JP2017088284A - Brake gear and brake method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a brake gear capable of showing braking effect without resort to close contact or the like, and improving the braking effect.SOLUTION: A brake gear for runaway prevention is installed on a portal crane or a quay crane running along an iron rail 3, and aluminum or an aluminum alloy is installed as a contact member 10 on a brake shoe 9 of the brake gear. Thus, the contact member 10 is pressed onto the rail 3 upon braking, to thereby deform the contact member 10 so as to adhere to the rail 3.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明はレール上を走行するクレーンのブレーキ装置およびブレーキ方法に関するものであり、詳しくは当たり付け等を行なうことなく制動効果を発揮できるとともに制動効果を向上できるブレーキ装置およびブレーキ方法に関するものである。   The present invention relates to a braking device and a braking method for a crane traveling on a rail, and more particularly to a braking device and a braking method that can exhibit a braking effect and improve the braking effect without performing hitting or the like.

レール上を走行する岸壁クレーンや門型クレーン(以下、総称する場合はクレーンということがある)に設置されて、突風等による逸走を防止するためのブレーキ装置が種々提案されている(例えば特許文献1参照)。   Various brake devices have been proposed that are installed on quay cranes or portal cranes (hereinafter sometimes collectively referred to as cranes) that run on rails and prevent escape due to gusts or the like (for example, patent documents) 1).

文献1は、クレーンに固定される昇降機構と、この昇降機構の下方に設置される受け部と、この受け部の下方に配置されるブレーキシューとを備えていて、受け部とブレーキシューとが傾斜面を介して接合するブレーキ装置を提案する。   Document 1 includes an elevating mechanism fixed to a crane, a receiving part installed below the elevating mechanism, and a brake shoe arranged below the receiving part. A brake device is proposed that is joined via an inclined surface.

このブレーキ装置は、作動時にブレーキシューをレールの上面に接触させる。この状態でクレーンが逸走するとブレーキシュー上に受け部が乗り上げる。ブレーキシューは、クレーンの自重を利用してレールに押し付けられるので大きな制動効果を得ることができる。   This brake device makes a brake shoe contact the upper surface of a rail at the time of an action | operation. When the crane runs away in this state, the receiving part runs on the brake shoe. Since the brake shoe is pressed against the rail using the weight of the crane, a great braking effect can be obtained.

従来のブレーキシューの接触部材は、複数の材料を樹脂により成型したレジンモールド材または紛体状の金属等を焼結させて成型した焼結材で構成されている。レジンモールド材および焼結材のいずれの場合であっても、接触部材は所定の制動力を発揮するためには、当たり付け、慣らしまたは焼き入れと言われる作業が必要となる。   A conventional brake shoe contact member is composed of a resin molding material obtained by molding a plurality of materials with a resin, or a sintered material obtained by sintering powdery metal or the like. In either case of the resin mold material or the sintered material, the contact member requires an operation referred to as hitting, running-in or quenching in order to exert a predetermined braking force.

自動車等の場合は、ブレーキシューを交換後にブレーキ装置を実際に使用することにより当たり付けを行なう。ブレーキ装置の実際の使用により接触部材の温度を上昇させてその後冷ますことで、ブレーキディスク等に接触する接触部材の接触面を変質させて所定の摩擦係数を得られるようになる。またブレーキディスク等に接触部材との接触面が馴染むことにより所定の制動効果を得られるようになる。   In the case of an automobile or the like, the hitting is performed by actually using the brake device after replacing the brake shoe. By raising the temperature of the contact member by actual use of the brake device and then cooling it, the contact surface of the contact member that contacts the brake disc or the like can be altered to obtain a predetermined coefficient of friction. In addition, a predetermined braking effect can be obtained when the contact surface with the contact member becomes familiar with the brake disc or the like.

しかしクレーンの場合は、突風発生時などクレーンが逸走しなければ接触部材とレールとの間で摩擦力が発生しないので、ブレーキ装置を実際に使用することによる当たり付けを行なえない。そのためクレーンのブレーキ装置にブレーキシューを設置する際には、ブレーキシューの接触部材の当たり付け等を別途行わなくてはならない不具合がある。   However, in the case of a crane, a frictional force is not generated between the contact member and the rail unless the crane runs away, such as when a gust of wind occurs, so that the hitting by actually using the brake device cannot be performed. Therefore, when installing a brake shoe in the brake device of a crane, there exists a malfunction which must perform contact | abutting of the contact member of a brake shoe separately.

たとえブレーキ装置を実際に使用することによる当たり付けを行なえたとしても、ブレーキ装置が働くときのレール位置は、当たり付けを行なった位置と異なることが多い。この場合、当たり付けを行なうことにより期待されるほどの制動効果は得られない。   Even if the hitting can be performed by actually using the brake device, the rail position when the brake device operates often differs from the position where the hitting is performed. In this case, the braking effect as expected by performing the hitting cannot be obtained.

岸壁等に敷設されるレールは数十メートルから数百メートルの長さとなるため、レールは上下方向や水平方向に波打つ形状となる場合がある。また長期間の使用にともなう摩耗等によりレールの上面や側面に凹凸が形成される場合がある。このようなレールに対して接触部材を押し付けても、接触部材の一部がレールに接触しないことがある。レールに対する接触部材の接触面積を十分に得られないので、十分な制動効果を得られない不具合が発生する。   Since the rails laid on the quay or the like have a length of several tens of meters to several hundreds of meters, the rails may be wavy in the vertical direction or the horizontal direction. In addition, unevenness may be formed on the upper and side surfaces of the rail due to wear and the like associated with long-term use. Even if the contact member is pressed against such a rail, a part of the contact member may not contact the rail. Since the contact area of the contact member with respect to the rail cannot be obtained sufficiently, a problem that a sufficient braking effect cannot be obtained occurs.

高い制動効果を得るためにレールに対して接触部材の押し付け力を増大させると、接触
部材を構成するレジンモールド材や焼結材がその圧力に耐えられず割れてしまう可能性がある。そのためクレーンのブレーキ装置の制動効果を向上するには限界があった。
If the pressing force of the contact member is increased with respect to the rail in order to obtain a high braking effect, the resin mold material and the sintered material constituting the contact member may not withstand the pressure and may break. Therefore, there is a limit to improving the braking effect of the crane brake device.

特開2014−190450号公報JP 2014-190450 A

本発明は上記の問題を鑑みてなされたものであり、その目的は当たり付け等を行なうことなく制動効果を発揮できるとともに制動効果を向上できるブレーキ装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a brake device that can exhibit a braking effect and improve the braking effect without performing hitting or the like.

上記の目的を達成する第一の本発明のブレーキ装置は、レールに沿って走行するクレーンに設置されて、前記レールに押し付けられて前記クレーンを制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置において、前記レールと接触する前記ブレーキシューの接触部材がアルミニウムまたはアルミニウム合金で構成されていることを特徴とする。   A brake device according to a first aspect of the present invention that achieves the above object is provided with a brake shoe that is installed in a crane that travels along a rail and is pressed against the rail to brake the crane. The contact member of the brake shoe that contacts is made of aluminum or an aluminum alloy.

第二の本発明のブレーキ装置は、鉄製のレールに沿って走行する門型クレーンまたは岸壁クレーンに設置されて、前記レールに押し付けられて前記門型クレーンまたは前記岸壁クレーンを制動するブレーキシューを備える逸走防止用のブレーキ装置において、前記レールと接触する前記ブレーキシューの接触部材がアルミニウムまたはアルミニウム合金で構成されていることを特徴とする。   A brake device according to a second aspect of the present invention includes a brake shoe that is installed on a portal crane or a quay crane that travels along an iron rail and that presses against the rail to brake the portal crane or the quay crane. In the brake device for preventing runaway, the contact member of the brake shoe that comes into contact with the rail is made of aluminum or an aluminum alloy.

本発明のブレーキ方法は、鉄製のレールに沿って走行する門型クレーンまたは岸壁クレーンに、逸走防止用のブレーキ装置を設置してこのブレーキ装置により前記門型クレーンまたは前記岸壁クレーンの逸走を防止するブレーキ方法であって、前記ブレーキ装置のブレーキシューに接触部材としてアルミニウムまたはアルミニウム合金を設置して、少なくとも制動時に前記接触部材を前記レールに押し付けて、前記接触部材を変形させるとともに前記レールに密着させることを特徴とする。   According to the braking method of the present invention, a brake device for preventing a runaway is installed in a portal crane or a quay crane that travels along an iron rail, and the escape of the portal crane or the quay crane is prevented by this brake device. A braking method, wherein aluminum or an aluminum alloy is installed as a contact member on a brake shoe of the brake device, and the contact member is pressed against the rail at least during braking to deform the contact member and closely contact the rail It is characterized by that.

本発明によれば、接触部材を比較的軟らかいアルミニウムまたはアルミニウム合金とする構成により、接触部材を変形させてレールに密着させることができ、高い制動効果を得るには有利である。接触部材が変形によりレールに密着して制動効果を高める構成であるため、従来のレジンモールド材や焼結材で構成した接触部材のように当たり付け等を行なわなくても、高い制動効果を得ることができる。   According to the present invention, since the contact member is made of relatively soft aluminum or aluminum alloy, the contact member can be deformed and brought into close contact with the rail, which is advantageous for obtaining a high braking effect. Since the contact member is in close contact with the rail by deformation to enhance the braking effect, a high braking effect can be obtained without performing contact or the like as in the case of a conventional contact member made of resin mold material or sintered material. Can do.

接触部材が制動時に変形によりレールと密着する構成にすることができる。またアルミニウム合金を、Al−Cu系合金で構成することができる。   The contact member can be in close contact with the rail by deformation during braking. Moreover, an aluminum alloy can be comprised with an Al-Cu type alloy.

接触部材が、制動時にレールの上面に押し付けられる構成にすることができる。レールの側面に比べて上面の方がレールと接触部材との接触面積を広く確保することができるので、制動効果を向上するには有利である。   The contact member can be configured to be pressed against the upper surface of the rail during braking. Since the contact area between the rail and the contact member can be secured wider than the side surface of the rail, the upper surface is advantageous in improving the braking effect.

クレーンに固定される昇降機構と、この昇降機構の下方に設置される受け部と、この受け部の下方に懸吊部材を介して懸吊されるブレーキシューとを備え、ブレーキシューが傾斜部を備えたブレーキシュー上面を有し、受け部がブレーキシューの上面に対応する傾斜部を備えた受け部下面を有していて、制動時に昇降機構の作動により受け部およびブレー
キシューが降下し、ブレーキシューの下面に設置される接触部材がレールの上面に接触して、クレーンの移動により受け部がブレーキシュー上面に乗り上げる構成にすることができる。
An elevating mechanism fixed to the crane, a receiving part installed below the elevating mechanism, and a brake shoe suspended below the receiving part via a suspension member, the brake shoe having an inclined part The brake shoe has an upper surface, and the receiving portion has a lower surface of the receiving portion having an inclined portion corresponding to the upper surface of the brake shoe. The contact member installed on the lower surface of the shoe contacts the upper surface of the rail, and the receiving portion can ride on the upper surface of the brake shoe by moving the crane.

制動時にクレーンの自重を利用して接触部材をレールに押し付けることができるので、接触部材を変形させつつレールに密着させるには有利である。これによりさらに高い制動効果を得ることができる。   Since the contact member can be pressed against the rail by utilizing the crane's own weight during braking, it is advantageous to closely contact the rail while deforming the contact member. As a result, a higher braking effect can be obtained.

ブレーキ装置の作動時であって、クレーンが逸走した非常時にのみ接触部材がレール上面に押し付けられるので、接触部材の摩耗を抑制するには有利である。   Since the contact member is pressed against the upper surface of the rail only when the brake device is activated and the crane runs away, it is advantageous for suppressing wear of the contact member.

本発明のブレーキ装置を備えるクレーンの走行装置周辺を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the traveling device periphery of a crane provided with the brake device of this invention. 図1のブレーキ装置を拡大して例示する説明図である。It is explanatory drawing which expands and illustrates the brake device of FIG. 図2のブレーキ装置をA−A矢視で例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the brake device of FIG. 2 by AA arrow. 図2のブレーキ装置の作動時の状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state at the time of the action | operation of the brake device of FIG. 図4のブレーキ装置の制動時の状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the state at the time of braking of the brake device of FIG. 図4の接触部材とレールとの接触状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the contact state of the contact member of FIG. 4, and a rail. 図5の接触部材とレールとの接触状態を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the contact state of the contact member of FIG. 5, and a rail. 図7のB−B断面を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the BB cross section of FIG. ブレーキ装置の変形例を例示する説明図である。It is explanatory drawing which illustrates the modification of a brake device.

以下、本発明のブレーキ装置およびブレーキ方法を図に示した実施形態に基づいて説明する。尚、図中ではクレーンの走行方向を矢印y、走行方向yを直角に横断する横行方向を矢印x、上下方向を矢印zで示している。   Hereinafter, a brake device and a brake method of the present invention will be described based on the embodiments shown in the drawings. In the drawing, the traveling direction of the crane is indicated by an arrow y, the transverse direction that intersects the traveling direction y at a right angle is indicated by an arrow x, and the vertical direction is indicated by an arrow z.

図1に例示するように本発明のブレーキ装置1を備えているクレーン2は、下端部にレール3上を走行する走行装置4を備えている。走行装置4は、走行方向yにおける中央部下面からレール3に向かって設置される逸走防止用のブレーキ装置1と、レール3上で転動する複数の車輪5とを備えている。   As illustrated in FIG. 1, a crane 2 including a brake device 1 of the present invention includes a traveling device 4 that travels on a rail 3 at a lower end portion. The traveling device 4 includes a brake device 1 for preventing runaway that is installed from the lower surface of the central portion in the traveling direction y toward the rail 3, and a plurality of wheels 5 that roll on the rail 3.

ブレーキ装置1を設置する位置は上記に限らず、例えばクレーン2を構成する脚構造体の下面など、クレーン2とレール3との間であればいずれの位置でも設置することができる。またクレーン2は例えば岸壁クレーンまたは門型クレーンで構成される。クレーン2はこれに限らずレール3上を走行する構成を有していればよく、例えば天井クレーンで構成することができる。   The position where the brake device 1 is installed is not limited to the above, and can be installed at any position between the crane 2 and the rail 3 such as the lower surface of the leg structure constituting the crane 2. The crane 2 is constituted by, for example, a quay crane or a portal crane. The crane 2 should just have the structure which drive | works on the rail 3 not only in this, For example, it can comprise with an overhead crane.

ブレーキ装置1は、荷役作業を行なう所定位置までクレーン2を走行させた後に作動させる。クレーン2が突風等により不意に走行方向yに押される外力を受けた場合、レール3と接触するブレーキ装置1によりクレーン2が走行方向yに逸走することを防止する。   The brake device 1 is operated after the crane 2 has traveled to a predetermined position where cargo handling work is performed. When the crane 2 receives an external force that is unexpectedly pushed in the traveling direction y due to a gust of wind or the like, the brake device 1 that contacts the rail 3 prevents the crane 2 from running away in the traveling direction y.

クレーン2は、走行速度が時速0.8〜10km程度と比較的遅いので、車輪5を回転させる駆動用モータの回転停止により任意の位置で停止することができる。そのためブレーキ装置1は、クレーン2の通常時の走行を停止させる際には使用されない。つまり繰り返し作動させて制動効果を得る自動車等のブレーキ装置とは根本的に異なるものである。   Since the traveling speed of the crane 2 is relatively slow, about 0.8 to 10 km per hour, the crane 2 can be stopped at any position by stopping the rotation of the driving motor that rotates the wheels 5. Therefore, the brake device 1 is not used when stopping the crane 2 from traveling normally. That is, it is fundamentally different from a brake device such as an automobile that is repeatedly operated to obtain a braking effect.

