JP2017098274A - Heat sink device - Google Patents

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健次 加藤
崇 米澤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a heat sink device capable of efficiently cooling a driving device even when an installation direction of the integrated driving device is changed.SOLUTION: In a space constituted by a x direction, a y direction and a z direction, a surface of a base (6) positioned in parallel to the xy plane is divided into three sections, namely, a first section, a second section and a third section along the y direction and the shapes and arrangements of fins (7, 8, 9, 10) standing upright in each section are changed for each section to expand an intake area of natural convection.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、制御回路内の発熱素子を冷却する放熱フィン（以下、フィンと省略する）が設けられたヒートシンク装置に関するものである。   The present invention relates to a heat sink device provided with heat radiating fins (hereinafter abbreviated as fins) for cooling heat generating elements in a control circuit.

従来から、半導体素子等といった電子部品（発熱素子）は、複数のフィンが設けられたヒートシンク装置によって冷却される。また、ヒートシンク装置内の収納部に設けられた制御回路が制御する駆動装置と、ヒートシンク装置とが一体化されることがある。   Conventionally, an electronic component (a heating element) such as a semiconductor element is cooled by a heat sink device provided with a plurality of fins. Further, the drive device controlled by the control circuit provided in the storage unit in the heat sink device may be integrated with the heat sink device.

具体的には、制御回路を収納する筐体の外面にフィンを設けたヒートシンク装置が一体的に取り付けられたモータが挙げられる（例えば、特許文献１参照）。ここで、特許文献１に記載の従来技術においては、ヒートシンク装置と一体化したモータの設置方向によらずに、ヒートシンク装置によってモータが自然空冷されるように構成されている。   Specifically, there is a motor in which a heat sink device provided with fins is integrally attached to the outer surface of a housing that houses a control circuit (see, for example, Patent Document 1). Here, in the prior art described in Patent Document 1, the motor is naturally air-cooled by the heat sink device regardless of the installation direction of the motor integrated with the heat sink device.

特開平１１−１２２８７５号公報（６頁、図５）JP-A-11-122875 (page 6, FIG. 5)

しかしながら、従来技術には以下のような課題がある。
ヒートシンク装置と一体化した駆動装置を設置する場合、駆動装置の設置方向によって、一部のフィンの冷却性能や放熱能力が低下し、全体として冷却性能が低下するという問題がある。 However, the prior art has the following problems.
When a driving device integrated with a heat sink device is installed, there is a problem that the cooling performance and heat dissipation capability of some fins are lowered depending on the installation direction of the driving device, and the cooling performance is lowered as a whole.

より具体的に説明すると、特許文献１に記載の従来技術においては、モータの設置方向を変更した場合に、一部のフィンでは自然冷却が可能であるが、一部のフィンでは冷却性能や放熱能力が低下し、全体として冷却性能が低下する。その結果、制御回路内の半導体素子等といった電子部品（冷却対象部）の温度が上昇するという問題点がある。   More specifically, in the conventional technique described in Patent Document 1, when the motor installation direction is changed, some fins can be naturally cooled, but some fins have cooling performance and heat dissipation. The capacity decreases, and the cooling performance as a whole decreases. As a result, there is a problem that the temperature of an electronic component (cooling target part) such as a semiconductor element in the control circuit rises.

本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、一体化されている駆動装置の設置方向を変更しても、駆動装置を効率的に冷却することのできるヒートシンク装置を得ることを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and provides a heat sink device capable of efficiently cooling a drive device even when the installation direction of the integrated drive device is changed. The purpose is to obtain.

本発明におけるヒートシンク装置は、ベースの表面に複数のフィンが立設されるとともに、冷却対象部の放熱を行うヒートシンク装置であって、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向で構成される空間において、ベースの表面は、ｙ方向に沿って、第１区画と第２区画と第１区画および第２区画に挟まれた第３区画とに３分割され、第１区画に立設される第１フィンと、第２区画に立設される第２フィンは、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成され、第３区画に立設される第３フィンは、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成され、第３フィンの両側面のそれぞれに立設される第４フィンおよび第５フィンは、ｙ−ｚ平面と平行でない平面と平行になるように構成され、第４フィンおよび第５フィンは、ベースと接触しないように、ベースの表面に対してｚ方向の隙間を有しているものである。   A heat sink device according to the present invention is a heat sink device in which a plurality of fins are erected on the surface of a base and radiates heat from a portion to be cooled, and the base in a space constituted by an x direction, a y direction, and a z direction The first surface is divided into three sections along the y direction into a first section, a second section, a first section and a third section sandwiched between the first section and the second section, and a first fin standing on the first section The second fin standing on the second section is configured to be parallel to the yz plane, and the third fin standing on the third section is parallel to the yz plane. The fourth fin and the fifth fin that are configured and are erected on both side surfaces of the third fin are configured to be parallel to a plane that is not parallel to the yz plane, and the fourth fin and the fifth fin are , Against the surface of the base to avoid contact with the base Those having a z-direction of the gap.

本発明によれば、ベースの表面を第１区画、第２区画および第３区画に３分割し、それぞれの区画に立設されるフィンの形状および配置を区画ごとに変化させることで、自然対流の吸気面積が拡大するようにする。これにより一体化されている駆動装置の設置方向を変更しても、駆動装置を効率的に冷却することのできるヒートシンク装置を得ることができる。   According to the present invention, the surface of the base is divided into three sections, a first section, a second section, and a third section, and the shape and arrangement of the fins standing in each section are changed for each section, thereby allowing natural convection. To increase the intake area. Thereby, even if the installation direction of the integrated drive device is changed, a heat sink device capable of efficiently cooling the drive device can be obtained.

本発明の実施の形態１による制御装置付きモータを水平設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing horizontally the motor with a control device by Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１による図１の制御装置付きモータのｙ軸方向から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the y-axis direction of the motor with a control apparatus of FIG. 1 by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１による図１の制御装置付きモータのｘ軸方向から見た断面図である。It is sectional drawing seen from the x-axis direction of the motor with a control apparatus of FIG. 1 by Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１による制御装置付きモータを垂直設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing vertically the motor with a control device by Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態２による制御装置付きモータを水平に対して傾けて設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing the motor with a control apparatus by Embodiment 2 of this invention inclining with respect to the horizontal. 本発明の実施の形態３による制御装置付きモータを水平設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing horizontally the motor with a control device by Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態３による制御装置付きモータを垂直設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing vertically the motor with a control device by Embodiment 3 of the present invention. 本発明の実施の形態４による制御装置付きモータを水平設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing horizontally the motor with a control device by Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４による制御装置付きモータを垂直設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing vertically the motor with a control device by Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態５による制御装置付きモータを水平設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing horizontally the motor with a control device by Embodiment 5 of the present invention. 本発明の実施の形態５による制御装置付きモータを垂直設置した場合の斜視図である。It is a perspective view at the time of installing vertically the motor with a control apparatus by Embodiment 5 of this invention.

以下、本発明によるヒートシンク装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。   Hereinafter, a heat sink device according to the present invention will be described with reference to the drawings according to a preferred embodiment. In the description of the drawings, the same reference numerals are assigned to the same elements, and duplicate descriptions are omitted.

また、以下の各実施の形態では、本発明によって得られる効果を具体的に示すために、本願発明が適用される駆動装置の具体例として、モータ（制御装置付きモータ）を例示しながら詳細に説明する。さらに、以下の各実施の形態では、ヒートシンク装置のベースに立設される各フィンの形状、配置等を説明する際、互いに直交するｘ方向、ｙ方向およびｚ方向で構成される３次元空間において、本願発明のヒートシンク装置と一体化したモータの軸方向をｙ方向と一致させ、ヒートシンク装置のベースをｘ−ｙ平面と平行に位置させた状態を基準として説明する。   In the following embodiments, in order to specifically show the effects obtained by the present invention, a motor (motor with a control device) is illustrated in detail as a specific example of a drive device to which the present invention is applied. explain. Further, in each of the following embodiments, when describing the shape, arrangement, etc. of each fin standing on the base of the heat sink device, in a three-dimensional space composed of x, y, and z directions orthogonal to each other The description will be made on the basis of a state in which the axial direction of the motor integrated with the heat sink device of the present invention coincides with the y direction, and the base of the heat sink device is positioned in parallel with the xy plane.

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による制御装置付きモータを水平設置した場合の斜視図、図２は、モータ軸方向の中央付近のｙ軸方向に見た断面図である。 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a perspective view when a motor with a control device according to Embodiment 1 of the present invention is horizontally installed, and FIG. 2 is a cross-sectional view seen in the y-axis direction near the center in the motor axis direction.

図１に示すように、モータ１のモータフレーム２の上面にヒートシンク装置５が取り付けられている。また、ヒートシンク装置５は、制御装置３、筐体４、ベース６、前部フィン７（第１フィン）、後部フィン８（第２フィン）、中央第一フィン９（第３フィン）、および中央第二フィン１０（第４フィンおよび第５フィン）を有する。   As shown in FIG. 1, a heat sink device 5 is attached to the upper surface of the motor frame 2 of the motor 1. Further, the heat sink device 5 includes the control device 3, the casing 4, the base 6, the front fin 7 (first fin), the rear fin 8 (second fin), the central first fin 9 (third fin), and the center. It has the 2nd fin 10 (4th fin and 5th fin).

ヒートシンク装置５の筐体４内（筐体４の収納部）には、モータ１の動作を制御する制御装置３が収納されており、筐体４の上部にはヒートシンクが一体成型されている。また、ヒートシンク装置５のベース６の表面には、複数のフィンとして、前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９、および中央第二フィン１０が立設されている。   A control device 3 that controls the operation of the motor 1 is housed in the housing 4 of the heat sink device 5 (a housing portion of the housing 4), and a heat sink is integrally formed on the top of the housing 4. A front fin 7, a rear fin 8, a central first fin 9, and a central second fin 10 are erected on the surface of the base 6 of the heat sink device 5 as a plurality of fins.

ここで、本実施の形態１におけるヒートシンク装置５は、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向で構成される空間において、ベース６の表面をｙ方向に沿って、第１区画と、第２区画と、第１区画および第２区画に挟まれた第３区画と、に３分割し、それぞれの区画に立設されるフィンの形状および配置を区画ごとに変化させるという技術的特徴を有する。   Here, the heat sink device 5 according to the first embodiment includes a first section, a second section, and a surface of the base 6 along the y direction in a space configured by the x direction, the y direction, and the z direction. It has the technical feature that it is divided into a third section sandwiched between the first section and the second section, and the shape and arrangement of the fins standing in each section are changed for each section.

すなわち、本実施の形態１において、第１区画に立設される前部フィン７と、第２区画に立設される後部フィン８は、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成される。また、第３区画に立設される中央第一フィン９は、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成される。さらに、中央第一フィン９の両側面のそれぞれに対称に立設される中央第二フィン１０は、ｙ−ｚ平面と平行でない平面と平行になるように構成される。以降では、ベース６に立設される各フィンについて、さらに詳しく説明する。   That is, in the first embodiment, the front fins 7 standing in the first section and the rear fins 8 standing in the second section are configured to be parallel to the yz plane. Further, the central first fin 9 erected in the third section is configured to be parallel to the yz plane. Further, the central second fin 10 provided symmetrically on both side surfaces of the central first fin 9 is configured to be parallel to a plane that is not parallel to the yz plane. Hereinafter, each fin standing on the base 6 will be described in more detail.

ヒートシンク装置５のベース６のｙ軸方向の前部（第１区画）には、モータ１の軸（回転軸）と平行方向に複数枚の前部フィン７が設けられ、後部（第２区画）には、モータ１の軸と平行方向に複数枚の後部フィン８が設けられている。なお、図１から分かるように、後部フィン８のそれぞれのフィン幅は、前部フィン７のそれぞれのフィン幅よりも長い。すなわち、後部フィン８のｙ軸方向の長さは、前部フィン７よりも長くしている。   A plurality of front fins 7 are provided in the front part (first section) of the base 6 of the heat sink device 5 in the direction parallel to the axis (rotation axis) of the motor 1, and the rear part (second section). Are provided with a plurality of rear fins 8 in a direction parallel to the axis of the motor 1. As can be seen from FIG. 1, each fin width of the rear fin 8 is longer than each fin width of the front fin 7. That is, the length of the rear fin 8 in the y-axis direction is longer than that of the front fin 7.

ヒートシンク装置５のベース６のｙ軸方向の中央部（第３区画）には、モータ１の軸と平行方向に一枚の中央第一フィン９が設けられる。また、中央第一フィン９の両側面にはモータ１の軸と垂直方向でかつベース６とは接しないように複数の中央第二フィン１０が設けられ、ベース６と中央第二フィン１０の間には隙間１１が生じるように構成されている。なお、図１から分かるように、中央第一フィン９のフィン厚（厚さ）は、中央第二フィン１０のフィン厚よりも大きくしている。   One central first fin 9 is provided in a central portion (third section) in the y-axis direction of the base 6 of the heat sink device 5 in a direction parallel to the axis of the motor 1. A plurality of central second fins 10 are provided on both side surfaces of the central first fin 9 so as to be perpendicular to the axis of the motor 1 and not in contact with the base 6, and between the base 6 and the central second fin 10. Is configured to have a gap 11. As can be seen from FIG. 1, the fin thickness (thickness) of the central first fin 9 is larger than the fin thickness of the central second fin 10.

ヒートシンク装置５において、ヒートシンク（各フィン）を含む筐体４は、例えばアルミニウムから形成される。また、筐体４、前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９および中央第二フィン１０は、一体で形成されることが好ましい。   In the heat sink device 5, the housing 4 including the heat sink (each fin) is made of aluminum, for example. Moreover, it is preferable that the housing | casing 4, the front part fin 7, the rear part fin 8, the center 1st fin 9, and the center 2nd fin 10 are integrally formed.

図２に示すように、制御装置３の内部において、基板１５にモータ１の回転動作を制御する電子部品１４が両面実装されており、そのうちの発熱する半導体素子１２が熱伝導性材料１３を介してベース６と密着するように取り付けられる。なお、熱伝導性材料１３には、例えばサーマルグリースやサーマルシートが用いられる。また、半導体素子１２は、ｙ軸方向に見た場合、中央第一フィン９と重なるように配置されることが好ましい。   As shown in FIG. 2, inside the control device 3, electronic components 14 that control the rotation operation of the motor 1 are mounted on both sides of the substrate 15, and the semiconductor element 12 that generates heat is interposed through the heat conductive material 13. Are attached so as to be in close contact with the base 6. For the heat conductive material 13, for example, thermal grease or a thermal sheet is used. The semiconductor element 12 is preferably arranged so as to overlap the central first fin 9 when viewed in the y-axis direction.

このような構成によれば、半導体素子１２で発生した熱は、ヒートシンク装置５のベース６から前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９に伝わる。中央第一フィン９に伝わった熱は、中央第二フィン１０に伝わる。   According to such a configuration, the heat generated in the semiconductor element 12 is transmitted from the base 6 of the heat sink device 5 to the front fin 7, the rear fin 8, and the central first fin 9. The heat transmitted to the central first fin 9 is transmitted to the central second fin 10.

重力方向が−ｚ方向の場合、図１中に矢印で示したような方向に流れる冷却風１６が発生する。具体的には、前部フィン７の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の前面（−ｙ方向）から吸気し、前部フィン７の間を通過し、上（＋ｚ方向）に流れる冷却風１６が発生する。同様に、後部フィン８の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の後面（＋ｙ方向）から吸気し、後部フィン８の間を通過し、上（＋ｚ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   When the direction of gravity is the -z direction, cooling air 16 that flows in the direction indicated by the arrow in FIG. 1 is generated. Specifically, around the front fin 7, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and the air is sucked from the front surface (−y direction) of the housing 4 due to the density difference of the air. The cooling air 16 that passes between the two and flows upward (in the + z direction) is generated. Similarly, around the rear fin 8, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and the air is sucked from the rear surface (+ y direction) of the housing 4 due to the density difference of the air and passes between the rear fins 8. The cooling air 16 flowing upward (+ z direction) is generated.

