JP2017090396A - Engine mount testing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、エンジンマウント試験装置に関する。 The present invention relates to an engine mount test apparatus.
車両に搭載されるエンジンは、樹脂等からなるマウントを介して、車両の筐体（ボディ）と接している。そのため、エンジンにおいて発生する振動等はマウントを介して筐体に伝搬する。換言すれば、エンジンにおいて発生する振動等はマウントを介して筐体に荷重を与える。筐体に与えられる荷重は、車両のＮＶ（Ｎｏｉｓｅ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）やドライバビリティ等の車両性能に大きく寄与する。 An engine mounted on a vehicle is in contact with a vehicle casing (body) through a mount made of resin or the like. Therefore, vibration generated in the engine propagates to the casing through the mount. In other words, vibration generated in the engine applies a load to the casing through the mount. The load applied to the housing greatly contributes to vehicle performance such as NV (Noise Vibration) and drivability of the vehicle.
特許文献１には、車両のエンジンが筐体に与える荷重を推量するエンジンマウント試験装置が記載されている。具体的には、特許文献１に記載されているエンジンマウント試験装置は、試験台と、試験台を振動させる加振器と、試験台にかかる荷重を測定する荷重計とを備えている。また、試験台にはマウントを介してエンジンが設置可能となっている。そして、当該エンジンマウント試験装置は、エンジン及びマウントが試験台に設置されていない状態で加振器が試験台を振動させた場合に試験台にかかる荷重と、エンジンがマウントを介して試験台に設置されている状態で加振器が試験台を振動させた場合に試験台にかかる荷重との差を算出する。これにより、当該エンジンマウント試験装置は、試験台の慣性の影響を除外して、エンジンがマウントを介して試験台に与える荷重を推量する。 Patent Document 1 describes an engine mount test apparatus that estimates a load applied to a casing by a vehicle engine. Specifically, the engine mount test apparatus described in Patent Document 1 includes a test table, a vibrator that vibrates the test table, and a load meter that measures a load applied to the test table. An engine can be installed on the test stand via a mount. The engine mount test apparatus includes a load applied to the test table when the vibrator vibrates the test table in a state where the engine and the mount are not installed on the test table, and the engine is mounted on the test table via the mount. Calculate the difference from the load applied to the test table when the vibrator vibrates the test table in the installed state. Thus, the engine mount test apparatus estimates the load that the engine applies to the test table via the mount, excluding the influence of the inertia of the test table.
しかしながら、特許文献１に記載されたエンジンマウント試験装置では、実際に車両が走行している際（以下、「実走行時」と称する。）に、加減速や波状路等の外的要因によってエンジンにかかる外的負荷を考慮していない。換言すれば、特許文献１に記載されたエンジンマウント試験装置では、実走行時に当該外的要因によってエンジンからマウントを介して筐体に与える荷重を考慮していない。 However, in the engine mount test apparatus described in Patent Document 1, when the vehicle is actually traveling (hereinafter, referred to as “actual traveling”), the engine is caused by external factors such as acceleration / deceleration and a wavy path. Does not consider the external load on In other words, the engine mount test apparatus described in Patent Document 1 does not consider the load applied to the housing from the engine via the mount due to the external factor during actual traveling.
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、エンジンがマウントを介して筐体に与える荷重をより適正に推量できるエンジンマウント試験装置を提供することを目的とするものである。 The present invention has been made to solve such problems, and it is an object of the present invention to provide an engine mount test apparatus that can more appropriately estimate the load that the engine applies to the housing through the mount. is there.
