３ｃの方を向いていることをサーバ１０５ａに伝える。

この例で、アバター装置１０３ｄは、第１拠点におけるヘッドセット装置１０１ｄの参加者の代役であり、アバター装置１０３ｃは、第２拠点におけるヘッドセット装置１０１ｃの参加者の代役である。従って、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者とヘッドセット装置１０１ｄの参加者とが、擬似的に向き合っている状態に相当する。

この場合、サーバ１０５ｂは、アバター装置１０３ｃに対して、アバター装置１０３ｄからヘッドセット装置１０１ｃの参加者を撮影した動画データを取得してヘッドセット装置１０１ｄの参加者が居る方向に表示するように指示する。その指示に従って、アバター装置１０３ｃは、矢印９０１に示すようにアバター装置１０３ｄから送られる動画を表示する。

このとき、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者の発言は、矢印９０３に示すようにヘッドセット装置１０１ｃからアバター装置１０３ｃへ音声データとして送られ、アバター装置１０３ｃは、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者が居る方向に音声を出す。

サーバ１０５ａは、アバター装置１０３ｄに対して、アバター装置１０３ｃからヘッドセット装置１０１ｄの参加者を撮影した動画データを取得してヘッドセット装置１０１ｃの参加者が居る方向に表示するように指示する。その指示に従って、アバター装置１０３ｄは、矢印９０５に示すようにアバター装置１０３ｃから送られる動画を表示する。

このとき、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者の発言は、矢印９０７に示すようにヘッドセット装置１０１ｄからアバター装置１０３ｄへ音声データとして送られ、アバター装置１０３ｄは、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者が居る方向に音声を出す。

このようにすれば、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者とヘッドセット装置１０１ｄの参加者とが向き合って会話している状態を、擬似的に作り出すことができる。

図１０に、別の動作例を示す。図９の場合と同様に、第１拠点において、ヘッドセット装置１０１ｃを装着した参加者が、アバター装置１０３ｄの方を向いている。アバター装置１０３ｄは、ヘッドセット装置１０１ｃから出力された赤外線信号を入力したことを、サーバ１０５ａに伝える。サーバ１０５ａは、ヘッドセット装置１０１ｃがアバター装置１０３ｄの方を向いていることをサーバ１０５ｂに伝える。

一方、第２拠点において、ヘッドセット装置１０１ｄを装着した参加者が、いずれの参加者又はアバター装置１０３の方も向いていない。また、アバター装置１０３ｃは、いずれの装置からも赤外線信号を入力していない。つまり、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者は、擬似的にヘッドセット装置１０１ｄの参加者の方を向いているが、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者は、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者の方を向いていない状態に相当する。

第１の実施の形態では、このような場合に、アバター装置１０３ｄは、アバター装置１０３ｃへ動画データを送らない。また、アバター装置１０３ｃも、アバター装置１０３ｄへ動画データを送らない。

但し、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者の発言は、矢印１００１に示すようにヘッドセット装置１０１ｃからアバター装置１０３ｃへ音声データとして送られ、アバター装置１０３ｃは全方向に音声を出す。同様に、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者の発言は、矢印１００３に示すようにヘッドセット装置１０１ｄからアバター装置１０３ｄへ音声データとして送られ、アバター装置１０３ｄは全方向に音声を出す。

このようにすれば、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者とヘッドセット装置１０１ｄの参加者との対話ではなく、両者の発言が全体への語りかけとして、相手側の拠点に伝達される。

図１１に、別の動作例を示す。図１０の場合と同様に、第２拠点において、ヘッドセット装置１０１ｄを装着した参加者が、いずれの参加者又はアバター装置１０３の方も向いていない。また、アバター装置１０３ｃは、いずれの装置からも赤外線信号を入力していない。

第１拠点においても、ヘッドセット装置１０１ｃを装着した参加者が、いずれの参加者又はアバター装置１０３の方も向いていない。また、アバター装置１０３ｄは、いずれの装置からも赤外線信号を入力していない。

この場合も、動画データは送られない。但し、図１０の場合と同様に、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者の発言は、矢印１１０１に示すようにヘッドセット装置１０１ｃからアバター装置１０３ｃへ音声データとして送られ、アバター装置１０３ｃは全方向に音声を出す。また、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者の発言は、矢印１１０３に示すようにヘッドセット装置１０１ｄからアバター装置１０３ｄへ音声データとして送られ、アバター装置１０３ｄは全方向に音声を出す。

この場合も、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者とヘッドセット装置１０１ｄの参加者との発言が、全体への語りかけとして、相手側の拠点に伝達される。

図９乃至図１１では、２者間の対面関係に着目して説明したが、実際には参加者同士の組み合わせはもっと多い。図１２に、第１拠点における対面状態の例を示す。この例で、ヘッドセット装置１０１ａを装着した参加者は、ヘッドセット装置１０１ｂを装着した参加者の方を向いているので、アバター装置１０３ｄ及びアバター装置１０３ｅは、ヘッドセット装置１０１ａから出力される赤外線信号を入力しない。また、ヘッドセット装置１０１ｂを装着した参加者は、ヘッドセット装置１０１ａを装着した参加者の方を向いているので、アバター装置１０３ｄ及びアバター装置１０３ｅは、ヘッドセット装置１０１ｂから出力される赤外線信号を入力しない。

つまり、ヘッドセット装置１０１ａの参加者及びヘッドセット装置１０１ｂの参加者は、相手拠点の参加者の方を向く振る舞いをしていないことを意味する。尚、図中でアバター装置１０３の近くに示した小さな矢印は、当該アバター装置１０３における第１方向を示している。破線は、赤外線信号の送受信関係を示している。

図１３に、第２拠点における対面状態の例を示す。この例で、ヘッドセット装置１０１ｅを装着した参加者は、いずれの装置の方にも向いていない。従って、アバター装置１０３ａ乃至アバター装置１０３ｃは、ヘッドセット装置１０１ｅから出力される赤外線信号を入力しない。つまり、ヘッドセット装置１０１ｅの参加者は、いずれの参加者の方を向く振る舞いもしていないことを意味する。

図１４乃至図１９を用いて、本実施の形態におけるシーケンス例について説明する。図１４は、赤外線信号の出力に関するシーケンス例を示す。本実施の形態では、複数の装置から同時に赤外線信号を出力しないように制御する。このようにすれば、時期的に赤外線信号を出力する側の装置を特定することができる。

第１拠点の例を示す。赤外線信号を出力するタイミングは、サーバ１０５ａによって制御される。サーバ１０５ａは、順次ヘッドセット装置１０１に赤外線信号を出力するように指示する。そしてこの動作を繰り返す。

具体的には、サーバ１０５ａは、まずヘッドセット装置１０１ａへ赤外線出力指示を送る（Ｓ１４０１）。ヘッドセット装置１０１ａは、赤外線出力指示を受けると、一定時間赤外線信号を出力する（Ｓ１４０３）。

ヘッドセット装置１０１ａによる赤外線信号の出力を終えた後に、サーバ１０５ａは、ヘッドセット装置１０１ｂへ赤外線出力指示を送る（Ｓ１４０５）。ヘッドセット装置１０１ｂは、赤外線出力指示を受けると、一定時間赤外線信号を出力する（Ｓ１４０７）。

ヘッドセット装置１０１ｂによる赤外線信号の出力を終えた後に、サーバ１０５ａは、ヘッドセット装置１０１ｃへ赤外線出力指示を送る（Ｓ１４０９）。ヘッドセット装置１０１ｃは、赤外線出力指示を受けると、一定時間赤外線信号を出力する（Ｓ１４１１）。そして、Ｓ１４１３乃至Ｓ１４１９に示すように、上述した手順を繰り返す。

図１５に、アバター装置１０３において赤外線信号を入力した場合のシーケンス例を示す。この場合は、赤外線信号を出力するヘッドセット装置１０１と、当該赤外線信号を入力するアバター装置１０３とが対面していることを意味する。

この例は、図１２に示した状態を前提とする。ヘッドセット装置１０１ａの赤外線出力指示及びヘッドセット装置１０１ｂの赤外線出力指示に関しては、省略する。

上述したように、サーバ１０５ａが、ヘッドセット装置１０１ｃへ赤外線出力指示を送ると（Ｓ１５０１）、ヘッドセット装置１０１ｃは、一定時間赤外線信号を出力する（Ｓ１５０３）。

この例で、アバター装置１０３ｄは、この赤外線信号を入力する（Ｓ１５０５）。赤外線信号を入力したアバター装置１０３ｄは、赤外線信号を入力した旨を意味する入力通知をサーバ１０５ａへ送る（Ｓ１５０７）。

サーバ１０５ａは、入力通知を受けると、Ｓ１５０１において赤外線出力指示を送った先のヘッドセット装置１０１ｃと、入力通知の送信元であるアバター装置１０３ｄとを、対面する組として特定する（Ｓ１５０９）。

そして、ヘッドセット装置１０１ａ乃至ヘッドセット装置１０１ｃに対する指示とそれに伴う通知の受け付けを一巡すると、対面する組を含む対面データをサーバ１０５ｂへ送信する（Ｓ１５１１）。このようにして、相手側拠点へ自拠点において対面する組を知らせる。

図１６に、相手側拠点から対面する組を知らされた場合のシーケンス例を示す。この例は、図１３に示した状態を前提とする。サーバ１０５ｂは、対面する組を含む対面データを受信すると、対面する組に基づいて、自拠点において動画を写影するアバター装置１０３ｃを特定する（Ｓ１６０１）。更に、サーバ１０５ｂは、動画を表示する方向（この例では、第６方向）も特定する（Ｓ１６０３）。

そして、サーバ１０５ｂは、特定したアバター装置１０３ｃに対して表示方向を含む写影指示を送る（Ｓ１６０５）。写影指示には、アバター装置１０３ｄのＩＰアドレス及びポート番号も含まれている。ポート番号は、アバター装置１０３ｄにおける撮影方向に対応する。

アバター装置１０３ｃは、写影指示に従って、動画の写影を開始する（Ｓ１６０７）。このとき、アバター装置１０３ｃは、アバター装置１０３ｄへ動画リクエストを送信して（Ｓ１６０９）、アバター装置１０３ｄからの動画データの伝送が開始される（Ｓ１６１１）。

アバター装置１０３ｃは、動画表示を行うと共に、音声出力を表示方向へ切り替える（Ｓ１６１３）。尚、動画データの伝送が継続している間も、写影指示は繰り返し送出される。

図１７に、アバター装置１０３において赤外線信号を入力しなくなった場合のシーケンス例を示す。この例は、アバター装置１０３ｃを装着した参加者が余所見をした場合を想定する。

この場合、サーバ１０５ａが、ヘッドセット装置１０１ｃへ赤外線出力指示を送り（Ｓ１７０１）、ヘッドセット装置１０１ｃが、一定時間赤外線信号を出力しても（Ｓ１７０３）、いずれのアバター装置１０３も赤外線信号を入力しない。

従って、サーバ１０５ａは、対面する組を特定しない（Ｓ１７０５）。ヘッドセット装置１０１ａ乃至ヘッドセット装置１０１ｃに対する指示とそれに伴う通知の受け付けを一巡しても、対面する組が無かった場合には、対面する組を含まない対面データ、つまり対面する組が無いことを示す対面データが、サーバ１０５ｂに送信される（Ｓ１７０７）。

図１８に、動画の写影を終了する場合のシーケンス例を示す。図１６で説明したように、動画データが伝送されているものとする（Ｓ１６１１）。この状態で、図１７で説明したように、サーバ１０５ｂが、対面する組を含まない対面データを受信すると（Ｓ１７０７）、サーバ１０５ｂは、写影指示を送らない。

写影指示が途絶えると、アバター装置１０３ｃは、動画の写影を終了する（Ｓ１８０１）。このとき、アバター装置１０３ｄへ停止リクエストを送信する（Ｓ１８０３）。その後、アバター装置１０３ｄは、動画データを送信しなくなる。

アバター装置１０３ｃは、動画表示を止めるとともに、音声出力を全方向へ切り替える（Ｓ１８０５）。以上で、動画に関するシーケンスについての説明を終える。

続いて、音声に関するシーケンスについて説明する。上述したように、動画データの伝送元と伝送先の関係は、各拠点における対面状況に応じて変化する。一方、音声データの伝送元と伝送先の関係は、一定である。従って、当初音声データを伝送し始めた以降、音声データの伝送は中断されない。

図１９に、会議当初のシーケンス例を示す。サーバ１０５ａ及びサーバ１０５ｂは、まず複数のテーブルを共有する（Ｓ１９０１、Ｓ１９０３）。具体的には、第１拠点のヘッドセットテーブル、第１拠点のアバターテーブル、第１拠点の参加者テーブル、第２拠点のヘッドセットテーブル、第２拠点のアバターテーブル及び第２拠点の参加者テーブルを共有する。各テーブルの詳細については、後述する。尚、音声データの伝送元であるヘッドセット装置１０１と、音声データの伝送先であるアバター装置１０３との関係は、伝送元側に相当する拠点の参加者テーブルに設定されている。

サーバ１０５ｂは、第１拠点の参加者テーブルに基づいて、アバター装置１０３ｃへヘッドセット装置１０１ｃから音声データを得て出力する指示（音声出力指示）を送る（Ｓ１９０５）。

アバター装置１０３ｃは、音声出力指示に従って音声出力を開始する（Ｓ１９０７）。このとき、アバター装置１０３ｃは、ヘッドセット装置１０１ｃへ音声リクエストを送信して（Ｓ１９０９）、ヘッドセット装置１０１ｃからの音声データの伝送が開始される（Ｓ１９１１）。

ここでは、ヘッドセット装置１０１ｃからアバター装置１０３ｃへの音声データの伝送の例を示したが、ヘッドセット装置１０１ａからアバター装置１０３ａへの音声データの伝送及びヘッドセット装置１０１ｂからアバター装置１０３ｂへの音声データの伝送も、同様の手順で行われる。

一方、サーバ１０５ａは、第２拠点の参加者テーブルに基づいて、アバター装置１０３ｄへヘッドセット装置１０１ｄから音声データを得て出力する指示（音声出力指示）を送る（Ｓ１９１３）。

アバター装置１０３ｄは、音声出力指示に従って音声出力を開始する（Ｓ１９１５）。このとき、アバター装置１０３ｄは、ヘッドセット装置１０１ｄへ音声リクエストを送信して（Ｓ１９１７）、ヘッドセット装置１０１ｄからの音声データの伝送が開始される（Ｓ１９１９）。

ここでは、ヘッドセット装置１０１ｄからアバター装置１０３ｄへの音声データの伝送の例を示したが、ヘッドセット装置１０１ｅからアバター装置１０３ｅへの音声データの伝送も、同様の手順で行われる。

図２０に、サーバ１０５のモジュール構成例を示す。サーバ１０５は、設定部２００１、交換部２００３、第１指示部２００５、第３受付部２００７、特定部２００９、生成部２０１１、データ送信部２０１３、データ受信部２０１５、判定部２０１７、第２指示部２０１９、第３指示部２０２１、ヘッドセットテーブル記憶部２０３１、アバターテーブル記憶部２０３３、参加者テーブル記憶部２０３５及び赤外線通信テーブル記憶部２３０７を有する。

設定部２００１は、各種のテーブルにパラメータを設定する。交換部２００３は、サーバ１０５同士で各種のテーブルを交換する。第１指示部２００５は、赤外線信号の出力を指示する。第３受付部２００７は、入力通知を受け付ける。特定部２００９は、赤外線信号を入力した装置及び入力方向を特定する。生成部２０１１は、対面データを生成する。データ送信部２０１３は、対面データを送信する。データ受信部２０１５は、対面データを受信する。判定部２０１７は、装置同士が対面しているか否かを判定する。第２指示部２０１９は、動画の写影を指示する。第３指示部２０２１は、音声の出力を指示する。

ヘッドセットテーブル記憶部２０３１は、両拠点のヘッドセットテーブルを記憶する。アバターテーブル記憶部２０３３は、両拠点のアバターテーブルを記憶する。参加者テーブル記憶部２０３５は、両拠点の参加者テーブルを記憶する。赤外線通信テーブル記憶部２３０７は、自拠点の赤外線通信テーブルを記憶する。

上述した設定部２００１、交換部２００３、第１指示部２００５、第３受付部２００７、特定部２００９、生成部２０１１、データ送信部２０１３、データ受信部２０１５、判定部２０１７、第２指示部２０１９及び第３指示部２０２１は、ハードウエア資源（例えば、図５９）と、以下で述べる処理をプロセッサに実行させるプログラムとを用いて実現される。

上述したヘッドセットテーブル記憶部２０３１、アバターテーブル記憶部２０３３、参加者テーブル記憶部２０３５及び赤外線通信テーブル記憶部２３０７は、ハードウエア資源（例えば、図５９）を用いて実現される。

図２１に、第１拠点のヘッドセットテーブルの例を示す。ヘッドセットテーブルは、拠点毎に設けられる。この例におけるヘッドセットテーブルは、当該拠点のヘッドセット装置１０１に対応するレコード（以下、ヘッドセットレコードという。）を有している。ヘッドセットレコードは、ヘッドセット装置ＩＤを設定するためのフィールドと、ＩＰアドレスを設定するためのフィールドと、ポート番号を設定するためのフィールドとを有している。

ヘッドセット装置ＩＤは、ヘッドセット装置１０１を識別する。ＩＰアドレスは、当該ヘッドセット装置１０１のＩＰアドレスである。ポート番号は、当該ヘッドセット装置１０１において音声リクエストを受け付けるポートの番号である。

図示した１番目のヘッドセットレコードは、第１拠点における「Ｈ１」のヘッドセット装置１０１にはＩＰアドレス「ＩＰ１＿１」が割り当てられており、ポート番号「ＰＨ」において音声リクエストを受け付けることを示している。同じく２番目のヘッドセットレコードは、第１拠点における「Ｈ２」のヘッドセット装置１０１にはＩＰアドレス「ＩＰ１＿２」が割り当てられており、ポート番号「ＰＨ」において音声リクエストを受け付けることを示している。同じく３番目のヘッドセットレコードは、第１拠点における「Ｈ３」のヘッドセット装置１０１にはＩＰアドレス「ＩＰ１＿３」が割り当てられており、ポート番号「ＰＨ」において音声リクエストを受け付けることを示している。

所定のポート番号が予め決まっている場合には、ポート番号を設定するためのフィールドを省略してもよい。また、ヘッドセット装置１０１毎に異なるポート番号を用いるようにしてもよい。

図２２に、第２拠点のヘッドセットテーブルの例を示す。図示した１番目のヘッドセットレコードは、第２拠点における「Ｈ４」のヘッドセット装置１０１にはＩＰアドレス「ＩＰ２＿４」が割り当てられており、ポート番号「ＰＨ」において音声リクエストを受け付けることを示している。同じく２番目のヘッドセットレコードは、第２拠点における「Ｈ５」のヘッドセット装置１０１にはＩＰアドレス「ＩＰ２＿５」が割り当てられており、ポート番号「ＰＨ」において音声リクエストを受け付けることを示している。

図２３に、第１拠点のアバターテーブルの例を示す。アバターテーブルは、拠点毎に設けられる。この例におけるアバターテーブルは、アバター装置１０３に対応するレコード（以下、アバターレコードという。）を有している。アバターレコードは、アバター装置ＩＤを設定するためのフィールドと、ＩＰアドレスを設定するためのフィールドと、第１ポート番号乃至第８ポート番号の各々を設定するためのフィールドとを有している。

