JP2017088107A - Electronic control unit for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に組み付けられる車両用電子制御ユニットに関する。 The present invention relates to an electronic control unit for a vehicle that is assembled to a vehicle.
従来、車両において、衝突事故の発生時に乗員への衝撃を軽減するための乗員保護装置として、例えばエアバッグ装置を備えたものがある。この車両では、車両へ加わる衝撃を検出する衝撃センサを設け、この衝撃センサにより所定値以上の衝撃値が検出された場合、エアバッグ装置が作動する。このエアバッグ装置の作動制御は、通常、エアバッグ装置用電子制御ユニット（以下、エアバッグＥＣＵと称す）によって行われる。エアバッグＥＣＵは、衝撃センサにより検出された衝撃値が所定の閾値以上になった場合、衝突事故が発生したものと判定し、スクイブへ制御信号を出力してエアバッグ装置を作動させる。これにより、エアバッグ装置が乗員の前方で展開して、乗員への衝撃が軽減される。 2. Description of the Related Art Conventionally, some occupant protection devices for reducing the impact on an occupant when a collision accident occurs are provided with an airbag device, for example. In this vehicle, an impact sensor for detecting an impact applied to the vehicle is provided, and the airbag device is activated when an impact value equal to or greater than a predetermined value is detected by the impact sensor. The operation control of the airbag apparatus is normally performed by an electronic control unit for an airbag apparatus (hereinafter referred to as an airbag ECU). When the impact value detected by the impact sensor exceeds a predetermined threshold value, the airbag ECU determines that a collision accident has occurred and outputs a control signal to the squib to activate the airbag device. Thus, the airbag device is deployed in front of the occupant, and the impact on the occupant is reduced.
近年、車両に搭載されるエアバック装置は、運転席及び助手席の前方や側方に加えて後部座席の側方など、その搭載箇所が増えている。また、エアバック装置の搭載箇所の組み合わせは車両の種類毎で異なり、同一車種であってもそのグレ−ドやオプション設定などにより異なる。更に、車両とエアバッグＥＣＵとの接続部は、エアバック装置の搭載個数に拘らず同一仕様のものが使用される場合がある。このため、車両の仕様とエアバッグＥＣＵの仕様との適合性を外観から把握することが困難になってきている。従って、エアバッグＥＣＵの車両への組付け時においては、作業者の不注意などにより、車両の仕様とは異なるエアバッグＥＣＵを組み付けてしまうおそれがある。この場合、エアバッグＥＣＵの自己診断機能によっては、エアバッグＥＣＵの車両への誤組付けを検出できない。 2. Description of the Related Art In recent years, there are an increasing number of air bag devices mounted on vehicles such as a side of a rear seat in addition to the front and side of a driver seat and a passenger seat. Further, the combination of the locations where the airbag device is mounted differs depending on the type of vehicle, and even for the same vehicle type, it varies depending on the grade and option settings. Furthermore, the connection part of a vehicle and airbag ECU may use the same specification irrespective of the number of airbag apparatuses mounted. For this reason, it has become difficult to grasp the compatibility between the specifications of the vehicle and the specifications of the airbag ECU from the appearance. Therefore, when the airbag ECU is assembled to the vehicle, there is a possibility that an airbag ECU different from the vehicle specification may be assembled due to carelessness of the operator. In this case, the erroneous assembly of the airbag ECU to the vehicle cannot be detected by the self-diagnosis function of the airbag ECU.
そこで、エアバッグＥＣＵを車両側に組み付ける前に、車両側の装備仕様やエアバッグＥＣＵの制御仕様を検査するための照合装置が提案されている。この照合装置では、スクイブに所定の電流を流した後、スクイブにおける抵抗値を検出し、この検出されたスクイブにおける抵抗値に基づいて、エアバッグＥＣＵと車両との適合性を判定することが可能となっている。これにより、エアバッグＥＣＵの車両への誤組付けを防止している。 In view of this, a collation device for inspecting vehicle-side equipment specifications and airbag ECU control specifications before assembling the airbag ECU on the vehicle side has been proposed. In this verification device, after a predetermined current is passed through the squib, the resistance value in the squib is detected, and the compatibility between the airbag ECU and the vehicle can be determined based on the detected resistance value in the squib. It has become. Thereby, the incorrect assembly | attachment to the vehicle of airbag ECU is prevented.
しかしながら、上記構成のものでは、車両用電子制御ユニットを車両へ組み付ける前に車両との適合性を検査する必要があり、作業ミスやその他の原因で検査が省かれた場合等には車両への誤組付けを検出できないという課題がある。また、車両用電子制御ユニットの車両に対する適合性を検査するために、車両用電子制御ユニットとは別体の照合装置を用意する必要があるという課題がある。 However, with the above configuration, it is necessary to inspect the compatibility with the vehicle before assembling the vehicle electronic control unit to the vehicle, and if the inspection is omitted due to work mistakes or other causes, There is a problem that a wrong assembly cannot be detected. In addition, there is a problem that it is necessary to prepare a collation device separate from the vehicle electronic control unit in order to check the compatibility of the vehicle electronic control unit with respect to the vehicle.
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、車両用電子制御ユニットを車両へ組み付けることで当該車両との適合性をそれ自体で自動的に判別可能な車両用電子制御ユニットを提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can be used to automatically determine compatibility with the vehicle itself by assembling the vehicle electronic control unit to the vehicle. The purpose is to provide.
上記目的を解決するためになされた請求項１に記載の車両用電子制御ユニット（１）は、車両（Ｃ）へ組み付けられる車両用電子制御ユニット（１）であって、車両側に設けられる１以上の被接続端子（３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）に接続可能な１以上の接続端子（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）と、各接続端子を、それぞれに対応する各被接続端子に接続した場合における、電気状態の規格値を予めそれぞれ記憶する記憶部（１６）と、各接続端子において電気状態をそれぞれ検出する検出部（１０）と、各接続端子について検出部により検出された検出値と記憶部に記憶された規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、当該車両用電子制御ユニットと当該車両との適合性を判定する判定部（１０，Ｓ６）と、を備えている。 The vehicle electronic control unit (1) according to claim 1 made to solve the above object is a vehicle electronic control unit (1) to be assembled to a vehicle (C), and is provided on the vehicle side. One or more connection terminals (11, 11a, 11b, 11c, 11d) connectable to the above-described connected terminals (31, 31a, 31b, 31c, 31d), and each connected terminal corresponding to each connected terminal When connected to the terminal, the storage unit (16) that stores the standard value of the electrical state in advance, the detection unit (10) that detects the electrical state at each connection terminal, and the detection unit detects each connection terminal. A determination unit (10, S6) for determining suitability between the vehicle electronic control unit and the vehicle based on comparing the detected value and the standard value stored in the storage unit, It is provided.