図2および図3に例示されるブレーキ装置1は、クレーン2に設置される昇降機構6と、昇降機構6の下方に設置される受け部7と、受け部7の下方に例えばワイヤ等の懸吊部材8を介して懸吊されるブレーキシュー9とを備えている。ブレーキシュー9は、上面側に形成される傾斜部9aと、下面側に配置されレール3と接触可能に構成される接触部材10とを備えている。傾斜部9aは、走行方向yにおいて上り傾斜および下り傾斜を有する状態で形成されていて、例えば凸型となる状態に形成されている。   The brake device 1 illustrated in FIGS. 2 and 3 includes an elevating mechanism 6 installed on the crane 2, a receiving unit 7 installed below the elevating mechanism 6, and a suspension such as a wire below the receiving unit 7. And a brake shoe 9 suspended through a suspension member 8. The brake shoe 9 includes an inclined portion 9a formed on the upper surface side, and a contact member 10 that is disposed on the lower surface side and configured to come into contact with the rail 3. The inclined portion 9a is formed in a state having an upward inclination and a downward inclination in the traveling direction y, and is formed in a convex shape, for example.

受け部7は下面側に形成される傾斜部7aを備えている。この傾斜部7aは対向するブレーキシュー9の傾斜部9aと対応する形状に形成されている。この受け部7の傾斜部7aは、走行方向yにおいて上り傾斜と下り傾斜を有する状態で形成されていて、例えば凹型となる状態に形成されている。図2および図3に例示する実施形態のブレーキ装置1を以下、クサビ式のブレーキ装置1と呼ぶことがある。   The receiving part 7 includes an inclined part 7a formed on the lower surface side. The inclined portion 7 a is formed in a shape corresponding to the inclined portion 9 a of the opposing brake shoe 9. The inclined portion 7a of the receiving portion 7 is formed in a state having an upward inclination and a downward inclination in the traveling direction y, and is formed in a concave shape, for example. The brake device 1 of the embodiment illustrated in FIGS. 2 and 3 may be hereinafter referred to as a wedge type brake device 1.

昇降機構6は、走行装置4などクレーン2に固定されるクレーン側固定具11と、このクレーン側固定具11に傾動可能な状態で一端を連結される第一アーム部12と、この第一アーム部12の他端に屈伸部13を介して傾動可能な状態で一端を連結される第二アーム部14と、この第二アーム部14の他端に傾動可能な状態で連結される受け部側固定具15とを備えている。この受け部側固定具15には受け部7が固定されている。   The elevating mechanism 6 includes a crane-side fixture 11 fixed to the crane 2 such as the traveling device 4, a first arm portion 12 having one end connected to the crane-side fixture 11 in a tiltable state, and the first arm A second arm part 14 having one end connected to the other end of the part 12 via a bending / extending part 13 and a receiving part side connected to the other end of the second arm part 14 in a tiltable state And a fixture 15. The receiving portion 7 is fixed to the receiving portion side fixing tool 15.

また昇降機構6は、屈伸部13の屈曲および伸長を固定または解除するための制御部16を備えている。この制御部16は例えば油圧シリンダやクラッチ機構やモータ等で構成することができる。昇降機構6は上記の構成に限られず、ブレーキシュー9を上下方向zに移動させる機能を有していれば、他の構造としてもよい。   The elevating mechanism 6 includes a control unit 16 for fixing or releasing the bending and extension of the bending / extending portion 13. The control unit 16 can be constituted by, for example, a hydraulic cylinder, a clutch mechanism, a motor, or the like. The elevating mechanism 6 is not limited to the above configuration, and may have another structure as long as it has a function of moving the brake shoe 9 in the vertical direction z.

接触部材10は、主材質がアルミニウムまたはアルミニウム合金で構成されている。接触部材10の体積の例えば90%以上がアルミニウム等で構成されている。ここで本明細書におけるアルミニウムとは、国際アルミニウム合金名で1000番台が付されている純アルミニウム等をいう。   The contact member 10 is made of aluminum or an aluminum alloy as a main material. For example, 90% or more of the volume of the contact member 10 is made of aluminum or the like. Here, the aluminum in the present specification refers to pure aluminum or the like with the 1000 series in the international aluminum alloy name.

本明細書におけるアルミニウム合金とは、例えば国際アルミニウム合金名で2000番台が付されているジュラルミン等のAl−Cu系合金、3000番台が付されているAl−Mn系合金、4000番台が付されているAl−Si系合金、5000番台が付されているAl−Mg系合金、6000番台が付されているAl−Mg−Si系合金等をいう。尚、本明細書におけるアルミニウム合金は、国際アルミニウム合金名で7000番台が付されているAl−Zn−Mg系合金またはAl−Zn−Mg−Cu系合金や、8000番台が付されている上記以外の合金を排除するものではない。   The aluminum alloy in the present specification is, for example, an Al—Cu based alloy such as duralumin with a 2000 series in the name of an international aluminum alloy, an Al—Mn based alloy with a 3000 series, and a 4000 series. The Al-Si alloy, the Al-Mg alloy with the 5000 series, the Al-Mg-Si alloy with the 6000 series, and the like. In addition, the aluminum alloy in this specification is the Al-Zn-Mg-based alloy or Al-Zn-Mg-Cu-based alloy with the 7000 series in the international aluminum alloy name, or other than the above with the 8000 series. This does not exclude the alloy.

