JP2017083006A - Drive assembly and image formation device - Google Patents

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直樹 松田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive assembly and an image formation device capable of downsizing the device and reducing device cost.SOLUTION: A color drive assembly 110 comprises: a drive motor such as a color motor 1; a first drive transmission path for transferring the drive power of the drive motor to a first body of rotation such as a photoreceptor drum; drive transmission switching means that is switchable between a state of transferring the drive force of the drive motor and a state of blocking the transferring the drive force such as an electromagnetic clutch 7; and a second drive transmission path for transferring the drive power to a second body of rotation such as a development roller. Then the drive transmission switching means is provided in an axis of rotation 17 that rotates integrally with a drive transmission member constituting the first drive transmission path.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、駆動装置および画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a drive device and an image forming apparatus.

画像形成装置においては、感光体や現像ローラなどの回転体を回転駆動させる駆動装置が搭載されている。   In the image forming apparatus, a drive device that rotates and rotates a rotating body such as a photoconductor and a developing roller is mounted.

例えば、特許文献1には、駆動モータの駆動力を第一回転体たる感光体に駆動伝達する第一駆動伝達経路と、この駆動モータの駆動力を第二回転体たる現像ローラに駆動伝達する第二駆動伝達経路とを備えた駆動装置が記載されている。感光体に駆動力を伝達する第一駆動伝達経路は、モータのモータギヤと噛み合う大径の感光体ギヤを有しており、その感光体ギヤの軸部に形成されたジョイントに感光体が接続されている。第二駆動伝達経路は、クラッチと、感光体ギヤの軸部が隙間を有して貫通する貫通孔を備えたアイドラギヤと、このアイドラギヤと噛み合う現像ギヤと、現像ギヤと一体で形成されたジョイントとを備えている。クラッチは、モータギヤと噛み合う入力ギヤと、アイドラギヤと噛み合う出力ギヤとを備えている。現像ローラは、モータギヤとは、感光体ギヤの軸部を挟んで反対側に設けられており、現像ギヤと一体で形成されたジョイントに接続されている。   For example, Patent Document 1 discloses a first drive transmission path for driving and transmitting a driving force of a driving motor to a photoconductor as a first rotating body, and a driving force of the driving motor to a developing roller as a second rotating body. A drive device having a second drive transmission path is described. The first drive transmission path for transmitting the driving force to the photoconductor has a large-diameter photoconductor gear that meshes with the motor gear of the motor, and the photoconductor is connected to a joint formed on the shaft portion of the photoconductor gear. ing. The second drive transmission path includes a clutch, an idler gear having a through-hole through which the shaft portion of the photoconductor gear passes with a gap, a developing gear meshing with the idler gear, and a joint formed integrally with the developing gear. It has. The clutch includes an input gear that meshes with the motor gear and an output gear that meshes with the idler gear. The developing roller is provided on the opposite side of the motor gear with respect to the shaft portion of the photosensitive member gear, and is connected to a joint formed integrally with the developing gear.

しかしながら、特許文献1に記載の駆動装置は、第二駆動伝達経路を構成する駆動伝達部材が多く、装置のコストアップや、装置の大型化に繋がるという課題があった。   However, the drive device described in Patent Document 1 has many drive transmission members that constitute the second drive transmission path, and there is a problem that the cost of the device increases and the size of the device increases.

上記課題を解決するために、本発明は、駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を第一回転体に伝達する第一駆動伝達経路と、前記駆動モータの駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な駆動伝達切り替え手段を有し、前記駆動力を第二回転体に伝達する第二駆動伝達経路とを備えた駆動装置において、前記駆動伝達切り替え手段を、前記第一駆動伝達経路に設けられた駆動伝達部材と一体的に回転する回転軸に設けたことを特徴とするものである。   In order to solve the above problems, the present invention provides a drive motor, a first drive transmission path for transmitting the drive force of the drive motor to the first rotating body, a state and a drive force for transmitting the drive force of the drive motor. A drive transmission switching means capable of switching between a state of interrupting transmission of the first drive transmission path and a second drive transmission path for transmitting the driving force to the second rotating body. It is provided on a rotary shaft that rotates integrally with a drive transmission member provided in the first drive transmission path.

本発明によれば、装置のコストダウンおよび装置の小型化を図ることができる。   According to the present invention, the cost of the device can be reduced and the size of the device can be reduced.

実施形態に係るプリンタの概略構成図。1 is a schematic configuration diagram of a printer according to an embodiment. プロセスユニットの拡大説明図。Expansion explanatory drawing of a process unit. カラー用駆動装置とC、M、Y色のプロセスユニットとを示す概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing a color driving device and C, M, and Y color process units. (a)は、カラー用駆動装置の概略断面図。(b)は、ブラケットおよび奥側側板を取り除いたカラー用駆動装置を奥側から見た図。(A) is a schematic sectional drawing of the drive device for color | collars. (B) is the figure which looked at the drive device for collars which removed the bracket and the back side board from the back side. 電磁クラッチの概略構成図。The schematic block diagram of an electromagnetic clutch. (a)は、電磁クラッチと現像出力ギヤとを示す斜視図。(b)は、電磁クラッチの斜視図。(c)は、現像出力ギヤの斜視図。(A) is a perspective view showing an electromagnetic clutch and a development output gear. (B) is a perspective view of an electromagnetic clutch. (C) is a perspective view of a development output gear. Y色の感光体ドラムへの駆動伝達経路と、Y色の現像装置の回転体への駆動経路とについて説明する図。FIG. 4 is a diagram for explaining a drive transmission path to a Y-color photosensitive drum and a drive path to a rotating body of a Y-color developing device. 変形例1のカラー用駆動装置の概略構成図。FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a color driving device according to a first modification. 変形例2のカラー用駆動装置の斜視図。FIG. 9 is a perspective view of a color driving device according to a second modification. 変形例2のカラー用駆動装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a color driving device according to a second modification. 変形例3のカラー用駆動装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a color drive device according to a third modification. 図11(a)に示す破線部Cの拡大図。The enlarged view of the broken-line part C shown to Fig.11 (a). 変形例4のカラー用駆動装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a color drive device according to a fourth modification. カラー用モータのON/OFFおよび電磁クラッチのON/OFFの一例を示すタイミングチャート。The timing chart which shows an example of ON / OFF of the motor for a color, and ON / OFF of an electromagnetic clutch. 実施例2のカラー駆動装置を示す概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram illustrating a color driving device according to a second embodiment. 実施例2のカラー用駆動装置とC、M、Y色のプロセスユニットとを示す概略断面図。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view illustrating a color driving device and C, M, and Y color process units according to a second embodiment. 実施例2のカラー用駆動装置において、M色の感光体ドラムへの駆動伝達経路と、M色の現像装置の回転体への駆動経路とについて説明する図。FIG. 10 is a diagram illustrating a drive transmission path to an M color photosensitive drum and a drive path to a rotating body of an M color developing device in the color driving apparatus according to the second exemplary embodiment. 変形例Aのカラー用駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the color drive device of the modification A. 変形例Bのカラー用駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the color drive device of the modification B. 変形例Cのカラー用駆動装置の概略構成図。The schematic block diagram of the color drive device of the modification C. 変形例Dのカラー用駆動装置の概略斜視図。The schematic perspective view of the color drive device of the modification D. 変形例Eのカラー用駆動装置の概略構成図。FIG. 10 is a schematic configuration diagram of a color driving device according to Modification E.

以下、本発明を適用した画像形成装置として、電子写真方式のプリンタ100の一実施形態について説明する。まず、本実施形態に係るプリンタ100の基本的な構成について説明する。図1は、本実施形態に係るプリンタ100の概略構成図である。プリンタ100は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー(以下、K、C、M、Yと記す)のトナー像を形成するための四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のK,C,M,Yトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。   Hereinafter, an embodiment of an electrophotographic printer 100 will be described as an image forming apparatus to which the present invention is applied. First, a basic configuration of the printer 100 according to the present embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a printer 100 according to the present embodiment. The printer 100 includes four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y for forming black, cyan, magenta, and yellow (hereinafter referred to as K, C, M, and Y) toner images. These use different colors of K, C, M, and Y toners as image forming substances, but otherwise have the same configuration and are replaced when the lifetime is reached.

図2は、四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yのうちの一つの拡大説明図である。四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yは使用するトナーの色が異なる点以外は同様であるため、図2では使用するトナーの色を示す添え字(K,C,M,Y)は省略している。図2に示すように、プロセスユニット26は、潜像担持体としてのドラム状の感光体ドラム24、感光体クリーニング装置83、除電装置及び帯電装置25を保持する感光体ユニット30と、現像装置23とを備えている。画像形成ユニットとしてのプロセスユニット26は、プリンタ100本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。   FIG. 2 is an enlarged explanatory view of one of the four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y. Since the four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y are the same except that the color of the toner to be used is different, the subscripts (K, C, M, and Y) indicating the color of the toner to be used are omitted in FIG. doing. As shown in FIG. 2, the process unit 26 includes a drum-shaped photosensitive drum 24 as a latent image carrier, a photosensitive member cleaning device 83, a static eliminator and a charging device 25, and a developing device 23. And. The process unit 26 as an image forming unit can be attached to and detached from the main body of the printer 100 so that consumable parts can be replaced at a time.

帯電装置25は、駆動手段によって図中時計回りに回転駆動される感光体ドラム24の表面を一様帯電する。一様帯電された感光体ドラム24の表面は、光書込ユニット27が照射するレーザー光Lによって露光走査されて各色用の静電潜像を担持する。この静電潜像は、トナーを用いる現像装置23によってトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト22上に一次転写される。   The charging device 25 uniformly charges the surface of the photosensitive drum 24 that is driven to rotate clockwise in the drawing by the driving unit. The uniformly charged surface of the photosensitive drum 24 is exposed and scanned by the laser beam L emitted from the optical writing unit 27 and carries an electrostatic latent image for each color. This electrostatic latent image is developed into a toner image by a developing device 23 using toner. Then, primary transfer is performed on the intermediate transfer belt 22.

感光体クリーニング装置83は、一次転写工程を経た後の感光体ドラム24の表面に付着している転写残トナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体ドラム24の残留電荷を除電する。この除電により、感光体ドラム24の表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。   The photoconductor cleaning device 83 removes transfer residual toner adhering to the surface of the photoconductor drum 24 after the primary transfer process. The static eliminator neutralizes residual charges on the photosensitive drum 24 after cleaning. By this charge removal, the surface of the photosensitive drum 24 is initialized and prepared for the next image formation.

現像装置23は、現像剤としてのトナーを収容する縦長のホッパ部86と、現像部87とを有している。現像剤収容部としてのホッパ部86内には、駆動手段によって回転駆動されるアジテータ88、これの鉛直方向下方で駆動手段によって回転駆動される現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ80などが配設されている。ホッパ部86内のトナーは、アジテータ88の回転駆動によって撹拌されながら、自重によってトナー供給ローラ80に向けて移動する。トナー供給ローラ80は、金属製の芯金と、これの表面に被覆された発泡樹脂等からなるローラ部とを有しており、ホッパ部86内下側に溜まったトナーをローラ部の表面に付着させながら回転する。   The developing device 23 includes a vertically long hopper portion 86 that stores toner as a developer, and a developing portion 87. An agitator 88 that is rotated by driving means, a toner supply roller 80 as a developer supplying member that is rotated and driven by driving means below the vertical direction, and the like are disposed in a hopper 86 serving as a developer containing portion. Has been. The toner in the hopper 86 moves toward the toner supply roller 80 by its own weight while being agitated by the rotational drive of the agitator 88. The toner supply roller 80 has a metal cored bar and a roller part made of foamed resin or the like coated on the surface of the metal core. The toner accumulated on the lower side of the hopper 86 is applied to the surface of the roller part. Rotate while adhering.

現像装置23の現像部87内には、感光体ドラム24やトナー供給ローラ80に当接しながら回転する現像ローラ81や、これの表面に先端を当接させる薄層化ブレード82などが配設されている。ホッパ部86内のトナー供給ローラ80に付着したトナーは、現像ローラ81とトナー供給ローラ80との当接部で現像ローラ81の表面に供給される。供給されたトナーは、現像ローラ81の回転に伴って現像ローラ81と薄層化ブレード82との当接位置を通過する際に、現像ローラ81表面上での層厚が規制される。そして、層厚規制後のトナーは、現像ローラ81と感光体ドラム24との当接部である現像領域において、感光体ドラム24表面上の静電潜像に付着する。この付着により、静電潜像がトナー像に現像される。   In the developing unit 87 of the developing device 23, a developing roller 81 that rotates while contacting the photosensitive drum 24 and the toner supply roller 80, and a thinning blade 82 that contacts the tip of the developing roller 81 are disposed. ing. The toner attached to the toner supply roller 80 in the hopper 86 is supplied to the surface of the development roller 81 at a contact portion between the development roller 81 and the toner supply roller 80. When the supplied toner passes through the contact position between the developing roller 81 and the thinning blade 82 as the developing roller 81 rotates, the layer thickness on the surface of the developing roller 81 is regulated. Then, the toner after the regulation of the layer thickness adheres to the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 24 in the developing area which is a contact portion between the developing roller 81 and the photosensitive drum 24. By this adhesion, the electrostatic latent image is developed into a toner image.

このようなトナー像の形成が、各プロセスユニット26K,26C,26M,26Yで行われ、各色のトナー像が各プロセスユニット26K,26C,26M,26Yのそれぞれの感光体ドラム24上に形成される。   Such toner images are formed by the process units 26K, 26C, 26M, and 26Y, and the toner images of the respective colors are formed on the respective photosensitive drums 24 of the process units 26K, 26C, 26M, and 26Y. .

図1に示すように、四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yの鉛直方向上方には、光書込ユニット27が配設されている。潜像書込装置としての光書込ユニット27は、画像情報に基づいてレーザーダイオードから発したレーザー光Lにより、四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yにおけるそれぞれの感光体ドラム24を光走査する。この光走査により、感光体ドラム24上に各色用の静電潜像が形成される。かかる構成においては、光書込ユニット27と、四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yとにより、四つの感光体ドラム24のそれぞれ互いに異なる色の可視像としてのK,C,M,Yトナー像を作像する作像手段として機能している。   As shown in FIG. 1, an optical writing unit 27 is disposed above the four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y in the vertical direction. The optical writing unit 27 as a latent image writing device optically scans the respective photosensitive drums 24 in the four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y by laser light L emitted from a laser diode based on image information. To do. By this optical scanning, an electrostatic latent image for each color is formed on the photosensitive drum 24. In such a configuration, the optical writing unit 27 and the four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y make K, C, M, and Y visible images of different colors on the four photosensitive drums 24, respectively. It functions as an image forming means for forming a toner image.

光書込ユニット27は、ポリゴンモータによって回転駆動したポリゴンミラーによって光源から発したレーザー光Lを主走査方向に偏光しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体ドラム24に照射するものである。光書込ユニット27としては、LEDアレイの複数のLEDから発したLED光によって光書込を行うものを採用してもよい。   The optical writing unit 27 irradiates the photosensitive drum 24 through a plurality of optical lenses and mirrors while polarizing the laser light L emitted from the light source by a polygon mirror rotated by a polygon motor in the main scanning direction. is there. As the optical writing unit 27, an optical writing unit that performs optical writing with LED light emitted from a plurality of LEDs of the LED array may be employed.

四つのプロセスユニット26K,26C,26M,26Yの鉛直方向下方には、無端状の中間転写ベルト22を張架しながら図中反時計回り方向に無端移動させるベルト装置としての転写ユニット75が配設されている。転写ユニット75は、中間転写ベルト22の他に、駆動ローラ76、テンションローラ20、四つの一次転写ローラ74K,74C,74M,74Y、二次転写ローラ21、ベルトクリーニング装置71、クリーニングバックアップローラ72などを備えている。   Below the four process units 26K, 26C, 26M, and 26Y, a transfer unit 75 is disposed as a belt device that moves the endless intermediate transfer belt 22 endlessly in a counterclockwise direction while stretching. Has been. In addition to the intermediate transfer belt 22, the transfer unit 75 includes a driving roller 76, a tension roller 20, four primary transfer rollers 74K, 74C, 74M, and 74Y, a secondary transfer roller 21, a belt cleaning device 71, a cleaning backup roller 72, and the like. It has.

ベルト部材であり、転写ベルトである中間転写ベルト22は、そのループ内側に配設された駆動ローラ76、テンションローラ20、クリーニングバックアップローラ72及び四つの一次転写ローラ74K,74C,74M,74Yによって張架されている。そして、駆動手段によって図中反時計回り方向に回転駆動される駆動ローラ76の回転力により、同方向に無端移動される。   The intermediate transfer belt 22, which is a belt member and a transfer belt, is stretched by a driving roller 76, a tension roller 20, a cleaning backup roller 72, and four primary transfer rollers 74K, 74C, 74M, and 74Y disposed inside the loop. It is built. Then, it is moved endlessly in the same direction by the rotational force of the driving roller 76 that is driven to rotate counterclockwise in the drawing by the driving means.

四つの一次転写ローラ74K,74C,74M,74Yは、このように無端移動される中間転写ベルト22を感光体ドラム24K,24C,24M,24Yとの間に挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト22のおもて面と、感光体ドラム24K,24C,24M,24Yとが当接するK,C,M,Y用の四箇所の一次転写ニップが形成されている。   The four primary transfer rollers 74K, 74C, 74M, and 74Y sandwich the intermediate transfer belt 22 that is endlessly moved in this manner between the photosensitive drums 24K, 24C, 24M, and 24Y. By this sandwiching, four primary transfer nips for K, C, M, and Y where the front surface of the intermediate transfer belt 22 and the photosensitive drums 24K, 24C, 24M, and 24Y abut are formed.

一次転写ローラ74K,74C,74M,74Yには、転写バイアス電源によってそれぞれ一次転写バイアスが印加されている。これにより、感光体ドラム24K,24C,24M,24Yの静電潜像と、一次転写ローラ74K,74C,74M,74Yとの間に転写電界が形成される。なお、一次転写ローラ74に代えて、転写チャージャーや転写ブラシなどを採用してもよい。   A primary transfer bias is applied to the primary transfer rollers 74K, 74C, 74M, and 74Y by a transfer bias power source. As a result, a transfer electric field is formed between the electrostatic latent images on the photosensitive drums 24K, 24C, 24M, and 24Y and the primary transfer rollers 74K, 74C, 74M, and 74Y. Instead of the primary transfer roller 74, a transfer charger or a transfer brush may be employed.

プロセスユニット26Yの感光体ドラム24Y表面に形成されたY色トナー像は、感光体ドラム24Yの回転に伴って上述のY用の一次転写ニップに進入する。Y用の一次転写ニップでは、転写電界やニップ圧の作用により、Y色トナー像は、感光体ドラム24Y上から中間転写ベルト22上に一次転写される。このようにしてY色トナー像が一次転写された中間転写ベルト22は、その無端移動に伴ってM,C,K用の一次転写ニップを通過する際に、感光体ドラム24M,24C,24K上のM,C,K色トナー像が、Y色トナー像上に順次重ね合わせて一次転写される。この重ね合わせの一次転写により、中間転写ベルト22上には四色トナー像が形成される。   The Y color toner image formed on the surface of the photosensitive drum 24Y of the process unit 26Y enters the above-described primary transfer nip for Y as the photosensitive drum 24Y rotates. In the primary transfer nip for Y, the Y-color toner image is primarily transferred from the photosensitive drum 24Y onto the intermediate transfer belt 22 by the action of the transfer electric field and nip pressure. The intermediate transfer belt 22 onto which the Y-color toner image has been primarily transferred in this way passes over the primary transfer nips for M, C, and K along with the endless movement of the intermediate transfer belt 22 on the photosensitive drums 24M, 24C, and 24K. The M, C, and K color toner images are sequentially superimposed on the Y color toner image and are primarily transferred. A four-color toner image is formed on the intermediate transfer belt 22 by the primary transfer of the superposition.