この構成によれば、検出部により検出された各接続端子における電気状態と記憶部に記憶された電気状態の規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、判定部によって当該車両用電子制御ユニットと当該車両との適合性を判定することができる。これにより、車両用電子制御ユニットを車両へ組み付けることで、当該車両への誤組付けを確実に検出することができる。また、車両用電子制御ユニットとは別体の検査装置を用いて組付け前に適合性の検査をする必要がなく、車両用電子制御ユニット自体の有する機能によって、当該車両用電子制御ユニットの車両への誤組付けを自動的に検出することができる。尚、この欄及び特許請求の範囲で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。 According to this configuration, the determination unit compares the electrical state of each connection terminal detected by the detection unit with the standard value of the electrical state stored in the storage unit, and the vehicle electronic control unit Compatibility with the vehicle can be determined. Thereby, the assembly | attachment to the said vehicle can be reliably detected by assembling | attaching the electronic control unit for vehicles to a vehicle. In addition, it is not necessary to inspect compatibility before assembly using an inspection device separate from the vehicle electronic control unit, and the vehicle electronic control unit has a function according to the function of the vehicle electronic control unit itself. It is possible to automatically detect an improper assembly. In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each means described in this column and the claim shows the correspondence with the specific means as described in embodiment mentioned later.
以下、本発明の実施形態における車両用電子制御ユニットについて、図１〜図１０を参照して説明する。本実施形態では、本発明の車両用電子制御ユニットを、エアバッグ装置２を制御するエアバッグＥＣＵ１に適用した場合について説明する。なお、エアバッグ装置２は、車両Ｃの種類等に応じてその仕様が異なっているものとする。 Hereinafter, an electronic control unit for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, a case where the vehicle electronic control unit of the present invention is applied to an airbag ECU 1 that controls the airbag apparatus 2 will be described. Note that the airbag device 2 has different specifications depending on the type of the vehicle C and the like.
エアバッグＥＣＵ１は、車両Ｃに組み付けられる車両用電子制御ユニットであって、図１に示すように、矩形箱状の本体部１００と、コネクタ部１０１とを有して構成される。コネクタ部１０１は、本体部１００の一端面に設けられた開口部に収容されている。コネクタ部１０１には、図２に示すように、後述する複数の端子１１ａ〜１１ｄ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１８ａ，２０ａ等が、所定の位置に配列されている。コネクタ部１０１は、車両Ｃ側に設けられる相手側のコネクタと嵌合可能な形状を有している。 The airbag ECU 1 is a vehicle electronic control unit that is assembled to the vehicle C, and includes a rectangular box-shaped main body portion 100 and a connector portion 101 as shown in FIG. The connector part 101 is accommodated in an opening provided on one end surface of the main body part 100. As shown in FIG. 2, a plurality of terminals 11 a to 11 d, 12 a, 13 a, 14 a, 15 a, 18 a, 20 a, etc., which will be described later, are arranged in the connector 101 at predetermined positions. The connector part 101 has a shape that can be fitted to a mating connector provided on the vehicle C side.
このエアバッグＥＣＵ１の内部は、図３に示すように、ＣＰＵ１０（検出部、判定部に相当）を主体として構成され、スクイブ端子１１（接続端子に相当）、電源回路１２、仕様検出部１３、入力Ｉ／Ｆ１４、衝突判定部１５、加速度センサ５ｂ、記憶部１６、駆動回路１７、ランプ駆動回路１８、診断回路１９、ＣＡＮ通信部２０等を備えている。このエアバッグＥＣＵ１は、図５及び図６にも示すように、車両Ｃに組み付けられて、スクイブ３を介してエアバッグ装置２を作動させるためのものである。 As shown in FIG. 3, the interior of the airbag ECU 1 is mainly configured by a CPU 10 (corresponding to a detection unit and a determination unit), and includes a squib terminal 11 (corresponding to a connection terminal), a power supply circuit 12, a specification detection unit 13, An input I / F 14, a collision determination unit 15, an acceleration sensor 5b, a storage unit 16, a drive circuit 17, a lamp drive circuit 18, a diagnostic circuit 19, a CAN communication unit 20, and the like are provided. As shown in FIGS. 5 and 6, the airbag ECU 1 is assembled to the vehicle C and operates the airbag device 2 via the squib 3.
本実施形態では、ＣＰＵ１０は、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける電気状態、即ち抵抗値をそれぞれ検出する。更に、ＣＰＵ１０は、各クイブ端子１１ａ〜１１ｄについて検出された検出値（即ち、抵抗値）と、記憶部１６に記憶された規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性を判定するものである。ここで、適合性とは、エアバッグＥＣＵ１の仕様と車両Ｃの仕様とが合致していることをいう。 In the present embodiment, the CPU 10 detects an electrical state, that is, a resistance value in each of the squib terminals 11a to 11d. Further, the CPU 10 compares the detected value (that is, the resistance value) detected for each of the quive terminals 11a to 11d with the standard value stored in the storage unit 16, respectively, to thereby determine the vehicle C of the airbag ECU 1. To determine the suitability for. Here, “compatibility” means that the specifications of the airbag ECU 1 and the specifications of the vehicle C match.
エアバッグＥＣＵ１は、車両Ｃに組み付けられると、図６に示すように、スクイブ３ａ〜３ｄ、ＩＧ電源４、加速度センサ５ａ、シートベルトスイッチ６、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信装置７、警告ランプ８のそれぞれに電気的に接続される。このエアバッグＥＣＵ１には、加速度センサ５ａ、シートベルトスイッチ６、ＣＡＮ通信装置７等からの各信号が入力される。 When the airbag ECU 1 is assembled to the vehicle C, as shown in FIG. 6, the squibs 3a to 3d, the IG power supply 4, the acceleration sensor 5a, the seat belt switch 6, the CAN (Controller Area Network) communication device 7, and the warning lamp 8 Each of which is electrically connected. Each signal from the acceleration sensor 5a, the seat belt switch 6, the CAN communication device 7 and the like is input to the airbag ECU 1.
スクイブ端子１１は、車両Ｃ側のスクイブ被接続端子３１に接続されるものである。本実施形態では、スクイブ端子１１が４チャンネル設けられ、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄは、図４に示すように、車両Ｃ側に設けられた各スクイブ被接続端子３１ａ〜３１ｄにそれぞれ接続される。 The squib terminal 11 is connected to the squib connected terminal 31 on the vehicle C side. In the present embodiment, four channels of the squib terminal 11 are provided, and each squib terminal 11a to 11d is connected to each squib connected terminal 31a to 31d provided on the vehicle C side as shown in FIG.
各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の下段）に右側から順に配列され、それぞれプラス端子及びマイナス端子を有している。なお、図３では、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄは、それぞれ上側がプラス端子、下側がマイナス端子となっている。 As shown in FIG. 2, the squib terminals 11 a to 11 d are arranged in order from the right side at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, the lower stage in FIG. 2), and each have a plus terminal and a minus terminal. In FIG. 3, each of the squib terminals 11a to 11d has a plus terminal on the upper side and a minus terminal on the lower side.
また、電源回路１２は、ＩＧ電源４からの電源をＣＰＵ１０へ供給するためのものである。電源回路１２は、図３及び図６に示すように、電源端子１２ａを介してＩＧ電源４に電気的に接続される。電源端子１２ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段右側）に配置されている。 The power supply circuit 12 is for supplying power from the IG power supply 4 to the CPU 10. As shown in FIGS. 3 and 6, the power supply circuit 12 is electrically connected to the IG power supply 4 via the power supply terminal 12a. As shown in FIG. 2, the power supply terminal 12a is arranged at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, the upper right side of FIG. 2).
