JP2017096992A - Image forming apparatus - Google Patents

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広介 浪崎
Kosuke Namizaki
広介 浪崎
新川 達也
Tatsuya Shinkawa
達也 新川
基希 太田
Motoki Ota
基希 太田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To maintain, with a simple configuration, a pressure contact force between a fixing roller and a pressure roller by predicting a change in hardness of the fixing roller from information on the operation of a fixing part.SOLUTION: An image forming apparatus 100 comprises: mechanism parts (81, 82, 84, and 85) that change the distance between shafts of a fixing roller 41 and a pressure roller 44; a life information acquisition part 92 that acquires life information that is information on an integrated operation state of a fixing part 40; a life/adjustment amount table memory 902 that stores the relationship between the life information and the distance between the shafts when the pressure contact force between the fixing roller 41 and pressure roller 44 is maintained constant; and an inter-shaft distance adjustment motor 110 that drives an eccentric cam 85 to adjust the distance between the shafts to one corresponding to the acquired life information.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、トナー像を用紙に加熱定着する定着部を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus including a fixing unit that heat-fixes a toner image on a sheet.

画像形成装置の定着部は、一般的に定着ローラと加圧ローラとが直接、あるいは定着ベルトを挟んで圧接状態で対向配置され、圧接位置に搬入される用紙に所定の圧接力を付与した状態で加熱することで、用紙に転写されているトナーを溶融すると共に、溶融されたトナーを紙面に定着させる。従って、定着性能は、定着温度の他、所定の圧接力を維持することが重要となる。この圧接力は、加圧ローラを定着ローラ側に付勢する部材を用いて行われている。   In a fixing unit of an image forming apparatus, in general, a fixing roller and a pressure roller are arranged to face each other directly or in a pressure contact state with a fixing belt interposed therebetween, and a predetermined pressure contact force is applied to a sheet carried into the pressure contact position. Is heated to melt the toner transferred on the paper and fix the melted toner on the paper surface. Accordingly, it is important for the fixing performance to maintain a predetermined pressing force in addition to the fixing temperature. This pressing force is performed using a member that urges the pressure roller toward the fixing roller.

ところで、定着ローラは高温下での圧接使用によって表層部が圧縮され外径が変動することから、圧接力を外径変動に合わせて調整する必要がある。特許文献1には、定着ベルトを介して定着ローラと対向する位置に、定着ローラとの対向距離を検知する検知手段を設け、定着ローラの外径の変動を検知して、偏心カムの回転位置を調整する構成が記載されている。   By the way, since the surface layer portion of the fixing roller is compressed and the outer diameter fluctuates due to the use of pressure contact at a high temperature, it is necessary to adjust the pressure contact force according to the outer diameter fluctuation. Japanese Patent Laid-Open No. 2004-26883 provides a detecting means for detecting a facing distance to the fixing roller at a position facing the fixing roller via the fixing belt, detects a change in the outer diameter of the fixing roller, and detects the rotational position of the eccentric cam. A configuration for adjusting the is described.

特開2010−204222号公報JP 2010-204222 A

ところで、例えば所定の圧接力を生成するものとして定着ローラの周面に、断熱材であるスポンジを周設したものが多用されているが、定着熱の付与や圧接回転が繰り返されることによって、スポンジを構成する発泡セルの破砕が進行し、密度が低下し、硬度が漸次低下して用紙との面圧が低下するという現象がある。面圧が低下すると、定着の強さなどを示す定着性能が低下することから、印刷された画像の画質が低下する。そして、硬度が変化する結果、単純に外径変化に応じて加圧ローラ位置を調整しても、同一の圧接力が得られない。特許文献1の構成は、定着ベルトを介しての外径検知であり、外径寸法の変動に応じてカムの回転位置を調整するにすぎないものであるため、経時方向における硬度の変化が考慮されておらず、その結果、圧接力を維持することは困難である。   By the way, for example, as a material that generates a predetermined pressure contact force, a peripheral surface of a fixing roller is often used with a sponge as a heat insulating material. There is a phenomenon that crushing of the foam cells constituting the sheet proceeds, the density decreases, the hardness gradually decreases, and the surface pressure with the paper decreases. When the surface pressure decreases, the fixing performance indicating the fixing strength and the like decreases, so that the image quality of the printed image decreases. As a result of the change in hardness, the same pressure contact force cannot be obtained even if the pressure roller position is simply adjusted in accordance with the outer diameter change. The configuration of Patent Document 1 is detection of the outer diameter via the fixing belt, and only adjusts the rotational position of the cam in accordance with fluctuations in the outer diameter. As a result, it is difficult to maintain the pressure contact force.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、定着ローラの硬度変化を定着部の動作情報から予測して定着ローラと加圧ローラとの軸間距離を調整することで、簡易構成で圧接力を維持することができる画像形成装置を提供するものである。   The present invention has been made in view of the above, and by predicting a change in the hardness of the fixing roller from the operation information of the fixing unit and adjusting the distance between the axes of the fixing roller and the pressure roller, the pressure contact force can be achieved with a simple configuration. An image forming apparatus capable of maintaining the above is provided.

本発明に係る画像形成装置は、トナー像が転写された用紙を定着ローラと加圧ローラとの圧接位置を通過させながら前記トナー像を用紙に加熱定着する定着部を備えた画像形成装置において、前記定着ローラと前記加圧ローラとの軸間距離を変更する機構部と、前記定着部の動作情報を取得する動作情報取得部と、前記定着ローラと前記加圧ローラとの圧接力が一定に維持されるときの、前記動作情報と軸間距離との関係を記憶した記憶部と、取得した前記動作情報に対応する前記軸間距離となるように前記機構部を駆動する調整駆動部とを備えたものである。   An image forming apparatus according to the present invention includes an image forming apparatus including a fixing unit that heat-fixes the toner image onto a sheet while passing the sheet on which the toner image is transferred through a pressure contact position between a fixing roller and a pressure roller. The mechanism that changes the inter-axis distance between the fixing roller and the pressure roller, the operation information acquisition unit that acquires the operation information of the fixing unit, and the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller is constant. A storage unit that stores the relationship between the motion information and the inter-axis distance when maintained, and an adjustment drive unit that drives the mechanism unit so as to be the inter-axis distance corresponding to the acquired motion information. It is provided.