転写ユニット75の二次転写ローラ21は、中間転写ベルト22のループ外側に配設されて、ループ内側のテンションローラ20との間に中間転写ベルト22を挟み込んでいる。この挟み込みにより、中間転写ベルト22のおもて面と、二次転写ローラ21とが当接する二次転写ニップが形成されている。二次転写ローラ21には、転写バイアス電源によって二次転写バイアスが印加される。この印加により、二次転写ローラ21と、アース接続されているテンションローラ20との間には、二次転写電界が形成される。   The secondary transfer roller 21 of the transfer unit 75 is disposed outside the loop of the intermediate transfer belt 22 and sandwiches the intermediate transfer belt 22 between the tension roller 20 inside the loop. By this sandwiching, a secondary transfer nip where the front surface of the intermediate transfer belt 22 and the secondary transfer roller 21 abut is formed. A secondary transfer bias is applied to the secondary transfer roller 21 by a transfer bias power source. By this application, a secondary transfer electric field is formed between the secondary transfer roller 21 and the tension roller 20 connected to the ground.

転写ユニット75の鉛直方向下方には、記録紙を複数枚重ねた紙束の状態で収容している給紙カセット41がプリンタ100の筐体に対してスライド着脱可能に配設されている。この給紙カセット41は、紙束の一番上の記録紙に給紙ローラ42を当接させており、これを所定のタイミングで図中反時計回り方向に回転させることで、その記録紙を給紙路に向けて送り出す。   Below the transfer unit 75 in the vertical direction, a paper feed cassette 41 that accommodates a plurality of recording papers stacked in a bundle is slidably attached to the housing of the printer 100. In the paper feed cassette 41, a paper feed roller 42 is brought into contact with the top recording paper in a bundle of paper, and the recording paper is rotated counterclockwise in the figure at a predetermined timing. Send it out toward the paper feed path.

給紙路の末端付近には、二つのレジストローラから構成されるレジストローラ対43が配設されている。このレジストローラ対43は、給紙カセット41から送り出された記録部材としての記録紙をローラ間に挟み込むとすぐに両ローラの回転を停止させる。そして、挟み込んだ記録紙を上述の二次転写ニップ内で中間転写ベルト22上の四色トナー像に同期させ得るタイミングで回転駆動を再開して、記録紙を二次転写ニップに向けて送り出す。   Near the end of the paper feed path, a registration roller pair 43 composed of two registration rollers is disposed. The registration roller pair 43 stops the rotation of both rollers as soon as a recording sheet serving as a recording member fed from the sheet feeding cassette 41 is sandwiched between the rollers. Then, rotation driving is restarted at a timing at which the sandwiched recording paper can be synchronized with the four-color toner image on the intermediate transfer belt 22 in the above-described secondary transfer nip, and the recording paper is sent out toward the secondary transfer nip.

二次転写ニップで記録紙に密着された中間転写ベルト22上の四色トナー像は、二次転写電界やニップ圧の影響を受けて記録紙上に一括二次転写され、記録紙の白色と相まって、フルカラートナー像となる。このようにして表面にフルカラートナー像が形成された記録紙は、二次転写ニップを通過すると、二次転写ローラ21や中間転写ベルト22から曲率分離する。そして、転写後搬送路を経由して、定着手段としての定着装置40に送り込まれる。   The four-color toner image on the intermediate transfer belt 22 that is in close contact with the recording paper at the secondary transfer nip is secondarily transferred onto the recording paper under the influence of the secondary transfer electric field and nip pressure, and combined with the white color of the recording paper. A full color toner image is obtained. The recording paper having the full-color toner image formed on the surface in this way is separated from the secondary transfer roller 21 and the intermediate transfer belt 22 by the curvature when passing through the secondary transfer nip. Then, the toner is sent to a fixing device 40 as a fixing unit via a post-transfer conveyance path.

定着装置40には、ハロゲンランプ等の発熱源45aを内包する定着ローラ45と、定着ローラ45に所定の圧力で当接しながら回転する加圧ローラ47とが設けられており、定着ローラ45と加圧ローラ47とによって定着ニップを形成している。定着装置40内に送り込まれた記録紙は、その未定着トナー像担持面を定着ローラ45に密着させるようにして、定着ニップに挟まれる。そして、加熱や加圧の影響によってトナー像中のトナーが軟化されて、フルカラー画像が定着される。   The fixing device 40 is provided with a fixing roller 45 including a heat source 45a such as a halogen lamp, and a pressure roller 47 that rotates while contacting the fixing roller 45 with a predetermined pressure. A fixing nip is formed by the pressure roller 47. The recording paper fed into the fixing device 40 is sandwiched between the fixing nips such that the unfixed toner image carrying surface is in close contact with the fixing roller 45. Then, the toner in the toner image is softened by the influence of heating and pressurization, and the full-color image is fixed.

片面プリントモードが設定されている場合には、定着装置40内から排出された記録紙は、そのまま機外へと排出される。そして、筐体の上カバー56の上面で構成するスタック部にスタックされる。   When the single-sided print mode is set, the recording paper discharged from the fixing device 40 is discharged to the outside as it is. Then, it is stacked on a stack portion constituted by the upper surface of the upper cover 56 of the housing.

なお、二次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト22には、記録紙に転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、中間転写ベルト22のおもて面に当接しているベルトクリーニング装置71によってベルト表面からクリーニングされる。中間転写ベルト22のループ内側に配設されたクリーニングバックアップローラ72は、ベルトクリーニング装置71によるベルトのクリーニングをループ内側からバックアップする。   Note that the untransferred toner that has not been transferred to the recording paper adheres to the intermediate transfer belt 22 after passing through the secondary transfer nip. This is cleaned from the belt surface by a belt cleaning device 71 in contact with the front surface of the intermediate transfer belt 22. A cleaning backup roller 72 disposed inside the loop of the intermediate transfer belt 22 backs up the cleaning of the belt by the belt cleaning device 71 from the inside of the loop.

[実施例1]
図3は、カラー用感光体ドラム24C,24M,24Yおよびカラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体(現像ローラ81およびトナー供給ローラ80)を駆動する実施例1のカラー用駆動装置とC、M、Y色のプロセスユニット26C,26M,26Yとを示す概略断面図である。
各プロセスユニット側の駆動伝達機構は、同様の構成であるので、ここでは、C色のプロセスユニットについて説明する。
プロセスユニットの装着方向下流側であるプリンタの奥側には、カラー用駆動装置110が配設されている。感光体ドラム24の奥側端部には、回転軸17の先端に取り付けられた駆動側感光体ジョイント112に接続される従動側感光体ジョイント124が設けられている。従動側感光体ジョイント124は、軸受けを介してプロセスユニットのケース126に回転自在に支持されている。
[Example 1]
FIG. 3 shows the color driving device of Example 1 that drives the color photosensitive drums 24C, 24M, and 24Y and the rotating members (the developing roller 81 and the toner supply roller 80) of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C, and C. FIG. 3 is a schematic cross-sectional view showing process units 26C, 26M, and 26Y of M, Y colors.
Since the drive transmission mechanism on each process unit side has the same configuration, the C color process unit will be described here.
A color driving device 110 is disposed on the back side of the printer, which is the downstream side in the process unit mounting direction. A driven side photoconductor joint 124 connected to a driving side photoconductor joint 112 attached to the tip of the rotating shaft 17 is provided at the back end of the photoconductor drum 24. The driven photoconductor joint 124 is rotatably supported by the case 126 of the process unit via a bearing.

また、現像装置23のトナー供給ローラ80の奥側端部には、従動ギヤ部180bと従動側現像ジョイント部180aとが一体となって構成された従動側現像ギヤ180が設けられている。現像ローラ81の奥側端部には、現像ローラギヤ181が設けられており、現像ローラギヤ181は、現像アイドラギヤ182を介して、従動ギヤ部180bと噛み合っている。従動側現像ジョイント部180aは、駆動側現像ギヤ8の駆動側現像ジョイント部8bに接続されている。   Further, a driven side developing gear 180 in which a driven gear portion 180b and a driven side developing joint portion 180a are integrally formed is provided at the back end portion of the toner supply roller 80 of the developing device 23. A developing roller gear 181 is provided at the back end of the developing roller 81, and the developing roller gear 181 meshes with the driven gear portion 180b via the developing idler gear 182. The driven side developing joint portion 180 a is connected to the driving side developing joint portion 8 b of the driving side developing gear 8.

図4(a)は、実施例1のカラー用駆動装置110の概略断面図であり、(b)は、ブラケット9および奥側側板10を取り除いた実施例1のカラー用駆動装置を奥側から見た図である。
図4(a)に示すように、実施例1のカラー用駆動装置110は、カラー用モータ1を備えており、このカラー用モータ1は、ブラケット9のプロセスユニット側の面とは反対側の面に固定されている。カラー用モータ1のモータ軸は、ブラケット9を貫通している。また、モータ軸の外周には歯が形成されておりモータギヤ2となっている。
FIG. 4A is a schematic cross-sectional view of the color driving device 110 according to the first embodiment, and FIG. 4B illustrates the color driving device according to the first embodiment from which the bracket 9 and the back side plate 10 are removed from the back side. FIG.
As shown in FIG. 4A, the color driving device 110 according to the first embodiment includes a color motor 1. The color motor 1 is provided on the side opposite to the surface of the bracket 9 on the process unit side. It is fixed to the surface. The motor shaft of the color motor 1 passes through the bracket 9. Further, teeth are formed on the outer periphery of the motor shaft to form the motor gear 2.

ブラケット9と、ブラケット9のプロセスユニット側の面に対向する奥側側板10との間には、Y色の感光体ギヤ3Y、M色の感光体ギヤ3M、C色の感光体ギヤ3Cおよびアイドラギヤ11が配設されている。Y色の感光体ギヤ3YとM色の感光体ギヤ3Mは、カラー用モータ1のモータギヤ2と噛み合っている。アイドラギヤ11は、M色の感光体ギヤ3MとC色の感光体ギヤ3Cとに噛み合っている。   Between the bracket 9 and the back side plate 10 facing the process unit side surface of the bracket 9, a Y-color photosensitive gear 3Y, an M-color photosensitive gear 3M, a C-color photosensitive gear 3C, and an idler gear are provided. 11 is disposed. The Y-color photoconductor gear 3Y and the M-color photoconductor gear 3M are engaged with the motor gear 2 of the color motor 1. The idler gear 11 meshes with the M-color photoconductor gear 3M and the C-color photoconductor gear 3C.

各感光体ギヤ3Y,3M,3Cは、ブラケット9と奥側側板10とに回転自在に支持された回転軸17Y,17M,17Cに固定されている。各回転軸17Y,17M,17Cの先端には、駆動側感光体ジョイント112Y,112M,112cが取り付けられている。また、各回転軸17Y,17M,17Cには、電磁クラッチ7Y,7M,7Cおよび、現像出力ギヤ6Y,6M,6Cが設けられている。   The photoconductor gears 3Y, 3M, and 3C are fixed to rotating shafts 17Y, 17M, and 17C that are rotatably supported by the bracket 9 and the back side plate 10, respectively. Drive-side photoconductor joints 112Y, 112M, and 112c are attached to the tips of the rotation shafts 17Y, 17M, and 17C. The rotary shafts 17Y, 17M, and 17C are provided with electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C and development output gears 6Y, 6M, and 6C.

また、実施例1のカラー用駆動装置110は、駆動側現像ギヤ8Y,8M,8Cを備えており、各駆動側現像ギヤ8Y,8M,8Cは、奥側側板10に設けられた支持軸に回転自在に支持されている。また、各駆動側現像ギヤ8Y,8M,8Cは、現像出力ギヤ6Y,6M,6Cと噛み合う現像ギヤ部8aと駆動側現像ジョイント部8bとが一体で形成されている。   The color driving device 110 according to the first embodiment includes driving-side developing gears 8Y, 8M, and 8C. The driving-side developing gears 8Y, 8M, and 8C are provided on a support shaft provided on the back side plate 10. It is supported rotatably. Each of the drive side development gears 8Y, 8M, and 8C is integrally formed with a development gear portion 8a that meshes with the development output gears 6Y, 6M, and 6C and a drive side development joint portion 8b.

次に、電磁クラッチについて説明する。各色の電磁クラッチは、同様の構成であるので、以下の説明では、色符号を省略して説明する。
図5は、電磁クラッチ7の概略構成図である。また、図6(a)は、電磁クラッチ7と現像出力ギヤ6とを示す斜視図であり、図6(b)は、電磁クラッチ7の斜視図であり、図6(c)は、現像出力ギヤ6の斜視図である。
図5に示すように、駆動伝達切り替え手段たる電磁クラッチ7は、軸固定部7e、電磁コイル部7d、ロータ部7c、アーマチュア7bなどを備えている。軸固定部7eには、回転軸17が挿入される挿入穴を有しており、その挿入穴が、断面D字形状となっている。回転軸17には、このD字形状と嵌合するように、切り欠いて、断面D字部分を有している。軸固定部7eの断面D字形状部分を、回転軸17の断面D字部分と嵌合させることにより、軸固定部7eを、回転軸17と連れ回りするように固定している。
Next, the electromagnetic clutch will be described. Since the electromagnetic clutches of the respective colors have the same configuration, the following description will be made with the color code omitted.
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of the electromagnetic clutch 7. 6A is a perspective view showing the electromagnetic clutch 7 and the development output gear 6. FIG. 6B is a perspective view of the electromagnetic clutch 7. FIG. 6C is a development output. 3 is a perspective view of a gear 6. FIG.
As shown in FIG. 5, the electromagnetic clutch 7 serving as drive transmission switching means includes a shaft fixing portion 7e, an electromagnetic coil portion 7d, a rotor portion 7c, an armature 7b, and the like. The shaft fixing portion 7e has an insertion hole into which the rotating shaft 17 is inserted, and the insertion hole has a D-shaped cross section. The rotating shaft 17 has a D-shaped section cut out so as to be fitted with the D-shape. By fitting the D-shaped section of the shaft fixing portion 7 e with the D-shaped section of the rotating shaft 17, the shaft fixing portion 7 e is fixed so as to rotate with the rotating shaft 17.

軸固定部7eには、電磁コイル部7dが、軸固定部7eに対して回転自在に取り付けられている。一方、ロータ部7cは、軸固定部7eと一体で回転するよう軸固定部7eに固定されている。金属円盤からなるアーマチュア7bは、現像出力ギヤ側に延びる一対の駆動爪7aを備えたクラッチ駆動伝達部材7fに取り付けられている。
図5、図6(c)に示すように、現像出力ギヤ6の電磁クラッチ7との対向面には、一対の嵌合穴6aが形成されており、この嵌合穴6aにクラッチ駆動伝達部材7fの駆動爪7aが嵌合している。
An electromagnetic coil portion 7d is rotatably attached to the shaft fixing portion 7e with respect to the shaft fixing portion 7e. On the other hand, the rotor portion 7c is fixed to the shaft fixing portion 7e so as to rotate integrally with the shaft fixing portion 7e. An armature 7b made of a metal disk is attached to a clutch drive transmission member 7f having a pair of drive claws 7a extending to the development output gear side.
As shown in FIGS. 5 and 6C, a pair of fitting holes 6a are formed on the surface of the development output gear 6 facing the electromagnetic clutch 7, and a clutch drive transmission member is formed in the fitting holes 6a. 7f drive claw 7a is fitted.

アーマチュア7bと一体のクラッチ駆動伝達部材7fは、クラッチON時にロータ部7c側へスライド移動してアーマチュア7bがロータ部7cに確実に吸着するように、軸固定部7eに対して、所定のクリアランスを有して軸固定部7eに取り付けられる。そのため、クラッチ駆動伝達部材7fは、どうしても回転軸に対してラジアル方向のガタが大きくなってしまう。その結果、クラッチ駆動伝達部材7fは、自重などにより、回転軸17の軸中心とクラッチ駆動伝達部材7fの回転軸中心とがズレる所謂軸芯ズレが生じる。クラッチがONとなると、この軸芯ズレが生じた状態で、クラッチ駆動伝達部材7fのアーマチュア7bがロータ部7cに密着する。   The clutch drive transmission member 7f integrated with the armature 7b has a predetermined clearance with respect to the shaft fixing portion 7e so that the armature 7b is securely attracted to the rotor portion 7c by sliding to the rotor portion 7c side when the clutch is ON. And is attached to the shaft fixing portion 7e. For this reason, the clutch drive transmission member 7f inevitably has a large radial play relative to the rotation axis. As a result, the clutch drive transmission member 7f has a so-called axial misalignment in which the shaft center of the rotation shaft 17 and the rotation shaft center of the clutch drive transmission member 7f are displaced due to its own weight or the like. When the clutch is turned on, the armature 7b of the clutch drive transmission member 7f is brought into close contact with the rotor portion 7c in a state in which this axial misalignment occurs.

現像出力ギヤ6にアーマチュア7bを取り付け、現像出力ギヤ6をクラッチ駆動伝達部材7fとした場合は、以下の不具合が生じる。すなわち、クラッチON時にクラッチ駆動伝達部材7fに軸芯ズレがあると、クラッチ駆動伝達部材7fと現像ギヤ部8aとの噛み合い位置がラジアル方向で変動してしまう。その結果、噛み合い位置と回転軸17の中心との距離近くなると、クラッチ駆動伝達部材7fが速く回転し、噛み合い位置が遠くなると、遅く回転することになる。そのため、クラッチ駆動伝達部材7fから駆動力が伝達される現像ギヤ部8aに回転速度ムラが生じ、現像ローラ81Yに回転速度ムラが生じてしまうという不具合である。   When the armature 7b is attached to the development output gear 6 and the development output gear 6 is used as the clutch drive transmission member 7f, the following problems occur. That is, if the clutch drive transmission member 7f is misaligned when the clutch is ON, the meshing position between the clutch drive transmission member 7f and the developing gear portion 8a varies in the radial direction. As a result, when the distance between the meshing position and the center of the rotating shaft 17 is close, the clutch drive transmission member 7f rotates fast, and when the meshing position is far, the clutch driving transmission member 7f rotates slowly. For this reason, there is a problem that uneven rotation speed occurs in the developing gear portion 8a to which the driving force is transmitted from the clutch drive transmission member 7f, and uneven rotation speed occurs in the developing roller 81Y.

これに対し、本実施形態では、現像出力ギヤ6を回転軸17に回転自在に取り付け、現像出力ギヤ6にクラッチ駆動伝達部材7fの駆動爪7aが嵌合する嵌合穴6aを設け、現像出力ギヤ6と電磁クラッチ7とを軸方向から駆動連結している。現像出力ギヤ6は、回転軸17に対して回転可能な隙間でよく、回転軸17に対してラジアル方向に精度よく位置決めされ、現像出力ギヤ6の回転軸中心と、回転軸17との軸中心が精度よく一致している。これにより、現像出力ギヤ6と現像ギヤ部8aとの駆動伝達において、現像ギヤ部8aに回転速度ムラが生じるのを抑制することができる。   On the other hand, in the present embodiment, the development output gear 6 is rotatably attached to the rotary shaft 17, and the development output gear 6 is provided with a fitting hole 6a into which the drive claw 7a of the clutch drive transmission member 7f is fitted. The gear 6 and the electromagnetic clutch 7 are drivingly connected from the axial direction. The development output gear 6 may be a gap that can rotate with respect to the rotation shaft 17, and is accurately positioned in the radial direction with respect to the rotation shaft 17. Are in good agreement. Thereby, it is possible to suppress the occurrence of uneven rotation speed in the developing gear portion 8a in the drive transmission between the developing output gear 6 and the developing gear portion 8a.

また、現像出力ギヤ6を、電磁クラッチ7と同軸上に設けることで、クラッチON時において、クラッチ駆動伝達部材7fが回転軸17に対して軸芯ズレが生じていても、現像出力ギヤ6とクラッチ駆動伝達部材7fとの間で回転速度ムラが生じることがない。これは、クラッチON時において、クラッチ駆動伝達部材7fのアーマチュア7bがロータ部7cに密着しているとき、クラッチ駆動伝達部材7fの駆動爪7aは、回転軸17の軸中心を中心にして公転する。同様に、回転軸17に取り付けられた現像出力ギヤ6の嵌合穴6aも回転軸17の軸中心を中心にして公転する。このように、駆動爪7a、嵌合穴6aともに回転軸17の軸中心を中心にして公転するため、クラッチ駆動伝達部材7fが回転軸17に対して軸芯ズレが生じていても、クラッチ駆動伝達部材7fと現像出力ギヤ6との接続位置がラジアル方向で変動することがない。その結果、現像出力ギヤ6とクラッチ駆動伝達部材7fとの間の駆動伝達において回転速度ムラが生じるのを抑制することができる。   Further, by providing the development output gear 6 coaxially with the electromagnetic clutch 7, even when the clutch drive transmission member 7f is misaligned with the rotation shaft 17 when the clutch is ON, the development output gear 6 and There is no occurrence of uneven rotation speed with the clutch drive transmission member 7f. This is because, when the clutch is ON, when the armature 7b of the clutch drive transmission member 7f is in close contact with the rotor portion 7c, the drive claw 7a of the clutch drive transmission member 7f revolves around the axis of the rotary shaft 17. . Similarly, the fitting hole 6 a of the developing output gear 6 attached to the rotating shaft 17 revolves around the axis center of the rotating shaft 17. Thus, since both the drive claw 7a and the fitting hole 6a revolve around the shaft center of the rotary shaft 17, even if the clutch drive transmission member 7f is misaligned with the rotary shaft 17, the clutch drive The connection position between the transmission member 7f and the development output gear 6 does not vary in the radial direction. As a result, it is possible to suppress the occurrence of uneven rotation speed in the drive transmission between the development output gear 6 and the clutch drive transmission member 7f.

図7は、Y色の感光体ドラムへの駆動伝達経路と、Y色の現像装置の回転体(現像ローラおよびトナー供給ローラ)への駆動経路とについて説明する図である。
図7(a)は、電磁クラッチOFFのときの駆動伝達経路であり、図7(b)は、電磁クラッチONのときの駆動伝達経路である。
図7(a)、図7(b)に示すように、モータギヤ2から回転軸までは、第1駆動伝達経路である感光体ドラム24への駆動伝達経路と、現像装置の回転体への駆動伝達経路とは、共通の駆動伝達経路である。そして、回転軸17で、感光体ドラムへ駆動力を伝達する駆動伝達経路と、現像装置の回転体へ駆動力を伝達する駆動伝達経路とに分かれる。
FIG. 7 is a diagram for explaining the drive transmission path to the Y-color photosensitive drum and the drive path to the rotating body (developing roller and toner supply roller) of the Y-color developing device.
FIG. 7A shows a drive transmission path when the electromagnetic clutch is OFF, and FIG. 7B shows a drive transmission path when the electromagnetic clutch is ON.
As shown in FIGS. 7A and 7B, from the motor gear 2 to the rotation shaft, the drive transmission path to the photosensitive drum 24, which is the first drive transmission path, and the drive to the rotating body of the developing device. The transmission path is a common drive transmission path. The rotating shaft 17 is divided into a drive transmission path for transmitting the driving force to the photosensitive drum and a drive transmission path for transmitting the driving force to the rotating body of the developing device.

カラー用モータ1が回転駆動すると、その駆動力が、モータギヤ2を介して、Y色の感光体ギヤ3Yに伝達され、Y色の感光体ギヤ3Yが回転駆動する。感光体ギヤ3Yが回転駆動すると、感光体ギヤ3Yが固定された回転軸17Yと、回転軸17Yの先端に固定された駆動側感光体ジョイント112Yが回転駆動する。そして、先の図3に示したように、この駆動側感光体ジョイント112Yに接続された従動側感光体ジョイントに駆動力が伝達され、感光体ドラム24Yが回転駆動する。   When the color motor 1 is rotationally driven, the driving force is transmitted to the Y-color photoconductor gear 3Y via the motor gear 2, and the Y-color photoconductor gear 3Y is rotationally driven. When the photoconductor gear 3Y is rotationally driven, the rotary shaft 17Y to which the photoconductor gear 3Y is fixed and the drive side photoconductor joint 112Y fixed to the tip of the rotary shaft 17Y are rotationally driven. Then, as shown in FIG. 3, the driving force is transmitted to the driven side photosensitive joint connected to the driving side photosensitive joint 112Y, and the photosensitive drum 24Y is rotationally driven.

図7(a)に示すように、電磁クラッチ7YがOFFのときは、現像出力ギヤ6に対して回転軸17Yが空回りし、回転軸17Yから現像出力ギヤ6へ駆動力が伝達されない。一方、図7(b)に示すように、電磁クラッチがONのときは、駆動伝達経路が回転軸17で分岐し、電磁クラッチ7を介して現像出力ギヤ6Yに駆動力が伝達され、現像出力ギヤ6Yが回転軸17Yとともに回転駆動する。そして、現像出力ギヤ6Yを介して駆動力が現像ギヤ部8aに伝達され、駆動側現像ギヤ8Yが回転駆動する。そして、先の図3に示したように、駆動側現像ギヤ8Yの駆動側現像ジョイント部8bに接続された従動側現像ジョイント部180aに駆動力が伝達され、トナー供給ローラ80が回転駆動する。また、従動ギヤ部180b、現像アイドラギヤ182、現像ローラギヤ181を経て現像ローラ81Yにカラー用モータの駆動力が伝達され、現像ローラ81Yが回転駆動する。   As shown in FIG. 7A, when the electromagnetic clutch 7Y is OFF, the rotation shaft 17Y rotates idly with respect to the development output gear 6, and no driving force is transmitted from the rotation shaft 17Y to the development output gear 6. On the other hand, as shown in FIG. 7B, when the electromagnetic clutch is ON, the drive transmission path is branched by the rotating shaft 17, and the driving force is transmitted to the development output gear 6Y via the electromagnetic clutch 7, thereby developing output. The gear 6Y is rotationally driven together with the rotary shaft 17Y. Then, the driving force is transmitted to the developing gear portion 8a via the developing output gear 6Y, and the driving side developing gear 8Y is rotationally driven. Then, as shown in FIG. 3, the driving force is transmitted to the driven side developing joint portion 180a connected to the driving side developing joint portion 8b of the driving side developing gear 8Y, and the toner supply roller 80 is rotationally driven. Further, the driving force of the color motor is transmitted to the developing roller 81Y through the driven gear portion 180b, the developing idler gear 182, and the developing roller gear 181, and the developing roller 81Y is rotationally driven.

M色は、同様に、モータギヤ2から感光体ギヤ3Mへ駆動力が伝達される。その後は、上述と同様にして、駆動力が伝達され、感光体ドラム24Mや現像装置23Mの回転体が回転駆動する。C色の感光体ドラム24Cへは、モータギヤ2、M色の感光体ギヤ3M、アイドラギヤ11、C色の感光体ギヤ3Cおよび駆動側感光体ジョイント112cを経てカラー用モータの駆動力が伝達される。その後は、図7とY色と同様にして、駆動伝達が行われる。   Similarly, for M color, the driving force is transmitted from the motor gear 2 to the photoconductor gear 3M. Thereafter, in the same manner as described above, the driving force is transmitted, and the photosensitive drum 24M and the rotating body of the developing device 23M are rotationally driven. The driving force of the color motor is transmitted to the C photoconductor drum 24C through the motor gear 2, the M photoconductor gear 3M, the idler gear 11, the C photoconductor gear 3C, and the driving side photoconductor joint 112c. . Thereafter, drive transmission is performed in the same manner as in FIG.

本実施例では、カラー用モータ1により、カラー用感光体ドラム24Y,24M,24Cと、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体(トナー供給ローラ及び現像ローラ)とを駆動する。よって、カラーの感光体ドラム24Y,24M,24Cを駆動する駆動モータと、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体を駆動する駆動モータとを別々に設けるものに比べて、部品点数を削減できる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。また、装置の小型化を図ることができる。   In this embodiment, the color motor 1 drives the color photosensitive drums 24Y, 24M, and 24C and the rotating bodies (toner supply roller and developing roller) of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C. Therefore, the number of parts is reduced as compared with a drive motor for driving the color photosensitive drums 24Y, 24M, and 24C and a drive motor for driving the rotating bodies of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C. it can. Thereby, the cost of the apparatus can be reduced. In addition, the apparatus can be reduced in size.

また、近年、プリンタの静音性がこれまで以上に強く求められるようになった。本実施形態のように、ひとつのモータで、カラー用感光体ドラム24Y,24M,24Cと、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体とを駆動するので、モータ音、モータギヤの噛み合い音などを削減することができる。これにより、装置の静音化を図ることができる。   In recent years, the quietness of printers has been demanded more than ever. As in this embodiment, a single motor drives the color photosensitive drums 24Y, 24M, and 24C and the rotating bodies of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C. Can be reduced. Thereby, the silence of the apparatus can be achieved.

また、現像装置内には、現像ローラなど、感光体ドラムよりも寿命が短い部品が搭載されている。本実施例においては、現像装置の回転体(トナー供給ローラ及び現像ローラ)を駆動するための駆動経路に電磁クラッチ7Y,7M,7Cを配置している。これにより、感光体ドラムは、回転駆動する必要がある状態でも、電磁クラッチ7Y,7M,7CをOFFにして、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの駆動を停止することができる。これにより、現像装置が早期に寿命を迎えるのを抑制することができる。   In the developing device, components such as a developing roller that have a shorter life than the photosensitive drum are mounted. In this embodiment, the electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C are arranged on the drive path for driving the rotating body (toner supply roller and developing roller) of the developing device. Thus, even when the photosensitive drum needs to be driven to rotate, the electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C can be turned off to stop the driving of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C. Thereby, it is possible to prevent the developing device from reaching the end of its life early.

例えば、モータギヤ2で、Y,M,C色の用感光体ドラムに駆動伝達する経路と、Y,M,C色の現像装置に駆動伝達する経路に分かれるように構成した場合以下の不具合ある。すなわち、モータギヤ2から遠く離れたC色の現像装置に駆動伝達するためには、多くのギヤを設ける必要がある。その結果、部品点数の増加による装置のコストアップや、装置の大型化につながるおそれがあるという不具合である。また、ギヤの噛み合い騒音が増大してしまう。これに対し、本実施形態では、電磁クラッチ7を、感光体ギヤが固定された回転軸に取り付け、感光体ギヤに伝達された駆動力を、現像装置に伝達するようにした。これにより、途中まで感光体への駆動伝達経路と、現像装置への駆動伝達経路とを共通化することができ、ギヤの数を減らして、感光体ドラムと、現像装置とにカラー用モータの駆動力を伝達することができる。   For example, when the motor gear 2 is configured to be divided into a path for driving and transmitting to the Y, M, and C color photosensitive drums and a path for driving and transmitting to the Y, M, and C color developing devices, there are the following problems. That is, in order to transmit the drive to the C-color developing device far away from the motor gear 2, it is necessary to provide many gears. As a result, there is a problem that the cost of the apparatus may increase due to an increase in the number of parts, and the apparatus may be increased in size. In addition, gear meshing noise increases. On the other hand, in the present embodiment, the electromagnetic clutch 7 is attached to the rotating shaft to which the photoconductor gear is fixed, and the driving force transmitted to the photoconductor gear is transmitted to the developing device. As a result, the drive transmission path to the photoconductor and the drive transmission path to the developing device can be shared until halfway, the number of gears is reduced, and the color motor is connected to the photosensitive drum and the developing device. A driving force can be transmitted.

また、本実施例では、感光体ギヤが固定された回転軸に電磁クラッチを設けることで、現像出力ギヤと噛み合う現像ギヤと、現像駆動側ジョイントとが一体の駆動側現像ギヤ8Y,8M,8Cを用いることができる。これにより、部品点数を削減できる。また、奥側側板10にカシメ固定された支持軸に駆動側現像ギヤ8Y,8M,8Cを回転自在となるように、挿入するだけで、組み付けることができ、組み付け性を高めることができる。   In the present embodiment, an electromagnetic clutch is provided on the rotating shaft to which the photoconductor gear is fixed, so that the developing gear meshing with the developing output gear and the developing driving side joint are integrated on the driving side developing gears 8Y, 8M, 8C. Can be used. Thereby, the number of parts can be reduced. Further, the drive-side developing gears 8Y, 8M, and 8C can be attached to the support shaft fixed to the back side plate 10 so as to be rotatable so that the assembly can be improved.

次に、実施例1の変形例について説明する。   Next, a modification of the first embodiment will be described.

[変形例1]
図8は、実施例1の第一変形例である変形例1のカラー用駆動装置110Aの概略構成図であり、(a)は、概略断面図であり、(b)は、奥側側板10およびブラケット9を取り除いた変形例1のカラー用駆動装置110Aを奥側から見た図である。
図8に示すように、この変形例1では、カラー用モータ1を、奥側側板10のプロセスユニットと対向する面に取り付けたものである。
カラー用モータ1を、奥側側板10のプロセスユニットと対向する面に取り付けることで、先の図4に示した構成に比べて、カラー用駆動装置の軸方向長さを短くすることができ、プリンタを軸方向において、小型化を図ることができる。また、カラー用モータ1を装置の内部側に配置することができるので、カラー用モータ1から発生する音を、奥側側板10やブラケット9などにより遮蔽することができる。これにより、カラー用モータ1から発生する音が、プリンタ外部へ漏れるのを抑制することができ、プリンタの静音化を図ることができる。
[Modification 1]
8A and 8B are schematic configuration diagrams of a color driving device 110A according to Modification 1 which is a first modification of Embodiment 1, FIG. 8A is a schematic cross-sectional view, and FIG. 8B is a rear side plate 10. FIG. 10 is a view of the collar driving device 110A of Modification 1 with the bracket 9 removed, as viewed from the back side.
As shown in FIG. 8, in the first modification, the color motor 1 is attached to the surface of the back side plate 10 facing the process unit.
By attaching the color motor 1 to the surface of the back side plate 10 facing the process unit, the axial length of the color drive device can be shortened compared to the configuration shown in FIG. It is possible to reduce the size of the printer in the axial direction. Further, since the color motor 1 can be disposed on the inner side of the apparatus, the sound generated from the color motor 1 can be shielded by the back side plate 10 or the bracket 9. Thereby, it is possible to suppress the sound generated from the color motor 1 from leaking to the outside of the printer, and it is possible to reduce the noise of the printer.

[変形例2]
図9は、実施例1の第二変形例である変形例2のカラー用駆動装置110Bの斜視図であり、図10は、変形例2のカラー用駆動装置110Bの概略構成図である。図10(a)が、変形例2のカラー用駆動装置110Bの概略断面図であり、図10(b)は、奥側側板10およびブラケット9を取り除いた変形例2のカラー用駆動装置110Bを奥側見た図である。また、図10(c)は、奥側側板10およびブラケット9を取り除いた変形例2のカラー用駆動装置110Bを手前側見た図である。
[Modification 2]
FIG. 9 is a perspective view of a color driving device 110B according to Modification 2 which is a second modification of Example 1, and FIG. 10 is a schematic configuration diagram of the color driving device 110B according to Modification 2. 10A is a schematic cross-sectional view of the color driving device 110B according to the second modification. FIG. 10B illustrates the color driving device 110B according to the second modification in which the back side plate 10 and the bracket 9 are removed. It is the figure seen from the back side. FIG. 10C is a front view of the color driving device 110B according to the second modification in which the back side plate 10 and the bracket 9 are removed.

この変形例2カラー用駆動装置110Bは、プリンタの小型化のため、各色の感光体ドラム24の軸(回転軸17)の軸間距離(stピッチ)を小さくしたものである。Stピッチを小さくした結果、カラー用モータ1のモータ基板1aや、取り付け部材1bの幅が、上記Stピッチよりも大きくなる。その結果、変形例1のように、カラー用モータを装置内部に配置し、モータギヤ2を直接感光体ギヤに噛み合せる構成を採用しようとすると、モータ基板1aや取り付け部材1bが回転軸17に干渉してしまう。   In the second modified color driving device 110B, the distance (st pitch) between the shafts (rotating shafts 17) of the photosensitive drums 24 of the respective colors is reduced in order to reduce the size of the printer. As a result of reducing the St pitch, the width of the motor substrate 1a of the color motor 1 and the mounting member 1b becomes larger than the St pitch. As a result, as in the first modification, when a configuration is adopted in which the color motor is disposed inside the apparatus and the motor gear 2 is directly meshed with the photosensitive member gear, the motor substrate 1a and the mounting member 1b interfere with the rotating shaft 17. Resulting in.

そこで、この変形例2のカラー用駆動装置110Bにおいては、モータギヤ2と感光体ギヤとの間にモータアイドラギヤ13を設けたものである。モータアイドラギヤ13は、C色の感光体ギヤ3CとM色の感光体ギヤ3Mとに噛み合っている。カラー用モータのモータギヤ2は、このモータアイドラギヤ13の頂部(最も高いところ)で噛み合っている。また、この変形例2では、M色の感光体ギヤ3MとY色の感光体ギヤ3Yとの間にアイドラギヤ11が設けられている。実施形態や変形例1と同様に、M色の感光体ギヤ3MとC色の感光体ギヤ3Cとの間にアイドラギヤ11を設けて、モータアイドラギヤ13を、M色の感光体ギヤ3MとY色の感光体ギヤ3Yとの間に設けてもよい。   Therefore, in the color driving device 110B of the second modification, the motor idler gear 13 is provided between the motor gear 2 and the photoconductor gear. The motor idler gear 13 meshes with the C-color photoconductor gear 3C and the M-color photoconductor gear 3M. The motor gear 2 of the color motor meshes with the top (highest part) of the motor idler gear 13. In the second modification, an idler gear 11 is provided between the M color photoconductor gear 3M and the Y color photoconductor gear 3Y. Similar to the embodiment and the first modification, the idler gear 11 is provided between the M color photoconductor gear 3M and the C color photoconductor gear 3C, and the motor idler gear 13 is connected to the M color photoconductor gear 3M and Y. It may be provided between the color photoconductor gear 3Y.

かかる構成においては、カラー用駆動装置が変形例1の構成に比べて、上下方向に大きくなるが、軸方向においては、変形例1と同等に小型化を図ることができる。また、この変形例2のカラー用駆動装置110Bにおいても、カラー用モータ1を内部側に配置するので、モータの音が、装置外へ漏れるのを抑制することができる。   In this configuration, the color driving device is larger in the vertical direction than in the configuration of the first modification, but in the axial direction, the size can be reduced as much as in the first modification. Also, in the color driving device 110B of the second modification, the color motor 1 is disposed on the inner side, so that the motor sound can be prevented from leaking outside the device.

