JP2017093113A - 電動車 - Google Patents

Abstract

【課題】駐輪状態に関わらず、路面に配置された給電装置から効率良く電力を取得することが可能な電動車を提供する。【解決手段】この電動自転車１００は、前輪４に互いに周方向に隣接して配置されている複数の中継コイル１と、複数の中継コイル１のうちの少なくとも１つを介して、駐輪装置２００から電力を受電する受電コイル２と、受電コイル２に接続され、受電コイル２からの電力を充電するバッテリ部３とを備え、複数の中継コイル１の各々の直径ｄは、前輪４の半径ｒよりも小さい。【選択図】図１

Description

この発明は、電動車に関し、特に、バッテリ部を備える電動車に関する。

従来、バッテリ部を備える電動アシスト自転車が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、２次電池を備える電動アシスト自転車が開示されている。この電動アシスト自転車は、車輪と、２次側コイルと、無給電コイルと、２次電池とを含む。無給電コイルは、車輪のハブを巻回中心として、車輪の外周側（ホイールのリム）に沿って巻回されている比較的大きな１つのコイルである。また、２次側コイルは、車輪のハブの内部に配置されている。そして、無給電コイルは、路面に配置されている駐車装置内部の１次側コイルから、磁界を受けて電力を取得するとともに、取得した電力を、磁界を介して２次側コイルに供給するように構成されている。そして、２次側コイルは、取得した電力を２次電池に供給するように構成されている。これにより、上記特許文献１の電動アシスト自転車は、駐車（駐輪）された状態での車輪の回転位置（駐輪状態）に関わらず、路面に設けられた１次側コイルから電力を取得することが可能に構成されている。

特開２０１４―１０３７０６号公報

しかしながら、上記特許文献１の電動アシスト自転車では、路面に配置されている駐車装置内部の１次側コイルから、車輪のリムに沿って巻回されている１つの無給電コイルにより電力を取得するように構成されている。ここで、１次側コイルから生成される磁界（給電磁界）は、１次側コイルからの距離が小さい程、大きく、１次側コイルからの距離が大きい程、小さくなることが知られている。すなわち、上記特許文献１の電動アシスト自転車の無給電コイルは、路面側では、比較的大きな磁界により電力を取得することが可能である一方、路面とは反対側では、大きな磁界により電力を取得することが困難であると考えられる。このため、この車輪のリムに沿って巻回された１つの無給電コイル（中継コイル）の内部に生成される磁界の密度（単位面積当たりの磁束密度）は、全体的（平均的）には、比較的小さくなる。この結果、上記特許文献１の電動アシスト自転車（電動車）は、効率良く１次側コイル（給電装置）から電力を取得することが困難であるという問題点がある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、路面に配置された給電装置から、効率良く電力を取得することが可能な電動車を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面による電動車は、前輪および後輪を含む電動車本体と、前輪または後輪のうちの少なくとも一方に、互いに周方向に隣接して配置されている複数の中継部と、複数の中継部のうちの少なくとも１つを介して、外部給電装置から電力を受電する受電部と、受電部に接続され、受電部からの電力を充電するバッテリ部とを備え、複数の中継部の各々の直径は、前輪および後輪のうちの複数の中継部が設けられている車輪の半径よりも小さい。

この発明の一の局面による電動車では、上記のように、電動車に、前輪または後輪のうちの少なくとも一方に、互いに周方向に隣接して設けられた中継部と、複数の中継部のうちの少なくとも１つを介して、外部給電装置から電力を受電する受電部とを設ける。これにより、前輪または後輪のうちの少なくとも一方に、複数の中継部が設けられるので、複数の中継部のうちのいずれかの中継部を、路面（外部給電装置）に近接するように配置することができる。そして、１つの中継部（中継コイル）を車輪の外周側（リムに沿って）に大きな直径で巻回する場合と異なり、複数の中継部の各々の直径は、前輪および後輪のうちの複数の中継部が設けられている車輪の半径よりも小さい。その結果、中継部が近接して配置されることと、中継部の直径が比較的小さいことにより磁界の密度（磁束密度）を大きくすることができる。その結果、近接して配置される中継部では、効率良く電力を取得することができるので、路面に配置された給電装置から、効率良く電力を取得することができる。

上記一の局面による電動車では、好ましくは、電動車本体は、フレーム部を含み、受電部は、前輪および後輪のうちの複数の中継部が設けられている車輪側のフレーム部の部分に配置されている。このように構成すれば、フレーム部に設けられた受電部により中継部から電力を取得することができる。

上記一の局面による電動車では、好ましくは、前輪および後輪は、それぞれリム部を含み、複数の中継部は、前輪および後輪のうちの少なくとも一方のリム部に周状に略等角度間隔に配置されている。このように構成すれば、前輪および後輪がいずれの回転位置で駐車（駐輪）された場合でも、周状に略等角度間隔に配置された複数の中継部のうちいずれかの中継部が路面の近傍のリム部に配置されるので、その中継部により、電力を効率良く取得することができる。

この場合、好ましくは、複数の中継部は、リム部の内部に設けられている。このように構成すれば、複数の中継部が、リム部の外部に設けられる場合と異なり、複数の中継部が設けられる前輪または後輪の回転軸に平行な方向の厚みが増大するのを抑制することができる。

上記複数の中継部が前輪および後輪のうちの少なくとも一方のリム部に配置されている電動車では、好ましくは、電動車本体は、フレーム部を含み、複数の中継部は、電力を伝達可能に、互いに接続されており、受電部は、フレーム部に設けられ、複数の中継部のうちの少なくとも１つの中継部に、前輪または後輪の回転軸に略平行な方向に沿って、対向するように配置されている受電コイルを含む。このように構成すれば、路面（外部給電装置）の近傍に配置された中継部により取得された電力が、受電コイルに対向して配置されている中継部に伝達され、伝達された電力が、磁界を介して、フレーム部に設けられている受電コイルにより受電される。これにより、中継部が設けられている前輪または後輪の少なくとも一方と、受電コイルが設けられているフレーム部との間において、非接触で電力を伝達させることができる。

この場合、好ましくは、電動車本体は、フレーム部を含み、複数の中継部は、前輪のリム部に配置されており、受電コイルは、フレーム部のフロントフォーク部に配置されている。ここで、一般的に、二輪車（電動車）用の駐輪装置は、前輪を固定させるように構成されている場合が多い。すなわち、電動車を二輪車として構成した場合には、駐輪装置に設けられる給電コイル（外部給電装置）は、電動車が駐輪された場合に、固定されて設置位置がずれにくい前輪側に配置される場合が多くなると考えられる。この点に着目して、本発明では、複数の中継部を、前輪のリム部に配置するとともに、受電コイルを、フレーム部のフロントフォーク部に配置することにより、より効果的に、中継部と外部給電装置との距離を小さくすることができる。

上記一の局面による電動車では、好ましくは、前輪および後輪のうちの複数の中継部が設けられている車輪は、中継部に接続され、中継部からの交流の電力を直流の電力に整流する整流回路を有する複数のスポーク部を含み、受電部は、複数のスポーク部のうちのいずれかのスポーク部に接触して、直流の電力を受電する端子部を含む。ここで、一般的に、交流の電力（特に、比較的高い周波数を有する交流の電力）を伝達する場合、電力の伝達経路は、周波数を考慮した設計が必要となり、回路設計が複雑化する。この点に対して、本発明では、前輪および後輪のうちの複数の中継部が設けられている車輪に、整流回路を有する複数のスポーク部を設けることにより、中継部と受電部との間を、直流の電力により電力を伝達させることができるので、回路設計が複雑化するのを抑制することができる。

本発明によれば、上記のように、路面に配置された給電装置から効率良く電力を取得することができる。

本発明の第１実施形態による電動自転車および駐車装置の全体構成を示した図である。 本発明の第１実施形態による電動自転車および駐車装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第１実施形態による電動自転車の前輪の構成を模式的に示した図である。 本発明の第１実施形態による電動自転車の前輪と駐車装置の給電コイルとの配置関係を説明するための図である。 本発明の第１実施形態による電動自転車と駐車装置との距離と、磁束密度との関係を説明するための図である。 本発明の第２実施形態による電動自転車の構成を示したブロック図である。 本発明の第２実施形態による電動自転車の前輪および受電部の構成を模式的に示した図である。 本発明の第２実施形態による電動自転車のスポーク部の構成を模式的に示した図である。 本発明の第２実施形態による電動自転車の整流回路を示した回路図である。 本発明の第３実施形態による駐輪装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第３実施形態による電動自転車の前輪と駐車装置の給電コイルとの配置関係を説明するための図である。 本発明の第４実施形態による駐輪装置の構成を示したブロック図である。 本発明の第４実施形態による電動自転車の前輪と駐車装置の給電コイルとの配置関係を説明するための図である。 本発明の第４実施形態による駐車装置の接続切替部の構成を説明するための回路図である。 本発明の第４実施形態による駐車装置の電動自転車検出の制御処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第４実施形態による駐車装置の給電コイルの選択の制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１〜図５を参照して、本発明の第１実施形態による電動自転車１００の構成について説明する。図１に示すように、第１実施形態による電動自転車１００（電動アシスト自転車）は、路面に配置された駐輪装置２００（給電コイル２０１）（ワイヤレス給電装置、非接触給電装置または非接点給電装置）との間に、配線および接点等を設けずに、磁気共鳴方式を用いて、（ワイヤレス受電装置、非接触受電装置または非接点受電装置として）電力を受電するように構成されている。また、電動自転車１００と駐輪装置２００とによりワイヤレス給電システムを形成している。なお、電動自転車１００（電動二輪車）は、特許請求の範囲の「電動車」および「電動車本体」の一例である。また、駐輪装置２００は、特許請求の範囲の「外部給電装置」の一例である。

（電動自転車の全体構成）
図１に示すように、電動自転車１００には、複数（８個）の中継コイル１と、受電コイル２と、バッテリ部３と、前輪４と、後輪５とが設けられている。なお、受電コイル２は、特許請求の範囲の「受電部」の一例である。また、中継コイル１は、特許請求の範囲の「中継部」の一例である。

ここで、第１実施形態では、複数（８個）の中継コイル１は、前輪４に設けられている。また、受電コイル２は、複数の中継コイル１のうちの少なくとも１つを介して、駐輪装置２００から電力を受電するように構成されている。また、バッテリ部３は、受電コイル２に接続され、受電コイル２からの電力を充電するように構成されている。

また、図２に示すように、電動自転車１００には、受電コイル２とバッテリ部３との間に、整流回路６と電力変換部７とが設けられている。整流回路６は、受電コイル２から交流の電力を取得するとともに、取得した交流の電力を直流の電力に整流するように構成されている。また、電力変換部７は、整流回路６により整流された電力を、バッテリ部３が充電するために適した電圧値を有するように、電力変換するように構成されている。そして、バッテリ部３は、電力変換部７からの電力を充電するように構成されている。

また、図２に示すように、電動自転車１００には、制御部８と、モータ９とが設けられている。制御部８は、電動自転車１００の各部の動作を制御するように構成されている。モータ９は、制御部８からの指令に基づいて、バッテリ部３からの電力を消費して、後輪５を回転駆動させるための駆動力を発生させるように構成されている。

（電動自転車の各部の構成）
〈中継コイルの構成〉
ここで、第１実施形態では、図３に示すように、複数（８個）の中継コイル１は、前輪４のリム部４１の全周に略等角度間隔（たとえば、４５度間隔）に配置されている。すなわち、複数（８個）の中継コイル１は、前輪４のリム部４１に周状に、互いに周方向に隣接して配置されている。なお、本願明細書では、図３に示すように、「全周」とは、リム部４１の外周面全体のみを意味する訳ではなく、円環状に形成されたリム部４１の全体（略全体）を意味する広い概念の文言として記載している。また、「隣接して」という記載は、図３に示すように、中継コイル１同士が間隔を有する状態で隣接する場合も含む概念として記載している。

具体的には、第１実施形態では、図３に示すように、８個の中継コイル１は、それぞれ前輪４の回転軸Ｃ１に平行な方向（Ｙ軸に平行な方向）に沿った巻回軸Ｃ２〜Ｃ９を中心に、ＸＺ平面に平行な平面上において、略平面状に巻回されている。

また、第１実施形態では、図３に示すように、８個の中継コイル１は、ＸＺ平面に平行な平面上において、直径ｄを有する。また、前輪４および後輪５は、ＸＺ平面に平行な平面上において、半径ｒを有する。そして、直径ｄは、半径ｒよりも小さい。なお、図３では、説明を容易にするため、中継コイル１の直径（直径ｄ）を、図１に対して大きく記載している。

そして、８個の中継コイル１は、リム部４１の内部に配置されている。そして、８個の中継コイル１は、それぞれ隣り合う中継コイル１との間が、角度θ（たとえば、４５度）となるように配置されている。その結果、８個の中継コイル１は、リム部４１の全周に配置される。これにより、８個の中継コイル１のうちのいずれかの中継コイル１は、電動自転車１００が駐輪装置２００に駐輪された場合に、前輪４の矢印Ａ１方向の回転位置（回転角度）に関わらず、路面側（矢印Ｚ２方向側）に配置されるとともに、８個の中継コイル１のうちのいずれかの中継コイル１は、受電コイル２の近傍（矢印Ｚ１方向側）に配置される状態となる。

また、第１実施形態では、図２に示すように、８個の中継コイル１は、電力を伝達可能に、互いに接続されている。具体的には、８個の中継コイル１は、隣り合う中継コイル１同士が導線により接続されている。これにより、図４に示すように、路面側に配置された中継コイル１から、受電コイル２に最も近接する中継コイル１に、電力が伝達される。

〈受電コイルの構成〉
ここで、第１実施形態では、図４に示すように、受電コイル２は、電動自転車１００のフレーム１０に、２つ設けられている。詳細には、図１に示すように、受電コイル２は、前輪４（前輪４および後輪５のうちの複数の中継コイル１が設けられている車輪）側のフレーム部１０の部分であるフロントフォーク部１１に配置されている。

より具体的には、図１に示すように、矢印Ｙ２方向側から見て、受電コイル２は、前輪４のリム部４１と、重なる位置に配置されている。また、２つの受電コイル２は、リム部４１を、Ｙ軸に平行な方向（前輪４の回転軸Ｃ１に平行な方向）に沿って、挟んで配置されている。

これにより、第１実施形態では、図４に示すように、リム部４１には、複数の中継コイル１が全周にわたって配置されているので、受電コイル２は、８個の中継コイル１のうちの少なくとも１つの中継コイル１に、前輪４のＹ軸に平行な方向に回転軸Ｃ１に略平行な方向に沿って、対向するように配置される。

また、受電コイル２は、フロントフォーク部１１に設けられる前輪ブレーキ（図示せず）の近傍に配置されている。

そして、受電コイル２は、フロントフォーク部１１に、Ｙ軸に平行な方向に延びる軸Ｃ１０を巻回軸として、巻回されている。これにより、受電コイル２と、受電コイル２の近傍に配置される中継コイル１とは、磁界結合される。すなわち、受電コイル２は、中継コイル１がＹ軸に略平行な方向に沿って生成する磁界を受けて、電力を受電するように構成されている。

また、図１に示すように、電動自転車１００のフレーム部１０には、内部にケーブル１２が設けられている。ケーブル１２は、受電コイル２と整流回路６（図２参照）とに接続されている。そして、受電コイル２は、ケーブル１２を介して、取得した電力を整流回路６に伝達するように構成されている。

〈その他の部分の構成〉
整流回路６は、たとえば、複数（４個）のダイオードを含み、受電コイル２から伝達された交流の電力を直流に整流するように構成されている。

電力変換部７は、たとえば、ＤＣ／ＤＣコンバータからなり、整流回路６からの直流の電力を、バッテリ部３が充電するために適した電圧値に、電力変換するように構成されている。

バッテリ部３は、電力変換部７から供給された電力を充電するように構成されている。そして、バッテリ部３は、制御部８およびモータ９に接続されており、制御部８およびモータ９に電力を供給するように構成されている。

制御部８は、電動自転車１００の各部の動作の制御を行うように構成されている。たとえば、制御部８は、ユーザによりペダル１３（図１参照）に動力が伝達された場合、その動力の大きさに基づいて、モータ９の駆動を制御するように構成されている。

モータ９は、制御部８からの指令に基づいて、バッテリ部３から供給される電力を用いて、後輪５を回転させるように構成されている。

（駐輪装置の構成）
次に、図１、図２、図４、および、図５を参照して、第１実施形態による駐輪装置２００の構成について説明する。駐輪装置２００（駐車装置、給電装置）は、電動自転車１００を駐輪（駐車）させることが可能に構成されている。たとえば、図１に示すように、駐輪装置２００は、固定部２０２を含み、固定部２０２は、電動自転車１００の前輪４を固定するように構成されている。

ここで、第１実施形態では、図２に示すように、駐輪装置２００は、路面に配置されている複数（たとえば、２つ）の給電コイル２０１と、複数の給電コイル２０１に電力を供給する複数（たとえば、２つ）の電源部２０３と、電動自転車１００の配置の情報に応じて、複数の電源部２０３を制御する給電制御部２０４とを備える。

給電コイル２０１は、図４に示すように、路面に配置されている。そして、２つの給電コイル２０１は、路面に垂直な方向（Ｚ軸に平行な方向）に巻回軸Ｃ２１（巻回軸Ｃ２２）を有するとともに、路面に平行な平面（ＸＹ平面）において、巻回されている。そして、２つの給電コイルは、Ｙ軸に平行な方向に互いに隣接して配置されている。

また、２つの給電コイル２０１は、２つの電源部２０３により、互いに異なる方向に、磁界を生成するように構成されている。すなわち、電源部２０３は、２つの給電コイル２０１に、それぞれ電流の位相が略１８０度異なる状態で、電流を流すように構成されている。たとえば、図４に示すように、電動自転車１００の前輪４の矢印Ｙ１方向側に配置されている給電コイル２０１は、電源部２０３により、矢印Ａ２方向に電流が流されることにより、矢印Ｚ１方向に磁界を生成する。一方、電動自転車１００の前輪４の矢印Ｙ２方向側に配置されている給電コイル２０１は、電源部２０３により、矢印Ａ３方向に電流が流されることにより、矢印Ｚ２方向に磁界を生成する。

これにより、２つの給電コイル２０１は、前輪４の回転軸Ｃ１に略平行な方向に、磁界を生成する。ここで、図５に示すように、路面からの矢印Ｚ１方向に対する距離を距離ｄとして、距離ｄにおける磁束密度をＢとすると、磁束密度Ｂは、距離ｄが大きくなるに従って、急激に小さくなる。したがって、２つの給電コイル２０１が生成する磁界（給電磁界）のほとんどは、路面の近傍（前輪４の矢印Ｚ２方向側）に配置されている中継コイル１に、伝達される。

固定部２０２には、前輪４の有無を検出する検出部２０５が設けられている。すなわち、検出部２０５は、電動自転車１００の駐輪を検出するように構成されている。

２つの電源部２０３は、それぞれ、スイッチング素子等を含み、給電制御部２０４の指令に応じて、高周波の交流の電力を、給電コイル２０１に供給するように構成されている。

給電制御部２０４は、検出部２０５から、前輪４の有無の検出結果（電動自転車１００の配置の情報）を取得して、前輪４がある場合（電動自転車１００が駐輪されている場合）に、電源部２０３を駆動させて、電動自転車１００に給電する制御を行うように構成されている。

