JP2017085623A - 音声システムにおける音声歪の低減 - Google Patents
音声システムにおける音声歪の低減 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017085623A JP2017085623A JP2016247761A JP2016247761A JP2017085623A JP 2017085623 A JP2017085623 A JP 2017085623A JP 2016247761 A JP2016247761 A JP 2016247761A JP 2016247761 A JP2016247761 A JP 2016247761A JP 2017085623 A JP2017085623 A JP 2017085623A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- audio
- test
- loudspeaker
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 103
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 73
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 29
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 12
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims description 2
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 19
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 16
- 230000005684 electric field Effects 0.000 description 10
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
- H04R3/08—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response of electromagnetic transducers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/04—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for correcting frequency response
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R29/00—Monitoring arrangements; Testing arrangements
- H04R29/001—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers
- H04R29/003—Monitoring arrangements; Testing arrangements for loudspeakers of the moving-coil type
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
- H04R3/00—Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
- H04R3/002—Damping circuit arrangements for transducers, e.g. motional feedback circuits
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Otolaryngology (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
Abstract
【解決手段】音声システムは、目標音声信号402およびフィードバック信号408を受信し、目標音声信号およびフィードバック信号に応じた調整された音声信号404を生成する音声ドライバ410を含む。ラウドスピーカ10は、調整された音声信号を音響音に変換する。試験信号発生器506は、目標音声信号よりも高い周波数を有する試験信号508を生成し、試験電流をラウドスピーカに流れさせる。電流検知回路520は、ラウドスピーカに流れる試験電流を測定し、試験電流を示す電流センス信号512を生成する。フィードバック回路518は、電流センス信号に応じたフィードバック信号408を生成する。
【選択図】図5
Description
1.技術分野
本明細書に開示される実施形態は、音声システムに関し、より特定的には、ラウドスピーカの音声歪を低減するための音声システムに関する。
ラウドスピーカは、電気信号を受信し、この電気信号を可聴音に変換する装置である。ラウドスピーカは、マグネット内部にあり、かつ振動板(たとえば、コーン)に取付けられるボイスコイルを含み得る。電気信号がボイスコイルに印加されると、コイルは磁界を発生し、この磁界により、ボイスコイルおよびそれが取付けられた振動板が動かされる。振動板の運動が周囲空気を押して、音波を発生する。
本明細書に開示される実施形態では、ラウドスピーカの静電容量を測定する手段として、ラウドスピーカに流れる試験電流を測定する音声システムが説明される。試験電流は、ラウドスピーカの振動板の実際の変位を表すフィードバック信号を生成するためにフィードバックとして用いられる。その後、フィードバック信号は、目標音声信号を調整するためにフィードバックループにおいて使用され、その結果、より高い音声忠実度が得られる。
ンス信号を生成するように構成される。フィードバック回路は、電流センス信号に応じたフィードバック信号を生成するように構成される。たとえば、フィードバック回路は、フィードバック信号がラウドスピーカの実際の変位を表すようにフィードバック信号を生成する参照表または非線形回路であってもよい。
図および以下の説明は、一例としてのみさまざまな実施形態に関する。なお、以下の記載から、本明細書に開示される構造および方法の代替的な実施形態が、本明細書に記載される原則から逸脱せずに採用され得る実施可能な代替物として容易に認識されるであろう。