本発明にかかるエンジンマウント試験装置は、マウントを介してエンジンが設置される試験台と、前記エンジンに負荷を付与する負荷付与手段と、前記負荷付与手段を制御する制御装置と、前記マウントにかかる荷重を計測する計測器と、を備え、前記制御装置は、実走行時に前記エンジンにかかる外的負荷を算出し、前記負荷付与手段は、前記制御装置によって算出された外的負荷を前記エンジンに付与する。 An engine mount test apparatus according to the present invention includes a test stand on which an engine is installed via a mount, a load applying unit that applies a load to the engine, a control device that controls the load applying unit, and the mount. A measuring instrument for measuring a load, wherein the control device calculates an external load applied to the engine during actual running, and the load applying means applies the external load calculated by the control device to the engine. Give.
本発明にかかるエンジンマウント試験装置によれば、制御装置が実走行時にエンジンにかかる外的負荷を算出し、負荷付与手段が当該外的負荷をエンジンに付与する。そのため、計測器は、実走行時に外的負荷が付与されたエンジンによってマウントに付与される荷重を計測することができる。よって、エンジンがマウントを介して筐体に与える荷重をより適正に推量できる。 According to the engine mount test apparatus of the present invention, the control device calculates an external load applied to the engine during actual traveling, and the load applying means applies the external load to the engine. Therefore, the measuring instrument can measure the load applied to the mount by the engine to which an external load is applied during actual traveling. Therefore, the load which an engine gives to a housing via a mount can be estimated more appropriately.
実施の形態１
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、本発明の実施の形態１にかかるエンジンマウント試験装置１００は、試験台１、支持体２、負荷付与手段としての第１のダイナモ３、負荷付与手段としての第２のダイナモ４、計測器としての６分力計７、マウント８、制御装置としてのリアルタイムシミュレータ９などを備える。
Embodiment 1
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the engine mount test apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a test table 1, a support 2, a first dynamo 3 as a load applying unit, and a second as a load applying unit. A dynamo 4, a 6-component force meter 7 as a measuring instrument, a mount 8, a real-time simulator 9 as a control device, and the like are provided.
そして、試験台１には、パワートレイン２００がマウント８を介して設置されている。
具体的には、パワートレイン２００は、エンジン２０１、トランスミッション２０２、プロペラシャフト（図示省略）、デファレンシャルギア（図示省略）、ドライブシャフト（図示省略）等を備えている。また、エンジン２０１は、マウント８を介して支持体２に連結されている。また、トランスミッション２０２は、マウント８を介して支持体２に連結されている。また、当該マウント８と支持体２との間には、６分力計７が設置されている。また、支持体２は試験台１の上に立設されている。
A power train 200 is installed on the test table 1 via a mount 8.
Specifically, the powertrain 200 includes an engine 201, a transmission 202, a propeller shaft (not shown), a differential gear (not shown), a drive shaft (not shown), and the like. Further, the engine 201 is connected to the support 2 via the mount 8. Further, the transmission 202 is connected to the support 2 through the mount 8. A 6-component force meter 7 is installed between the mount 8 and the support 2. The support 2 is erected on the test table 1.
第１のダイナモ３は、例えば、トランスミッション２０２に連結されたドライブシャフトの左輪側の回動軸（以下、「左輪軸」と称する。）に連結されている。また、第２のダイナモ４は、例えば、トランスミッション２０２に連結されたドライブシャフトの右輪側の回動軸（以下、「右輪軸」と称する。）に連結されている。そして、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、所定の回転数及び所定の回転トルクで、トランスミッション２０２に連結された当該左輪軸及び当該右輪軸を回動させる。これにより、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、エンジン２０１及びトランスミッション２０２を駆動することができる。また、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、例えば、トランスミッション２０２に連結された当該左輪軸及び当該右輪軸の回転数を減じるように当該左輪軸及び当該右輪軸を回動させる。これにより、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、エンジン２０１及びトランスミッション２０２に負荷を付与することができる。 The first dynamo 3 is connected to, for example, a rotation shaft on the left wheel side of the drive shaft connected to the transmission 202 (hereinafter referred to as “left wheel shaft”). The second dynamo 4 is connected to, for example, a rotation shaft on the right wheel side of the drive shaft connected to the transmission 202 (hereinafter referred to as “right wheel shaft”). The first dynamo 3 and the second dynamo 4 rotate the left wheel shaft and the right wheel shaft connected to the transmission 202 at a predetermined rotation speed and a predetermined rotation torque. As a result, the first dynamo 3 and the second dynamo 4 can drive the engine 201 and the transmission 202. Further, the first dynamo 3 and the second dynamo 4 rotate the left wheel shaft and the right wheel shaft so as to reduce the rotation speed of the left wheel shaft and the right wheel shaft connected to the transmission 202, for example. As a result, the first dynamo 3 and the second dynamo 4 can apply a load to the engine 201 and the transmission 202.
また、第１のダイナモ３がトランスミッション２０２に連結された左輪軸を回動させる回転数及び回転トルクと、第２のダイナモ４がトランスミッション２０２に連結された右輪軸を回動させる回転数及び回転トルクとは異なっていてもよい。これにより、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、当該左輪軸と当該右輪軸とで異なる負荷を当該左輪軸と当該右輪軸とに付与することができる。例えば、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、実際に車両が走行している際（以下、「実走行時」と称する。）に、車両の左輪と路面との間に生じる摩擦と、右輪と路面との間に生じる摩擦とが異なる場合に、エンジン及びトランスミッションにかかる負荷等を再現し、エンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与することができる。 Further, the rotation speed and rotation torque for rotating the left wheel shaft connected to the transmission 202 by the first dynamo 3 and the rotation speed and rotation torque for rotating the right wheel shaft connected to the transmission 202 by the second dynamo 4 are also shown. May be different. Thereby, the 1st dynamo 3 and the 2nd dynamo 4 can give the load which is different by the left wheel axis and the right wheel axis to the left wheel axis and the right wheel axis. For example, the first dynamo 3 and the second dynamo 4 are the friction generated between the left wheel of the vehicle and the road surface when the vehicle is actually traveling (hereinafter referred to as “actual traveling”). When the friction generated between the right wheel and the road surface is different, the load applied to the engine and the transmission can be reproduced and applied to the engine 201 and the transmission 202.
また、第１のダイナモ３とトランスミッション２０２に連結された左輪軸との間には、トルク計５が設置されている。そして、トルク計５は、トランスミッション２０２に連結された左輪軸の回転トルクを計測する。同様に、第２のダイナモ４とトランスミッション２０２に連結された右輪軸との間にはトルク計６が設置されている。そして、トルク計６は、トランスミッション２０２に連結された右輪軸の回転トルクを計測する。そして、トルク計５及びトルク計６は、計測した回転トルクの値をリアルタイムシミュレータ９に入力する。これにより、リアルタイムシミュレータ９は、トルク計５及びトルク計６が計測した回転トルクの値に基づいて、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４に指令値として入力する回転数及び回転トルクを算出することができる。すなわち、リアルタイムシミュレータ９は、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４をフィードバック制御することができる。 A torque meter 5 is installed between the first dynamo 3 and the left wheel shaft connected to the transmission 202. The torque meter 5 measures the rotational torque of the left wheel shaft connected to the transmission 202. Similarly, a torque meter 6 is installed between the second dynamo 4 and the right wheel shaft connected to the transmission 202. The torque meter 6 measures the rotational torque of the right wheel shaft connected to the transmission 202. Then, the torque meter 5 and the torque meter 6 input the measured rotational torque value to the real-time simulator 9. As a result, the real-time simulator 9 calculates the rotational speed and rotational torque that are input as command values to the first dynamo 3 and the second dynamo 4 based on the rotational torque values measured by the torque meter 5 and the torque meter 6. can do. That is, the real-time simulator 9 can feedback control the first dynamo 3 and the second dynamo 4.