仕様検出部１３は、図３に示すように、仕様判別端子１３ａに接続され、仕様判別端子１３ａの電気状態を検出するものである。仕様検出部１３は、仕様判別端子１３ａの電気状態を検出し、その検出結果をＣＰＵ１０へ出力する。仕様判別端子１３ａは、スクイブ端子１１ａ〜１１ｄとは別に設けられ、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の下段右側）に配置されている。また、仕様判別端子１３ａは、図４に示すように、車両Ｃ側に設けられた仕様判別被接続端子３３ａに接続されるものである。 As shown in FIG. 3, the specification detection unit 13 is connected to the specification determination terminal 13a and detects the electrical state of the specification determination terminal 13a. The specification detection unit 13 detects the electrical state of the specification determination terminal 13 a and outputs the detection result to the CPU 10. The specification determination terminal 13a is provided separately from the squib terminals 11a to 11d, and is arranged at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, the lower right side of FIG. 2) as shown in FIG. Moreover, the specification discrimination terminal 13a is connected to a specification discrimination connected terminal 33a provided on the vehicle C side as shown in FIG.
この仕様判別端子１３ａにおいては、エアバッグＥＣＵ１が車両Ｃに組み付けられた状態で、当該車両Ｃの種類毎に定められた電気状態となる。この場合、仕様判別端子１３ａの電気状態は、グランドに接続された状態（即ち、ＧＮＤ）かオープン状態（即ち、ＯＰＥＮ）かの２通りに設定されている。仕様検出部１３は、仕様判別端子１３ａにおける抵抗値を検出することにより、仕様判別端子１３ａの電気状態がＧＮＤかＯＰＥＮかを判定する。なお、仕様判別端子１３ａの電気状態は３通り以上であってもよい。この場合、例えば車両仕様の違いにより、互いに異なる３つ以上の抵抗値が仕様検出部１３によって検出されるようにすればよい。 The specification determination terminal 13a is in an electrical state determined for each type of the vehicle C in a state where the airbag ECU 1 is assembled to the vehicle C. In this case, the electrical state of the specification determination terminal 13a is set in two ways: a state connected to the ground (ie, GND) or an open state (ie, OPEN). The specification detection unit 13 determines whether the electrical state of the specification determination terminal 13a is GND or OPEN by detecting the resistance value at the specification determination terminal 13a. Note that there may be three or more electrical states of the specification determination terminal 13a. In this case, for example, three or more different resistance values may be detected by the specification detection unit 13 due to differences in vehicle specifications.
また、仕様判別端子１３ａは、チャンネル数（即ち、接続端子の種類）に応じた個数だけ設けられているものとする。即ち、本実施形態では、仕様判別端子１３ａが１つ設けられているものとしたが、チャンネル数が多い場合には、仕様判別端子１３ａの数を２つ以上にすればよい。これにより、適合性の判別が可能なエアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせ（即ち、種類）を増やすことができる。 In addition, it is assumed that the number of specification determination terminals 13a is provided in accordance with the number of channels (that is, the type of connection terminal). That is, in this embodiment, one specification determination terminal 13a is provided. However, when the number of channels is large, the number of specification determination terminals 13a may be two or more. Thereby, the combination (namely, kind) of airbag ECU1 and the vehicle C which can identify | isolate suitability can be increased.
具体的には、スクイブ端子１１の数（即ち、チャンネル数）をＡ、スクイブ３の数をＢ、仕様判別端子１３ａの数をＸとすると、以下に説明する関係がある。まず、Ａ＝Ｂのとき、即ち、スクイブ端子１１の数とスクイブ３の数とが同じであるときは、仕様判別端子１３ａをＸ個使用することにより、２Ｘ種類の識別が可能となる。例えば、チャンネル数Ａがスクイブ３の数Ｂと同じであっても、車両Ｃの種類によってエアバッグ装置２を作動させる閾値が異なる設定となっている場合がある。このような場合、仕様判別端子１３ａをＸ個用いることで、２Ｘ種類の異なる仕様の車両Ｃとの適合性を判定可能となる。これは、例えば仕様判別端子１３ａを１個用いることで、２種類の車両仕様の識別が可能となることに基づいている。 Specifically, when the number of squib terminals 11 (that is, the number of channels) is A, the number of squibs 3 is B, and the number of specification determination terminals 13a is X, there is a relationship described below. First, when A = B, i.e., when the the number of the number of squib 3 squib terminal 11 are the same, by X number using specification determination terminal 13a, it is possible to 2 X types of identification. For example, even if the number of channels A is the same as the number B of squibs 3, the threshold value for operating the airbag device 2 may be different depending on the type of the vehicle C. In such a case, it is possible to determine compatibility with 2 X types of vehicles C having different specifications by using X specification determination terminals 13a. This is based on the fact that, for example, two types of vehicle specifications can be identified by using one specification determination terminal 13a.
次に、Ａ＞Ｂのとき、即ち、スクイブ端子１１の数が、スクイブ３の数よりも多いときは、仕様判別端子１３ａをＸ個使用することにより、ＡＣＢ×２Ｘ種類の識別が可能となる。なお、ＡＣＢは、４種類のスクイブ端子１１から２つを選択する際の組合せの数を表している。例えば、スクイブ端子１１の数（即ち、チャンネル数）Ａ＝４、スクイブ３の数Ｂ＝２、仕様判別端子１３ａの数Ｘ＝１のとき、４Ｃ２×２１＝６×２＝１２より、１２種類の識別が可能となる。 Then, when A> B, i.e., the number of squib terminals 11, when greater than the number of squib 3, by X number using specification discrimination terminal 13a, the A C B × 2 X types of identification It becomes possible. Incidentally, A C B represents the number of combinations in selecting two from four squib terminals 11. For example, when the number of squib terminals 11 (that is, the number of channels) A = 4, the number of squibs 3 B = 2, and the number X of specification determination terminals 13a X = 1, 4 C 2 × 2 1 = 6 × 2 = 12. 12 types of identification are possible.
入力Ｉ／Ｆ（即ち、入力インターフェイス）１４には、各種のセンサによる検出結果が入力される。この場合、入力Ｉ／Ｆ１４には、入力端子１４ａを介して、シートベルトスイッチ６のＯＮ・ＯＦＦ信号等が入力される。入力端子１４ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段中央側）に配置されている。 Detection results from various sensors are input to the input I / F (that is, the input interface) 14. In this case, an ON / OFF signal of the seat belt switch 6 is input to the input I / F 14 via the input terminal 14a. As shown in FIG. 2, the input terminal 14 a is disposed at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, the upper center side of FIG. 2).
衝突判定部１５は、加速度センサ５ａ，５ｂから出力される加速度値に基づいて衝突判定を行う。即ち、衝突判定部１５は、加速度センサ５ａ，５ｂにより検出された加速度値が所定の閾値以上の場合、エアバッグ装置２の作動を要する衝突事故が発生したものと判定し、スクイブ３を介してエアバッグ装置２を展開させる。 The collision determination unit 15 performs a collision determination based on the acceleration values output from the acceleration sensors 5a and 5b. That is, when the acceleration value detected by the acceleration sensors 5a and 5b is equal to or greater than a predetermined threshold value, the collision determination unit 15 determines that a collision accident requiring the operation of the airbag device 2 has occurred, and passes through the squib 3. The airbag device 2 is deployed.
なお、衝突判定部１５には、加速度端子１５ａを介して、加速度センサ５ａにより検出された加速度値に比例した信号が入力される。加速度端子１５ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段左側）に配置されている。 A signal proportional to the acceleration value detected by the acceleration sensor 5a is input to the collision determination unit 15 via the acceleration terminal 15a. As shown in FIG. 2, the acceleration terminal 15 a is disposed at a predetermined position in the connector unit 101 (that is, the upper left side in FIG. 2).
加速度センサ５ｂは、車両Ｃに加わる衝撃を検出するセンサ装置であって、図３に示すように、エアバッグＥＣＵ１の内部に設けられている。この加速度センサ５ｂは、車両前後方向の加速度値を検出し、検出された加速度値に比例した信号を衝突判定部１５へ出力する。 The acceleration sensor 5b is a sensor device that detects an impact applied to the vehicle C, and is provided inside the airbag ECU 1 as shown in FIG. The acceleration sensor 5 b detects an acceleration value in the vehicle front-rear direction and outputs a signal proportional to the detected acceleration value to the collision determination unit 15.
記憶部１６は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有して構成される。この記憶部１６には、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄを、それぞれに対応する各スクイブ被接続端子３１ａ〜３１ｄに接続した場合における、電気状態（即ち、抵抗値）の規格値が予めそれぞれ記憶されている。更に、記憶部１６には、車両Ｃの仕様に対応して定められた仕様判別端子１３ａの電気状態（即ち、グランドに接続された状態又はオープン状態）に関する規格値が記憶されている。 The storage unit 16 includes a ROM, a RAM, and the like. In this storage unit 16, standard values of electrical states (that is, resistance values) when the squib terminals 11a to 11d are connected to the corresponding squib connected terminals 31a to 31d are stored in advance. Yes. Further, the storage unit 16 stores a standard value related to the electrical state (that is, the state connected to the ground or the open state) of the specification determination terminal 13a determined in accordance with the specification of the vehicle C.
駆動回路１７は、スクイブ３を駆動させるためのものである。具体的には、駆動回路１７は、スクイブ端子１１ａ〜１１ｄを介してスクイブ３ａ〜３ｄに所定の電流又は電圧を印加することで、スクイブ３ａ〜３ｄを駆動させる。スクイブ３ａ〜３ｄが駆動されると、各スクイブ３ａ〜３ｄに対応したエアバッグ装置２ａ〜２ｄが展開するようになっている。 The drive circuit 17 is for driving the squib 3. Specifically, the drive circuit 17 drives the squibs 3a to 3d by applying a predetermined current or voltage to the squibs 3a to 3d via the squib terminals 11a to 11d. When the squibs 3a to 3d are driven, the airbag devices 2a to 2d corresponding to the squibs 3a to 3d are deployed.
ランプ駆動回路１８は、ＣＰＵ１０からの制御信号を受信することに基づいて、ランプ端子１８ａを介して警告ランプ８に所定の電圧を印加することにより、警告ランプ８を点灯させる。ランプ端子１８ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の下段左側）に配置されている。 The lamp driving circuit 18 turns on the warning lamp 8 by applying a predetermined voltage to the warning lamp 8 through the lamp terminal 18a based on receiving the control signal from the CPU 10. As illustrated in FIG. 2, the lamp terminal 18 a is disposed at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, the left side of the lower stage of FIG. 2).
診断回路１９は、ダイアグノーシスと呼ばれる故障診断を行うものである。具体的には、診断回路１９は、エアバッグＥＣＵ１、各スクイブ３ａ〜３ｄ、加速度センサ５ａ，５ｂ等の動作に異常がないかどうかを検出する。診断回路１９は、車両Ｃの機能を損なうような異常を検出した場合、故障箇所や故障の種類を記憶部１６に記録するとともに、ランプ駆動回路１８に制御信号を出力することにより、警告ランプ８を点灯させる。 The diagnostic circuit 19 performs failure diagnosis called diagnosis. Specifically, the diagnostic circuit 19 detects whether there is any abnormality in the operation of the airbag ECU 1, the squibs 3a to 3d, the acceleration sensors 5a and 5b, and the like. When the diagnosis circuit 19 detects an abnormality that impairs the function of the vehicle C, the diagnosis circuit 19 records the failure location and the type of failure in the storage unit 16 and outputs a control signal to the lamp drive circuit 18, whereby the warning lamp 8 Lights up.
ＣＡＮ通信部２０は、ＣＡＮ端子２０ａを介してＣＡＮ通信装置７に接続され、エアバッグＥＣＵ１以外の各ＥＣＵ等との間でデータの送受信を行うためのものである。また、ＣＡＮ通信部２０は、記憶部１６に記憶された事故データ等を外部へ送信する際にも用いられる。ＣＡＮ端子２０ａは、図２に示すように、コネクタ部１０１における所定の位置（即ち、図２の上段左側）に配置されている。 The CAN communication unit 20 is connected to the CAN communication device 7 via the CAN terminal 20a, and is used for transmitting / receiving data to / from each ECU other than the airbag ECU 1. The CAN communication unit 20 is also used when transmitting accident data or the like stored in the storage unit 16 to the outside. As shown in FIG. 2, the CAN terminal 20 a is disposed at a predetermined position in the connector portion 101 (that is, the upper left side in FIG. 2).
次に、車両Ｃ側の各装備品について、図５及び図６も参照して説明する。まず、本実施形態では、図５及び図６に示すように、エアバッグ装置２が車両Ｃ内の４箇所に設けられている。このエアバッグ装置２は、大きな衝撃を伴う車両の衝突事故発生時に、例えば乗員の前方で空気袋を膨らませて乗員への衝撃を吸収する装置である。具体的には、エアバッグ装置２ａが、運転席前方のステアリングホイール内に設けられている。エアバッグ装置２ｂが、助手席前方のインストルメントパネル内に設けられている。エアバッグ装置２ｃが、右後部座席の前方に設けられている。エアバッグ装置２ｄが、左後部座席の前方に設けられている。 Next, each equipment on the vehicle C side will be described with reference to FIGS. First, in this embodiment, the airbag apparatus 2 is provided in four places in the vehicle C as shown in FIG.5 and FIG.6. The airbag device 2 is a device that absorbs an impact on an occupant by, for example, inflating an air bag in front of the occupant when a vehicle collision accident involving a large impact occurs. Specifically, the airbag device 2a is provided in the steering wheel in front of the driver's seat. An airbag device 2b is provided in the instrument panel in front of the passenger seat. An airbag device 2c is provided in front of the right rear seat. An airbag device 2d is provided in front of the left rear seat.
スクイブ３は、所定値以上の電流又は電圧が印加されることにより点火する点火装置である。このスクイブ３が点火することにより、各スクイブ３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄに対応した各エアバッグ装置２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが展開する構成となっている。 The squib 3 is an ignition device that ignites when a current or voltage of a predetermined value or more is applied. When this squib 3 is ignited, each airbag device 2a, 2b, 2c, 2d corresponding to each squib 3a, 3b, 3c, 3d is deployed.
ＩＧ電源４は、ＩＧスイッチがＯＮされたときに、エアバッグＥＣＵ１へ電源を供給するためのものである。ＩＧ電源４からの電源は、電源回路１２を介してＣＰＵ１０へ供給される。なお、ＣＰＵ１０の電源を電池等の別の電源供給源から供給するようにしてもよい。 The IG power source 4 is for supplying power to the airbag ECU 1 when the IG switch is turned on. Power from the IG power supply 4 is supplied to the CPU 10 via the power supply circuit 12. Note that the power of the CPU 10 may be supplied from another power supply source such as a battery.
加速度センサ５ａは、車両Ｃに加わる衝撃を検出するセンサ装置であって、車両の右側及び左側に１つずつ設けられている。加速度センサ５ａは、車両前後方向の加速度値を検出し、検出された加速度値に比例した信号を衝突判定部１５へ出力する。なお、加速度センサ５ａの配置位置や個数は適宜変更可能であるとする。 The acceleration sensor 5a is a sensor device that detects an impact applied to the vehicle C, and is provided on each of the right side and the left side of the vehicle. The acceleration sensor 5a detects an acceleration value in the vehicle longitudinal direction, and outputs a signal proportional to the detected acceleration value to the collision determination unit 15. It is assumed that the arrangement position and the number of the acceleration sensors 5a can be changed as appropriate.
シートベルトスイッチ６は、車両Ｃの各座席に設けられ、各座席におけるシートベルトが装着されている場合にオン状態となり、シートベルトが装着されていない場合にオフ状態となるスイッチである。具体的には、シートベルトスイッチ６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは、運転席、助手席、右後部座席、左後部座席にそれぞれ設けられている。これらのシートベルトスイッチ６ａ〜６ｄは、エアバッグＥＣＵ１に電気的に接続されている。シートベルトスイッチ６のオン・オフ信号は、エアバッグＥＣＵ１へ出力される。エアバッグＥＣＵ１は、シートベルトスイッチ６からの信号に基づいて、各座席における乗員のシートベルトの装着状態を判定する。 The seat belt switch 6 is a switch that is provided in each seat of the vehicle C, and is turned on when the seat belt in each seat is worn, and turned off when the seat belt is not worn. Specifically, the seat belt switches 6a, 6b, 6c, and 6d are provided in the driver's seat, the passenger seat, the right rear seat, and the left rear seat, respectively. These seat belt switches 6a to 6d are electrically connected to the airbag ECU 1. The on / off signal of the seat belt switch 6 is output to the airbag ECU 1. The airbag ECU 1 determines, based on a signal from the seat belt switch 6, the occupant's seat belt wearing state in each seat.
ＣＡＮ通信装置７は、エアバッグＥＣＵ１以外の各ＥＣＵ等との間でデータの送受信を行うための通信装置である。例えば、ＣＡＮ通信装置７を販売店等に設置された故障診断ツールと接続することにより、記憶部１６に記憶された故障内容に関するデータを表示画面で確認することが可能である。 The CAN communication device 7 is a communication device for transmitting / receiving data to / from each ECU other than the airbag ECU 1. For example, by connecting the CAN communication device 7 to a failure diagnosis tool installed in a store or the like, it is possible to check data relating to the failure content stored in the storage unit 16 on the display screen.
警告ランプ８は、診断回路１９により異常が検出された場合や、ＣＰＵ１０により車両ＣのエアバッグＥＣＵ１に対する適合性が不適合であると判定された場合に、ランプ駆動回路１８から電源供給が行われることにより点灯する。 The warning lamp 8 is supplied with power from the lamp driving circuit 18 when an abnormality is detected by the diagnostic circuit 19 or when the CPU 10 determines that the compatibility of the vehicle C with the airbag ECU 1 is incompatible. Lights when
次に、本実施形態におけるエアバッグＥＣＵ１による車両Ｃとの適合性の検査方法について、図７のフローチャートも参照して説明する。ただし、このフローチャートは一例であり、これに限定されるものではない。なお、本実施形態では、車両ＣへエアバッグＥＣＵ１を組付けることで、エアバッグＥＣＵ１自体の機能によって、車両Ｃとの適合性の判定が自動的に行われるものとする。 Next, a method for inspecting compatibility with the vehicle C by the airbag ECU 1 in the present embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. However, this flowchart is an example, and the present invention is not limited to this. In the present embodiment, it is assumed that the compatibility with the vehicle C is automatically determined by the function of the airbag ECU 1 itself by assembling the airbag ECU 1 to the vehicle C.
まず、ステップＳ（以下、ステップを省略）１において、作業者や運転者は、キー操作等によりイグニッションスイッチ（以下、ＩＧスイッチという）をＯＮする。ＩＧスイッチがＯＮになると、ＩＧ電源４からエアバッグＥＣＵ１に電源が供給される。具体的には、ＩＧ電源４から電源回路１２を介してＣＰＵ１０へ電源が供給される。 First, in step S (hereinafter, step is omitted) 1, an operator or a driver turns on an ignition switch (hereinafter referred to as an IG switch) by a key operation or the like. When the IG switch is turned on, power is supplied from the IG power supply 4 to the airbag ECU 1. Specifically, power is supplied from the IG power supply 4 to the CPU 10 via the power supply circuit 12.
次に、Ｓ２において自己故障診断を実行し、Ｓ３において故障有りか否かの判定を行う。この自己故障診断では、診断回路１９によって、エアバッグＥＣＵ１、加速度センサ５ａ，５ｂ、各スクイブ３ａ〜３ｄ等の動作に異常がないかどうかを診断する。故障有りの場合、即ちＳ３でＹｅｓの場合、Ｓ４において警告ランプ８を点灯させる。また、故障内容に関するデータを記憶部１６に記憶する。この故障内容は、販売店等に設置された故障診断ツールから読み出すことが可能であり、故障個所の特定と修理に役立てられる。 Next, a self-fault diagnosis is executed in S2, and it is determined in S3 whether or not there is a fault. In this self-failure diagnosis, the diagnosis circuit 19 diagnoses whether there is any abnormality in the operation of the airbag ECU 1, the acceleration sensors 5a and 5b, the squibs 3a to 3d, and the like. If there is a failure, that is, if S3 is Yes, the warning lamp 8 is turned on in S4. In addition, data related to the failure content is stored in the storage unit 16. The contents of the failure can be read from a failure diagnosis tool installed at a store or the like, and is useful for identifying and repairing the failure location.
一方、自己故障診断で故障なしの場合、即ちＳ３でＮｏの場合、Ｓ５へ進む。Ｓ５においては、駆動回路１７を介して各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄに所定の電流を流した後、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける抵抗値を検出する。続いて、Ｓ６へ進み、ＣＰＵ１０は、検出された抵抗値と記憶部１６に記憶された規格値とを比較する。ここで、「規格値」とは、正常時に各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおいて検出される抵抗値の範囲をいう。 On the other hand, if there is no failure in the self-fault diagnosis, that is, if No in S3, the process proceeds to S5. In S5, after a predetermined current is passed through the squib terminals 11a to 11d via the drive circuit 17, the resistance values at the squib terminals 11a to 11d are detected. Subsequently, the process proceeds to S <b> 6, and the CPU 10 compares the detected resistance value with the standard value stored in the storage unit 16. Here, the “standard value” refers to a range of resistance values detected at the squib terminals 11a to 11d in a normal state.