ピーカの変位が得られ、これにより、音声の忠実度が増大する。
受信する音声ドライバ410を含む。一実施形態では、目標音声信号402は、20〜20,000Hzの間の可聴周波数範囲にあり、ラウドスピーカ10によって生成されるべき音を表す。音声ドライバは、目標音声信号402をフィードバック信号408と比較し、調整された音声信号404を生成する。一実施形態では、音声ドライバ410は、音声増幅器であってもよく、または増幅段を含んでいてもよい。
動作し、インダクタLsは高周波数では開回路であるためである。
08の電流レベルは、静電容量Csが変化する際に変化する。試験信号508の変化する電流は、電流センス信号512の電圧レベルにおいて捕えられる。最後に、電流振幅信号516は、電流センス信号512の経時変化する振幅であり、試験信号508の変化する電流振幅を示し、ラウドスピーカ10の変化する静電容量Csを追跡する。
から逸脱することなく、本明細書に開示される方法および装置の配置、動作および詳細において、当業者に明らかとなるさまざまな改良、変更およびバリエーションがなされ得ることが理解されるべきである。
Claims (21)
- 音声システムであって、前記音声システムは、
目標音声信号およびフィードバック信号を受信し、前記目標音声信号および前記フィードバック信号に応じた調整された音声信号を生成するように構成された音声ドライバと、
前記調整された音声信号を音響音に変換するように構成されたラウドスピーカと、
前記目標音声信号よりも高い周波数を有する試験信号を生成するように構成された試験信号発生器とを備え、前記試験信号は、試験電流を前記ラウドスピーカに流れさせ、前記音声システムはさらに、
前記ラウドスピーカに流れる前記試験電流を測定し、前記試験電流を示す電流センス信号を生成するように構成された電流検知回路と、
前記電流センス信号に応じた前記フィードバック信号を生成するように構成されたフィードバック回路とを備える、音声システム。 - 前記電流検知回路に結合され、かつ、前記電流センス信号の振幅を示す電流振幅信号を生成するように構成された振幅検出器をさらに含み、
前記フィードバック回路は、前記電流振幅信号に応じた前記フィードバック信号を生成するように構成されている、請求項1に記載の音声システム。 - 前記フィードバック回路は、前記振幅信号の値を前記フィードバック信号の値にマッピングする参照表を含む、請求項2に記載の音声システム。
- 前記フィードバック回路は、前記振幅信号に対して非線形の関係を有するように前記フィードバック信号を生成する、請求項2に記載の音声システム。
- 前記試験信号は、実質的に一定の電圧振幅を有し、前記試験電流は、前記ラウドスピーカの振動板が変位し、前記調整された音声信号を音響音に変換する際に経時変化する、請求項1に記載の音声システム。
- 前記調整された音声信号と前記試験信号とを結合することによって結合信号を生成するように構成された信号コンバイナ回路をさらに含み、
前記ラウドスピーカは、前記調整された音声信号に相当する前記結合信号の部分を音響音に変換し、前記試験信号に相当する前記結合信号の部分は、前記試験電流を前記ラウドスピーカに流れさせる、請求項1に記載の音声システム。 - 前記試験信号発生回路は、前記音声ドライバの電源入力に結合され、前記試験信号を用いて前記音声ドライバの電源入力を調整して、前記音声ドライバのために調整された電源入力を生成し、前記調整された電源入力は、前記調整された音声信号に変動を引起し、前記試験電流を前記ラウドスピーカに流れさせる、請求項1に記載の音声システム。
- 前記音声ドライバは、前記目標音声信号を前記フィードバック信号と比較して、前記調整された音声信号を生成する、請求項1に記載の音声システム。
- 前記音声ドライバは、シングルエンドドライバである、請求項1に記載の音声システム。
- 前記音声ドライバは、差動ドライバである、請求項1に記載の音声システム。
- 前記電流検知回路は、音声周波数を遮断し、前記試験信号の周波数を通過させるように構成されたコンデンサを含む、請求項1に記載の音声システム。
- 音声システムにおける動作方法であって、前記動作方法は、
目標音声信号およびフィードバック信号に応じた調整された音声信号を生成するステップと、
ラウドスピーカを用いて前記調整された音声信号を音響音に変換するステップと、
前記目標音声信号よりも高い周波数を有する試験信号を生成するステップとを含み、前記試験信号は、試験電流を前記ラウドスピーカに流れさせ、前記動作方法はさらに、
前記ラウドスピーカに流れる前記試験電流を測定するステップと、
前記試験電流を示す電流センス信号を生成するステップと、
前記電流センス信号に応じた前記フィードバック信号を生成するステップとを含む、動作方法。 - 前記電流センス信号の振幅を示す電流振幅信号を生成するステップをさらに含み、
前記フィードバック信号を生成するステップは、前記電流振幅信号に応じた前記フィードバック信号を生成するステップを含む、請求項12に記載の方法。 - 前記フィードバック信号を生成するステップは、
前記フィードバック信号が、参照表を用いて前記振幅信号の値を前記フィードバック信号の値にマッピングすることによって生成されることを含む、請求項13に記載の方法。 - 前記フィードバック信号は、前記振幅信号に対して非線形の関係を有するように生成される、請求項13に記載の方法。
- 前記試験信号は、実質的に一定の電圧振幅を有し、前記試験電流は、前記ラウドスピーカの振動板が変位して、前記調整された音声信号を音響音に変換する際に経時変化する、請求項12に記載の方法。
- 前記調整された音声信号と前記試験信号とを結合することによって結合信号を生成するステップと、
前記調整された音声信号に相当する前記結合信号の部分を音響音に変換するステップとをさらに含み、
前記試験信号に相当する前記結合信号の部分は、前記試験電流を前記ラウドスピーカに流れさせる、請求項12に記載の方法。 - 前記調整された音声信号を生成する音声ドライバの電源入力を調整するステップをさらに含み、前記電源入力は、調整された電源入力を生成するように前記試験信号を用いて調整され、
前記調整された電源入力は、前記調整された音声信号に変動を引起し、前記試験電流を前記ラウドスピーカに流れさせる、請求項12に記載の方法。 - 前記調整された音声信号は、前記目標音声信号を前記フィードバック信号と比較し、前記調整された音声信号を生成することによって生成される、請求項12に記載の方法。