６分力計７は、マウント８にかかる荷重を計測する。具体的には、６分力計７は、車両の前後の方向、左右の方向、上下の方向に沿ってマウント８にかかる荷重及びこれらの方向を回転軸とするマウント８にかかるトルクを計測する。より具体的には、６分力計７は、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４がエンジン２０１及びトランスミッション２０２を駆動したり、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４がエンジン２０１及びトランスミッション２０２に負荷を付与したりすることによって、マウント８にかかる荷重を計測する。マウント８にかかる荷重は、車両の筐体に伝搬される。したがって、６分力計７がマウント８にかかる荷重を計測することによって、エンジンマウント試験装置１００は、車両の筐体にかかる荷重を推量することができる。 The 6-component force meter 7 measures a load applied to the mount 8. Specifically, the 6-component force meter 7 measures the load applied to the mount 8 along the front-rear direction, the left-right direction, and the vertical direction of the vehicle, and the torque applied to the mount 8 with these directions as the rotation axis. . More specifically, the 6-component force meter 7 is configured such that the first dynamo 3 and the second dynamo 4 drive the engine 201 and the transmission 202, or the first dynamo 3 and the second dynamo 4 are the engine 201 and The load applied to the mount 8 is measured by applying a load to the transmission 202. The load applied to the mount 8 is propagated to the vehicle casing. Therefore, when the 6-component force meter 7 measures the load applied to the mount 8, the engine mount test apparatus 100 can estimate the load applied to the vehicle casing.
マウント８は、樹脂等により形成されており、エンジン２０１及びトランスミッション２０２を弾性的に支持する。マウント８は、エンジン２０１及びトランスミッション２０２と共振する。そのため、エンジン２０１及びトランスミッション２０２において発生する振動等はマウント８を介して筐体に荷重を与える。 The mount 8 is made of resin or the like and elastically supports the engine 201 and the transmission 202. The mount 8 resonates with the engine 201 and the transmission 202. Therefore, vibration generated in the engine 201 and the transmission 202 applies a load to the housing via the mount 8.
リアルタイムシミュレータ９は、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及び図示しない記憶部等を備える。そして、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを実行することにより、リアルタイムシミュレータ９における処理が実現する。
また、リアルタイムシミュレータ９のそれぞれの記憶部に格納されるプログラムは、ＣＰＵに実行されることにより、リアルタイムシミュレータ９のそれぞれにおける処理を実現するためのコードを含む。なお、記憶部は、例えば、このプログラムや、リアルタイムシミュレータ９における処理に利用される各種情報を格納することができる任意の記憶装置を含んで構成される。記憶装置は、例えば、メモリ等である。
The real-time simulator 9 includes a CPU (Central Processing Unit) (not shown) and a storage unit (not shown). And the process in the real-time simulator 9 is implement | achieved when CPU runs the program stored in the memory | storage part.
Moreover, the program stored in each memory | storage part of the real-time simulator 9 contains the code | cord | chord for implement | achieving the process in each of the real-time simulator 9 by being performed by CPU. The storage unit includes, for example, an arbitrary storage device that can store this program and various types of information used for processing in the real-time simulator 9. The storage device is, for example, a memory.
具体的には、ＣＰＵが記憶部に格納されたプログラムを実行することによって、リアルタイムシミュレータ９は、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４を制御する。より具体的には、リアルタイムシミュレータ９は、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４がトランスミッション２０２に連結された左輪軸及び右輪軸を回動させる回転数及び回転トルクを算出し、当該回転数及び当該回転トルクを指令値として、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４に入力する。これにより、リアルタイムシミュレータ９は、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４がエンジン２０１及びトランスミッション２０２を駆動したり、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４がエンジン２０１及びトランスミッション２０２に負荷を付与したりする動作を制御する。 Specifically, the real-time simulator 9 controls the first dynamo 3 and the second dynamo 4 when the CPU executes a program stored in the storage unit. More specifically, the real-time simulator 9 calculates the rotation speed and the rotation torque that cause the first dynamo 3 and the second dynamo 4 to rotate the left wheel shaft and the right wheel shaft connected to the transmission 202, and the rotation speed. And the said rotational torque is input into the 1st dynamo 3 and the 2nd dynamo 4 as a command value. As a result, the real-time simulator 9 drives the engine 201 and the transmission 202 by the first dynamo 3 and the second dynamo 4 or loads the engine 201 and the transmission 202 by the first dynamo 3 and the second dynamo 4. Control the action to be given.
