JP2017094621A - Cleaning device for ink jet head and cleaning method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、インクジェットヘッドの清掃装置及びインクジェットヘッドの清掃方法に関する。 The present invention relates to an inkjet head cleaning device and an inkjet head cleaning method.
従来、インクジェットヘッドユニットの清掃機能を備える液滴吐出装置が知られている(たとえば、特許文献1参照)。 Conventionally, a droplet discharge device having a cleaning function of an inkjet head unit is known (see, for example, Patent Document 1).
上記特許文献1に示される液滴吐出装置では、インクジェットヘッドユニットのワイピングユニットが開示されている。ワイピングユニットは、インクジェットヘッドユニットを清掃する吸着シート(清掃部材)と、清掃を終了した吸着シートを巻き取る巻取り手段等を備えており、次のようにしてインクジェットヘッドユニットのノズル面の清掃が行われる。まず、ロール状に巻回されている吸着シートは、繰出しリールより巻き出されて、清掃液が供給される。そして清掃液を含んだ吸着シートの清掃面の、インクジェットヘッドユニットのノズル面への当接/引き離しを行うことにより、ノズル面の汚れが吸着シートの清掃面に吸着されて、ノズル面の清掃が完了する。そしてノズル面の汚れが転写された使用済みの吸着シートは、巻取手段である巻取りリールに巻き取られる。この巻取の間に、清掃液を供給された新たな吸着シートの清掃面が、ノズル面との当接が行われる位置に移動するので、以降吸着シートのノズル面への当接/引き離し、巻取等を繰り返すことにより、必要な回数だけ、インジェットヘッドユニットの清掃が続けられる。
In the droplet discharge device disclosed in
しかしながら、上記特許文献1に記載の液滴吐出装置では、インクジェットヘッドユニットのノズル面清掃の度ごとに、新たな吸着シートの清掃面を使用している。したがって、生産量を増大させるためにインクジェットヘッドユニットの液滴吐出回数(塗布回数)を増やすと、清掃回数もそれに比例して増大するため、その結果吸着性能のよい高価な吸着シートの使用量が増大して、コストアップにつながるという問題がある。さらに汚れを吸着した使用済みの吸着シートは、そのまま廃棄されるため、環境負荷を増大させるとともに、省資源にも反する、という問題もある。
However, in the droplet discharge device described in
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、インクジェットヘッドの清掃を、同じ清掃部材を用いて多数回にわたって繰り返し行えるようにすることで、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することが可能なインクジェットヘッドの清掃装置およびインクジェットヘッドの清掃方法を提供することである。 The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and the main object of the present invention is to make it possible to repeatedly clean an inkjet head many times using the same cleaning member, and thus is expensive. To provide an ink jet head cleaning apparatus and an ink jet head cleaning method capable of greatly reducing the amount of use of a cleaning member and contributing to product production at a low cost.
この発明のインクジェットヘッドの清掃装置は、インクジェットヘッドを清掃する清掃部材と、清掃前に清掃部材の清掃面に清掃液を供給する清掃液供給手段と、インクジェットヘッドのノズル面の清掃のために清掃部材の清掃面とインクジェットヘッドのノズル面とを押し当ててから引き離す清掃機構と、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生する清掃部材再生洗浄手段とを備える。なお、清掃とは、インクジェットヘッドの汚れを取ることを示す概念である。洗浄とは、清掃部材を再使用可能にするために清掃部材を洗うことを示す概念である。また、清掃液とは、インクジェットヘッドのノズル面を清掃するための液体である。洗浄液とは、清掃部材を洗浄して再生するための液体である。 The inkjet head cleaning device according to the present invention includes a cleaning member for cleaning the inkjet head, a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member before cleaning, and cleaning for cleaning the nozzle surface of the inkjet head. A cleaning mechanism that presses and separates the cleaning surface of the member and the nozzle surface of the inkjet head, and a cleaning member regeneration cleaning unit that regenerates the cleaning member by cleaning the cleaning surface of the cleaning member with a cleaning liquid. Cleaning is a concept indicating that the inkjet head is removed. Washing is a concept indicating that the cleaning member is washed so that the cleaning member can be reused. The cleaning liquid is a liquid for cleaning the nozzle surface of the inkjet head. The cleaning liquid is a liquid for cleaning and regenerating the cleaning member.
このインクジェットヘッドの清掃装置では、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生する清掃部材再生洗浄手段を設ける。これにより、常に清掃部材の新たな部分でインクジェットヘッドを清掃する従来の場合と異なり、再生された(洗浄により再使用可能にされた)清掃部材を用いて、インクジェットヘッドを清掃することができる。その結果、同じ清掃部材を用いた清掃が多数回にわたって繰り返し行えるようになるので、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することができる。 In this inkjet head cleaning apparatus, cleaning member regeneration cleaning means for regenerating the cleaning member by cleaning the cleaning surface of the cleaning member with a cleaning liquid is provided. Thereby, unlike the conventional case where the inkjet head is always cleaned with a new part of the cleaning member, the inkjet head can be cleaned using the regenerated cleaning member (which is made reusable by washing). As a result, since the cleaning using the same cleaning member can be repeated many times, the amount of the expensive cleaning member used can be greatly reduced, and the product can be produced at a low cost.
上記インクジェットヘッドの清掃装置において、好ましくは、清掃部材再生洗浄手段は、清掃部材の清掃面に洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、清掃部材の洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段とを含む。このように構成すれば、洗浄液供給手段および使用済み洗浄液回収手段を用いて、清掃部材の洗浄を毎回確実に繰り返し行うことができる。これにより、清掃部材を、繰り返し多数回にわたって再生する(洗浄により再使用可能にする)ことができる。 In the above-described inkjet head cleaning device, preferably, the cleaning member regenerating and cleaning means is a cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member, and a used cleaning liquid after being used for cleaning the cleaning member. And a spent cleaning liquid recovery means. If comprised in this way, washing | cleaning of a cleaning member can be reliably repeated every time using a washing | cleaning liquid supply means and a used washing | cleaning liquid collection | recovery means. Thereby, the cleaning member can be repeatedly regenerated many times (to be reusable by washing).
上記インクジェットヘッドの清掃装置において、好ましくは、清掃部材は、清掃面に供給された液体を保持可能な多孔質構造の部材である。このように構成すれば、清掃部材内部に清掃液を保持することができ、清掃部材をノズル面に押しつけることによってノズル面に清掃液を供給することができるとともに、清掃部材のノズル面からの引き離しによってノズル面の残留物を回収することができる。これにより、インクジェットヘッドを確実かつ高品質に効率よく清掃することができる。 In the above-described inkjet head cleaning device, preferably, the cleaning member is a member having a porous structure capable of holding the liquid supplied to the cleaning surface. With this configuration, the cleaning liquid can be held inside the cleaning member, and the cleaning liquid can be supplied to the nozzle surface by pressing the cleaning member against the nozzle surface, and the cleaning member is separated from the nozzle surface. The nozzle surface residue can be recovered. Thereby, the inkjet head can be reliably and efficiently cleaned with high quality.
この場合、好ましくは、清掃部材の清掃面とは逆側から吸引して、保持する液体の量を調整する保持液体量調整手段をさらに備える。このように構成すれば、多孔質構造の部材である清掃部材に、保持液体量調整手段を用いてインクジェットヘッドの清掃に適した量の液体を、容易かつ再現性よく確実に保持させることができる。 In this case, it is preferable to further include a retained liquid amount adjusting unit that adjusts the amount of liquid that is sucked from the side opposite to the cleaning surface of the cleaning member. If comprised in this way, the cleaning member which is a member of a porous structure can hold | maintain the quantity of liquid suitable for cleaning of an inkjet head reliably with sufficient reproducibility using a holding | maintenance liquid amount adjustment means. .