また、中央第二フィン１０の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体の側面（±ｘ方向）から吸気し、中央第二フィン１０および中央第一フィン９の間を通過し、上（＋ｚ方向）に流れる冷却風１６が発生する。この冷却風１６により、ベース６、前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９、中央第二フィン１０が自然空冷により冷却され、半導体素子１２が冷却される。   Further, around the central second fin 10, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and the air is sucked from the side surface (± x direction) of the casing due to the density difference of the air. Cooling air 16 passing between the first fins 9 and flowing upward (+ z direction) is generated. With this cooling air 16, the base 6, the front fin 7, the rear fin 8, the central first fin 9, and the central second fin 10 are cooled by natural air cooling, and the semiconductor element 12 is cooled.

本願発明のヒートシンク装置５をモータ１に適用する場合、図１に示すように、前部フィン７と後部フィン８においては、モータ１の軸と平行方向（ｙ軸方向）にフィンが配置され、中央第二フィン１０おいては、モータ１の軸と垂直方向（ｘ軸方向）にフィンが配置されるように、ヒートシンク装置５をモータ１に取り付ける。これにより、制御装置３の前面、後面、側面の全方向から冷却風１６の吸気が可能となる。そして、吸気面積が拡大されることで、自然空冷の冷却風量が増加し、放熱特性を向上させることができる。   When the heat sink device 5 of the present invention is applied to the motor 1, as shown in FIG. 1, in the front fin 7 and the rear fin 8, fins are arranged in a direction parallel to the axis of the motor 1 (y-axis direction). In the central second fin 10, the heat sink device 5 is attached to the motor 1 so that the fin is arranged in a direction perpendicular to the axis of the motor 1 (x-axis direction). Thereby, the cooling air 16 can be sucked from all directions of the front surface, the rear surface, and the side surface of the control device 3. And by increasing the intake area, the amount of natural air-cooled cooling air can be increased, and the heat dissipation characteristics can be improved.

また、中央第一フィン９のフィン厚を中央第二フィン１０のフィン厚よりも大きくすることで、中央第一フィン９のフィン効率が向上する。さらに、半導体素子１２の熱が中央第一フィン９から中央第二フィン１０に伝わるまでの熱抵抗が小さくなり、中央第二フィン１０へ効率よく熱を伝えられるので放熱特性が向上する。   Further, the fin efficiency of the central first fin 9 is improved by making the fin thickness of the central first fin 9 larger than the fin thickness of the central second fin 10. Furthermore, the heat resistance until the heat of the semiconductor element 12 is transmitted from the central first fin 9 to the central second fin 10 is reduced, and heat can be efficiently transmitted to the central second fin 10, so that the heat dissipation characteristics are improved.

図３は、モータ１をＬフランジ１７に取り付けた状態を示す、ｘ軸方向から見た側面図である。   FIG. 3 is a side view of the motor 1 attached to the L flange 17 as seen from the x-axis direction.

図３に示すように、モータ１は、前面をＬフランジ１７に固定して使用されることが多い。このように、モータ１をＬフランジ１７に固定すると前部フィン７の吸気部とＬフランジ１７が接近して吸気部の圧力損失が大きくなることが考えられる。   As shown in FIG. 3, the motor 1 is often used with its front surface fixed to an L flange 17. As described above, when the motor 1 is fixed to the L flange 17, it is conceivable that the intake portion of the front fin 7 and the L flange 17 approach and the pressure loss of the intake portion increases.

これに対して、ヒートシンク装置５では、後部フィン８のフィン幅を前部フィン７のフィン幅よりも長くすることで、モータ１の前面をＬフランジ１７に固定して使用される場合の対策を図っている。   On the other hand, in the heat sink device 5, the fin width of the rear fin 8 is made longer than the fin width of the front fin 7, so that a countermeasure when the front surface of the motor 1 is fixed to the L flange 17 is used. I am trying.

すなわち、後部フィン８の吸気部は開放されているため、吸気部の圧力損失は小さい。そのため、前部フィン７の間を流れる冷却風１６は少なく、後部フィン８の間を流れる冷却風１６は多くなる。したがって、後部フィン８のフィン幅を前部フィン７のフィン幅よりも長くすることで、効率的に冷却が可能となり、放熱特性が向上する。   That is, since the intake part of the rear fin 8 is open, the pressure loss of the intake part is small. Therefore, the cooling air 16 flowing between the front fins 7 is small, and the cooling air 16 flowing between the rear fins 8 is increased. Therefore, by making the fin width of the rear fin 8 longer than the fin width of the front fin 7, cooling can be efficiently performed and heat dissipation characteristics are improved.

図４は、モータ１をモータ１の軸が重力方向（＋ｙ方向）になるように配置した状態を示す斜視図である。   FIG. 4 is a perspective view showing a state in which the motor 1 is arranged so that the axis of the motor 1 is in the gravity direction (+ y direction).

従来では、モータの設置方向を図１に示す水平状態から図３に示す垂直状態に変更した場合に、一部のフィンでは自然冷却が可能であるが、一部のフィンでは冷却性能や放熱能力が低下し、全体として冷却性能が低下するという問題がある。   Conventionally, when the motor installation direction is changed from the horizontal state shown in FIG. 1 to the vertical state shown in FIG. 3, some fins can be naturally cooled, but some fins have cooling performance and heat dissipation capability. There is a problem that the cooling performance is lowered as a whole.

これに対して、ヒートシンク装置５では、中央第二フィン１０とベース６の間に隙間１１を設けていることで、モータの設置方向を変更した場合の対策を図っている。   On the other hand, in the heat sink device 5, the clearance 11 is provided between the central second fin 10 and the base 6, so that a countermeasure is taken when the motor installation direction is changed.

すなわち、図４に示すように、モータ１を重力方向が＋ｙ軸方向になるように垂直方向に配置しても、隙間１１を冷却風１６が流れて自然空冷されるので、ベース６を冷却することが可能となり、放熱特性が向上する。   That is, as shown in FIG. 4, even if the motor 1 is arranged in the vertical direction so that the direction of gravity is the + y-axis direction, the cooling air 16 flows through the gap 11 and is naturally cooled, so the base 6 is cooled. And the heat dissipation characteristics are improved.

以上、本実施の形態１によれば、ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向で構成される３次元空間において、ｘ−ｙ平面と平行に位置するベースの表面における第１区画に立設される第１フィン（前部フィン）と、第２区画に立設される第２フィン（後部フィン）は、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成され、第３区画に立設される第３フィン（中央第一フィン）は、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成される。   As described above, according to the first embodiment, in the three-dimensional space composed of the x direction, the y direction, and the z direction, the first section is erected on the first section on the surface of the base located parallel to the xy plane. The first fin (front fin) and the second fin (rear fin) standing on the second section are configured to be parallel to the yz plane, and the third fin standing on the third section The (center first fin) is configured to be parallel to the yz plane.

第３フィンの両側面のそれぞれに立設される第４フィンおよび第５フィン（中央第二フィン）は、ｙ−ｚ平面と平行でない平面（実施の形態１ではｘ−ｚ平面）と平行になるように構成され、第４フィンおよび第５フィンは、ベースと接触しないように、ベースの表面に対してｚ方向の隙間を有している。   The fourth fin and the fifth fin (central second fin) standing on both side surfaces of the third fin are parallel to a plane that is not parallel to the yz plane (the xz plane in the first embodiment). The fourth fin and the fifth fin have a gap in the z direction with respect to the surface of the base so as not to contact the base.

これにより、本願発明をモータに適用した場合、モータの前部、後部とモータの中央部でヒートシンク装置のフィンの方向が変わることとなるので、自然対流の吸気面積が拡大され、フィン間を通過する風量が増加し、冷却性能が向上する。また、中央第二フィンとベースの間に隙間を設けることで、モータを垂直方向に設置したときもフィン間に冷却風が流れ、冷却性能が向上する。   As a result, when the present invention is applied to a motor, the direction of the fins of the heat sink device changes between the front and rear portions of the motor and the central portion of the motor, so that the intake area of natural convection is expanded and passes between the fins. The air volume to be increased increases and the cooling performance is improved. Further, by providing a gap between the center second fin and the base, cooling air flows between the fins even when the motor is installed in the vertical direction, and the cooling performance is improved.

すなわち、筐体の前面、後面、側面から吸気できるので放熱特性が向上する。また、中央第二フィンとベースの間に隙間を設けているので、駆動装置本体を垂直方向に配置しても（モータの軸が重力方向になるように配置しても）、隙間を空気が流れてベースを冷却することができる。   That is, since heat can be drawn from the front, rear, and side surfaces of the housing, the heat dissipation characteristics are improved. In addition, since a gap is provided between the center second fin and the base, even if the drive device main body is arranged in the vertical direction (even if the motor shaft is arranged in the gravitational direction), the gap is filled with air. It can flow and cool the base.

また、第３フィンのフィン厚は、第４フィンおよび第５フィンのそれぞれのフィン厚よりも大きくなるように構成されている。これにより、半導体素子の熱が中央第一フィンを通して中央第二フィンへ伝わるまでの熱抵抗が小さくなり冷却性能が向上する。   The fin thickness of the third fin is configured to be larger than the thickness of each of the fourth fin and the fifth fin. Thereby, the thermal resistance until the heat of the semiconductor element is transferred to the central second fin through the central first fin is reduced, and the cooling performance is improved.

また、第２フィンにおけるｙ方向のフィン幅は、第１フィンにおけるｙ方向のフィン幅よりも長くなるように構成されている。これにより、本願発明をモータに適用し、ヒートシンク装置と一体化したモータの前面をＬフランジに固定した場合であっても、冷却性能を向上させることができる。すなわち、このような構成を採用することで、前部フィンではモータの取り付けフランジ等があり空気が流入しにくいが、後部フィン周辺が開放されている場合に空気が流入しやすく、後部フィンの放熱面積が大きく冷却性能が向上する。   Further, the fin width in the y direction of the second fin is configured to be longer than the fin width in the y direction of the first fin. Thereby, even if it is a case where this invention is applied to a motor and the front surface of the motor integrated with the heat sink apparatus is fixed to L flange, a cooling performance can be improved. That is, by adopting such a configuration, the front fin has a motor mounting flange and the like, and it is difficult for air to flow in. However, when the periphery of the rear fin is open, air easily flows in and the heat radiation of the rear fin Large area improves cooling performance.

実施の形態２．
図５は、本発明の実施の形態２による制御装置付きモータを水平に対して傾けて設置した場合の斜視図である。図５に示すように、中央第一フィン９のフィン高さは、中央第二フィン１０とベースの間に設けられる隙間の高さと同じにして、中央第一フィン９におけるｚ方向の上部端面に中央第二フィン１０が立設されるようにする。すなわち、先の実施の形態１と比較して、中央第一フィン９のｚ軸方向の長さを短くして、中央第二フィン１０の下面と接する位置までの高さにしている。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 5 is a perspective view when the motor with a control device according to the second embodiment of the present invention is installed inclined with respect to the horizontal. As shown in FIG. 5, the fin height of the central first fin 9 is the same as the height of the gap provided between the central second fin 10 and the base, and the z-direction upper end surface of the central first fin 9 is set. The central second fin 10 is erected. That is, as compared with the first embodiment, the length of the central first fin 9 in the z-axis direction is shortened to a height that contacts the lower surface of the central second fin 10.

このような構成によれば、重力方向が＋ｘ方向になるようにモータ１を設置した場合に、半導体素子１２で発生した熱は、ヒートシンク装置５のベース６から中央第一フィン９に伝わり、中央第一フィン９に伝わった熱は中央第二フィン１０に伝わる。   According to such a configuration, when the motor 1 is installed so that the direction of gravity is the + x direction, the heat generated in the semiconductor element 12 is transmitted from the base 6 of the heat sink device 5 to the central first fin 9, and The heat transferred to the first fin 9 is transferred to the central second fin 10.

中央第二フィン１０の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、＋ｘ方向から吸気し、中央第二フィン１０の間を通過し、−ｘ方向に流れる冷却風１６が発生する。この冷却風１６により、ベース６、中央第二フィン１０が自然空冷により冷却され、半導体素子１２が冷却される。   Around the central second fin 10, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and the air is sucked in from the + x direction due to the difference in air density, passes between the central second fins 10, and flows in the −x direction. Cooling air 16 is generated. With this cooling air 16, the base 6 and the central second fin 10 are cooled by natural air cooling, and the semiconductor element 12 is cooled.

ヒートシンク装置５では中央第一フィン９のｚ軸方向の長さを短くしているため、中央第二フィン１０の間をｘ軸方向に流れる冷却風１６の流れを阻害しないため圧力損失が低く、冷却風量が増加し、放熱特性が向上する。   In the heat sink device 5, since the length of the central first fin 9 in the z-axis direction is shortened, the pressure loss is low because the flow of the cooling air 16 flowing in the x-axis direction between the central second fins 10 is not obstructed. Cooling air volume increases and heat dissipation characteristics improve.

また、先の実施の形態１と同様に、中央第一フィン９のフィン厚を中央第二フィン１０のフィン厚よりも大きくすることで、中央第一フィン９のフィン効率が向上する。そして、半導体素子１２の熱が中央第一フィン９から中央第二フィン１０に伝わるまでの熱抵抗が小さくなり、中央第二フィン１０へ効率よく熱を伝えられるので放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the fin efficiency of the central first fin 9 is improved by making the fin thickness of the central first fin 9 larger than the fin thickness of the central second fin 10. And the heat resistance until the heat | fever of the semiconductor element 12 is transmitted from the center 1st fin 9 to the center 2nd fin 10 becomes small, and since heat can be efficiently transmitted to the center 2nd fin 10, the heat dissipation characteristic improves.

以上、本実施の形態２によれば、第３フィンにおけるｚ方向のフィン高さは、隙間と同じであり、第３フィンにおけるｚ方向の上部端面に第４フィンおよび第５フィンが立設されるように構成されている。   As described above, according to the second embodiment, the fin height in the z direction of the third fin is the same as the gap, and the fourth fin and the fifth fin are erected on the upper end surface in the z direction of the third fin. It is comprised so that.

これにより、ヒートシンク装置を傾けても中央第二フィン間をｘ軸方向に流れる冷却風の流れを阻害しないため、圧力損失が低く、冷却風量が増加し、放熱特性が向上する。より具体的には、本願発明をモータに適用した場合、モータ軸の円周方向に傾いても中央第二フィン間を空気が流れ、冷却性能が向上する。   Thereby, even if the heat sink device is tilted, the flow of the cooling air flowing in the x-axis direction between the central second fins is not hindered, so that the pressure loss is low, the cooling air volume is increased, and the heat radiation characteristics are improved. More specifically, when the present invention is applied to a motor, air flows between the central second fins even when the motor shaft is inclined in the circumferential direction, and the cooling performance is improved.

実施の形態３．
図６および図７は、本発明の実施の形態３による制御装置付きモータを示す斜視図である。ここで、図６は、重力方向が−ｚ方向となるように設置した場合、図７は、重力方向が＋ｙ方向となるように設置した場合を示す。 Embodiment 3 FIG.
6 and 7 are perspective views showing a motor with a control device according to Embodiment 3 of the present invention. Here, FIG. 6 shows a case where the gravity direction is set to the −z direction, and FIG. 7 shows a case where the gravity direction is set to the + y direction.