- 前記調整された音声信号は、シングルエンド音声ドライバを用いて生成される、請求項12に記載の方法。
- 前記調整された音声信号は、差動音声ドライバを用いて生成される、請求項12に記載の方法。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/797,590 US9301071B2 (en) | 2013-03-12 | 2013-03-12 | Reducing audio distortion in an audio system |
US13/797,590 | 2013-03-12 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016500759A Division JP6067921B2 (ja) | 2013-03-12 | 2014-03-06 | 音声システムにおける音声歪の低減 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017085623A true JP2017085623A (ja) | 2017-05-18 |
JP6449219B2 JP6449219B2 (ja) | 2019-01-09 |
Family
ID=51527119
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016500759A Active JP6067921B2 (ja) | 2013-03-12 | 2014-03-06 | 音声システムにおける音声歪の低減 |
JP2016247761A Active JP6449219B2 (ja) | 2013-03-12 | 2016-12-21 | 音声システムにおける音声歪の低減 |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016500759A Active JP6067921B2 (ja) | 2013-03-12 | 2014-03-06 | 音声システムにおける音声歪の低減 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9301071B2 (ja) |
EP (1) | EP2974370B1 (ja) |
JP (2) | JP6067921B2 (ja) |
KR (1) | KR20150127619A (ja) |
CN (1) | CN105191346B (ja) |
HK (1) | HK1213411A1 (ja) |
WO (1) | WO2014164233A1 (ja) |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9386387B2 (en) * | 2013-05-23 | 2016-07-05 | Listen, Inc. | Audio measurement amplifier |
EP3099047A1 (en) | 2015-05-28 | 2016-11-30 | Nxp B.V. | Echo controller |
EP3171515B1 (en) | 2015-11-17 | 2020-01-08 | Nxp B.V. | Speaker driver |
US9930440B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-03-27 | Bose Corporation | Acoustic noise reduction audio system having tap control |
US10091573B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-10-02 | Bose Corporation | Method of controlling an acoustic noise reduction audio system by user taps |
US10110987B2 (en) | 2015-12-18 | 2018-10-23 | Bose Corporation | Method of controlling an acoustic noise reduction audio system by user taps |
US9743170B2 (en) * | 2015-12-18 | 2017-08-22 | Bose Corporation | Acoustic noise reduction audio system having tap control |
US9766481B1 (en) * | 2016-08-08 | 2017-09-19 | Google Inc. | Closed loop audio processing for bone conduction transducer |
CN106303883A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 歌尔股份有限公司 | 一种检测扬声器音圈振动位移的方法、装置及扬声器单体 |
US10341767B2 (en) * | 2016-12-06 | 2019-07-02 | Cirrus Logic, Inc. | Speaker protection excursion oversight |
CN108235173A (zh) * | 2018-02-11 | 2018-06-29 | 钰太芯微电子科技(上海)有限公司 | 一种麦克风电路及具有降噪功能的耳机 |
US10354641B1 (en) | 2018-02-13 | 2019-07-16 | Bose Corporation | Acoustic noise reduction audio system having tap control |
US10903589B2 (en) * | 2018-07-31 | 2021-01-26 | United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Radio frequency optical acoustic communication modem |