上記清掃部材がインクジェットヘッドの清掃のために清掃面に供給された清掃液を保持可能な構造の部材である場合において、好ましくは、インクジェットヘッドの清掃のために清掃部材の清掃面に清掃液を供給する清掃液供給手段と、清掃部材の再生のために清掃部材の清掃面に洗浄液を供給する洗浄液供給手段とが、共用となる同一供給手段である。このように構成すれば、清掃液供給手段と洗浄液供給手段とを個別に設ける構成とは異なり、装置構成を簡素化することができると共に、装置を小型化することができる。 In the case where the cleaning member is a member having a structure capable of holding the cleaning liquid supplied to the cleaning surface for cleaning the inkjet head, the cleaning liquid is preferably applied to the cleaning surface of the cleaning member for cleaning the inkjet head. The cleaning liquid supply means to be supplied and the cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member to regenerate the cleaning member are the same supply means. If comprised in this way, unlike the structure which provides a cleaning liquid supply means and a washing | cleaning liquid supply means separately, while being able to simplify an apparatus structure, the apparatus can be reduced in size.
この発明のインクジェットヘッドの清掃方法は、インクジェットヘッドのノズル面の残留物を清掃部材で除去して清掃するインクジェットヘッドの清掃方法であって、清掃部材に清掃液を供給するステップと、清掃部材の清掃面とインクジェットヘッドのノズル面とを押し当てて清掃液をノズル面に供給するステップと、押し当てられた清掃部材の清掃面とインクジェットヘッドのノズル面とを引き離してノズル面の残留物を清掃部材で除去するステップと、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生するステップと、を含んでいる。 An ink jet head cleaning method according to the present invention is a method for cleaning an ink jet head in which a residue on the nozzle surface of the ink jet head is removed by a cleaning member and cleaning the ink jet head. The cleaning surface and the nozzle surface of the inkjet head are pressed against each other to supply the cleaning liquid to the nozzle surface, and the cleaning surface of the pressed cleaning member and the nozzle surface of the inkjet head are separated to clean the residue on the nozzle surface. Removing with a member, and regenerating the cleaning member by cleaning the cleaning surface of the cleaning member with a cleaning liquid.
このインクジェットヘッドの清掃方法では、清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより清掃部材を再生するステップを備えているので、常に清掃部材の新たな部分によりインクジェットヘッドを清掃する従来の場合と異なり、再生された(洗浄により再使用可能にされた)清掃部材を用いて、インクジェットヘッドを清掃することができる。その結果、同じ清掃部材を用いた清掃を多数回にわたって繰り返し行えるようになるので、高価な清掃部材の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することができる。 This inkjet head cleaning method includes a step of regenerating the cleaning member by cleaning the cleaning surface of the cleaning member with a cleaning liquid, so that the inkjet head is always cleaned with a new portion of the cleaning member. The inkjet head can be cleaned using the regenerated cleaning member (which has been made reusable by washing). As a result, since the cleaning using the same cleaning member can be repeated many times, the amount of the expensive cleaning member used can be greatly reduced, thereby contributing to product production at a low cost.
このインクジェットヘッドの清掃方法において、清掃部材を再生するステップにおいて、清掃液と同一の液体である洗浄液を用いて清掃部材の清掃面の洗浄を行う。このように構成すれば、用いる液体の種類の数を削減することができるとともに、清掃面の再生と清掃部材への清掃液の保持を同時に行うことができる。 In this inkjet head cleaning method, in the step of regenerating the cleaning member, the cleaning surface of the cleaning member is cleaned using a cleaning liquid that is the same liquid as the cleaning liquid. If comprised in this way, while the number of the kind of liquid to be used can be reduced, the reproduction | regeneration of a cleaning surface and the holding | maintenance of the cleaning liquid to a cleaning member can be performed simultaneously.
本発明のインクジェットヘッドの清掃装置によれば、上記のように、インジェットヘッドのノズル面の清掃をして汚れが吸着した清掃部材を、再生洗浄手段(再生するステップ)を設けて洗浄により再生するようにしたので、インクジェットヘッドの清掃を、同じ清掃部材を用いて多数回にわたって繰り返し行うことが可能となる。それによって、高価な清掃部材の使用量が大幅に減じられて、極めて少量になった結果、超低コストでのインクジェットヘッドによる製品生産を行うことができる。 According to the ink jet head cleaning apparatus of the present invention, as described above, the cleaning member that cleans the nozzle surface of the inject head and adsorbs dirt is regenerated by cleaning by providing a regenerative cleaning means (regenerating step). As a result, the inkjet head can be repeatedly cleaned many times using the same cleaning member. As a result, the amount of expensive cleaning members used is greatly reduced, resulting in a very small amount. As a result, product production using an inkjet head at an extremely low cost can be performed.
以下、本発明を具体化した実施態様を図面に基づいて説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments embodying the present invention will be described with reference to the drawings.
[第1実施形態]
(インクジェットヘッド清掃装置の構成)
図1を参照して、第1実施形態によるインクジェットヘッド清掃装置100aと、それを含むインクジェット塗布装置100の構成について説明する。
[First Embodiment]
(Configuration of inkjet head cleaning device)
With reference to FIG. 1, the structure of the inkjet