また、初段の噛み合いであるモータギヤ2との噛み合いが騒音の付与率が最も高い。この騒音の付与率が高い初段のモータギヤとの噛み合いを一つにすることで、変形例1や実施形態のように、初段のモータギヤに2個の感光体ギヤが噛み合う構成に比べて、騒音を抑制することができる。   Further, the engagement with the motor gear 2 which is the first-stage engagement has the highest noise application rate. By making the meshing with the first-stage motor gear having a high noise application rate one, the noise can be reduced compared to the configuration in which the two photoconductor gears are meshed with the first-stage motor gear as in Modification 1 and the embodiment. Can be suppressed.

[変形例3]
図11は、実施例1の第三変形例である変形例3のカラー用駆動装置110Cの概略構成図である。図11(a)は、変形例3のカラー用駆動装置110Cの概略断面図であり、図11(b)は、奥側側板10、ブラケット9を取り除いた変形例3のカラー用駆動装置110Cを奥側から見た図である。また、図11(c)は、奥側側板10、ブラケット9を取り除いた変形例3のカラー用駆動装置110Cを手前側から見た図である。
[Modification 3]
FIG. 11 is a schematic configuration diagram of a color driving device 110 </ b> C according to a third modification that is a third modification of the first embodiment. FIG. 11A is a schematic cross-sectional view of the color driving device 110C according to Modification 3. FIG. 11B shows the color driving device 110C according to Modification 3 with the back side plate 10 and the bracket 9 removed. It is the figure seen from the back side. FIG. 11C is a diagram of the color driving device 110C according to the third modified example from which the back side plate 10 and the bracket 9 are removed as viewed from the front side.

この変形例3のカラー用駆動装置110Cは、モータアイドラギヤを、内歯歯車13Aとしたものである。具体的には、この内歯歯車13Aは、奥側が閉じられた筒状形状をしており、その内周面に内歯が形成され、外周に外歯が形成されている。モータギヤ2は、内歯歯車の内歯に噛み合っており、内歯歯車の外歯には、Y色の感光体ギヤ3YとM色の感光体ギヤ3Mとが噛み合っている。   In the color drive device 110C of the third modification, the motor idler gear is an internal gear 13A. Specifically, the internal gear 13A has a cylindrical shape with the back side closed, and internal teeth are formed on the inner peripheral surface, and external teeth are formed on the outer periphery. The motor gear 2 meshes with the internal teeth of the internal gear, and the Y-color photoconductor gear 3Y and the M-color photoconductor gear 3M mesh with the external teeth of the internal gear.

モータアイドラギヤを、内歯歯車とすることで、モータギヤ2との噛み合い率が向上し、振動や騒音を抑制することができる。また、モータギヤ2との噛み合い部を内歯歯車13Aで覆うことができ、噛み合い騒音を内歯歯車13Aにより遮蔽することができる。また、内歯歯車13Aの奥側は、閉じられているため、噛み合い騒音が、外部へ漏れ出るのを抑制することができる。これにより、変形例2のカラー用駆動装置110Bに比べて、装置の静音化を図ることができる。   By making the motor idler gear an internal gear, the meshing rate with the motor gear 2 is improved, and vibration and noise can be suppressed. Further, the meshing portion with the motor gear 2 can be covered with the internal gear 13A, and the meshing noise can be shielded with the internal gear 13A. Moreover, since the back side of the internal gear 13A is closed, it is possible to suppress the meshing noise from leaking outside. As a result, the device can be made quieter than the color driving device 110B of the second modification.

図12は、図11(a)に示す破線部Cの拡大図である。
図12に示すように、内歯歯車13Aの内歯、この内歯と噛み合うモータギヤ2をはす歯としている。また、内歯歯車13Aの外歯と、この外歯に噛み合う感光体ギヤ3Y,3Mもはす歯としている。
モータギヤ2のはす歯は、モータ軸の先端側端部が、モータのロータ側端部よりも通常の回転方向下流側となるように捩れたはす歯である。これにより、通常の回転時において、カラー用モータは、モータが取り付けられた奥側側板10に向うようなスラスト力を受ける。これにより、カラー用モータが奥側側板10に押し付けられ、通常の駆動時において、カラー用モータの姿勢を安定させることができる。これにより、回転ムラを抑制できる。また、カラー用モータの振動の発生を抑制し、モータの騒音を低減することができる。なお、通常の回転時および通常の駆動時とは、画像形成時の回転時であり、駆動時のことである。
FIG. 12 is an enlarged view of a broken line portion C shown in FIG.
As shown in FIG. 12, the internal teeth of the internal gear 13 </ b> A and the motor gear 2 that meshes with the internal teeth are helical teeth. Further, the external teeth of the internal gear 13A and the photoreceptor gears 3Y and 3M meshing with the external teeth are also helical teeth.
The helical teeth of the motor gear 2 are helical teeth that are twisted so that the end on the front end side of the motor shaft is located downstream of the end on the rotor side of the motor in the normal rotational direction. As a result, during normal rotation, the color motor receives a thrust force toward the back side plate 10 to which the motor is attached. Thereby, the color motor is pressed against the back side plate 10, and the posture of the color motor can be stabilized during normal driving. Thereby, rotation unevenness can be suppressed. Further, it is possible to suppress the occurrence of vibration of the color motor and reduce the noise of the motor. Note that the normal rotation and normal driving are rotations during image formation and are driving.

また、内歯歯車13Aの外歯を、ねじれ方向を内歯のねじれ方向と同方向とはす歯とするのが好ましい。内歯歯車13Aの内歯は、図中矢印X1に示すように、装置の手前側(モータ側)にスラスト力を受ける。一方、内歯歯車の外歯は、装置の奥側にスラスト力を受ける。これにより、スラスト力が相殺され、内歯歯車が、奥側側板10に接触したり、ブラケット9に接触したりするのを抑制することができる。   Further, it is preferable that the external teeth of the internal gear 13 </ b> A are teeth that have a twist direction in the same direction as the twist direction of the internal teeth. The internal teeth of the internal gear 13A receive a thrust force on the front side (motor side) of the apparatus as indicated by an arrow X1 in the figure. On the other hand, the external teeth of the internal gear receive a thrust force on the back side of the apparatus. Thereby, the thrust force is offset, and the internal gear can be prevented from contacting the back side plate 10 or contacting the bracket 9.

また、現像出力ギヤ6Y,6Mを、感光体ギヤ3Y,3Mと、ねじれ方向が同一のはす歯とするのが好ましい。内歯歯車13Aの外歯を、内歯と同方向にねじれたはす歯とすることで、感光体ギヤ3Y、3Mは、図中矢印X2に示すように、装置内部側に働くスラスト力を受ける。現像出力ギヤ6Y,6Mを、感光体ギヤ3Y,3Mと、ねじれ方向が同一のはす歯とすることで、現像出力ギヤ6Y,6Mは、装置の奥側にスラスト力を受ける。これにより、現像装置の回転体へ駆動力を伝達しているときは、スラスト力が相殺され、感光体ギヤ3Y,3Mや、現像出力ギヤ6Y,6Mが、奥側側板10やブラケット9に接触するのを抑制することができる。   The development output gears 6Y and 6M are preferably helical teeth having the same twisting direction as the photoconductor gears 3Y and 3M. By making the external teeth of the internal gear 13A to be helical teeth twisted in the same direction as the internal teeth, the photoreceptor gears 3Y and 3M have a thrust force acting on the inside of the apparatus as indicated by an arrow X2 in the figure. receive. The development output gears 6Y and 6M are helical teeth having the same twisting direction as the photoconductor gears 3Y and 3M, so that the development output gears 6Y and 6M receive a thrust force on the back side of the apparatus. As a result, when the driving force is transmitted to the rotating body of the developing device, the thrust force is canceled, and the photoreceptor gears 3Y and 3M and the developing output gears 6Y and 6M come into contact with the back side plate 10 and the bracket 9. Can be suppressed.

また、現像装置の回転体へ駆動力を伝達していないときは、感光体ギヤ3Y、3Mは、図中矢印X2に示すように、装置内部側に働くスラスト力を受ける。これにより、感光体ギヤ3Y,3Mが、内部側の奥側側板10に接触させることができる。その結果、装置外部側のブラケット9に接触する場合に比べて、噛み合い振動などによる騒音が、外部に漏れだすの抑制することができる。   When the driving force is not transmitted to the rotating body of the developing device, the photoconductor gears 3Y and 3M receive a thrust force acting on the inside of the device as indicated by an arrow X2 in the drawing. Thereby, the photoconductor gears 3Y and 3M can be brought into contact with the inner back side plate 10. As a result, it is possible to suppress noise due to meshing vibrations from leaking to the outside as compared with the case of contacting the bracket 9 outside the apparatus.

[変形例4]
図13は、実施例1の第四変形例である変形例4のカラー用駆動装置110Dの概略構成図である。図13(a)は、変形例4のカラー用駆動装置110Dの概略断面図であり、図13(b)は、奥側側板10、ブラケット9を取り除いた変形例4のカラー用駆動装置110Dを奥側から見た図である。また、図13(c)は、奥側側板10、ブラケット9を取り除いた変形例3のカラー用駆動装置110Dを手前側から見た図である。
[Modification 4]
FIG. 13 is a schematic configuration diagram of a color driving device 110 </ b> D according to the fourth modification that is the fourth modification of the first embodiment. FIG. 13A is a schematic cross-sectional view of the color driving device 110D of the fourth modification, and FIG. 13B shows the color driving device 110D of the fourth modification in which the back side plate 10 and the bracket 9 are removed. It is the figure seen from the back side. FIG. 13C is a view of the collar driving device 110D of Modification 3 from which the back side plate 10 and the bracket 9 are removed as viewed from the front side.

一般的に、電磁クラッチ7Y,7M,7Cは、ギヤなどに比べて寿命が短く、定期的に交換が必要となってくる。感光体ギヤおよび現像出力ギヤよりも内側に電磁クラッチを配置した場合は、電磁クラッチを交換するとき、感光体ギヤおよび現像出力ギヤを取り外す必要があり、電磁クラッチの交換が煩雑となるという課題がある。   In general, the electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C have a shorter life than gears and need to be replaced regularly. When the electromagnetic clutch is disposed inside the photoconductor gear and the development output gear, it is necessary to remove the photoconductor gear and the development output gear when exchanging the electromagnetic clutch, which makes it difficult to replace the electromagnetic clutch. is there.

そこで、この変形例4のカラー用駆動装置110Dでは、電磁クラッチの交換性を高めるため、電磁クラッチ7Y,7M,7Cを、同軸上に設けられた感光体ギヤ3Y,3M,3Cおよび現像出力ギヤ6Y,6M,6Cよりも外側に設けた。また、ブラケット9に電磁クラッチ7Y,7M,7Cにアクセスするための穴部9aを設け、その穴部9aをキャップ部材15により塞いでいる。   Therefore, in the color driving device 110D of the fourth modification, the electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C are arranged on the same axis with the photoconductor gears 3Y, 3M, and 3C and the development output gear in order to improve the exchangeability of the electromagnetic clutch. Provided outside 6Y, 6M, 6C. Further, a hole 9 a for accessing the electromagnetic clutches 7 </ b> Y, 7 </ b> M, and 7 </ b> C is provided in the bracket 9, and the hole 9 a is closed with a cap member 15.

この変形例4のカラー用駆動装置110Dにおいては、電磁クラッチを交換する際は、プリンタ奥側の外装カバーを取り外して、ブラケット9を露出させる。次に、キャップ部材15を取り外して、ブラケット9の穴部9aから電磁クラッチを露出させる。そして、電磁クラッチを軸方向に移動させて、穴部9aから電磁クラッチを回転軸から取り外して、新品の電磁クラッチを回転軸に取り付ける。   In the color driving device 110D of the fourth modification, when replacing the electromagnetic clutch, the outer cover on the back side of the printer is removed to expose the bracket 9. Next, the cap member 15 is removed, and the electromagnetic clutch is exposed from the hole 9 a of the bracket 9. And an electromagnetic clutch is moved to an axial direction, an electromagnetic clutch is removed from a rotating shaft from the hole 9a, and a new electromagnetic clutch is attached to a rotating shaft.

このように、この変形例4のカラー用駆動装置110Dにおいては、ブラケット9に電磁クラッチにアクセスするための穴部9aを設けることで、ブラケット9を取り外すことなく、電磁クラッチを交換することができる。また、感光体ギヤ3Y,3M,3Cおよび現像出力ギヤ6Y,6M,6Cを回転軸から取り外すことなく、電磁クラッチを交換することができる。これにより、電磁クラッチの交換を簡単に行うことができる。   As described above, in the color driving device 110D of the fourth modification, the electromagnetic clutch can be replaced without removing the bracket 9 by providing the bracket 9 with the hole 9a for accessing the electromagnetic clutch. . Further, the electromagnetic clutch can be exchanged without removing the photoconductor gears 3Y, 3M, 3C and the development output gears 6Y, 6M, 6C from the rotating shaft. Thereby, replacement | exchange of an electromagnetic clutch can be performed easily.

また、この変形例4では、ブラケット9の奥側側板10との対向面から垂直に延び出した支持軸9bに取り付けられたモータ取り付け面部9cに、カラー用モータを取り付けている。かかる構成とすることでも、カラー用モータ1を現像出力ギヤ6と電磁クラッチ7との上方に配置することができる。これにより、ブラケット9の奥側側板10と対向する面と反対側の面にカラー用モータ1を取り付ける場合に比べて、カラー用駆動装置の軸方向長さを短くできる。その結果、プリンタの小型化を図ることができる。   In the fourth modification, the color motor is attached to the motor attachment surface portion 9c attached to the support shaft 9b extending perpendicularly from the surface of the bracket 9 facing the back side plate 10. Even with this configuration, the color motor 1 can be disposed above the development output gear 6 and the electromagnetic clutch 7. Thereby, compared with the case where the color motor 1 is attached to the surface opposite to the surface facing the back side plate 10 of the bracket 9, the axial length of the color driving device can be shortened. As a result, the size of the printer can be reduced.

図14は、カラー用モータのON/OFFおよび電磁クラッチのON/OFFの一例を示すタイミングチャートである。
実施形態および変形例1〜4の駆動装置においては、感光体ドラムに駆動力の伝達を行う回転軸に電磁クラッチが設けられている。電磁クラッチは、ONからOFFに切り替えるときやOFFからONに切り替えるときに衝撃が発生し、その衝撃が振動となり、回転軸、感光体ジョイントを経由して感光体ドラムに伝播する。そして、感光体ドラムが振動し、ショックジターなどの異常画像が生じるおそれがある。従って、電磁クラッチON/OFFのタイミングは、画像に影響が出ないタイミングで行う必要がある。
FIG. 14 is a timing chart showing an example of ON / OFF of the color motor and ON / OFF of the electromagnetic clutch.
In the driving devices of the embodiment and the first to fourth modifications, an electromagnetic clutch is provided on a rotating shaft that transmits driving force to the photosensitive drum. The electromagnetic clutch generates an impact when switching from ON to OFF or when switching from OFF to ON, and the impact becomes vibration and propagates to the photosensitive drum via the rotating shaft and the photosensitive member joint. Then, the photosensitive drum may vibrate and an abnormal image such as a shock jitter may occur. Therefore, the electromagnetic clutch ON / OFF timing needs to be performed at a timing that does not affect the image.

電磁クラッチのOFFからONへの切り替えの衝撃により、帯電装置により感光体表面への一様帯電に影響が及ぶ場合は、以下のタイミングで電磁クラッチ7をOFFからONに切り替える。すなわち、図14に示すよう、モータの駆動を開始して、感光体ドラムが回転を始めてから、帯電装置25により感光体ドラム表面を一様帯電するまでの間に、電磁クラッチをOFFかONに切り替えるのである。なお、電磁クラッチのOFFからONへの切り替えの衝撃により、感光体表面への一様帯電に影響がない場合は、露光開始タイミングt3と、帯電開始タイミングt2との間で、電磁クラッチをOFFからONに切り替えてもよい。露光工程時において、電磁クラッチのOFFからONへの切り替えの衝撃により感光体ドラムが振動すると、静電潜像に影響を及ぼすので、少なくとも露光開始前に、電磁クラッチのOFFからONへの切り替えを行うのが好ましい。   When the impact of switching the electromagnetic clutch from OFF to ON affects the uniform charging of the photoreceptor surface by the charging device, the electromagnetic clutch 7 is switched from OFF to ON at the following timing. That is, as shown in FIG. 14, the electromagnetic clutch is turned OFF or ON between the start of the motor driving and the photosensitive drum surface being uniformly charged by the charging device 25 after the photosensitive drum starts rotating. Switch. When the impact of switching the electromagnetic clutch from OFF to ON does not affect the uniform charging on the surface of the photoconductor, the electromagnetic clutch is switched from OFF to between the exposure start timing t3 and the charging start timing t2. It may be switched on. During the exposure process, if the photosensitive drum vibrates due to the impact of switching the electromagnetic clutch from OFF to ON, the electrostatic latent image is affected. Therefore, at least before the exposure starts, the electromagnetic clutch is switched from OFF to ON. It is preferred to do so.

また、図14では、定着工程終了後に、電磁クラッチをONからOFFに切り替えているが、現像工程後の電磁クラッチをONからOFFに切り替えるタイミングは、画像に影響がない範囲で早めることができる。しかし、一次転写工程中に電磁クラッチをONからOFFに切り替えると、感光体ドラムの振動により中間転写ベルトに転写した画像に影響を及ぼす。よって、少なくとも、一次転写工程後に、電磁クラッチをONからOFFに切り替えるのが好ましい。   In FIG. 14, the electromagnetic clutch is switched from ON to OFF after completion of the fixing process. However, the timing of switching the electromagnetic clutch from the ON process to the OFF process after the development process can be advanced as long as the image is not affected. However, if the electromagnetic clutch is switched from ON to OFF during the primary transfer process, the image transferred to the intermediate transfer belt is affected by the vibration of the photosensitive drum. Therefore, it is preferable to switch the electromagnetic clutch from ON to OFF at least after the primary transfer process.

また、例えば、電磁クラッチをONからOFFに切り替えた衝撃が、奥側側板10やブラケット9を介して、他の感光体ドラムに伝播し、他の感光体ドラムの回転速度に影響を与える場合がある。この場合は、Y,M,C色の一次転写工程が終了した後に電磁クラッチをONからOFFに切り替えるのが好ましい。また、電磁クラッチをONからOFFに切り替えたときの衝撃が感光体ドラムを介して、中間転写ベルトに伝播し、中間転写ベルトの速度に影響を与える場合は、二次転写工程後に電磁クラッチをONからOFFに切り替えるのが好ましい。   Further, for example, the impact of switching the electromagnetic clutch from ON to OFF may propagate to other photosensitive drums via the back side plate 10 or the bracket 9 and affect the rotational speed of the other photosensitive drums. is there. In this case, it is preferable to switch the electromagnetic clutch from ON to OFF after the primary transfer process of Y, M, and C colors is completed. Also, if the impact when the electromagnetic clutch is switched from ON to OFF propagates to the intermediate transfer belt via the photosensitive drum and affects the speed of the intermediate transfer belt, the electromagnetic clutch is turned on after the secondary transfer process. It is preferable to switch from to OFF.

また、上述では、感光体ギヤが固定された回転軸に電磁クラッチを設けた例について説明したが、第二回転体たる現像ローラ81を備えたユニットである現像装置23に駆動力を出力する第二駆動出力部材たる駆動側現像ジョイントと同軸上に電磁クラッチを設けてもよい。以下、駆動側現像ジョイントと同軸上に電磁クラッチを設けた例を、実施例2として説明する。なお、以下の説明では、実施形態で説明したカラー用駆動装置と同一の構成については、適宜、説明を省略する。   In the above description, the example in which the electromagnetic clutch is provided on the rotating shaft to which the photosensitive member gear is fixed has been described. However, the first driving force is output to the developing device 23 that is a unit including the developing roller 81 serving as the second rotating member. An electromagnetic clutch may be provided on the same axis as the drive side development joint as the two drive output member. Hereinafter, an example in which an electromagnetic clutch is provided coaxially with the driving side development joint will be described as a second embodiment. In the following description, the description of the same configuration as that of the color driving device described in the embodiment will be omitted as appropriate.

[実施例2]
図15は、実施例2のカラー駆動装置210を示す概略構成図である。
図15に示すように、実施例2のカラー駆動装置210は、Y色の感光体駆動伝達部材130Y、M色の感光体駆動伝達部材130M、C色の感光体駆動伝達部材130Cを有している。各色の感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cは、感光体ギヤ部130aと、現像出力ギヤ部130bと、軸部130cとを有している。軸部130cの先端は、外歯が形成されており、スプライン軸となっている。
[Example 2]
FIG. 15 is a schematic configuration diagram illustrating a color driving device 210 according to the second embodiment.
As shown in FIG. 15, the color driving device 210 according to the second embodiment includes a Y-color photosensitive member drive transmission member 130Y, an M-color photosensitive member drive transmission member 130M, and a C-color photosensitive member drive transmission member 130C. Yes. Each color photoconductor drive transmission member 130Y, 130M, 130C has a photoconductor gear portion 130a, a development output gear portion 130b, and a shaft portion 130c. The distal end of the shaft portion 130c is formed with external teeth and is a spline shaft.

各色の感光体ギヤ部130aは、ブラケット9と、ブラケット9のプロセスユニット側の面に対向する奥側側板10との間に配置されている。C色の感光体駆動伝達部材130Cの感光体ギヤ部と、M色の感光体駆動伝達部材130Mの感光体ギヤ部がカラー用モータ1のモータギヤ2と噛み合っている。また、M色の感光体駆動伝達部材130Mの感光体ギヤ部と、Y色の感光体駆動伝達部材130Yの感光体ギヤ部が、アイドラギヤ11と噛み合っている。   The photoconductor gear portions 130a for the respective colors are disposed between the bracket 9 and the back side plate 10 facing the process unit side surface of the bracket 9. The photoconductor gear portion of the C-color photoconductor drive transmission member 130C and the photoconductor gear portion of the M-color photoconductor drive transmission member 130M are engaged with the motor gear 2 of the color motor 1. Further, the photoconductor gear portion of the M-color photoconductor drive transmission member 130M and the photoconductor gear portion of the Y-color photoconductor drive transmission member 130Y mesh with the idler gear 11.

各色の感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cの現像出力ギヤ部130bには、現像ギヤ51Y,51M,51Cが噛み合っている。各色の現像ギヤ51Y,51M,51Cは、奥側側板10に固定された円筒形状の金属製の軸受部材54Y,54M,54Cの外周面に回転自在に支持されている。また、軸受部材54Y,54M,54Cの内周面には、駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cから延びる現像出力軸53Y,53M,53Cが、回転自在に支持されている。   The developing gears 51Y, 51M, and 51C are engaged with the developing output gear portions 130b of the photosensitive member drive transmission members 130Y, 130M, and 130C for the respective colors. The developing gears 51Y, 51M, and 51C for the respective colors are rotatably supported on the outer peripheral surfaces of cylindrical metal bearing members 54Y, 54M, and 54C fixed to the back side plate 10. Further, development output shafts 53Y, 53M, 53C extending from the drive side development joints 52Y, 52M, 52C are rotatably supported on the inner peripheral surfaces of the bearing members 54Y, 54M, 54C.

電磁クラッチ7Y,7M,7Cは、現像出力軸53Y,53M,53Cに取り付けられており、軸方向から現像ギヤ51Y、51M、51Cと係合している。また、現像出力軸53Y,53M,53Cと一体の第二駆動出力部材としての駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cは、円筒形状をしており、内周面に内歯が形成されている。   The electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C are attached to the development output shafts 53Y, 53M, and 53C, and are engaged with the development gears 51Y, 51M, and 51C from the axial direction. The drive side development joints 52Y, 52M, and 52C as second drive output members integral with the development output shafts 53Y, 53M, and 53C have a cylindrical shape, and have internal teeth on the inner peripheral surface.

図16は、実施例2のカラー用駆動装置とC、M、Y色のプロセスユニットとを示す概略断面図である。
各プロセスユニット側の駆動伝達機構は、同様の構成であるので、ここでは、C色のプロセスユニットについて説明するともに、色符号を省略して説明する。
感光体ドラム24の奥側端部には、軸部130cの先端に形成されたスプライン軸が挿入される従動側感光体ジョイント124が設けられている。従動側感光体ジョイント124は、円筒形状であって、内周面に内歯が形成されている。従動側感光体ジョイント124は、軸受けを介してプロセスユニットのケース126に回転自在に支持されている。従動側感光体ジョイント124に軸部130cの先端に形成されたスプライン軸が挿入されることで、スプライン軸の外歯と、従動側感光体ジョイント124の内歯とが噛み合い感光体ドラム24が実施例2のカラー用駆動装置に駆動連結される。
FIG. 16 is a schematic cross-sectional view illustrating the color driving device and the C, M, and Y color process units according to the second embodiment.
Since the drive transmission mechanism on each process unit side has the same configuration, the C color process unit will be described here, and the color code will be omitted.
A driven side photoconductor joint 124 into which a spline shaft formed at the tip of the shaft portion 130c is inserted is provided at the back end of the photoconductor drum 24. The driven-side photoreceptor joint 124 has a cylindrical shape and has inner teeth formed on the inner peripheral surface. The driven photoconductor joint 124 is rotatably supported by the case 126 of the process unit via a bearing. By inserting the spline shaft formed at the tip of the shaft portion 130c into the driven side photoconductor joint 124, the external teeth of the spline shaft and the internal teeth of the driven side photoconductor joint 124 are engaged, and the photoconductor drum 24 is implemented. Drive-coupled to the color driving device of Example 2.

また、現像装置23のトナー供給ローラ80の奥側端部には、従動ギヤ部180bと従動側現像ジョイント部180aとが一体となって構成された従動側現像ギヤ180が設けられている。現像ローラ81の奥側端部には、現像ローラギヤ181が設けられており、現像ローラギヤ181は、現像アイドラギヤ182を介して、従動ギヤ部180bと噛み合っている。従動側現像ジョイント部180aは、スプライン軸となっている。駆動側現像ジョイント52に従動側現像ジョイント部180aが挿入されることで、従動側現像ジョイント部180aの外歯と、駆動側現像ジョイント52の内歯とが噛み合い駆動連結される。   Further, a driven side developing gear 180 in which a driven gear portion 180b and a driven side developing joint portion 180a are integrally formed is provided at the back end portion of the toner supply roller 80 of the developing device 23. A developing roller gear 181 is provided at the back end of the developing roller 81, and the developing roller gear 181 meshes with the driven gear portion 180b via the developing idler gear 182. The driven side developing joint 180a is a spline shaft. By inserting the driven-side developing joint part 180a into the driving-side developing joint 52, the external teeth of the driven-side developing joint part 180a and the internal teeth of the driving-side developing joint 52 are engaged and drivingly connected.

図17は、実施例2のカラー用駆動装置210において、M色の感光体ドラム24Mへの駆動伝達経路と、M色の現像装置の回転体(現像ローラおよびトナー供給ローラ)への駆動経路とについて説明する図である。
図17(a)は、電磁クラッチOFFのときの駆動伝達経路であり、図17(b)は、電磁クラッチONのときの駆動伝達経路である。
図17(a)、図17(b)に示すように、モータギヤ2から感光体駆動伝達部材130Mの感光体ギヤ部130aまでは、第1駆動伝達経路である感光体ドラム24への駆動伝達経路と、第二駆動伝達経路である現像装置の回転体への駆動伝達経路とは、共通の駆動伝達経路である。そして、感光体駆動伝達部材130Mの現像出力ギヤ部130bにより感光体ドラムへ駆動力を伝達する駆動伝達経路と、現像装置の回転体へ駆動力を伝達する駆動伝達経路とに分かれる。
FIG. 17 shows a drive transmission path to the M color photosensitive drum 24M and a drive path to the rotating body (developing roller and toner supply roller) of the M color developing device in the color driving device 210 of the second embodiment. It is a figure explaining about.
FIG. 17A shows a drive transmission path when the electromagnetic clutch is OFF, and FIG. 17B shows a drive transmission path when the electromagnetic clutch is ON.
As shown in FIGS. 17A and 17B, the drive transmission path from the motor gear 2 to the photoreceptor gear portion 130a of the photoreceptor drive transmission member 130M is a first drive transmission path to the photoreceptor drum 24. The drive transmission path to the rotating body of the developing device, which is the second drive transmission path, is a common drive transmission path. Then, the development output gear portion 130b of the photosensitive member drive transmission member 130M is divided into a drive transmission path for transmitting the driving force to the photosensitive drum and a drive transmission path for transmitting the driving force to the rotating body of the developing device.

カラー用モータ1が回転駆動すると、その駆動力が、モータギヤ2を介して、感光体駆動伝達部材130Mの感光体ギヤ部130aに伝達され、感光体駆動伝達部材130Mが回転駆動する。感光体駆動伝達部材130が回転駆動すると、感光体駆動伝達部材130Mの軸部130cに接続された従動側感光体ジョイントに駆動力が伝達され、感光体ドラム24Mが回転駆動する。また、感光体駆動伝達部材130Mの現像出力ギヤ部130bと噛み合う現像ギヤ51Mに駆動力が伝達される。   When the color motor 1 is rotationally driven, the driving force is transmitted to the photosensitive member gear portion 130a of the photosensitive member drive transmission member 130M via the motor gear 2, and the photosensitive member drive transmission member 130M is rotationally driven. When the photosensitive member drive transmission member 130 is rotationally driven, a driving force is transmitted to the driven side photosensitive member joint connected to the shaft portion 130c of the photosensitive member drive transmission member 130M, and the photosensitive drum 24M is rotationally driven. Further, the driving force is transmitted to the developing gear 51M that meshes with the developing output gear portion 130b of the photosensitive member driving transmission member 130M.

図17(a)に示すように、電磁クラッチ7MがOFFのときは、現像出力軸53に対して現像ギヤ51Mが空回りし、現像ギヤ51Mから現像出力軸53Mへ駆動力が伝達されない。その結果、M色の現像装置の回転体(現像ローラおよびトナー供給ローラ)は、回転しない。   As shown in FIG. 17A, when the electromagnetic clutch 7M is OFF, the development gear 51M idles with respect to the development output shaft 53, and no driving force is transmitted from the development gear 51M to the development output shaft 53M. As a result, the rotating body (developing roller and toner supply roller) of the M color developing device does not rotate.

一方、図17(b)に示すように、電磁クラッチ7MがONのときは、現像ギヤ51Mから電磁クラッチ7Mを介して現像出力軸53Mに駆動力が伝達され、現像出力軸53Mが回転駆動する。そして、先の図16に示したように、駆動側現像ジョイント52Mに接続された従動側現像ジョイント部180aに駆動力が伝達され、トナー供給ローラ80が回転駆動する。また、従動ギヤ部180b、現像アイドラギヤ182、現像ローラギヤ181を経て現像ローラ81Yにカラー用モータの駆動力が伝達され、現像ローラ81Yが回転駆動する。   On the other hand, as shown in FIG. 17B, when the electromagnetic clutch 7M is ON, the driving force is transmitted from the developing gear 51M to the developing output shaft 53M via the electromagnetic clutch 7M, and the developing output shaft 53M is rotationally driven. . Then, as shown in FIG. 16, the driving force is transmitted to the driven side developing joint portion 180a connected to the driving side developing joint 52M, and the toner supply roller 80 is rotationally driven. Further, the driving force of the color motor is transmitted to the developing roller 81Y through the driven gear portion 180b, the developing idler gear 182, and the developing roller gear 181, and the developing roller 81Y is rotationally driven.

C色は、同様に、モータギヤ2から感光体駆動伝達部材130Mの感光体ギヤ部130aに駆動力が伝達される。その後は、上述と同様にして、駆動力が伝達され、感光体ドラム24Cや現像装置23Cの回転体が回転駆動する。Y色の感光体ドラム24Yと、現像装置23Yの各回転体へは、モータギヤ2、M色の感光体駆動伝達部材130M、アイドラギヤ11を経てY色の感光体駆動伝達部材130Yにカラー用モータ1の駆動力が伝達される。その後は、同様にしてY色の感光体ドラム24Yと、Y色の現像装置23Yの各回転体とに駆動伝達が行われる。   Similarly, for C color, the driving force is transmitted from the motor gear 2 to the photosensitive member gear portion 130a of the photosensitive member driving transmission member 130M. Thereafter, in the same manner as described above, the driving force is transmitted, and the photosensitive drum 24C and the rotating body of the developing device 23C are rotationally driven. The Y color photosensitive drum 24Y and the rotating body of the developing device 23Y are connected to the color motor 1 via the motor gear 2, the M color photosensitive member drive transmission member 130M, and the idler gear 11 to the Y color photosensitive member drive transmission member 130Y. The driving force is transmitted. Thereafter, similarly, drive transmission is performed to the Y-color photosensitive drum 24Y and each rotating body of the Y-color developing device 23Y.

本実施例2でも、カラー用モータ1により、カラー用感光体ドラム24Y,24M,24Cと、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体(トナー供給ローラ及び現像ローラ)とを駆動する。よって、カラーの感光体ドラム24Y,24M,24Cを駆動する駆動モータと、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体を駆動する駆動モータとを別々に設けるものに比べて、部品点数を削減できる。これにより、装置のコストダウンを図ることができる。また、装置の小型化を図ることができる。また、ひとつのモータで、カラー用感光体ドラム24Y,24M,24Cと、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの回転体とを駆動するので、モータ音、モータギヤの噛み合い音などを削減することができる。これにより、装置の静音化を図ることができる。   Also in the second embodiment, the color motor drums 24Y, 24M, and 24C and the color developing devices 23Y, 23M, and 23C rotating bodies (toner supply rollers and developing rollers) are driven by the color motor 1. Therefore, the number of parts is reduced as compared with a drive motor for driving the color photosensitive drums 24Y, 24M, and 24C and a drive motor for driving the rotating bodies of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C. it can. Thereby, the cost of the apparatus can be reduced. In addition, the apparatus can be reduced in size. Further, since the color photoconductor drums 24Y, 24M, and 24C and the rotating bodies of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C are driven by a single motor, it is possible to reduce motor noise, motor gear meshing noise, and the like. it can. Thereby, the silence of the apparatus can be achieved.

本実施例2においても、現像装置の回転体(トナー供給ローラ及び現像ローラ)を駆動するための駆動伝達経路に電磁クラッチ7Y,7M,7Cを配置している。よって、感光体ドラムは、回転駆動する必要がある状態でも、電磁クラッチ7Y,7M,7CをOFFにして、カラー用現像装置23Y,23M,23Cの駆動を停止することができる。これにより、現像装置が早期に寿命を迎えるのを抑制することができる。   Also in the second embodiment, the electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C are arranged in the drive transmission path for driving the rotating body (toner supply roller and developing roller) of the developing device. Therefore, even when the photosensitive drum needs to be rotated, the electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C can be turned off to stop the driving of the color developing devices 23Y, 23M, and 23C. Thereby, it is possible to prevent the developing device from reaching the end of its life early.

また、この実施例2では、電磁クラッチ7を、現像装置に駆動力を出力する第二駆動出力部材である駆動側現像ジョイント52Mと同軸の現像出力軸53に取り付けている。電磁クラッチ7を、現像出力軸53に取り付けても、実施例1と同様、途中まで感光体への駆動伝達経路と、現像装置への駆動伝達経路とを共通化することができる。これにより、ギヤの数を減らして、感光体ドラムと、現像装置とにカラー用モータの駆動力を伝達することができる。   In the second embodiment, the electromagnetic clutch 7 is attached to the development output shaft 53 that is coaxial with the drive side development joint 52M that is a second drive output member that outputs a driving force to the developing device. Even when the electromagnetic clutch 7 is attached to the development output shaft 53, the drive transmission path to the photosensitive member and the drive transmission path to the developing device can be made common until halfway as in the first embodiment. Thereby, the driving force of the color motor can be transmitted to the photosensitive drum and the developing device by reducing the number of gears.

また、本実施例2では、現像出力軸53に電磁クラッチを設けることで、感光体ギヤと、現像出力ギヤと、感光体ドラムへ駆動力を出力する軸とが一体の感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cを用いることができる。これにより、部品点数を削減できる。また、ブラケット9に回転自在に感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cを支持するだけで組み付けることができ、組み付け性を高めることができる。   In the second embodiment, the development output shaft 53 is provided with an electromagnetic clutch so that the photosensitive member gear, the development output gear, and the shaft for outputting the driving force to the photosensitive drum are integrated with each other. , 130M, 130C can be used. Thereby, the number of parts can be reduced. In addition, the photosensitive drum drive transmission members 130Y, 130M, and 130C can be assembled to the bracket 9 so as to be freely rotatable, and the assemblability can be improved.

一般的に、感光体ドラムよりも現像装置の回転体(現像ローラや供給ローラ)の方が高速で回転することを求められる。そのため、現像出力ギヤ部130bから現像ギヤ51への駆動伝達において増速させており、感光体駆動伝達部材よりも現像ギヤの方が回転速度が速くなっておりトルクが減少している。電磁クラッチは、先の図5を用いて説明したように、相対的に回転しているアーマチュア7bをロータ部7cに磁力で吸着して、アーマチュア7bとロータ部7cとの間で駆動伝達を行うものである。従って、この吸着時においてトルクに対して電磁力が弱いと、アーマチュア7bがロータ部7cに対して相対的すべり、正しく駆動伝達が行えない。従って、用いる電磁クラッチとしては、電磁クラッチにかかる負荷トルクに応じて電磁力を強くする必要がある。強い電磁力を発生できるものほど、電磁クラッチとして大型化し、また、コストも高くなる。そのため、実施例1のように、感光体ドラム24へ駆動力を出力する軸に電磁クラッチを設けるよりも、現像装置へ駆動力を出力する軸である現像出力軸に電磁クラッチを設けた方が、電磁クラッチに加わる負荷トルクを低減することができる。その結果、感光体ドラム24へ駆動力を出力する軸に電磁クラッチを設けるよりも、小型で安価な電磁クラッチを用いることができる。これにより、装置の小型化を図ることができ、かつ、装置のコストアップを抑制することができる。   In general, it is required that the rotating body (developing roller and supply roller) of the developing device rotate at a higher speed than the photosensitive drum. Therefore, the drive transmission from the development output gear portion 130b to the development gear 51 is increased, and the rotation speed of the development gear is higher than that of the photosensitive member drive transmission member, and the torque is reduced. As described above with reference to FIG. 5, the electromagnetic clutch attracts the relatively rotating armature 7b to the rotor portion 7c with a magnetic force, and transmits drive between the armature 7b and the rotor portion 7c. Is. Therefore, if the electromagnetic force is weak with respect to the torque at the time of this adsorption, the armature 7b slides relative to the rotor portion 7c, and drive transmission cannot be performed correctly. Therefore, as an electromagnetic clutch to be used, it is necessary to increase the electromagnetic force according to the load torque applied to the electromagnetic clutch. The stronger the electromagnetic force can be generated, the larger the electromagnetic clutch and the higher the cost. Therefore, it is better to provide an electromagnetic clutch on the development output shaft, which is the shaft that outputs the driving force to the developing device, rather than providing an electromagnetic clutch on the shaft that outputs the driving force to the photosensitive drum 24 as in the first embodiment. The load torque applied to the electromagnetic clutch can be reduced. As a result, it is possible to use a small and inexpensive electromagnetic clutch rather than providing an electromagnetic clutch on the shaft that outputs the driving force to the photosensitive drum 24. Thereby, it is possible to reduce the size of the device and to suppress an increase in the cost of the device.