換言すれば、リアルタイムシミュレータ９は、例えば、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４がエンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与する負荷として、トランスミッション２０２に連結された左輪軸及び右輪軸を回動させる回転数及び回転トルクを算出する。すなわち、リアルタイムシミュレータ９は、エンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与される負荷をシミュレーションする。これにより、エンジンマウント試験装置１００は、リアルタイムシミュレータ９によってシミュレーションされた負荷がエンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与された場合に、当該エンジン２０１及びトランスミッション２０２からマウント８に伝搬される荷重を推量することができる。 In other words, the real-time simulator 9 rotates the left wheel shaft and the right wheel shaft connected to the transmission 202 as loads that the first dynamo 3 and the second dynamo 4 apply to the engine 201 and the transmission 202, for example. Number and rotational torque are calculated. That is, the real time simulator 9 simulates the load applied to the engine 201 and the transmission 202. Thereby, when the load simulated by the real-time simulator 9 is applied to the engine 201 and the transmission 202, the engine mount test apparatus 100 can estimate the load transmitted from the engine 201 and the transmission 202 to the mount 8. it can.
例えば、リアルタイムシミュレータ９は、実走行時にエンジン２０１及びトランスミッション２０２にかかる外的負荷として、トランスミッション２０２に連結された左輪軸及び右輪軸の回転数及び回転トルクを算出する。ここで、外的負荷とは、実走行時に車両が受ける走行抵抗等の外的要因によって発生する、エンジン２０１及びトランスミッション２０２にかかる負荷を意味する。
具体的には、例えば、まず、リアルタイムシミュレータ９は、車両の外形形状、車両のパワートレイン２００に関する情報、車両の加減速に関する情報、波状路等の路面情報等に基づいて、走行抵抗を算出する。走行抵抗には、空気抵抗と転がり抵抗とが含まれる。また、路面情報には、例えば、路面の形状や摩擦の大きさの値等が含まれる。
For example, the real-time simulator 9 calculates the rotational speed and rotational torque of the left wheel shaft and the right wheel shaft connected to the transmission 202 as external loads applied to the engine 201 and the transmission 202 during actual traveling. Here, the external load means a load applied to the engine 201 and the transmission 202 caused by an external factor such as a running resistance received by the vehicle during actual running.
Specifically, for example, first, the real-time simulator 9 calculates the running resistance based on the outer shape of the vehicle, information on the powertrain 200 of the vehicle, information on acceleration / deceleration of the vehicle, road surface information such as a wavy road, and the like. . The running resistance includes air resistance and rolling resistance. Further, the road surface information includes, for example, a road surface shape and a friction value.
次に、リアルタイムシミュレータ９は、車両が当該走行抵抗を受けた際の、トランスミッション２０２に連結された左輪軸の回転数及び回転トルク、右輪軸の回転数及び回転トルクを算出する。換言すれば、リアルタイムシミュレータ９は、実走行時にエンジン２０１及びトランスミッション２０２にかかる外的負荷をシミュレーションする。 Next, the real-time simulator 9 calculates the rotation speed and rotation torque of the left wheel shaft connected to the transmission 202 and the rotation speed and rotation torque of the right wheel shaft when the vehicle receives the running resistance. In other words, the real-time simulator 9 simulates an external load applied to the engine 201 and the transmission 202 during actual traveling.
次に、リアルタイムシミュレータ９は、算出した回転数及び回転トルクを指令値として第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４に入力する。 Next, the real-time simulator 9 inputs the calculated rotational speed and rotational torque to the first dynamo 3 and the second dynamo 4 as command values.
次いで、第１のダイナモ３は、リアルタイムシミュレータ９から入力された当該指令値に基づいて、トランスミッション２０２に連結された左輪軸を回動させる。また、第２のダイナモ４は、リアルタイムシミュレータ９から入力された当該指令値に基づいて、トランスミッション２０２に連結された右輪軸を回動させる。 Next, the first dynamo 3 rotates the left wheel shaft connected to the transmission 202 based on the command value input from the real-time simulator 9. The second dynamo 4 rotates the right wheel shaft connected to the transmission 202 based on the command value input from the real-time simulator 9.
これにより、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、エンジン２０１及びトランスミッション２０２に、走行抵抗に基づく外的負荷を付与することができる。換言すれば、リアルタイムシミュレータ９は、実走行時にエンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与される外的負荷をシミュレーションすることができる。これにより、６分力計７は、実走行時に、エンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与される外的負荷によって、マウント８にかかる荷重を計測することができる。これにより、エンジンマウント試験装置１００は、エンジン２０１及びトランスミッション２０２がマウント８を介して車両の筐体に与える荷重をより適正に推量できる。 Thereby, the 1st dynamo 3 and the 2nd dynamo 4 can give external load based on running resistance to engine 201 and transmission 202. FIG. In other words, the real-time simulator 9 can simulate an external load applied to the engine 201 and the transmission 202 during actual traveling. Thereby, the 6-component force meter 7 can measure the load applied to the mount 8 by the external load applied to the engine 201 and the transmission 202 during actual traveling. As a result, the engine mount test apparatus 100 can more appropriately estimate the load that the engine 201 and the transmission 202 give to the vehicle casing via the mount 8.
なお、リアルタイムシミュレータ９が走行抵抗の算出に用いる各種情報は、上述のものに限定されるものではない。また、当該各種情報は、リアルタイムシミュレータ９の記憶部に格納されていてもよいし、試験者によって入力されてもよい。 In addition, the various information which the real-time simulator 9 uses for calculation of running resistance is not limited to the above-mentioned thing. Moreover, the various information may be stored in the storage unit of the real-time simulator 9 or may be input by a tester.
また、リアルタイムシミュレータ９には、トルク計５から、トランスミッション２０２に連結された左輪軸の回転トルクの値が入力される。同様に、リアルタイムシミュレータ９には、トルク計６から、トランスミッション２０２に連結された右輪軸の回転トルクの値が入力される。そして、リアルタイムシミュレータ９は、トルク計５及びトルク計６から入力された回転トルクの値に基づいて、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４に指令値として入力する回転数及び回転トルクを算出することができる。すなわち、リアルタイムシミュレータ９は、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４をフィードバック制御することができる。 Further, the value of the rotational torque of the left wheel shaft connected to the transmission 202 is input from the torque meter 5 to the real time simulator 9. Similarly, the value of the rotational torque of the right wheel shaft connected to the transmission 202 is input from the torque meter 6 to the real-time simulator 9. The real-time simulator 9 calculates the rotational speed and rotational torque to be input as command values to the first dynamo 3 and the second dynamo 4 based on the rotational torque values input from the torque meter 5 and the torque meter 6. can do. That is, the real-time simulator 9 can feedback control the first dynamo 3 and the second dynamo 4.
実施例１
次に、本実施の形態１にかかるエンジンマウント試験装置１００の実施例について説明する。本実施例１では、エンジン２０１の回転数を１５００ｒｐｍとし、スロットル開度を８％、１５％、２０％とした場合に、パワートレイン２００を支持する３箇所のマウント８にかかる荷重を６分力計７で計測した。なお、リアルタイムシミュレータ９は、当該回転数及びスロットル開度の他、車両の外形形状、車両のパワートレイン２００に関する情報、路面情報等の情報を用いて、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４に指令値として入力する回転トルクを算出する。すなわち、スロットル開度の値の大きさによって、リアルタイムシミュレータ９が算出する回転トルクの値は異なってくる。そして、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４は、当該回転数１５００ｒｐｍ及びリアルタイムシミュレータ９によって算出された回転トルクで、トランスミッション２０２に連結された左輪軸及び右輪軸を回動させる。
Example 1
Next, an example of the engine mount test apparatus 100 according to the first embodiment will be described. In the first embodiment, when the rotation speed of the engine 201 is 1500 rpm and the throttle opening is 8%, 15%, and 20%, the load applied to the three mounts 8 that support the power train 200 is 6 component forces. A total of 7 was measured. The real-time simulator 9 uses the first dynamo 3 and the second dynamo 4 by using information such as the outer shape of the vehicle, information on the power train 200 of the vehicle, road surface information, etc. in addition to the rotation speed and the throttle opening. Is calculated as a command value. That is, the value of the rotational torque calculated by the real-time simulator 9 varies depending on the value of the throttle opening. Then, the first dynamo 3 and the second dynamo 4 rotate the left wheel shaft and the right wheel shaft connected to the transmission 202 with the rotation speed 1500 rpm and the rotation torque calculated by the real-time simulator 9.
図２にスロットル開度８％の場合の計測結果を示し、図３にスロットル開度１５％の場合の計測結果を示し、図４にスロットル開度２０％の場合の計測結果を示す。また、図２乃至図４において、縦軸はマウント８に係る荷重のｘ軸方向（車両の前後方向）の成分（Ｆｘ）を示し、横軸は経過時間を示す。また、図２乃至図４において、縦軸の単位はニュートン（Ｎ）であり、横軸の単位は秒である。また、図２乃至図４において、下側のグラフは、上側のグラフの一部を拡大して示したものである。また、図２乃至図４において、第１のマウントはエンジン２０１の左側に、第２のマウントはエンジン２０１の右側に、第３のマウントはトランスミッション２０２の後側に設置されている。 FIG. 2 shows the measurement results when the throttle opening is 8%, FIG. 3 shows the measurement results when the throttle opening is 15%, and FIG. 4 shows the measurement results when the throttle opening is 20%. 2 to 4, the vertical axis indicates the component (Fx) of the load related to the mount 8 in the x-axis direction (vehicle longitudinal direction), and the horizontal axis indicates the elapsed time. 2 to 4, the unit of the vertical axis is Newton (N), and the unit of the horizontal axis is second. 2 to 4, the lower graph is an enlarged view of a part of the upper graph. 2 to 4, the first mount is installed on the left side of the engine 201, the second mount is installed on the right side of the engine 201, and the third mount is installed on the rear side of the transmission 202.
図２乃至図４に示すように、スロットル開度が大きくなるにつれて、第１のマウント及び第２のマウントに比べて、第３のマウントにかかる荷重の振れ幅が大きくなることが分かる。このことから、スロットル開度が大きくなるにつれて、車両の前後方向に沿って、第３のマウントを介して、パワートレイン２００から車両の筐体に伝搬される荷重が大きくなることが分かる。換言すれば、スロットル開度を大きくすると、マウント８を介して、パワートレイン２００から車両の筐体に伝わる振動が大きくなることが分かる。 As shown in FIGS. 2 to 4, it can be seen that as the throttle opening increases, the swing width of the load applied to the third mount increases as compared with the first mount and the second mount. From this, it can be seen that as the throttle opening increases, the load propagated from the powertrain 200 to the vehicle casing via the third mount increases in the longitudinal direction of the vehicle. In other words, when the throttle opening is increased, the vibration transmitted from the powertrain 200 to the vehicle casing via the mount 8 increases.
実施の形態１にかかるエンジンマウント試験装置１００によれば、リアルタイムシミュレータ９が実走行時にエンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与される外的負荷を算出し、第１のダイナモ３及び第２のダイナモ４が当該外的負荷をエンジン２０１及びトランスミッション２０２に付与する。そのため、６分力計７は、実走行時に当該回的負荷が付与されたエンジン２０１及びトランスミッション２０２によってマウント８に付与される荷重を計測することができる。よって、エンジン２０１及びトランスミッション２０２がマウント８を介して筐体に与える荷重をより適正に推量できる。 According to the engine mount test apparatus 100 according to the first embodiment, the real-time simulator 9 calculates the external load applied to the engine 201 and the transmission 202 during actual traveling, and the first dynamo 3 and the second dynamo 4 The external load is applied to the engine 201 and the transmission 202. Therefore, the 6-component force meter 7 can measure the load applied to the mount 8 by the engine 201 and the transmission 202 to which the rotational load is applied during actual traveling. Therefore, the load which the engine 201 and the transmission 202 give to the housing via the mount 8 can be estimated more appropriately.
なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。例えば、本発明にかかるエンジンマウント試験装置１００は、負荷付与手段として、１つのダイナモのみを備えていてもよい。その場合には、当該１つのダイナモによって、トランスミッション２０２に連結された左輪軸及び右輪軸を所定の回転数及び所定の回転トルクで回動させる。また、本実施の形態１では、ＦＦ（Ｆｒｏｎｔ−ｅｎｇｉｎｅ Ｆｒｏｎｔ−ｄｒｉｖｅ）仕様のパワートレイン２００を例示したが、パワートレイン２００は、ＦＲ（Ｆｒｏｎｔ−ｅｎｇｉｎｅ Ｒｅａｒ−ｄｒｉｖｅ）仕様、４ＷＤ（Ｆｏｕｒ−Ｗｈｅｅｌ Ｄｒｉｖｅ）仕様であってもよい。 Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate without departing from the spirit of the present invention. For example, the engine mount test apparatus 100 according to the present invention may include only one dynamo as a load applying unit. In that case, the left and right wheel shafts connected to the transmission 202 are rotated at a predetermined rotational speed and a predetermined rotational torque by the one dynamo. Further, in the first embodiment, the power train 200 of the FF (Front-engine Front-drive) specification is illustrated, but the power train 200 is an FR (Front-engine Rear-drive) specification, 4WD (Four-Wheel Drive). ) Specification may be used.
１ 試験台
２ 支持体
３ 第１のダイナモ（負荷付与手段）
４ 第２のダイナモ（負荷付与手段）
７ ６分力計（計測器）
８ マウント
９ リアルタイムシミュレータ（制御装置）
１００ エンジンマウント試験装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test stand 2 Support body 3 1st dynamo (load provision means)
4 Second dynamo (loading means)
7 6-component force meter (measuring instrument)
8 Mount 9 Real-time simulator (control device)
100 Engine mount test equipment
Claims (1)
前記エンジンに負荷を付与する負荷付与手段と、
前記負荷付与手段を制御する制御装置と、
前記マウントにかかる荷重を計測する計測器と、を備え、
前記制御装置は、実走行時に前記エンジンにかかる外的負荷を算出し、前記負荷付与手段は、前記制御装置によって算出された外的負荷を前記エンジンに付与する、エンジンマウント試験装置。 A test bench on which the engine is installed via a mount;
Load applying means for applying a load to the engine;
A control device for controlling the load applying means;
A measuring instrument for measuring the load applied to the mount,
The control device calculates an external load applied to the engine during actual traveling, and the load applying means applies the external load calculated by the control device to the engine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015224429A JP2017090396A (en) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Engine mount testing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2015224429A JP2017090396A (en) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Engine mount testing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2017090396A true JP2017090396A (en) | 2017-05-25 |
Family
ID=58770532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2015224429A Pending JP2017090396A (en) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | Engine mount testing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2017090396A (en) |
-
2015
- 2015-11-17 JP JP2015224429A patent/JP2017090396A/en active Pending
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