US10602288B1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-03-24 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for compensating for non-linear behavior for an acoustic transducer |
US10667040B1 (en) * | 2019-05-03 | 2020-05-26 | Harman International Industries, Incorporated | System and method for compensating for non-linear behavior for an acoustic transducer based on magnetic flux |
US10805751B1 (en) * | 2019-09-08 | 2020-10-13 | xMEMS Labs, Inc. | Sound producing device |
US10771893B1 (en) * | 2019-10-10 | 2020-09-08 | xMEMS Labs, Inc. | Sound producing apparatus |
GB2595234B (en) * | 2020-05-18 | 2022-06-01 | Waves Audio Ltd | Control of an electrostatic acoustic device |
EP3989602A1 (en) * | 2020-10-23 | 2022-04-27 | Oticon Medical A/S | Distortion compensation for bone anchored hearing device |
US11457311B1 (en) | 2021-06-22 | 2022-09-27 | Bose Corporation | System and method for determining voice coil offset or temperature |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05344596A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 音響装置 |
JP2007096652A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Nidec Pigeon Corp | スピーカー |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5600718A (en) | 1995-02-24 | 1997-02-04 | Ericsson Inc. | Apparatus and method for adaptively precompensating for loudspeaker distortions |
US7039201B1 (en) | 2000-10-31 | 2006-05-02 | Leetronics Corporation | Audio signal phase detection system and method |
US20050031139A1 (en) | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Tymphany Corporation | Position detection of an actuator using impedance |
US20050031140A1 (en) * | 2003-08-07 | 2005-02-10 | Tymphany Corporation | Position detection of an actuator using a capacitance measurement |
JP2005323204A (ja) * | 2004-05-10 | 2005-11-17 | Atsuhito Hanamoto | モーショナルフィードバック装置 |
CN101044785A (zh) * | 2004-10-21 | 2007-09-26 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 扬声器反馈 |
JP2006279508A (ja) * | 2005-03-29 | 2006-10-12 | Sony Corp | オーディオ信号増幅装置及び歪補正方法 |
US8401207B2 (en) * | 2009-03-31 | 2013-03-19 | Harman International Industries, Incorporated | Motional feedback system |
US8411877B2 (en) | 2009-10-13 | 2013-04-02 | Conexant Systems, Inc. | Tuning and DAC selection of high-pass filters for audio codecs |
US8731496B2 (en) | 2009-12-18 | 2014-05-20 | Quantance, Inc. | Power amplifier power controller |
CN103813236A (zh) * | 2012-11-07 | 2014-05-21 | 飞兆半导体公司 | 扬声器保护的相关方法及装置 |
EP2890160B1 (en) | 2013-12-24 | 2019-08-14 | Nxp B.V. | Loudspeaker controller |
-
2013
- 2013-03-12 US US13/797,590 patent/US9301071B2/en active Active
-
2014
- 2014-03-06 EP EP14779400.2A patent/EP2974370B1/en active Active
- 2014-03-06 CN CN201480012931.1A patent/CN105191346B/zh active Active
- 2014-03-06 WO PCT/US2014/021425 patent/WO2014164233A1/en active Application Filing
- 2014-03-06 JP JP2016500759A patent/JP6067921B2/ja active Active
