JP2017090827A

JP2017090827A - Image forming apparatus

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Publication number: JP2017090827A
Application number: JP2015224341A
Authority: JP
Inventors: 国井　博之; Hiroyuki Kunii; 博之国井; 佐藤　敏哉; Toshiya Sato; 敏哉佐藤; 裕之上西; Hiroyuki Uenishi; 雄太畔柳; Yuta Azeyanagi; 新谷　剛史; Takashi Shintani; 剛史新谷
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2015-11-17
Filing date: 2015-11-17
Publication date: 2017-05-25
Anticipated expiration: 2035-11-17
Also published as: JP6614411B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that, when an operation to attach/detach a cleaning device to/from an image forming apparatus body is performed, reduces a trouble in an image forming operation to be performed immediately after the attachment/detachment operation that the frictional resistance between an image carrier and a cleaning blade is increased.SOLUTION: When an operation to attach/detach a cleaning device (process cartridge) is detected by a set detection sensor (attachment/detachment detection means), a control mode (large amount of lubricant supply mode) is executed, the mode controlling to supply a lubricant to a surface of a photoreceptor drum (image carrier) with a lubricant supply device in a supply amount per unit time larger than that during image formation while driving at least the photoreceptor drum before an image forming operation (print operation) is started (S3).SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus using an electrophotographic system, such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a complex machine thereof.

従来から、複写機、プリンタ等の画像形成装置において、感光体ドラム（像担持体）やクリーニングブレードの摩耗による経時劣化や異常画像の発生を低減することを目的として、感光体ドラムの表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置（潤滑剤塗布装置）を設置する技術が知られている（例えば、特許文献１等参照。）。 Conventionally, in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, the surface of the photosensitive drum is lubricated for the purpose of reducing deterioration with time and occurrence of abnormal images due to wear of the photosensitive drum (image carrier) and the cleaning blade. A technique for installing a lubricant supply device (lubricant coating device) for supplying a lubricant is known (see, for example, Patent Document 1).

一方、特許文献１には、トナーカートリッジが新品のものに交換されたときにクリーニングブレードが捲れてしまう不具合を防止することを目的として、プロセスカートリッジが新品のものに交換されたときに、画像形成動作開始前に、感光体ドラムの表面に潤滑剤を供給する制御モードを実行する技術が開示されている。
また、特許文献２には、感光体ドラムの摩耗や異常画像の発生を軽減することを目的として、感光体ドラムが新品のものに交換されたときに、画像形成動作開始前に、感光体ドラムの表面に強制的にトナーを供給する制御モードを実行する技術が開示されている。 On the other hand, Patent Document 1 discloses that image formation is performed when a process cartridge is replaced with a new one for the purpose of preventing a problem that the cleaning blade is rolled when the toner cartridge is replaced with a new one. A technique for executing a control mode for supplying a lubricant to the surface of the photosensitive drum before the operation is started is disclosed.
Further, in Patent Document 2, for the purpose of reducing the wear of the photosensitive drum and the occurrence of abnormal images, when the photosensitive drum is replaced with a new one, before the image forming operation starts, the photosensitive drum A technique for executing a control mode for forcibly supplying toner to the surface of the toner is disclosed.

従来の技術は、クリーニングブレードを有するクリーニング装置が新品のものに交換される場合だけに限らず、画像形成装置本体に対して同じクリーニング装置の脱着動作がおこなわれるだけでも、その脱着動作の直後におこなわれる画像形成動作において、像担持体（感光体ドラム）とクリーニングブレードとの摩擦抵抗が高まってしまうことがあった。そして、そのような不具合が生じると、像担持体やクリーニングブレードの摩耗劣化が進んでしまったり、異常画像が発生してしまったりすることになる。 The conventional technology is not limited to the case where the cleaning device having the cleaning blade is replaced with a new one, and even when the same cleaning device is attached to and detached from the image forming apparatus main body, immediately after the attaching and detaching operation. In the image forming operation to be performed, the frictional resistance between the image carrier (photosensitive drum) and the cleaning blade may increase. If such a problem occurs, the wear of the image carrier and the cleaning blade will progress, or an abnormal image will occur.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、画像形成装置本体に対してクリーニング装置の脱着動作がおこなわれたときに、その脱着動作の直後におこなわれる画像形成動作において、像担持体とクリーニングブレードとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合が軽減される、画像形成装置を提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and in an image forming operation performed immediately after the detaching operation of the cleaning device when the detaching operation of the cleaning device is performed on the image forming apparatus main body. Another object of the present invention is to provide an image forming apparatus in which the problem of increasing the frictional resistance between the image carrier and the cleaning blade is reduced.

この発明における画像形成装置は、所定方向に回転する像担持体と、前記像担持体に当接して前記像担持体の表面に担持された未転写トナーを除去するクリーニングブレードを具備したクリーニング装置と、前記像担持体の表面に潤滑剤を供給する潤滑剤供給装置と、画像形成装置本体に対して前記クリーニング装置が離脱された後に、当該クリーニング装置、又は、当該クリーニング装置とは別のクリーニング装置が、前記画像形成装置本体に装着される脱着動作を検知する脱着検知手段と、を備え、画像形成動作が停止されている状態で前記脱着検知手段によってクリーニング装置の脱着動作が検知された場合に、画像形成動作が開始される前に、少なくとも前記像担持体を駆動した状態で、前記潤滑剤供給装置によって画像形成時よりも単位時間当たりの供給量が多い潤滑剤を前記像担持体の表面に供給するように制御する制御モードが実行されるものである。 An image forming apparatus according to the present invention includes an image carrier that rotates in a predetermined direction, and a cleaning device that includes a cleaning blade that contacts the image carrier and removes untransferred toner carried on the surface of the image carrier. A lubricant supply device for supplying a lubricant to the surface of the image carrier, and the cleaning device or a cleaning device different from the cleaning device after the cleaning device is detached from the image forming apparatus main body. A desorption detecting means for detecting a desorption operation mounted on the image forming apparatus main body, and when the desorption operation of the cleaning device is detected by the desorption detection means in a state where the image forming operation is stopped. Before the image forming operation is started, at least in a state where the image carrier is driven, the lubricant supplying device is used for image formation. In which the control mode for controlling to supply the supply amount per unit time is more lubricant to the surface of the image bearing member is performed.

本発明によれば、画像形成装置本体に対してクリーニング装置の脱着動作がおこなわれたときに、その脱着動作の直後におこなわれる画像形成動作において、像担持体とクリーニングブレードとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合が軽減される、画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, when the cleaning device is attached to or detached from the image forming apparatus main body, the frictional resistance between the image carrier and the cleaning blade is increased in the image forming operation performed immediately after the attaching and detaching operation. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus in which a problem that occurs is reduced.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. プロセスカートリッジとその近傍とを示す構成図である。It is a block diagram which shows a process cartridge and its vicinity. 潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the control at the time of lubricant large supply mode. 変形例１としての、潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。6 is a timing chart showing control in a lubricant large quantity supply mode as a first modification. 変形例２としての、潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing control in a lubricant large quantity supply mode as a second modification. 変形例３としての、潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。10 is a timing chart showing control in a lubricant large quantity supply mode as a third modification.

以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１及び図２にて、画像形成装置１における全体の構成・動作について説明する。
図１は、実施の形態における画像形成装置１を示す全体構成図である。図２は、図１の画像形成装置１に設置されたイエロー用のプロセスカートリッジ１０Ｙ（作像部）の構成を示す断面図である。
なお、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫ（作像部）は、作像プロセスに用いられるトナーＴの色が異なる以外はほぼ同一構造であるので、図２ではイエロー用のプロセスカートリッジ１０Ｙのみを代表的に図示する。 First, the overall configuration and operation of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an image forming apparatus 1 according to an embodiment. FIG. 2 is a cross-sectional view showing a configuration of a yellow process cartridge 10Y (image forming unit) installed in the image forming apparatus 1 of FIG.
Since the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK (image forming units) have substantially the same structure except that the color of the toner T used in the image forming process is different, the process cartridge 10Y for yellow is shown in FIG. Only a representative is shown.

図１において、１は画像形成装置としてのタンデム型カラー複写機、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、３は原稿Ｄを原稿読込部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿Ｄの画像情報を読み込む原稿読込部、７は転写紙等の記録媒体が収容される給紙部、９は記録媒体の搬送タイミングを調整するレジストローラ、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成されるプロセスカートリッジ、１６は各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１７上に重ねて転写する１次転写バイアスローラ、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のトナー像を記録媒体上に転写するための２次転写バイアスローラ、１９は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、２０は記録媒体上のトナー像（未定着画像）を定着する定着装置、を示す。 In FIG. 1, 1 is a tandem color copier as an image forming apparatus, 2 is a writing unit that emits laser light based on input image information, 3 is a document conveying unit that conveys a document D to a document reading unit 4, and 4 is A document reading unit that reads image information of the document D, 7 is a paper feed unit that accommodates a recording medium such as transfer paper, 9 is a registration roller that adjusts the conveyance timing of the recording medium, and 10Y, 10M, 10C, and 10BK are each color ( Yellow, magenta, cyan, and black) process cartridges 16 are formed by superimposing toner images formed on the photosensitive drums of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK on the intermediate transfer belt 17. A primary transfer bias roller 17 for transfer, an intermediate transfer belt 17 on which toner images of a plurality of colors are transferred in an overlapping manner, and a toner 18 on the intermediate transfer belt 17 A secondary transfer bias roller for transferring an image onto a recording medium, 19 an intermediate transfer belt cleaning unit for cleaning the intermediate transfer belt 17, and 20 a fixing device for fixing a toner image (unfixed image) on the recording medium, Indicates.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿Ｄは、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部４のコンタクトガラス５上に載置される。そして、原稿読込部４で、コンタクトガラス５上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。 Hereinafter, an operation during normal color image formation in the image forming apparatus will be described.
First, the document D is transported from the document table in the direction of the arrow in the drawing by the transport rollers of the document transport unit 3 and placed on the contact glass 5 of the document reading unit 4. Then, the document reading unit 4 optically reads the image information of the document D placed on the contact glass 5.

詳しくは、原稿読込部４は、コンタクトガラス５上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。 Specifically, the document reading unit 4 scans the image of the document D on the contact glass 5 while irradiating light emitted from an illumination lamp. Then, the light reflected by the document D is imaged on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the document D is read for each RGB (red, green, blue) color separation light by the color sensor, and then converted into an electrical image signal. Further, color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like are performed by the image processing unit based on the RGB color separation image signals to obtain yellow, magenta, cyan, and black color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光Ｌ（露光光）が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１１（像担持体）上に向けて発せられる。 Then, the image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 2. Then, the laser beam L (exposure light) based on the image information of each color is directed from the writing unit 2 onto the photosensitive drum 11 (image carrier) of the corresponding process cartridge 10Y, 10M, 10C, 10BK, respectively. It is emitted.

一方、４つのプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１１（図２を参照できる。）は、それぞれ、所定方向（反時計方向）に回転（走行）している。そして、まず、感光体ドラム１１の表面は、帯電装置１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１上には、帯電電位（−９００Ｖ程度である。）が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１の表面は、それぞれのレーザ光Ｌの照射位置に達する。
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光Ｌが各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光Ｌは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。 On the other hand, the photosensitive drums 11 (refer to FIG. 2) of the four process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK rotate (run) in a predetermined direction (counterclockwise), respectively. First, the surface of the photosensitive drum 11 is uniformly charged at a portion facing the charging device 12 (a charging step). In this way, a charging potential (about −900 V) is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the surface of the charged photosensitive drum 11 reaches the irradiation position of each laser beam L.
In the writing unit 2, laser light L corresponding to the image signal is emitted from the four light sources corresponding to each color. Each laser beam L passes through a different optical path for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (this is an exposure process).

イエロー成分に対応したレーザ光Ｌは、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１（像担持体）の表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電装置１２にて帯電された後の感光体ドラム１１上には、イエロー成分に対応した静電潜像（−５０〜１００Ｖ程度の露光電位が形成される。）が形成される。 The laser beam L corresponding to the yellow component is applied to the surface of the first photosensitive drum 11 (image carrier) from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser light is scanned in the rotation axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 11 by a polygon mirror that rotates at high speed. Thus, an electrostatic latent image (an exposure potential of about −50 to 100 V is formed) corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 11 charged by the charging device 12.

同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１の表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１の表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１の表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。 Similarly, the laser beam corresponding to the magenta component is irradiated on the surface of the second photosensitive drum 11 from the left side of the paper, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta component is formed. The cyan component laser light is applied to the surface of the third photosensitive drum 11 from the left side of the drawing to form an electrostatic latent image of the cyan component. The black component laser light is applied to the surface of the fourth photosensitive drum 11 from the left side of the drawing, and an electrostatic latent image of the black component is formed.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１の表面は、それぞれ、現像装置１３との対向位置に達する。そして、各現像装置１３から感光体ドラム１１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１上の潜像が現像されてトナー像が形成される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１の表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部（１次転写ニップ）に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように１次転写バイアスローラ１６が設置されている。そして、１次転写バイアスローラ１６の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程である。）。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 on which the electrostatic latent image of each color is formed reaches a position facing the developing device 13. Then, each color toner is supplied from each developing device 13 onto the photosensitive drum 11, and the latent image on the photosensitive drum 11 is developed to form a toner image (this is a developing step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 after the development process reaches a portion facing the intermediate transfer belt 17 (primary transfer nip). Here, a primary transfer bias roller 16 is installed at each facing portion so as to be in contact with the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. Then, at the position of the primary transfer bias roller 16, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 11 are sequentially transferred onto the intermediate transfer belt 17 (primary transfer process).

そして、１次転写工程後の感光体ドラム１１の表面は、それぞれ、クリーニング装置１４（クリーニング部）との対向位置に達する。そして、この位置で、クリーニングブレード１４ａとクリーニングブラシローラ１４ｂとによって感光体ドラム１１上に残存する未転写トナーが機械的に除去されて、除去された未転写トナーがクリーニング装置１４内に回収される（クリーニング工程である。）。図示は省略するが、クリーニング装置１４内に回収された未転写トナーは、搬送スクリュによってクリーニング装置１４外に搬送されて、廃トナー回収容器の内部に廃トナーとして回収される。
その後、感光体ドラム１１の表面は、潤滑剤供給装置１５、除電部の位置を順次通過して、感光体ドラム１１における一連の作像プロセスが終了する。 Then, the surface of the photosensitive drum 11 after the primary transfer process reaches a position facing the cleaning device 14 (cleaning unit). At this position, the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 11 is mechanically removed by the cleaning blade 14a and the cleaning brush roller 14b, and the removed untransferred toner is collected in the cleaning device 14. (This is a cleaning process.) Although not shown, the untransferred toner collected in the cleaning device 14 is transported outside the cleaning device 14 by a transport screw and is collected as waste toner in the waste toner collection container.
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 sequentially passes through the position of the lubricant supply device 15 and the charge eliminating unit, and a series of image forming processes on the photosensitive drum 11 is completed.

他方、感光体ドラム１１上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置（２次転写ニップ）に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、記録媒体上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７の表面は、中間転写ベルトクリーニング部１９の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１９に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。 On the other hand, the intermediate transfer belt 17 on which the toners of the respective colors on the photosensitive drum 11 are transferred (carrying) are run in the clockwise direction in the drawing and are opposed to the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer). Nip). The color toner image carried on the intermediate transfer belt 17 is transferred onto the recording medium at a position facing the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer process).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 19. Then, the untransferred toner adhered on the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 19, and a series of transfer processes in the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップである。）に搬送される記録媒体は、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
詳しくは、記録媒体を収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された記録媒体が、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９（タイミングローラ）に導かれる。レジストローラ９に達した記録媒体は、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。 Here, the recording medium conveyed between the intermediate transfer belt 17 and the secondary transfer bias roller 18 (secondary transfer nip) was conveyed from the paper supply unit 7 via the registration roller 9 and the like. Is.
Specifically, the recording medium fed by the paper feeding roller 8 from the paper feeding unit 7 that stores the recording medium is guided to the registration roller 9 (timing roller) after passing through the conveyance guide. The recording medium that has reached the registration roller 9 is conveyed toward the secondary transfer nip at the same timing.

そして、フルカラー画像が転写された記録媒体は、搬送ベルトによって定着装置２０に導かれる。定着装置２０では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像（トナー）が記録媒体上に定着される。
そして、定着工程後の記録媒体は、排紙ローラによって、装置本体１外に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。 Then, the recording medium on which the full-color image is transferred is guided to the fixing device 20 by the conveyance belt. In the fixing device 20, the color image (toner) is fixed on the recording medium at the nip between the fixing belt and the pressure roller.
Then, the recording medium after the fixing process is discharged as an output image outside the apparatus main body 1 by a paper discharge roller, and a series of image forming processes is completed.

次に、図２にて、プロセスカートリッジ１０Ｙについて詳述する。
図２に示すように、プロセスカートリッジ１０Ｙは、像担持体としての感光体ドラム１１と、帯電装置１２（帯電部）と、現像装置１３（現像部）と、クリーニング装置１４（クリーニング部）と、潤滑剤供給装置１５と、が一体的にユニットとして構成されている。プロセスカートリッジ１０Ｙは、画像形成装置本体１に対して着脱可能（交換可能）に設置されていて、適宜に画像形成装置本体１から取り出されて新品のものに交換されたり修理がされたりすることになる。 Next, the process cartridge 10Y will be described in detail with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the process cartridge 10Y includes a photosensitive drum 11 as an image carrier, a charging device 12 (charging unit), a developing device 13 (developing unit), a cleaning device 14 (cleaning unit), The lubricant supply device 15 is integrally configured as a unit. The process cartridge 10Y is detachably (replaceable) with respect to the image forming apparatus main body 1, and is appropriately removed from the image forming apparatus main body 1 to be replaced with a new one or repaired. Become.

ここで、像担持体としての感光体ドラム１１は、負帯電性の有機感光体であって、ドラム状導電性支持体上に感光層等を設けたものである。
感光体ドラム１１は、基層としての導電性支持体上に、絶縁層である下引き層、感光層としての電荷発生層及び電荷輸送層、表面層（保護層）が順次積層されている。
感光体ドラム１１は、モータ（メインモータ）によって図２の反時計方向に回転駆動される。 Here, the photosensitive drum 11 as an image bearing member is a negatively charged organic photosensitive member, and a photosensitive layer or the like is provided on a drum-shaped conductive support.
In the photosensitive drum 11, an undercoat layer as an insulating layer, a charge generation layer and a charge transport layer as a photosensitive layer, and a surface layer (protective layer) are sequentially laminated on a conductive support as a base layer.
The photosensitive drum 11 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 by a motor (main motor).

図２を参照して、帯電装置１２は、コロトロンによるコロナ放電方式を用いた帯電チャージャである。帯電装置１２には帯電用電源部から所定の電圧（帯電バイアス）が印加されて、これにより対向する感光体ドラム１１の表面を一様に帯電する。
なお、本実施の形態において、帯電装置１２として、スコロトロンによるコロナ放電方式を用いたグリッドを有する帯電チャージャを用いることもできるし、導電性芯金の外周に中抵抗の弾性層を被覆してなる帯電ローラを用いることもできる。
また、帯電装置１２に印加する帯電バイアスとして、ＤＣ電圧にＡＣ電圧が重畳されたものとすることもできるし、ＤＣ電圧のみとすることもできる。 Referring to FIG. 2, the charging device 12 is a charging charger using a corona discharge method using a corotron. A predetermined voltage (charging bias) is applied to the charging device 12 from the charging power supply unit, thereby uniformly charging the surface of the opposing photosensitive drum 11.
In the present embodiment, as the charging device 12, a charging charger having a grid using a corona discharge method using a scorotron can be used, or an outer layer of a conductive core metal is covered with a medium resistance elastic layer. A charging roller can also be used.
Further, as the charging bias applied to the charging device 12, an AC voltage may be superimposed on a DC voltage, or only a DC voltage may be used.

現像装置１３は、主として、感光体ドラム１１に対向する現像ローラ１３ａと、現像ローラ１３ａに対向する第１搬送スクリュ１３ｂと、仕切部材を介して第１搬送スクリュ１３ｂに対向する第２搬送スクリュ１３ｃと、現像ローラ１３ａに対向するドクターブレード１３ｄと、で構成される。現像ローラ１３ａは、内部に固設されてローラ周面に磁極を形成するマグネットと、マグネットの周囲を回転するスリーブと、で構成される。マグネットによって現像ローラ１３ａ（スリーブ）上に複数の磁極が形成されて、現像ローラ１３ａ上に現像剤Ｇが担持されることになる。現像装置１３内には、キャリアＣとトナーＴとからなる２成分現像剤Ｇが収容されている。
現像ローラ１３ａと２つの搬送スクリュ１３ｂ、１３ｃとは、感光体ドラム１１を回転駆動するモータとは別に設けられた現像駆動モータによって、回転駆動される。 The developing device 13 mainly includes a developing roller 13a facing the photosensitive drum 11, a first conveying screw 13b facing the developing roller 13a, and a second conveying screw 13c facing the first conveying screw 13b via a partition member. And a doctor blade 13d facing the developing roller 13a. The developing roller 13a includes a magnet that is fixed inside and forms a magnetic pole on the peripheral surface of the roller, and a sleeve that rotates around the magnet. A plurality of magnetic poles are formed on the developing roller 13a (sleeve) by the magnet, and the developer G is carried on the developing roller 13a. In the developing device 13, a two-component developer G composed of carrier C and toner T is accommodated.
The developing roller 13a and the two conveying screws 13b and 13c are rotationally driven by a developing driving motor provided separately from a motor that rotationally drives the photosensitive drum 11.

クリーニング装置１４には、感光体ドラム１１の表面に当接して感光体ドラム１１の表面をクリーニングするクリーニング部材としてのクリーニングブレード１４ａと、感光体ドラム１１の表面に当接しながら所定方向に回転して感光体ドラム１１の表面をクリーニングするクリーニング部材としてのクリーニングブラシローラ１４ｂと、が設置されている。
クリーニングブレード１４ａは、ウレタンゴム等のゴム材料からなり、感光体ドラム１１表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。これにより、感光体ドラム１１上に付着する未転写トナー（記録媒体から生じる紙粉、帯電装置１２による放電時に感光体ドラム１１上に生じる放電生成物、トナーに添加されている添加剤、等の付着物も含むものとする。）が機械的に掻き取られてクリーニング装置１４内に回収されることになる。なお、本実施の形態において、クリーニングブレード１４ａは、感光体ドラム１１の走行方向（回転方向）に対してカウンタ方向にて感光体ドラム１１に当接している。
クリーニングブラシローラ１４ｂは、芯金の外周に、ポリエステル、ナイロン、レーヨン、アクリル、ビニロン、塩化ビニル等の樹脂繊維からなる直毛状又はループ状のブラシ毛が巻装されたものであって、ブラシ毛が感光体ドラム１１の表面に摺接する。クリーニングブラシローラ１４ｂは、感光体ドラム１１を回転駆動するモータからギア列を介して駆動力を受けて、図２の反時計方向に回転駆動される。これにより、感光体ドラム１１上に付着する未転写トナー（記録媒体から生じる紙粉、帯電装置１２による放電時に感光体ドラム１１上に生じる放電生成物、トナーに添加されている添加剤、等の付着物も含むものとする。）が機械的に掻き取られてクリーニング装置１４内に回収されることになる。 The cleaning device 14 includes a cleaning blade 14 a as a cleaning member that contacts the surface of the photosensitive drum 11 to clean the surface of the photosensitive drum 11, and rotates in a predetermined direction while contacting the surface of the photosensitive drum 11. A cleaning brush roller 14b as a cleaning member for cleaning the surface of the photosensitive drum 11 is provided.
The cleaning blade 14a is made of a rubber material such as urethane rubber, and is in contact with the surface of the photosensitive drum 11 at a predetermined angle and a predetermined pressure. As a result, untransferred toner adhering to the photosensitive drum 11 (paper powder generated from the recording medium, discharge products generated on the photosensitive drum 11 when discharged by the charging device 12, additive added to the toner, etc.) It is assumed that the deposits are also included.) Is mechanically scraped off and collected in the cleaning device 14. In the present embodiment, the cleaning blade 14 a is in contact with the photosensitive drum 11 in the counter direction with respect to the traveling direction (rotating direction) of the photosensitive drum 11.
The cleaning brush roller 14b is a brush in which straight or loop-shaped bristles made of resin fibers such as polyester, nylon, rayon, acrylic, vinylon, and vinyl chloride are wound around the outer periphery of a cored bar. The hair comes into sliding contact with the surface of the photosensitive drum 11. The cleaning brush roller 14b is driven to rotate counterclockwise in FIG. 2 by receiving a driving force from a motor that rotates the photosensitive drum 11 through a gear train. As a result, untransferred toner adhering to the photosensitive drum 11 (paper powder generated from the recording medium, discharge products generated on the photosensitive drum 11 when discharged by the charging device 12, additive added to the toner, etc.) It is assumed that the deposits are also included.) Is mechanically scraped off and collected in the cleaning device 14.

図２を参照して、潤滑剤供給装置１５は、感光体ドラム１１に摺接する発泡弾性層が周設されて感光体ドラム１１上に潤滑剤を供給する潤滑剤供給ローラ１５ａ（潤滑剤供給部材）、潤滑剤供給ローラ１５ａ（発泡弾性層）に摺接する固形潤滑剤１５ｂ、固形潤滑剤１５ｂを潤滑剤供給ローラ１５ａに向けて付勢する付勢部材としての圧縮スプリング１５ｃ、感光体ドラム１１に当接して感光体ドラム１１上に供給された潤滑剤を薄層化（均一化）する薄層化ブレード１５ｆ（均しブレード）、等で構成される。
潤滑剤供給装置１５は、クリーニング装置１４（クリーニングブレード１４ａ）に対して感光体ドラム１１の回転方向下流側であって、帯電装置１２に対して感光体ドラム１１の回転方向上流側に配設されている。また、薄層化ブレード１５ｆは、潤滑剤供給ローラ１５ａに対して感光体ドラム１１の回転方向下流側に配設されている。 Referring to FIG. 2, the lubricant supply device 15 includes a lubricant supply roller 15 a (lubricant supply member) that is provided with a foamed elastic layer that is in sliding contact with the photosensitive drum 11 and supplies the lubricant onto the photosensitive drum 11. ), A solid lubricant 15b in sliding contact with the lubricant supply roller 15a (foaming elastic layer), a compression spring 15c as an urging member for urging the solid lubricant 15b toward the lubricant supply roller 15a, and the photosensitive drum 11 A thinning blade 15f (leveling blade) for thinning (homogenizing) the lubricant that comes into contact with and supplied onto the photosensitive drum 11 is formed.
The lubricant supply device 15 is disposed on the downstream side in the rotational direction of the photosensitive drum 11 with respect to the cleaning device 14 (cleaning blade 14a), and on the upstream side in the rotational direction of the photosensitive drum 11 with respect to the charging device 12. ing. The thinning blade 15f is disposed on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 11 with respect to the lubricant supply roller 15a.

潤滑剤供給ローラ１５ａは、金属材料からなる軸部（芯金）上に発泡ポリウレタン（ウレタンフォーム）からなる発泡弾性層が形成されたローラ状部材であって、その発泡弾性層が感光体ドラム１１表面に接触した状態で駆動モータ４５によって図２の反時計方向に回転駆動される。これにより、固形潤滑剤１５ｂから潤滑剤供給ローラ１５ａを介して感光体ドラム１１上に潤滑剤が供給される。
ここで、潤滑剤供給ローラ１５ａを回転駆動する駆動モータ４５は、感光体ドラム１１やクリーニングブラシローラ１４ｂなどを回転駆動するモータ（メインモータ）や、現像装置１３を駆動する現像駆動モータとは別に独立して設けられていて、潤滑剤供給ローラ１５ａのみを回転駆動するモータである。また、この駆動モータ４５は、回転数可変型のモータであって、制御部６０による制御によって潤滑剤供給ローラ１５ａの回転数を可変できるように構成されている。 The lubricant supply roller 15a is a roller-like member in which a foamed elastic layer made of foamed polyurethane (urethane foam) is formed on a shaft part (core metal) made of a metal material, and the foamed elastic layer is the photosensitive drum 11. While being in contact with the surface, the drive motor 45 is driven to rotate counterclockwise in FIG. As a result, the lubricant is supplied from the solid lubricant 15b to the photosensitive drum 11 via the lubricant supply roller 15a.
Here, the drive motor 45 that rotationally drives the lubricant supply roller 15a is separate from the motor (main motor) that rotationally drives the photosensitive drum 11, the cleaning brush roller 14b, and the like, and the development drive motor that drives the developing device 13. It is a motor that is provided independently and that rotationally drives only the lubricant supply roller 15a. The drive motor 45 is a variable rotation speed motor, and is configured to be able to vary the rotation speed of the lubricant supply roller 15a under the control of the control unit 60.

潤滑剤供給ローラ１５ａは、図２の反時計方向に回転する感光体ドラム１１に対してカウンタ方向（逆方向）で摺接するように回転駆動される（図２の反時計方向の回転である。）。すなわち、潤滑剤供給ローラ１５ａの回転方向は、感光体ドラム１１との摺接位置において、感光体ドラム１１の回転方向（走行方向）と逆方向になるように構成されている。
また、潤滑剤供給ローラ１５ａは、固形潤滑剤１５ｂと感光体ドラム１１とに摺接するように配置されていて、潤滑剤供給ローラ１５ａが回転することによって固形潤滑剤１５ｂから潤滑剤を掻き取り、その潤滑剤を感光体ドラム１１上に塗布する。
また、固形潤滑剤１５ｂ（潤滑剤保持部材１５ｅ）の後方部には、潤滑剤供給ローラ１５ａと固形潤滑剤１５ｂとの接触ムラをなくすために圧縮スプリング１５ｃが配置されていて、固形潤滑剤１５ｂを潤滑剤供給ローラ１５ａに付勢している。 The lubricant supply roller 15a is rotationally driven so as to be in sliding contact with the photosensitive drum 11 rotating in the counterclockwise direction in FIG. 2 in the counter direction (reverse direction) (counterclockwise rotation in FIG. 2). ). That is, the rotation direction of the lubricant supply roller 15 a is configured to be opposite to the rotation direction (traveling direction) of the photosensitive drum 11 at the sliding contact position with the photosensitive drum 11.
The lubricant supply roller 15a is disposed so as to be in sliding contact with the solid lubricant 15b and the photosensitive drum 11, and the lubricant supply roller 15a rotates to scrape the lubricant from the solid lubricant 15b. The lubricant is applied on the photosensitive drum 11.
In addition, a compression spring 15c is disposed behind the solid lubricant 15b (lubricant holding member 15e) in order to eliminate uneven contact between the lubricant supply roller 15a and the solid lubricant 15b. The solid lubricant 15b Is urged to the lubricant supply roller 15a.

ここで、固形潤滑剤１５ｂは、脂肪酸金属亜鉛に無機潤滑剤を含有させて形成したものである。また、脂肪酸金属亜鉛としては、少なくともステアリン酸亜鉛を含んだものが好ましい。また、無機潤滑剤としては、タルク、マイカ、窒化ホウ素のうち少なくとも１つであることが好ましい。
ステアリン酸亜鉛は、代表的なラメラ結晶紛体である。ラメラ結晶は両親媒性分子が自己組織化した層状構造を有していて、せん断力が加わると層間にそって結晶が割れて滑りやすい。したがって、感光体ドラム１１表面を低摩擦係化することができる。すなわち、せん断力を受けて均一に感光体ドラム１１表面を覆っていくラメラ結晶によって、少量の潤滑剤によって効果的に感光体ドラム１１表面を覆うことができる。そして、感光体ドラム１１表面を比較的均等に覆い帯電工程における電気的ストレスから良好に保護できることになる。
また、タルク、マイカ、窒化ホウ素のような板状構造を有する無機潤滑剤を使用することで、クリーニング装置１４（クリーニングブレード１４ａ）でのトナーや潤滑剤のすり抜けが生じにくくなり、帯電装置１２を汚れにくくすることができる。 Here, the solid lubricant 15b is formed by adding an inorganic lubricant to fatty acid metal zinc. Moreover, as fatty acid metal zinc, what contains at least zinc stearate is preferable. The inorganic lubricant is preferably at least one of talc, mica, and boron nitride.
Zinc stearate is a typical lamellar crystal powder. A lamellar crystal has a layered structure in which amphiphilic molecules are self-organized, and when a shearing force is applied, the crystal breaks along the layers and is slippery. Therefore, the surface of the photosensitive drum 11 can be made to have low friction. In other words, the surface of the photosensitive drum 11 can be effectively covered with a small amount of lubricant by the lamellar crystals that receive the shearing force and uniformly cover the surface of the photosensitive drum 11. Then, the surface of the photosensitive drum 11 can be covered relatively evenly and well protected from electrical stress in the charging process.
Further, by using an inorganic lubricant having a plate-like structure such as talc, mica, and boron nitride, it is difficult for toner and lubricant to slip through the cleaning device 14 (cleaning blade 14a), and the charging device 12 is It can be made difficult to get dirty.

薄層化ブレード１５ｆは、ウレタンゴム等のゴム材料からなる板状部材であって、感光体ドラム１１の表面に所定角度かつ所定圧力で当接している。薄層化ブレード１５ｆは、クリーニングブレード１４ａに対して、感光体ドラム１１の回転方向下流側（走行方向下流側）に配設されている。そして、潤滑剤供給ローラ１５ａによって感光体ドラム１１上に供給された潤滑剤は、薄層化ブレード１５ｆによって、感光体ドラム１１上に均一かつ適量に薄層化される。
固形潤滑剤１５ｂを潤滑剤供給ローラ１５ａを介して感光体ドラム１１の表面に塗布すると、感光体ドラム１１表面には粉体状の潤滑剤が塗布されるが、この状態のままでは潤滑性は充分に発揮されないため、薄層化ブレード１５ｆが潤滑剤を薄層化・均一化する部材として機能することになる。薄層化ブレード１５ｆにより、感光体ドラム１１上での潤滑剤の皮膜化がおこなわれて、潤滑剤はその潤滑性を充分に発揮することになる。
なお、本実施の形態において、薄層化ブレード１５ｆは、感光体ドラム１１の走行方向（回転方向）に対してトレーディング方向にて感光体ドラム１１に当接している。 The thinning blade 15f is a plate-like member made of a rubber material such as urethane rubber, and is in contact with the surface of the photosensitive drum 11 at a predetermined angle and a predetermined pressure. The thinning blade 15f is disposed on the downstream side in the rotation direction of the photosensitive drum 11 (downstream in the traveling direction) with respect to the cleaning blade 14a. The lubricant supplied onto the photoreceptor drum 11 by the lubricant supply roller 15a is thinned uniformly and in an appropriate amount on the photoreceptor drum 11 by the thinning blade 15f.
When the solid lubricant 15b is applied to the surface of the photosensitive drum 11 via the lubricant supply roller 15a, a powdery lubricant is applied to the surface of the photosensitive drum 11, but in this state, the lubricity is low. Since it is not sufficiently exhibited, the thinning blade 15f functions as a member for thinning and uniformizing the lubricant. The thinning blade 15f forms a film of the lubricant on the photosensitive drum 11, and the lubricant exhibits its lubricity sufficiently.
In the present embodiment, the thinning blade 15f is in contact with the photosensitive drum 11 in the trading direction with respect to the traveling direction (rotating direction) of the photosensitive drum 11.

このように、本実施の形態では、クリーニングブレード１４ａと薄層化ブレード１５ｆとの２つのブレード部材を別々に設けているために、クリーニング性と潤滑剤塗布性とを良好に維持することができるとともに、感光体ドラム１１への潤滑剤供給によって双方のブレード部材１４ａ、１５ｆの磨耗・劣化を軽減することができる。 As described above, in this embodiment, since the two blade members of the cleaning blade 14a and the thinning blade 15f are provided separately, the cleaning property and the lubricant application property can be maintained well. In addition, wear and deterioration of both blade members 14a and 15f can be reduced by supplying the lubricant to the photosensitive drum 11.

図２にて、先に述べた作像プロセスをさらに詳しく説明する。
現像ローラ１３ａは、図２中の矢印方向に回転している。現像装置１３内の現像剤Ｇは、間に仕切部材を介在するように配設された第１搬送スクリュ１３ｂ及び第２搬送スクリュ１３ｃの矢印方向の回転によって、トナー補給部３０からトナー補給口を介して補給されたトナーＴとともに撹拌混合されながら長手方向（図２の紙面垂直方向である。）に循環する。 The image forming process described above will be described in more detail with reference to FIG.
The developing roller 13a rotates in the direction of the arrow in FIG. The developer G in the developing device 13 is moved from the toner replenishing portion 30 to the toner replenishing port by the rotation of the first conveying screw 13b and the second conveying screw 13c arranged with a partition member therebetween. The toner T circulates in the longitudinal direction (in the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 2) while being agitated and mixed with the toner T supplied through the toner.

そして、摩擦帯電してキャリアＣに吸着したトナーＴは、キャリアＣとともに現像ローラ１３ａ上に担持される。現像ローラ１３ａ上に担持された現像剤Ｇは、その後にドクターブレード１３ｄの位置に達する。そして、現像ローラ１３ａ上の現像剤Ｇは、ドクターブレード１３ｄの位置で適量に調整された後に、感光体ドラム１１との対向位置（現像領域である。）に達する。 The toner T that is frictionally charged and adsorbed on the carrier C is carried on the developing roller 13a together with the carrier C. The developer G carried on the developing roller 13a then reaches the position of the doctor blade 13d. The developer G on the developing roller 13a is adjusted to an appropriate amount at the position of the doctor blade 13d, and then reaches a position facing the photosensitive drum 11 (development area).

その後、現像領域において、現像剤Ｇ中のトナーＴが、感光体ドラム１１表面に形成された静電潜像に付着する。詳しくは、レーザ光Ｌが照射された画像部の潜像電位（露光電位）と、現像ローラ１３ａに印加された現像バイアス（−５００Ｖ程度である。）と、の電位差（現像ポテンシャル）によって形成される電界によって、トナーＴが潜像に付着する。 Thereafter, in the developing region, the toner T in the developer G adheres to the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum 11. Specifically, it is formed by the potential difference (developing potential) between the latent image potential (exposure potential) of the image area irradiated with the laser beam L and the developing bias (about −500 V) applied to the developing roller 13a. The toner T adheres to the latent image by the electric field.

その後、現像工程にて感光体ドラム１１に付着したトナーＴは、そのほとんどが中間転写ベルト１７上に転写される。そして、感光体ドラム１１の表面に付着（残留）した未転写のトナーＴが、クリーニングブレード１４ａやクリーニングブラシローラ１４ｂによってクリーニング装置１４内に回収される。その後、クリーニング工程後の感光体ドラム１１の表面は、潤滑剤供給装置１５、除電部を順次通過して、一連の作像プロセスが終了する。 Thereafter, most of the toner T adhering to the photosensitive drum 11 in the developing process is transferred onto the intermediate transfer belt 17. The untransferred toner T adhering (remaining) to the surface of the photosensitive drum 11 is collected in the cleaning device 14 by the cleaning blade 14a and the cleaning brush roller 14b. Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 after the cleaning process sequentially passes through the lubricant supply device 15 and the charge eliminating unit, and a series of image forming processes is completed.

ここで、画像形成装置本体１に設けられたトナー補給部３０は、交換可能に構成されたトナーボトル３１と、トナーボトル３１を保持・回転駆動するとともに現像装置１３に新品トナーＴを補給するトナーホッパ部３２と、で構成されている。また、トナーボトル３１内には、新品のトナーＴ（図２では、イエローのトナーである。）が収容されている。また、トナーボトル３１の内周面には、螺旋状の突起が形成されている。 Here, the toner replenishing unit 30 provided in the image forming apparatus main body 1 includes a toner bottle 31 configured to be replaceable, and a toner hopper that holds and rotates the toner bottle 31 and replenishes the developing device 13 with new toner T. Part 32. Also, a new toner T (in FIG. 2, yellow toner) is accommodated in the toner bottle 31. In addition, a spiral protrusion is formed on the inner peripheral surface of the toner bottle 31.

なお、トナーボトル３１内の新品トナーＴは、現像装置１３内のトナーＴ（既設のトナーである。）の消費にともない、トナー補給口から現像装置１３内に適宜に補給されるものである。現像装置１３内のトナーＴの消費は、現像装置１３の第２搬送スクリュ１３ｃの下方に設置された磁気センサによって間接的又は直接的に検知される。 The new toner T in the toner bottle 31 is appropriately replenished into the developing device 13 from the toner replenishing port as the toner T in the developing device 13 (existing toner) is consumed. Consumption of the toner T in the developing device 13 is detected indirectly or directly by a magnetic sensor installed below the second conveying screw 13c of the developing device 13.

以下、本実施の形態における画像形成装置１において、特徴的な制御について説明する。
図２を参照して、本実施の形態における画像形成装置１には、画像形成装置本体１に対してクリーニング装置１４が離脱された後に、そのクリーニング装置１４、又は、そのクリーニング装置１４とは別のクリーニング装置１４（例えば、新品のクリーニング装置である。）が、画像形成装置本体１に装着される脱着動作を検知する脱着検知手段としてのセット検知センサ４０が設けられている。
すなわち、セット検知センサ４０（脱着検知手段）は、脱着前後のクリーニング装置１４が同一のものであるか否かに関わらず、画像形成装置本体１に対してクリーニング装置１４の脱着動作がおこなわれたか否かを検知する。 Hereinafter, characteristic control in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
Referring to FIG. 2, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment is different from the cleaning apparatus 14 or the cleaning apparatus 14 after the cleaning apparatus 14 is detached from the image forming apparatus main body 1. The cleaning device 14 (for example, a new cleaning device) is provided with a set detection sensor 40 as an attachment / detachment detection means for detecting an attachment / detachment operation attached to the image forming apparatus main body 1.
That is, the set detection sensor 40 (desorption detection means) has performed the detachment operation of the cleaning device 14 with respect to the image forming apparatus main body 1 regardless of whether or not the cleaning device 14 before and after the detachment is the same. Detect whether or not.

詳しくは、セット検知センサ４０（脱着検知手段）は、画像形成装置本体１の内部においてクリーニング装置１４に対向する位置に配設された反射型光学センサ（発光素子や受光素子などで構成されている。）であって、対向する位置にクリーニング装置１４が装着されている状態と装着されていない状態とを光学的に検知する。
具体的に、画像形成装置本体１にクリーニング装置１４が装着されている場合には、セット検知センサ４０の発光素子から射出された光が、クリーニング装置１４の筐体（少なくとも、光が照射される部分が光を反射する材料や色彩で形成されている。）で反射して、その反射光が受光素子に入射されて、それに応じた出力（オン信号）が制御部６０に送られることになる。これに対して、画像形成装置本体１にクリーニング装置１４が装着されていない場合には、セット検知センサ４０の発光素子から射出された光は、反射せずに、受光素子に入射されることはなく、それに応じた出力（オフ信号）が制御部６０に送られることになる。そして、このようにセット検知センサ４０から制御部６０に送られる信号が、オン信号からオフ信号に変化して、さらにオン信号に変化する状態を制御部６０が認識することで、クリーニング装置１４の脱着動作が検知されることになる。 Specifically, the set detection sensor 40 (desorption detection means) is configured by a reflective optical sensor (a light emitting element, a light receiving element, or the like) disposed at a position facing the cleaning device 14 inside the image forming apparatus main body 1. ), And optically detects the state where the cleaning device 14 is mounted and the state where the cleaning device 14 is not mounted at opposite positions.
Specifically, when the cleaning device 14 is attached to the image forming apparatus main body 1, the light emitted from the light emitting element of the set detection sensor 40 is emitted from the housing of the cleaning device 14 (at least, the light is irradiated). The portion is made of a material or color that reflects light, and the reflected light is incident on the light receiving element, and an output (ON signal) corresponding thereto is sent to the control unit 60. . On the other hand, when the cleaning device 14 is not attached to the image forming apparatus body 1, the light emitted from the light emitting element of the set detection sensor 40 is not reflected and is incident on the light receiving element. Instead, an output (OFF signal) corresponding to the output is sent to the control unit 60. The control unit 60 recognizes a state in which the signal sent from the set detection sensor 40 to the control unit 60 changes from an on signal to an off signal and further changes to an on signal. A desorption operation is detected.

ここで、先に説明したように、本実施の形態において、クリーニング装置１４は、感光体ドラム１１や帯電装置１２や現像装置１３や潤滑剤供給装置１５とともに、画像形成装置本体１に対して着脱可能に設置されるプロセスカートリッジ１０Ｙとして一体的に構成されている。そのため、セット検知センサ４０（脱着検知手段）は、画像形成装置本体１に対するプロセスカートリッジ１０Ｙの脱着動作を検知していることになる。そして、セット検知センサ４０は、プロセスカートリッジ１０Ｙ（クリーニング装置１４）が新品のものに交換される場合だけに限らず、同じプロセスカートリッジ１０Ｙ（クリーニング装置１４）の脱着動作がおこなわれるような場合も含めて、プロセスカートリッジ１０Ｙ（クリーニング装置１４）の脱着動作がおこなわれれば、その状態を検知することになる。同じプロセスカートリッジ１０Ｙ（クリーニング装置１４）の脱着動作をおこなう態様としては、例えば、既設のプロセスカートリッジ１０Ｙ（クリーニング装置１４）のメンテナンスを画像形成装置本体１から取り外しておこなう場合などがある。 Here, as described above, in the present embodiment, the cleaning device 14 is attached to and detached from the image forming apparatus main body 1 together with the photosensitive drum 11, the charging device 12, the developing device 13, and the lubricant supply device 15. The process cartridge 10Y that can be installed is integrally configured. Therefore, the set detection sensor 40 (detachment detection means) detects the removal operation of the process cartridge 10Y with respect to the image forming apparatus main body 1. The set detection sensor 40 includes not only the case where the process cartridge 10Y (cleaning device 14) is replaced with a new one, but also the case where the same process cartridge 10Y (cleaning device 14) is attached and detached. When the process cartridge 10Y (cleaning device 14) is attached / detached, the state is detected. As an aspect in which the same process cartridge 10Y (cleaning device 14) is attached / detached, for example, maintenance of the existing process cartridge 10Y (cleaning device 14) is performed by removing it from the image forming apparatus main body 1.

なお、本実施の形態では、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作を検知する脱着検知手段として、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の装着の有無を直接的に検知するセット検知センサ４０を用いた。しかし、脱着検知手段は、これに限定されることなく、例えば、画像形成装置本体１に設置された操作パネルに、ユーザーによって入力されたクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の操作情報に基いて、リーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作を検知するように構成することもできる。 In the present embodiment, a set detection sensor 40 that directly detects whether or not the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is mounted is used as a desorption detection unit that detects the removal operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y). Using. However, the attachment / detachment detection means is not limited to this, for example, based on the operation information of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) input by the user on the operation panel installed in the image forming apparatus main body 1. It can also be configured to detect the detaching operation of the leaning device 14 (process cartridge 10Y).

そして、本実施の形態では、画像形成動作が停止されている状態（先に図１、図２を用いて説明した一連の画像形成プロセス（プリント動作）がおこなわれていないときであって、画像形成装置１が稼働停止しているときである。）で、セット検知センサ４０（脱着検知手段）によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知された場合に、画像形成動作（プリント動作）が開始される前に、少なくとも感光体ドラム１１（像担持体）を駆動した状態で、潤滑剤供給装置１５によって画像形成時よりも単位時間当たりの供給量が多い潤滑剤を感光体ドラム１１の表面に供給するように制御する「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」が実行される。 In this embodiment, the image forming operation is stopped (when the series of image forming processes (printing operations) described above with reference to FIGS. 1 and 2 is not performed) The image forming operation (printing operation) is performed when the set detection sensor 40 (desorption detection means) detects the detachment operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y). ) Is started, at least the photosensitive drum 11 (image carrier) is driven, and the lubricant supply device 15 supplies a larger amount of lubricant per unit time than when the image is formed. The “control mode (lubricant large-volume supply mode)” for controlling the supply to the surface of the toner is executed.

この「制御モード」は、画像形成装置本体１に対してクリーニング装置１４の脱着動作がおこなわれることにより、その脱着動作の直後におこなわれる画像形成動作（プリント動作）において、感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合を解消するために実行されるものであって、以下、適宜に「潤滑剤多量供給モード」と呼ぶ。
新品のクリーニングブレード１４ａ（クリーニング装置１４）が画像形成装置１に装着された場合には、クリーニングブレード１４ａのエッジ部がまったく摩耗していない状態で感光体ドラム１１に接触することになり、エッジ部がある程度摩耗してなじむまで、感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が初期的に高まりやすくなる。また、既設のクリーニングブレード１４ａ（クリーニング装置１４）が画像形成装置１に対して脱着されるときには、クリーニングブレード１４ａのエッジ部に溜まっていた潤滑剤が一旦離散されることになって、その状態で画像形成動作をおこなうと、感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が初期的に高まりやすくなる。
そして、そのように感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まった状態で画像形成動作が開始されると、感光体ドラム１１を駆動するときの負荷変動が大きくなって異常画像が発生してしまったり、感光体ドラム１１やクリーニングブレード１４ａの摩耗劣化が加速されてしまったり、そのような摩耗劣化によるスジ画像などの異常画像が発生してしまったりすることになる。 In this “control mode”, when the cleaning device 14 is attached to and detached from the image forming apparatus main body 1, the image forming operation (printing operation) performed immediately after the attaching and detaching operation is performed with the photosensitive drum 11. This is executed to solve the problem that the frictional resistance with the blade 14a is increased, and is hereinafter referred to as a “lubricant mass supply mode” as appropriate.
When a new cleaning blade 14a (cleaning device 14) is mounted on the image forming apparatus 1, the edge of the cleaning blade 14a comes into contact with the photosensitive drum 11 without being worn at all. The frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a tends to increase initially until the toner wears to some extent. Further, when the existing cleaning blade 14a (cleaning device 14) is attached to and detached from the image forming apparatus 1, the lubricant accumulated in the edge portion of the cleaning blade 14a is once separated, and in that state. When the image forming operation is performed, the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a tends to increase initially.
When the image forming operation is started in such a state that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a is increased as described above, the load fluctuation when driving the photosensitive drum 11 becomes large and an abnormal image is generated. The wear deterioration of the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a may be accelerated, or an abnormal image such as a streak image may be generated due to such wear deterioration.

これに対して、本実施の形態では、セット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（クリーニングブレード１４ａ）の脱着動作が検知された場合に、次の画像形成動作（プリント動作）が開始される前に、通常の画像形成時よりも多量の潤滑剤を感光体ドラム１１に塗布するように、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行している。
詳しくは、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」は、潤滑剤供給ローラ１５ａの回転数を画像形成時よりも増速するように制御するものである。すなわち、セット検知センサ４０によってクリーニング装置１４の脱着動作が検知されると、プリント動作開始前のウォーミングアップ動作として、感光体ドラム１１を図２の反時計方向に回転駆動しながら、潤滑剤供給用の駆動モータ４５を増速制御して潤滑剤供給ローラ１５ａの回転数を増速して回転駆動している。 On the other hand, in the present embodiment, when the set detection sensor 40 detects the detaching operation of the cleaning device 14 (cleaning blade 14a), before the next image forming operation (printing operation) is started, The “control mode (a large amount of lubricant supply mode)” is executed so that a larger amount of lubricant is applied to the photosensitive drum 11 than during normal image formation.
Specifically, the “control mode (lubricant supply mode)” controls the rotational speed of the lubricant supply roller 15a to be higher than that during image formation. That is, when the set detection sensor 40 detects the detaching operation of the cleaning device 14, as a warm-up operation before starting the printing operation, the photosensitive drum 11 is rotated counterclockwise in FIG. The drive motor 45 is controlled to increase in speed, and the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is increased to drive the rotation.

さらに具体的に、本実施の形態において、通常の画像形成動作（プリント動作）をおこなうときには、潤滑剤供給ローラ１５ａの回転数が２３０ｒｐｍになるように駆動モータ４５が駆動制御されて、感光体ドラム１１への単位走行距離当たりの潤滑剤供給量が１５０ｍｇ／ｋｍ程度になる。これに対して、潤滑剤多量供給モード時には、潤滑剤供給ローラ１５ａの回転数が４００ｒｐｍになるように駆動モータ４５が駆動制御されて、感光体ドラム１１への単位走行距離当たりの潤滑剤供給量が２５０ｍｇ／ｋｍ程度になる。 More specifically, in the present embodiment, when a normal image forming operation (printing operation) is performed, the drive motor 45 is driven and controlled so that the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is 230 rpm, and the photosensitive drum. The lubricant supply amount per unit travel distance to 11 is about 150 mg / km. In contrast, in the lubricant supply mode, the drive motor 45 is driven and controlled so that the rotation speed of the lubricant supply roller 15a is 400 rpm, and the lubricant supply amount per unit travel distance to the photosensitive drum 11 is controlled. Becomes about 250 mg / km.

このように「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行することにより、画像形成装置本体１に対してクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたときに、その脱着動作の直後におこなわれる画像形成動作（プリント動作）において、感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合を確実に軽減することができる。そのため、感光体ドラム１１やクリーニングブレード１４ａの高摩擦抵抗や摩耗劣化による異常画像の発生も確実に軽減することができる。 By executing the “control mode (lubricant mass supply mode)” in this way, when the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is detached from the image forming apparatus main body 1, the removal operation is performed. In the image forming operation (printing operation) performed immediately after this, it is possible to reliably reduce the problem that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases. Therefore, the occurrence of abnormal images due to high frictional resistance and wear deterioration of the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a can be reliably reduced.

なお、本実施の形態では、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」において、潤滑剤供給ローラ１５ａの回転数を画像形成時よりも増速するように制御することで、感光体ドラム１１への潤滑剤供給量を増加するようにした。しかし、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」はこのような形態に限定されることなく、例えば、潤滑剤供給ローラ１５ａに対する固形潤滑剤１５ｂの圧接力を画像形成時よりも大きくするように制御することで、感光体ドラム１１への潤滑剤供給量を増加してもよい。 In the present embodiment, in the “control mode (lubricant large quantity supply mode)”, the rotational speed of the lubricant supply roller 15a is controlled so as to be higher than that at the time of image formation. The amount of lubricant supplied was increased. However, the “control mode (lubricant large-volume supply mode)” is not limited to such a form. For example, the pressure contact force of the solid lubricant 15b against the lubricant supply roller 15a is made larger than that during image formation. By controlling, the amount of lubricant supplied to the photosensitive drum 11 may be increased.

以下、図３のフロー図を用いて、上述した制御モード（潤滑剤多量供給モード）時の制御について、まとめとして説明する。
図４に示すように、まず、ユーザーの操作パネルの操作によって制御部にプリント信号（印刷信号）が入力されると（ステップＳ１）、その直前にセット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれてしまうと感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまうものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行して（ステップＳ３）、その後にプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。
これに対して、ステップＳ２にて、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれていないものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれても感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まることはないものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行せずに、そのままプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。 Hereinafter, the control in the above-described control mode (lubricant supply mode) will be described as a summary with reference to the flowchart of FIG.
As shown in FIG. 4, first, when a print signal (print signal) is input to the control unit by a user's operation on the operation panel (step S1), the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is set by the set detection sensor 40 immediately before that. It is discriminated whether or not the detaching operation is performed (step S2).
As a result, when it is determined that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has been detached, the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases if the printing operation is performed as it is. As a result, the "control mode (lubricant supply mode)" is executed (step S3), and then a printing operation based on the print signal is started (step S4).
On the other hand, if it is determined in step S2 that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has not been attached or detached, the photosensitive drum 11 and the cleaning blade can be used even if the printing operation is performed as it is. Assuming that the frictional resistance with 14a does not increase, the printing operation based on the print signal is started without executing the “control mode (lubricant large quantity supply mode)” (step S4).

＜変形例１＞
図４は、変形例１としての、潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。
変形例１において、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」は、セット検知センサ４０（脱着検知手段）によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知されてから所定時間Ｍ（例えば、４８時間である。）が経過するまで、一連の画像形成動作（プリント動作）が新たに開始されるたびに、その画像形成動作が開始される前に実行される。
詳しくは、制御部６０の記憶部に、上述した所定時間Ｍが予め設定されている。そして、セット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知されてからの経過時間Ｎが、タイマー４６（図２を参照できる。）によって検知される。そして、その経過時間Ｎが所定時間Ｍに達するまで、その間に画像形成装置１の主電源がオフ・オンされたり稼働停止されたりしたとしても、新たなプリント動作が繰り返されるたびに、それぞれのジョブ前に潤滑剤多量供給モードが実行される。
このような制御をおこなうことにより、クリーニング装置１４の脱着動作がおこなわれても、クリーニングブレード１４ａのエッジ部に充分な量の潤滑剤を充分な時間をかけて供給して、エッジ部に潤滑剤をなじませることができるため、プリント動作時に感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合をさらに確実に軽減することができる。 <Modification 1>
FIG. 4 is a timing chart showing the control in the lubricant large quantity supply mode as the first modification.
In the first modification, the “control mode (lubricant supply mode)” is a predetermined time M (for example, after the detachment operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is detected by the set detection sensor 40 (detachment detection means). 48 hours), each time a series of image forming operations (printing operations) are newly started, the image forming operations are executed before the start.
Specifically, the predetermined time M described above is set in advance in the storage unit of the control unit 60. An elapsed time N after the set detection sensor 40 detects the detaching operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is detected by a timer 46 (see FIG. 2). Even if the main power supply of the image forming apparatus 1 is turned off / on or stopped during this time until the elapsed time N reaches the predetermined time M, each time a new print operation is repeated, Before the lubricant supply mode is executed.
By performing such control, a sufficient amount of lubricant is supplied to the edge portion of the cleaning blade 14a over a sufficient period of time even when the cleaning device 14 is detached, and the lubricant is supplied to the edge portion. Therefore, the problem that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases during the printing operation can be more reliably reduced.

具体的に、図４に示すように、まず、ユーザーの操作パネルの操作によって制御部にプリント信号が入力されると（ステップＳ１）、その直前にセット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたものと判別された場合には、さらに脱着動作がおこなわれてから所定時間Ｍが経過したかが判別される（ステップＳ１０）。その結果、所定時間Ｍが経過していないものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれてしまうと感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまうものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行して（ステップＳ３）、その後にプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。
これに対して、ステップＳ２にてクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれていないものと判別された場合や、ステップＳ１０にて所定時間Ｍが経過したものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれても感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まることはないものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行せずに、そのままプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。 Specifically, as shown in FIG. 4, first, when a print signal is input to the control unit by a user's operation on the operation panel (step S1), the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is set by the set detection sensor 40 immediately before that. It is discriminated whether or not the detaching operation is performed (step S2).
As a result, when it is determined that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has been attached / detached, it is determined whether or not a predetermined time M has elapsed since the attaching / detaching operation was further performed (step S10). . As a result, if it is determined that the predetermined time M has not elapsed, if the printing operation is performed as it is, the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a is increased. Mode (lubricant supply mode) "is executed (step S3), and then a printing operation based on the print signal is started (step S4).
On the other hand, when it is determined in step S2 that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has not been attached or detached, or when it is determined in step S10 that the predetermined time M has elapsed. Assuming that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a does not increase even if the printing operation is performed as it is, the print signal is output as it is without executing the “control mode (lubricant supply mode)”. The printing operation based on is started (step S4).

＜変形例２＞
図５は、変形例２としての、潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。
変形例２において、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」は、セット検知センサ４０（脱着検知手段）によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知されてから感光体ドラム１１（像担持体）の累積走行距離Ａ（又は、累積駆動時間）が所定値Ａに達するまで、一連の画像形成動作（プリント動作）が新たに開始されるたびに、その画像形成動作が開始される前に実行される。
詳しくは、制御部６０の記憶部に、上述した所定値Ａが予め設定されている。そして、セット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知されてからの累積走行距離（又は、累積駆動時間）が、タイマー４６（図２を参照できる。）によって検知される。そして、その累積走行距離（又は、累積駆動時間）が所定値Ａに達するまで、その間に画像形成装置１の主電源がオフ・オンされたり稼働停止されたりしたとしても、新たなプリント動作が繰り返されるたびに、それぞれのジョブ前に潤滑剤多量供給モードが実行される。
このような制御をおこなうことにより、クリーニング装置１４の脱着動作がおこなわれても、クリーニングブレード１４ａのエッジ部に充分な量の潤滑剤を充分な時間をかけて供給して、エッジ部に潤滑剤をなじませることができるため、プリント動作時に感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合をさらに確実に軽減することができる。特に、クリーニングブレード１４ａのエッジ部に潤滑剤がなじむ程度は、感光体ドラム１１の累積走行距離（又は、累積駆動時間）の大きさにある程度比例して大きくなるため、プリント動作時に感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合を無駄なく効率的に軽減することができる。 <Modification 2>
FIG. 5 is a timing chart showing the control in the lubricant large quantity supply mode as the second modification.
In the second modified example, the “control mode (lubricant supply mode)” is the photosensitive drum 11 (image) after the set detection sensor 40 (desorption detection means) detects the desorption operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y). Each time a series of image forming operations (printing operations) is newly started until the cumulative travel distance A (or cumulative driving time) of the carrier reaches a predetermined value A, before the image forming operation is started. To be executed.
Specifically, the predetermined value A described above is preset in the storage unit of the control unit 60. Then, the cumulative travel distance (or cumulative drive time) after the set detection sensor 40 detects the detaching operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is detected by the timer 46 (see FIG. 2). . Then, until the cumulative travel distance (or cumulative drive time) reaches a predetermined value A, a new print operation is repeated even if the main power supply of the image forming apparatus 1 is turned off / on or stopped during that time. Each time, a large quantity of lubricant supply mode is executed before each job.
By performing such control, a sufficient amount of lubricant is supplied to the edge portion of the cleaning blade 14a over a sufficient period of time even when the cleaning device 14 is detached, and the lubricant is supplied to the edge portion. Therefore, the problem that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases during the printing operation can be more reliably reduced. In particular, the extent to which the lubricant is familiar with the edge portion of the cleaning blade 14a increases to some extent in proportion to the cumulative travel distance (or cumulative drive time) of the photosensitive drum 11, so that the photosensitive drum 11 is in the printing operation. The problem that the frictional resistance between the cleaning blade 14a and the cleaning blade 14a increases can be efficiently reduced without waste.

具体的に、図５に示すように、まず、ユーザーの操作パネルの操作によって制御部にプリント信号が入力されると（ステップＳ１）、その直前にセット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたものと判別された場合には、さらに脱着動作がおこなわれてからの感光体ドラム１１の累積走行距離（又は、累積駆動時間）が所定値Ａに達したかが判別される（ステップＳ２０）。その結果、累積走行距離（又は、累積駆動時間）が所定値Ａに達していないものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれてしまうと感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまうものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行して（ステップＳ３）、その後にプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。
これに対して、ステップＳ２にてクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれていないものと判別された場合や、ステップＳ２０にて累積走行距離（又は、累積駆動時間）が所定値Ａに達したものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれても感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まることはないものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行せずに、そのままプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。 Specifically, as shown in FIG. 5, first, when a print signal is input to the control unit by a user's operation on the operation panel (step S1), the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is set by the set detection sensor 40 immediately before that. It is discriminated whether or not the detaching operation is performed (step S2).
As a result, when it is determined that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has been attached / detached, the cumulative travel distance (or cumulative drive time) of the photosensitive drum 11 after the further attachment / detachment operation has been performed. ) Has reached a predetermined value A (step S20). As a result, if it is determined that the cumulative travel distance (or cumulative drive time) has not reached the predetermined value A, the friction between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a will occur if the printing operation is performed as it is. As the resistance increases, a “control mode (lubricant supply mode)” is executed (step S3), and then a printing operation based on the print signal is started (step S4).
On the other hand, when it is determined in step S2 that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has not been detached, or in step S20, the cumulative travel distance (or cumulative drive time) is a predetermined value. If it is determined that the value has reached A, the friction resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a will not increase even if the printing operation is performed as it is. ")" Is not executed, and the printing operation based on the print signal is directly started (step S4).

＜変形例３＞
図６は、変形例３としての、潤滑剤多量供給モード時の制御を示すタイミングチャートである。
変形例３において、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」は、セット検知センサ４０（脱着検知手段）によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知されてからプリント枚数が所定値Ｂに達するまで、一連の画像形成動作（プリント動作）が新たに開始されるたびに、その画像形成動作が開始される前に実行される。
詳しくは、制御部６０の記憶部に、上述した所定値Ｂが予め設定されている。そして、セット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知されてからの累積のプリント枚数が、カウンタ４７（図２を参照できる。）によって検知される。そして、そのプリント枚数が所定値Ｂに達するまで、その間に画像形成装置１の主電源がオフ・オンされたり稼働停止されたりしたとしても、新たなプリント動作が繰り返されるたびに、それぞれのジョブ前に潤滑剤多量供給モードが実行される。
このような制御をおこなうことにより、クリーニング装置１４の脱着動作がおこなわれても、クリーニングブレード１４ａのエッジ部に充分な量の潤滑剤を充分な時間をかけて供給して、エッジ部に潤滑剤をなじませることができるため、プリント動作時に感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合をさらに確実に軽減することができる。特に、クリーニングブレード１４ａのエッジ部に潤滑剤がなじむ程度は、累積のプリント枚数の大きさにある程度比例して大きくなるため、プリント動作時に感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合を無駄なく効率的に軽減することができる。 <Modification 3>
FIG. 6 is a timing chart showing the control in the lubricant large quantity supply mode as the third modification.
In the third modification example, the “control mode (lubricant large-volume supply mode)” is a predetermined number B of prints after the set detection sensor 40 (desorption detection means) detects the desorption operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y). Each time a series of image forming operations (printing operations) is newly started, the image forming operation is executed before starting.
Specifically, the predetermined value B described above is preset in the storage unit of the control unit 60. The accumulated number of prints after the set detection sensor 40 detects the detaching operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is detected by the counter 47 (see FIG. 2). Even if the main power supply of the image forming apparatus 1 is turned off / on or stopped during that time until the number of prints reaches a predetermined value B, each time a new print operation is repeated, Then, the lubricant supply mode is executed.
By performing such control, a sufficient amount of lubricant is supplied to the edge portion of the cleaning blade 14a over a sufficient period of time even when the cleaning device 14 is detached, and the lubricant is supplied to the edge portion. Therefore, the problem that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases during the printing operation can be more reliably reduced. In particular, the extent that the lubricant is familiar with the edge portion of the cleaning blade 14a increases to some extent in proportion to the cumulative number of printed sheets, so that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases during the printing operation. Can be efficiently reduced without waste.

具体的に、図６に示すように、まず、ユーザーの操作パネルの操作によって制御部にプリント信号が入力されると（ステップＳ１）、その直前にセット検知センサ４０によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたかが判別される（ステップＳ２）。
その結果、クリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたものと判別された場合には、さらに脱着動作がおこなわれてからのプリント枚数が所定値Ｂに達したかが判別される（ステップＳ３０）。その結果、プリント枚数が所定値Ｂに達していないものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれてしまうと感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまうものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行して（ステップＳ３）、その後にプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。
これに対して、ステップＳ２にてクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれていないものと判別された場合や、ステップＳ３０にてプリント枚数が所定値Ｂに達したものと判別された場合には、そのままプリント動作がおこなわれても感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まることはないものとして、「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」を実行せずに、そのままプリント信号に基づくプリント動作を開始する（ステップＳ４）。 Specifically, as shown in FIG. 6, first, when a print signal is input to the control unit by the operation of the user's operation panel (step S1), the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is set by the set detection sensor 40 immediately before that. It is discriminated whether or not the detaching operation is performed (step S2).
As a result, when it is determined that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has been attached / detached, it is determined whether the number of prints after the attachment / detachment operation has further reached a predetermined value B (step). S30). As a result, if it is determined that the number of prints has not reached the predetermined value B, if the printing operation is performed as it is, the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a increases. The “control mode (lubricant large quantity supply mode)” is executed (step S3), and then the printing operation based on the print signal is started (step S4).
On the other hand, when it is determined in step S2 that the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) has not been attached or detached, or in step S30, it is determined that the number of prints has reached the predetermined value B. In this case, assuming that the frictional resistance between the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a does not increase even if the printing operation is performed as it is, without executing the “control mode (lubricant supply mode)”, The printing operation based on the print signal is started as it is (step S4).

以上説明したように、本実施の形態では、セット検知センサ４０（脱着検知手段）によってクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作が検知された場合に、画像形成動作（プリント動作）が開始される前に、少なくとも感光体ドラム１１（像担持体）を駆動した状態で、潤滑剤供給装置１５によって画像形成時よりも単位時間当たりの供給量が多い潤滑剤を感光体ドラム１１の表面に供給するように制御する「制御モード（潤滑剤多量供給モード）」が実行される。
これにより、画像形成装置本体１に対してクリーニング装置１４（プロセスカートリッジ１０Ｙ）の脱着動作がおこなわれたときに、その脱着動作の直後におこなわれる画像形成動作において、感光体ドラム１１とクリーニングブレード１４ａとの摩擦抵抗が高まってしまう不具合を軽減することができる。 As described above, in the present embodiment, when the detachment operation of the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is detected by the set detection sensor 40 (detachment detection unit), the image forming operation (printing operation) is started. Before the image formation, at least the photosensitive drum 11 (image carrier) is driven, and the lubricant supply device 15 supplies a larger amount of lubricant per unit time to the surface of the photosensitive drum 11 than during image formation. The “control mode (lubricant large-volume supply mode)” is executed to perform control.
Accordingly, when the cleaning device 14 (process cartridge 10Y) is attached to or detached from the image forming apparatus main body 1, in the image forming operation performed immediately after the attaching / detaching operation, the photosensitive drum 11 and the cleaning blade 14a. The problem that the frictional resistance increases can be reduced.

なお、本実施の形態では、感光体ドラム１１や帯電装置１２（帯電部）や現像装置１３やクリーニング装置１４や潤滑剤供給装置１５を一体化してプロセスカートリッジ１０Ｙを構成して、作像部のコンパクト化とメンテナンス作業性の向上とを図っている。
これに対して、これらの構成部材を、プロセスカートリッジの構成部材とせずに、それぞれ単体で画像形成装置本体１に交換可能に設置されるように構成することもできる。特に、クリーニング装置１４が単体で画像形成装置本体１に交換可能に設置されるように構成することもできる。このような場合にも、本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。
なお、本願において、「プロセスカートリッジ」とは、像担持体を帯電する帯電部（帯電装置）と、像担持体上に形成された潜像を現像する現像部（現像装置）と、像担持体上をクリーニングするクリーニング部（クリーニング装置）と、のうち少なくとも１つと、像担持体とが、一体化されて、画像形成装置本体に対して着脱可能に設置されるユニットと定義する。 In the present embodiment, the process drum 10Y is configured by integrating the photosensitive drum 11, the charging device 12 (charging unit), the developing device 13, the cleaning device 14, and the lubricant supply device 15, and the image forming unit. It is designed to be compact and improve maintenance workability.
On the other hand, these constituent members can be configured so as to be replaceable in the image forming apparatus main body 1 as a single unit without being a constituent member of the process cartridge. In particular, the cleaning device 14 can be configured to be replaceable in the image forming apparatus main body 1 as a single unit. Even in such a case, the same effect as that of the present embodiment can be obtained.
In the present application, “process cartridge” means a charging unit (charging device) for charging an image carrier, a developing unit (developing device) for developing a latent image formed on the image carrier, and an image carrier. It is defined as a unit in which at least one of a cleaning unit (cleaning device) for cleaning the top and an image carrier are integrated and installed detachably with respect to the image forming apparatus main body.

また、本実施の形態では、潤滑剤供給ローラ１５ａとして芯金上に発泡弾性層が形成されたものを用いたが、潤滑剤供給ローラ１５ａとして芯金の外周に直毛状又はループ状のブラシ毛が巻装されたものを用いることもできる。その場合、ブラシ毛としては、ポリエステル、ナイロン、レーヨン、アクリル、ビニロン、塩化ビニル等の樹脂繊維を用いることができ、必要に応じてカーボン等の導電付与剤が混入された導電繊維を用いることができる。また、ブラシ毛は、長さ（毛足）が０．２〜２０ｍｍ、ブラシ密度が２〜１０万Ｆ／ｉｎｃｈ²のものを用いることができる。
また、本実施の形態では、クリーニング装置１４に設置されるクリーニング部材として、クリーニングブレード１４ａとクリーニングブラシローラ１４ｂとを用いたが、クリーニングブラシローラ１４ｂを設置しないでクリーニング部材としてクリーニングブレード１４ａのみを用いることもできる。
そして、それらのような場合であっても、本実施の形態のものとほぼ同様の効果を得ることができる。 Further, in the present embodiment, the lubricant supply roller 15a having a foamed elastic layer formed on the core is used. However, the lubricant supply roller 15a has a straight or loop brush on the outer periphery of the core. What wound the hair can also be used. In that case, as the bristle, resin fibers such as polyester, nylon, rayon, acrylic, vinylon, and vinyl chloride can be used, and if necessary, conductive fibers mixed with a conductivity-imparting agent such as carbon can be used. it can. In addition, brush hair having a length (hair feet) of 0.2 to 20 mm and a brush density of 2 to 100,000 F / inch ² can be used.
Further, in the present embodiment, the cleaning blade 14a and the cleaning brush roller 14b are used as the cleaning members installed in the cleaning device 14, but only the cleaning blade 14a is used as the cleaning member without installing the cleaning brush roller 14b. You can also.
Even in such a case, substantially the same effect as that of the present embodiment can be obtained.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。 It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１画像形成装置（画像形成装置本体）、
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫプロセスカートリッジ、
１１感光体ドラム（像担持体）、
１４クリーニング装置、
１４ａクリーニングブレード（クリーニング部材）、
１５潤滑剤供給装置、
１５ａ潤滑剤供給ローラ（潤滑剤供給部材）、
１５ｂ固形潤滑剤、
１５ｃ圧縮スプリング（付勢部材）、
４０セット検知センサ（脱着検知手段）、
４５駆動モータ。 1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
10Y, 10M, 10C, 10BK process cartridge,
11 Photosensitive drum (image carrier),
14 Cleaning device,
14a Cleaning blade (cleaning member),
15 Lubricant supply device,
15a Lubricant supply roller (lubricant supply member),
15b solid lubricant,
15c compression spring (biasing member),
40 set detection sensor (desorption detection means),
45 Drive motor.

特許第４３３９１７２号公報Japanese Patent No. 4339172 特開２０１０−３８９７３号公報JP 2010-38973 A

Claims

An image carrier that rotates in a predetermined direction;
A cleaning device comprising a cleaning blade that contacts the image carrier and removes untransferred toner carried on the surface of the image carrier;
A lubricant supply device for supplying a lubricant to the surface of the image carrier;
After the cleaning device is detached from the main body of the image forming apparatus, the desorption detecting means for detecting the demounting operation in which the cleaning device or a cleaning device different from the cleaning device is mounted on the main body of the image forming apparatus. When,
With
When the desorption operation of the cleaning device is detected by the desorption detection unit while the image forming operation is stopped, at least the image carrier is driven before the image forming operation is started. An image forming apparatus, wherein a control mode is executed in which the lubricant supplying device supplies a lubricant having a larger supply amount per unit time than when forming an image to the surface of the image carrier.

In the control mode, every time a series of image forming operations are newly started until a predetermined time elapses after the attachment / detachment detection unit detects the attachment / detachment operation of the cleaning device, before the image forming operation is started. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed as follows.

In the control mode, a series of image forming operations are newly started until the cumulative travel distance or cumulative drive time of the image carrier reaches a predetermined value after the desorption operation of the cleaning device is detected by the desorption detection means. 2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed before the image forming operation is started.

In the control mode, the image forming operation is started each time a series of image forming operations are newly started until the number of prints reaches a predetermined value after the attachment / detachment detecting means detects the attaching / detaching operation of the cleaning device. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is executed before the image forming process.

The lubricant supply device includes a lubricant supply roller that rotates in a predetermined direction and is in sliding contact with the image carrier, and a solid lubricant that is in sliding contact with the lubricant supply roller.
8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein in the control mode, the number of rotations of the lubricant supply roller is controlled to be higher than that during image formation.

At least the image carrier, the cleaning device, and the lubricant supply device are integrally configured as a process cartridge that is detachably installed on the image forming apparatus main body,
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the desorption detection unit detects a desorption operation of the process cartridge with respect to the image forming apparatus main body.