アバター装置ＩＤは、アバター装置１０３を識別する。ＩＰアドレスは、当該アバター装置１０３のＩＰアドレスである。第１ポート番号乃至第８ポート番号は、夫々当該アバター装置１０３の第１方向乃至第８方向で撮影した動画に関する動画リクエストを受け付けるポートの番号である。

図示した１番目のアバターレコードは、第１拠点における「Ａ４」のアバター装置１０３にはＩＰアドレス「ＩＰ１＿４」が割り当てられており、ポート番号「ＰＡ１」乃至「ＰＡ８」において夫々第１方向乃至第８方向で撮影した動画に関する動画リクエストを受け付けることを示している。同じく２番目のアバターレコードは、第１拠点における「Ａ５」のアバター装置１０３にはＩＰアドレス「ＩＰ１＿５」が割り当てられており、ポート番号「ＰＡ１」乃至「ＰＡ８」において夫々第１方向乃至第８方向で撮影した動画に関する動画リクエストを受け付けることを示している。

方向毎に所定のポート番号が予め決まっている場合には、ポート番号を設定するためのフィールドを省略してもよい。また、アバター装置１０３毎に異なるポート番号を用いるようにしてもよい。

図２４に、第２拠点のアバターテーブルの例を示す。図示した１番目のアバターレコードは、第２拠点における「Ａ１」のアバター装置１０３にはＩＰアドレス「ＩＰ２＿１」が割り当てられており、ポート番号「ＰＡ１」乃至「ＰＡ８」において夫々第１方向乃至第８方向で撮影した動画に関する動画リクエストを受け付けることを示している。同じく２番目のアバターレコードは、第２拠点における「Ａ２」のアバター装置１０３にはＩＰアドレス「ＩＰ２＿２」が割り当てられており、ポート番号「ＰＡ１」乃至「ＰＡ８」において夫々第１方向乃至第８方向で撮影した動画に関する動画リクエストを受け付けることを示している。同じく３番目のアバターレコードは、第２拠点における「Ａ３」のアバター装置１０３にはＩＰアドレス「ＩＰ２＿３」が割り当てられており、ポート番号「ＰＡ１」乃至「ＰＡ８」において夫々第１方向乃至第８方向で撮影した動画に関する動画リクエストを受け付けることを示している。

図２５に、第１拠点の参加者テーブルの例を示す。参加者テーブルは、拠点毎に設けられる。この例における参加者テーブルは、当該拠点における参加者に対応するレコード（以下、参加者レコードという。）を有している。参加者レコードは、自拠点の参加者ＩＤを設定するためのフィールドと、自拠点のヘッドセット装置ＩＤを設定するためのフィールドと、相手拠点のアバター装置ＩＤを設定するためのフィールドとを有している。

参加者ＩＤは、当該拠点における参加者を識別する。ヘッドセット装置ＩＤは、当該参加者が装着するヘッドセット装置１０１を特定する。アバター装置ＩＤは、相手拠点において当該参加者の代役として情報伝達を担うアバター装置１０３を特定する。

図示した１番目の参加者レコードは、第１拠点における「Ｕ１」の参加者が「Ｈ１」のヘッドセット装置１０１を装着し、第２拠点において、「Ａ１」のアバター装置１０３が「Ｕ１」の参加者の代役として情報伝達を担うことを示している。同じく２番目の参加者レコードは、第１拠点における「Ｕ２」の参加者が「Ｈ２」のヘッドセット装置１０１を装着し、第２拠点において、「Ａ２」のアバター装置１０３が「Ｕ２」の参加者の代役として情報伝達を担うことを示している。同じく３番目の参加者レコードは、第１拠点における「Ｕ３」の参加者が「Ｈ３」のヘッドセット装置１０１を装着し、第２拠点において、「Ａ３」のアバター装置１０３が「Ｕ３」の参加者の代役として情報伝達を担うことを示している。

図２６に、第２拠点の参加者テーブルの例を示す。図示した１番目の参加者レコードは、第２拠点における「Ｕ４」の参加者が「Ｈ４」のヘッドセット装置１０１を装着し、第１拠点において、「Ａ４」のアバター装置１０３が「Ｕ４」の参加者の代役として情報伝達を担うことを示している。同じく２番目の参加者レコードは、第２拠点における「Ｕ５」の参加者が「Ｈ５」のヘッドセット装置１０１を装着し、第１拠点において、「Ａ５」のアバター装置１０３が「Ｕ５」の参加者の代役として情報伝達を担うことを示している。

図２７に、第１拠点の赤外線通信テーブルの例を示す。赤外線通信テーブルは、各拠点において赤外線通信の状態を把握する度に、別個に生成される。この例における赤外線通信テーブルは、当該拠点のヘッドセット装置ＩＤに対応するレコード（以下、赤外線通信レコードという。）を有している。赤外線通信レコードは、ヘッドセット装置ＩＤを設定するためのフィールドと、アバター装置ＩＤを設定するためのフィールドと、方向を設定するためのフィールドとを有している。

ヘッドセット装置ＩＤは、赤外線信号を出力するヘッドセット装置１０１を特定する。アバター装置ＩＤは、当該ヘッドセット装置１０１から出力された赤外線信号を入力したアバター装置１０３を特定する。方向は、アバター装置１０３が赤外線信号を入力した方向である。尚、ヘッドセット装置ＩＤは、予め設定されているものとする。アバター装置ＩＤ及び方向は、後述する監視処理によって設定される。

図示した１番目の赤外線通信レコードは、「Ｈ１」のヘッドセット装置１０１から出力された赤外線信号を、いずれのアバター装置１０３も入力しなかったことを示している。同じく２番目の赤外線通信レコードは、「Ｈ２」のヘッドセット装置１０１から出力された赤外線信号を、いずれのアバター装置１０３も入力しなかったことを示している。３番目の赤外線通信レコードは、「Ｈ３」のヘッドセット装置１０１から出力された赤外線信号を、「Ａ４」のアバター装置１０３が第１方向から入力したことを示している。

図２８に、第２拠点の赤外線通信テーブルの例を示す。図示した１番目の赤外線通信レコードは、「Ｈ４」のヘッドセット装置１０１から出力された赤外線信号を、「Ａ３」のアバター装置１０３が第６方向から入力したことを示している。２番目の赤外線通信レコードは、「Ｈ５」のヘッドセット装置１０１から出力された赤外線信号を、いずれのアバター装置１０３も入力しなかったことを示している。

図２９に、ヘッドセット装置１０１のモジュール構成例を示す。ヘッドセット装置１０１は、第１受付部２９０１、第１赤外線出力部２９０３、第１リクエスト受信部２９０５、音声送信部２９０７、第１赤外線入力部２９０９及び第１通知部２９１１を有する。

第１受付部２９０１は、赤外線出力指示を受け付ける。第１赤外線出力部２９０３は、赤外線信号を出力する。第１リクエスト受信部２９０５は、各種のリクエストを受信する。音声送信部２９０７は、音声データを送信する。第１赤外線入力部２９０９は、赤外線信号を入力する。第１通知部２９１１は、入力通知をサーバ１０５へ送る。

上述した第１受付部２９０１、第１赤外線出力部２９０３、第１リクエスト受信部２９０５、音声送信部２９０７、第１赤外線入力部２９０９及び第１通知部２９１１は、ハードウエア資源（例えば、図３）と、以下で述べる処理をプロセッサに実行させるプログラムとを用いて実現される。

図３０に、アバター装置１０３のモジュール構成例を示す。アバター装置１０３は、第２赤外線入力部３００１、第２通知部３００３、第２受付部３００５、第２リクエスト送信部３００７、動画受信部３００９、再生部３０１１、表示処理部３０１３、音声出力部３０１５、判定部３０１７、第２リクエスト受信部３０１９、撮影部３０２１、圧縮部３０２３、動画送信部３０２５、音声受信部３０２７及び第２赤外線出力部３０２９を有する。

第２赤外線入力部３００１は、赤外線信号を入力する。第２通知部３００３は、入力通知をサーバ１０５へ送る。第２受付部３００５は、各種の指示を受け付ける。第２リクエスト送信部３００７は、各種のリクエストを送信する。動画受信部３００９は、動画データを受信する。再生部３０１１は、動画を再生する。表示処理部３０１３は、動画や静止画などの画像を表示する。音声出力部３０１５は、音声を出力する。判定部３０１７は、各種の指示に関する判定を行う。第２リクエスト受信部３０１９は、各種のリクエストを受信する。撮影部３０２１は、動画撮影を行う。圧縮部３０２３は、動画を圧縮する。動画送信部３０２５は、動画データを送信する。音声受信部３０２７は、音声データを受信する。第２赤外線出力部３０２９は、赤外線信号を出力する。

上述した第２赤外線入力部３００１、第２通知部３００３、第２受付部３００５、第２リクエスト送信部３００７、動画受信部３００９、再生部３０１１、表示処理部３０１３、音声出力部３０１５、判定部３０１７、第２リクエスト受信部３０１９、撮影部３０２１、圧縮部３０２３、動画送信部３０２５、音声受信部３０２７及び第２赤外線出力部３０２９は、ハードウエア資源（例えば、図６）と、以下で述べる処理をプロセッサに実行させるプログラムとを用いて実現される。

まず、動画を送り出す側の拠点における処理について説明する。図３１に、サーバ１０５による監視処理（Ａ）フローを示す。第１指示部２００５は、赤外線通信を行わせるタイミングを待つ（Ｓ３１０１）。例えば、第１指示部２００５は、所定の間隔でタイミングに至ったと判断する。

第１指示部２００５は、新たな赤外線通信テーブルを設けて、赤外線通信レコードを１つ特定する（Ｓ３１０３）。例えば、第１指示部２００５は、先頭から順次赤外線通信レコードを特定する。第１指示部２００５は、特定した赤外線通信レコードに設定されているヘッドセット装置ＩＤを読む（Ｓ３１０５）。第１指示部２００５は、当該ＩＤで特定されるヘッドセット装置１０１へ赤外線出力指示を送る（Ｓ３１０７）。