この実施形態では接触部材10は、上下方向zの厚みが35mmである。接触部材10の厚みは、望ましくは1〜100mm、さらに望ましくは5〜50mmとする。接触部材10の厚みは、少なくとも許容する摩耗しろ以上の厚みを有していればよい。例えば摩耗しろを5mmに設定した場合は、接触部材10の厚みは5mm以上であればよい。予め設定された摩耗しろに比べて接触部材10の厚みを大きく設定した場合は、摩耗しろの厚さだけ摩耗した後に研磨等を行ない再調整して接触部材10を再利用することができる。   In this embodiment, the contact member 10 has a thickness in the vertical direction z of 35 mm. The thickness of the contact member 10 is desirably 1 to 100 mm, and more desirably 5 to 50 mm. The thickness of the contact member 10 may be at least as large as the allowable wear margin. For example, when the wear margin is set to 5 mm, the thickness of the contact member 10 may be 5 mm or more. When the thickness of the contact member 10 is set to be larger than the preset wear margin, the contact member 10 can be reused by carrying out polishing and the like after being worn by the thickness of the wear margin.

図3に例示するように接触部材10は、横行方向xの幅がレール3の上面の幅よりも大きい平板状部材で構成されている。接触部材10は、例えばボルト等の固定部材17でブレーキシュー9に対して着脱可能な状態で設置されている。   As illustrated in FIG. 3, the contact member 10 is configured by a flat plate-like member whose width in the transverse direction x is larger than the width of the upper surface of the rail 3. The contact member 10 is installed in a state where it can be attached to and detached from the brake shoe 9 with a fixing member 17 such as a bolt, for example.

クレーン2を走行させて所定位置で停止させた後であって、荷役作業を開始する前にブレーキ装置1を作動させる。図4に例示するようにブレーキ装置1を作動状態とすると昇降機構6の屈伸部13が伸長して、ブレーキシュー9がレール3上に載置される。このときブレーキシュー9は受け部7と離間した状態であり、レール3に押し付けられてはいな
い。つまり接触部材10に大きな圧力は発生していない。
The brake device 1 is operated after the crane 2 has traveled and stopped at a predetermined position and before the cargo handling operation is started. As illustrated in FIG. 4, when the brake device 1 is in an operating state, the bending portion 13 of the elevating mechanism 6 extends, and the brake shoe 9 is placed on the rail 3. At this time, the brake shoe 9 is separated from the receiving portion 7 and is not pressed against the rail 3. That is, no large pressure is generated in the contact member 10.

荷役作業を行なっている最中に突風等が発生してクレーン2に走行方向yの外力が生じると、クレーン2は走行方向yへ移動しようとする。図5に例示するようにクレーン2が走行方向yに移動すると、受け部7がクレーン2とともに走行方向yに移動するので、レール3上に載置され走行方向yに移動しないブレーキシュー9に乗り上げる。   If a gust or the like is generated during the cargo handling operation and an external force in the traveling direction y is generated in the crane 2, the crane 2 attempts to move in the traveling direction y. As illustrated in FIG. 5, when the crane 2 moves in the traveling direction y, the receiving portion 7 moves in the traveling direction y together with the crane 2, so it rides on the brake shoe 9 that is placed on the rail 3 and does not move in the traveling direction y. .

制動時にはブレーキシュー9の傾斜部9aが受け部7の傾斜部7aと接触するので、ブレーキシュー9はレール3に押し付けられた状態となる。昇降機構6の屈伸部13は伸長した状態で固定されているので、クレーン2の自重に比例する垂直荷重がブレーキシュー9に発生する。   During braking, the inclined portion 9 a of the brake shoe 9 comes into contact with the inclined portion 7 a of the receiving portion 7, so that the brake shoe 9 is pressed against the rail 3. Since the bending portion 13 of the lifting mechanism 6 is fixed in an extended state, a vertical load proportional to the weight of the crane 2 is generated in the brake shoe 9.

図6に例示するようにレール3の上面は上下方向zに波を打ったような形状となっている場合がある。そのため図4に例示するようにブレーキ装置1を作動させてブレーキシュー9をレール3上に載置させた場合、接触部材10の一部がレール3の上面と接触しない状態となる。   As illustrated in FIG. 6, the upper surface of the rail 3 may be shaped like a wave in the vertical direction z. Therefore, as illustrated in FIG. 4, when the brake device 1 is operated and the brake shoe 9 is placed on the rail 3, a part of the contact member 10 is not in contact with the upper surface of the rail 3.

図7に例示するように突風等によりクレーン2が逸走しようとした場合は、ブレーキシュー9はレール3に押し付けられる。ブレーキ装置1の押し付け力により、比較的軟らかいアルミニウム等で構成される接触部材10はレール3の上面の形状に沿って変形する。   As illustrated in FIG. 7, when the crane 2 tries to run away due to a gust of wind or the like, the brake shoe 9 is pressed against the rail 3. The contact member 10 made of relatively soft aluminum or the like is deformed along the shape of the upper surface of the rail 3 by the pressing force of the brake device 1.

接触部材10の変形によりレール3の上面と接触部材10とが密着状態となり、その接触面積が大きくなるので、クレーン2の高い制動効果を得るには有利である。鉄に対するアルミニウムの摩擦係数は0.82と比較的大きいので、レール3を鉄で構成した場合はさらに高い制動効果を得ることができる。レール3は鉄製に限定されず他の材料で構成してもよい。   Due to the deformation of the contact member 10, the upper surface of the rail 3 and the contact member 10 are brought into close contact with each other, and the contact area is increased, which is advantageous for obtaining a high braking effect of the crane 2. Since the friction coefficient of aluminum against iron is relatively large at 0.82, a higher braking effect can be obtained when the rail 3 is made of iron. The rail 3 is not limited to iron and may be made of other materials.

接触部材10を従来と同様にレジンモールド材または焼結材で構成した場合は、接触面の当たり付け等を行なわなければブレーキ装置1による制動効果はほとんど得られない。しかし接触部材10をアルミニウム等で構成した場合は、接触部材10を変形させてレール3に密着させることにより制動効果を得るので、当たり付け等を行なう必要がなく接触部材の設置後直ちに高い制動効果を得ることができる。事前に当たり付け等の作業を行なう必要がないので、ブレーキシュー9または接触部材10の設置作業および交換作業を効率よく行なうには有利である。   When the contact member 10 is formed of a resin mold material or a sintered material as in the conventional case, the braking effect by the brake device 1 is hardly obtained unless the contact surface is hit. However, when the contact member 10 is made of aluminum or the like, the contact member 10 is deformed and brought into close contact with the rail 3 to obtain a braking effect. Can be obtained. Since it is not necessary to perform work such as hitting in advance, it is advantageous to efficiently perform installation work and replacement work of the brake shoe 9 or the contact member 10.

図2〜図7に例示するクサビ式のブレーキ装置1の場合は、クレーン2の自重を利用して接触部材10をレール3の上面に押し付けるので押し付け力が極めて大きくなる場合がある。クレーン2の逸走時には接触部材10に大きな面圧がかかり、一台のブレーキ装置1あたり例えば50tの垂直荷重が発生する。接触部材10を比較的軟らかいアルミニウム等で構成した場合は、この垂直荷重に対して接触部材10が割れて破損する等の問題が発生し難い。そのため高い制動効果を安定的に得るには有利である。   In the case of the wedge-type brake device 1 illustrated in FIGS. 2 to 7, the pressing force may be extremely large because the contact member 10 is pressed against the upper surface of the rail 3 using the weight of the crane 2. When the crane 2 runs away, a large surface pressure is applied to the contact member 10, and a vertical load of, for example, 50 t is generated per one brake device 1. When the contact member 10 is made of relatively soft aluminum or the like, problems such as the contact member 10 being cracked and broken against this vertical load are unlikely to occur. Therefore, it is advantageous to obtain a high braking effect stably.

クサビ式のブレーキ装置1の場合は、クレーン2が逸走しない限り接触部材10に押し付け力が発生しないので、接触部材10が劣化することを抑制するには有利である。   In the case of the wedge type brake device 1, a pressing force is not generated on the contact member 10 unless the crane 2 runs away, which is advantageous in suppressing the deterioration of the contact member 10.

図8に例示するように接触部材10を横行方向xにおけるレール3の幅よりも大きく構成した場合は、変形した接触部材10がレール3の側面に回り込むことがある。これにより接触部材10とレール3との接触面積をさらに大きくできるので、レール3と接触部材10との間に発生する摩擦力を増大させるには有利である。   As illustrated in FIG. 8, when the contact member 10 is configured to be larger than the width of the rail 3 in the transverse direction x, the deformed contact member 10 may go around the side surface of the rail 3. As a result, the contact area between the contact member 10 and the rail 3 can be further increased, which is advantageous in increasing the frictional force generated between the rail 3 and the contact member 10.

接触部材10の厚みや水平方向における大きさは上記に限定されない。接触部材10は、レール3の上面または側面に押し付けられて変形することにより、レール3に密着できる厚みおよび大きさを有していればよい。   The thickness of the contact member 10 and the size in the horizontal direction are not limited to the above. The contact member 10 only needs to have a thickness and a size that allows the contact member 10 to be in close contact with the rail 3 by being pressed against the upper surface or side surface of the rail 3 and deformed.

ブレーキ装置1はクサビ式に限らず、例えば上下方向zに伸縮する皿バネ等によりブレーキシュー9をレール3の上面に押し付ける皿バネ式のブレーキ装置で構成することができる。また図9に例示するように横行方向xに開閉するクランプ18等によりレール3の側面を両側から挟み込むクランプ式のブレーキ装置で構成することができる。このとき接触部材10はレール3の側面に押し付けられる。皿バネ式およびクランプ式のブレーキ装置1の場合は、ブレーキ作動時に接触部材10はレール3に押し付けられて、クレーン2が逸走しないときであっても接触部材10に押し付け力が発生する状態となる。   The brake device 1 is not limited to the wedge type, and can be configured by a disc spring type brake device that presses the brake shoe 9 against the upper surface of the rail 3 with a disc spring or the like that expands and contracts in the vertical direction z, for example. Further, as illustrated in FIG. 9, it can be configured by a clamp type brake device in which the side surface of the rail 3 is sandwiched from both sides by a clamp 18 or the like that opens and closes in the transverse direction x. At this time, the contact member 10 is pressed against the side surface of the rail 3. In the case of the disc spring type and clamp type brake device 1, the contact member 10 is pressed against the rail 3 when the brake is operated, and a pressing force is generated on the contact member 10 even when the crane 2 does not run away. .