現像出力軸53と駆動側現像ジョイント52とは、樹脂の一体成形物であり、現像出力軸53上に設けられた現像ギヤ51も樹脂成形品である。現像ギヤ51を、直接、現像出力軸53に回転自在に支持した場合、樹脂同士の接触となる。樹脂は、金属に比べて表面加工が難しく、樹脂表面の平滑性は、金属に比べて劣る。従って、現像ギヤ51を、直接、現像出力軸53に回転自在に支持した場合、摺動抵抗が、金属の表面に回転支持した場合に比べて高くなってしまう。そこで、この実施例2では、現像ギヤ51を、現像出力軸を受ける金属製の軸受部材54Yの外周面に回転自在に支持した。これにより、現像ギヤ51を、樹脂の現像出力軸53に回転自在に支持する場合に比べて、摺動抵抗が低減され、現像ギヤの摩耗を抑制することができる。また、現像ギヤを回転自在に支持する金属製の部材と、現像出力軸53を受ける軸受部材とをそれぞれ別々に設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置を安価にすることができる。   The development output shaft 53 and the drive side development joint 52 are integrally molded resin, and the development gear 51 provided on the development output shaft 53 is also a resin molded product. When the developing gear 51 is directly supported on the developing output shaft 53 so as to be freely rotatable, the resin comes into contact with each other. The surface of the resin is difficult to process compared to the metal, and the smoothness of the resin surface is inferior to the metal. Therefore, when the developing gear 51 is directly supported on the developing output shaft 53 so as to be freely rotatable, the sliding resistance becomes higher than that when the developing gear 51 is rotatably supported on the metal surface. Therefore, in the second embodiment, the developing gear 51 is rotatably supported on the outer peripheral surface of the metal bearing member 54Y that receives the developing output shaft. Thereby, compared with the case where the development gear 51 is rotatably supported by the resin development output shaft 53, the sliding resistance is reduced, and the wear of the development gear can be suppressed. In addition, the number of parts can be reduced and the apparatus can be made cheaper compared to the case where a metal member that rotatably supports the developing gear and a bearing member that receives the developing output shaft 53 are separately provided. Can do.

また、この実施例2においては、感光体駆動伝達部材から駆動側現像ジョイント52への駆動伝達が、現像出力ギヤ部130bと現像ギヤ51とのギヤの噛み合いで行われている。これにより、ベルトにより駆動伝達を行う場合に比べて、耐久性を高めることができる。   In the second embodiment, drive transmission from the photosensitive member drive transmission member to the drive side development joint 52 is performed by meshing the development output gear portion 130 b and the development gear 51. Thereby, durability can be improved compared with the case where drive transmission is performed by a belt.

次に、この実施例2の変形例について、説明する。   Next, a modification of the second embodiment will be described.

[変形例A]
図18は、実施例2の第一変形例である変形例Aのカラー用駆動装置210Aの概略構成図である。
この変形例Aのカラー用駆動装置210Aにおいては、感光体駆動伝達部材130Y,130C,130Mから、駆動側現像ジョイント52Y,52M,52C側への駆動伝達を、ベルト伝達としたものである。具体的には、実施例2の感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cの現像出力ギヤ部130bを、現像出力プーリ部130dに変更し、現像ギヤ51Y,51C,51Mを、現像プーリ56Y、56M,56Cに変更している。そして、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cの現像出力プーリ部130dと、現像プーリ56Y、56M,56Cとにタイミングベルト55Y,55M,55Cを張架している。
[Modification A]
FIG. 18 is a schematic configuration diagram of a color driving device 210A of Modification A which is a first modification of Embodiment 2.
In the color driving device 210A of Modification A, belt transmission is used for driving transmission from the photosensitive member driving transmission members 130Y, 130C, and 130M to the driving-side developing joints 52Y, 52M, and 52C. Specifically, the development output gear portion 130b of the photosensitive member drive transmission members 130Y, 130M, and 130C of Example 2 is changed to the development output pulley portion 130d, and the development gears 51Y, 51C, and 51M are changed to the development pulleys 56Y and 56M. , 56C. Timing belts 55Y, 55M, and 55C are stretched between the development output pulley portion 130d of the photoreceptor drive transmission members 130Y, 130M, and 130C and the development pulleys 56Y, 56M, and 56C.

電磁クラッチ7Y,7M、7Cは、ONからOFFに切り替えるときやOFFからONに切り替えるときに衝撃が発生し、その衝撃が振動となる。この変形例Aでは、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cの現像出力プーリ部130dと、現像プーリ56Y、56M,56Cとに張架されたタイミングベルト55Y,55M,55Cが弾性変形して、電磁クラッチのON/OFF切替時に発生する振動を吸収できる。これにより、実施例2と比較して、電磁クラッチのON/OFF切替時の振動の影響で、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cが振動するのを抑制することができる。その結果、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cから感光体ドラムに伝播し、感光体ドラムが振動するのを抑制することができ、ショックジターなどの異常画像が生じるのを抑制することができる。   The electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C generate an impact when switching from ON to OFF or when switching from OFF to ON, and the impact becomes vibration. In this modified example A, the timing belts 55Y, 55M, and 55C stretched between the development output pulley portion 130d of the photosensitive member drive transmission members 130Y, 130M, and 130C and the development pulleys 56Y, 56M, and 56C are elastically deformed, The vibration generated when the electromagnetic clutch is switched on / off can be absorbed. As a result, it is possible to suppress the photosensitive member drive transmission members 130Y, 130M, and 130C from vibrating due to the influence of vibration during ON / OFF switching of the electromagnetic clutch, as compared with the second embodiment. As a result, it is possible to suppress propagation of the photosensitive drum drive transmission members 130Y, 130M, and 130C to the photosensitive drum and vibration of the photosensitive drum, and it is possible to suppress occurrence of an abnormal image such as a shock jitter. .

また、現像装置の回転体の回転ムラも上記タイミングベルト55Y,55M,55Cが弾性変形して吸収することができ、現像装置の回転体の回転ムラの影響が、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cに及ぶのも抑制することができる。   Further, the timing belts 55Y, 55M, and 55C can absorb and absorb the rotation unevenness of the rotating body of the developing device, and the influence of the rotation unevenness of the rotating body of the developing device is affected by the photosensitive member drive transmission members 130Y and 130M. , 130C can also be suppressed.

[変形例B]
図19は、実施例2の第二変形例である変形例Bのカラー用駆動装置210Bの概略構成図である。
この変形例Bのカラー用駆動装置210Bは、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cの現像出力ギヤ部を、内歯130eとしたものである。また、この変形例Bにおいては、駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cを、現像出力軸53Y,53M,53Cと別体とし、現像出力軸53Y,53M,53Cに回転自在に支持している。また、現像ギヤ51Y,51M,51Cを、現像出力軸53Y,53M,53Cと一体で回転するように、現像出力軸53Y,53M,53Cに取り付けている。そして、電磁クラッチ7Y,7M,7Cを、軸方向から駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cに係合させている。
[Modification B]
FIG. 19 is a schematic configuration diagram of a color driving device 210B according to Modification B, which is a second modification of Embodiment 2.
In the color driving device 210B of the modified example B, the development output gear portions of the photosensitive member drive transmission members 130Y, 130M, and 130C are internal teeth 130e. In the modified example B, the driving side development joints 52Y, 52M, and 52C are separated from the development output shafts 53Y, 53M, and 53C, and are rotatably supported on the development output shafts 53Y, 53M, and 53C. Further, the developing gears 51Y, 51M, 51C are attached to the developing output shafts 53Y, 53M, 53C so as to rotate integrally with the developing output shafts 53Y, 53M, 53C. The electromagnetic clutches 7Y, 7M, and 7C are engaged with the drive side developing joints 52Y, 52M, and 52C from the axial direction.

この変形例Bでは、感光体駆動伝達部材130Y,130M,130Cの内歯130eから現像ギヤ51Y,51M,51Cへ駆動伝達され、現像出力軸53Y,53M,53Cが回転駆動する。電磁クラッチがOFFのときは、現像出力軸から駆動側現像ジョイントへの駆動伝達が遮断され、現像装置の回転体(現像ローラや供給ローラ)は回転停止状態となっている。電磁クラッチがONのときは、電磁クラッチを介して、現像出力軸から駆動側現像ジョイントへ駆動力が伝達され、現像装置の回転体が回転駆動する。   In this modified example B, drive is transmitted from the inner teeth 130e of the photoreceptor drive transmission members 130Y, 130M, and 130C to the development gears 51Y, 51M, and 51C, and the development output shafts 53Y, 53M, and 53C are rotationally driven. When the electromagnetic clutch is OFF, drive transmission from the development output shaft to the drive side development joint is interrupted, and the rotating body (developing roller and supply roller) of the developing device is in a rotation stopped state. When the electromagnetic clutch is ON, a driving force is transmitted from the development output shaft to the driving side development joint via the electromagnetic clutch, and the rotating body of the developing device is rotationally driven.

この変形例Bにおいては、現像出力ギヤ部を内歯とすることで、現像ギヤ51との噛み合い率が向上し、振動や騒音を抑制することができる。また、現像ギヤ51との噛み合い部を覆うことができ、噛み合い騒音を内歯130eにより遮蔽することができる。また、内歯130eの奥側は、閉じられているため、噛み合い騒音が、外部へ漏れ出るのを抑制することができる。これにより、実施例例2のカラー用駆動装置210Bに比べて、装置の静音化を図ることができる。   In this modified example B, the development output gear portion is an internal tooth, whereby the meshing rate with the development gear 51 is improved, and vibration and noise can be suppressed. Further, the meshing portion with the developing gear 51 can be covered, and the meshing noise can be shielded by the internal teeth 130e. Moreover, since the back side of the internal tooth 130e is closed, it is possible to suppress the meshing noise from leaking to the outside. As a result, the device can be made quieter than the color driving device 210B of the second embodiment.

また、現像出力ギヤ部を、内歯とすることにより、図19に示すように、感光体ギヤ部130aと、現像出力ギヤ部と、現像ギヤ51とを、軸方向において同じ位置に配置することができる。その結果、先の図15に示した実施例2のカラー用駆動装置に比べて、軸方向に小型化することができる。   Further, by making the development output gear portion an internal tooth, as shown in FIG. 19, the photosensitive member gear portion 130a, the development output gear portion, and the development gear 51 are arranged at the same position in the axial direction. Can do. As a result, it is possible to reduce the size in the axial direction as compared with the color driving device of the second embodiment shown in FIG.

また、先の図15と図19との比較からわかるように、現像出力ギヤ部が外歯の場合に比べて、現像出力ギヤ部の直径を大きくすることができる。その結果、現像出力ギヤ部の歯数を大きくすることができ、現像ギヤ部と現像ギヤとの噛み合いで、高い増速比を得ることができる。   Further, as can be seen from the comparison between FIG. 15 and FIG. 19, the diameter of the development output gear portion can be increased as compared with the case where the development output gear portion has external teeth. As a result, the number of teeth of the development output gear portion can be increased, and a high speed increase ratio can be obtained by meshing the development gear portion and the development gear.

[変形例C]
図20は、実施例2の第三変形例である変形例Cのカラー用駆動装置210Cの概略構成図である。
この変形例3は、カラー用駆動装置の奥側側板10よりも感光体ドラム側の駆動伝達部材を覆うカバー部材140を設けたものである。カバー部材140で覆うことで、カラー用駆動装置210に異物が混入するのを抑制することができる。カバー部材140は、奥側側板10にネジ141によりネジ止めされている。
[Modification C]
FIG. 20 is a schematic configuration diagram of a color driving device 210 </ b> C according to a modification C which is a third modification of the second embodiment.
In the third modification, a cover member 140 that covers the drive transmission member on the photosensitive drum side with respect to the back side plate 10 of the color driving device is provided. By covering with the cover member 140, it is possible to prevent foreign matter from entering the color driving device 210. The cover member 140 is screwed to the back side plate 10 with screws 141.

また、駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cと一体の現像出力軸53Y,53M,53Cは、軸受部材54Y,54M,54Cの内周に回転自在に支持されているだけである。そのため、駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cや、現像出力軸53Y,53M,53Cに取り付けられた電磁クラッチなどに現像装置の方向に力が加わると、現像出力軸53Y,53M,53Cが軸受部材54Y,54M,54Cから外れてしまうおそれがあった。この変形例Cでは、カバー部材140により、電磁クラッチや駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cが覆われるので、これらに、物などが触れるのを抑制することができる。これにより、現像出力軸53Y,53M,53Cが軸受部材54Y,54M,54から外れるのを抑制することができる。   Further, the development output shafts 53Y, 53M, 53C integral with the drive side development joints 52Y, 52M, 52C are only supported rotatably on the inner periphery of the bearing members 54Y, 54M, 54C. Therefore, when a force is applied in the direction of the developing device to the drive side developing joints 52Y, 52M, 52C and the electromagnetic clutches attached to the developing output shafts 53Y, 53M, 53C, the developing output shafts 53Y, 53M, 53C are the bearing members. There was a risk of detachment from 54Y, 54M, and 54C. In the modified example C, the electromagnetic clutch and the driving side development joints 52Y, 52M, and 52C are covered by the cover member 140, so that it is possible to prevent the objects from touching them. As a result, the development output shafts 53Y, 53M, and 53C can be prevented from being detached from the bearing members 54Y, 54M, and 54.

さらに、この変形例Cにおいては、カバー部材140に突き当たって現像出力軸53Y,53M,53Cが軸受部材54Y,54M,54Cからの抜けるのを防止する抜け止め突起152Y,152M,152Cを、駆動側現像ジョイント52Y,52M,52Cの外周面に設けている。これにより、現像出力軸53Y,53M,53Cが軸受部材54Y,54M,54Cから抜けるのを防止することができる。   Further, in this modified example C, the retaining projections 152Y, 152M, and 152C that prevent the developing output shafts 53Y, 53M, and 53C from coming off the bearing members 54Y, 54M, and 54C by striking the cover member 140 are provided on the driving side. It is provided on the outer peripheral surface of the developing joints 52Y, 52M, 52C. Thereby, it is possible to prevent the development output shafts 53Y, 53M, and 53C from coming off the bearing members 54Y, 54M, and 54C.

[変形例D]
図21は、実施例2の第四変形例である変形例Dのカラー用駆動装置210Dの概略斜視図である。
この変形例Dのカラー用駆動装置210Dは、先の図9に示した変形例2のカラー用駆動装置110Bと同様に、モータギヤ2と感光体ギヤ部との間にモータアイドラギヤ13を設けたものである。
[Modification D]
FIG. 21 is a schematic perspective view of a color driving device 210D of Modification D, which is a fourth modification of Embodiment 2.
In the color driving device 210D of the modified example D, the motor idler gear 13 is provided between the motor gear 2 and the photosensitive member gear portion, similarly to the color driving device 110B of the modified example 2 shown in FIG. Is.

この変形例Dにおいても、変形例2と同様に、各色の感光体ドラム24の軸間距離が、カラー用モータ1のモータ基板や、取り付け部材の幅よりも小さくても、カラー用モータ1を、感光体ギヤ部と感光体ドラムとの間に配置することができる。よって、装置の小型化を図ることができる。さらに、初段のモータギヤとの噛み合いを一つにすることができ、初段のモータギヤに2個の感光体ギヤ部が噛み合う構成に比べて、騒音を抑制することができる。   In the modified example D as well, as in the modified example 2, the color motor 1 is mounted even if the distance between the axes of the photosensitive drums 24 of the respective colors is smaller than the width of the motor substrate or the mounting member of the colored motor 1. The photosensitive member gear unit and the photosensitive drum can be disposed. Therefore, the apparatus can be reduced in size. Further, the meshing with the first-stage motor gear can be made one, and noise can be suppressed as compared with the configuration in which the two photoconductor gear portions are meshed with the first-stage motor gear.

また、この変形例Dにおいては、モータアイドラギヤ13を、内歯歯車としている。よって、先の図11に示した変形例3と同様に、モータギヤ2との噛み合い率が向上し、振動や騒音を抑制することができる。また、モータギヤ2との噛み合い部を内歯歯車で覆うことができ、噛み合い騒音を内歯歯車により遮蔽することができる。また、内歯歯車の奥側は、閉じられているため、噛み合い騒音が、外部へ漏れ出るのを抑制することができる。これにより、装置の静音化を図ることができる。   In the modification D, the motor idler gear 13 is an internal gear. Therefore, the meshing rate with the motor gear 2 can be improved and vibration and noise can be suppressed as in the third modification shown in FIG. Further, the meshing portion with the motor gear 2 can be covered with the internal gear, and the meshing noise can be shielded with the internal gear. Moreover, since the back side of the internal gear is closed, it is possible to suppress the meshing noise from leaking outside. Thereby, the silence of the apparatus can be achieved.

[変形例E]
図22は、実施例2の第五変形例である変形例Eのカラー用駆動装置210Eの概略構成図である。
この変形例Eのカラー用駆動装置210Eは、現像ギヤ51Y,51M,51Cに、円筒形状のボス部151Y,151M、151Cを設ける。そして、これらボス部151Y,151M、151Cを、奥側側板10の穴部10aに挿入して、現像ギヤ51Y,51M,51Cを回転自在に奥側側板10に支持している。そして、現像出力軸53Y,53M,53Cは、ボス部151Y,151M、151Cに回転自在に受けられ、奥側側板10に回転自在に支持されている。
[Modification E]
FIG. 22 is a schematic configuration diagram of a color driving device 210E of Modification E, which is a fifth modification of Embodiment 2.
In the color driving device 210E of Modification E, cylindrical boss portions 151Y, 151M, and 151C are provided on the developing gears 51Y, 51M, and 51C. And these boss | hub parts 151Y, 151M, and 151C are inserted in the hole 10a of the back side board 10, and the developing gear 51Y, 51M, 51C is rotatably supported by the back side board 10. FIG. The development output shafts 53Y, 53M, and 53C are rotatably received by the boss portions 151Y, 151M, and 151C, and are rotatably supported by the back side plate 10.

この変形例Eにおいては、軸受部材54Y,54M,54Cを無くすことができ、部品点数の削減を図ることができ、装置のコストダウンを図ることができる。   In this modification E, the bearing members 54Y, 54M, and 54C can be eliminated, the number of parts can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced.

また、K色の感光体ドラム24K、現像装置23Kの回転体(現像ローラ81およびトナー供給ローラ80)を回転駆動する黒用駆動装置の基本構成として、上述した実施例1および変形例1〜4の構成を採用できる。すなわち、駆動モータと、駆動モータのモータギヤに噛み合う感光体ギヤとを有している。また、感光体ギヤが固定された回転軸に、電磁クラッチと、現像出力ギヤと、駆動側感光体ジョイントとが取り付けられている。また、現像出力ギヤに噛み合う現像ギヤ部と駆動側現像ジョイント部とを有する駆動側現像ギヤが、奥側側板10に設けた支持軸に回転自在に支持されている構成である。   Further, as the basic configuration of the black driving device that rotationally drives the rotating body (the developing roller 81 and the toner supply roller 80) of the K photosensitive drum 24K and the developing device 23K, the first embodiment and the first to fourth modifications described above. The configuration of can be adopted. That is, it has a drive motor and a photoconductor gear that meshes with the motor gear of the drive motor. In addition, an electromagnetic clutch, a development output gear, and a drive side photoreceptor joint are attached to a rotating shaft to which the photoreceptor gear is fixed. In addition, a driving side developing gear having a developing gear portion meshing with the developing output gear and a driving side developing joint portion is rotatably supported by a support shaft provided on the back side plate 10.

また、K色の感光体ドラム24K、現像装置23Kの回転体(現像ローラ81およびトナー供給ローラ80)を回転駆動する黒用駆動装置の基本構成として、上述した実施例2および変形例A〜Eの構成も採用できる。すなわち、駆動モータと、駆動モータのモータギヤと感光体ギヤ部、現像装置の回転体へ駆動力を伝達する現像出力ギヤ部と、感光体ドラムへ駆動力を伝達する軸部とを有する感光体駆動伝達部材とを有する。また、現像装置へ駆動力を出力する駆動側現像ジョイントと同軸上に電磁クラッチと、現像出力ギヤ部と噛み合う現像ギヤとを設ける構成である。   Further, as the basic configuration of the black driving device that rotationally drives the rotating body (the developing roller 81 and the toner supply roller 80) of the K photosensitive drum 24K and the developing device 23K, the above-described second embodiment and modifications A to E are described. The configuration of can also be adopted. That is, a photoconductor drive having a drive motor, a motor gear and a photoconductor gear portion of the drive motor, a development output gear portion that transmits a drive force to the rotating body of the developing device, and a shaft portion that transmits the drive force to the photoconductor drum. And a transmission member. Further, an electromagnetic clutch and a developing gear that meshes with the developing output gear portion are provided coaxially with the driving side developing joint that outputs driving force to the developing device.

以上に説明したものは一例であり、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
(態様1)
駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を第一回転体に伝達する第一駆動伝達経路と、前記駆動モータの駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な駆動伝達切り替え手段を有し、前記駆動力を第二回転体に伝達する第二駆動伝達経路とを備えた駆動装置において、前記駆動伝達切り替え手段を、前記第一駆動伝達経路に設けられた駆動伝達部材と一体的に回転する回転軸に設けた。
What was demonstrated above is an example, and there exists an effect peculiar for every following aspect.
(Aspect 1)
A drive capable of switching between a drive motor, a first drive transmission path for transmitting the drive force of the drive motor to the first rotating body, and a state for transmitting the drive force of the drive motor and a state for interrupting transmission of the drive force A drive device having a transmission switching means and a second drive transmission path for transmitting the driving force to the second rotating body, wherein the drive transmission switching means is provided in the first drive transmission path. The rotating shaft that rotates integrally with the member was provided.

特許文献1に記載の駆動装置は、第一駆動伝達経路の感光体ギヤなどの駆動伝達部材と、第二駆動伝達経路のクラッチなどの駆動伝達切り替え手段の入力ギヤとを駆動モータのモータギヤにかみ合わせて、モータギヤのところで第一駆動伝達経路と、第二駆動伝達経路とに駆動伝達経路が分かれる。かかる構成においては、現像ローラなどの第二回転体が、感光体ギヤなどの駆動伝達部材と一体的で回転する軸部などの回転軸を挟んでモータギヤとは、反対側に設けられている場合、駆動伝達切り替え手段が、次のように配置される。すなわち、駆動伝達切り替え手段の入力ギヤをモータギヤと噛み合せるため、駆動伝達切り替え手段が、回転軸を挟んで第二回転体とは反対側に配置されることになるのである。その結果、回転軸が邪魔して、駆動伝達切り替え手段の出力ギヤと、現像ギヤなど第二駆動伝達経路の最下流段のギヤとを直接噛み合せることができない。そのため、アイドラギヤを設け、アイドラギヤを介して出力ギヤと、第二駆動伝達経路の最下流段のギヤとの間で駆動伝達を行う構成となってしまう。   In the drive device described in Patent Document 1, a drive transmission member such as a photosensitive gear of a first drive transmission path and an input gear of a drive transmission switching unit such as a clutch of a second drive transmission path are engaged with a motor gear of a drive motor. Thus, the drive transmission path is divided into a first drive transmission path and a second drive transmission path at the motor gear. In such a configuration, when the second rotating body such as the developing roller is provided on the opposite side of the motor gear across a rotating shaft such as a shaft that rotates integrally with a drive transmission member such as a photoconductor gear. The drive transmission switching means is arranged as follows. That is, in order to mesh the input gear of the drive transmission switching means with the motor gear, the drive transmission switching means is disposed on the opposite side of the second rotating body with the rotation shaft interposed therebetween. As a result, the rotation shaft is obstructed, and the output gear of the drive transmission switching means cannot directly mesh with the most downstream gear of the second drive transmission path such as the developing gear. Therefore, an idler gear is provided, and the drive transmission is performed between the output gear and the most downstream gear of the second drive transmission path via the idler gear.

これに対し、態様1では、電磁クラッチなどの駆動伝達切り替え手段を、第一駆動伝達経路に設けられた感光体ギヤなどの駆動伝達部材と一体的に回転する回転軸に設けた。これにより、モータギヤから回転軸までは、第1駆動伝達経路と第二駆動伝達経路は、共通の駆動伝達経路で、回転軸のところで、第1駆動伝達経路と第二駆動伝達経路とが分岐する構成となる。かかる構成とすることで、第二回転体が、駆動モータのモータギヤと回転軸を挟んで反対側に設けられた構成であっても、駆動伝達切り替え手段から、アイドラギヤを介さずに、第二駆動伝達経路の最下流段のギヤ(本実施形態では現像ギヤ部8a)に直接、駆動力を伝達することが可能となる。これにより、特許文献1に記載の駆動装置とは異なり、アイドラギヤが不要となり、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、特許文献1に記載の駆動装置に比べて、駆動装置の小型化を図ることが可能となる。   In contrast, in the first aspect, the drive transmission switching means such as the electromagnetic clutch is provided on the rotating shaft that rotates integrally with the drive transmission member such as the photoconductor gear provided in the first drive transmission path. Thus, from the motor gear to the rotation shaft, the first drive transmission path and the second drive transmission path are a common drive transmission path, and the first drive transmission path and the second drive transmission path branch at the rotation axis. It becomes composition. By adopting such a configuration, even if the second rotating body is provided on the opposite side across the motor gear and the rotating shaft of the drive motor, the second drive can be performed from the drive transmission switching means without the idler gear. It becomes possible to transmit the driving force directly to the most downstream gear (the developing gear portion 8a in the present embodiment) of the transmission path. Thus, unlike the drive device described in Patent Document 1, no idler gear is required, the number of parts can be reduced, and the cost of the device can be reduced. Further, it is possible to reduce the size of the drive device as compared with the drive device described in Patent Document 1.

(態様2)
カラー用モータ1などの駆動モータと、前記駆動モータの駆動力を感光体ドラム24などの第一回転体に伝達する第一駆動伝達経路と、前記駆動モータ1の駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な電磁クラッチなどの駆動伝達切り替え手段を有し、前記駆動力を現像ローラなどの第二回転体に伝達する第二駆動伝達経路とを備えた駆動装置において、前記駆動伝達切り替え手段を、前記第二回転体を備える現像装置23などのユニットへ前記駆動力を出力する駆動側現像ジョイント52などの第二駆動出力部材と同軸上に設けた。
(Aspect 2)
A driving motor such as the color motor 1, a first drive transmission path for transmitting the driving force of the driving motor to the first rotating body such as the photosensitive drum 24, and a state and driving for transmitting the driving force of the driving motor 1 A drive device having a drive transmission switching means such as an electromagnetic clutch capable of switching between a state where force transmission is cut off and a second drive transmission path for transmitting the drive force to a second rotating body such as a developing roller The drive transmission switching means is provided coaxially with a second drive output member such as a drive side development joint 52 that outputs the drive force to a unit such as the developing device 23 provided with the second rotator.

この態様2においても、態様1と同様、モータギヤから軸部130cなどの回転軸までは、第1駆動伝達経路と第二駆動伝達経路は、共通の駆動伝達経路で、回転軸のところで、第1駆動伝達経路と第二駆動伝達経路とが分岐する構成とできる。かかる構成とすることで、第二回転体が、駆動モータのモータギヤと回転軸を挟んで反対側に設けられた構成であっても、アイドラギヤを介さずに、第二駆動伝達経路の最下流段のギヤ(実施例2では現像ギヤ)に、駆動力を伝達することが可能となる。これにより、特許文献1に記載の駆動装置とは異なり、アイドラギヤが不要となり、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、特許文献1に記載の駆動装置に比べて、駆動装置の小型化を図ることが可能となる。   Also in this aspect 2, as in the first aspect, the first drive transmission path and the second drive transmission path are common drive transmission paths from the motor gear to the rotation shaft such as the shaft portion 130c. The drive transmission path and the second drive transmission path can be branched. By adopting such a configuration, even if the second rotating body is provided on the opposite side across the motor gear and the rotating shaft of the drive motor, the most downstream stage of the second drive transmission path is not provided via the idler gear. The driving force can be transmitted to the gear (the developing gear in the second embodiment). Thus, unlike the drive device described in Patent Document 1, no idler gear is required, the number of parts can be reduced, and the cost of the device can be reduced. Further, it is possible to reduce the size of the drive device as compared with the drive device described in Patent Document 1.

(態様3)
(態様2)において、駆動側現像ジョイント52などの第二駆動出力部材と同軸上に設けられ、感光体駆動伝達部材130などの第一駆動伝達経路を構成する駆動伝達部材を介して駆動力が伝達される現像ギヤ51などの第二駆動伝達部材を、外周面に回転自在に支持し、前記第二駆動出力部材が取り付けられた現像出力軸53などの回転軸を内周面で回転自在に受ける軸受部材54を設けた。
これによれば、実施例2で説明したように、現像ギヤ51などの第二駆動伝達部材を回転自在に支持する部材と、現像出力軸53などの回転軸を内周面で回転自在に受ける部材とをそれぞれ設ける場合に比べて、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。
(Aspect 3)
In (Aspect 2), the driving force is provided via a drive transmission member that is provided coaxially with the second drive output member such as the drive-side development joint 52 and that constitutes the first drive transmission path such as the photosensitive member drive transmission member 130. The second drive transmission member such as the developing gear 51 to be transmitted is rotatably supported on the outer peripheral surface, and the rotation shaft such as the development output shaft 53 to which the second drive output member is attached is rotatable on the inner peripheral surface. A bearing member 54 is provided.
According to this, as described in the second embodiment, the member that rotatably supports the second drive transmission member such as the developing gear 51 and the rotating shaft such as the developing output shaft 53 are rotatably received on the inner peripheral surface. The number of parts can be reduced and the cost of the apparatus can be reduced as compared with the case where each member is provided.

(態様4)
(態様1)乃至(態様3)いずれかにおいて、駆動側現像ジョイント52などの第二駆動出力部材と同軸上に設けられた現像ギヤ51などの第二駆動伝達部材は、前記第一駆動伝達経路を構成する感光体駆動伝達部材130などの駆動伝達部材を介して駆動力が伝達される。
これによれば、前記第一駆動伝達経路を構成する感光体駆動伝達部材130などの駆動伝達部材から、第二駆動伝達経路に分岐する。これにより、モータギヤのところで第一駆動伝達経路と、第二駆動伝達経路とに駆動伝達経路が分かれる場合とは異なり、第二回転体が、駆動モータのモータギヤと回転軸を挟んで反対側に設けられた構成であっても、アイドラギヤが不要となり、部品点数を削減することができ、装置のコストダウンを図ることができる。また、特許文献1に記載の駆動装置に比べて、駆動装置の小型化を図ることが可能となる。
(Aspect 4)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 3), the second drive transmission member such as the development gear 51 provided coaxially with the second drive output member such as the drive side development joint 52 is the first drive transmission path. The driving force is transmitted through a drive transmission member such as the photosensitive member drive transmission member 130 constituting the.
According to this, a branch is made from a drive transmission member such as the photosensitive member drive transmission member 130 constituting the first drive transmission path to the second drive transmission path. Thus, unlike the case where the drive transmission path is divided into the first drive transmission path and the second drive transmission path at the motor gear, the second rotating body is provided on the opposite side across the motor gear and the rotation shaft of the drive motor. Even with such a configuration, the idler gear is not required, the number of parts can be reduced, and the cost of the apparatus can be reduced. Further, it is possible to reduce the size of the drive device as compared with the drive device described in Patent Document 1.

(態様5)
(態様1)乃至(態様4)いずれかにおいて、第二駆動伝達経路は、ギヤ列を有する。
これによれば、実施例2で説明したように、ベルトにより駆動伝達を行う場合に比べて、耐久性を高めることができる。
(Aspect 5)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 4), the second drive transmission path has a gear train.
According to this, as described in the second embodiment, the durability can be improved as compared with the case where drive transmission is performed by a belt.

(態様6)
(態様5)において、現像ローラへの駆動伝達経路などの第二駆動伝達経路は、内歯ギヤ有する。
これによれば、変形例Bで説明したように、第二駆動伝達経路を、外歯ギヤのみで構成した場合に比べて、振動や騒音を抑制することができる。また、内歯ギヤとの噛み合い部を内歯ギヤで覆うことができ、噛み合い騒音を内歯ギヤにより遮蔽することができる。これにより、第二駆動伝達経路を、外歯ギヤのみで構成した場合に比べて、装置の静音化を図ることができる。
(Aspect 6)
In (Aspect 5), the second drive transmission path such as the drive transmission path to the developing roller has an internal gear.
According to this, as described in the modified example B, vibration and noise can be suppressed as compared with the case where the second drive transmission path is configured only by the external gear. Further, the meshing portion with the internal gear can be covered with the internal gear, and the meshing noise can be shielded by the internal gear. Thereby, compared with the case where a 2nd drive transmission path is comprised only with an external gear, the noise reduction of an apparatus can be achieved.

(態様7)
(態様4)において、前記第二駆動伝達経路は、ベルト駆動伝達部を有する。
これによれば、変形例Aで説明したように、電磁クラッチなどの駆動伝達切り替え手段の駆動伝達切り替え時の振動をベルト駆動伝達部のベルト部材が弾性変形することで、吸収することができる。これにより、駆動伝達切り替え手段の駆動伝達切り替え時の振動の影響が、感光体ドラム24などの第一回転体に及ぶのを抑制することができる。
(Aspect 7)
In (Aspect 4), the second drive transmission path includes a belt drive transmission unit.
According to this, as described in the modification example A, the vibration at the time of switching the drive transmission of the drive transmission switching means such as the electromagnetic clutch can be absorbed by the elastic deformation of the belt member of the belt drive transmission unit. Thereby, it is possible to suppress the influence of vibration at the time of the drive transmission switching of the drive transmission switching means from reaching the first rotating body such as the photosensitive drum 24.

(態様8)
(態様1)乃至(態様7)いずれかにおいて、現像ローラ81などの第二回転体は、感光体ドラム24などの第一回転体の回転中に所定のタイミングで停止するものである。
これによれば、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段により駆動力を伝達する状態から駆動力の伝達を遮断する状態へ切り替えることで、現像ローラ81などの二回転体を感光体ドラム24などの第一回転体の回転中に回転を停止することができる。これにより、第二回転体の寿命を延ばすことができる。
(Aspect 8)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 7), the second rotating body such as the developing roller 81 is stopped at a predetermined timing while the first rotating body such as the photosensitive drum 24 is rotating.
According to this, by switching from the state in which the driving force is transmitted by the drive transmission switching means such as the electromagnetic clutch 7 to the state in which the transmission of the driving force is interrupted, the two-rotor such as the developing roller 81 is changed to the photosensitive drum 24 or the like. The rotation can be stopped during the rotation of the first rotating body. Thereby, the lifetime of a 2nd rotary body can be extended.

(態様9)
(態様1)乃至(態様8)いずれかにおいて、第一回転体が、感光体ドラム24などの感光体であり、第二回転体が、現像ローラ81である。
実施形態で説明したように現像ローラ81は、感光体ドラム24などの感光体よりも寿命が短いが、感光体の回転中の所定のタイミングで現像ローラの回転を停止することができるので、現像ローラの寿命を延ばすことができる。
(Aspect 9)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 8), the first rotating body is a photosensitive body such as the photosensitive drum 24, and the second rotating body is the developing roller 81.
As described in the embodiment, the developing roller 81 has a shorter life than a photoconductor such as the photoconductor drum 24, but since the rotation of the developing roller can be stopped at a predetermined timing during the rotation of the photoconductor, The life of the roller can be extended.

(態様10)
(態様1)乃至(態様9)いずれかにおいて、カラー用モータ1などの駆動モータのモータ軸に設けられたモータギヤ2の歯を、前記モータ軸の先端側が、前記モータ軸の通常の回転動作時の回転方向において、下流側に位置するように捩れたはす歯とした。
なお、上記「通常の回転動作時」とは、所定期間において、回転時間が長い方の回転方向であり、本実施形態では、画像形成動作が、通常の回転動作時にあたる。
これによれば、変形例3で説明したように、モータギヤ2が、モータ軸の先端側に向うスラスト力を受ける。これにより、モータギヤを有するカラー用モータ1などの駆動モータが、ブラケット9や奥側側板10などの駆動モータが取り付けられるモータ取り付け面に押し付けられる。その結果、駆動時において、駆動モータの姿勢を安定させることができ、回転ムラを抑制することができる。また、駆動モータの振動の発生を抑制し、モータの騒音を低減することができる。
(Aspect 10)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 9), the teeth of the motor gear 2 provided on the motor shaft of a drive motor such as the color motor 1 are arranged so that the tip end side of the motor shaft is in a normal rotating operation of the motor shaft. The helical teeth were twisted so as to be located downstream in the rotation direction.
The “normal rotation operation time” refers to the rotation direction with the longer rotation time in a predetermined period, and in this embodiment, the image forming operation corresponds to the normal rotation operation time.
According to this, as described in the third modification, the motor gear 2 receives a thrust force toward the tip end side of the motor shaft. As a result, the drive motor such as the color motor 1 having the motor gear is pressed against the motor mounting surface to which the drive motor such as the bracket 9 or the back side plate 10 is mounted. As a result, at the time of driving, the posture of the driving motor can be stabilized, and uneven rotation can be suppressed. Further, it is possible to suppress the vibration of the drive motor and reduce the noise of the motor.

(態様11)
(態様1)乃至(態様10)いずれかにおいて、カラー用モータ1などの駆動モータのモータギヤ2と噛み合う内歯歯車13Aを備え、感光体ギヤ3などの駆動伝達部材は、内歯歯車13Aの外周面に設けられた外歯部と噛み合うギヤである。
これによれば、変形例3や変形例Dで説明したように、モータギヤ2との噛み合い率が向上し、振動や騒音を抑制することができる。また、モータギヤ2との噛み合い部を内歯歯車13Aで覆うことができ、噛み合い騒音を内歯歯車13Aにより遮蔽することができる。また、外歯歯車に比べて、径方向のサイズを抑えて減速比を稼ぐことができ、外歯歯車に比べて装置の小型化を図ることができる。
(Aspect 11)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 10), an internal gear 13A that meshes with the motor gear 2 of the drive motor such as the color motor 1 is provided, and the drive transmission member such as the photosensitive gear 3 is an outer periphery of the internal gear 13A. A gear that meshes with an external tooth portion provided on the surface.
According to this, as described in Modification 3 and Modification D, the meshing rate with the motor gear 2 can be improved, and vibration and noise can be suppressed. Further, the meshing portion with the motor gear 2 can be covered with the internal gear 13A, and the meshing noise can be shielded with the internal gear 13A. Further, the reduction ratio can be increased by suppressing the size in the radial direction as compared with the external gear, and the device can be downsized as compared with the external gear.