次に、Ｓ７において、ＣＰＵ１０は、検出された抵抗値と規格値とに不一致が有りか否かの判定を行う。検出された抵抗値と規格値とに不一致が有る場合、即ち、Ｓ７がＹｅｓの場合、Ｓ８へ進み、ＣＰＵ１０は、ランプ駆動回路１８へ制御信号を出力することにより、警告ランプ８を点灯させる。また、ＣＰＵ１０は、検出された抵抗値と規格値とに不一致が有った旨を記憶部１６に記憶させる。ここで、「一致」とは、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内である場合を意味し、それ以外の場合を「不一致」とみなしている。 Next, in S7, the CPU 10 determines whether or not there is a mismatch between the detected resistance value and the standard value. If there is a discrepancy between the detected resistance value and the standard value, that is, if S7 is Yes, the process proceeds to S8, and the CPU 10 outputs a control signal to the lamp driving circuit 18 to turn on the warning lamp 8. In addition, the CPU 10 stores in the storage unit 16 that there is a mismatch between the detected resistance value and the standard value. Here, “match” means that the detected values are within the range of the standard values for all the squib terminals 11a to 11d, and the other cases are regarded as “mismatch”.
一方、検出された抵抗値と規格値とに不一致でない場合、即ち、Ｓ７がＮｏの場合、Ｓ９へ進む。Ｓ９においては、仕様判別端子１３ａの電気状態を検出し、Ｓ１０へ進む。この場合、仕様判別端子１３ａの電気状態は、図８及び図９に示すようにグランドに接続された状態（即ち、ＧＮＤ）か、図１０に示すようにオープン状態（即ち、ＯＰＥＮ）かのいずれかである。 On the other hand, if the detected resistance value does not match the standard value, that is, if S7 is No, the process proceeds to S9. In S9, the electrical state of the specification determination terminal 13a is detected, and the process proceeds to S10. In this case, the electrical state of the specification discriminating terminal 13a is either a state connected to the ground (ie, GND) as shown in FIGS. 8 and 9, or an open state (ie, OPEN) as shown in FIG. It is.
次に、Ｓ１０において、ＣＰＵ１０は、検出された仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された規格値とを比較する。続いて、Ｓ１１において、ＣＰＵ１０は、検出された電気状態と規格値とに不一致が有りか否かの判定を行う。この例として、図９には、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける抵抗値と規格値とが不一致の場合が示されている。即ち、規格値ではＣＨ１〜ＣＨ４が「スクイブ有り」であるのに対して、検出値ではＣＨ１，ＣＨ２がスクイブ有りで、ＣＨ３，ＣＨ４が「スクイブなし」となっている。 Next, in S10, the CPU 10 compares the detected electrical state of the specification determination terminal 13a with the standard value stored in the storage unit 16. Subsequently, in S11, the CPU 10 determines whether or not there is a mismatch between the detected electrical state and the standard value. As an example of this, FIG. 9 shows a case where the resistance values and the standard values of the squib terminals 11a to 11d do not match. That is, in the standard value, CH1 to CH4 are “with squib”, whereas in the detection value, CH1 and CH2 are with squib, and CH3 and CH4 are “without squib”.
ここで、「スクイブ有り」とは、図９において、スクイブ被接続端子３１ａ，３１ｂが各スクイブ３ａ，３ｂに接続されていることを意味する。一方、「スクイブなし」とは、図９において、被接続端子３２ｃ，３２ｄがスクイブ３ｃ，３ｄに接続されていないことを意味する。 Here, “with squib” means that the squib connected terminals 31 a and 31 b are connected to the squibs 3 a and 3 b in FIG. 9. On the other hand, “no squib” means that the connected terminals 32c and 32d are not connected to the squibs 3c and 3d in FIG.
検出された電気状態と規格値とに不一致が有りの場合、即ち、Ｓ１１でＹｅｓの場合、Ｓ１２へ進み、ＣＰＵ１０は、ランプ駆動回路１８に制御信号を出力することにより、警告ランプ８を点灯させる。また、ＣＰＵ１０は、仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された規格値とに不一致が有った旨を記憶部１６に記憶させる。この例として、図１０には、仕様判別端子１３ａの電気状態がオープン状態（即ち、ＯＰＥＮ）であり、記憶部１６に記憶された規格値がグランドに接続された状態（即ち、ＧＮＤ）であって、検出値と規格値とが不一致となっている場合が示されている。 If there is a discrepancy between the detected electrical state and the standard value, that is, if YES in S11, the process proceeds to S12, and the CPU 10 outputs a control signal to the lamp driving circuit 18 to turn on the warning lamp 8. . In addition, the CPU 10 stores in the storage unit 16 that there is a discrepancy between the electrical state of the specification determination terminal 13a and the standard value stored in the storage unit 16. As an example of this, FIG. 10 shows that the electrical state of the specification determination terminal 13a is an open state (ie, OPEN), and the standard value stored in the storage unit 16 is connected to the ground (ie, GND). The case where the detected value and the standard value do not match is shown.
一方、検出された電気状態と規格値とに不一致がない場合、即ち、Ｓ１１でＮｏの場合、ＣＰＵ１０は、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性が適合であると判定して、終了する。即ち、ＣＰＵ１０は、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内にあり、且つ全ての仕様判別端子１３ａの電気状態の検出値が規格値の範囲内にある場合に適合と判定する。この例として、図８には、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける抵抗値と規格値とが一致し、且つ仕様判別端子１３ａの電気状態と規格値とが共に「ＧＮＤ」で一致している場合が示されている。 On the other hand, if there is no discrepancy between the detected electrical state and the standard value, that is, if No in S11, the CPU 10 determines that the suitability of the airbag ECU 1 for the vehicle C is suitable, and the process ends. That is, the CPU 10 conforms to the case where each detection value is within the range of each standard value for all the squib terminals 11a to 11d and the detection value of the electrical state of all the specification determination terminals 13a is within the range of the standard value. Is determined. As an example of this, FIG. 8 shows a case where the resistance values and the standard values of the squib terminals 11a to 11d coincide with each other, and the electrical state and the standard value of the specification determination terminal 13a both coincide with “GND”. It is shown.
以上説明したように、本実施形態の車両用電子制御ユニット１は、車両Ｃへ組み付けられるものであって、車両Ｃ側に設けられる１以上のスクイブ被接続端子３１ａ〜３１ｄに接続可能な１以上の接続端子であるスクイブ端子１１ａ〜１１ｄと、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄを、それぞれに対応する各被接続端子３１ａ〜３１ｄに接続した場合における、電気状態の規格値を予めそれぞれ記憶する記憶部１６と、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおいて電気状態をそれぞれ検出する検出部としてのＣＰＵ１０と、各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて検出部としてのＣＰＵ１０により検出された検出値と記憶部１６に記憶された規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、当該エアバッグＥＣＵ１と当該車両Ｃとの適合性を判定する判定部としてのＣＰＵ１０と、を備えている。 As described above, the vehicle electronic control unit 1 of the present embodiment is assembled to the vehicle C, and can be connected to one or more squib-connected terminals 31a to 31d provided on the vehicle C side. The squib terminals 11a to 11d and the squib terminals 11a to 11d are connected to the corresponding connected terminals 31a to 31d, respectively. The CPU 10 as a detection unit that detects the electrical state at each of the squib terminals 11a to 11d, the detection value detected by the CPU 10 as the detection unit for each of the squib terminals 11a to 11d, and the standard value stored in the storage unit 16 Are determined based on the comparison between the airbag ECU 1 and the vehicle C. Includes a CPU 10, a as part.
この構成によれば、検出部であるＣＰＵ１０により検出された各スクイブ端子１１ａ〜１１ｄにおける電気状態（即ち、抵抗値）と記憶部１６に記憶された電気状態（即ち、抵抗値）の規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、判定部であるＣＰＵ１０によって当該エアバッグＥＣＵ１と当該車両Ｃとの適合性を判定することができる。これにより、エアバッグＥＣＵ１を車両へ組み付けることで、当該車両Ｃへの誤組付けを確実に検出することができる。また、エアバッグＥＣＵ１とは別体の検査装置を用いて組付け前に適合性の検査をする必要がなく、エアバッグＥＣＵ１自体の有する機能によって、当該エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃへの誤組付けを確実に自動的に検出することができる。特に、チャンネル数（スクイブ端子１１の数）が同じ（即ち、図２に示す端子配列が同じ）であり、且つチャンネル数以外の仕様の異なるＥＣＵが複数種類存在する場合であっても、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性を判定して、エアバッグＥＣＵ１の誤組付けを確実に検出できる。 According to this configuration, the electrical state (that is, resistance value) of each squib terminal 11a to 11d detected by the CPU 10 that is the detection unit and the standard value of the electrical state (that is, resistance value) stored in the storage unit 16 Can be determined by the CPU 10 which is a determination unit based on the comparison between the airbag ECU 1 and the vehicle C. Thereby, the incorrect assembly | attachment to the said vehicle C is reliably detectable by assemble | attaching airbag ECU1 to a vehicle. Further, it is not necessary to inspect compatibility before assembly using an inspection device separate from the airbag ECU 1, and the airbag ECU 1 itself has a function of erroneously assembling the airbag ECU 1 to the vehicle C. Can be reliably detected automatically. In particular, even when the number of channels (the number of squib terminals 11) is the same (that is, the terminal arrangement shown in FIG. 2 is the same) and there are multiple types of ECUs having different specifications other than the number of channels, the airbag By determining the suitability of the ECU 1 for the vehicle C, it is possible to reliably detect erroneous assembly of the airbag ECU 1.
また、車両用電子制御ユニットは、車両Ｃに搭載される乗員保護装置であるエアバッグ装置２ａ〜２ｄの制御を行う乗員保護装置用電子制御ユニットであるエアバッグＥＣＵ１であって、各接続端子は、エアバッグ装置２ａ〜２ｄの各スクイブ３１ａ〜３１ｄにそれぞれ接続されるスクイブ端子１１ａ〜１１ｄである。 The vehicle electronic control unit is an airbag ECU 1 that is an electronic control unit for an occupant protection device that controls the airbag devices 2a to 2d that are occupant protection devices mounted on the vehicle C, and each connection terminal is The squib terminals 11a to 11d are connected to the squibs 31a to 31d of the airbag devices 2a to 2d, respectively.
この構成によれば、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃへの誤組付けを確実に検出できるので、衝突時においてエアバッグ装置２ａ〜２ｄを確実に作動させて乗員への衝撃を軽減させることができる。 According to this configuration, since the erroneous assembly of the airbag ECU 1 to the vehicle C can be reliably detected, it is possible to reliably operate the airbag devices 2a to 2d at the time of a collision to reduce the impact on the occupant.
また、判定部としてのＣＰＵ１０は、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内にある場合に適合と判定し、それ以外の場合に不適合と判定する。この構成によれば、判定部であるＣＰＵ１０によって、全てのスクイブ端子１１ａ〜１１ｄについて各検出値が各規格値の範囲内にある場合に適合と判定され、それ以外の場合に不適合と判定されるので、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃへの誤組付けを確実に検出することができる。 Moreover, CPU10 as a determination part determines with a conformity, when each detection value exists in the range of each standard value about all the squib terminals 11a-11d, and determines with a nonconformity in the case other than that. According to this configuration, the CPU 10 that is the determination unit determines that the detection values of all the squib terminals 11a to 11d are within the range of the standard values, and determines that the detection values are not compatible otherwise. Therefore, erroneous assembly of the airbag ECU 1 to the vehicle C can be reliably detected.
また、スクイブ端子１１ａ〜１１ｄとは別に設けられた１以上の仕様判別端子１３ａと、各仕様判別端子１３ａの電気状態を検出する仕様検出部１３と、を備えている。記憶部１６は、更に、車両Ｃの仕様に対応して定められた仕様判別端子１３ａの電気状態に関する規格値を記憶する。判定部であるＣＰＵ１０は、更に、仕様検出部１３により検出された仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された各仕様判別端子１３ａの電気状態の規格値とを比較することに基づいて、エアバッグＥＣＵ１と車両Ｃとの適合性を判定する。 Moreover, the 1 or more specification discrimination | determination terminal 13a provided separately from the squib terminals 11a-11d and the specification detection part 13 which detects the electrical state of each specification discrimination | determination terminal 13a are provided. The storage unit 16 further stores a standard value related to the electrical state of the specification determination terminal 13a determined in accordance with the specification of the vehicle C. The CPU 10 as the determination unit further compares the electrical state of the specification determination terminal 13a detected by the specification detection unit 13 with the standard value of the electrical state of each specification determination terminal 13a stored in the storage unit 16. Thus, the compatibility between the airbag ECU 1 and the vehicle C is determined.
この構成によれば、判定部であるＣＰＵ１０によって、仕様検出部１３により検出された仕様判別端子１３ａの電気状態と記憶部１６に記憶された各仕様判別端子１３ａの電気状態の規格値とを、更に比較することに基づいて、エアバッグＥＣＵ１の車両Ｃに対する適合性を判定するので、適合性の判別が可能なエアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせを増やすことができる。 According to this configuration, the CPU 10 as the determination unit determines the electrical state of the specification determination terminal 13a detected by the specification detection unit 13 and the standard value of the electrical state of each specification determination terminal 13a stored in the storage unit 16. Further, since the suitability of the airbag ECU 1 with respect to the vehicle C is determined based on the comparison, the number of combinations of the airbag ECU 1 and the vehicle C that can determine the suitability can be increased.
具体的には、スクイブ端子１１の数（即ち、チャンネル数）をＡ、スクイブ３の数をＢ、仕様判別端子１３ａの数をＸとし、Ａ≧Ｂであるとした場合、エアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせを、ＡＣＢ×２Ｘ種類識別することができる。即ち、例えばスクイブ端子１１の数Ａ＝４、スクイブ３の数Ｂ＝４、仕様判別端子１３ａの数Ｘ＝２の場合、４Ｃ４×２２＝１×４＝４より、４種類の識別が可能となる。つまり、チャンネル数Ａとスクイブ３の数Ｂが同じであっても、仕様の異なる４種類の車両ＣとエアバッグＥＣＵ１との適合性を判定することができる。 Specifically, when the number of squib terminals 11 (that is, the number of channels) is A, the number of squibs 3 is B, the number of specification determination terminals 13a is X, and A ≧ B, the airbag ECU 1 and the vehicle The combination of C can be identified as A C B × 2 X types. That is, for example, when the number A of the squib terminals 11 is 4, the number B of the squibs 3 is 4, and the number X of the specification determination terminals 13a is X = 2, 4 C 4 × 2 2 = 1 × 4 = 4 Is possible. That is, even if the number of channels A and the number B of squibs 3 are the same, it is possible to determine the suitability between the four types of vehicles C having different specifications and the airbag ECU 1.
