JP2017091295A5 - - Google Patents

Claims (8)

1. 画像に含まれる物体の検査又は計測を行う画像処理装置であって、
   ユーザーからの操作を受け付ける入力受付部と、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記入力受付部が受け付けた第１操作に基づいて、複数の第１画像処理により構成される第２画像処理を示す情報である第２画像処理情報を選択し、
   前記入力受付部が受け付けた第２操作に基づいて、前記第２画像処理を構成する複数の前記第１画像処理の編集を行う、
   画像処理装置。
2. さらに表示制御部を備え
   前記表示制御部は、複数の前記第２画像処理情報を表示部に表示させ、
   前記制御部は、表示された当該複数の前記第２画像処理情報から、前記入力受付部が受け付けた第３操作に基づいて、前記第２画像処理情報を選択する、
   請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記制御部は、前記入力受付部が受け付けた第４操作に基づいて、前記第１画像処理を示す第１画像処理情報の追加又は削除を前記編集として行う、
   請求項１又は２に記載の画像処理装置。
4. 前記入力受付部は、前記第１画像処理情報が示す前記第１画像処理の実行において用いられるパラメーターの入力を受け付ける、
   請求項３に記載の画像処理装置。
5. 前記制御部は、前記入力受付部が受け付けた第３操作に基づいて、前記第１画像処理情報を２以上選択し、選択した前記第１画像処理情報に基づいて前記第２画像処理情報を生成する、
   請求項３又は４に記載の画像処理装置。
6. 請求項１から５のうちいずれか一項に記載の画像処理装置と、
   前記画像処理装置による画像処理の結果に基づいて所定の作業を行うロボットと、
   を備えるロボットシステム。
7. 請求項１から５のうちいずれか一項に記載の画像処理装置を備える、
   ロボット。
8. 画像に含まれる物体の検査又は計測を行う画像処理方法であって、
   ユーザーからの操作を受け付ける操作受付ステップと、
   前記操作受付ステップにより受け付けた第１操作に基づいて、複数の第１画像処理により構成される第２画像処理を示す情報である第２画像処理情報を選択する選択ステップと、
   前記操作受付ステップにより受け付けた第２操作に基づいて、前記第２画像処理情報が示す前記第２画像処理を構成する複数の前記第１画像処理の編集を行う編集ステップと、
   を有する画像処理方法。