(態様12)
(態様1)乃至(態様11)いずれかにおいて、内歯歯車の内歯部と、前記外歯部とを、ねじれ方向が同一のはす歯とした。
これによれば、変形例3で説明したように、内歯歯車の内歯部が受けるスラスト力の方向と、内歯歯車の外歯部が受けるスラスト力の方向とを互いに逆方向にできる。これにより、内歯歯車の内歯部のスラスト力を外歯部のスラスト力で打ち消すことができ、内歯歯車が、軸方向いずれか一方へ移動するのを抑制することができる。これにより、内歯歯車が、奥側側板10やブラケット9に接触するのを抑制することができる。
(Aspect 12)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 11), the internal tooth portion of the internal gear and the external tooth portion are helical teeth having the same twist direction.
According to this, as described in the third modification, the direction of the thrust force received by the internal gear portion of the internal gear and the direction of the thrust force received by the external gear portion of the internal gear can be made opposite to each other. Thereby, the thrust force of the internal gear portion of the internal gear can be canceled by the thrust force of the external gear portion, and the internal gear can be prevented from moving in any one of the axial directions. Thereby, it can suppress that an internal gear contacts the back side board 10 and the bracket 9. FIG.

(態様13)
(態様1)乃至(態様12)いずれかにおいて、カラー用モータ1などの駆動モータを、感光体ドラム24などの第一回転体の軸方向において、感光体ギヤ3などの駆動伝達部材と第一回転体との間に配置した。
これによれば、変形例1や変形例Dで説明したように、駆動装置を上記軸方向に小型化することができる。
(Aspect 13)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 12), the drive motor such as the color motor 1 is connected to the drive transmission member such as the photoconductor gear 3 in the axial direction of the first rotary body such as the photoconductor drum 24 and the first. Arranged between the rotating body.
According to this, as described in Modification 1 and Modification D, the drive device can be reduced in size in the axial direction.

(態様14)
(態様1)乃至(態様13)いずれかにおいて、感光体ギヤ3などの駆動伝達部材と、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段から駆動力が伝達される駆動伝達切り替え手段と同軸上に配置された現像出力ギヤ6などの駆動出力部材とが、ねじれ方向が同一方向のはす歯ギヤである。
これによれば、変形例3で説明したように、感光体ギヤ3などの駆動伝達部材が受けるスラスト力の方向と、現像出力ギヤ6などの駆動出力部材が受けるスラスト力の方向とが互いに逆方向となり、スラスト力を打ち消し合うことができる。これにより、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段が駆動モータの駆動力を伝達する状態のときは、回転軸が軸方向いずれか一方へ移動するのを抑制することができる。その結果、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段が駆動モータの駆動力を伝達する状態のときに、この回転軸に固定された感光体ギヤなどが、回転軸とともに移動して、奥側側板10やブラケット9に接触するのを抑制することができる。
(Aspect 14)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 13), the drive transmission member such as the photoconductor gear 3 and the drive transmission switching unit that transmits the driving force from the drive transmission switching unit such as the electromagnetic clutch 7 are arranged coaxially. The drive output member such as the development output gear 6 is a helical gear having the same twisting direction.
According to this, as described in the third modification, the direction of the thrust force received by the drive transmission member such as the photoconductor gear 3 is opposite to the direction of the thrust force received by the drive output member such as the development output gear 6. Direction and cancel out the thrust force. Thereby, when the drive transmission switching means such as the electromagnetic clutch 7 is in a state of transmitting the driving force of the drive motor, it is possible to suppress the rotation shaft from moving in any one of the axial directions. As a result, when the drive transmission switching means such as the electromagnetic clutch 7 is in a state of transmitting the driving force of the drive motor, the photosensitive gear fixed to the rotating shaft moves together with the rotating shaft, and the back side plate 10 And the contact with the bracket 9 can be suppressed.

(態様15)
(態様1)乃至(態様14)いずれかにおいて、感光体ギヤ3などの駆動伝達部材と、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段から駆動力が伝達される駆動伝達切り替え手段と同軸上に配置された現像出力ギヤ6などの駆動出力部材とを、前記駆動伝達切り替え手段よりも感光体ドラム24などの第一回転体側に配置した。
これによれば、変形例4で説明したように、感光体ギヤ3などの駆動伝達部材や現像出力ギヤ6などの駆動出力部材を、回転軸17から取り外すことなく、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段を回転軸17から取り外すことができ、駆動伝達切り替え手段の交換を容易に行うことができる。
(Aspect 15)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 14), the drive transmission member such as the photoconductor gear 3 and the drive transmission switching unit that transmits the driving force from the drive transmission switching unit such as the electromagnetic clutch 7 are arranged coaxially. The drive output member such as the development output gear 6 is disposed on the first rotating body side such as the photosensitive drum 24 with respect to the drive transmission switching means.
According to this, as described in the fourth modification, the drive transmission member such as the electromagnetic clutch 7 and the like without removing the drive transmission member such as the photoconductor gear 3 and the drive output member such as the development output gear 6 from the rotary shaft 17. The switching means can be removed from the rotating shaft 17, and the drive transmission switching means can be easily replaced.

(態様16)
(態様1)乃至(態様15)いずれかにおいて、駆動伝達切り替え手段が、電磁クラッチである。
これによれば、電磁クラッチをONにすることで、駆動力を伝達する状態にでき、OFFにすることで、駆動力の伝達を遮断する状態にすることができる。
(Aspect 16)
In any one of (Aspect 1) to (Aspect 15), the drive transmission switching means is an electromagnetic clutch.
According to this, the driving force can be transmitted by turning on the electromagnetic clutch, and the driving force can be blocked by turning off the electromagnetic clutch.

(態様17)
感光体ドラム24などの感光体と、現像ローラ81を有し、前記感光体の表面に形成された潜像を現像する現像装置23と、前記感光体と前記現像ローラとを駆動する駆動装置とを備えた画像形成装置において、前記駆動装置として(態様1)乃至(態様16)いずれかの駆動装置を備えた。
これによれば、画像形成装置のコストダウンを図ることができ、また、画像形成装置の小型化を図ることが可能となる。
(Aspect 17)
A developing device 23 having a photosensitive member such as the photosensitive drum 24, a developing roller 81, and developing a latent image formed on the surface of the photosensitive member, and a driving device for driving the photosensitive member and the developing roller. In the image forming apparatus having the above, any one of the driving devices (Aspect 1) to (Aspect 16) is provided as the driving device.
According to this, it is possible to reduce the cost of the image forming apparatus and to reduce the size of the image forming apparatus.

(態様18)
(態様17)において、感光体ドラム24などの感光体の表面を一様帯電する帯電装置25と、前記感光体の表面に静電潜像を形成する光書込ユニット27などの潜像形成装置と、前記感光体の表面に形成した画像を中間転写ベルト22などの転写体に転写する一次転写ローラ74などの転写装置とを備え、前記第一回転体が前記感光体であり、前記第二回転体が前記現像ローラであって、電磁クラッチなどの駆動伝達切り替え手段は、前記潜像形成装置による潜像形成開始前に、駆動力の伝達を遮断する状態から駆動力を伝達する状態へ切り替え、前記転写装置による画像転写終了後、駆動力を伝達する状態から駆動力の伝達を遮断する状態への切り替える。
これによれば、図14を用いて説明したように、電磁クラッチ7などの駆動伝達切り替え手段により伝達状態を切り替えるときの衝撃の影響によりショックジターなどの異常画像の発生を抑制することができる。
(Aspect 18)
In (Aspect 17), a latent image forming apparatus such as a charging device 25 that uniformly charges the surface of a photosensitive member such as the photosensitive drum 24 and an optical writing unit 27 that forms an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive member. And a transfer device such as a primary transfer roller 74 for transferring an image formed on the surface of the photoconductor to a transfer body such as the intermediate transfer belt 22, wherein the first rotating body is the photoconductor, and the second The rotating body is the developing roller, and the drive transmission switching means such as an electromagnetic clutch switches from a state in which the transmission of the driving force is cut off to a state in which the driving force is transmitted before the latent image forming apparatus starts the latent image formation. Then, after the image transfer by the transfer device is finished, the state is switched from the state of transmitting the driving force to the state of interrupting the transmission of the driving force.
According to this, as described with reference to FIG. 14, it is possible to suppress the occurrence of an abnormal image such as a shock jitter due to the influence of the impact when the transmission state is switched by the drive transmission switching means such as the electromagnetic clutch 7.

1:カラー用モータ(駆動モータ)
1a:モータ基板
1b:取り付け部材
2:モータギヤ
3:感光体ギヤ
6:現像出力ギヤ
7:電磁クラッチ(駆動伝達切り替え手段)
8:駆動側現像ギヤ
8a:現像ギヤ部
8b:駆動側現像ジョイント部
9:ブラケット
9a:穴部
10:奥側側板
11:アイドラギヤ
13:モータアイドラギヤ
13A:内歯歯車
15:キャップ部材
17:回転軸
22:中間転写ベルト(転写体)
23:現像装置
24:感光体ドラム(感光体)
25:帯電装置
26:プロセスユニット
27:光書込ユニット
51:現像ギヤ
52:駆動側現像ジョイント
53:現像出力軸
54:軸受部材
55:タイミングベルト
56:現像プーリ
74:一次転写ローラ(転写装置)
80:トナー供給ローラ
81:現像ローラ
110:カラー用駆動装置
110A:変形例1のカラー用駆動装置
110B:変形例2のカラー用駆動装置
110C:変形例3のカラー用駆動装置
110D:変形例4のカラー用駆動装置
112:駆動側感光体ジョイント
124:従動側感光体ジョイント
130:感光体駆動伝達部材
130a:感光体ギヤ部
130b:現像出力ギヤ部
130c:軸部
130d:現像出力プーリ部
140:カバー部材
151:ボス部
152:抜け止め突起
180:従動側現像ギヤ
180a:従動側現像ジョイント部
180b:従動ギヤ部
181:現像ローラギヤ
1: Color motor (drive motor)
1a: motor board 1b: mounting member 2: motor gear 3: photoconductor gear 6: development output gear 7: electromagnetic clutch (drive transmission switching means)
8: Driving side developing gear 8a: Developing gear portion 8b: Driving side developing joint portion 9: Bracket 9a: Hole 10: Back side plate 11: Idler gear 13: Motor idler gear 13A: Internal gear 15: Cap member 17: Rotation Shaft 22: Intermediate transfer belt (transfer body)
23: Developing device 24: Photosensitive drum (photosensitive member)
25: Charging device 26: Process unit 27: Optical writing unit 51: Development gear 52: Driving side development joint 53: Development output shaft 54: Bearing member 55: Timing belt 56: Development pulley 74: Primary transfer roller (transfer device)
80: Toner supply roller 81: Developing roller 110: Color driving device 110A: Color driving device 110B of Modification 1 Color driving device 110C of Modification 2 Color driving device 110D of Modification 3 Modification 4 Color driving device 112: driving side photoconductor joint 124: driven side photoconductor joint 130: photoconductor driving transmission member 130a: photoconductor gear portion 130b: development output gear portion 130c: shaft portion 130d: development output pulley portion 140: Cover member 151: Boss portion 152: Retaining prevention projection 180: Driven side developing gear 180a: Driven side developing joint portion 180b: Driven gear portion 181: Developing roller gear

特開2012−208458号公報JP 2012-208458 A

Claims (18)

駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を第一回転体に伝達する第一駆動伝達経路と、
前記駆動モータの駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な駆動伝達切り替え手段を有し、前記駆動力を第二回転体に伝達する第二駆動伝達経路とを備えた駆動装置において、
前記駆動伝達切り替え手段を、前記第一駆動伝達経路を構成する駆動伝達部材と一体的に回転する回転軸に設けたことを特徴とする駆動装置。
A drive motor;
A first drive transmission path for transmitting the driving force of the drive motor to the first rotating body;
Drive transmission switching means capable of switching between a state of transmitting the driving force of the driving motor and a state of interrupting the transmission of the driving force, and a second drive transmission path for transmitting the driving force to the second rotating body In the drive device provided,
The drive device according to claim 1, wherein the drive transmission switching means is provided on a rotary shaft that rotates integrally with a drive transmission member constituting the first drive transmission path.
駆動モータと、
前記駆動モータの駆動力を第一回転体に伝達する第一駆動伝達経路と、
前記駆動モータの駆動力を伝達する状態と駆動力の伝達を遮断する状態とを切り替え可能な駆動伝達切り替え手段を有し、前記駆動力を第二回転体に伝達する第二駆動伝達経路とを備えた駆動装置において、
前記駆動伝達切り替え手段を、前記第二回転体を備えるユニットへ前記駆動力を出力する第二駆動出力部材と同軸上に設けたことを特徴とする駆動装置。
A drive motor;
A first drive transmission path for transmitting the driving force of the drive motor to the first rotating body;
Drive transmission switching means capable of switching between a state of transmitting the driving force of the driving motor and a state of interrupting the transmission of the driving force, and a second drive transmission path for transmitting the driving force to the second rotating body In the drive device provided,
The drive device characterized in that the drive transmission switching means is provided coaxially with a second drive output member that outputs the drive force to a unit including the second rotating body.
請求項2に記載の駆動装置において、
前記第二駆動出力部材と同軸上に設けられ、前記第一駆動伝達経路を構成する駆動伝達部材を介して駆動力が伝達される第二駆動伝達部材を、外周面に回転自在に支持し、前記第二駆動出力部材が取り付けられた回転軸を内周面で回転自在に受ける軸受部材を設けたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 2, wherein
A second drive transmission member that is provided coaxially with the second drive output member and through which the drive force is transmitted via the drive transmission member constituting the first drive transmission path is rotatably supported on the outer peripheral surface, A drive apparatus comprising a bearing member that rotatably receives on its inner peripheral surface a rotation shaft to which the second drive output member is attached.
請求項1乃至3いずれかに記載の駆動装置において、
前記第二駆動出力部材と同軸上に設けられた第二駆動伝達部材は、前記第一駆動伝達経路を構成する駆動伝達部材を介して駆動力が伝達されることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 3,
The second drive transmission member provided coaxially with the second drive output member transmits a driving force via a drive transmission member constituting the first drive transmission path.
請求項1乃至4いずれかに記載の駆動装置において、
前記第二駆動伝達経路は、ギヤ列を有することを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 4,
The second drive transmission path has a gear train.
請求項5に記載の駆動装置において、
前記第二駆動伝達経路は、内歯ギヤを有することを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 5, wherein
The drive device characterized in that the second drive transmission path has an internal gear.
請求項4に記載の駆動装置において、
前記第二駆動伝達経路は、ベルト駆動伝達部を有することを特徴とする駆動装置。
The drive device according to claim 4, wherein
The second drive transmission path includes a belt drive transmission unit.
請求項1乃至7いずれかに記載の駆動装置において、
前記第二回転体は、前記第一回転体の回転中に所定のタイミングで停止するものであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 7,
The second rotating body stops at a predetermined timing during the rotation of the first rotating body.
請求項1乃至8いずれかに記載の駆動装置において、
前記第一回転体が、感光体であり、前記第二回転体が、現像ローラであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 8,
The driving device according to claim 1, wherein the first rotating body is a photoconductor, and the second rotating body is a developing roller.
請求項1乃至9いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動モータのモータ軸に設けられたモータギヤの歯を、前記モータ軸の先端側が、前記モータ軸の通常の回転動作時の回転方向において下流側に位置するように捩れたはす歯としたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 9,
The tooth of the motor gear provided on the motor shaft of the drive motor is a helical tooth that is twisted so that the tip side of the motor shaft is located downstream in the rotation direction during normal rotation operation of the motor shaft. A drive device characterized by the above.
請求項1乃至10いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動モータのモータギヤと噛み合う内歯歯車を備え、
前記駆動伝達部材は、前記内歯歯車の外周面に設けられた外歯部と噛み合うギヤであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 10,
An internal gear that meshes with the motor gear of the drive motor;
The drive device, wherein the drive transmission member is a gear that meshes with an external tooth portion provided on an outer peripheral surface of the internal gear.
請求項1乃至11いずれかに記載の駆動装置において、
前記内歯歯車の内歯部と、前記外歯部とを、ねじれ方向が同一のはす歯としたことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 11,
2. A driving apparatus according to claim 1, wherein the internal gear portion of the internal gear and the external gear portion are helical teeth having the same twist direction.
請求項1乃至12いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動モータを、前記第一回転体の軸方向において、前記駆動伝達部材と前記第一回転体との間に配置したことを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 12,
The drive apparatus characterized by arrange | positioning the said drive motor between the said drive transmission member and said 1st rotary body in the axial direction of said 1st rotary body.
請求項1、請求項2または3を引用するものを除く請求項4乃至13いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達部材と、前記駆動伝達切り替え手段から駆動力が伝達される駆動伝達切り替え手段と同軸上に配置された駆動出力部材とが、ねじれ方向が同一方向のはす歯ギヤであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 4 to 13, excluding the one cited in claim 1, claim 2 or 3.
The drive transmission member, the drive transmission switching means for transmitting a driving force from the drive transmission switching means, and the drive output member arranged coaxially are helical gears having the same twist direction. A drive device.
請求項1、請求項2または3を引用するものを除く請求項4乃至14いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達部材と、前記駆動伝達切り替え手段から駆動力が伝達される駆動伝達切り替え手段と同軸上に配置された駆動出力部材とを、前記駆動伝達切り替え手段よりも第一回転体側に配置したことを特徴とする駆動装置。
15. The driving device according to any one of claims 4 to 14, excluding the one cited in claim 1, claim 2 or 3.
The drive transmission member, the drive transmission switching means for transmitting the driving force from the drive transmission switching means, and the drive output member arranged coaxially are arranged closer to the first rotating body than the drive transmission switching means. A drive device characterized by the above.
請求項1乃至15いずれかに記載の駆動装置において、
前記駆動伝達切り替え手段が、電磁クラッチであることを特徴とする駆動装置。
The drive device according to any one of claims 1 to 15,
The drive device, wherein the drive transmission switching means is an electromagnetic clutch.
感光体と、
現像ローラを有し、前記感光体の表面に形成された潜像を現像する現像装置と、
前記感光体と前記現像ローラとを駆動する駆動装置とを備えた画像形成装置において、
前記駆動装置として請求項1乃至16いずれかに記載の駆動装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
A photoreceptor,
A developing device having a developing roller for developing a latent image formed on the surface of the photoreceptor;
In an image forming apparatus comprising a driving device for driving the photosensitive member and the developing roller,
An image forming apparatus comprising the driving device according to claim 1 as the driving device.
請求項17に記載の画像形成装置において、
前記感光体の表面を一様帯電する帯電装置と、
前記感光体の表面に静電潜像を形成する潜像形成装置と、
前記感光体の表面に形成した画像を転写体に転写する転写装置とを備え、
前記第一回転体が前記感光体であり、前記第二回転体が前記現像ローラであって、
前記駆動伝達切り替え手段は、前記潜像形成装置による潜像形成開始前に、駆動力の伝達を遮断する状態から駆動力を伝達する状態へ切り替え、前記転写装置による画像転写終了後、駆動力を伝達する状態から駆動力の伝達を遮断する状態への切り替えることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 17.
A charging device for uniformly charging the surface of the photoreceptor;
A latent image forming apparatus for forming an electrostatic latent image on the surface of the photoreceptor;
A transfer device that transfers the image formed on the surface of the photoreceptor to a transfer body;
The first rotating body is the photosensitive body, and the second rotating body is the developing roller,
The drive transmission switching means switches from a state in which the transmission of the driving force is interrupted to a state in which the driving force is transmitted before the latent image formation by the latent image forming device starts, and after the image transfer by the transfer device is completed, An image forming apparatus that switches from a transmitting state to a state that interrupts transmission of driving force.
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US11500321B2 (en) * 2020-05-18 2022-11-15 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image-forming apparatus including structure for switching transmission state of driving force to photosensitive drum

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