接触部材10を構成する材料はブレーキ装置1の方式によって適宜選択することが望ましい。クランプ式のブレーキ装置1の場合は、接触部材10をレール3に押し付ける押し付け力は比較的小さい。そのため接触部材10として純アルミニウムなど比較的軟らかい材料を選択することが望ましい。押し付け力が比較的小さい場合であっても、接触部材10を変形させてレール3に密着させ易くなる。   It is desirable that the material constituting the contact member 10 is appropriately selected according to the method of the brake device 1. In the case of the clamp type brake device 1, the pressing force for pressing the contact member 10 against the rail 3 is relatively small. Therefore, it is desirable to select a relatively soft material such as pure aluminum as the contact member 10. Even when the pressing force is relatively small, the contact member 10 is easily deformed to be brought into close contact with the rail 3.

クランプ式のブレーキ装置1の場合、接触部材10の上下に壁部材19を対向配置する構成にしてもよい。一対の壁部材19を対向配置してこの内側に接触部材10を配置することにより、レール3に押し付けられた接触部材10が変形して上下方向に伸びて薄くなることを抑制するには有利である。接触部材10の横行方向xにおける厚みを維持し易くなるので、接触部材10の寿命を長期化することができる。   In the case of the clamp-type brake device 1, the wall members 19 may be arranged to face each other above and below the contact member 10. By arranging the pair of wall members 19 so as to face each other and arranging the contact member 10 on the inside, it is advantageous to suppress the contact member 10 pressed against the rail 3 from being deformed and extending in the vertical direction and becoming thin. is there. Since the thickness of the contact member 10 in the transverse direction x can be easily maintained, the life of the contact member 10 can be extended.

クサビ式や皿バネ式のブレーキ装置1の場合は、クレーン2の自重を利用して接触部材10の押し付け力を比較的大きくできる。そのためジュラルミン(国際アルミニウム合金名で2000番台)など比較的硬い材料を選択しても接触部材10を変形させてレール3に密着させることができる。   In the case of the wedge type or disc spring type brake device 1, the pressing force of the contact member 10 can be made relatively large by utilizing the weight of the crane 2. Therefore, even if a relatively hard material such as duralumin (international aluminum alloy name 2000 series) is selected, the contact member 10 can be deformed and brought into close contact with the rail 3.

接触部材10を構成する材料とブレーキ装置1の方式との組み合わせは、上記に限定されず適宜変更することができる。接触部材10をレール3に接触させる際に、変形させつつレール3に密着させることができる組み合わせであればよい。つまりブレーキ装置1は、レール3に押し付けた接触部材10を変形させて密着させられる程度の押し付け力を発生させる機構を有している。また接触部材10は、ブレーキ装置1によりレール3に押し付けられた際に、変形して密着できる程度の柔軟性を有している。   The combination of the material which comprises the contact member 10, and the system of the brake device 1 is not limited above, It can change suitably. Any combination that allows the contact member 10 to be brought into close contact with the rail 3 while being deformed when the contact member 10 is brought into contact with the rail 3 may be used. In other words, the brake device 1 has a mechanism that generates a pressing force that can deform the contact member 10 pressed against the rail 3 so as to be brought into close contact therewith. Further, the contact member 10 has such flexibility that it can be deformed and brought into close contact when pressed against the rail 3 by the brake device 1.

ブレーキ装置1の使用にともない接触部材10は変形していく。接触部材10は、まだ変形の余地がある場合はそのまま継続して使用することができる。クサビ式のブレーキ装置1の場合は、クレーン2が逸走しない限り接触部材10に押し付け力が発生しないので、長期間使用することができる。   As the brake device 1 is used, the contact member 10 is deformed. If there is still room for deformation, the contact member 10 can be continuously used as it is. In the case of the wedge-type brake device 1, since no pressing force is generated on the contact member 10 unless the crane 2 runs away, it can be used for a long time.

クランプ式や皿バネ式のブレーキ装置1の場合は、ブレーキ装置1を作動させる度に接触部材10に押し付け力が発生して変形する。そのため繰り返し使用していると徐々に薄くなり変形余地がなくなってくる。接触部材10が薄く伸びてレール3の凹凸に追従させ難くなった場合は、接触部材10を交換する。   In the case of the clamp-type or disc-spring-type brake device 1, a pressing force is generated on the contact member 10 and is deformed every time the brake device 1 is operated. Therefore, when it is used repeatedly, it becomes gradually thinner and there is no room for deformation. When the contact member 10 extends thinly and it becomes difficult to follow the unevenness of the rail 3, the contact member 10 is replaced.

接触部材10の変形余地がなくなり交換が必要な場合は、接触部材10をブレーキシュー9に付け替えるのみでよい。当たり付け等の付随する作業がないので、接触部材10の交換作業を容易に行なうことができる。   When the contact member 10 has no room for deformation and needs to be replaced, it is only necessary to replace the contact member 10 with the brake shoe 9. Since there is no incidental operation such as hitting, the replacement operation of the contact member 10 can be easily performed.

1 ブレーキ装置
2 クレーン
3 レール
4 走行装置
5 車輪
6 昇降機構
7 受け部
7a 傾斜部
8 懸吊部材
9 ブレーキシュー
9a 傾斜部
10 接触部材
11 クレーン側固定具
12 第一アーム部
13 屈伸部
14 第二アーム部
15 受け部側固定具
16 制御部
17 固定部材
18 クランプ
19 壁部材
x 横行方向
y 走行方向
z 上下方向
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Brake apparatus 2 Crane 3 Rail 4 Traveling apparatus 5 Wheel 6 Elevating mechanism 7 Receiving part 7a Inclining part 8 Suspension member 9 Brake shoe 9a Inclining part 10 Contact member 11 Crane side fixture 12 First arm part 13 Bending and extending part 14 Second Arm portion 15 Receiving portion side fixture 16 Control portion 17 Fixing member 18 Clamp 19 Wall member x Traverse direction y Traveling direction z Vertical direction

Claims (7)

レールに沿って走行するクレーンに設置されて、前記レールに押し付けられて前記クレーンを制動するブレーキシューを備えるブレーキ装置において、
前記レールと接触する前記ブレーキシューの接触部材がアルミニウムまたはアルミニウム合金で構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
In a brake device comprising a brake shoe installed on a crane that travels along a rail and pressed against the rail to brake the crane,
The brake device, wherein a contact member of the brake shoe that contacts the rail is made of aluminum or an aluminum alloy.
鉄製のレールに沿って走行する門型クレーンまたは岸壁クレーンに設置されて、前記レールに押し付けられて前記門型クレーンまたは前記岸壁クレーンを制動するブレーキシューを備える逸走防止用のブレーキ装置において、
前記レールと接触する前記ブレーキシューの接触部材がアルミニウムまたはアルミニウム合金で構成されていることを特徴とするブレーキ装置。
In a brake device for preventing runaway, the brake device is installed on a portal crane or a quay crane that travels along an iron rail, and includes a brake shoe that is pressed against the rail and brakes the portal crane or the quay crane.
The brake device, wherein a contact member of the brake shoe that contacts the rail is made of aluminum or an aluminum alloy.
前記接触部材が、制動時に変形により前記レールと密着する構成を備える請求項1または2に記載のブレーキ装置。   The brake device according to claim 1, wherein the contact member is configured to be in close contact with the rail by deformation during braking. 前記アルミニウム合金が、Al−Cu系合金である請求項1〜3のいずれかに記載のブレーキ装置。   The brake device according to any one of claims 1 to 3, wherein the aluminum alloy is an Al-Cu alloy. 前記接触部材が、制動時に前記レールの上面に押し付けらえる構成を備える請求項1〜4のいずれかに記載のブレーキ装置。   The brake device according to claim 1, wherein the contact member is configured to be pressed against an upper surface of the rail during braking. 前記クレーンに固定される昇降機構と、この昇降機構の下方に設置される受け部と、この受け部の下方に懸吊部材を介して懸吊される前記ブレーキシューとを備え、
前記ブレーキシューが傾斜部を備えたブレーキシュー上面を有し、前記受け部が前記ブレーキシューの上面に対応する傾斜部を備えた受け部下面を有していて、
制動時に前記昇降機構の作動により前記受け部および前記ブレーキシューが降下し、前記ブレーキシューの下面に設置される前記接触部材が前記レールの上面に接触して、前記クレーンの移動により前記受け部が前記ブレーキシュー上面に乗り上げる構成を備える請求項5に記載のブレーキ装置。
An elevating mechanism fixed to the crane, a receiving portion installed below the elevating mechanism, and the brake shoe suspended below the receiving portion via a suspension member,
The brake shoe has a brake shoe upper surface with an inclined portion, and the receiving portion has a receiving portion lower surface with an inclined portion corresponding to the upper surface of the brake shoe;
During the braking operation, the receiving portion and the brake shoe are lowered by the operation of the lifting mechanism, the contact member installed on the lower surface of the brake shoe contacts the upper surface of the rail, and the receiving portion is moved by the movement of the crane. The brake device of Claim 5 provided with the structure which rides on the said brake shoe upper surface.
鉄製のレールに沿って走行する門型クレーンまたは岸壁クレーンに、逸走防止用のブレーキ装置を設置してこのブレーキ装置により前記門型クレーンまたは前記岸壁クレーンの逸走を防止するブレーキ方法であって、
前記ブレーキ装置のブレーキシューに接触部材としてアルミニウムまたはアルミニウム合金を設置して、少なくとも制動時に前記接触部材を前記レールに押し付けて、前記接触部材を変形させるとともに前記レールに密着させることを特徴とするブレーキ方法。
A brake method for preventing escape of the portal crane or the quay crane by installing a brake device for preventing escape in a portal crane or a quay crane traveling along an iron rail,
A brake characterized in that aluminum or an aluminum alloy is installed as a contact member on a brake shoe of the brake device, and the contact member is pressed against the rail at least during braking to deform the contact member and bring it into close contact with the rail. Method.
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