図1を見ると、インクジェットヘッドユニット1により塗布を行うインクジェット塗布装置100が示されている。インクジェットヘッドユニット1は、それぞれのインク吐出口11A、11Bよりインクを吐出する2台のインクジェットヘッド10A、10Bと、これを保持するヘッド保持台13と、ヘッド保持台13を移動させることにより、インクジェットヘッド10A、10Bを塗布や清掃のためにXYZ方向に自在に移動できる図示されていないXYZ駆動機構と、を備える。このインクジェットヘッドユニット1で塗布を行うと、インクジェットヘッド10A、10Bのインク吐出口11A、11Bより吐出されたインクやインクの乾燥物が、最下面となるノズル面12A、12Bに付着する。ノズル面12A、12Bは、インクが吐出される出口となるインク吐出口11A、11Bを含む面と定義できるが、汚れ防止のために撥液処理されている。このインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bの清掃を行うために、インクジェット塗布装置100は、本発明のインクジェットヘッド清掃装置100aを有している。図1に示されるインクジェットヘッド清掃装置100aは、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに当接して清掃を行う清掃部材2(2A、2B)と、清掃部材2を保持して昇降させる清掃機構4と、清掃部材2に清掃液を供給する清掃液供給手段3と、供給された清掃液の清掃部材2の保持量を調整する保持液体量調整手段8と、清掃後に清掃部材2を洗浄して再生するための清掃部材再生洗浄手段5と、を備える。なお清掃部材再生洗浄手段5は、具体的には、洗浄液供給手段6と使用済み洗浄液回収手段7とで構成される。さらにインクジェットヘッド清掃装置100a(インクジェットヘッド塗布装置100)は、コンピュータ500の制御部(CPU)500aにより制御される。次に、インクジェットヘッド清掃装置100aに備えられている部材や手段等のそれぞれについて、構成や機能を詳しく説明する。
Referring to FIG. 1, an
(清掃部材2の構成)
清掃部材2A、2Bは、清掃のために供給される清掃液を保持可能な構造の部材である。好ましくは、多孔質構造とし、内部に液体を染み込み易くする。また清掃部材2A、2Bの上面である清掃面21A、21B(清掃面21)が、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに当接するので、全面にわたって均一に当接できるように清掃部材2A、2Bは、弾性変形可能な部材であることが好ましい。すなわち清掃部材2A、2Bは、容易に弾性変形して、清掃液を多量に含むことができる合成ゴム製で連続気泡のスポンジであることが、より好ましい。清掃部材2A、2Bは、インクジェットヘッド10A、10Bに対応して同数配置されているが、直方体形状にして、上面となる清掃面21A、21Bを、略平坦に形成することが好ましい。このような清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bで、インクジェットヘッド10A、10Bの清掃を行う時は、清掃面21A、21Bをインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bと対向するように配置後、両者を当接させる。また清掃部材2A、2Bの、図1の上側から見た形状、すなわち清掃面21A、21Bの外形形状は、インジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに十分当接可能ならばいかなる形状でもよいが、ノズル面12A、12Bよりもやや大きめの長方形形状であることが好ましい。清掃部材2A、2Bの材質については、通常有機溶媒を含む清掃液に対して耐性を有して、適度な弾性を備えるならいかなるものでもよいが、シリコンゴム、フッ素ゴム、オレフィン系ゴム、エチレンプロピレン(EPDM)ゴム等のスポンジを使用することが好ましい。
(Configuration of cleaning member 2)
The
(清掃液供給手段3の構成)
清掃液供給手段3は、インクジェットヘッド10A、10Bの清掃前に、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bのそれぞれに清掃液を供給する清掃液供給ノズル31A、31Bと、清掃液供給ノズル31A、31Bにその内部の空洞部を通じて清掃液を供給するとともに、外部では清掃液供給ノズル31A、31Bを保持する清掃液供給管32と、清掃液供給管32を支持するとともに、水平面(X−Y平面)内で自在に回転往復動させる回転台34とに、より構成されている。そして、清掃液供給管32の内部の空洞部に接続されている清掃液入口管33に、清掃液をポンプ等の手段で供給すると、清掃液は清掃液供給管32の内部の空洞部を通って清掃液供給ノズル31A、31Bから、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに向かって下向きに、一直線状に吐出される。清掃液を清掃液供給ノズル31A、31Bから清掃面21A、21Bに供給する時は、回転台34を回転駆動して180度、Z方向(軸)回りに回転させる。これによって、清掃液供給ノズル31A、31Bは、図1に示す待機位置から、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上となる供給位置に移動する。清掃液供給ノズルは、図1に示す通り、各清掃面に1個配置してもよいし、清掃面の形状に合わせて一様に清掃液を供給できるように複数個配置してもよい。さらに清掃液供給ノズルを水平移動できるようにして、1個の清掃液供給ノズルで複数の清掃部材2A、2Bに清掃液を供給可能なようにしてもよい。清掃液供給ノズル31A、31Bについては、清掃面21A、21Bに一様に清掃液を供給できるなら、いかなる形態のものでも適用可能であるが、図1に示すような一直線状(柱状)に液を吐出できるノズルの他、シャワー状に液体を吐出するシャワーノズル、円状や長方形状に液体が広がって吐出されるスプレーノズル、細長い矩形スリットから液体を吐出するスリットノズル、等も好適に用いることができる。さらに清掃液供給ノズル31A、31Bは、清掃面21A、21Bと相対移動させながら、清掃液を吐出してもよい。
(Configuration of cleaning liquid supply means 3)
The cleaning liquid supply means 3 includes cleaning
(清掃機構4の構成)
清掃機構4は、インクジェットヘッド10A,10Bのノズル面12A、12Bの清掃のために、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bとインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bとを押し当ててから引き離すように構成されている。より詳細には、清掃機構4は、清掃部材2A、2Bを保持して、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに押当て(当接)/引き離しを行うものである。具体的には清掃機構4は、図1に示されるように、清掃部材2A、2Bの下側を、多数の貫通孔を備える支持板42A、42Bを介して支持する保持台41A、41Bと、保持台41A、41Bの下側を支持して内部に吸引空間43A、43Bを形成する支持筐体44A、44Bと、支持筐体44A、44Bを固定支持する昇降台46と、昇降台46を上下方向(Z方向)に自在に昇降させる図示されていない昇降駆動装置とにより構成されている。昇降台46にはまた、後述する使用済み洗浄液回収手段7の回収トレイ76が固定支持され、支持筐体44A、44Bの内部にも、後述する使用済み洗浄液回収手段7の内部回収トレイ77A、77Bが載置されている。保持台41A、41Bの上側から見た形状であるが、清掃部材2A、2Bの外形形状に合わせた形状にしている。これによって保持台41A、41Bは、清掃部材2A、2BをX及びY方向にすきまなく、周囲から包み込むようにしてしっかり保持できる。保持台41A、41Bはまた、支持板42A、42Bの下側の周囲だけを支持しているので、支持板42、42Bの下側の中央部は、吸引空間43A、43Bに接することになる。この構成によって、清掃液や空気が、清掃部材2A、2Bの内部と支持板42A、42Bの多数の貫通孔とを通じて吸引空間43A、43Bに達することができる。清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに、洗浄液供給手段6等から清掃液や洗浄液が供給されると、清掃液や洗浄液の一部は、清掃部材2A、2Bの内部を通じて支持板42A、42Bの下側に達し、そこから吸引空間43A、43Bを落下して、内部回収トレイ77A、77Bに回収される。残りの清掃液や洗浄液は、清掃面21A、21Bから、保持台41A、41Bの上部に設けられた案内板45A、45Bを伝わって、回収トレイ76に回収される。また清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bで、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bを清掃する時は、図示しない昇降駆動装置を駆動して昇降台46を上昇させ、清掃液を含んだ清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに押し当てて(当接して)、一定時間保持する。続いて、図示しない昇降駆動装置を逆方向に駆動して昇降台46を下降させて、清掃面21A、21Bをノズル面12A、12Bから引き離す。清掃面21A、21Bをノズル面12A、12Bに押し当てることによって、弾性変形するスポンジである清掃部材2A、2Bは容積が小さくなって絞られるので、内部に含有する清掃液をノズル面12A、12Bに供給する。供給された清掃液はノズル面12A、12Bに残留するインクやインクの乾燥固化物等の残留物と接触し、一定時間その状態を保持することにより、(1)インクは清掃液と混ざって薄められる、(2)乾燥固化物は溶解して清掃液に含まれる、(3)完全に溶解しない乾燥固化物もノズル面12A、12Bとの接着は解除されて、いわゆる浮いた状態になる、ということが起こる。そして清掃面21A、21Bをノズル面12A、12Bから引き離すと、清掃部材2A、2Bの容積がもとの大きさにもどるので、この時の吸引作用によって、清掃面21A、21Bから、清掃液、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、を吸引回収するとともに、ノズル面12A、12Bから浮いている乾燥固化物やインクに混じっていた粒子等も清掃面21A、21Bに吸着することにより、ノズル面12A、12Bの残留物をすべて除去して、清掃が完了する。
(Configuration of cleaning mechanism 4)
The cleaning mechanism 4 presses the cleaning surfaces 21A and 21B of the
(清掃部材再生洗浄手段5の構成)
清掃部材再生洗浄手段5は、上記したように、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを洗浄液により洗浄することにより、清掃部材2A、2Bを再生するものである。これまた上記したように清掃部材再生洗浄手段5は、洗浄液供給手段6と、清掃部材2A、2Bの洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段7とから構成されているので、以下その2つの手段について詳細に説明する。
(Configuration of cleaning member regeneration cleaning means 5)
As described above, the cleaning member regeneration cleaning means 5 regenerates the
(洗浄液供給手段6の構成)
洗浄液供給手段6は、清掃を終えて、薄められたインク、乾燥固化物等々が付着した清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに洗浄液を噴射する洗浄液供給ノズル61A、61Bと、洗浄液供給ノズル61A、61Bにその内部の空洞部を通じて洗浄液を供給するとともに、外部では洗浄液供給ノズル61A、61Bを保持する洗浄液供給管62と、洗浄液供給管62の端部を支持する支柱64と、支柱64をX方向に往復動自在に案内するレール65と、支柱64をレール65に沿ってX方向に移動させる図示されていない駆動源であるリニア駆動装置と、により構成されている。そして、洗浄液供給管62の内部の空洞部に接続されている洗浄液入口管63に、洗浄液をポンプ等の手段で供給すると、洗浄液は洗浄液供給管62の内部の空洞部を通って洗浄液供給ノズル61A、61Bから、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに向かって下向きに、シャワー状に吐出される。洗浄液を洗浄液供給ノズル61A、61Bから清掃面21A、21Bに噴射する時は、図示していないリニア駆動装置を駆動して、支柱64をX方向に左側に向かって直線移動させる。これによって、洗浄液供給ノズル61A、61Bは、図1に示す待機位置から、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上となる洗浄位置に移動する。なお、洗浄液供給ノズル61A、61Bと清掃部材2A、2Bとがともに静止した状態で、洗浄液供給ノズル61A、61Bから洗浄液を噴射してもよいし、図示していないリニア駆動装置により洗浄液供給ノズル61A、61Bが清掃部材2A、2Bに対して相対移動しながら、洗浄液供給ノズル61A、61Bから洗浄液を噴射してもよい。洗浄液供給ノズルは、図1に示す通り、各清掃面に1個配置してもよいし、清掃面の形状に合わせて一様に清掃液を供給できるように複数個配置してもよい。また、図示していないリニア駆動装置で1個の洗浄液供給ノズルを移動させて、複数の清掃部材2A、2Bに洗浄液を噴射してもよい。洗浄液供給ノズル61A、61Bについては、清掃面21A、21Bに洗浄液を噴射して、表面に残留するインク、乾燥固化物、粒子等を押し流すことができるなら、いかなる形態のものでも適用可能であるが、図1に示すようなシャワーノズルの他、一直線状(柱状)に液体を高速吐出できるノズル、細長い矩形スリットから液体を高速吐出するスリットノズル、超音波周波数に液体を振動させて吐出する超音波ノズル等も、好適に用いることができる。さらには、一直線状に液を高速吐出できるノズルを、水平方向から30度以上、75度以下の傾斜角度でとりつけ、この傾斜角度で斜め上方から洗浄液を清掃部材に対して高速吐出すると、より残留物の除去性能が高まり、好ましい。またこのように設置したノズルから、接近する方向に相対移動する清掃部材に、洗浄液を斜め上方から高速吐出するようにすると、よりさらに残留物の除去性能が高まり、より好ましい。
(Configuration of cleaning liquid supply means 6)
The cleaning liquid supply means 6 has cleaning
(使用済み洗浄液回収手段7の構成)
使用済み洗浄液回収手段7は、清掃部材2A、2Bの洗浄に使用された後の使用済み洗浄液の他、もともとインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに付着していて、使用済み洗浄液に混じったインク、乾燥固化物、粒子等も回収する手段である。使用済み洗浄液回収手段7は、昇降台46に固定支持された回収トレイ76と、支持筐体44A、44B内部に載置された内部回収トレイ77A、77Bと、回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bに溜まった使用済み洗浄液79をそれぞれ回収配管71C、71Dを介して回収して貯蔵する密閉された回収タンク78と、使用済み洗浄液79を回収するためにレギュレータ73によって設定された吸引圧を吸引配管75を介して回収タンク78に作用させる吸引ポンプ74とに、より構成される。この構成によって、回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bとに溜まった洗浄液の回収は、回収配管71C、71Dに設けられた開閉バルブ72C、72Dの切替によって、回収開始と回収終了を自在に律することができる。すなわち、開閉バルブ72C、72Dが開(液が通過可)であると、回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bとに溜まった洗浄液のそれぞれの回収が行われ、開閉バルブ72C、72Dを閉(液の通過を遮断)にするとそれぞれの回収が行われなくなる。使用済み洗浄液79を回収する時の吸引圧については、使用済み洗浄液79の状態(粘度等)や、回収時間を勘案して、適切に調整することが好ましい。なお回収トレイ76は、上側から見ると「日」の字形状(すなわち、矩形の互いに対向する辺の略中央同士を接続した形状)をしていて、図1に示される3箇所ある液溜め部は連通している。すなわち液溜め部が清掃部材2A、2Bや保持台41A、41Bの周囲を取り巻く構成となっている。そのため、回収トレイ76に溜まった使用済み洗浄液79は、1箇所だけ設置された回収配管71Cを介して回収可能である。
(Configuration of used cleaning liquid recovery means 7)
The used cleaning liquid recovery means 7 is attached to the nozzle surfaces 12A and 12B of the inkjet heads 10A and 10B in addition to the used cleaning liquid after being used for cleaning the
(保持液体量調整手段8の構成)
保持液体量調整手段8は、清掃機構4に保持されている清掃部材2A、2Bの下側(清掃面21A、21Bとは逆側から)から所定の吸引圧を作用させて、清掃部材2A、2B内に保持する清掃液量を調整するものである。なお、清掃機構4に保持されている清掃部材2A、2Bの下側は、清掃面21A、21Bの逆側となる。保持液体量調整手段8は、その一端が支持筐体44A、44Bの側面部上方に接続されている真空配管81A、81Bと、真空配管81A、81Bを通じて、真空レギュレータ83で調整された吸引圧を清掃部材2A、2Bの下側に通じている吸引空間43A、43Bに作用させる真空ポンプ84とに、より構成される。清掃液の保持液体量の調整開始と終了は、真空配管81A、81Bが合流した地点よりも下流側に配置された真空開閉バルブ82の開閉動作によって行われる。すなわち、真空開閉バルブ82を開(空気が通過)とすると、調整された吸引圧が吸引空間43A、43Bを介して、清掃機構4に保持されている清掃部材2A、2Bの下側に作用するので、清掃液の保持液体量の調整が行われる。すなわち、清掃部材2A、2B内部に保有されている清掃液が下側に移動し、清掃部材2A、2Bからでてくるものは、内部回収トレイ77A、77Bに落下する。適切なタイミングで真空開閉バルブ82を閉(空気の通過を遮断)にすると、清掃機構4に保持されている清掃部材2A、2Bの下側では吸引されずに大気圧に戻るので、清掃液の下側移動は止まり、保持部材2A、2Bの内部に、適量の清掃液が残る(保持される)ことになる。なお、この時、内部回収トレイ77A、77Bに落下した清掃液は、使用済み洗浄液回収手段7により、回収することができる。
(Configuration of retained liquid amount adjusting means 8)
The retained liquid amount adjusting means 8 applies a predetermined suction pressure from the lower side of the
また、保持液体量調整手段8は、清掃液供給手段3により清掃液を清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに供給してから作動させて、清掃部材2A、2Bに保持される清掃液が適量になるように調整することが好ましい。保持する液体量の調整は、真空レギュレータ83によって設定する吸引圧と、真空開閉バルブ82を開にする時間(吸引圧の作用時間)によって行うことが好ましい。
The retained liquid amount adjusting means 8 is operated after the cleaning liquid is supplied to the cleaning surfaces 21A and 21B of the
以上で、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに供給する清掃液としては、インクジェットヘッド10A、10Bから吐出されるインクに応じて適したもの(インクの溶解性が高い有機溶剤、水等)が選択されることが好ましい。また、清掃液として、インクジェットヘッド10A、10Bの撥液処理されたノズル面12A、12Bを傷つけないように、粒子等の固形物を含まない液体を選択することが好ましい。さらに、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを洗浄する洗浄液としては、清掃部材2A、2Bの洗浄に適したものであれば、様々な液体を選択することができるが、インクの溶解性が高い有機溶剤や水等が好適に適用できる。なお、第1実施形態では、清掃液は、再生する洗浄のために清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに供給された洗浄液と同一の液体である。詳細には、清掃液(洗浄液)として、インクジェットヘッド10A、10Bに付着した乾燥したインクなどの汚れを溶解させる有機溶剤である。
As described above, the cleaning liquid supplied to the cleaning surfaces 21A and 21B of the
(清掃方法(動作)の説明)
次に、図1に示すインクジェットヘッド清掃装置100aを用いて、清掃部材2A、2Bを再生させながら繰り返し使用して、インクジェットヘッド10A、10Bの清掃をし続けるインクジェットヘッドの清掃方法について、図2に示すS1〜S5のステップをたどりながら説明する。
(Description of cleaning method (operation))
Next, FIG. 2 shows a method of cleaning an inkjet head that keeps cleaning the inkjet heads 10A and 10B by repeatedly using the inkjet
まず、図2に示す「スタート」前のインクジェットヘッド清掃装置100aの清掃準備作業はすべて完了している。すなわち、清掃液供給手段3では、清掃液が、その図示されていない供給源から清掃液入口管33、清掃液供給管32、清掃液供給ノズル31A、31Bまで充填されていて、いつでも清掃液を清掃液供給ノズル31A、31Bから清掃部材2A、2Bに供給できる状態にある。同様に洗浄液供給手段6でも、洗浄液が、その図示されていない供給源であるポンプから洗浄液入口管63、洗浄液供給管62、洗浄液供給ノズル61A、61Bまで充填されていて、いつでも洗浄液を洗浄液供給ノズル61A、61Bから噴射できる状態にある。使用済み洗浄液回収手段7では、開閉バルブ72C、72Dが閉の状態で吸引ポンプ74が稼働していて、レギュレータ73による所定の吸引圧への設定も完了している。そして、いつでも開閉バルブ72C、72Dを開にして、使用済み洗浄液を回収できる状態にある。これまた同様に保持液体量調整手段8でも、真空開閉バルブ82が閉の状態で真空ポンプ84を稼働させて、真空レギュレータ83による所定の吸引圧への設定も完了しており、いつでも真空開閉バルブ82を開にして、支持筐体44A、44B内の吸引空間43A、43Bに、所定の吸引圧を作用させられる状態にある。さらにまた清掃部材2A、2Bは、保持体41A、41Bに保持されて、図1に示すZ方向に下限の位置にある。清掃部材2A、2Bの両隣にある清掃液供給ノズル31A、31Bと洗浄液供給ノズル61A、61Bも、図1に示す待機位置にある。そしてインクジェットヘッド10A、10Bは、インクジェット塗布装置100での塗布を完了して清掃部材2A、2BからはX、Y、Z方向に離れた待機位置で待機している。したがって、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21B上方には、何もない状態である。そして、コンピュータ500の制御部(CPU)500aは、清掃開始信号を待っている。
First, all the cleaning preparation work of the inkjet
(ステップS1)
清掃部材2A、2Bに清掃液を供給するステップ(工程)である。コンピュータ500の制御部(CPU)500aは、清掃開始信号を受け取って、図2に示すステップフローを開始させる。まず、回転台34を駆動して180度回転させ、清掃液供給ノズル31A、31Bを図1に示す待機位置から、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上となる供給位置に移動させる。そして図示されていない供給源から、清掃液入口管33、清掃液供給管32を介して送液される清掃液を、清掃液供給ノズル31A、31Bから吐出し、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに液体量QIだけ供給する。これによって、液体量QIだけ供給された清掃液は毛細管作用によって、清掃部材2A、2Bの内部に下側方向にむけて浸透していく。
(Step S1)
This is a step (process) of supplying a cleaning liquid to the
(ステップS2)
供給された清掃液の清掃部材2A、2B内の保持液体量を調整するステップである。まず真空開閉バルブ82を一定時間だけ開にして、清掃面21A、21Bの逆側となる清掃部材2A、2Bの下側に、所定の吸引圧を一定時間作用させる。これによって、前ステップで供給されて清掃部材2A、2B内部に保有されている清掃液が、下向きに移動して清掃部材2A、2Bの下側から液体量QOだけ出されて、内部回収トレイ77A、77Bに落下する。これによって、清掃部材2A、2B内部の清掃液の保持液体量Qは、Q=QI−QOで定められる値に調整される。保持液体量調整手段8は、吸引圧の大きさと、これが作用する時間によって清掃部材2A、2Bから出される液体量QOを調整することで、清掃部材2A、2B内の保持液体量Qを調整するものである。この保持液体量の調整の間に、回転台34は逆側に駆動されて180度逆側に回転し、清掃液供給ノズル31A、31Bは、清掃面21A、21Bの直上となる供給位置から、もとの待機位置に戻る。
(Step S2)
This is a step of adjusting the amount of retained liquid in the
(ステップS3)
清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bとインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bとを押し当てて、清掃液をノズル面2A、12Bに供給するステップである。まず、塗布を終了して待機位置で待機しているインクジェットヘッド10A、10Bを、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上にある清掃位置に移動させる。清掃位置では、昇降台46で清掃部材2A、2Bが上昇すれば、その清掃面21A、21Bがインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bと当接可能となる。
(Step S3)
In this step, the cleaning surfaces 21A and 21B of the
次に、図示しない昇降駆動装置を駆動して昇降台46を上昇させ、清掃液を含んだ清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに押し当てて、一定時間保持する。これによって、スポンジである清掃部材2A、2Bは、弾性変形して容積が小さくなって絞られるので、内部に含有する清掃液をノズル面12A、12Bに供給する。清掃液の供給量は、清掃部材2A、2Bの弾性変形量に比例するので、清掃部材2A、2Bの昇降台46による上昇停止位置を変えて弾性変形量を調整することにより、清掃液のノズル面12A、12Bへの供給量を調整することができる。上記したように、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bに供給された清掃液は、ノズル面12A、12Bに残留するインクやインクの乾燥固化物等の残留物と接触し、一定時間その状態を保持することにより、
(1)インクは清掃液と混ざって薄められる、(2)乾燥固化物は溶解して清掃液に含まれる、(3)完全に溶解しない乾燥固化物もノズル面12A、12Bとの接着は解除されて、いわゆる浮いた状態になる、ということが起こる。したがって、清掃面21A、21Bをノズル面12A、12Bに押し当てて保持する一定時間は、上記(3)が完了する時間を選定することが好ましい。これによって次のステップS4での清掃部材2A、2Bによる残留物の除去が、容易に行えるようになる。
Next, the elevator drive device (not shown) is driven to raise the
(1) The ink is mixed with the cleaning liquid and thinned. (2) The dried solidified product is dissolved and contained in the cleaning liquid. (3) The dried solidified product that is not completely dissolved is also released from adhesion to the nozzle surfaces 12A and 12B. It happens to be in a so-called floating state. Therefore, it is preferable to select a time for completing the above (3) as the fixed time for pressing and holding the cleaning surfaces 21A and 21B against the nozzle surfaces 12A and 12B. As a result, the residue can be easily removed by the
(ステップS4)
押し当てられた清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bとインクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bとを引き離して、ノズル面の残留物を清掃部材2A、2Bで除去するステップである。静止している清掃部材2A、2Bに対し、図示しない昇降駆動装置を逆側に駆動して昇降台46を下限位置まで下降させる。清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bが、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bから引き離され、押し当てられて容積が小さくなっていた清掃部材2A、2Bが、もとの容積にもどる。この容積がもとにもどる時の吸引作用によって、清掃液、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、を清掃面21A、21Bから吸引回収するとともに、ノズル面12A、12Bから浮いている乾燥固化物やインクに混じっていた粒子等も清掃面21A、21Bに吸着する。以上の動作により、ノズル面12A、12Bの残留物をすべて除去して、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12Bの清掃が完了する。この後インクジェットヘッド10A、10Bは、次の塗布のための準備位置に移動する。
(Step S4)
In this step, the cleaning surfaces 21A and 21B of the pressed cleaning
(ステップS5)
清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを洗浄液により洗浄することにより清掃部材2A、2Bを再生するステップである。
(Step S5)
This is a step of regenerating the
まず、図示していない洗浄液供給手段6のリニア駆動装置を駆動して、支柱64をX方向に清掃部材2A、2Bの方に向かって直線移動させ、洗浄液供給ノズル61A、61Bを待機位置から、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上となる洗浄位置に移動する。そして図示されていないポンプから、洗浄液入口管63、洗浄液供給管62を介して、所定の液体量が送液される洗浄液を、洗浄液供給ノズル61A、61Bから、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに向かって下向きに、所定の流量(単位時間当たりの液体量)にて噴射する。これによって、清掃面21A、21Bに残留するインク、乾燥固化物、粒子等のノズル面12A、12Bの残留物が洗浄液で押し流される。そして押し流される残留物と洗浄液が一体化した使用済み洗浄液が、清掃面21A、21Bから案内板45A、45Bを伝わって回収トレイ76に回収される。清掃面21A、21Bに向かって噴射された洗浄液の一部は、毛細管作用によって清掃部材2A、2Bの内部に染み込んでZ方向の下側に向かって移動していく。この時、ステップS4で清掃部材2A、2Bに吸引されてその内部に保持されている清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、を新たに染み込んだ洗浄液が下側に向かって押し出すことになる。そして最後には、清掃部材2A、2Bの下側から、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液、噴射された洗浄液の一部がでてきて、これらが内部回収トレイ77A、77Bに落下して混じりあい、使用済み洗浄液として回収される。なお新たに上側から染み込んだ洗浄液が、先に清掃部材2A、2B内にある液体を下側に押し出せるのは、重力の作用によるものである。以上で、清掃面21A、21Bから、ノズル面12A、12Bの残留物が押し流されて除去され、さらに清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液を清掃部材2A、2Bの外部に排出した時点で、清掃部材2A、2Bの再生は実質的に完了している。なお、洗浄液供給ノズル61A、61Bから噴射する洗浄液の流量が高いほど、清掃面21A、21Bに残留するノズル面12A、12Bの残留物を容易に押し流すので、残留物を除去できるように噴射する洗浄液の流量を適切に選定することが好ましい。また、ポンプから洗浄液供給ノズル61A、61Bに送液される洗浄液の液体量も、清掃面21A、21Bからノズル面12A、12Bの残留物を除去するだけの液体量と、清掃液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃液に溶解した液を清掃部材2A、2Bの外部に押し出すだけの液体量と、を確保できるように適切に選定することが好ましい。洗浄液供給ノズル61A、61Bから所定の液体量の洗浄液の噴射が完了したら、図示していない洗浄液供給手段6のリニア駆動装置を逆側に駆動して、支柱64をX方向に清掃部材2A、2Bから離れる方に向かって直線移動させ、洗浄液供給ノズル61A、61Bを清掃面21A、21Bの直上となる洗浄位置から、もとの待機位置に戻す。この洗浄液供給ノズル61A、61Bの復帰動作と平行して、開閉バルブ72C、72Dを開にして、回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bに溜まった使用済み洗浄液を回収して、回収タンク78に貯蔵する。なお内部回収トレイ77A、77Bには、ステップS2での清掃部材2A、2B内の清掃液保持液体量調整時に回収した清掃液が、使用済み洗浄液に先行して貯えられていたが、これが本ステップでの使用済み洗浄液の回収とあわせて回収される。以上の回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bからの使用済み洗浄液の回収が完了したら、開閉バルブ72C、72Dを閉に戻す。本ステップの完了をもって、清掃部材2A、2Bの再生は完了し、次のインクジェットヘッド10A、10Bの清掃の使用が可能となる。
First, the linear driving device of the cleaning liquid supply means 6 (not shown) is driven to move the
以降繰り返して清掃を行う場合(ステップS5後の条件分岐で、Yesの場合)は、インクジェットヘッド10A、10Bがインクジェット塗布装置100での次の塗布を完了して待機位置で待機するタイミングにあわせて、同様にステップS1〜S5の処理を繰り返し、清掃、塗布を継続して行う。
Thereafter, when cleaning is repeated (Yes in the condition branch after step S5), the ink jet heads 10A and 10B complete the next application in the ink
(第1実施形態の効果)
第1実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
(Effect of 1st Embodiment)
In the first embodiment, the following effects can be obtained.
第1実施形態では、上記のように、清掃部材再生洗浄手段5を用いて、清掃部材2(2A、2B)の清掃面21(21A、21B)を洗浄液で洗浄することにより、清掃部材2を再生することができる。これにより、常に清掃部材2の新たな部分でインクジェットヘッドのノズル面12A、12Bを清掃する従来の場合と異なり、再生された(洗浄により再使用可能にされた)清掃部材2を用いて、インクジェットヘッド10A、10Bを清掃することができる。その結果、同じ清掃部材2を用いた清掃を多数回にわたって繰り返し行えるようになるので、高価な清掃部材2の使用量を大幅に減じて、低コストでの製品生産に寄与することができる。
In the first embodiment, as described above, the cleaning
また、第1実施形態では、清掃部材再生洗浄手段5を、清掃部材2の清掃面21に洗浄液を供給する洗浄液供給手段6と、清掃部材2の洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段7とで構成している。これにより、清掃部材2の洗浄を毎回確実に繰り返し行える結果、清掃部材2を、繰り返し多数回にわたって再生する(洗浄により再使用可能にする)ことができる。
In the first embodiment, the cleaning member regeneration cleaning means 5 collects the cleaning liquid supply means 6 that supplies the cleaning liquid to the
また、第1実施形態では、清掃部材2は、清掃面21に供給された液体を保持可能な多孔質構造の部材である。これにより、清掃部材2内部に清掃液を保持することができ、清掃部材2をノズル面12A、12Bに押しつけることによってノズル面12A、12Bに清掃液を供給することができるとともに、清掃部材2のノズル面12A、12Bからの引き離しによってノズル面12A、12Bの残留物を回収することができる。これにより、インクジェットヘッド10A、10Bを確実かつ高品質に効率よく清掃することができる。
In the first embodiment, the cleaning
また、清掃部材2の清掃面21とは逆側から吸引して、保持する液体の量を調整する保持液体量調整手段8を設けている。これにより、多孔質構造の部材である清掃部材2に、保持液体量調整手段8を用いてインクジェットヘッド10A、10Bの清掃に適した量の液体を、容易かつ再現性よく確実に保持させることができる。
Further, a retained liquid amount adjusting means 8 is provided for adjusting the amount of liquid to be retained by suction from the side opposite to the
(第2実施形態)
以下、図3を参照して、本発明の第2実施形態によるインクジェットヘッド清掃装置200aと、それを含むインクジェット塗布装置200の構成について説明する。なお、上記第1実施形態と同様の構成については同じ符号を用いるとともに、説明を省略する。
(Second Embodiment)
Hereinafter, with reference to FIG. 3, the structure of the inkjet
図3を見ると、インクジェット塗布装置200は、清掃液供給手段3と洗浄液供給手段6とが個別に設けられたインクジェットヘッド清掃装置100aとは異なり、清掃液供給手段と洗浄液供給手段とが共用されるインクジェットヘッド清掃装置200aを備えている。すなわち、インクジェットヘッド清掃装置200aは、インクジェットヘッド清掃装置100aから洗浄液供給手段6を省略した以外は、インクジェットヘッド清掃装置100aと全く同じである。
Referring to FIG. 3, the
この構成により、インクジェットヘッドの清掃装置200aでは、インクジェットヘッド10A、10Bの清掃のために清掃部材2(2A、2B)の清掃面21(21A、21B)に清掃液を供給する清掃液供給手段(清掃液供給手段3)と、清掃部材2の再生のために清掃部材2の清掃面21に洗浄液を供給する洗浄液供給手段とが、共用となる同一供給手段(清掃液供給手段3で共用)である。すなわち、清掃液供給手段3が、洗浄液供給手段の機能も兼ねている。
With this configuration, in the inkjet
このインクジェットヘッド清掃装置200aを用いた清掃方法であるが、図2にステップフローを示すインクジェットヘッド清掃装置100aを用いた清掃方法を、以下の変更をすれば、そのまま適用できる。
(1)清掃液と洗浄液には同一の液体である清掃・洗浄液を使用する。
(2)図2に示すステップS5を、以下のステップS5’に変更する。
This cleaning method using the inkjet
(1) Use the same cleaning / cleaning liquid as the cleaning liquid and the cleaning liquid.
(2) Step S5 shown in FIG. 2 is changed to the following step S5 ′.
(ステップS5’)
回転台34を駆動して180度回転させ、清掃液供給ノズル31A、31Bを待機位置から、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上となる洗浄位置に移動させる。そして図示されていない供給源から、清掃液入口管33、清掃液供給管32を介して、所定の液体量が送液される清掃・洗浄液を、清掃液供給ノズル31A、31Bから、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに向かって下向きに、所定の流量にて吐出する。これによって、清掃面21A、21Bに残留するインク、乾燥固化物、粒子等のノズル面12A、12Bの残留物が清掃・洗浄液に押し流され、残留物と清掃・洗浄液が一体化した使用済み清掃・洗浄液が、清掃面21A、21Bから案内板45A、45Bを伝わって回収トレイ76に回収される。清掃面21A、21Bに向かって吐出された洗浄・洗浄液の一部は、清掃部材2A、2Bの内部に染み込んでZ方向の下側に向かって移動していく。この時、内部に保持されている清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、を新たに染み込んだ清掃・洗浄液が下側に向かって押し出す。最後には清掃部材2A、2Bの下側から、清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、吐出された清掃・洗浄液の一部がでてきて、これらが内部回収トレイ77A、77Bに落下して混じりあい、使用済み清掃・洗浄液として回収される。清掃液供給ノズル31A、31Bから所定の液体量の清掃・洗浄液の吐出が完了したら、回転台34を逆側に駆動して、清掃液供給ノズル31A、31Bを清掃面21A、21Bの直上となる洗浄位置から、もとの待機位置に戻す。これと平行して、開閉バルブ72C、72Dを開にして、回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bに溜まった使用済み清掃・洗浄液を回収して、回収タンク78に貯蔵する。以上の回収が完了したら、開閉バルブ72C、72Dを閉に戻す。
(Step S5 ′)
The
さらにインクジェットヘッド清掃装置200aでは、図4にステップフローを示す別のインクジェットヘッドの清掃方法を行うことができる。図4に示すステップフローでは、図2に示すインクジェットヘッド清掃装置100aのステップフローとは、以下の点で異なる。
(1)ステップS1を、図2のステップS1とステップS5とを統合したステップS1’に変更した。
(2)ステップS5を省略
(3)清掃液と洗浄液とには同一の液体である清掃・洗浄液を使用する。
上記の(1)と(2)により、インクジェットヘッド清掃装置100aでは、インクジェットヘッド10A、10Bの清掃終了直後から清掃部材の再生を行っているのに対し、インクジェットヘッド清掃装置200aでは、インクジェットヘッド10A、10Bの清掃終了直後には清掃部材の再生を行わず、次回のインクジェットヘッド10A、10Bの清掃の直前に、清掃部材の再生と、清掃・洗浄液の供給とを、同時に行っている。統合したステップS1’を以下に示す。
Furthermore, the inkjet
(1) Step S1 is changed to step S1 ′ in which step S1 and step S5 in FIG. 2 are integrated.
(2) Step S5 is omitted. (3) The cleaning / cleaning liquid, which is the same liquid, is used as the cleaning liquid and the cleaning liquid.
According to the above (1) and (2), in the inkjet
(ステップS1’)
インクジェットヘッド10A、10Bの清掃直前に、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを清掃・洗浄液により洗浄して清掃部材2A、2Bを再生するとともに、清掃部材2A、2Bに清掃・洗浄液を供給するステップである。すなわち、清掃液と同一の液体である洗浄液(清掃・洗浄液)を用いて清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの洗浄を行う清掃部材2A、2Bを再生するステップを含んでいる。詳細には、まず、回転台34を駆動して180度回転させ、清掃液供給ノズル31A、31Bを図3に示す待機位置から、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bの直上となる洗浄・供給位置に移動させる。そして図示されていない供給源から、清掃液入口管33、清掃液供給管32を介して、所定の液体量が送液される清掃・洗浄液を、清掃液供給ノズル31A、31Bから、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bに向かって下向きに、所定の流量(単位時間当たりの液体量)にて吐出する。これによって、清掃面21A、21Bに残留するインク、乾燥固化物、粒子等のノズル面12A、12Bの残留物が清掃・洗浄液に押し流され、残留物と清掃・洗浄液が一体化した使用済み清掃・洗浄液が、清掃面21A、21Bから案内板45A、45Bを伝わって回収トレイ76に回収される。清掃面21A、21Bに向かって吐出された清掃・洗浄液の一部は、毛細管作用によって清掃部材2A、2Bの内部に染み込んでZ方向の下側に向かって移動していく。この時、すでに内部に保持されている清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、を新たに染み込んだ清掃・洗浄液が下側に向かって押し出す。最後には清掃部材2A、2Bの下側から、清掃・洗浄液とインクが混じった液、乾燥固化物が清掃・洗浄液に溶解した液、吐出された清掃・洗浄液の一部がでてきて、これらが内部回収トレイ77A、77Bに落下して混じりあい、使用済み清掃・洗浄液として回収される。回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bに使用済み清掃・洗浄液が溜まりだしたら、開閉バルブ72C、72Dを開にして、回収トレイ76と内部回収トレイ77A、77Bに溜まった使用済み清掃・洗浄液を回収して、回収タンク78に貯蔵する。清掃液供給ノズル31A、31Bからの清掃・洗浄液の吐出が終了するのに合わせて、開閉バルブ72C、72Dを閉に戻して、回収を終了する。なお、清掃液供給ノズル31A、31Bから吐出される清掃・洗浄液の液体量については、清掃面21A、21Bに残留するにノズル面12A、12Bの残留物がすべて押し流されてから、清掃面21A、21Bに清掃・洗浄液が供給されるように、多目に選定することが好ましい。残留物がすべて押し流されてから、清掃面21A、21Bに供給される清掃・洗浄液の液体量QIが、清掃部材2A、2B内の保持液体量の調整に使用される。また、清掃液供給ノズル31A、31Bから吐出される清掃・洗浄液の流量については、これが高いほど、清掃面21A、21Bに残留するノズル面12A、12Bの残留物を押し流し易いので、残留物を除去できるように吐出する清掃・洗浄液の流量を適切に選定することが好ましい。図4に示すステップS1’〜S4の処理を実行して、以降繰り返して清掃を行う場合(ステップS4後の条件分岐で、Yesの場合)は、インクジェットヘッド10A、10Bがインクジェット塗布装置200での次の塗布を完了して待機位置で待機するタイミングにあわせて、同様にステップS1’〜S4の処理を繰り返し、清掃、塗布を継続して行う。
(Step S1 ′)
Immediately before cleaning the inkjet heads 10A and 10B, the cleaning surfaces 21A and 21B of the
第2実施形態では、上記した第1実施形態でえられる作用、効果をそのまま得ることができる。さらに第2実施形態では、清掃部材2の再生と清掃液の供給を同時に実施することができるので、清掃に要する時間を第1実施形態よりも短くすることができる。また第2実施形態では、第1実施形態から洗浄液供給手段6を省略して、清掃液供給手段3で洗浄液供給手段6の機能を共用できるようにしているので、装置構成をより簡素化して、装置を小型化することができる。
In the second embodiment, the actions and effects obtained in the first embodiment can be obtained as they are. Furthermore, in 2nd Embodiment, since the reproduction | regeneration of the cleaning
また、第2実施形態では、清掃部材2を再生するステップにおいて、清掃液と同一の液体である洗浄液(清掃・洗浄液)を用いて清掃部材2の清掃面21の洗浄を行う。これにより、用いる液体の種類の数を削減することができるとともに、清掃面21の再生と清掃部材2への清掃液の保持を同時に行うことができる。
In the second embodiment, in the step of regenerating the cleaning
[変形例]
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示される。さらに特許請求の範囲と均等の意味となる範囲内なら、すべての変更(変形例)が含まれる。
[Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of the claims. Further, all modifications (modifications) are included within the scope equivalent to the scope of the claims.