［第１実施形態の効果］
第１実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第１実施形態では、上記のように、電動自転車１００に、前輪４に設けられた複数（８個）の中継コイル１と、複数の中継コイル１のうちの少なくとも１つを介して、駐輪装置２００から電力を受電する受電コイル２とを設ける。これにより、電動自転車１００の前輪４に、複数の中継コイル１が設けられるので、複数の中継コイル１のうちのいずれかの中継コイル１を、路面（給電コイル２０１）に近接するように配置することができる。そして、１つの中継コイルを車輪の外周側（リム部４１に沿って）に大きな直径（ｒ×２）で巻回する場合と異なり、複数の中継コイル１の各々の直径ｄは、前輪４の半径ｒよりも小さい。その結果、中継コイル１が近接して配置されることと、中継コイル１の直径ｄが比較的小さいことにより磁界の密度（磁束密度）を大きくすることができる。その結果、近接して配置される中継コイル１では、効率良く電力を取得することができるので、路面に配置された駐輪装置２００から、効率良く電力を取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の中継コイル１を、前輪４に設ける。これにより、路面に給電コイル２０１が配置される場合に、前輪４は、比較的路面に近い位置に配置される部分であるので、複数の中継コイル１が前輪４に設けられることにより、より効率良く電力を取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、受電コイル２０１を、前輪４側のフレーム部１０の部分（フロントフォーク部１１）に配置する。これにより、フレーム部１０に設けられた受電コイル２により中継コイル１から電力を取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、前輪４および後輪５に、それぞれリム部４１およびリム部５１を設ける。また、複数の中継コイル１を、前輪４のリム部４１の全周に略等角度間隔（角度θ間隔ごと）に配置する。これにより、前輪４がいずれの回転位置で駐車された場合でも、複数の中継コイル１のうちいずれかの中継コイル１が路面の近傍のリム部４１に配置されるので、その中継コイル１により、電力を効率良く取得することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の中継コイル１を、リム部４１の内部に設ける。これにより、複数の中継コイル１がリム部４１の外部に設けられる場合と異なり、複数の中継コイル１が設けられる前輪４の回転軸Ｃ１に平行な方向の厚みが増大するのを抑制することができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の中継コイル１を、電力を伝達可能に、互いに接続する。そして、受電コイル２を、フレーム部１０に設けるとともに、複数の中継コイル１のうちの少なくとも１つの中継コイル１に、前輪４の回転軸Ｃ１に略平行な方向に沿って、対向するように配置する。これにより、路面（給電コイル２０１）の近傍に配置された中継コイル１により取得された電力が、受電コイル２に対向して配置されている中継コイル１に伝達され、伝達された電力が、磁界を介して、フレーム部１０に設けられている受電コイル２により受電される。これにより、中継コイル１が設けられている前輪４と、受電コイル２が設けられているフレーム部１０との間において、非接触で電力を伝達させることができる。

また、第１実施形態では、上記のように、複数の中継コイル１を、前輪４のリム部４１に配置して、受電コイル２を、フレーム部１０のフロントフォーク部１１に配置する。ここで、一般的に、電動自転車１００用の駐輪装置は、前輪を固定させるように構成されている場合が多い。すなわち、第１実施形態による駐輪装置２００のように、駐輪装置２００に設けられる給電コイル２０１は、電動自転車１００が駐輪された場合に、固定されて設置位置がずれにくい前輪４側に配置される場合が多くなると考えられる。この点に着目して、第１実施形態では、複数の中継コイル１を、前輪４のリム部４１に配置するとともに、受電コイル２を、フレーム部１０のフロントフォーク部１１に配置することにより、より効果的に、中継コイル１と駐輪装置２００（給電コイル２０１）との距離を小さくすることができる。

［第２実施形態］
次に、図６および図７を参照して、第２実施形態による電動自転車３００の構成について説明する。第２実施形態による電動自転車３００では、スポーク部３４２に整流回路３０６が設けられている。なお、上記第１実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、電動自転車３００は、特許請求の範囲の「電動車」および「電動車本体」の一例である。

（第２実施形態による電動自転車の構成）
図６に示すように、第２実施形態による電動自転車３００は、８つの中継コイル３０１と、受電部３０２と、８つの整流回路３０６とを含む。また、図７に示すように、電動自転車３００は、前輪３０４を含み、前輪３０４は、複数（８本）のスポーク部３４２を有する。

ここで、第２実施形態では、図６に示すように、前輪３０４のスポーク部３４２に、中継コイル３０１に接続され、中継コイル３０１からの交流の電力を直流の電力に整流する整流回路３０６が設けられている。また、受電部３０２は、端子３０２ａおよび端子３０２ｂを含む。そして、受電部３０２は、図７に示すように、端子３０２ａおよび端子３０２ｂにより、スポーク部３４２に接触して、整流回路３０６により整流された直流の電力を受電するように構成されている。なお、端子３０２ａおよび端子３０２ｂは、特許請求の範囲の「端子部」の一例である。また、中継コイル３０１は、特許請求の範囲の「中継部」の一例である。

具体的には、図７に示すように、前輪３０４には、リム部３４１と、８つの中継コイル３０１と、８本のスポーク部３４２と、ハブ部３４３とが設けられている。

中継コイル３０１は、第１実施形態による電動自転車１００の中継コイル１と同様に、リム部３４１の内部に配置されている。スポーク部３４２は、たとえば、パイプ状に形成されており、リム部３４１とハブ部３４３とを接続するように構成されている。ハブ部３４３は、前輪３０４の回転軸Ｃ３１の近傍に設けられている。

図８に示すように、スポーク部３４２の内部には、整流回路３０６が設けられている。また、整流回路３０６と中継コイル３０１との間には、コンデンサ３０６ｃが設けられている。コンデンサ３０６ｃは、中継コイル３０１のインピーダンスと整流回路３０６のインピーダンスとを整合可能な電気容量に設定されている。

端子３０６ａおよび端子３０６ｂは、整流回路３０６の出力側に接続されており、たとえば、端子３０６ａおよび端子３０６ｂは、互いに異なる極を有するか、または、一方が接地されている。そして、端子３０６ａおよび端子３０６ｂは、受電部３０２の端子３０２ａおよび端子３０２ｂに接触した場合に、直流の電力を受電部３０２側に供給するように構成されている。

整流回路３０６は、図９に示すように、４つのダイオード３０６ｄからなり、中継コイル３０２から伝達される交流の電力を直流の電力に整流して、端子３０６ａおよび端子３０６ｂに伝達するように構成されている。

これにより、受電部３０２は、図７に示すように、スポーク部３４２およびハブ部３４３を介して、路面の近傍（矢印Ｚ２方向側）に配置されている中継コイル３０１からの電力を受電するように構成されている。

また、第２実施形態による電動自転車３００のその他の構成は、第１実施形態における電動自転車１００と同様である。

［第２実施形態の効果］
第２実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第２実施形態では、上記のように、前輪３０４に、中継コイル３０１に接続され、中継コイル３０１からの交流の電力を直流の電力に整流する整流回路３０６を有する複数（８本）のスポーク部３４２を設ける。また、受電部３０２に、複数のスポーク部３４２のうちのいずれかのスポーク部３４２の端子３０６ａおよび３０６ｂに接触して、直流の電力を受電する端子３０２ａおよび３０２ｂを設ける。ここで、一般的に、交流の電力（特に比較的高い周波数を有する交流の電力）を伝達する場合、電力の伝達経路は、周波数を考慮した設計が必要となり、回路設計が複雑化する。この点に対して、第２実施形態では、前輪３０４に、整流回路３０６を有する複数のスポーク部３４２を設けることにより、中継コイル３０１と受電部３０２との間を、直流の電力により電力を伝達させることができるので、回路設計が複雑化するのを抑制することができる。

また、第２実施形態による電動自転車３００のその他の効果は、第１実施形態における電動自転車１００と同様である。

［第３実施形態］
次に、図１０を参照して、第３実施形態による駐輪装置４００の構成について説明する。第３実施形態による駐輪装置４００は、検出部２０４の検出結果に基づいて、複数の給電コイル２０１のうちの一部の給電コイル２０１からの給電を停止するように構成されている。なお、上記第１実施形態または上記第２実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、駐輪装置４００は、特許請求の範囲の「外部給電装置」の一例である。

（第３実施形態による駐輪装置の構成）
図１０に示すように、第３実施形態による駐輪装置４００は、複数（５個）の給電コイル２０１と、複数（４個）の検出部２０４と、給電コイル２０１と同数（５個）の電源部４０３と、給電制御部４０４とを含む。

図１１に示すように、５個の給電コイル２０１は、Ｙ軸に平行な方向に所定の間隔を隔てて、直線状に配置されている。また、駐輪装置４００は、固定部（図示せず）により、位置Ｐ１〜Ｐ４にそれぞれ１台ずつ、電動自転車１００を駐輪可能に構成されている。

ここで、第３実施形態では、給電制御部４０４は、検出部２０４の検出結果に基づいて、給電コイル２０１の両端（矢印Ｙ１方向側および矢印Ｙ２方向側の両端）近傍に電動自転車１００が配置（駐輪）されていないと判断した場合には、複数の給電コイル２０１のうちの両端近傍に電動自転車１００が配置されていない給電コイル２０１からの給電を停止する制御を行うように構成されている。

具体的には、図１１に示すように、４つの検出部２０４は、位置Ｐ１〜Ｐ４の近傍にそれぞれ配置されている。これにより、４つの検出部２０４は、位置Ｐ１〜Ｐ４の近傍に電動自転車１００が配置（駐輪）された場合に、電動自転車１００（前輪４）を検出するように構成されている。そして、給電制御部４０４は、４つの検出部２０４からそれぞれ検出結果を取得して、位置Ｐ１〜Ｐ４の近傍のいずれに電動自転車１００が駐輪されたかを判断する制御を行うように構成されている。

そして、給電制御部４０４は、給電コイル２０１の両端（たとえば、位置Ｐ２およびＰ３）近傍に電動自転車１００が駐輪されていないと判断した場合には、複数の給電コイル２０１のうちの両端近傍に電動自転車１００が駐輪されていない給電コイル２０１からの給電を停止する制御を行うように構成されている。

また、第３実施形態では、給電制御部４０４は、検出部２０４の検出結果に基づいて、電源部４０３により、電動自転車１００が配置（駐輪）された位置の両側（Ｙ方向の両側）に配置されている２つの給電コイル２０１から、互いに異なる方向に、磁界を生成させる制御を行うように構成されている。すなわち、給電制御部４０４は、電源部２０３により、電動自転車１００が駐輪されている位置（たとえば、位置Ｐ１およびＰ４）の両側の給電コイル２０１に、それぞれ電流の位相が略１８０度異なる状態で、電流を流すように構成されている。

これにより、位置Ｐ１およびＰ４では、電動自転車１００の中継コイル１に対してＹ軸に平行な方向（前輪４の回転軸Ｃ１に平行な方向）に磁界が生成され、路面側（矢印Ｚ２方向側）の中継コイル３０１により電力が取得される。

また、第３実施形態による駐輪装置４００のその他の構成は、第１実施形態における駐輪装置２００と同様である。

［第３実施形態の効果］
第３実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第３実施形態では、上記のように、給電制御部４０４を、検出部２０４の検出結果に基づいて、給電コイル２０１の両端近傍に電動自転車１００が配置（駐輪）されていないと判断した場合には、複数の給電コイル２０１のうちの両端（Ｙ方向の両端）近傍に電動自転車１００が配置されていない給電コイル２０１からの給電を停止する制御を行うように構成する。これにより、電動自転車１００が近傍に駐輪されていない給電コイル２０１から給電が行われることが抑制されるので、不要な給電が行われない分、効率良く、電動自転車１００に給電を行うことができる。

また、第３実施形態では、上記のように、給電制御部４０４を、検出部２０４の検出結果に基づいて、電源部４０３により、電動自転車１００が配置（駐輪）された位置の両側（Ｙ方向の両側）に配置されている２つの給電コイル２０１から、互いに異なる方向に、磁界を生成させる制御を行うように構成する。これにより、電動自転車１００が、複数の給電コイル２０１のいずれの間に駐輪された場合でも、駐輪された電動自転車１００の前輪４の回転軸Ｃ１と略平行な方向に磁界を生成して、給電することができる。

また、第３実施形態による駐輪装置４００のその他の効果は、第１実施形態における駐輪装置２００と同様である。

［第４実施形態］
次に、図１２および図１３を参照して、第４実施形態による駐輪装置５００の構成について説明する。第４実施形態による駐輪装置５００は、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉのうちの一部の給電コイルから磁界を生成させて、磁界を生成させた給電コイル以外の給電コイルに流れる電流値に基づいて、電動自転車１００がいずれの位置に配置（駐輪）されたか否かを判断するように構成されている。なお、上記第１〜第３実施形態と同一の構成については、同じ符号を付してその説明を省略する。また、駐輪装置５００は、特許請求の範囲の「外部給電装置」の一例である。

（第４実施形態による駐輪装置の構成）
図１２に示すように、第４実施形態による駐輪装置５００には、給電コイル群５０１と、接続切替部５０２と、電源部５０３ａおよび５０３ｂと、給電制御部５０４と、電流検出部５０５ａおよび５０５ｂとが設けられている。

給電コイル群５０１は、図１３に示すように、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉからなる。ここで、第４実施形態では、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉは、平面視において（矢印Ｚ１方向側から見て）、互いに一部が重なるように配置されている。具体的には、下段（矢印Ｚ２方向側）に、給電コイル５０１ａ、５０１ｃ、５０１ｅ、５０１ｇおよび５０１ｉが所定の間隔を隔てて、Ｙ軸に平行な方向に直線状に配置されている。また、上段（矢印Ｚ１方向側）に、給電コイル５０１ｂ、５０１ｄ、５０１ｆおよび５０１ｈが所定の間隔を隔てて、Ｙ軸に平行な方向に直線状に配置されている。

接続切替部５０２は、図１４に示すように、複数のスイッチ（図１４の符号ＳＷ）を含む。そして、接続切替部５０２は、給電制御部５０４の指令により、電源部５０３ａおよび５０３ｂと、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉとの接続状態を切り替えるように構成されている。また、接続切替部５０２は、１つの電源部５０３ａ（または電源部５０３ｂ）と、複数の給電コイル５０１ａ〜５０１ｉとを接続可能に構成されている。すなわち、電源部５０３ａおよび電源部５０３ｂは、複数の給電コイル５０１ａ〜５０１ｉに同時に、給電することが可能に構成されている。

より具体的には、接続切替部５０２は、電源部５０３ａと、給電コイル５０１ａ、５０１ｂ、５０１ｅ、５０１ｆおよび５０１ｉとの接続を切り替え可能に構成されている。また、接続切替部５０２は、電源部５０３ｂと、給電コイル５０１ｃ、５０１ｄ、５０１ｇ、５０１ｈとの接続を切り替え可能に構成されている。

そして、図１３に示すように、電動自転車１００が位置Ｐ１２およびＰ１５に配置（駐輪）されている場合（駐輪の検出処理については図１５を用いて後述する）には、接続切替部５０２は、電源部５０３ａと給電コイル５０１ｂおよび５０１ｅとを接続するとともに、電源部５０３ｂと給電コイル５０１ｄおよび５０１ｇとを接続する。これにより、電源部５０３ａおよび５０３ｂは、Ｙ軸に略平行な方向の磁界を生成して、位置Ｐ１２およびＰ１５に駐輪されている電動自転車１００に給電するように構成されている。

また、接続切替部５０２は、図１４に示すように、給電制御部５０４の指令により、電流検出部５０５ａおよび５０５ｂと、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉとの接続状態を切り替えるように構成されている。そして、接続切替部５０２は、１つの電流検出部５０５ａ（または電流検出部５０５ｂ）と、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉのいずれかとを接続可能に構成されている。すなわち、電流検出部５０５ａおよび電流検出部５０５ｂは、１つの給電コイルずつ（給電コイル５０１ａ〜５０１ｉのいずれか）、電流を検出することが可能に構成されている。

ここで、第４実施形態では、給電制御部５０４は、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉのうちの一部の給電コイルから磁界を生成させて、磁界を生成させた給電コイル以外の給電コイルに流れる電流値に基づいて、電動自転車１００がいずれの位置（位置Ｐ１１〜Ｐ１７、Ｐ２１、または、Ｐ２２）に配置（駐輪）されたか否かを判断するように構成されている。

具体的には、給電制御部５０４は、電源部５０３ａまたは５０３ｂにより、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉのうちの１つの給電コイル（たとえば、給電コイル５０１ｃ）から磁界を生成させる。そして、給電制御部５０４は、磁界を生成させた給電コイル５０１ｃの両隣の給電コイル（たとえば、給電コイル５０１ｂおよび５０１ｄ）に流れる電流値を、電流検出部５０５ａおよび５０５ｂにより検出するように構成されている。

たとえば、給電制御部５０４は、電源部５０３ａまたは５０３ｂにより、給電コイル５０１ｃから磁界を生成させる。ここで、電動自転車１００が、磁界を生成した給電コイル５０１ｃの近傍に駐輪されている場合（たとえば、電動自転車１００が位置Ｐ１２に配置されている場合）には、電動自転車１００の前輪４の内部の金属により２次磁場が発生する。これにより、２次磁場が生じた電動自転車１００の近傍の給電コイル５０１ｂおよび５０１ｄに、誘導電流が生じる。

そして、給電制御部５０４は、電流検出部５０５ａおよび５０５ｂにより、磁界を生成させた給電コイル５０１ｃの両隣の給電コイル５０１ｂおよび５０１ｄに流れる電流値を検出するように構成されている。そして、給電制御部５０４は、検出した給電コイル５０１ｂの電流値と給電コイル５０１ｄに流れる電流値とを比較するように構成されている。そして、給電制御部５０４は、検出した給電コイル５０１ｂの電流値と給電コイル５０１ｄが略等しい（たとえば、差分値が電流値の２割以内の大きさの）場合に、磁界を生成させた給電コイル５０１ｃ上（位置Ｐ１２）に、電動自転車１００が駐輪されていると判断する。

また、給電制御部５０４は、電源部５０３ａまたは５０３ｂにより、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉからそれぞれ順次、磁界を生成させる。たとえば、電動自転車１００が位置Ｐ１２に配置されている場合に、給電制御部５０４は、上記した給電コイル５０１ｃから電界を発生させ、給電コイル５０１ｂおよび５０１ｄに流れる電流を検出した後、たとえば、給電コイル５０１ｃとは異なる給電コイルである給電コイル５０１ｂから磁界を発生させる。

そして、給電制御部５０４は、電流検出部５０５ａおよび５０５ｂにより、磁界を生成させた給電コイル５０１ｂの両隣の給電コイル５０１ａおよび５０１ｃに流れる電流値を検出する。この例の場合、給電コイル５０１ａには、略電流は流れず、給電コイル５０１ｃには、比較的大きな電流が流れる。給電制御部５０４は、検出した給電コイル５０１ａの電流値と給電コイル５０１ｃに流れる電流値とを比較する。そして、給電制御部５０４は、検出した給電コイル５０１ａの電流値に比べて、検出した給電コイル５０１ｃの電流値が大きい場合で、かつ、検出した給電コイル５０１ａの電流値が略０には、給電コイル５０１ｃ上（位置Ｐ１２）に電動自転車１００が駐輪されていると判断する。

そして、給電制御部５０４は、順次、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉから磁界を生成させるとともに、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉの電流値を取得して、電動自転車１００が駐輪されているか否かを判断する。

また、給電制御部５０４は、平面視において重なる部分を有する２つの給電コイル（たとえば、給電コイル５０１ｂ（位置Ｐ１１）および５０１ｃ（位置Ｐ１２））において電動自転車１００が駐輪されていると判断された場合には、判断された回数に基づいて、電動自転車１００が駐輪されていると判断する。すなわち、重なり合う給電コイルの両方に電動自転車１００が駐輪されていると判断された場合には、判断された回数に基づいて、電動自転車１００が駐輪されていると判断する。

たとえば、給電制御部５０４は、電動自転車１００が駐輪されていると判断された回数が、位置Ｐ１１よりも位置Ｐ１２が多い場合には、位置Ｐ１２に電動自転車１００が駐輪されていると判断する。そして、給電制御部５０４は、位置が検出された電動自転車１００に対して、給電を行う制御するように構成されている。なお、位置Ｐ２１およびＰ２２に電動自転車１００が駐輪されていると判断した場合には、給電制御部５０４は、給電を行わない制御を行う。

また、給電制御部５０４は、平面視において重なる部分を有する２つの給電コイルにおいて、判断された回数が同数となる位置が２つ（たとえば、図１３の位置Ｐ１１およびＰ１２）となった場合には、下段の給電コイル（給電コイル５０１ａ、５０１ｃ、５０１ｅ、５０１ｇおよび５０１ｉ）または、上段の給電コイル（給電コイル５０１ｂ、５０１ｄ、５０１ｆおよび５０１ｈ）の一方を選択して（たとえば、上段を優先的に選択して）、選択した給電コイル（たとえば、給電コイル５０１ｂおよび５０１ｄ）を用いて、給電するように構成されている。これにより、上段および下段の給電コイルから重複して電動自転車１００に給電されることが生じるのを抑制することが可能になる。

また、第４実施形態による駐輪装置５００のその他の構成は、第１実施形態における駐輪装置２００と同様である。

（第４実施形態による駐輪装置の電動自転車の検出制御処理）
次に、図１５を参照して、第４実施形態の駐輪装置５００による電動自転車１００の検出の制御処理フローについて説明する。以下の制御処理は、給電制御部５０４により実行される。なお、図１５では、電源部５０３ａを制御する処理と電源部５０３ｂを制御する処理とを別々の制御処理として記載しているが、この２つの処理を略同時に処理してもよい。

また、電源部５０３ａを制御する処理における整数の変数をｎとして、ｎ＝１（第１給電コイル）を給電コイル５０１ａ、ｎ＝２（第２給電コイル）を給電コイル５０１ｂ、ｎ＝３（第３給電コイル）を給電コイル５０１ｅ、ｎ＝４（第４給電コイル）を給電コイル５０１ｆ、ｎ＝５（第５給電コイル）を給電コイル５０１ｉとして説明する。

また、電源部５０３ａを制御する処理における整数の変数をｍとして、ｍ＝１（第１給電コイル）を給電コイル５０１ｃ、ｍ＝２（第２給電コイル）を給電コイル５０１ｄ、ｍ＝３（第３給電コイル）を給電コイル５０１ｇ、ｍ＝４（第４給電コイル）を給電コイル５０１ｈとして説明する。

まず、電源部５０３ｂを制御する処理では、ステップＳ１において、ｎが１に設定される。その後、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、第ｎ給電コイルから磁界が発生される。たとえば、第２給電コイルである給電コイル５０１ｂから磁界を発生させる。その後、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、電流検出部５０５ａにより、一方側の隣の給電コイルに流れる電流値Ｉ１の検出が行われる。たとえば、給電コイル５０１ｂの場合の一方側の隣の給電コイルは給電コイル５０１ａであり、給電コイル５０１ａに流れる電流値Ｉ１の検出が行われる。その後、ステップＳ４に進む。

ステップＳ４において、電流検出部５０５ｂにより、他方側の隣の給電コイルに流れる電流値Ｉ２の検出が行われる。たとえば、給電コイル５０１ｂの場合の他方側の隣の給電コイルは給電コイル５０１ｃであり、給電コイル５０１ｃに流れる電流値Ｉ２の検出が行われる。その後、ステップＳ５に進む。

ステップＳ５において、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２とが略等しく、かつ、電流値Ｉ１が０よりも大きいか否かが判断される。電流値Ｉ１と電流値Ｉ２とが略等しく、かつ、電流値Ｉ１が０よりも大きい場合には、ステップＳ６に進み、電流値Ｉ１と電流値Ｉ２とが略等しくないか、または、電流値Ｉ１が略０の場合には、ステップＳ７に進む。

ステップＳ６において、第ｎ給電コイル上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。上記の例の場合、給電コイル５０１ｂに電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、電流値Ｉ１が略０であり、かつ、電流値Ｉ２が０よりも大きいか否かが判断される。電流値Ｉ１が略０であり、かつ、電流値Ｉ２が０よりも大きい場合には、ステップＳ８に進み、それ以外の場合には、ステップＳ９に進む。

ステップＳ８において、他方側の隣の給電コイル上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。上記の例の場合、給電コイル５０１ｃ上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ９に進む。

ステップＳ９において、電流値Ｉ２が略０であり、かつ、電流値Ｉ１が０よりも大きいか否かが判断される。電流値Ｉ２が略０であり、かつ、電流値Ｉ１が０よりも大きい場合には、ステップＳ１０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１０において、一方側の隣の給電コイル上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。上記の例の場合、給電コイル５０１ａ上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、ｎが最大値（たとえば、５）か否かが判断される。すなわち、電源部５０３ａが接続可能な給電コイルの全てにおける電動自転車１００の検出が終了したか否かが判断される。ｎが最大値の場合、電動自転車１００の検出の制御処理は終了され、ｎが最大値でない場合、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、ｎに１が加えられる。その後、ステップＳ２に戻る。すなわち、電源部５０３ａが接続可能な給電コイルの全ての給電コイルから、順次、磁界が発生され、電動自転車１００の検出が行われる。

一方、電源部５０３ｂを制御する処理では、ステップＳ２１において、ｍが１に設定される。その後、ステップＳ２２に進む。

ステップＳ２２において、第ｍ給電コイルから磁界が発生される。その後、ステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３において、電流検出部５０５ａにより、一方側の隣の給電コイルに流れる電流値Ｉ３の検出が行われる。その後、ステップＳ２４に進む。

ステップＳ２４において、電流検出部５０５ｂにより、他方側の隣の給電コイルに流れる電流値Ｉ４の検出が行われる。その後、ステップＳ２５に進む。

ステップＳ２５において、電流値Ｉ３と電流値Ｉ４とが略等しく、かつ、電流値Ｉ３が０よりも大きいか否かが判断される。電流値Ｉ３と電流値Ｉ４とが略等しく、かつ、電流値Ｉ３が０よりも大きい場合には、ステップＳ２６に進み、それ以外の場合には、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２６において、第ｍ給電コイル上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ２７に進む。

ステップＳ２７において、電流値Ｉ３が略０であり、かつ、電流値Ｉ４が０よりも大きいか否かが判断される。電流値Ｉ３が略０であり、かつ、電流値Ｉ４が０よりも大きい場合には、ステップＳ２８に進み、それ以外の場合には、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２８において、他方側の隣の給電コイル上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ２９に進む。

ステップＳ２９において、電流値Ｉ４が略０であり、かつ、電流値Ｉ３が０よりも大きいか否かが判断される。電流値Ｉ４が略０であり、かつ、電流値Ｉ３が０よりも大きい場合には、ステップＳ３０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３０において、一方側の隣の給電コイル上に電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１において、ｍが最大値（たとえば、４）か否かが判断される。すなわち、電源部５０３ｂが接続可能な給電コイルの全てにおける電動自転車１００の検出が終了したか否かが判断される。ｍが最大値の場合、電動自転車１００の検出の制御処理は終了され、ｍが最大値でない場合、ステップＳ３２に進む。

ステップＳ３２において、ｍに１が加えられる。その後、ステップＳ２２に戻る。すなわち、電源部５０３ｂが接続可能な給電コイルの全ての給電コイルから、順次、磁界が発生され、電動自転車１００の検出が行われる。

（第４実施形態による駐輪装置の給電コイルの選択の制御処理）
次に、図１６を参照して、第４実施形態の駐輪装置５００による給電コイルの選択の制御処理フローについて説明する。以下の制御処理は、給電制御部５０４により実行される。また、この制御処理は、上記した電動自転車１００の検出の制御処理（図１５参照）の後に実行される。

まず、ステップＳ１０１において、重なり合う給電コイルの両方に電動自転車１００が駐輪されていると判断されたか否かが判断される。たとえば、重なり合う給電コイルである給電コイル５０１ｂおよび５０１ｃ（図１３参照）などの両方に電動自転車１００が駐輪されていると判断されているか否かが判断される。重なり合う給電コイルの両方に電動自転車１００が駐輪されていると判断された場合、ステップＳ１０２に進み、重なり合う給電コイルの両方に電動自転車１００が駐輪されていると判断されていない場合、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０２において、重なり合う給電コイルの電動自転車１００が駐輪されていると判断された回数の比較が行われ、この回数が等しいか否かが判断される。重なり合う給電コイルの電動自転車１００が駐輪されていると判断された回数は、電動自転車１００の検出の制御処理（図１５参照）において、電動自転車１００が駐輪されていると判断された回数である。この回数が等しい場合は、ステップＳ１０３に進み、この回数が等しくない場合には、ステップＳ１０４に進む。

ステップＳ１０３において、電動自転車１００が駐輪されていると判断された給電コイル（位置）のうち、上段または下段のうちの一方の給電コイルを選択して、給電が行われる。その後、駐輪装置５００による給電コイルの選択の制御処理が終了される。

ステップＳ１０２において重なり合う給電コイルの電動自転車１００が駐輪されていると判断された回数が異なる場合に進むステップＳ１０４において、重なり合う給電コイルの電動自転車１００が駐輪されていると判断された回数が多い給電コイル上（位置）に、電動自転車１００が駐輪されていると判断される。その後、ステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、電動自転車１００が駐輪されていると判断された位置に（給電コイルから）給電が行われる。その後、駐輪装置５００による給電コイルの選択の制御処理が終了される。

［第４実施形態の効果］
第４実施形態では、以下のような効果を得ることができる。

第４実施形態では、上記のように、給電制御部５０４を、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉのうちの一部の給電コイルから磁界を生成させて、磁界を生成させた給電コイル以外の給電コイルに流れる電流値に基づいて、電動自転車１００がいずれの位置（位置Ｐ１１〜Ｐ１７、Ｐ２１、または、Ｐ２２）に配置（駐輪）されたか否かを判断するように構成する。これにより、給電コイル５０１ａ〜５０１ｉを、電動自転車１００を検出するためのセンサとして用いることができるので、電動自転車１００を検出するためのセンサ等を、別途設ける必要がない。これにより、駐輪装置５００が大型化するのを抑制することができる。

また、第４実施形態による駐輪装置５００のその他の効果は、第１実施形態における駐輪装置２００と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１〜第４実施形態では、電動車として、電動自転車を用いる例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、電動車として、電動バイクなどを用いてもよいし、電動三輪車および電動四輪車を用いてもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、電動自転車が駐輪された状態で、駐輪装置（路面に配置された給電コイル）から給電が行われるように構成する例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、電動自転車が走行中に、路面に配置された給電コイルから給電が行われるように構成してもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、電動自転車に、中継コイルを８個設ける例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、電動自転車に、中継コイルを８個以外の数の複数個設けてもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、複数の中継コイルを、リム部の全周に略４５度間隔に配置する例を示したが、本発明はこれに限らない。すなわち、複数の中継コイルを、リム部の全周に略４５度以外の間隔に配置してもよい。

また、上記第１〜第４実施形態では、給電コイルを、電動自転車の前輪側の路面に直線状（１列）に設ける例を示したが、本発明はこれに限らない。たとえば、給電コイルを、電動自転車の前輪側および後輪側の両方に２列の直線状に設けてもよいし、電動自転車の路面側に面状に設けてもよい。

また、上記第４実施形態では、説明の便宜上、本発明の制御部の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、制御部の処理動作を、イベントごとに処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。

１、３０１ 中継コイル（中継部）
２ 受電コイル（受電部）
３ バッテリ部
４、３０４ 前輪
５ 後輪
６、３０６ 整流回路
１０ フレーム部
１１ フロントフォーク部
４１、３４１ リム部
１００、３００ 電動自転車（電動車）
２００、４００、５００、７００ 駐輪装置（外部給電装置）
３０２ 受電部
３０２ａ、３０２ｂ 端子（端子部）
３４２ スポーク部
３４３ ハブ部

Claims (7)

1. 前輪および後輪を含む電動車本体と、
   前記前輪または前記後輪のうちの少なくとも一方に、互いに周方向に隣接して配置されている複数の中継部と、
   前記複数の中継部のうちの少なくとも１つを介して、外部給電装置から電力を受電する受電部と、
   前記受電部に接続され、前記受電部からの電力を充電するバッテリ部とを備え、
   前記複数の中継部の各々の直径は、前記前輪および前記後輪のうちの前記複数の中継部が設けられている車輪の半径よりも小さい、電動車。
2. 前記電動車本体は、フレーム部を含み、
   前記受電部は、前記前輪および前記後輪のうちの前記複数の中継部が設けられている車輪側の前記フレーム部の部分に配置されている、請求項１に記載の電動車。
3. 前記前輪および前記後輪は、それぞれリム部を含み、
   前記複数の中継部は、前記前輪および前記後輪のうちの少なくとも一方の前記リム部に周状に略等角度間隔に配置されている、請求項１または２に記載の電動車。
4. 前記複数の中継部は、前記リム部の内部に設けられている、請求項３に記載の電動車。
5. 前記電動車本体は、フレーム部を含み、
   前記複数の中継部は、前記電力を伝達可能に、互いに接続されており、
   前記受電部は、前記フレーム部に設けられ、前記複数の中継部のうちの少なくとも１つの前記中継部に、前記前輪または前記後輪の回転軸に略平行な方向に沿って、対向するように配置されている受電コイルを含む、請求項３または４に記載の電動車。
6. 前記複数の中継部は、前記前輪の前記リム部に配置されており、
   前記受電コイルは、前記フレーム部のフロントフォーク部に配置されている、請求項５に記載の電動車。
7. 前記前輪および前記後輪のうちの前記複数の中継部が設けられている車輪は、前記中継部に接続され、前記中継部からの交流の電力を直流の電力に整流する整流回路を有する複数のスポーク部を含み、
   前記受電部は、前記複数のスポーク部のうちのいずれかの前記スポーク部に接触して、前記直流の電力を受電する端子部を含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動車。

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