本発明によれば、取得した動作情報に対応した軸間距離が調整駆動部に設定される。従って、定着ローラと加圧ローラ間の圧接力が一定に維持されるように軸間距離の調整が行われる。   According to the present invention, the inter-axis distance corresponding to the acquired motion information is set in the adjustment drive unit. Therefore, the distance between the axes is adjusted so that the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller is kept constant.

また、前記定着ローラは、周面にスポンジ層が設けられたものである。この構成によれば、加熱圧接状態によってスポンジを構成する発泡セルの破砕の進行に対する硬度変化に対応して定着ローラと加圧ローラとの圧接力を一定に維持することが可能となる。   The fixing roller is provided with a sponge layer on the peripheral surface. According to this configuration, the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller can be maintained constant corresponding to the change in hardness with respect to the progress of crushing of the foamed cells constituting the sponge according to the heat pressure state.

また、前記機構部は、前記定着ローラを軸支する側板と前記加圧ローラを軸支する側板の一方を前記軸間距離の増減方向に移動可能にする移動機構部と、前記両側板間に介設された付勢部材と、前記移動機構部の一部に当接し、回転量に応じて前記軸間距離を変更する偏心カムとを備え、前記調整駆動部は、前記偏心カムの回動軸に連結されるモータであることを特徴とする。この構成によれば、付勢部材を介して定着ローラと加圧ローラとの圧接力が調整されるので、紙厚の異なる用紙が使用される場合でも、付勢力によって紙厚の差が吸収される。   The mechanism includes a moving mechanism that allows one of a side plate that pivotally supports the fixing roller and a side plate that pivotally supports the pressure roller to move in an increasing / decreasing direction of the inter-axis distance, and the both side plates. An urging member interposed; and an eccentric cam that abuts a part of the moving mechanism portion and changes the distance between the shafts according to the amount of rotation; and the adjustment driving portion rotates the eccentric cam. The motor is connected to a shaft. According to this configuration, since the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller is adjusted via the biasing member, even when sheets having different thicknesses are used, the difference in the paper thickness is absorbed by the biasing force. The

また、前記移動機構部として、前記両側板の一方の側板に設けられた揺動軸を採用すると、構成が簡易となる。   Further, when a swing shaft provided on one side plate of the both side plates is employed as the moving mechanism portion, the configuration becomes simple.

また、前記動作情報は、前記定着ローラの回転数の積算値及び定着部を通過する用紙枚数の積算値の少なくとも一方の情報であることを特徴とする。この構成によれば、定着ローラの積算的な動作状況を精度良く得ることが可能となる。   Further, the operation information is at least one information of an integrated value of the number of rotations of the fixing roller and an integrated value of the number of sheets passing through the fixing unit. According to this configuration, it is possible to accurately obtain an integrated operation state of the fixing roller.

また、前記調整駆動部は、前記定着部の動作が休止している間は、前記圧接力が小さくなる初期位置に戻すことを特徴とする。この構成によれば、定着ローラに対するストレスが低減される。   The adjustment driving unit may return to an initial position where the pressure contact force is reduced while the operation of the fixing unit is stopped. According to this configuration, stress on the fixing roller is reduced.

本発明によれば、簡易構成でありながら、定着部の動作情報から予測して定着ローラと加圧ローラとの圧接力を維持することができる。   According to the present invention, it is possible to maintain the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller by predicting from the operation information of the fixing unit while having a simple configuration.

画像形成装置の概略構成を示す側面図である。1 is a side view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus. 画像形成装置のうち、主に定着が関連する部分のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a portion of the image forming apparatus that mainly relates to fixing. 定着ローラと加圧ローラとの圧接力が一定に維持される、定着通紙枚数と軸間距離調整量との関係を示す図で、ライフ/調整量テーブルメモリの内容である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the number of sheets to be fixed and the distance adjustment between axes, in which the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller is maintained constant, and the contents of the life / adjustment amount table memory. 軸間距離調整部の第1実施形態の概略を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the outline of 1st Embodiment of the center distance adjustment part. 軸間距離調整部の第2実施形態の概略を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the outline of 2nd Embodiment of the center distance adjustment part. 軸間距離調整部の第3実施形態の概略を示す側面断面図である。It is side surface sectional drawing which shows the outline of 3rd Embodiment of an interaxial distance adjustment part.

図1に示すように、画像形成装置100は、画像形成部10、中間転写部20、二次転写部30、定着部40、給紙部50、用紙搬送路60及び読取部71を備えると共に、装置本体の上部に自動原稿搬送装置72が搭載されている。画像形成装置100は、読取部71を介して読み取ったカラー又はモノクロ画像データあるいは図外の外部装置から入力されたカラー又はモノクロ画像データを用紙にカラー又は単色で印刷を行う。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image forming unit 10, an intermediate transfer unit 20, a secondary transfer unit 30, a fixing unit 40, a paper feeding unit 50, a paper conveyance path 60, and a reading unit 71. An automatic document feeder 72 is mounted on the upper part of the apparatus main body. The image forming apparatus 100 prints color or monochrome image data read via the reading unit 71 or color or monochrome image data input from an external device (not shown) on a sheet in color or single color.

画像形成部10は、光ビーム走査ユニット1及びそれぞれ同様な構造を有する各色の画像形成部10A〜10Dを備えている。光ビーム走査ユニット1は、半導体レーザを備え、読取部71で読み取られた、カラー原稿に対応するR、G、B色の各画素の画像データをブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)の濃度データに変換し、変換後の各濃度データに対応したデューティ比で変調されたレーザ光で画像形成部10A〜10Dの感光体ドラム2A〜2Dの表面を軸方向(主走査方向)に沿って露光走査して、それぞれの静電潜像を形成する。代表して説明する画像形成部10Aは、像担持体としての感光体ドラム2Aを備え、その周囲に回転方向(副走査方向)に沿って帯電器3A、現像器4A及びクリーナ部5Aを備えている。   The image forming unit 10 includes the light beam scanning unit 1 and image forming units 10 </ b> A to 10 </ b> D for each color having the same structure. The light beam scanning unit 1 includes a semiconductor laser, and reads image data of R, G, and B pixels corresponding to a color document read by the reading unit 71 from black (K), cyan (C), magenta ( M) and yellow (Y) density data, and the surfaces of the photosensitive drums 2A to 2D of the image forming units 10A to 10D are axially irradiated with laser light modulated with a duty ratio corresponding to each density data after the conversion. Exposure scanning is performed along (main scanning direction) to form respective electrostatic latent images. The image forming unit 10A, which is representatively described, includes a photosensitive drum 2A as an image carrier, and includes a charger 3A, a developing unit 4A, and a cleaner unit 5A around the rotation direction (sub-scanning direction). Yes.

中間転写部20は、中間転写ベルト21、駆動ローラ22、従動ローラ23、一次転写ローラ24A〜24Dを備えて、感光体ドラム2A〜2Dの周面に形成されたトナー像(現像剤像)を、像担持体としての中間転写ベルト21の表面に一次転写する。二次転写部30は、中間転写ベルト21の表面のトナー像を用紙に二次転写する。   The intermediate transfer unit 20 includes an intermediate transfer belt 21, a driving roller 22, a driven roller 23, and primary transfer rollers 24A to 24D, and receives toner images (developer images) formed on the peripheral surfaces of the photosensitive drums 2A to 2D. Then, primary transfer is performed on the surface of the intermediate transfer belt 21 as an image carrier. The secondary transfer unit 30 secondarily transfers the toner image on the surface of the intermediate transfer belt 21 onto a sheet.

定着部40は、用紙に転写されたトナー像を加熱溶融して定着し、排紙トレイに排出する。定着部40のより詳細な構成は、図4で説明する。給紙部50は、給紙カセット51や手差しトレイ52を備えており、選択された用紙を、対応する給紙カセット等から用紙搬送路60に給紙する。   The fixing unit 40 heat-melts and fixes the toner image transferred to the paper, and discharges it to a paper discharge tray. A more detailed configuration of the fixing unit 40 will be described with reference to FIG. The paper feed unit 50 includes a paper feed cassette 51 and a manual feed tray 52, and feeds the selected paper to the paper transport path 60 from the corresponding paper feed cassette or the like.

定着部40は、図4に示すように、定着ローラ41、加熱源であるランプヒータ421を内蔵する加熱ローラ42、及び両ローラ41,42間に張架された無端状の定着ベルト43を有する。加圧ローラ44は、定着ベルト43を挟んで定着ローラ41と対向配置されている。なお、加圧ローラ44は、後述する軸間距離調整部80(図4〜図6参照)によって定着ベルト43を介して定着ローラ41に圧接されている。   As shown in FIG. 4, the fixing unit 40 includes a fixing roller 41, a heating roller 42 including a lamp heater 421 as a heating source, and an endless fixing belt 43 stretched between the rollers 41 and 42. . The pressure roller 44 is disposed to face the fixing roller 41 with the fixing belt 43 interposed therebetween. The pressure roller 44 is pressed against the fixing roller 41 via the fixing belt 43 by an inter-axis distance adjusting unit 80 (see FIGS. 4 to 6) described later.

ローラ41,42の一方は、図略の定着モータによって回転駆動される。これによって、定着ベルト43が周回駆動され、次いで加圧ローラ44が従動回転される。   One of the rollers 41 and 42 is rotationally driven by a fixing motor (not shown). As a result, the fixing belt 43 is driven to rotate, and then the pressure roller 44 is driven to rotate.

ここで、図4を用いて、定着部40(主に定着ローラ41〜加圧ローラ44)の構造の一例について説明する。定着ローラ41及び加熱ローラ42は、軸方向両端で側板40aに軸支され、加圧ローラ44は、軸方向両端で側板40bに軸支されている。なお、側板40a、40bのより具体的な構造については後述する。   Here, an example of the structure of the fixing unit 40 (mainly the fixing roller 41 to the pressure roller 44) will be described with reference to FIG. The fixing roller 41 and the heating roller 42 are pivotally supported on the side plate 40a at both axial ends, and the pressure roller 44 is pivotally supported on the side plate 40b at both axial ends. A more specific structure of the side plates 40a and 40b will be described later.

定着ローラ41は、例えばステンレス等の合金からなる芯金411の周面に、弾性層として所定厚さ、例えば数mmを有するスポンジ412が周設されている。スポンジ412は、例えばシリコンスポンジゴム等の合成樹脂に発泡材を練り込んで発泡形成したもので、内部に細かな孔が無数に空いた多孔質の柔らかい物質である。定着ローラ41の周囲にスポンジ412を設けることで、断熱性を得ると共に、定着ベルト43と加圧ローラ44とを軸方向について所定かつ均一の圧接力で当接させる。なお、加圧ローラ44は、公知のように、中心側から芯金、シリコンソリッドゴム等の弾性層、さらに離型層を有する。定着ベルト43は、本実施形態ではシリコンゴム等の樹脂材が採用されている。   In the fixing roller 41, a sponge 412 having a predetermined thickness, for example, several mm, is provided as an elastic layer on the peripheral surface of a core metal 411 made of an alloy such as stainless steel. The sponge 412 is a foamed material formed by kneading a foaming material into a synthetic resin such as silicon sponge rubber, for example, and is a porous soft material with numerous fine pores inside. By providing the sponge 412 around the fixing roller 41, heat insulation is obtained, and the fixing belt 43 and the pressure roller 44 are brought into contact with each other with a predetermined and uniform pressing force in the axial direction. As is well known, the pressure roller 44 has a core metal, an elastic layer such as silicon solid rubber, and a release layer from the center side. In the present embodiment, the fixing belt 43 is made of a resin material such as silicon rubber.