赤外線出力指示を受けたヘッドセット装置１０１における処理の説明に移る。図３２に、ヘッドセット装置１０１による赤外線信号出力処理（Ａ）フローを示す。第１受付部２９０１は、赤外線出力指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３２０１）。赤外線出力指示を受け付けていないと判定した場合には、Ｓ３２０１に示した処理を繰り返す。

一方、赤外線出力指示を受け付けたと判定した場合には、第１赤外線出力部２９０３は、赤外線信号を一定時間出力する（Ｓ３２０３）。そして、Ｓ３２０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

図３１の説明に戻る。第３受付部２００７は、Ｓ３１０７に示した処理の後一定期間、入力通知の受け付けを待つ（Ｓ３１０９）。そして、特定部２００９は、その期間に入力通知を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３１１１）。

赤外線出力を入力したアバター装置１０３における処理について説明する。図３３Ａに、アバター装置１０３による赤外線信号入力処理（Ａ）フローを示す。第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ａで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３０１）。赤外線受光デバイス４０７ａで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第１方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３０３）。そして、Ｓ３３０５の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ａで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｂで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３０５）。赤外線受光デバイス４０７ｂで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第２方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３０７）。そして、Ｓ３３０９の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｂで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｃで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３０９）。赤外線受光デバイス４０７ｃで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第３方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３１１）。そして、Ｓ３３１３の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｃで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｄで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３１３）。赤外線受光デバイス４０７ｄで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第４方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３１５）。そして、端子Ａを介して図３３Ｂに示したＳ３３１７の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｄで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、端子Ａを介して、図３３ＢのＳ３３１７に示した処理に移る。第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｅで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３１７）。赤外線受光デバイス４０７ｅで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第５方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３１９）。そして、Ｓ３３２１の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｅで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｆで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３２１）。赤外線受光デバイス４０７ｆで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第６方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３２３）。そして、Ｓ３３２５の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｆで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｇで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３２５）。赤外線受光デバイス４０７ｇで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第７方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３２７）。そして、Ｓ３３２９の処理に移る。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｇで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、第２赤外線入力部３００１は、赤外線受光デバイス４０７ｈで赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ３３２９）。赤外線受光デバイス４０７ｈで赤外線信号を入力したと判定した場合には、第２通知部３００３は、第８方向が設定されている入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ３３３１）。そして、端子Ｂを介して、図３３ＡのＳ３３０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、赤外線受光デバイス４０７ｈで赤外線信号を入力していないと判定した場合には、そのまま端子Ｂを介して、図３３ＡのＳ３３０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

図３１の説明に戻る。Ｓ３１１１において入力通知を受け付けたと判定した場合には、特定部２００９は、入力通知を送ったアバター装置ＩＤ及び入力通知に設定されている方向を特定する（Ｓ３１１３）。特定部２００９は、当該赤外線通信レコードに当該アバター装置ＩＤ及び当該方向を書く（Ｓ３１１５）。

一方、Ｓ３１１１において入力通知を受け付けていないと判定した場合には、特定部２００９は、当該赤外線通信レコードにおけるアバター装置ＩＤのフィールド及び方向のフィールドに「なし」を書く（Ｓ３１１７）。

第１指示部２００５は、未処理の赤外線通信レコードがあるか否かを判定する（Ｓ３１１９）。未処理の赤外線通信レコードがあると判定した場合には、Ｓ３１０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、未処理の赤外線通信レコードがないと判定した場合には、生成部２０１１は、対面データを生成する（Ｓ３１２１）。具体的には、赤外線通信レコードのうち、アバター装置ＩＤ及び方向が設定されているレコードを抽出し、対面データに加える。

図３４に、対面データの例を示す。この例における対面データは、対面するヘッドセット装置１０１とアバター装置１０３との組に対応するレコード（以下、対面レコードという。）を有している。対面レコードは、ヘッドセット装置ＩＤを設定するためのフィールドと、アバター装置ＩＤを設定するためのフィールドと、方向を設定するためのフィールドとを有している。

ヘッドセット装置ＩＤは、アバター装置１０３と対面しているヘッドセット装置１０１を特定する。アバター装置ＩＤは、ヘッドセット装置１０１と対面しているアバター装置１０３を特定する。方向は、アバター装置１０３からヘッドセット装置１０１への方向である。

図示した対面レコードは、「Ｈ３」のヘッドセット装置１０１が「Ａ４」のアバター装置１０３に対面しており、当該アバター装置１０３の第１方向に当該ヘッドセット装置があることを示している。対面レコードは２つ以上であることもある。また、対面レコードがないこともある。対面レコードがない場合には、対面レコードがないことを示す対面データが生成される。

図３１の説明に戻る。データ送信部２０１３は、生成した対面データを相手拠点のサーバ１０５へ送信する（Ｓ３１２３）。そして、Ｓ３１０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

続いて、動画を受け取る側の拠点における処理について説明する。図３５に、サーバ１０５による写影制御処理（Ａ）フローを示す。データ受信部２０１５は、待機して、対面データを受信する（Ｓ３５０１）。

判定部２０１７は、対面データに含まれる対面レコードを１つ特定する（Ｓ３５０３）。例えば、判定部２０１７は、先頭から順次対面レコードを特定する。尚、対面レコードがない場合には、そのままＳ３５０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

判定部２０１７は、特定した対面レコードのアバター装置ＩＤに対応する自拠点のヘッドセット装置ＩＤを特定する（Ｓ３５０５）。具体的には、判定部２０１７は、自拠点の参加者テーブルにおけるいずれかの参加者レコードにおいて、当該アバター装置ＩＤに対応付けられているヘッドセット装置ＩＤを特定する。図３４に示した対面レコードの場合には、アバター装置ＩＤ「Ａ４」に対応するヘッドセット装置ＩＤ「Ｈ４」が特定される。

判定部２０１７は、特定した対面レコードのヘッドセット装置ＩＤに対応する自拠点のアバター装置ＩＤを特定する（Ｓ３５０７）。具体的には、判定部２０１７は、相手拠点の参加者テーブルにおけるいずれかの参加者レコードにおいて、当該ヘッドセット装置ＩＤに対応付けられているアバター装置ＩＤを特定する。図３４に示した対面レコードの場合には、ヘッドセット装置ＩＤ「Ｈ３」に対応するアバター装置ＩＤ「Ａ３」が特定される。

判定部２０１７は、Ｓ３５０５及びＳ３５０７で特定した自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面しているか否かを判定する（Ｓ３５０９）。具体的には、判定部２０１７は、自拠点の赤外線通信テーブル（最新のもの）におけるいずれかの赤外線通信レコードにおいて、当該ヘッドセット装置１０１のＩＤとアバター装置１０３のＩＤとが対応付けられている場合に、自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していると判定する。一方、自拠点の赤外線通信テーブル（最新のもの）におけるいずれかの赤外線通信レコードにおいても、当該ヘッドセット装置１０１のＩＤとアバター装置１０３のＩＤとが対応付けられていない場合に、自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していないと判定する。

自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していないと判定した場合には、そのままＳ３５１７に示した処理に移る。

一方、自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していると判定した場合には、第２指示部２０１９は、表示方向を特定する（Ｓ３５１１）。具体的には、第２指示部２０１９は、当該ヘッドセット装置１０１のＩＤとアバター装置１０３のＩＤとが対応付けられている赤外線通信レコードに設定されている方向を読む。図３４に示した対面レコードの場合には、図２８に示した第２拠点の赤外線通信テーブルの１番目の赤外線通信レコードから「第６方向」を読む。

第２指示部２０１９は、動画を提供するアバター装置１０３におけるＩＰアドレス及びポート番号を特定する（Ｓ３５１３）。具体的には、第２指示部２０１９は、相手拠点のアバターテーブルから、Ｓ３５０３で特定した対面レコードに設定されているアバター装置ＩＤに対応するＩＰアドレスを読み、更に対面レコードに設定されている方向に対応するポート番号を読む。図３４に示した対面レコードの場合には、図２３に示した第１拠点のアバターテーブルにおける１番目のアバターレコードに設定されているＩＰアドレス「ＩＰ１＿４」及び第１ポート番号「ＰＡ１」を読む。

第２指示部２０１９は、アバター装置１０３に写影指示を送る（Ｓ３５１５）。写影指示は、Ｓ３５１１で特定した表示方向と、Ｓ３５１３で特定したＩＰアドレス及びポート番号とを含んでいる。図３４に示した対面レコードの場合には、写影指示には、表示方向「第６方向」、ＩＰアドレス「ＩＰ１＿４」及び第１ポート番号「ＰＡ１」が含まれる。

判定部２０１７は、未処理の対面レコードがあるか否かを判定する（Ｓ３５１７）。未処理の対面レコードがあると判定した場合には、Ｓ３５０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。一方、未処理の対面レコードがないと判定した場合には、Ｓ３５０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

続いて、写影指示を受けたアバター装置１０３における写影処理について説明する。本実施の形態では、写影処理（Ａ）を実行する。図３６に、アバター装置１０３による写影処理（Ａ）フローを示す。第２受付部３００５は、写影指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３６０１）。写影指示を受け付けていないと判定した場合には、Ｓ３６０１に示した処理を繰り返す。

写影指示を受け付けたと判定した場合には、第２リクエスト送信部３００７は、写影指示に含まれるＩＰアドレス及びポート番号宛に動画リクエストを送信する（Ｓ３６０３）。

ここで、動画リクエストを受信したアバター装置１０３における処理の説明に移る。図３７に、アバター装置１０３による第１動画送信処理フローを示す。第１動画送信処理は、第１ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第１方向の部分画像７０１ａの動画データを送信する処理を行う。

第２リクエスト受信部３０１９は、第１ポート番号宛ての動画リクエストを受信したか否かを判定する（Ｓ３７０１）。第１ポート番号宛ての動画リクエストを受信していないと判定した場合には、Ｓ３７０１に示した処理を繰り返す。

撮影部３０２１は、第１方向の動画撮影を開始する（Ｓ３７０３）。撮影部３０２１は、第１方向の部分画像７０１ａを撮影する。圧縮部３０２３は、撮影した部分画像７０１ａを連ねた動画を圧縮して、動画データを生成し、動画送信部３０２５は、生成された動画データの送信を開始する（Ｓ３７０５）。具体的には、動画送信部３０２５は、動画リクエストの送信元へ動画データを送信する。

第２リクエスト受信部３０１９は、停止リクエストを受信したか否かを判定する（Ｓ３７０７）。停止リクエストを受信していないと判定した場合には、Ｓ３７０７に示した処理を繰り返す。

停止リクエストを受信したと判定した場合には、撮影部３０２１は、第１方向の動画撮影を終了する（Ｓ３７０９）。また、圧縮部３０２３は、動画の圧縮を終え、動画送信部３０２５は、動画データの送信を終了する（Ｓ３７１１）。そして、Ｓ３７０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

アバター装置１０３は、第２ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第２方向の部分画像７０１ｂの動画データを送信する第２動画送信処理も行う。アバター装置１０３は、第３ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第３方向の部分画像７０１ｃの動画データを送信する第３動画送信処理も行う。アバター装置１０３は、第４ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第４方向の部分画像７０１ｄの動画データを送信する第４動画送信処理も行う。アバター装置１０３は、第５ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第５方向の部分画像７０１ｅの動画データを送信する第５動画送信処理も行う。アバター装置１０３は、第６ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第６方向の部分画像７０１ｆの動画データを送信する第６動画送信処理も行う。アバター装置１０３は、第７ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第７方向の部分画像７０１ｇの動画データを送信する第７動画送信処理も行う。アバター装置１０３は、第８ポート番号において動画リクエストを受信した場合に、撮影画像のうち第８方向の部分画像７０１ｈの動画データを送信する第８動画送信処理も行う。

図３６の説明に戻る。動画受信部３００９は、動画データの受信を開始し、再生部３０１１は、動画の再生を開始する（Ｓ３６０５）。また、表示処理部３０１３は、写影指示に含まれる表示方向への動画表示を開始する（Ｓ３６０７）。具体的には、表示処理部３０１３は、再生した動画を表示方向に相当する部分画面８０１に表示する。また、音声出力部３０１５は、表示方向のスピーカ４０５からの音声出力に切り替える（Ｓ３６０９）。

第２受付部３００５は、動画表示を行っている状態で、写影指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３６１１）。写影指示を受け付けたと判定した場合には、判定部３０１７は、今回受け付けた写影指示が、Ｓ３６０１で受け付けた写影指示と同じ内容であるか否かを判定する（Ｓ３６１３）。

今回受け付けた写影指示が、Ｓ３６０１で受け付けた写影指示と同じ内容であると判定した場合には、Ｓ３６１１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、今回受け付けた写影指示が、Ｓ３６０１で受け付けた写影指示と同じ内容ではないと判定した場合には、第２リクエスト送信部３００７は、Ｓ３６０３の処理の場合と同じＩＰアドレス及びポート番号宛に停止リクエストを送信する（Ｓ３６１５）。動画受信部３００９は、動画データの受信を終了し、再生部３０１１は、動画の再生を終了する（Ｓ３６１７）。表示処理部３０１３は、表示方向への動画表示を終了する（Ｓ３６１９）。そして、Ｓ３６０３に示した処理に戻って、Ｓ３６１１で受け付けた写影指示に含まれるＩＰアドレス及びポート番号宛に動画リクエストを送信する。Ｓ３６０５以降の処理は、前述した通りである。

Ｓ３６１１に示した処理の説明に戻る。Ｓ３６１１において、写影指示を受け付けていないと判定した場合には、判定部３０１７は、前回の写影指示を受け付けた時点から所定時間を経過したか否かを判定する（Ｓ３６２１）。前回の写影指示を受け付けた時点から所定時間を経過していないと判定した場合には、Ｓ３６１１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、前回の写影指示を受け付けた時点から所定時間を経過したと判定した場合には、第２リクエスト送信部３００７は、Ｓ３６０３の処理の場合と同じＩＰアドレス及びポート番号宛に停止リクエストを送信する（Ｓ３６２３）。動画受信部３００９は、動画データの受信を終了し、再生部３０１１は、動画の再生を終了する（Ｓ３６２５）。表示処理部３０１３は、表示方向への動画表示を終了する（Ｓ３６２７）。音声出力部３０１５は、全方向のスピーカ４０５からの音声出力に切り替える（Ｓ３６２９）。そして、Ｓ３６０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。この例では、一方向にのみ動画を表示する例を示したが、同時に複数方向に動画を表示するようにしてもよい。以上で、動画に関する処理についての説明を終える。

次に、音声に関する処理について説明する。会議を始める時点において、音声データの伝送を開始する。図３８に、サーバ１０５による音声出力制御処理フローを示す。音声出力制御処理は、会議の冒頭で実行される。

第３指示部２０２１は、相手拠点の参加者テーブルにおける参加者レコードを１つ特定する（Ｓ３８０１）。例えば、第３指示部２０２１は、先頭から順次参加者レコードを特定する。

第３指示部２０２１は、当該参加者レコードに設定されている相手拠点のヘッドセットＩＤ及び自拠点のアバター装置ＩＤを読む（Ｓ３８０３）。第３指示部２０２１は、相手拠点のヘッドセット装置１０１のＩＰアドレス及びポート番号を特定する（Ｓ３８０５）。具体的には、第３指示部２０２１は、相手拠点のヘッドセットテーブルにおいて、相手拠点のヘッドセットＩＤに対応付けられているＩＰアドレス及びポート番号を読む。

第３指示部２０２１は、自拠点のアバター装置１０３へ音声出力指示を送る（Ｓ３８０７）。音声出力指示には、Ｓ３８０５で特定したＩＰアドレス及びポート番号を含んでいる。

第３指示部２０２１は、未処理の参加者レコードがあるか否かを判定する（Ｓ３８０９）。未処理の参加者レコードがあると判定した場合には、Ｓ３８０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。一方、未処理の参加者レコードがないと判定した場合には、音声出力制御処理を終える。

次に、音声出力指示を受けたアバター装置１０３における処理について説明する。図３９に、アバター装置１０３による音声出力処理フローを示す。第２受付部３００５は、待機して、サーバ１０５から音声出力指示を受け付ける（Ｓ３９０１）。音声出力指示を受け付けると、第２リクエスト送信部３００７は、音声出力指示に含まれるＩＰアドレス及びポート番号宛てに音声リクエストを送信する（Ｓ３９０３）。

音声受信部３０２７は、音声データの受信を開始し（Ｓ３９０５）、音声出力部３０１５は、全方向のスピーカ４０５からの音声出力を開始する（Ｓ３９０７）。そして、音声出力処理を終える。

次に、音声リクエストを受信した場合のヘッドセット装置１０１の処理について説明する。図４０に、ヘッドセット装置１０１による音声送信処理フローを示す。第１リクエスト受信部２９０５は、音声リクエストを受信したか否かを判定する（Ｓ４００１）。音声リクエストを受信していない場合には、第１リクエスト受信部２９０５は、当該判定を繰り返す。

音声リクエストを受信したと判定した場合には、音声送信部２９０７は、マイク２０１から入力された音声のデータを音声リクエストの送信元へ送信する処理を開始する（Ｓ４００３）。そして、音声出力処理を終える。

本実施の形態によれば、遠隔地のユーザと、対面状態に近いコミュニケーションを図ることができる。

一方のユーザのみが相手のアバター装置１０３の方に向いている場合には、動画データを送らないので、他方のユーザがアバター装置１０３を見る体勢を取っていないと想定される場合の処理を抑制できる。ユーザ間の混乱を回避できるという面もある。

また、聴覚的にも対面状態に近づけることができる。

［実施の形態２］
上述した実施の形態では、離れた拠点にいる参加者同士が擬似的に対面している場合に、双方の動画を表示する例について説明したが、本実施の形態では、一方の参加者のみが擬似的に相手に向いている場合にも、当該参加者の動画を表示する例について説明する。

図４１に、実施の形態２における動作例を示す。ヘッドセット装置１０１ｃを装着している参加者の向きと、ヘッドセット装置１０１ｄを装着している参加者の向きは、図１０の場合と同様である。図１０の場合は動画データを伝送しないが、本実施の形態では、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者の動画を、アバター装置１０３ｃにおいてヘッドセット装置１０１ｄに向けて表示する。但し、アバター装置１０３ｃは、現在ヘッドセット装置１０１ｄが居る方向を検出できないので、過去の位置関係に基づく推測によって、表示方向を決めるようにする。

矢印４１０１に示した動画データの伝送は、図９の矢印９０１の場合と同様である。矢印４１０３に示した音声データの伝送は、図１０の矢印１００１の場合と同様である。矢印４１０５に示した音声データの伝送は、図１０の矢印１００３の場合と同様である。

本実施の形態では、写影制御処理（Ａ）に代えて、写影制御処理（Ｂ）を実行する。図４２に、サーバ１０５による写影制御処理（Ｂ）フロー例を示す。Ｓ３５０１乃至Ｓ３５０９に示した処理は、図３５の場合と同様である。

Ｓ３５０９において、Ｓ３５０５及びＳ３５０７で特定した自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していないと判定した場合には、判定部２０１７は、当該自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と過去において対面していたか否かを判定する（Ｓ４２０１）。具体的には、判定部２０１７は、順次過去の時点における自拠点の赤外線通信テーブルに遡って、当該自拠点の赤外線通信テーブルにおけるいずれかの赤外線通信レコードにおいて、当該ヘッドセット装置１０１のＩＤとアバター装置１０３のＩＤとが対応付けられている場合に、自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していたと判定する。所定の時点まで遡っても自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していたと判定されない場合には、自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していなかったと判定する。

自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していたと判定した場合には、Ｓ３５１１に示した処理に移る。一方、自拠点のヘッドセット装置１０１がアバター装置１０３と対面していなかったと判定した場合には、Ｓ３５１７に示した処理に移る。Ｓ３５１１乃至Ｓ３５１７に示した処理は、図３５の場合と同様である。

例えば、現在の第２拠点の赤外線通信テーブルが、図４３に示した状態であれば、第２拠点における「Ｈ４」のヘッドセット装置１０１が「Ａ３」のアバター装置１０３と対面していないと判定される。そして、遡った時点における第２拠点の赤外線通信テーブルが、図２８に示した状態であれば、第２拠点における「Ｈ４」のヘッドセット装置１０１が「Ａ３」のアバター装置１０３と対面していたと判定される。

本実施の形態によれば、相手側がアバター装置１０３の方を向いていなくても、推測に基づいて相手方向へ動画を表示することができる。

［実施の形態３］
本実施の形態では、双方が擬似的に対面して互いの動画が表示されているときに、一方の参加者が向きを変えた場合に、当該参加者の映像を所定画像に切り替える例について説明する。

図９に示した状態において、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者が余所見をして図４４に示した状態になる場合を想定する。上述した実施の形態では、アバター装置１０３ｃにおける動画表示が中断することになる。

しかし、突然動画表示が中断されると、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者は、相手に対話を拒まれた印象を受ける場合がある。一方、ヘッドセット装置１０１ｃの参加者が悪意無く思案中に、他の方向に視線を向けることは起こり得る。

このような場合に、本実施の形態では、アバター装置１０３ｃの元の表示方向に所定画像を表示して、ヘッドセット装置１０１ｄの参加者に悪い印象を与えないようにする。例えば、思案中の体勢を表すＣＧ（Computer Graphics）画像を用いる。または、微笑みを表す画像や会釈を表す画像などを用いるようにしてもよい。

矢印４４０１及び矢印４４０３に示すように音声データが伝送される点は、上述した実施の形態の場合と同様である。

本実施の形態では、写影処理（Ａ）に代えて写影処理（Ｂ）を実行する。図４５に、アバター装置１０３による写影処理（Ｂ）フローを示す。Ｓ３６０１乃至Ｓ３６２９に示した処理は、図３６の場合と同様である。Ｓ３６２９に示した処理の後に、表示処理部３０１３は、元の表示方向に第１所定画像を表示する（Ｓ４５０１）。そして、第１所定画像の表示を一定時間継続する。

本実施の形態によれば、相手に対話を拒まれた印象を与えずに済む。

［実施の形態４］
一方の拠点における参加者同士が対面している場合に、その状況を他方の拠点に伝達する例について説明する。

図４６に、実施の形態４における動作例を示す。第１拠点においてヘッドセット装置１０１ａを装着した参加者とヘッドセット装置１０１ｂを装着した参加者とが対面している。本実施の形態では、ヘッドセット装置１０１において赤外線信号を入力することによって、ヘッドセット装置１０１同士の対面状態を把握する。

ヘッドセット装置１０１ａがヘッドセット装置１０１ｂと対面していることが、サーバ１０５ａからサーバ１０５ｂに伝えられ、サーバ１０５ｂは、ヘッドセット装置１０１ａに対応するアバター装置１０３ａに所定画像の表示を指示する。このとき、ヘッドセット装置１０１ｂに対応するアバター装置１０３ｂの方向に表示するように指示する。例えば、正面を向いた体勢を表すＣＧ画像を用いる。

同様に、ヘッドセット装置１０１ｂがヘッドセット装置１０１ａと対面していることが、サーバ１０５ａからサーバ１０５ｂに伝えられ、サーバ１０５ｂは、ヘッドセット装置１０１ｂに対応するアバター装置１０３ｂに所定画像の表示を指示する。このとき、ヘッドセット装置１０１ａに対応するアバター装置１０３ａの方向に表示するように指示する。

矢印４６０１及び矢印４６０３に示すように音声データが伝送される点は、上述した実施の形態の場合と同様である。

本実施の形態では、ヘッドセット装置１０１において赤外線信号を入力すると共に、アバター装置１０３において赤外線信号を出力するようにする。そして、アバター装置１０３の互いの方向を特定する。

図４７に、第１拠点における対面状態の例を示す。参加者の位置と向き、更にアバター装置１０３の位置も図１２の場合と同様である。図１２の場合における赤外線通信に加えて、ヘッドセット装置１０１ａは、ヘッドセット装置１０１ｂから出力される赤外線信号を入力する。ヘッドセット装置１０１ｂは、ヘッドセット装置１０１ａから出力される赤外線信号を入力する。ヘッドセット装置１０１ｃは、アバター装置１０３ｄから出力される赤外線信号を入力する。アバター装置１０３ｄは、アバター装置１０３ｅから出力される赤外線信号を入力する。アバター装置１０３ｅは、アバター装置１０３ｄから出力される赤外線信号を入力する。

図４８に、第２拠点における対面状態の例を示す。参加者の位置と向き、更にアバター装置１０３の位置も図１３の場合と同様である。図１３の場合における赤外線通信に加えて、ヘッドセット装置１０１ｄは、アバター装置１０３ｃから出力される赤外線信号を入力する。アバター装置１０３ａは、アバター装置１０３ｂから出力される赤外線信号及びアバター装置１０３ｃから出力される赤外線信号を入力する。アバター装置１０３ｂは、アバター装置１０３ａから出力される赤外線信号及びアバター装置１０３ｃから出力される赤外線信号を入力する。アバター装置１０３ｃは、アバター装置１０３ａから出力される赤外線信号及びアバター装置１０３ｂから出力される赤外線信号を入力する。

本実施の形態では、１つの拠点において２つの赤外線通信テーブルを用いる。第１赤外線通信テーブルは、上述した赤外線通信テーブルのレコードにヘッドセット装置ＩＤを加えた構成である。第１赤外線通信テーブルのレコードを、第１赤外線通信レコードという。

図４９に、第１拠点の第１赤外線通信テーブルの例を示す。この例は、図４７の対面状態に相当する。尚、第２拠点の第１赤外線通信テーブルの例は、省略する。

他方の第２赤外線通信テーブルは、アバター装置１０３から出力される赤外線信号による通信状態を特定する。図５０に、第２拠点の第２赤外線通信テーブルの例を示す。第２赤外線通信テーブルのレコードを、第２赤外線通信レコードという。第２赤外線通信レコードは、出力側アバター装置ＩＤを設定するためのフィールドと、出力方向を設定するためのフィールドと、入力側アバター装置ＩＤを設定するためのフィールドと、入力方向を設定するためのフィールドと、ヘッドセット装置ＩＤを設定するためのフィールドとを有している。この例は、図４８の対面状態に相当する。

本実施の形態では、監視処理（Ａ）に代えて監視処理（Ｂ）を実行する。図５１Ａに、サーバ１０５による監視処理（Ｂ）フローを示す。Ｓ３１０１乃至Ｓ３１１１に示した処理は、言い換えた点を除き、実質的に図３１の場合と同様である。

Ｓ３１１１において入力通知を受け付けたと判定した場合には、特定部２００９は、アバター装置１０３からの入力通知であるか否かを判定する（Ｓ５１０１）。アバター装置１０３からの入力通知であると判定した場合には、Ｓ３１１３の処理に移る。

一方、アバター装置１０３からの入力通知ではないと判定した場合、つまりヘッドセット装置１０１からの入力通知である場合には、特定部２００９は、入力通知を送った入力側ヘッドセット装置ＩＤを特定する（Ｓ５１０３）。特定部２００９は、Ｓ３１０３で特定した第１赤外線通信レコードに入力側ヘッドセット装置ＩＤを書く（Ｓ５１０５）。

Ｓ３１１３乃至Ｓ３１２３に示した処理は、言い換え点を除き、実質的に図３１の場合と同様である。尚、上述した実施の形態における対面データを、第１対面データという。Ｓ３１２３に示した処理を終えると、端子Ｃを介して図５１Ｂに示した５１０７の処理に移る。

生成部２０１１は、第２対面データを生成する（Ｓ５１０７）。第２対面データは、ヘッドセット装置１０１同士の対面関係を特定する。具体的には、第１赤外線通信レコードのうち、入力側ヘッドセット装置ＩＤが設定されているレコードを抽出し、そのレコードにおける（出力側）ヘッドセット装置ＩＤと入力側ヘッドセット装置ＩＤとを第２対面データのレコードに加える。

図５２に、第２対面データの例を示す。この例は、図４９の第１赤外線通信テーブルに基づいている。

図５１Ｂの説明に戻る。データ送信部２０１３は、生成した第２対面データを相手拠点のサーバ１０５へ送信する（Ｓ５１０９）。

第１指示部２００５は、第２赤外線通信レコードを１つ特定する（Ｓ５１１１）。例えば、第１指示部２００５は、先頭から順次第２赤外線通信レコードを特定する。第１指示部２００５は、特定した第２赤外線通信レコードから出力側アバター装置ＩＤ及び出力方向を読む（Ｓ５１１３）。第１指示部２００５は、出力側アバター装置へ赤外線出力指示（出力方向を含む）を送る（Ｓ５１１５）。

ここで、赤外線出力指示を受けたアバター装置１０３における処理の説明に移る。図５３に、アバター装置１０３による赤外線信号出力処理（Ｂ）フローを示す。第２受付部３００５は、赤外線出力指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ５３０１）。赤外線出力指示を受け付けていないと判定した場合には、Ｓ５３０１に示した処理を繰り返す。