たとえば、第1および第2実施形態では、清掃機構4が、清掃部材2A、2Bを上方に移動させる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、清掃機構4の昇降台46を用いず、インクジェットヘッド10A、10Bの昇降装置でインクジェットヘッド10A、10Bを下方/上方に移動させて、清掃部材2A、2Bの清掃面21A、21Bを、インクジェットヘッド10A、10Bのノズル面12A、12B、に押し当てる/から引き離すようにしてもよい。また、清掃機構4の昇降台46と、インクジェットヘッド10A、10Bの昇降装置の両方を用いて、インクジェットヘッド10A、10Bを下方/上方に移動させ、かつ、清掃部材2A、2Bを上方/下方に移動させるようにしてもよい。
For example, in the first and second embodiments, the cleaning mechanism 4 moves the
また、第1および第2実施形態では、保持液体量調整手段8を設けた例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、保持液体量調整手段8を設けなくてもよい。 In the first and second embodiments, the example in which the retained liquid amount adjusting means 8 is provided has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the retained liquid amount adjusting means 8 may not be provided.
また、第1および第2実施形態では、保持液体量調整手段8の真空ポンプ84が発生する吸引力を用いて、清掃部材2の保持液体量を調整する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、アスピレータ等の真空ポンプ以外で吸引圧を作用させることができる手段により、清掃部材2の保持液体量を調整してもよい。
In the first and second embodiments, the example in which the retained liquid amount of the cleaning
また、第1および第2実施形態では、使用済み洗浄液回収手段7と、保持液体量調整手段8とを、個別に設けたが、本発明はこれに限られない。たとえば、使用済み洗浄液回収手段7に、保持液体量調整手段8の機能を兼用させてもよい。使用済み洗浄液回収手段7を保持液体量調整手段8として使用する場合は、レギュレータ73で設定する吸引圧を保持液体量調整手段8として使用する場合の吸引圧に変更するとともに、変更した吸引圧を吸引空間43A、43Bに作用させるタイミングでは開閉バルブ72Dのみを開にするようにする。
Further, in the first and second embodiments, the used cleaning liquid recovery means 7 and the retained liquid amount adjustment means 8 are individually provided, but the present invention is not limited to this. For example, the used cleaning liquid recovery means 7 may be used as the function of the retained liquid amount adjusting means 8. When the used cleaning liquid recovery means 7 is used as the retained liquid amount adjusting means 8, the suction pressure set by the
1 インクジェットヘッドユニット
2、2A、2B 清掃部材
3 清掃液供給手段
4 清掃機構
5 清掃部材再生洗浄手段
6 洗浄液供給手段
7 使用済み洗浄液回収手段
8 保持液体量調整手段
10A、10B インクジェットヘッド
11A、11B インク吐出口
12A、12B ノズル面
13 ヘッド保持台
21、21A、21B 清掃面
31A、31B 清掃液供給ノズル
32 清掃液供給管
33 清掃液入口管
34 回転台
41A、41B 保持台
42A、42B 支持板
43A、43B 吸引空間
44A、44B 支持筐体
45A、45B 案内板
46 昇降台
61A、61B 洗浄液供給ノズル
62 洗浄液供給管
63 入口管
64 支柱
65 レール
71C、71D 回収配管
72C、72D 開閉バルブ
73 レギュレータ
74 吸引ポンプ
75 吸引配管
76 回収トレイ
77A、77B 内部回収トレイ
78 回収タンク
79 使用済み洗浄液
81A、81B 真空配管
82 真空開閉バルブ
83 真空レギュレータ
84 真空ポンプ
100、200 インクジェット塗布装置
100a、200a インクジェットヘッド清掃装置
500 コンピュータ
500a 制御部
DESCRIPTION OF
100a, 200a Inkjet
Claims (7)
清掃前に前記清掃部材の清掃面に清掃液を供給する清掃液供給手段と、
前記インクジェットヘッドのノズル面の清掃のために前記清掃部材の清掃面と前記インクジェットヘッドのノズル面とを押し当ててから引き離す清掃機構と、
前記清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより前記清掃部材を再生する清掃部材再生洗浄手段とを備える、インクジェットヘッドの清掃装置。 A cleaning member for cleaning the inkjet head;
Cleaning liquid supply means for supplying a cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member before cleaning;
A cleaning mechanism that presses the cleaning surface of the cleaning member and the nozzle surface of the inkjet head after cleaning to clean the nozzle surface of the inkjet head; and
A cleaning device for an inkjet head, comprising: a cleaning member regeneration cleaning unit that regenerates the cleaning member by cleaning the cleaning surface of the cleaning member with a cleaning liquid.
前記清掃部材の清掃面に前記洗浄液を供給する洗浄液供給手段と、
前記清掃部材の洗浄に使用された後の使用済み洗浄液を回収する使用済み洗浄液回収手段とを含む、請求項1に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。 The cleaning member regeneration cleaning means includes:
Cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member;
The inkjet head cleaning apparatus according to claim 1, further comprising a used cleaning liquid recovery unit that recovers a used cleaning liquid after being used for cleaning the cleaning member.
共用となる同一供給手段である、請求項3または4に記載のインクジェットヘッドの清掃装置。 The cleaning liquid supply means for supplying the cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member for cleaning the inkjet head, and the cleaning liquid supply for supplying the cleaning liquid to the cleaning surface of the cleaning member for regeneration of the cleaning member Means
The inkjet head cleaning device according to claim 3, wherein the same supply means is used in common.
前記清掃部材に清掃液を供給するステップと、
前記清掃部材の清掃面と前記インクジェットヘッドのノズル面とを押し当てて清掃液を前記ノズル面に供給するステップと、
押し当てられた前記清掃部材の清掃面と前記インクジェットヘッドのノズル面とを引き離して前記ノズル面の残留物を前記清掃部材で除去するステップと、
前記清掃部材の清掃面を洗浄液により洗浄することにより前記清掃部材を再生するステップと、を含むインクジェットヘッドの清掃方法。 A cleaning method for an inkjet head, wherein a residue on the nozzle surface of the inkjet head is removed by a cleaning member and cleaned.
Supplying a cleaning liquid to the cleaning member;
Supplying the cleaning liquid to the nozzle surface by pressing the cleaning surface of the cleaning member and the nozzle surface of the inkjet head; and
Separating the pressed cleaning surface of the cleaning member and the nozzle surface of the inkjet head to remove the residue on the nozzle surface with the cleaning member;
Cleaning the cleaning surface of the cleaning member with a cleaning liquid, and regenerating the cleaning member.
前記清掃液と同一の液体である前記洗浄液を用いて前記清掃部材の清掃面の洗浄を行う、請求項6に記載のインクジェットヘッドの清掃方法。 In the step of regenerating the cleaning member,
The inkjet head cleaning method according to claim 6, wherein the cleaning surface of the cleaning member is cleaned using the cleaning liquid that is the same liquid as the cleaning liquid.
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