かかる構造において、トナーが転写された用紙Paが下方(搬送方向上流側)から搬送されてくると、用紙Paは、定着モータによって回転している定着ベルト43と加圧ローラ44との間で所定の圧接力で挟持されながら上方(搬送方向下流側)へ送られる。この間、トナーは、定着ベルト43を介してランプヒータからの定着熱を受けて溶融され、所定の圧接力によって用紙Pa上に定着される。   In this structure, when the paper Pa onto which the toner has been transferred is conveyed from below (upstream in the conveyance direction), the paper Pa is predetermined between the fixing belt 43 and the pressure roller 44 rotated by the fixing motor. It is sent upward (downstream in the conveying direction) while being held by the pressure contact force. During this time, the toner is melted by receiving fixing heat from the lamp heater via the fixing belt 43 and fixed on the paper Pa by a predetermined pressure contact force.

図2は、主に定着に関連する構成部分を示すブロック図で、画像形成装置100は、例えばマイクロコンピュタで構成された制御部90を備えている。制御部90は、作業者からの入力操作、例えば印刷指令を受け付けるタッチパネル等で構成された操作部101、定着ローラ回転センサ401及び用紙センサ402と接続されている。制御部90は、さらに軸間距離調整モータ110、及び後述するライフ/調整量テーブルメモリ902や制御プログラムを記憶するメモリエリアとデータ処理を実行するワークエリアとを備えた記憶部901と接続されている。   FIG. 2 is a block diagram mainly showing components related to fixing, and the image forming apparatus 100 includes a control unit 90 configured by, for example, a micro computer. The control unit 90 is connected to an operation unit 101 configured with an input operation from an operator, for example, a touch panel that receives a print command, a fixing roller rotation sensor 401, and a paper sensor 402. The control unit 90 is further connected to a storage unit 901 including an inter-axis distance adjustment motor 110, a life / adjustment amount table memory 902 to be described later, a memory area for storing a control program, and a work area for executing data processing. Yes.

定着ローラ回転センサ401は、定着ローラの1回転を検出するもので、例えば回転軸に取付けられた公知のロータリエンコーダ等を利用したものである。用紙センサ402は、用紙搬送路60中の定着部40の箇所に配置された光学式センサあるいは機械式スイッチを利用したもので、定着部40を通過する用紙を1枚毎に検出する。   The fixing roller rotation sensor 401 detects one rotation of the fixing roller, and uses, for example, a known rotary encoder attached to a rotation shaft. The sheet sensor 402 uses an optical sensor or a mechanical switch arranged at the fixing unit 40 in the sheet conveyance path 60 and detects the sheet passing through the fixing unit 40 for each sheet.

制御部90は、制御プログラムを実行することで、画像形成処理部91、ライフ情報取得部92及び軸間距離調整処理部93として機能する。ライフ情報取得部92は、定着部40の動作情報を取得するものである。なお、動作情報とは定着ローラ41の回転数や定着部40を通過する用紙枚数などのライフ情報をいう。軸間距離調整処理部93は定着ローラ41と加圧ローラ44との軸間距離を、すなわち圧接力を一定に維持するように調整するものである。そして、軸間距離調整モータ110は、定着部40のライフ情報、例えば積算的な稼働状況から前記軸間距離を調整する。   The control unit 90 functions as an image formation processing unit 91, a life information acquisition unit 92, and an inter-axis distance adjustment processing unit 93 by executing a control program. The life information acquisition unit 92 acquires operation information of the fixing unit 40. The operation information is life information such as the number of rotations of the fixing roller 41 and the number of sheets passing through the fixing unit 40. The inter-axis distance adjustment processing unit 93 adjusts the inter-axis distance between the fixing roller 41 and the pressure roller 44, that is, the pressure contact force is maintained constant. The inter-axis distance adjustment motor 110 adjusts the inter-axis distance based on life information of the fixing unit 40, for example, an integrated operation status.

画像形成処理部91は、操作部101からの印刷指令を受け付けることで画像形成部10、中間転写部20、二次転写部30、定着部40、給紙部50、用紙搬送路60及び読取部71の各部の動作を制御する。印刷処理終了後から次の印刷指令が入力されるまでの休止期間では、各部は休止状態となる。   The image forming processing unit 91 receives a print command from the operation unit 101, thereby causing the image forming unit 10, the intermediate transfer unit 20, the secondary transfer unit 30, the fixing unit 40, the paper feeding unit 50, the paper conveyance path 60, and the reading unit. The operation of each unit 71 is controlled. In the pause period from the end of the printing process until the next print command is input, each unit is in a pause state.

ライフ情報取得部92は、本実施形態では、定着ローラ回転数積算部921と定着通紙枚数積算部922とを備えている。定着ローラ回転数積算部921は、画像形成装置100の設置後の稼働開始からの定着ローラ41の回転数を累積的に取得し、記憶部901に更新的に記憶するものである。定着ローラ回転数積算部921は、定着ローラ回転センサ401で検出した回転信号から定着ローラ41の積算回転数を取得する。なお、定着ローラ回転数積算部921は、定着ローラ41を回転駆動させる定着モータへ出力される回転駆動信号を利用して、例えば回転駆動用パルスをカウントし、定着ローラ41の回転数に置換して積算するようにしてもよい。   In the present embodiment, the life information acquisition unit 92 includes a fixing roller rotation number integration unit 921 and a fixing sheet passing number integration unit 922. The fixing roller rotation number accumulating unit 921 is configured to cumulatively acquire the rotation number of the fixing roller 41 from the start of operation after the image forming apparatus 100 is installed, and updately store it in the storage unit 901. The fixing roller rotation number integrating unit 921 acquires the integrated rotation number of the fixing roller 41 from the rotation signal detected by the fixing roller rotation sensor 401. Note that the fixing roller rotation number integrating unit 921 counts, for example, rotation driving pulses using the rotation driving signal output to the fixing motor that rotates the fixing roller 41, and replaces the rotation driving pulse with the rotation number of the fixing roller 41. May be integrated.

定着通紙枚数積算部922は、用紙センサ402によって検出された信号を受けて定着部40を通過した用紙の積算値を算出するものである。なお、定着通紙枚数積算部922は、単純に印刷ジョブ実行時の給紙枚数をカウントする態様でもよい。   The fixing sheet passing number integrating unit 922 receives the signal detected by the sheet sensor 402 and calculates an integrated value of sheets that have passed through the fixing unit 40. Note that the fixing sheet passing number integrating unit 922 may simply count the number of sheets fed when a print job is executed.

図3は、定着ローラ41と加圧ローラ44との圧接力が一定に維持される、定着部の稼働状況と軸間距離との関係を示している。定着部40の稼働状況の情報としては、定着ローラ41の回転数の積算値や定着通紙枚数の積算値の少なくとも一方の情報が用いられる。なお、回転数の積算値と定着通紙枚数の積算値とは、高い相関を有することから、一方のみの情報を適用し、あるいは前記相関性に基づき両方を加味して適用するものでもよい。   FIG. 3 shows the relationship between the operation state of the fixing unit and the inter-axis distance in which the pressure contact force between the fixing roller 41 and the pressure roller 44 is maintained constant. As the operation status information of the fixing unit 40, at least one of the integrated value of the rotation speed of the fixing roller 41 and the integrated value of the number of sheets to be fixed is used. Note that since the integrated value of the rotation speed and the integrated value of the number of sheets to be fixed have a high correlation, only one of the information may be applied, or both may be applied based on the correlation.

定着ローラ41は、回転数の増大に応じて硬度が漸次低下する。これは定着ローラ41の周面に周設されたスポンジ412が対向する加圧ローラ44で圧接変形されながら回転駆動されることで、スポンジ412を構成する発泡セルの破砕が進行して硬度が漸次低下することによる。   The fixing roller 41 gradually decreases in hardness as the rotational speed increases. This is because the sponge 412 provided on the peripheral surface of the fixing roller 41 is rotationally driven while being pressed and deformed by the opposing pressure roller 44, so that the foamed cells constituting the sponge 412 are crushed and the hardness gradually increases. By lowering.

スポンジ412の硬度は、稼働状況が初期の段階、例えば定着通紙枚数が10K(1万枚)前後までは低下勾配が強く、その後、圧接力を受け続けることで外径が縮小していって硬度が上昇し、飽和に近づく結果、漸近的に安定する傾向を示す。従って、図3において、軸間距離も、初期の段階では、定着通紙枚数の増加に応じて、初期値(初期軸間距離)から大きく減少していく一方、途中から減少度合いが低下し、その後、一定に安定している。   The hardness of the sponge 412 has a strong decreasing gradient until the initial operation state, for example, the number of sheets to be fixed is about 10K (10,000 sheets), and then the outer diameter is reduced by continuing to receive the pressure contact force. As the hardness increases and approaches saturation, it tends to stabilize asymptotically. Therefore, in FIG. 3, the distance between the axes is greatly reduced from the initial value (initial distance between the axes) according to the increase in the number of sheets passing through the fixing in the initial stage, and the degree of reduction is lowered from the middle. After that, it is constantly stable.

ライフ/調整量テーブルメモリ902には、図3の図表の形式で、すなわち所定の定着通紙枚数毎の調整量を記憶する態様でもよいし、あるいは試験、実験又は経験等から得た積算回転数と定着通紙枚数との関係に基づいて予め回帰直線(曲線)式を作成して記憶するようにしてもよい。ここに、調整量とは、初期値からの変化分としてもよいし、軸間距離値そのものとして扱ってもよい。そして、印刷指令が入力される毎に、テーブルから、あるいは回帰式を利用して軸間距離を求め、軸間距離調整モータ110に出力するようにすればよい。あるいは、定着通紙枚数が所定枚数に達する毎に、あるいは所定枚数増加する毎に、テーブルから、あるいは回帰式を利用して軸間距離を求めて軸間距離調整モータ110に出力するようにしてもよい。ライフ/調整量テーブルメモリ902を採用することで、定着ローラ41の外径変動を検知する手段を省略することができ、その分、構成が簡素となる。   The life / adjustment amount table memory 902 may store the adjustment amount for each predetermined number of sheets to be fixed, in the form of the chart of FIG. 3, or the accumulated rotation speed obtained from a test, experiment, experience, or the like A regression line (curve) equation may be created and stored in advance based on the relationship between the number of sheets and the number of sheets to be fixed. Here, the adjustment amount may be a change from the initial value, or may be treated as an inter-axis distance value itself. Each time a print command is input, the distance between the axes may be obtained from a table or using a regression equation and output to the distance adjustment motor 110. Alternatively, every time the number of sheets to be fixed reaches a predetermined number or increases by a predetermined number, the inter-axis distance is obtained from the table or using a regression equation and output to the inter-axis distance adjustment motor 110. Also good. By adopting the life / adjustment amount table memory 902, the means for detecting the outer diameter variation of the fixing roller 41 can be omitted, and the configuration is simplified correspondingly.

次に、図4に示す第1実施形態に係る軸間距離調整部80は、加圧ローラ44を付勢部材の付勢力を利用して移動させて、定着ローラ41との軸間距離を調整することで圧接力を維持させるものである。   Next, the inter-axis distance adjusting unit 80 according to the first embodiment shown in FIG. 4 adjusts the inter-axis distance from the fixing roller 41 by moving the pressure roller 44 using the urging force of the urging member. By doing so, the pressure contact force is maintained.

軸間距離調整部80は、定着ローラ41を支持する側板40aと加圧ローラ44を支持する側板40b、及びその間に設けられ、側板40bを支持する、下部側適所の揺動軸81周りに側板40bを回動させることで軸間距離を増減方向に調整する。軸間距離調整部80は、側板40aと側板40b間に介設される付勢部材としてのスプリング82を備え、その両端が側板40a、40bの上部側適所の係止部83a,83bに係止されている。係止部83aは、揺動アーム84の先端部に取付けられており、揺動アーム84の基端部は、側板40aの揺動軸841に支持されている。揺動軸841は、揺動アーム84をスプリング82が伸縮する方向に揺動する。偏心カム85は、係止部83aの右側面に当接する位置となるように回動軸851を介して軸間距離調整モータ110の出力軸に連結されている。軸間距離調整モータ110は側板40aに取付けられている。   The inter-shaft distance adjusting unit 80 is provided around the side plate 40a for supporting the fixing roller 41, the side plate 40b for supporting the pressure roller 44, and the side plate around the swing shaft 81 at an appropriate position on the lower side, which is provided therebetween and supports the side plate 40b. The distance between the axes is adjusted in the increasing / decreasing direction by rotating 40b. The inter-axis distance adjusting unit 80 includes a spring 82 as an urging member interposed between the side plate 40a and the side plate 40b, and both ends thereof are locked to locking portions 83a and 83b at appropriate positions on the upper side of the side plates 40a and 40b. Has been. The locking portion 83a is attached to the distal end portion of the swing arm 84, and the base end portion of the swing arm 84 is supported by the swing shaft 841 of the side plate 40a. The swing shaft 841 swings the swing arm 84 in the direction in which the spring 82 expands and contracts. The eccentric cam 85 is connected to the output shaft of the inter-shaft distance adjusting motor 110 via the rotation shaft 851 so as to be in a position where it comes into contact with the right side surface of the locking portion 83a. The inter-axis distance adjustment motor 110 is attached to the side plate 40a.

この構成により、偏心カム85は、係止部83aをスプリング82の付勢力に抗して、図4の例では反時計回り方向に押圧している。偏心カム85の回転位置によってスプリング82の伸縮が変化し、側板40bが揺動軸81周りに回動して、圧接力が維持されるように軸間距離が調整される。   With this configuration, the eccentric cam 85 presses the locking portion 83a against the urging force of the spring 82 in the counterclockwise direction in the example of FIG. The expansion and contraction of the spring 82 changes depending on the rotational position of the eccentric cam 85, and the side plate 40b rotates around the swing shaft 81, and the inter-shaft distance is adjusted so that the pressure contact force is maintained.

偏心カム85の回転位置の制御は、予め軸心距離と回転位置情報(軸間距離調整モータ110の回転量)とを関連付けて記憶部901に格納しておくことで制御できる。ライフ/調整量テーブルメモリ902に、ライフと回転位置情報(軸間距離調整モータ110の回転量)とを関連付けて記憶する態様としてもよい。なお、軸間距離調整モータ110の回転制御は、単にモータ駆動用パルス信号を計数し、あるいは公知のロータリエンコーダ等を利用して回転量検知を行うことで可能である。   The rotational position of the eccentric cam 85 can be controlled by previously storing the axial distance and rotational position information (rotation amount of the inter-axis distance adjusting motor 110) in the storage unit 901 in association with each other. The life / adjustment amount table memory 902 may store the life and rotation position information (the rotation amount of the inter-axis distance adjustment motor 110) in association with each other. The rotation control of the inter-axis distance adjusting motor 110 can be performed by simply counting the motor driving pulse signal or detecting the rotation amount using a known rotary encoder or the like.

次に、図5に示す第2実施形態に係る軸間距離調整部180は、加圧ローラ44を、付勢部材の付勢力を利用して移動させて、定着ローラ41との軸間距離を調整することで圧接力を維持させるものである。以下、主に図4と相違する点について説明する。   Next, the inter-axis distance adjusting unit 180 according to the second embodiment shown in FIG. 5 moves the pressure roller 44 by using the urging force of the urging member, so that the inter-axis distance from the fixing roller 41 is increased. The pressure contact force is maintained by adjusting. Hereinafter, the points different from FIG. 4 will be mainly described.

軸間距離調整部180は、揺動軸181周りに側板40bを回動させることで軸間距離を増減方向に調整する。軸間距離調整部180は、スプリング182を備え、その両端が側板40a、40bの係止部183a,183bに係止されている。係止部183aは、板状のスライダ186の一端(図5では右端側)に取付けられている。スライダ186は、スプリング182の伸縮方向にスライド可能にされる。すなわち、スライダ186は、板状内の適所にスプリング182の伸縮方向に長尺の長孔1861が穿設されており、一方、側板40aの側面には、左右方向に離間した2本のピン187が立設されている。そして、長孔1861が2本のピン187に嵌合されることで、スライダ186が、左右方向にスライド可能となる。偏心カム185は、スライダ186の右端面に当接する位置となるように回動軸1851を介して軸間距離調整モータ110の出力軸に連結されている。軸間距離調整モータ110は側板40aに取付けられている。   The inter-axis distance adjusting unit 180 adjusts the inter-axis distance in the increasing / decreasing direction by rotating the side plate 40b around the swing shaft 181. The inter-axis distance adjusting unit 180 includes a spring 182 and both ends thereof are locked to the locking portions 183a and 183b of the side plates 40a and 40b. The locking portion 183a is attached to one end (right end side in FIG. 5) of the plate-like slider 186. The slider 186 is slidable in the extending / contracting direction of the spring 182. That is, the slider 186 has a long hole 1861 that is elongated in the direction of expansion and contraction of the spring 182 at an appropriate place in the plate shape. On the other hand, two pins 187 spaced apart in the left-right direction are formed on the side surface of the side plate 40a. Is erected. Then, the long hole 1861 is fitted to the two pins 187 so that the slider 186 can slide in the left-right direction. The eccentric cam 185 is connected to the output shaft of the inter-shaft distance adjusting motor 110 via the rotation shaft 1851 so as to be in a position where it comes into contact with the right end surface of the slider 186. The inter-axis distance adjustment motor 110 is attached to the side plate 40a.

この構成により、偏心カム185は、スライダ186をスプリング182の付勢力に抗して、図5の例では左方向に向けて押圧している。偏心カム185の回転位置によってスプリング182の伸縮が変化し、側板40bが揺動軸181周りに回動して、圧接力が維持されるように軸間距離が調整される。偏心カム185の回転位置の制御は、図4における説明と同様である。スライド方式では、偏心カム185の回転位置とスライド量との関係が分かりやすい。また、図4及び図5のように、スプリング(付勢部材)を介して軸間距離を調整するようにしたので、通紙される用紙の紙厚の違いが吸収される。   With this configuration, the eccentric cam 185 presses the slider 186 toward the left in the example of FIG. 5 against the urging force of the spring 182. The expansion and contraction of the spring 182 changes depending on the rotational position of the eccentric cam 185, and the side plate 40b rotates around the swing shaft 181 so that the inter-axis distance is adjusted so that the pressure contact force is maintained. The control of the rotational position of the eccentric cam 185 is the same as described in FIG. In the slide method, the relationship between the rotational position of the eccentric cam 185 and the slide amount is easy to understand. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, since the inter-axis distance is adjusted via the spring (biasing member), the difference in the paper thickness of the paper to be passed is absorbed.

次に、図6に示す第3実施形態に係る軸間距離調整部280は、加圧ローラ44を機構的に移動させて、定着ローラ41との軸間距離を調整することで圧接力を維持させるものである。以下、主に図4、図5と相違する点について説明する。   Next, the inter-axis distance adjusting unit 280 according to the third embodiment shown in FIG. 6 maintains the press contact force by moving the pressure roller 44 mechanically and adjusting the inter-axis distance with the fixing roller 41. It is something to be made. Hereinafter, points different from FIGS. 4 and 5 will be mainly described.

軸間距離調整部280は、側板40bを挟んで側板40aの反対側(図6では右側)に側板2801を固設し、スプリング282は、側板40bと側板2801との間に介設されている。スプリング282の両端は、係止部283bと係止部283cとに係止される。従って、スプリング282は、軸間距離を大きくする離反方向に側板40bを付勢する。偏心カム285は、側板40bの右端面に当接する位置となるように回動軸2851を介して軸間距離調整モータ110の出力軸に連結されている。軸間距離調整モータ110は側板2801に取付けられている。   The inter-axis distance adjusting unit 280 has a side plate 2801 fixedly provided on the opposite side (right side in FIG. 6) of the side plate 40a with the side plate 40b interposed therebetween, and the spring 282 is interposed between the side plate 40b and the side plate 2801. . Both ends of the spring 282 are locked to the locking portion 283b and the locking portion 283c. Therefore, the spring 282 urges the side plate 40b in the separating direction that increases the distance between the axes. The eccentric cam 285 is connected to the output shaft of the inter-shaft distance adjusting motor 110 via the rotation shaft 2851 so as to be in a position where it comes into contact with the right end surface of the side plate 40b. The inter-axis distance adjusting motor 110 is attached to the side plate 2801.

この構成により、偏心カム285は、側板40bをスプリング282の付勢力に抗して、図6の例では左方向に向けて押圧している。偏心カム285の回転位置によって側板40bが揺動軸181周りに回動して、圧接力が維持されるように軸間距離が調整される。偏心カム185の回転位置の制御は、図4における説明と同様である。偏心カム285が直接、側板40bの移動量、すなわち軸間距離を設定するので、構成が簡素となる。   With this configuration, the eccentric cam 285 presses the side plate 40 b in the left direction in the example of FIG. 6 against the urging force of the spring 282. The side plate 40b rotates around the swing shaft 181 depending on the rotational position of the eccentric cam 285, and the inter-axis distance is adjusted so that the pressure contact force is maintained. The control of the rotational position of the eccentric cam 185 is the same as described in FIG. Since the eccentric cam 285 directly sets the movement amount of the side plate 40b, that is, the inter-axis distance, the configuration is simplified.

なお、定着ローラ41と加圧ローラ44とは常時圧接状態としてもよいが、制御部90は、待機中には、非圧接位置乃至は低圧接位置に復帰して圧接状態を緩和し(図4,図5では偏心カム85,185を最小偏心位置で当接させて圧接力を弛緩し)、印刷ジョブを受付ける毎にライフの情報に応じた位置に調整設定する方がストレスを低減する上で好ましい。   Note that the fixing roller 41 and the pressure roller 44 may be always in a pressure contact state, but the control unit 90 returns to the non-pressure contact position or the low pressure contact position during standby to relax the pressure contact state (FIG. 4). In FIG. 5, the eccentric cams 85 and 185 are brought into contact with each other at the minimum eccentric position to loosen the pressure contact force), and each time a print job is received, adjustment and setting to a position corresponding to the life information can reduce stress. preferable.

前記実施形態では、定着ベルト43を採用した定着部40で説明したが、定着ベルトを用いない、定着ローラ41と加圧ローラ44とが直接圧接する態様にも適用可能である。この場合、両ローラ間に圧接力を付与する付勢部材は、定着ローラ41側に設けてもよい。   In the above embodiment, the fixing unit 40 using the fixing belt 43 has been described. However, the present invention can also be applied to a mode in which the fixing roller 41 and the pressure roller 44 are in direct pressure contact without using the fixing belt. In this case, an urging member that applies a pressure contact force between both rollers may be provided on the fixing roller 41 side.

前記実施形態では、側板40bを揺動軸81周りに揺動する機構としたが、これに代えて、側板40bを側板40aに対して接離方向に移動可能とするスライドガイド機構を備えたものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the side plate 40b is swung around the swing shaft 81. Instead, a mechanism is provided that includes a slide guide mechanism that allows the side plate 40b to move toward and away from the side plate 40a. It is good.

図4、図5に示す実施形態では、側板40bの移動を側板40aとの間に介在させた付勢部材でおこなったが、例えば側板40a,40b間に側板40cを設け、側板40aに設置した軸間距離調整部80の部材を側板40cに持たせる構成としてもよい。この場合、定着ローラ41側の構造を変更する必要がない。   In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the side plate 40b is moved by the biasing member interposed between the side plate 40a. For example, the side plate 40c is provided between the side plates 40a and 40b, and is installed on the side plate 40a. It is good also as a structure which gives the member of the center distance adjustment part 80 to the side plate 40c. In this case, there is no need to change the structure on the fixing roller 41 side.

また、上述の実施形態の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。さらに、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   In addition, the description of the above-described embodiment is an example in all respects, and should be considered not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above embodiments but by the claims. Furthermore, the scope of the present invention is intended to include all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

100 画像形成装置
40 定着部
41 定着ローラ
412 スポンジ
44 加圧ローラ
80 軸間距離調整部
81 揺動軸(移動機構部)
82 スプリング(付勢部材)
85 偏心カム
92 ライフ情報取得部(動作情報取得部)
921 定着ローラ回転数積算部
922 定着通紙枚数積算部
93 軸間距離調整処理部
902 ライフ/調整量テーブルメモリ(記憶部)
110 軸間距離調整モータ(調整駆動部、モータ)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 40 Fixing part 41 Fixing roller 412 Sponge 44 Pressure roller 80 Center distance adjustment part 81 Oscillation shaft (moving mechanism part)
82 Spring (biasing member)
85 Eccentric cam 92 Life information acquisition unit (motion information acquisition unit)
921 Fixing roller rotation number integration unit 922 Fixing sheet passing number integration unit 93 Axial distance adjustment processing unit 902 Life / adjustment amount table memory (storage unit)
110 Axial distance adjustment motor (adjustment drive unit, motor)

Claims (6)

トナー像が転写された用紙を定着ローラと加圧ローラとの圧接位置を通過させながら前記トナー像を用紙に加熱定着する定着部を備えた画像形成装置において、
前記定着ローラと前記加圧ローラとの軸間距離を変更する機構部と、
前記定着部の動作情報を取得する動作情報取得部と、
前記定着ローラと前記加圧ローラとの圧接力が一定に維持されるときの、前記動作情報と軸間距離との関係を記憶した記憶部と、
取得した前記動作情報に対応する前記軸間距離となるように前記機構部を駆動する調整駆動部とを備えた画像形成装置。
An image forming apparatus including a fixing unit that heat-fixes the toner image on a sheet while passing the sheet on which the toner image is transferred through a pressure contact position between a fixing roller and a pressure roller.
A mechanism for changing an inter-axis distance between the fixing roller and the pressure roller;
An operation information acquisition unit for acquiring operation information of the fixing unit;
A storage unit that stores the relationship between the operation information and the inter-axis distance when the pressure contact force between the fixing roller and the pressure roller is maintained constant;
An image forming apparatus comprising: an adjustment driving unit that drives the mechanism unit so that the inter-axis distance corresponding to the acquired operation information is obtained.
前記定着ローラは、周面にスポンジ層が設けられたものである請求項1に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the fixing roller is provided with a sponge layer on a peripheral surface. 前記機構部は、前記定着ローラを軸支する側板と前記加圧ローラを軸支する側板の一方を前記軸間距離の増減方向に移動可能にする移動機構部と、前記両側板間に介設された付勢部材と、前記移動機構部の一部に当接し、回転量に応じて前記軸間距離を変更する偏心カムとを備え、
前記調整駆動部は、前記偏心カムの回動軸に連結されるモータであることを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The mechanism includes a moving mechanism that allows one of a side plate that pivotally supports the fixing roller and a side plate that pivotally supports the pressure roller to move in an increasing / decreasing direction of the inter-axis distance, and an intervening space between the both side plates. An urging member, and an eccentric cam that contacts a part of the moving mechanism and changes the distance between the shafts according to the amount of rotation,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment driving unit is a motor connected to a rotation shaft of the eccentric cam.
前記移動機構部は、前記両側板の一方の側板に設けられた揺動軸であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the moving mechanism portion is a swing shaft provided on one side plate of the both side plates. 前記動作情報は、前記定着ローラの回転数の積算値及び定着部を通過する用紙枚数の積算値の少なくとも一方の情報であることを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。 5. The image formation according to claim 1, wherein the operation information is at least one of an integrated value of the number of rotations of the fixing roller and an integrated value of the number of sheets passing through the fixing unit. apparatus. 前記調整駆動部は、前記定着部の動作が休止している間は、前記圧接力が小さくなる初期位置に戻すことを特徴とする請求項1〜5のいずれかに記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the adjustment driving unit returns to an initial position where the pressure contact force is reduced while the operation of the fixing unit is paused.
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