これにより、例えば衝突判定に用いる閾値が異なる車両Ｃどうしの識別や、ハイブリッドＥＣＵ、ボデーＥＣＵ等のある車両Ｃとない車両Ｃとの識別ができる。また、シートベルトスイッチ６のある車両Ｃとない車両Ｃとの識別ができる。この場合、エアバッグＥＣＵ１及び車両Ｃの組み合わせが共にシートベルトスイッチ６のある仕様であるにも拘らず、適合性検査において不適合と判定された場合には、シートベルトスイッチ６が故障していることになる。従って、シートベルトスイッチ６の自己故障診断を行わなくても、シートベルトスイッチ６の故障を検出することが可能となる。 Thereby, for example, it is possible to identify vehicles C having different thresholds used for collision determination, and to distinguish between a vehicle C having a hybrid ECU, a body ECU, and the like, and a vehicle C having no. Further, the vehicle C having the seat belt switch 6 and the vehicle C having no seat belt switch 6 can be distinguished. In this case, when the combination of the airbag ECU 1 and the vehicle C has both specifications of the seat belt switch 6, it is determined that the seat belt switch 6 is out of conformity in the conformity inspection. become. Therefore, it is possible to detect a failure of the seat belt switch 6 without performing a self-failure diagnosis of the seat belt switch 6.
本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変形または拡張を施すことができる。例えば、上記実施形態では、車両用電子制御ユニットがエアバッグ装置２を作動させるエアバッグＥＣＵ１である場合について説明したが、これに限られない。例えば、衝突の発生時にシートベルトを引き込むことで運転者を車両Ｃのシートに拘束するシートベルト装置等を作動させる車両用電子制御ユニットに本発明を適用することも可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or expansions can be made without departing from the spirit of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the case where the vehicle electronic control unit is the airbag ECU 1 that operates the airbag device 2 is described, but the present invention is not limited thereto. For example, the present invention can be applied to a vehicle electronic control unit that operates a seat belt device or the like that restrains the driver to the seat of the vehicle C by retracting the seat belt when a collision occurs.
また、上記実施形態では、スクイブ端子１１が４種類（即ち、４チャンネル）設けられた場合について説明したが、これに限られず、スクイブ端子１１の数は適宜設定可能である。例えば、スクイブ端子１１が１０種類設けられた場合でも本発明を適用可能である。 Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where four types of squib terminals 11 (namely, 4 channels) were provided, it is not restricted to this, The number of squib terminals 11 can be set suitably. For example, the present invention can be applied even when ten types of squib terminals 11 are provided.
また、自己故障診断と適合性検査とで、乗員や作業者への報知方法を変更するようにしてもよい。例えば、自己故障診断で異常の場合には、図７のＳ４において警告ランプ８を連続的に点灯させ、適合性検査で不適合の場合には、Ｓ８及びＳ１２において警告ランプ８を点滅させるようにしてもよい。また、自己故障診断と適合性検査の順序は適宜変更可能である。例えば、図７のＳ２〜Ｓ４における自己故障診断をＳ５〜Ｓ１２に示す適合性検査の後に実行するようにしてもよい。 Moreover, you may make it change the alerting | reporting method to a passenger | crew or an operator by a self-failure diagnosis and a compatibility test | inspection. For example, in the case of abnormality in the self-failure diagnosis, the warning lamp 8 is continuously turned on in S4 of FIG. 7, and in the case of non-conformity in the compatibility inspection, the warning lamp 8 is blinked in S8 and S12. Also good. Further, the order of self-fault diagnosis and compatibility inspection can be changed as appropriate. For example, the self-fault diagnosis in S2 to S4 in FIG. 7 may be executed after the compatibility inspection shown in S5 to S12.
１ エアバッグＥＣＵ（車両用電子制御ユニット、乗員保護装置用電子制御ユニット）
２，２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ エアバッグ装置（乗員保護装置）
３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ スクイブ
３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ スクイブ被接続端子（被接続端子）
８ 警告ランプ
１０ ＣＰＵ（検出部、判定部）
１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ スクイブ端子（接続端子）
１３ 仕様検出部
１３ａ 仕様判別端子
１６ 記憶部
1 Airbag ECU (electronic control unit for vehicle, electronic control unit for occupant protection device)
2, 2a, 2b, 2c, 2d Airbag device (occupant protection device)
3, 3a, 3b, 3c, 3d squib 31, 31a, 31b, 31c, 31d squib connected terminal (connected terminal)
8 Warning lamp 10 CPU (detection unit, determination unit)
11, 11a, 11b, 11c, 11d Squib terminal (connection terminal)
13 Specification Detection Unit 13a Specification Discriminating Terminal 16 Storage Unit
Claims (4)
前記車両側に設けられる１以上の被接続端子（３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ）に接続可能な１以上の接続端子（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）と、
前記各接続端子を、それぞれに対応する前記各被接続端子に接続した場合における、電気状態の規格値を予めそれぞれ記憶する記憶部（１６）と、
前記各接続端子において電気状態をそれぞれ検出する検出部（１０）と、
前記各接続端子について前記検出部により検出された検出値と前記記憶部に記憶された前記規格値とをそれぞれ比較することに基づいて、当該車両用電子制御ユニットと当該車両との適合性を判定する判定部（１０，Ｓ７）と、
を備えた車両用電子制御ユニット。 A vehicle electronic control unit (1) assembled to a vehicle (C),
One or more connection terminals (11, 11a, 11b, 11c, 11d) connectable to one or more connected terminals (31, 31a, 31b, 31c, 31d) provided on the vehicle side;
A storage unit (16) for storing each standard value of an electrical state in advance when each of the connection terminals is connected to each of the corresponding connected terminals,
A detection unit (10) for detecting an electrical state at each of the connection terminals;
The compatibility between the vehicle electronic control unit and the vehicle is determined based on the comparison between the detection value detected by the detection unit for each connection terminal and the standard value stored in the storage unit. A determination unit (10, S7) to perform,
A vehicle electronic control unit comprising:
前記各接続端子は、前記乗員保護装置の各スクイブ（３，３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）にそれぞれ接続されるスクイブ端子（１１，１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）である請求項１に記載の車両用電子制御ユニット。 The vehicle electronic control unit is an electronic control unit for an occupant protection device that controls an occupant protection device (2, 2a, 2b, 2c, 2d) mounted on the vehicle,
The said each connection terminal is a squib terminal (11, 11a, 11b, 11c, 11d) respectively connected to each squib (3, 3a, 3b, 3c, 3d) of the said passenger protection device. Electronic control unit for vehicles.
前記各仕様判別端子の電気状態を検出する仕様検出部（１３）と、
を備え、
前記記憶部は、更に、前記車両の仕様に対応して定められた前記仕様判別端子の電気状態に関する規格値を記憶し、
前記判定部（１０，Ｓ１１）は、更に、前記仕様検出部により検出された前記各仕様判別端子の電気状態と前記記憶部に記憶された前記各仕様判別端子の電気状態の規格値とを比較することに基づいて、当該車両用電子制御ユニットと当該車両との適合性を判定する請求項３に記載の車両用電子制御ユニット。 One or more specification determining terminals (13a) provided separately from the squib terminal;
A specification detection unit (13) for detecting an electrical state of each of the specification determination terminals;
With
The storage unit further stores a standard value related to an electrical state of the specification determination terminal determined corresponding to the specification of the vehicle,
The determination unit (10, S11) further compares the electrical state of each specification determination terminal detected by the specification detection unit with the standard value of the electrical state of each specification determination terminal stored in the storage unit. The vehicle electronic control unit according to claim 3, wherein the compatibility between the vehicle electronic control unit and the vehicle is determined based on the determination.
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