図６および図７に示すように、ヒートシンク装置５のベース６のｙ軸方向の中央部にはモータ１の軸と平行方向に一枚の中央第一フィン９が設けられ、中央第一フィン９の側面にはベース６とは接しないよう複数の中央第二フィン１０が設けられる。   As shown in FIGS. 6 and 7, one central first fin 9 is provided in the central portion of the base 6 of the heat sink device 5 in the y-axis direction in a direction parallel to the axis of the motor 1. A plurality of central second fins 10 are provided on the side surfaces of the first and second fins so as not to contact the base 6.

ここで、先の実施の形態１では、中央第二フィン１０は、ｘ−ｚ平面と平行であるのに対して、本実施の形態３では、以下のように中央第二フィン１０が構成される。すなわち、中央第一フィン９の一端面に立設されている中央第二フィン１０は、ｚ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を＋ｙ方向に回転させた平面と平行になるように構成される。また、中央第一フィン９の他端面に立設されている中央第二フィン１０は、ｚ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を−ｙ方向に回転された平面と平行になるように構成されている。   Here, in the first embodiment, the central second fin 10 is parallel to the xz plane, whereas in the third embodiment, the central second fin 10 is configured as follows. The That is, the central second fin 10 erected on one end surface of the central first fin 9 is configured to be parallel to a plane obtained by rotating the xz plane in the + y direction around the z direction. . The central second fin 10 erected on the other end surface of the central first fin 9 is configured so that the xz plane is parallel to the plane rotated in the -y direction with the z direction as the center. ing.

また、図６においては、特に、中央第二フィン１０は、中央第一フィン９と接する根元位置よりも、先端の位置がモータ１の軸方向の前部方向（−ｙ方向）になるように傾斜させて配置され、ｚ軸方向から見ると中央第二フィン１０がＶ字になるように構成している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   Further, in FIG. 6, in particular, the center second fin 10 is arranged such that the position of the tip is in the front direction (−y direction) in the axial direction of the motor 1 rather than the root position in contact with the center first fin 9. The central second fin 10 is configured to be V-shaped when viewed from the z-axis direction. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような構成によれば、図６のように、重力方向が−ｚ方向の場合は実施の形態１と同様の効果が得られる。   According to such a configuration, as shown in FIG. 6, when the gravity direction is in the −z direction, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

一方、図７のように重力方向が＋ｙ方向の場合、半導体素子１２で発生した熱は、ヒートシンク装置５のベース６から前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９に伝わる。中央第一フィン９に伝わった熱は、中央第二フィン１０に伝わる。   On the other hand, when the gravity direction is the + y direction as shown in FIG. 7, the heat generated in the semiconductor element 12 is transmitted from the base 6 of the heat sink device 5 to the front fin 7, the rear fin 8, and the central first fin 9. The heat transmitted to the central first fin 9 is transmitted to the central second fin 10.

重力方向が＋ｙ方向の場合、前部フィン７の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の上面（＋ｚ方向）から吸気し、前部フィン７の間を通過し、前面（−ｙ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   When the direction of gravity is the + y direction, the temperature of the surrounding air rises around the front fin 7 due to the transmitted heat, and air is sucked from the upper surface (+ z direction) of the housing 4 due to the density difference of the air. Cooling air 16 that passes between the fins 7 and flows in the front surface (−y direction) is generated.

後部フィン８の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の後面（＋ｙ方向）から吸気し、後部フィン８の間を通過し、上面（＋ｚ方向）および中央第二フィン１０方向（−ｙ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   Around the rear fins 8, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and due to the density difference of the air, the air is sucked from the rear surface (+ y direction) of the housing 4, passes between the rear fins 8, and the upper surface ( + Z direction) and cooling air 16 flowing in the center second fin 10 direction (-y direction) is generated.

また、中央第二フィン１０の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の上面（＋ｚ方向）から吸気し、中央第二フィン１０および中央第一フィン９の間を通過し、側面（±ｘ方向）に流れる冷却風１６が発生する。この冷却風１６により、ベース６、前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９、中央第二フィン１０が自然空冷により冷却され、半導体素子１２が冷却される。   In addition, around the central second fin 10, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and the air is sucked from the upper surface (+ z direction) of the housing 4 due to the density difference of the air. Cooling air 16 that passes between the first fins 9 and flows to the side surface (± x direction) is generated. With this cooling air 16, the base 6, the front fin 7, the rear fin 8, the central first fin 9, and the central second fin 10 are cooled by natural air cooling, and the semiconductor element 12 is cooled.

このように、本実施の形態３におけるヒートシンク装置５では、中央第二フィン１０は、中央第一フィン９と接する根元位置より、先端の位置がモータ１の軸方向の前部方向（−ｙ方向）になるように傾斜させてｚ軸方向から見ると中央第二フィン１０がＶ字になるように配置される。したがって、重力方向が＋ｙ方向となっても、筐体４の上部から吸気して側面から排気する冷却風１６の流れが発生するため、自然空冷による放熱特性を向上させることができる。   As described above, in the heat sink device 5 according to the third embodiment, the center second fin 10 has the tip position in the axial direction of the motor 1 (−y direction) from the root position in contact with the center first fin 9. ) And the center second fin 10 is arranged in a V shape when viewed from the z-axis direction. Therefore, even if the gravity direction is the + y direction, the flow of the cooling air 16 that is sucked from the upper portion of the housing 4 and exhausted from the side surface is generated, so that the heat dissipation characteristics by natural air cooling can be improved.

また、先の実施の形態１と同様に、中央第一フィン９のフィン厚を中央第二フィン１０のフィン厚よりも大きくすることで、中央第一フィン９のフィン効率が向上し、半導体素子１２の熱が中央第一フィン９から中央第二フィン１０に伝わるまでの熱抵抗が小さくなり、中央第二フィン１０へ効率よく熱を伝えられるので放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the fin efficiency of the central first fin 9 is improved by making the fin thickness of the central first fin 9 larger than the fin thickness of the central second fin 10. The heat resistance until 12 heat is transferred from the central first fin 9 to the central second fin 10 is reduced, and heat can be efficiently transmitted to the central second fin 10, so that the heat dissipation characteristics are improved.

また、先の実施の形態１と同様に、ヒートシンク装置５では後部フィン８のフィン幅を前部フィン７のフィン幅よりも長くすることで、モータ１の前部をＬフランジ１７に固定しても、効率的に冷却が可能となり、放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the heat sink device 5 fixes the front portion of the motor 1 to the L flange 17 by making the fin width of the rear fin 8 longer than the fin width of the front fin 7. However, the cooling can be efficiently performed and the heat dissipation characteristics are improved.

また、先の実施の形態２と同様に、ヒートシンク装置５の中央第一フィン９のフィン高さを短くして、中央第二フィン１０の下面と接する位置までの高さにすることで、重力方向がｘ方向の場合でも、中央第二フィン１０の間をｘ軸方向に流れる冷却風１６の流れを阻害しないため、圧力損失が低く、冷却風量が増加し、放熱特性が向上する。   Similarly to the second embodiment, the fin height of the central first fin 9 of the heat sink device 5 is shortened so that the height reaches a position in contact with the lower surface of the central second fin 10. Even when the direction is the x direction, the flow of the cooling air 16 flowing in the x-axis direction between the central second fins 10 is not obstructed, so that the pressure loss is low, the cooling air volume is increased, and the heat dissipation characteristics are improved.

以上、本実施の形態３によれば、第３フィンの両側面のそれぞれに立設される第４フィンおよび第５フィンについて、以下のように構成される。すなわち、第４フィンは、ｙ−ｚ平面と平行でない平面（実施の形態３ではｚ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を＋ｙ方向に回転させた平面）と平行になるように構成されている。また、第５フィンは、ｙ−ｚ平面と平行でない平面（実施の形態３ではｚ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を−ｙ方向に回転された平面）と平行になるように構成されている。   As described above, according to the third embodiment, the fourth fin and the fifth fin provided upright on both side surfaces of the third fin are configured as follows. In other words, the fourth fin is configured to be parallel to a plane that is not parallel to the yz plane (in the third embodiment, the plane that is obtained by rotating the xz plane in the + y direction around the z direction). . In addition, the fifth fin is configured to be parallel to a plane that is not parallel to the yz plane (in the third embodiment, the xz plane is a plane rotated in the -y direction around the z direction). Yes.

これにより、ヒートシンク装置を傾けても筐体の上部から吸気して側面から排気する冷却風の流れが発生するため、自然空冷による放熱特性を向上させることができる。より具体的には、本願発明をモータに適用した場合、モータを垂直方向に配置しても（モータ軸が重力方向になるように配置しても）、筐体のフィンの側面から空気が排気されるため冷却性能が向上する。   Thereby, even if the heat sink device is tilted, a flow of cooling air that is sucked from the upper part of the housing and exhausted from the side surface is generated, so that the heat radiation characteristic by natural air cooling can be improved. More specifically, when the present invention is applied to a motor, air is exhausted from the side surfaces of the fins of the housing, even if the motor is arranged in the vertical direction (even if the motor shaft is arranged in the direction of gravity). Therefore, the cooling performance is improved.

実施の形態４．
図８および図９は、本発明の実施の形態４による制御装置付きモータを示す斜視図である。ここで、図８は、重力方向が−ｚ方向となるように設置した場合、図９は、重力方向が＋ｙ方向となるように設置した場合を示す。 Embodiment 4 FIG.
8 and 9 are perspective views showing a motor with a control device according to Embodiment 4 of the present invention. Here, FIG. 8 shows a case where the gravity direction is set to the −z direction, and FIG. 9 shows a case where the gravity direction is set to the + y direction.

図８および図９に示すように、ヒートシンク装置５のベース６のｙ軸方向の中央部にはモータ１の軸と平行方向に一枚の中央第一フィン９が設けられ、中央第一フィン９の側面にはベース６とは接しないよう複数の中央第二フィン１０が設けられる。   As shown in FIGS. 8 and 9, one central first fin 9 is provided in the central portion of the base 6 of the heat sink device 5 in the y-axis direction in a direction parallel to the axis of the motor 1. A plurality of central second fins 10 are provided on the side surfaces of the first and second fins so as not to contact the base 6.

ここで、本実施の形態４では、中央第二フィン１０は、ｘ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を−ｙ方向に回転させた平面と平行になるように構成されている。すなわち、中央第二フィン１０は、フィン上部がフィン下部よりもモータ１の前部方向となるように傾斜するように構成している。その他の構成は、先の実施の形態１と同様である。   Here, in the fourth embodiment, the central second fin 10 is configured to be parallel to a plane obtained by rotating the xz plane in the -y direction with the x direction as the center. That is, the central second fin 10 is configured so that the fin upper portion is inclined so as to be in the front direction of the motor 1 relative to the fin lower portion. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

このような構成によれば、図８のように、重力方向が−ｚ方向の場合においては、先の実施の形態１と同様の効果が得られる。   According to such a configuration, as shown in FIG. 8, when the gravity direction is the -z direction, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

一方、図９のように重力方向が＋ｙ方向の場合、半導体素子１２で発生した熱は、ヒートシンク装置５のベース６から前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９に伝わる。中央第一フィン９に伝わった熱は中央第二フィン１０に伝わる。   On the other hand, when the gravity direction is the + y direction as shown in FIG. 9, the heat generated in the semiconductor element 12 is transmitted from the base 6 of the heat sink device 5 to the front fin 7, the rear fin 8, and the central first fin 9. The heat transmitted to the central first fin 9 is transmitted to the central second fin 10.

重力方向が＋ｙ方向の場合、前部フィン７の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の上面（＋ｚ方向）から吸気し、前部フィン７の間を通過し、前面（−ｙ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   When the direction of gravity is the + y direction, the temperature of the surrounding air rises around the front fin 7 due to the transmitted heat, and air is sucked from the upper surface (+ z direction) of the housing 4 due to the density difference of the air. Cooling air 16 that passes between the fins 7 and flows in the front surface (−y direction) is generated.

後部フィン８の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の後面（＋ｙ方向）から吸気し、後部フィン８の間を通過し、上面（＋ｚ方向）および中央第二フィン１０方向（−ｙ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   Around the rear fins 8, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and due to the density difference of the air, the air is sucked from the rear surface (+ y direction) of the housing 4, passes between the rear fins 8, and the upper surface ( + Z direction) and cooling air 16 flowing in the center second fin 10 direction (-y direction) is generated.

また、中央第二フィン１０の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の側面（±ｘ方向）および隙間１１から吸気し、中央第二フィン１０および中央第一フィン９の間を通過し、上面（＋ｚ方向）に流れる冷却風１６が発生する。この冷却風１６により、ベース６、前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９、中央第二フィン１０が自然空冷により冷却され、半導体素子１２が冷却される。   In addition, around the central second fin 10, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and due to the difference in air density, air is sucked from the side surface (± x direction) of the housing 4 and the gap 11, and the central second fin 10. Cooling air 16 that passes between the fin 10 and the central first fin 9 and flows on the upper surface (+ z direction) is generated. With this cooling air 16, the base 6, the front fin 7, the rear fin 8, the central first fin 9, and the central second fin 10 are cooled by natural air cooling, and the semiconductor element 12 is cooled.

このように、本実施の形態４におけるヒートシンク装置５では、中央第二フィン１０は、フィン上部がフィン下部よりもモータ１の前部方向になるように傾斜するように構成している。したがって、重力方向が＋ｙ方向となっても、筐体４の側面および隙間１１から吸気して上面から排気する冷却風１６の流れが発生するため、自然空冷による放熱特性を向上させることができる。   As described above, in the heat sink device 5 according to the fourth embodiment, the central second fin 10 is configured such that the fin upper portion is inclined so as to be in the front portion direction of the motor 1 relative to the fin lower portion. Therefore, even if the gravity direction becomes the + y direction, the flow of the cooling air 16 that is sucked from the side surface and the gap 11 of the housing 4 and exhausted from the upper surface is generated, so that the heat dissipation characteristics by natural air cooling can be improved.

また、先の実施の形態１と同様に、中央第一フィン９のフィン厚を中央第二フィン１０のフィン厚よりも大きくすることで、中央第一フィン９のフィン効率が向上し、半導体素子１２の熱が中央第一フィン９から中央第二フィン１０に伝わるまでの熱抵抗が小さくなり、中央第二フィン１０へ効率よく熱を伝えられるので放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the fin efficiency of the central first fin 9 is improved by making the fin thickness of the central first fin 9 larger than the fin thickness of the central second fin 10. The heat resistance until 12 heat is transferred from the central first fin 9 to the central second fin 10 is reduced, and heat can be efficiently transmitted to the central second fin 10, so that the heat dissipation characteristics are improved.

また、先の実施の形態１と同様に、ヒートシンク装置５では後部フィン８のフィン幅を前部フィン７のフィン幅よりも長くすることで、モータ１の前部をＬフランジ１７に固定しても、効率的に冷却が可能となり、放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the heat sink device 5 fixes the front portion of the motor 1 to the L flange 17 by making the fin width of the rear fin 8 longer than the fin width of the front fin 7. However, the cooling can be efficiently performed and the heat dissipation characteristics are improved.

また、先の実施の形態２と同様に、ヒートシンク装置５の中央第一フィン９のフィン高さを短くして、中央第二フィン１０の下面と接する位置までの高さにすることで、重力方向がｘ方向の場合でも、中央第二フィン１０の間をｘ軸方向に流れる冷却風１６の流れを阻害しないため圧力損失が低く、冷却風量が増加し、放熱特性が向上する。   Similarly to the second embodiment, the fin height of the central first fin 9 of the heat sink device 5 is shortened so that the height reaches a position in contact with the lower surface of the central second fin 10. Even when the direction is the x direction, the flow of the cooling air 16 flowing in the x-axis direction between the central second fins 10 is not obstructed, so that the pressure loss is low, the cooling air volume is increased, and the heat dissipation characteristics are improved.

以上、本実施の形態４によれば、第４フィンおよび第５フィンは、ｙ−ｚ平面と平行でない平面（実施の形態４ではｘ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を−ｙ方向に回転させた平面）と平行になるように構成されている。   As described above, according to the fourth embodiment, the fourth and fifth fins are planes that are not parallel to the yz plane (in the fourth embodiment, the xz plane is rotated about the x direction in the -y direction). It is comprised so that it may become parallel to the (planar) plane.

これにより、ヒートシンク装置を傾けても筐体の側面および隙間から吸気して上面から排気する冷却風の流れが発生するため、自然空冷による放熱特性を向上させることができる。より具体的には、本願発明をモータに適用した場合、モータを垂直方向に配置しても（モータ軸が重力方向になるように配置しても）、中央第二フィンの側面から吸気してモータと反対側の端部より排気されるため冷却性能が向上する。   Thereby, even if the heat sink device is tilted, a flow of cooling air that is sucked from the side surface and the gap of the housing and exhausted from the upper surface is generated, so that the heat radiation characteristic by natural air cooling can be improved. More specifically, when the present invention is applied to a motor, even if the motor is arranged in the vertical direction (even if the motor shaft is arranged in the gravitational direction), air is sucked from the side surface of the central second fin. Since the air is exhausted from the end opposite to the motor, the cooling performance is improved.

実施の形態５．
図１０および図１１は、本発明の実施の形態５による制御装置付きモータを示す斜視図である。ここで、図１０は、重力方向が−ｚ方向となるように設置した場合、図１１は、重力方向が＋ｙ方向となるように設置した場合を示す。 Embodiment 5. FIG.
10 and 11 are perspective views showing a motor with a control device according to Embodiment 5 of the present invention. Here, FIG. 10 shows a case where the gravity direction is set to the −z direction, and FIG. 11 shows a case where the gravity direction is set to the + y direction.

図１０および図１１に示すように、ヒートシンク装置５のベース６のｙ軸方向の中央部にはモータ１の軸と平行方向に一枚の中央第一フィン９が設けられ、中央第一フィン９の側面にはベース６とは接しないよう複数の中央第二フィン１０が設けられる。   As shown in FIGS. 10 and 11, one central first fin 9 is provided in the central portion of the base 6 of the heat sink device 5 in the y-axis direction in a direction parallel to the axis of the motor 1. A plurality of central second fins 10 are provided on the side surfaces of the first and second fins so as not to contact the base 6.

ここで、本実施の形態５では、中央第二フィン１０は、ｘ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を＋ｙ方向に回転させた平面と平行になるように構成されている。すなわち、中央第二フィン１０は、フィン上部がフィン下部よりモータ１の後部方向となるように傾斜するように構成している。その他の構成は、実施の形態１と同様である。   Here, in the fifth embodiment, the central second fin 10 is configured to be parallel to a plane obtained by rotating the xz plane in the + y direction around the x direction. That is, the center second fin 10 is configured so that the fin upper portion is inclined so as to be in the rear portion direction of the motor 1 from the fin lower portion. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

このような構成によれば、図１０のように、重力方向が−ｚ方向の場合は実施の形態１と同様の効果が得られる。   According to such a configuration, as shown in FIG. 10, when the direction of gravity is the -z direction, the same effect as in the first embodiment can be obtained.

一方、図１１のように、重力方向が＋ｙ方向の場合、半導体素子１２で発生した熱は、ヒートシンク装置５のベース６から前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９に伝わる。中央第一フィン９に伝わった熱は、中央第二フィン１０に伝わる。   On the other hand, when the gravity direction is the + y direction as shown in FIG. 11, the heat generated in the semiconductor element 12 is transmitted from the base 6 of the heat sink device 5 to the front fin 7, the rear fin 8, and the central first fin 9. The heat transmitted to the central first fin 9 is transmitted to the central second fin 10.

重力方向が＋ｙ方向の場合、前部フィン７の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の上面（＋ｚ方向）から吸気し、前部フィン７の間を通過し、前面（−ｙ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   When the direction of gravity is the + y direction, the temperature of the surrounding air rises around the front fin 7 due to the transmitted heat, and air is sucked from the upper surface (+ z direction) of the housing 4 due to the density difference of the air. Cooling air 16 that passes between the fins 7 and flows in the front surface (−y direction) is generated.

後部フィン８の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の後面（＋ｙ方向）から吸気し、後部フィン８の間を通過し、上面（＋ｚ方向）および中央第二フィン１０方向（−ｙ方向）に流れる冷却風１６が発生する。   Around the rear fins 8, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and due to the density difference of the air, the air is sucked from the rear surface (+ y direction) of the housing 4, passes between the rear fins 8, and the upper surface ( + Z direction) and cooling air 16 flowing in the center second fin 10 direction (-y direction) is generated.

また、中央第二フィン１０の周囲では、伝わった熱により周囲の空気の温度が上昇し、空気の密度差により、筐体４の上面（＋ｚ方向）から吸気し、中央第二フィン１０および中央第一フィン９の間を通過し、側面（±ｘ方向）および隙間１１に流れる冷却風１６が発生する。この冷却風１６により、ベース６、前部フィン７、後部フィン８、中央第一フィン９、中央第二フィン１０が自然空冷により冷却され、半導体素子１２が冷却される。   In addition, around the central second fin 10, the temperature of the surrounding air rises due to the transmitted heat, and the air is sucked from the upper surface (+ z direction) of the housing 4 due to the density difference of the air. Cooling air 16 that passes between the first fins 9 and flows through the side surfaces (± x direction) and the gaps 11 is generated. With this cooling air 16, the base 6, the front fin 7, the rear fin 8, the central first fin 9, and the central second fin 10 are cooled by natural air cooling, and the semiconductor element 12 is cooled.

このように、本実施の形態５におけるヒートシンク装置５では、中央第二フィン１０は、フィン上部がフィン下部よりモータ１の後部方向になるように傾斜するように構成している。したがって、重力方向が＋ｙ方向となっても、筐体４の上面から吸気して側面および隙間１１から排気する冷却風１６の流れが発生するため、自然空冷による放熱特性を向上させることができる。   As described above, in the heat sink device 5 according to the fifth embodiment, the central second fin 10 is configured so that the fin upper portion is inclined so as to be in the rear portion direction of the motor 1 from the fin lower portion. Therefore, even if the gravity direction is the + y direction, the flow of the cooling air 16 that is sucked from the upper surface of the housing 4 and exhausted from the side surface and the gap 11 is generated, so that the heat dissipation characteristics by natural air cooling can be improved.

また、先の実施の形態１と同様に、中央第一フィン９のフィン厚を中央第二フィン１０のフィン厚よりも大きくすることで、中央第一フィン９のフィン効率が向上し、半導体素子１２の熱が中央第一フィン９から中央第二フィン１０に伝わるまでの熱抵抗が小さくなり、中央第二フィン１０へ効率よく熱を伝えられるので放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the fin efficiency of the central first fin 9 is improved by making the fin thickness of the central first fin 9 larger than the fin thickness of the central second fin 10. The heat resistance until 12 heat is transferred from the central first fin 9 to the central second fin 10 is reduced, and heat can be efficiently transmitted to the central second fin 10, so that the heat dissipation characteristics are improved.

また、先の実施の形態１と同様に、ヒートシンク装置５では後部フィン８のフィン幅を前部フィン７のフィン幅よりも長くすることで、モータ１の前部をＬフランジ１７に固定しても、効率的に冷却が可能となり、放熱特性が向上する。   Similarly to the first embodiment, the heat sink device 5 fixes the front portion of the motor 1 to the L flange 17 by making the fin width of the rear fin 8 longer than the fin width of the front fin 7. However, the cooling can be efficiently performed and the heat dissipation characteristics are improved.

また、先の実施の形態２と同様に、ヒートシンク装置５の中央第一フィン９のｚ軸方向の長さを短くして、中央第二フィン１０の下面と接する位置までの高さにすることで、重力方向がｘ方向の場合でも、中央第二フィン１０の間をｘ軸方向に流れる冷却風１６の流れを阻害しないため圧力損失が低く、冷却風量が増加し、放熱特性が向上する。   Further, similarly to the second embodiment, the length of the central first fin 9 of the heat sink device 5 in the z-axis direction is shortened to a height that contacts the lower surface of the central second fin 10. Even when the gravity direction is the x direction, the flow of the cooling air 16 flowing in the x-axis direction between the central second fins 10 is not hindered, so that the pressure loss is low, the cooling air volume is increased, and the heat radiation characteristics are improved.

以上、本実施の形態５によれば、第４フィンおよび第５フィンは、ｙ−ｚ平面と平行でない平面（実施の形態５ではｘ方向を中心にしてｘ−ｚ平面を＋ｙ方向に回転させた平面）と平行になるように構成されている   As described above, according to the fifth embodiment, the fourth fin and the fifth fin are planes that are not parallel to the yz plane (in the fifth embodiment, the xz plane is rotated in the + y direction around the x direction). Configured to be parallel to

これにより、重力方向が＋ｙ方向となっても、筐体の上面から吸気して側面および隙間から排気する冷却風の流れが発生するため、自然空冷による放熱特性を向上させることができる。より具体的には、本願発明をモータに適用した場合、モータを垂直方向に配置しても（モータ軸が重力方向になるように配置しても）、中央第二フィンのモータと反対側の端部から吸気して側面およびベースと中央第二フィンの隙間から排気されるので冷却性能が向上する。   Thereby, even if the gravity direction becomes the + y direction, a flow of cooling air that is sucked from the upper surface of the housing and exhausted from the side surface and the gap is generated, so that the heat dissipation characteristics by natural air cooling can be improved. More specifically, when the present invention is applied to a motor, even if the motor is arranged in the vertical direction (even if the motor shaft is arranged in the direction of gravity), the central second fin on the opposite side of the motor. Since the air is sucked from the end and exhausted from the side surface and the gap between the base and the central second fin, the cooling performance is improved.

１ モータ、２ モータフレーム、３ 制御装置、４ 筐体、５ ヒートシンク装置、６ ベース、７ 前部フィン、８ 後部フィン、９ 中央第一フィン、１０ 中央第二フィン、１１ 隙間、１２ 半導体素子（冷却対象部）、１３ 熱伝導性材料、１４ 電子部品、１５ 基板、１６ 冷却風、１７ Ｌフランジ。   1 motor, 2 motor frame, 3 control device, 4 housing, 5 heat sink device, 6 base, 7 front fin, 8 rear fin, 9 central first fin, 10 central second fin, 11 gap, 12 semiconductor element ( Cooling target part), 13 heat conductive material, 14 electronic component, 15 substrate, 16 cooling air, 17 L flange.

Claims (7)

ｘ方向、ｙ方向およびｚ方向で構成される３次元空間において、ｘ−ｙ平面と平行に位置するベースの表面に複数のフィンが立設されるとともに、冷却対象部の放熱を行うヒートシンク装置であって、
前記ベースの表面は、前記ｙ方向に沿って、第１区画と、第２区画と、前記第１区画および前記第２区画に挟まれた第３区画とに３分割され、
前記第１区画に立設される第１フィンと、前記第２区画に立設される第２フィンは、ｙ−ｚ平面と平行になるように構成され、
前記第３区画に立設される第３フィンは、前記ｙ−ｚ平面と平行になるように構成され、
前記第３フィンの両側面のそれぞれに立設される第４フィンおよび第５フィンは、前記ｙ−ｚ平面と平行でない平面と平行になるように構成され、
前記第４フィンおよび前記第５フィンは、前記ベースと接触しないように、前記ベースの表面に対して前記ｚ方向の隙間を有している
ヒートシンク装置。 In a three-dimensional space composed of an x direction, a y direction, and a z direction, a heat sink device in which a plurality of fins are erected on the surface of a base located parallel to the xy plane, and heat is radiated from a cooling target portion There,
The surface of the base is divided into three along the y direction into a first section, a second section, and a third section sandwiched between the first section and the second section,
The first fin standing on the first section and the second fin standing on the second section are configured to be parallel to the yz plane,
The third fin standing on the third section is configured to be parallel to the yz plane,
The fourth fin and the fifth fin provided upright on both side surfaces of the third fin are configured to be parallel to a plane that is not parallel to the yz plane,
The heat sink device, wherein the fourth fin and the fifth fin have a gap in the z direction with respect to the surface of the base so as not to contact the base. 請求項１に記載のヒートシンク装置において、
前記第４フィンおよび前記第５フィンは、前記ｙ−ｚ平面と平行でない平面として、ｘ−ｚ平面と平行になるように構成されている
ヒートシンク装置。 The heat sink device according to claim 1,
The fourth fin and the fifth fin are configured to be parallel to the xz plane as a plane not parallel to the yz plane. 請求項１に記載のヒートシンク装置において、
前記第４フィンは、前記ｙ−ｚ平面と平行でない平面として、前記ｚ方向を中心にして前記ｘ−ｚ平面を＋ｙ方向に回転させた平面と平行になるように構成され、
前記第５フィンは、前記ｙ−ｚ平面と平行でない平面として、前記ｚ方向を中心にして前記ｘ−ｚ平面を−ｙ方向に回転された平面と平行になるように構成されている
ヒートシンク装置。 The heat sink device according to claim 1,
The fourth fin is configured to be parallel to a plane obtained by rotating the xz plane in the + y direction around the z direction as a plane not parallel to the yz plane,
The fifth fin is configured as a plane that is not parallel to the yz plane so that the xz plane is parallel to a plane rotated in the -y direction around the z direction. . 請求項１に記載のヒートシンク装置において、
前記第４フィンおよび前記第５フィンは、前記ｙ−ｚ平面と平行でない平面として、前記ｘ方向を中心にして前記ｘ−ｚ平面を＋ｙ方向または−ｙ方向に回転させた平面と平行になるように構成されている
ヒートシンク装置。 The heat sink device according to claim 1,
The fourth fin and the fifth fin are planes not parallel to the yz plane, and are parallel to a plane obtained by rotating the xz plane in the + y direction or the -y direction around the x direction. The heat sink device is configured as follows. 請求項１から４のいずれか１項に記載のヒートシンク装置において、
前記第３フィンのフィン厚は、前記第４フィンおよび前記第５フィンのそれぞれのフィン厚よりも大きい
ヒートシンク装置。 The heat sink device according to any one of claims 1 to 4,
The fin thickness of the third fin is larger than the fin thickness of each of the fourth fin and the fifth fin. 請求項１から５のいずれか１項に記載のヒートシンク装置において、
前記第２フィンにおける前記ｙ方向のフィン幅は、前記第１フィンにおける前記ｙ方向のフィン幅よりも長い
ヒートシンク装置。 The heat sink device according to any one of claims 1 to 5,
The fin width in the y direction of the second fin is longer than the fin width in the y direction of the first fin. 請求項１から６のいずれか１項に記載のヒートシンク装置において、
前記第３フィンにおける前記ｚ方向のフィン高さは、前記隙間と同じであり、前記第３フィンにおける前記ｚ方向の上部端面に前記第４フィンおよび前記第５フィンが立設されている
ヒートシンク装置。 The heat sink device according to any one of claims 1 to 6,
The fin height in the z direction of the third fin is the same as that of the gap, and the fourth fin and the fifth fin are erected on the upper end surface in the z direction of the third fin. .
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