一方、赤外線出力指示を受け付けたと判定した場合には、第２赤外線出力部３０２９は、赤外線出力指示に含まれる出力方向に相当する赤外線受光デバイス４０７を特定する（Ｓ５３０３）。第１赤外線出力部２９０３は、特定した赤外線受光デバイス４０７から赤外線信号を一定期間出力する（Ｓ５３０５）。そして、Ｓ３２０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

図５１Ｂの説明に戻る。第３受付部２００７は、一定期間、入力通知の受け付けを待つ（Ｓ５１１７）。特定部２００９は、入力通知を受け付けたか否かを判定する（Ｓ５１１９）。入力通知を受け付けたと判定した場合には、特定部２００９は、アバター装置１０３からの入力通知であるか否かを判定する（Ｓ５１２１）。

アバター装置１０３からの入力通知であると判定した場合には、特定部２００９は、入力通知を送った入力側アバター装置ＩＤ及び入力通知に設定されている方向（つまり、入力方向）を特定する（Ｓ５１２３）。特定部２００９は、Ｓ５１１１で特定した第２赤外線通信レコードに入力側アバター装置ＩＤ及び入力方向を書く（Ｓ５１２５）。

一方、アバター装置１０３からの入力通知ではないと判定した場合、つまりヘッドセット装置１０１からの入力通知である場合には、特定部２００９は、ヘッドセット装置ＩＤを特定する（Ｓ５１２７）。

ここで、ヘッドセット装置１０１で赤外線信号を入力する処理について説明する。図５４に、ヘッドセット装置１０１による赤外線信号入力処理（Ｂ）フローを示す。第１赤外線入力部２９０９は、赤外線信号を入力したか否かを判定する（Ｓ５４０１）。赤外線信号を入力していないと判定した場合には、Ｓ５４０１の処理を繰り返す。

一方、赤外線信号を入力したと判定した場合には、第１通知部２９１１は、入力通知をサーバ１０５へ送る（Ｓ５４０３）。そして、Ｓ５４０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

図５１Ｂの説明に戻る。特定部２００９は、第２赤外線通信レコードに入力通知を送ったヘッドセット装置１０１のＩＤを書く（Ｓ５１２９）。

Ｓ５１１９において入力通知を受け付けていないと判定した場合には、特定部２００９は、第２赤外線通信レコードにおける入力側アバター装置ＩＤ、入力方向及びヘッドセット装置ＩＤのフィールドに「なし」を書く（Ｓ５１３１）。第１指示部２００５は、未処理の第２赤外線通信レコードがあるか否かを判定する（Ｓ５１３３）。未処理の第２赤外線通信レコードがあると判定した場合には、Ｓ５１１１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、未処理の第２赤外線通信レコードがないと判定した場合には、端子Ｄを介して図５１ＡのＳ３１０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

本実施の形態のサーバ１０５では、上述した所定画像をアバター装置１０３に表示させるための制御処理を行う。図５５に、サーバ１０５による所定表示制御処理フローを示す。データ受信部２０１５は、待機して、第２対面データを受信する（Ｓ５５０１）。第２指示部２０１９は、第２対面レコードを１つ特定する（Ｓ５５０３）。例えば、第２指示部２０１９は、先頭から順次第２対面レコードを特定する。

第２指示部２０１９は、当該第２対面レコードに設定されている出力側ヘッドセット装置ＩＤに対応する自拠点の出力側アバター装置ＩＤを特定する（Ｓ５５０５）。具体的には、第２指示部２０１９は、相手拠点のユーザテーブルに基づいて、出力側アバター装置ＩＤを特定する。

第２指示部２０１９は、当該第２対面レコードに設定されている入力側ヘッドセット装置ＩＤに対応する自拠点の入力側アバター装置ＩＤを特定する（Ｓ５５０７）。具体的には、第２指示部２０１９は、相手拠点のユーザテーブルに基づいて、出力側アバター装置ＩＤを特定する。

第２指示部２０１９は、出力側アバター装置における出力方向を特定する（Ｓ５５０９）。具体的には、第２指示部２０１９は、第２赤外線通信テーブルに基づいて出力方向を特定する。出力方向は、所定画像の表示方向に相当する。

第２指示部２０１９は、出力側アバター装置に所定表示指示（表示方向を含む）を送る（Ｓ５５１１）。第２指示部２０１９は、未処理の第２対面レコードがあるか否かを判定する（Ｓ５５１３）。未処理の第２対面レコードがあると判定した場合には、Ｓ５５０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。一方、未処理の第２対面レコードがないと判定した場合には、Ｓ５５０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

続いて、アバター装置１０３による所定表示処理について説明する。図５６に、アバター装置１０３による所定表示処理（Ａ）フローを示す。第２受付部３００５は、所定表示指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ５６０１）。所定表示指示を受け付けていない場合には、Ｓ５６０１の処理を繰り返す。

一方、所定表示指示を受け付けたと判定した場合には、表示処理部３０１３は、所定表示指示に含まれる表示方向へ第２所定画像を表示する（Ｓ５６０３）。また、音声出力部３０１５は、表示方向のスピーカ４０５からの音声出力に切り替える（Ｓ５６０５）。

第２所定画像を表示した状態で、第２受付部３００５は、所定表示指示を受け付けたか否かを判定する（Ｓ５６０７）。所定表示指示を受け付けたと判定した場合には、判定部３０１７は、Ｓ５６０１において受け付けた所定表示指示と同じであるか否かを判定する（Ｓ５６０９）。Ｓ５６０１において受け付けた所定表示指示と同じであると判定した場合には、Ｓ５６０７に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、Ｓ５６０１において受け付けた所定表示指示と同じでないと判定した場合には、表示処理部３０１３は、第２所定画像の表示を終了する（Ｓ５６１１）。そして、Ｓ５６０３に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

Ｓ５６０７において所定表示指示を受け付けていないと判定した場合には、判定部３０１７は、前回の所定表示指示を受け付けてから所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ５６１３）。前回の所定表示指示を受け付けてから所定時間経過していないと判定した場合には、Ｓ５６０７に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

一方、前回の所定表示指示を受け付けてから所定時間経過したと判定した場合には、表示処理部３０１３は、第２所定画像の表示を終了する（Ｓ５６１５）。また、音声出力部３０１５は、全方向のスピーカ４０５からの音声出力に切り替える（Ｓ５６１７）。そして、Ｓ５６０１に示した処理に戻って、上述した処理を繰り返す。

本実施の形態によれば、参加者は、相手拠点における状況を把握しやすい。

［実施の形態５］
実施の形態４で説明したように第２所定画像を表示しているときに、一方の参加者が向きを変えた場合に、第２所定画像を第１所定画像に切り替える例について説明する。

図４６に示した状態から図５７の状態に移った場合について説明する。ヘッドセット装置１０１ａとヘッドセット装置１０１ｂとが向き合わなくなると、サーバ１０５ａからサーバ１０５ｂへの伝達が行われなくなる。

このようになると、アバター装置１０３ａは、第２所定画像から第１所定画像へ表示を切り替える。また、アバター装置１０３ｂも、第２所定画像から第１所定画像へ表示を切り替える。

矢印５７０１及び矢印５７０３に示すように音声データが伝送される点は、上述した実施の形態の場合と同様である。

本実施の形態では、所定表示処理（Ａ）に代えて所定表示処理（Ｂ）を実行する。図５８に、アバター装置１０３による所定表示処理（Ｂ）フローを示す。Ｓ５６０１乃至Ｓ５６１７に示した処理は、図５６の場合と同様である。Ｓ５６１７に示した処理の後に、表示処理部３０１３は、元の表示方向に第１所定画像を表示する（Ｓ５８０１）。そして、第１所定画像の表示を一定時間継続する。

本実施の形態によれば、参加者は、相手拠点おける状況を把握しやすい。

以上本発明の実施の形態を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上述の機能ブロック構成はプログラムモジュール構成に一致しない場合もある。

また、上で説明した各記憶領域の構成は一例であって、上記のような構成でなければならないわけではない。さらに、処理フローにおいても、処理結果が変わらなければ、処理の順番を入れ替えることや複数の処理を並列に実行させるようにしても良い。

なお、上で述べたサーバ１０５は、コンピュータ装置であって、図５９に示すように、メモリ２５０１とＣＰＵ（Central Processing Unit）２５０３とハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ：Hard Disk Drive）２５０５と表示装置２５０９に接続される表示制御部２５０７とリムーバブル・ディスク２５１１用のドライブ装置２５１３と入力装置２５１５とネットワークに接続するための通信制御部２５１７とがバス２５１９で接続されている。オペレーティング・システム（ＯＳ：Operating System）及び本実施例における処理を実施するためのアプリケーション・プログラムは、ＨＤＤ２５０５に格納されており、ＣＰＵ２５０３により実行される際にはＨＤＤ２５０５からメモリ２５０１に読み出される。ＣＰＵ２５０３は、アプリケーション・プログラムの処理内容に応じて表示制御部２５０７、通信制御部２５１７、ドライブ装置２５１３を制御して、所定の動作を行わせる。また、処理途中のデータについては、主としてメモリ２５０１に格納されるが、ＨＤＤ２５０５に格納されるようにしてもよい。本発明の実施例では、上で述べた処理を実施するためのアプリケーション・プログラムはコンピュータ読み取り可能なリムーバブル・ディスク２５１１に格納されて頒布され、ドライブ装置２５１３からＨＤＤ２５０５にインストールされる。インターネットなどのネットワーク及び通信制御部２５１７を経由して、ＨＤＤ２５０５にインストールされる場合もある。このようなコンピュータ装置は、上で述べたＣＰＵ２５０３、メモリ２５０１などのハードウエアとＯＳ及びアプリケーション・プログラムなどのプログラムとが有機的に協働することにより、上で述べたような各種機能を実現する。

以上述べた本発明の実施の形態をまとめると、以下のようになる。

本実施の形態に係るコミュニケーション支援システムは、ネットワークを介して互いに接続するための第１拠点のシステムと第２拠点のシステムとを含み、（Ａ）第１拠点のシステムは、第１拠点内における撮影を行う撮影装置と、第１拠点内の第１ユーザが装着する第１装着機と、撮影装置から第１装着機への第１方向を特定する第１特定部とを有し、（Ｂ）第２拠点のシステムは、第１装着機に対応付けられている表示装置と、第２拠点内の第２ユーザが装着する第２装着機と、表示装置から第２装着機への第２方向を特定する第２特定部とを有し、（Ｃ）撮影装置は、第１方向を撮影した画像を送信し、（Ｄ）表示装置は、受信した画像を第２方向に表示する。

このようにすれば、遠隔地のユーザと、対面状態に近いコミュニケーションを図ることができる。

第１拠点のシステムは、更に、第１方向を第２拠点のシステムへ送信する第１送信部を有し、第２拠点のシステムは、更に、第１方向を受信する受信部と、撮影装置に第１方向の撮影要求を送信する第２送信部とを有してもよい。そして、撮影装置は、撮影要求に応じて画像を送信するようにしてもよい。

このようにすれば、第２拠点の対応次第で、無用な処理を防げる。

第２拠点のシステムは、第２装着機が表示装置と対面しているか否かを判定する判定部を有してもよい。そして、第２装着機が表示装置と対面していると判定した場合に、第２送信部は、撮影要求を送信するようにしてもよい。

このようにすれば、ユーザが表示装置を見る体勢を取っていないと想定される場合の処理を抑制できる。ユーザ間の混乱を回避できるという面もある。

判定部は、第２装着機が表示装置と対面していないと判定した場合に、第２装着機が表示装置と対面していたか否かを判定し、第２装着機が表示装置と対面していたと判定した場合に、第２送信部は、撮影要求を送信するようにしてもよい。

このようにすれば、ユーザの方向を推測して動画を表示することができる。

表示装置は、第１装着機から受信した音声を第２方向に出力するようにしてもよい。

このようにすれば、聴覚的にも対面状態に近づけることができる。

なお、上で述べた第１拠点のシステム、第２拠点のシステム、表示装置及び撮影装置における処理をコンピュータに行わせるためのプログラムを作成することができ、当該プログラムは、例えばフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、半導体メモリ、ハードディスク等のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体又は記憶装置に格納されるようにしてもよい。尚、中間的な処理結果は、一般的にメインメモリ等の記憶装置に一時保管される。

以上の実施例を含む実施形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）
ネットワークを介して互いに接続するための第１拠点のシステムと第２拠点のシステムとを含むコミュニケーション支援システムであって、
前記第１拠点のシステムは、前記第１拠点内における撮影を行う撮影装置と、前記第１拠点内の第１ユーザが装着する第１装着機と、前記撮影装置から前記第１装着機への第１方向を特定する第１特定部とを有し、
前記第２拠点のシステムは、前記第１装着機に対応付けられている表示装置と、前記第２拠点内の第２ユーザが装着する第２装着機と、前記表示装置から前記第２装着機への第２方向を特定する第２特定部とを有し、
前記撮影装置は、前記第１方向を撮影した画像を送信し、
前記表示装置は、受信した前記画像を前記第２方向に表示する
コミュニケーション支援システム。

（付記２）
前記第１拠点のシステムは、更に、前記第１方向を前記第２拠点のシステムへ送信する第１送信部を有し、
前記第２拠点のシステムは、更に、前記第１方向を受信する受信部と、前記撮影装置に前記第１方向の撮影要求を送信する第２送信部とを有し、
前記撮影装置は、前記撮影要求に応じて前記画像を送信する
付記１記載のコミュニケーション支援システム。

（付記３）
前記第２拠点のシステムは、前記第２装着機が前記表示装置と対面しているか否かを判定する判定部を有し、
前記第２装着機が前記表示装置と対面していると判定した場合に、前記第２送信部は、前記撮影要求を送信する
付記２記載のコミュニケーション支援システム。

（付記４）
前記判定部は、前記第２装着機が前記表示装置と対面していないと判定した場合に、前記第２装着機が前記表示装置と対面していたか否かを判定し、
前記第２装着機が前記表示装置と対面していたと判定した場合に、前記第２送信部は、前記撮影要求を送信する
付記３記載のコミュニケーション支援システム。

（付記５）
前記表示装置は、前記第１装着機から受信した音声を前記第２方向に出力する
付記１乃至４のうち１つ記載のコミュニケーション支援システム。

（付記６）
拠点内における撮影を行う撮影装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定する特定部と、
前記方向を遠隔地システムへ送信する送信部と
を有するサーバ装置。

（付記７）
拠点内の表示装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定する特定部と、
前記表示装置に、遠隔地システムから受信する画像を、前記方向に表示させる指示を行う指示部と
を有するサーバ装置。

（付記８）
拠点内における撮影を行う撮影装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定し、
前記方向を遠隔地システムへ送信する
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

（付記９）
拠点内の表示装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定し、
前記表示装置に、遠隔地システムから受信する画像を、前記方向に表示させる指示を行う
処理をコンピュータに実行させるプログラム。

１０１ ヘッドセット装置 １０３ アバター装置
１０５ サーバ ２０１ マイク
２０３ 赤外線発光デバイス ２０５ 赤外線受光デバイス
３０１ ＣＰＵ ３０３ メモリ
３０５ 無線通信部 ３０７ マイク制御回路
３０９ 赤外線発光制御回路 ３１１ 赤外線受光制御回路
４０１ カメラ ４０３ ＬＣＤ
４０５ スピーカ ４０７ 赤外線受光デバイス
４０９ 赤外線発光デバイス ６０１ ＣＰＵ
６０３ メモリ ６０５ 無線通信部
６０７ カメラ制御回路 ６０９ ＬＣＤ制御回路
６１１ スピーカ制御回路 ６１３ 赤外線受光制御回路
６１５ 赤外線発光制御回路 ７０１ 部分画像
８０１ 部分画面 ２００１ 設定部
２００３ 交換部 ２００５ 第１指示部
２００７ 第３受付部 ２００９ 特定部
２０１１ 生成部 ２０１３ データ送信部
２０１５ データ受信部 ２０１７ 判定部
２０１９ 第２指示部 ２０２１ 第３指示部
２０３１ ヘッドセットテーブル記憶部 ２０３３ アバターテーブル記憶部
２０３５ 参加者テーブル記憶部 ２３０７ 赤外線通信テーブル記憶部
２９０１ 第１受付部 ２９０３ 第１赤外線出力部
２９０５ 第１リクエスト受信部 ２９０７ 音声送信部
２９０９ 第１赤外線入力部 ２９１１ 第１通知部
３００１ 第２赤外線入力部 ３００３ 第２通知部
３００５ 第２受付部 ３００７ 第２リクエスト送信部
３００９ 動画受信部 ３０１１ 再生部
３０１３ 表示処理部 ３０１５ 音声出力部
３０１７ 判定部 ３０１９ 第２リクエスト受信部
３０２１ 撮影部 ３０２３ 圧縮部
３０２５ 動画送信部 ３０２７ 音声受信部
３０２９ 第２赤外線出力部

Claims (9)

1. ネットワークを介して互いに接続するための第１拠点のシステムと第２拠点のシステムとを含むコミュニケーション支援システムであって、
   前記第１拠点のシステムは、前記第１拠点内における撮影を行う撮影装置と、前記第１拠点内の第１ユーザが装着する第１装着機と、前記撮影装置から前記第１装着機への第１方向を特定する第１特定部とを有し、
   前記第２拠点のシステムは、前記第１装着機に対応付けられている表示装置と、前記第２拠点内の第２ユーザが装着する第２装着機と、前記表示装置から前記第２装着機への第２方向を特定する第２特定部とを有し、
   前記撮影装置は、前記第１方向を撮影した画像を送信し、
   前記表示装置は、受信した前記画像を前記第２方向に表示する
   コミュニケーション支援システム。
2. 前記第１拠点のシステムは、更に、前記第１方向を前記第２拠点のシステムへ送信する第１送信部を有し、
   前記第２拠点のシステムは、更に、前記第１方向を受信する受信部と、前記撮影装置に前記第１方向の撮影要求を送信する第２送信部とを有し、
   前記撮影装置は、前記撮影要求に応じて前記画像を送信する
   請求項１記載のコミュニケーション支援システム。
3. 前記第２拠点のシステムは、前記第２装着機が前記表示装置と対面しているか否かを判定する判定部を有し、
   前記第２装着機が前記表示装置と対面していると判定した場合に、前記第２送信部は、前記撮影要求を送信する
   請求項２記載のコミュニケーション支援システム。
4. 前記判定部は、前記第２装着機が前記表示装置と対面していないと判定した場合に、前記第２装着機が前記表示装置と対面していたか否かを判定し、
   前記第２装着機が前記表示装置と対面していたと判定した場合に、前記第２送信部は、前記撮影要求を送信する
   請求項３記載のコミュニケーション支援システム。
5. 前記表示装置は、前記第１装着機から受信した音声を前記第２方向に出力する
   請求項１乃至４のうち１つ記載のコミュニケーション支援システム。
6. 拠点内における撮影を行う撮影装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定する特定部と、
   前記方向を遠隔地システムへ送信する送信部と
   を有するサーバ装置。
7. 拠点内の表示装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定する特定部と、
   前記表示装置に、遠隔地システムから受信する画像を、前記方向に表示させる指示を行う指示部と
   を有するサーバ装置。
8. 拠点内における撮影を行う撮影装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定し、
   前記方向を遠隔地システムへ送信する
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。
9. 拠点内の表示装置から、拠点内のユーザが装着する装着機への方向を特定し、
   前記表示装置に、遠隔地システムから受信する画像を、前記方向に表示させる指示を行う
   処理をコンピュータに実行させるプログラム。

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