- 2014-03-06 KR KR1020157024696A patent/KR20150127619A/ko not_active Application Discontinuation
-
2016
- 2016-02-05 HK HK16101366.6A patent/HK1213411A1/zh unknown
- 2016-02-29 US US15/055,705 patent/US10129642B2/en active Active
- 2016-12-21 JP JP2016247761A patent/JP6449219B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05344596A (ja) * | 1992-06-05 | 1993-12-24 | Mitsubishi Electric Corp | 音響装置 |
JP2007096652A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Nidec Pigeon Corp | スピーカー |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105191346B (zh) | 2018-10-16 |
JP2016510966A (ja) | 2016-04-11 |
EP2974370A4 (en) | 2016-03-09 |
CN105191346A (zh) | 2015-12-23 |
US9301071B2 (en) | 2016-03-29 |
EP2974370A1 (en) | 2016-01-20 |
US20160183002A1 (en) | 2016-06-23 |
JP6067921B2 (ja) | 2017-01-25 |
WO2014164233A1 (en) | 2014-10-09 |
HK1213411A1 (zh) | 2016-06-30 |
EP2974370B1 (en) | 2017-07-12 |
US20140270207A1 (en) | 2014-09-18 |
US10129642B2 (en) | 2018-11-13 |
JP6449219B2 (ja) | 2019-01-09 |
KR20150127619A (ko) | 2015-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6449219B2 (ja) | 音声システムにおける音声歪の低減 | |
US10219090B2 (en) | Method and detector of loudspeaker diaphragm excursion | |
CN108668198B (zh) | 向多音圈电动声学换能器施加声音信号的系统和方法 | |
CN104735600B (zh) | 扩音器控制器 | |
CN104683927B (zh) | 确定扬声器音圈温度的方法和装置 | |
US7961892B2 (en) | Apparatus and method for monitoring speaker cone displacement in an audio speaker | |
US9838794B2 (en) | Double coil speaker | |
US9319777B2 (en) | Drive control circuit for vibration speaker | |
CN108668206B (zh) | 用于避免电动声学换能器的振膜偏移的方法、电路及系统 | |
CN108282725B (zh) | 一种集成背腔压力感知的扩音系统及音频播放器 | |
TWI504283B (zh) | 揚聲器的音源信號量測方法及具有揚聲器的電子裝置 | |
US20150016620A1 (en) | Transducer with motion control | |
US20180139551A1 (en) | Capacitive membrane positioning tracking | |
US20060222183A1 (en) | Audio signal amplifying apparatus and distortion correcting method | |
CN105978510B (zh) | 功率放大器和输入信号调节方法 | |
CN111050251A (zh) | 用于扬声器的倒相箱建模的非线性端口参数 | |
CN103424625B (zh) | 测试信号供应设备和半导体集成电路 | |
US9661430B2 (en) | Method of identifying passive radiator parameters | |
JP3193415U (ja) | 音声増幅器 | |
CN111345049B (zh) | 一种扬声器、终端及扬声器控制方法 | |
JP2013029349A (ja) | 衝撃電流検出装置 | |
US10826445B2 (en) | Amplifier unit for operating a piezoelectric sound transducer and/or a dynamic sound transducer, and a sound-generating unit | |
CN206196043U (zh) | 一种动圈式扬声器 | |
WO2020107697A1 (zh) | 全频段磁传感器 | |
JP4422793B1 (ja) | 電流駆動型増幅装置およびスピーカシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180410 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180620 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20181106 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181205 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6449219 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |