JP2017090350A - 仮想負荷付与装置 - Google Patents
仮想負荷付与装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017090350A JP2017090350A JP2015223410A JP2015223410A JP2017090350A JP 2017090350 A JP2017090350 A JP 2017090350A JP 2015223410 A JP2015223410 A JP 2015223410A JP 2015223410 A JP2015223410 A JP 2015223410A JP 2017090350 A JP2017090350 A JP 2017090350A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load applying
- motor
- load
- torque
- resistance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 33
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)
Abstract
Description
加速度制御部において、トルク検出器の信号から算出される測定トルクが減算され、さらに予め設定した弾性抵抗係数に基づき弾性抵抗部によって負荷付与モータの変位に応じて生成される弾性抵抗力と、予め設定した摩擦抵抗係数に基づき摩擦抵抗部が負荷付与モータの速度に応じて生成する摩擦抵抗力と、予め設定した粘性係数に応じて粘性抵抗部が負荷付与モータの位置および速度に応じて生成する粘性抵抗力のすべてまたは一部が加算された指令負荷トルクに対して、慣性抵抗部が予め設定された慣性抵抗に基づき算出した加速度指令を電流指令値に変換し、負荷付与モータで発生する外乱トルクを推定する推定器の出力から求めた補正電流値とによって、加速度制御を行うことを特徴とする。
100…加速度制御部
101…弾性抵抗部
102…摩擦抵抗部
103…粘性抵抗部
104…慣性抵抗部
105…速比切換器
106…加速度指令-電流変換器
107…減速器
108…トルクセンサ
109…回転センサ
110…推定器
111…外乱トルク−電変換器
112…積分器
113…回転方向検出器
120…微分器
200…負荷付与モータ
201…電流検出器
300…被試験体
Claims (2)
- 電動モータ等の被試験体に仮想負荷付を付与する仮想負荷付与装置(1)であって、
負荷付与モータ(200)と、前記負荷付与モータを加速度制御する加速度制御部(100)と、前記負荷付与モータに付設された回転センサ(109)と、前記被試験体と前記負荷付与モータとが連結された出力部(107)の捩れを検出するトルク検出器(108)とを備え、
前記加速度制御部において、前記トルク検出器の信号から算出される測定トルク(Ts)が減算され、さらに予め設定した弾性抵抗係数(K)に基づき弾性抵抗部(101)によって前記負荷付与モータの変位に応じて生成される弾性抵抗力(Tk)と、予め設定した摩擦抵抗係数(F)に基づき摩擦抵抗部(102)が前記負荷付与モータの速度に応じて生成する摩擦抵抗力(Tf)と、予め設定した粘性係数(D)に応じて粘性抵抗部(103)が前記負荷付与モータの位置および速度に応じて生成する粘性抵抗力(Td)のすべてまたは一部が加算された指令負荷トルク(Tcmd)に対して、慣性抵抗部(104)が予め設定された慣性抵抗(J)に基づき算出した加速度指令(α)を電流指令値 (iq)に変換し、前記負荷付与モータで発生する外乱トルクを推定する推定器の出力(Tdis)から求めた補正電流値(idis)とによって、加速度制御を行うことを特徴とする仮想負荷付与装置。 - 前記加速度制御部においては、外乱トルクを推定する前記推定器の出力は、前記負荷付与モータに与える電流指令(α)または、前記負荷付与モータに流れる電流を検出する電流検出器(201)による測定電流(is)と、前記負荷付与モータに付設された前記回転センサ(109)からの速度出力(ω)によって決定することを特徴とする請求項1に記載の仮想負荷付与装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015223410A JP6654868B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 仮想負荷付与装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015223410A JP6654868B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 仮想負荷付与装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017090350A true JP2017090350A (ja) | 2017-05-25 |
JP6654868B2 JP6654868B2 (ja) | 2020-02-26 |
Family
ID=58769104
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015223410A Active JP6654868B2 (ja) | 2015-11-13 | 2015-11-13 | 仮想負荷付与装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6654868B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110261774A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-20 | 中国科学院兰州化学物理研究所 | 一种摩擦发电机测试系统 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4335619A (en) * | 1980-03-05 | 1982-06-22 | Westinghouse Electric Corp. | Motor load test apparatus |
JP2000039381A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Toyota Motor Corp | 原動機の試験装置 |
JP2006087250A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yaskawa Electric Corp | モータ制御装置および制御方法 |
JP2012217230A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
-
2015
- 2015-11-13 JP JP2015223410A patent/JP6654868B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4335619A (en) * | 1980-03-05 | 1982-06-22 | Westinghouse Electric Corp. | Motor load test apparatus |
JP2000039381A (ja) * | 1998-07-22 | 2000-02-08 | Toyota Motor Corp | 原動機の試験装置 |
JP2006087250A (ja) * | 2004-09-17 | 2006-03-30 | Yaskawa Electric Corp | モータ制御装置および制御方法 |
JP2012217230A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-08 | Brother Ind Ltd | モータ制御装置及び画像形成装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110261774A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-09-20 | 中国科学院兰州化学物理研究所 | 一种摩擦发电机测试系统 |
CN110261774B (zh) * | 2019-07-25 | 2020-07-24 | 中国科学院兰州化学物理研究所 | 一种摩擦发电机测试系统 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6654868B2 (ja) | 2020-02-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5316151B2 (ja) | 動力系の試験装置及びその制御方法 | |
JP6009397B2 (ja) | 位置制御装置のイナーシャ推定方法およびイナーシャ推定装置 | |
KR101297755B1 (ko) | 구동기용 다목적 하중 모의 시험기 및 이를 이용한 모의 시험 시스템 | |
JP5708704B2 (ja) | エンジンベンチシステム | |
CN102494838A (zh) | 一种基于电机拖动的动态扭矩校准装置 | |
KR20130067369A (ko) | 구동계의 구동특성 추출장치 | |
CN202329931U (zh) | 一种基于电机拖动的动态扭矩校准装置 | |
JP6659492B2 (ja) | エンジン試験装置 | |
JP2004361255A (ja) | 動力計測システムの電気慣性制御方式 | |
JP4655677B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 | |
CN103335831A (zh) | 一种制动器电惯量模拟试验台及其电惯量模拟控制方法 | |
KR101651055B1 (ko) | 동력계의 성능 검증을 위한 동적 교정 장치 | |
JP2017090350A (ja) | 仮想負荷付与装置 | |
US8857272B2 (en) | Method for determining the torque of an electric motor | |
KR102068654B1 (ko) | 비엘 모터용 인버터 성능 시험을 위한 시뮬레이션 장치 | |
JP4087435B2 (ja) | 寿命評価装置 | |
JP5790339B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置 | |
JP4045860B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 | |
JP2013053978A (ja) | エンジンベンチシステムの制御装置 | |
JPH07253382A (ja) | クラッチ摩擦板の特性試験装置 | |
JP2011015550A (ja) | 機械装置の制御装置及び機械装置の特性同定方法 | |
RU2372638C1 (ru) | Самонастраивающийся электропривод манипуляционного робота | |
Szolc et al. | Dynamic investigations of electromechanical coupling effects in the mechanism driven by the stepping motor | |
KR20090121960A (ko) | 모터 부하 실험을 위한 부하 인가 장치 | |
JP4656245B2 (ja) | 動力伝達系の試験装置とその制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181022 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190807 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190809 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190925 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200130 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200131 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6654868 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |