JP2019179121A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

To provide an image forming apparatus that can stop rotation of a developing roller while locating the developing roller at a separation position.SOLUTION: An image forming apparatus comprises: a motor 11; a joint 21Y; a first gear 22Y; a second gear 23Y; a spring 24Y; a support member 26Y; a rod 27Y; a shaft 29Y; a cam 30Y; a third gear 31Y; and an electromagnetic clutch 32Y. A power from the motor 11 is transmitted to the second gear 23Y and third gear 31Y. When the electromagnetic clutch 32Y is turned on, the cam 30Y rotates from a pressing position to a pressing release position. When the cam 30Y is located at the pressing release position, the support member 26Y is located at a second support position. A developing roller is then located at a separation position by the rod 27Y and lever 28Y. When transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y is cancelled, rotation of the developing roller is stopped.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus.

従来、画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、カムと、モーターとを備える。現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。カムは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。モーターは、カムを回転させる(下記特許文献1参照)。   Conventionally, an image forming apparatus includes a photosensitive drum, a developing roller, a cam, and a motor. The developing roller is movable between a contact position where the developing roller is in contact with the photosensitive drum and a separated position where the developing roller is separated from the photosensitive drum. The cam moves the developing roller between the contact position and the separation position. The motor rotates the cam (see Patent Document 1 below).

特開2012−128017号公報JP 2012-128017 A

しかし、上記した特許文献1に記載の画像形成装置では、カムとモーターとによって、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させることはできるが、現像ローラを離間位置に位置させたときに、現像ローラの回転を停止させることができない。   However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, the developing roller can be moved between the contact position and the separation position by the cam and the motor, but when the development roller is located at the separation position. In addition, the rotation of the developing roller cannot be stopped.

現像ローラの劣化を抑制するという観点から、離間位置に位置する現像ローラを、停止することが望ましい。   From the viewpoint of suppressing the deterioration of the developing roller, it is desirable to stop the developing roller located at the separated position.

そこで、本開示の目的は、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる画像形成装置を提供することにある。   Accordingly, an object of the present disclosure is to provide an image forming apparatus capable of stopping the rotation of the developing roller in a state where the developing roller is positioned at the separation position.

本発明の画像形成装置は、感光ドラムと、現像ローラと、モーターと、ジョイントと、第1ギアと、第2ギアと、バネと、支持部材と、ロッドと、シャフトと、カムと、第3ギアと、電磁クラッチとを備える。   The image forming apparatus of the present invention includes a photosensitive drum, a developing roller, a motor, a joint, a first gear, a second gear, a spring, a support member, a rod, a shaft, a cam, and a third. A gear and an electromagnetic clutch are provided.

現像ローラは、感光ドラムと接触する接触位置と、感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能である。   The developing roller is movable between a contact position where the developing roller is in contact with the photosensitive drum and a separated position where the developing roller is separated from the photosensitive drum.

ジョイントは、現像ローラに動力を伝える。ジョイントは、ジョイントギアを有する。ジョイントは、第1軸について回転可能である。第1軸は、軸方向に延びる。   The joint transmits power to the developing roller. The joint has a joint gear. The joint is rotatable about the first axis. The first axis extends in the axial direction.

第1ギアは、ジョイントギアと噛み合う。第1ギアは、第2軸について回転可能である。第2軸は、軸方向に延びる。   The first gear meshes with the joint gear. The first gear is rotatable about the second axis. The second axis extends in the axial direction.

第2ギアは、モーターからの動力を受ける。第2ギアは、第1ギアとともに第2軸について回転可能となる伝達位置と、第1ギアが停止した状態で第2軸について回転可能となる解除位置との間を、軸方向に移動可能である。   The second gear receives power from the motor. The second gear can move in the axial direction between a transmission position where the second gear can rotate with respect to the second axis together with a release position where the second gear can rotate with respect to the second axis when the first gear is stopped. is there.

バネは、軸方向において、第1ギアと第2ギアとの間に位置する。バネは、伝達位置に位置する第2ギアを解除位置に向かって押圧する。   The spring is located between the first gear and the second gear in the axial direction. The spring presses the second gear located at the transmission position toward the release position.

支持部材は、第2ギアを支持する。支持部材は、第2ギアとともに軸方向に移動可能である。支持部材は、第2ギアが伝達位置に位置する第1支持位置と、第2ギアが解除位置に位置する第2支持位置との間を移動可能である。   The support member supports the second gear. The support member is movable in the axial direction together with the second gear. The support member is movable between a first support position where the second gear is located at the transmission position and a second support position where the second gear is located at the release position.

ロッドは、現像ローラを接触位置と離間位置との間で移動させる。ロッドは、支持部材とともに軸方向に移動可能である。ロッドは、支持部材が第1支持位置に位置した場合に、現像ローラを接触位置に位置させる進出位置に位置し、支持部材が第2支持位置に位置した場合に、現像ローラを離間位置に位置させる退避位置に位置する。ロッドは、第2軸に沿って延びる。ロッドは、第1ギアおよび第2ギアを貫通する。   The rod moves the developing roller between the contact position and the separation position. The rod is movable in the axial direction together with the support member. The rod is positioned at the advancing position where the developing roller is positioned at the contact position when the supporting member is positioned at the first supporting position, and the developing roller is positioned at the separated position when the supporting member is positioned at the second supporting position. Located in the retracted position. The rod extends along the second axis. The rod passes through the first gear and the second gear.

シャフトは、第3軸について回転可能である。第3軸は、軸方向に延びる。シャフトは、第3軸に沿って延びる。   The shaft is rotatable about the third axis. The third axis extends in the axial direction. The shaft extends along the third axis.

カムは、シャフトとともに第3軸について回転可能である。カムは、支持部材を押圧し、支持部材を第1支持位置に位置させる押圧位置と、支持部材に対する押圧を解除し、支持部材が第2支持位置に位置することを許容する押圧解除位置との間を回転可能である。   The cam is rotatable about the third axis together with the shaft. The cam presses the support member to place the support member in the first support position, and releases the pressure on the support member to allow the support member to be positioned in the second support position. It is possible to rotate between them.

第3ギアは、モーターからの動力を受けて、第3軸について回転可能である。   The third gear can rotate about the third shaft by receiving power from the motor.

電磁クラッチは、アーマチュアとロータとを備える。アーマチュアは、第3ギアに取り付けられる。ロータは、シャフトに取り付けられる。電磁クラッチは、シャフトが第3ギアとともに回転可能となるオン状態と、シャフトが停止した状態で第3ギアが回転可能となるオフ状態との間で切り替え可能である。電磁クラッチは、カムが押圧解除位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カムを押圧解除位置から押圧位置まで回転させる。電磁クラッチは、カムが押圧位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カムを押圧位置から押圧解除位置まで回転させる。   The electromagnetic clutch includes an armature and a rotor. The armature is attached to the third gear. The rotor is attached to the shaft. The electromagnetic clutch can be switched between an on state in which the shaft can rotate together with the third gear and an off state in which the third gear can rotate with the shaft stopped. The electromagnetic clutch is turned on for a predetermined time in a state where the cam is located at the pressure release position, and then turned off, thereby rotating the cam from the pressure release position to the pressure position. The electromagnetic clutch is turned on for a predetermined time with the cam positioned at the pressing position, and then turned off, thereby rotating the cam from the pressing position to the pressing release position.

このような構成によれば、カムが押圧位置に位置し、支持部材が第1支持位置に位置する場合、ロッドは、現像ローラを接触位置に位置させる進出位置に位置する。これにより、現像ローラを、接触位置に位置させることができる。   According to such a configuration, when the cam is positioned at the pressing position and the support member is positioned at the first support position, the rod is positioned at the advance position where the developing roller is positioned at the contact position. Thereby, the developing roller can be positioned at the contact position.

また、支持部材が第1支持位置に位置する場合、第2ギアは、伝達位置に位置する。第2ギアは、伝達位置に位置する場合、第1ギアとともに回転する。これにより、モーターからの動力を、第2ギアおよび第1ギアを介して、ジョイントに伝えることができる。   Further, when the support member is located at the first support position, the second gear is located at the transmission position. When the second gear is located at the transmission position, the second gear rotates together with the first gear. Thereby, the motive power from a motor can be transmitted to a joint via a 2nd gear and a 1st gear.

その結果、現像ローラを接触位置に位置させた状態で、現像ローラを回転させることができる。   As a result, the developing roller can be rotated with the developing roller positioned at the contact position.

一方、カムが押圧解除位置に位置し、支持部材が第2支持位置に位置する場合、ロッドは、現像ローラを離間位置に位置させる退避位置に位置する。これにより、現像ローラを、離間位置に位置させることができる。   On the other hand, when the cam is positioned at the pressing release position and the support member is positioned at the second support position, the rod is positioned at the retracted position where the developing roller is positioned at the separation position. Thereby, the developing roller can be positioned at the separation position.

また、支持部材が第2支持位置に位置する場合、第2ギアは、解除位置に位置する。第2ギアは、解除位置に位置する場合、第1ギアが停止した状態で、回転する。これにより、第2ギアから第1ギアへの動力の伝達を解除することができ、モーターからジョイントへの動力の伝達を解除することができる。   Further, when the support member is located at the second support position, the second gear is located at the release position. When the second gear is located at the release position, the second gear rotates with the first gear stopped. Thereby, the transmission of power from the second gear to the first gear can be canceled, and the transmission of power from the motor to the joint can be canceled.

その結果、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。   As a result, the rotation of the developing roller can be stopped with the developing roller positioned at the separation position.

本発明の画像形成装置によれば、現像ローラを離間位置に位置させた状態で、現像ローラの回転を停止することができる。   According to the image forming apparatus of the present invention, the rotation of the developing roller can be stopped in a state where the developing roller is located at the separation position.

図1は、画像形成装置の概略構成図であって、4つの現像ローラのそれぞれが、接触位置に位置する状態を示す。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus, and shows a state where each of the four developing rollers is located at a contact position. 図2は、図1に示す画像形成装置であって、4つの現像ローラのそれぞれが、離間位置に位置する状態を示す。FIG. 2 shows the image forming apparatus shown in FIG. 1 and shows a state where each of the four developing rollers is located at a separation position. 図3は、切替機構の平面図であって、切替機構が動力伝達状態である場合を示す。FIG. 3 is a plan view of the switching mechanism and shows a case where the switching mechanism is in a power transmission state. 図4は、図3に示す切替機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of the switching mechanism shown in FIG. 図5は、図3に示す切替機構であって、伝達解除状態である場合を示す。FIG. 5 shows a case where the switching mechanism shown in FIG. 3 is in a transmission release state. 図6は、図5に示す切替機構の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of the switching mechanism shown in FIG.

1.画像形成装置1の概略
図1を参照して、画像形成装置1の概略について説明する。
1. Outline of Image Forming Apparatus 1 An outline of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG.

画像形成装置は、本体ケーシング2と、給紙トレイ3と、4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kと、4つの帯電器5Y、5M、5C、5Kと、露光装置6と、4つの現像カートリッジ7Y、7M、7C、7Kと、転写装置8と、定着器9とを備える。   The image forming apparatus includes a main body casing 2, a paper feed tray 3, four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, four chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K, an exposure device 6, and four developing units. Cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7K, a transfer device 8, and a fixing device 9 are provided.

1.1 本体ケーシング
本体ケーシング2は、画像形成装置1の外装を構成する。本体ケーシング2は、給紙トレイ3と、4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kと、4つの帯電器5Y、5M、5C、5Kと、露光装置6と、4つの現像カートリッジ7Y、7M、7C、7Kと、転写装置8と、定着器9とを収容する。
1.1 Main Body Casing The main body casing 2 constitutes the exterior of the image forming apparatus 1. The main body casing 2 includes a paper feed tray 3, four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, four chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K, an exposure device 6, and four developing cartridges 7Y, 7M, 7C and 7K, the transfer device 8, and the fixing device 9 are accommodated.

1.2 給紙トレイ
給紙トレイ3は、シートSを収容する。給紙トレイ3内のシートSは、感光ドラム4Yに向かって搬送される。シートSは、例えば、印刷用紙である。感光ドラム4Yについては、後で説明する。
1.2 Paper Feed Tray The paper feed tray 3 stores sheets S. The sheet S in the paper feed tray 3 is conveyed toward the photosensitive drum 4Y. The sheet S is, for example, printing paper. The photosensitive drum 4Y will be described later.

1.3 4つの感光ドラム
4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kは、第1方向に並ぶ。感光ドラム4Yは、第2方向に延びるドラム軸について回転可能である。第2方向は、第1方向と交差する方向である。好ましくは、第2方向は、第1方向と直交する。感光ドラム4Yは、第2方向に延び、円筒形状を有する。なお、感光ドラム4M、4C、4Kのそれぞれの構造は、感光ドラム4Yの構造と同じである。そのため、感光ドラム4M、4C、4Kのそれぞれの構造についての説明を、省略する。
1.3 Four photosensitive drums The four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K are arranged in the first direction. The photosensitive drum 4Y is rotatable about a drum shaft extending in the second direction. The second direction is a direction that intersects the first direction. Preferably, the second direction is orthogonal to the first direction. The photosensitive drum 4Y extends in the second direction and has a cylindrical shape. The structures of the photosensitive drums 4M, 4C, and 4K are the same as the structure of the photosensitive drum 4Y. Therefore, description of the structure of each of the photosensitive drums 4M, 4C, and 4K is omitted.

1.4 4つの帯電器
帯電器5Yは、感光ドラム4Yの周面を帯電させる。帯電器5Mは、感光ドラム4Mの周面を帯電させる。帯電器5Cは、感光ドラム4Cの周面を帯電させる。帯電器5Kは、感光ドラム4Kの周面を帯電させる。4つの帯電器5Y、5M、5C、5Kのそれぞれは、具体的には、スコロトロン型の帯電器である。なお、4つの帯電器5Y、5M、5C、5Kのそれぞれは、帯電ローラであってもよい。
1.4 Four Chargers The charger 5Y charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y. The charger 5M charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4M. The charger 5C charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4C. The charger 5K charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4K. Each of the four chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K is specifically a scorotron charger. Each of the four chargers 5Y, 5M, 5C, and 5K may be a charging roller.

1.5 露光装置
露光装置6は、感光ドラム4Yを露光する。帯電器5Yが感光ドラム4Yの周面を帯電させた後、露光装置6が、帯電された感光ドラム4Yの周面に光を照射して露光することにより、感光ドラム4Yの周面に、静電潜像が、形成される。露光装置6は、具体的には、レーザー光で感光ドラム4Yの周面を走査するレーザースキャンユニットである。なお、露光装置6は、LEDアレイを備えるLEDユニットであってもよい。露光装置6は、感光ドラム4M、4C、4Kも露光する。
1.5 Exposure Device The exposure device 6 exposes the photosensitive drum 4Y. After the charger 5Y charges the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y, the exposure device 6 irradiates the charged peripheral surface of the photosensitive drum 4Y with light to expose the static surface of the photosensitive drum 4Y. An electrostatic latent image is formed. Specifically, the exposure device 6 is a laser scan unit that scans the circumferential surface of the photosensitive drum 4Y with laser light. The exposure device 6 may be an LED unit including an LED array. The exposure device 6 also exposes the photosensitive drums 4M, 4C, and 4K.

1.6 4つの現像カートリッジ
現像カートリッジ7Yは、トナーを収容可能である。現像カートリッジ7Yは、画像形成装置1に装着可能である。現像カートリッジ7Yは、現像ローラ10Yを備える。すなわち、画像形成装置1は、現像ローラ10Yを備える。
1.6 Four Development Cartridges The development cartridge 7Y can accommodate toner. The developing cartridge 7Y can be attached to the image forming apparatus 1. The developing cartridge 7Y includes a developing roller 10Y. That is, the image forming apparatus 1 includes a developing roller 10Y.

現像ローラ10Yは、第2方向に延びる現像ローラ軸について回転可能である。現像ローラ10Yは、第2方向に延び、円柱形状を有する。現像ローラ10Yの一部は、現像カートリッジ7Yの内部に収容される。現像ローラ10Yは、現像カートリッジ7Yが画像形成装置1に装着された状態で、感光ドラム4Yの周面に接触する。これにより、現像ローラ10Yは、現像カートリッジ7Y内のトナーを感光ドラム4Yの周面に供給可能である。現像ローラ10Yが現像カートリッジ7Y内のトナーを感光ドラム4Yの周面に供給することにより、静電潜像が現像され、感光ドラム4Yの周面に、トナー像が、形成される。   The developing roller 10Y is rotatable about a developing roller shaft extending in the second direction. The developing roller 10Y extends in the second direction and has a cylindrical shape. A part of the developing roller 10Y is accommodated in the developing cartridge 7Y. The developing roller 10Y contacts the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y in a state where the developing cartridge 7Y is mounted on the image forming apparatus 1. Thus, the developing roller 10Y can supply the toner in the developing cartridge 7Y to the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y. The developing roller 10Y supplies the toner in the developing cartridge 7Y to the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y, whereby the electrostatic latent image is developed, and a toner image is formed on the peripheral surface of the photosensitive drum 4Y.

なお、現像カートリッジ7Mは、現像ローラ10Mを備える。現像カートリッジ7Cは、現像ローラ10Cを備える。現像カートリッジ7Kは、現像ローラ10Kを備える。すなわち、画像形成装置1は、4つの現像ローラ10Y、10M、10C、10Kを備える。現像ローラ10Mは、現像カートリッジ7M内のトナーを感光ドラム4Mの周面に供給可能である。現像ローラ10Cは、現像カートリッジ7C内のトナーを感光ドラム4Cの周面に供給可能である。現像ローラ10Kは、現像カートリッジ7K内のトナーを感光ドラム4Kの周面に供給可能である。   The developing cartridge 7M includes a developing roller 10M. The developing cartridge 7C includes a developing roller 10C. The developing cartridge 7K includes a developing roller 10K. That is, the image forming apparatus 1 includes four developing rollers 10Y, 10M, 10C, and 10K. The developing roller 10M can supply the toner in the developing cartridge 7M to the peripheral surface of the photosensitive drum 4M. The developing roller 10C can supply the toner in the developing cartridge 7C to the peripheral surface of the photosensitive drum 4C. The developing roller 10K can supply the toner in the developing cartridge 7K to the peripheral surface of the photosensitive drum 4K.

1.7 転写装置
転写装置8は、4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kに形成されたトナー像をシートSに転写する。給紙トレイ3から供給されたシートSは、転写装置8と4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kとの間を通って定着器9に向かって搬送される。このとき、転写装置8は、4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kのそれぞれに形成されたトナー像をシートSに転写する。
1.7 Transfer Device The transfer device 8 transfers the toner images formed on the four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K to the sheet S. The sheet S supplied from the sheet feeding tray 3 is conveyed toward the fixing unit 9 through between the transfer device 8 and the four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K. At this time, the transfer device 8 transfers the toner image formed on each of the four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K to the sheet S.

1.8 定着器
定着器9は、トナー像が転写されたシートSを加熱および加圧して、シートSにトナー像を定着させる。定着器9を通過したシートSは、本体ケーシング2の上面に排紙される。
1.8 Fixing Device The fixing device 9 heats and pressurizes the sheet S on which the toner image is transferred, and fixes the toner image on the sheet S. The sheet S that has passed through the fixing device 9 is discharged onto the upper surface of the main casing 2.

2.画像形成装置の詳細
次に、図2から図6を参照して、画像形成装置1の詳細について説明する。
2. Details of Image Forming Apparatus Next, details of the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIGS.

画像形成装置1は、図3に示すように、モーター11と、離間部材12Yと、切替機構13Yとを備える。なお、画像形成装置1は、さらに、離間部材12M、12C、12Kと、切替機構13M、13C、13Kとを備える。すなわち、画像形成装置1は、4つの切替機構13Y、13M、13C、13Kを備える。離間部材12M、12C、12Kのそれぞれは、離間部材12Yと同じ構造を有し、切替機構13M、13C、13Kは、切替機構13Yと同じ構造を有している。そのため、以下の説明において、離間部材12M、12C、12K、および、切替機構13M、13C、13Kの図示および説明を、省略する。   As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a motor 11, a separation member 12Y, and a switching mechanism 13Y. The image forming apparatus 1 further includes separation members 12M, 12C, and 12K and switching mechanisms 13M, 13C, and 13K. That is, the image forming apparatus 1 includes four switching mechanisms 13Y, 13M, 13C, and 13K. Each of the separation members 12M, 12C, and 12K has the same structure as the separation member 12Y, and the switching mechanisms 13M, 13C, and 13K have the same structure as the switching mechanism 13Y. Therefore, in the following description, illustration and description of the separation members 12M, 12C, and 12K and the switching mechanisms 13M, 13C, and 13K are omitted.

2.1 モーター
モーター11は、本体ケーシング2内に設けられる。モーター11の動力は、図示されていないギア列により、切替機構13Yのアイドルギア25Yおよび第3ギア31Yに伝えられる。
2.1 Motor The motor 11 is provided in the main casing 2. The power of the motor 11 is transmitted to the idle gear 25Y and the third gear 31Y of the switching mechanism 13Y by a gear train (not shown).

2.2 離間部材
離間部材12Yは、現像ローラ10Yを接触位置(図1参照)から離間位置(図2参照)に移動させる。すなわち、現像ローラ10Yは、接触位置と離間位置との間を移動可能である。現像ローラ10Yが接触位置である場合、現像ローラ10Yは、感光ドラム4Yと接触する。現像ローラ10Yが離間位置である場合、現像ローラ10Yは、感光ドラム4Yから離れる。
2.2 Separation Member The separation member 12Y moves the developing roller 10Y from the contact position (see FIG. 1) to the separation position (see FIG. 2). That is, the developing roller 10Y is movable between the contact position and the separation position. When the developing roller 10Y is in the contact position, the developing roller 10Y comes into contact with the photosensitive drum 4Y. When the developing roller 10Y is in the separated position, the developing roller 10Y is separated from the photosensitive drum 4Y.

離間部材12Yは、図3に示す第1位置と、図5に示す第2位置との間を移動可能である。離間部材12Yが第1位置に位置する場合、現像ローラ10Yは、接触位置(図1参照)に位置する。離間部材12Yが第2位置に位置する場合、現像ローラ10Yは、離間位置(図2参照)に位置する。   The separation member 12Y is movable between a first position shown in FIG. 3 and a second position shown in FIG. When the separation member 12Y is located at the first position, the developing roller 10Y is located at the contact position (see FIG. 1). When the separation member 12Y is located at the second position, the developing roller 10Y is located at the separation position (see FIG. 2).

離間部材12Yは、軸方向に移動可能である。軸方向は、第1軸A1が延びる方向である。第1軸A1については、後で説明する。この実施形態では、軸方向は、第2方向と同じ方向である。また、この実施形態では、離間部材12Yは、軸方向に延び、角柱形状を有する。   The separation member 12Y is movable in the axial direction. The axial direction is a direction in which the first axis A1 extends. The first axis A1 will be described later. In this embodiment, the axial direction is the same direction as the second direction. In this embodiment, the separation member 12Y extends in the axial direction and has a prismatic shape.

2.3 切替機構
切替機構13Yは、図3に示す動力伝達状態か、または、図5に示す伝達解除状態に切り替え可能である。切替機構13Yが動力伝達状態である場合、切替機構13Yは、現像ローラ10Yを接触位置(図1参照)に位置させるとともに、現像ローラ10Yに動力を伝達可能である。切替機構13Yが伝達解除状態である場合、切替機構13Yは、現像ローラ10Yを離間位置(図2参照)に位置させるとともに、現像ローラ10Yに対する動力の伝達を解除する。
2.3 Switching Mechanism The switching mechanism 13Y can be switched to the power transmission state shown in FIG. 3 or the transmission release state shown in FIG. When the switching mechanism 13Y is in the power transmission state, the switching mechanism 13Y can position the developing roller 10Y at the contact position (see FIG. 1) and transmit power to the developing roller 10Y. When the switching mechanism 13Y is in the transmission canceling state, the switching mechanism 13Y positions the developing roller 10Y at the separation position (see FIG. 2) and cancels transmission of power to the developing roller 10Y.

詳しくは、図3および図4に示すように、切替機構13Yは、ジョイント21Y、第1ギア22Y、第2ギア23Y、バネ24Y(図4参照)、アイドルギア25Y、支持部材26Y、ロッド27Y、シャフト29Y、カム30Y、第3ギア31Y、電磁クラッチ32Yおよびレバー28Yを備える。すなわち、画像形成装置1は、ジョイント21Y、第1ギア22Y、第2ギア23Y、バネ24Y、アイドルギア25Y、支持部材26Y、ロッド27Y、シャフト29Y、カム30Y、第3ギア31Y、電磁クラッチ32Yおよびレバー28Yを備える。   Specifically, as shown in FIGS. 3 and 4, the switching mechanism 13Y includes a joint 21Y, a first gear 22Y, a second gear 23Y, a spring 24Y (see FIG. 4), an idle gear 25Y, a support member 26Y, a rod 27Y, A shaft 29Y, a cam 30Y, a third gear 31Y, an electromagnetic clutch 32Y, and a lever 28Y are provided. That is, the image forming apparatus 1 includes a joint 21Y, a first gear 22Y, a second gear 23Y, a spring 24Y, an idle gear 25Y, a support member 26Y, a rod 27Y, a shaft 29Y, a cam 30Y, a third gear 31Y, an electromagnetic clutch 32Y, and A lever 28Y is provided.

2.3.1 ジョイント
ジョイント21Yは、現像ローラ10Yに動力を伝える。ジョイント21Yは、第1軸A1について回転可能である。第1軸A1は、軸方向に延びる。詳しくは、ジョイント21Yは、ジョイントギア41Yと、カップリング42Yとを有する。
2.3.1 Joint The joint 21Y transmits power to the developing roller 10Y. The joint 21Y can rotate about the first axis A1. The first axis A1 extends in the axial direction. Specifically, the joint 21Y includes a joint gear 41Y and a coupling 42Y.

ジョイントギア41Yは、第1軸A1について回転可能である。具体的には、ジョイントギア41Yは、平歯ギアである。なお、ジョイントギア41Yは、斜歯ギアでもよい。   The joint gear 41Y is rotatable about the first axis A1. Specifically, the joint gear 41Y is a spur gear. The joint gear 41Y may be an inclined gear.

カップリング42Yは、ジョイントギア41Yとともに、第1軸A1について回転可能である。カップリング42Yは、軸方向に延び、円筒形状を有する。カップリング42Yは、現像カートリッジ7Yが画像形成装置1に装着された状態で、現像カートリッジ7Yの現像カップリングに嵌まる。現像カップリングは、図示されていない。カップリング42Yは、現像カップリングに嵌まった状態で、現像カップリングとともに、第1軸A1について回転可能となる。これにより、カップリング42Yが現像カップリングに嵌まった状態で、ジョイント21Yは、現像ローラ10Yに動力を伝えることができる。なお、カップリング42Yは、ジョイントギア41Yに対して、軸方向に移動可能である。カップリング42Yは、現像カップリングに嵌まる位置と、現像カップリングから離れる位置との間を、軸方向に移動可能である。   The coupling 42Y can rotate about the first axis A1 together with the joint gear 41Y. The coupling 42Y extends in the axial direction and has a cylindrical shape. The coupling 42Y is fitted into the developing coupling of the developing cartridge 7Y in a state where the developing cartridge 7Y is mounted on the image forming apparatus 1. The development coupling is not shown. The coupling 42 </ b> Y can rotate about the first axis A <b> 1 together with the development coupling while being fitted in the development coupling. Accordingly, the joint 21Y can transmit power to the developing roller 10Y in a state where the coupling 42Y is fitted in the developing coupling. The coupling 42Y is movable in the axial direction with respect to the joint gear 41Y. The coupling 42Y is movable in the axial direction between a position where the coupling 42Y is fitted into the developing coupling and a position where the coupling 42Y is separated from the developing coupling.

2.3.2 第1ギア
第1ギア22Yは、ジョイントギア41Yと噛み合う。なお、第1ギア22Yは、アイドルギア25Yとは噛み合わない。第1ギア22Yは、軸方向において、アイドルギア25Yから離れて位置する。第1ギア22Yは、第2軸A2について回転可能である。第2軸A2は、軸方向に延びる。第1ギア22Yは、平歯ギアである。なお、第1ギア22Yは、斜歯ギアであってもよい。第1ギア22Yは、軸方向における一方面221と、軸方向における他方面222と、貫通穴223(図3参照)と、複数の突起224とを有する。他方面222は、軸方向において、一方面221よりも第2ギア23Yの近くに位置する。
2.3.2 First gear The first gear 22Y meshes with the joint gear 41Y. Note that the first gear 22Y does not mesh with the idle gear 25Y. The first gear 22Y is located away from the idle gear 25Y in the axial direction. The first gear 22Y can rotate about the second axis A2. The second axis A2 extends in the axial direction. The first gear 22Y is a spur gear. The first gear 22Y may be an inclined gear. The first gear 22Y has one surface 221 in the axial direction, the other surface 222 in the axial direction, a through hole 223 (see FIG. 3), and a plurality of protrusions 224. The other surface 222 is located closer to the second gear 23Y than the one surface 221 in the axial direction.

貫通穴223には、ロッド27Yが挿通される。これにより、第1ギア22Yは、ロッド27Yについて回転可能である。   The rod 27Y is inserted through the through hole 223. Thereby, the first gear 22Y can rotate about the rod 27Y.

複数の突起224のそれぞれは、他方面222に位置する。複数の突起224のそれぞれは、他方面222から第2ギア23Yに向かって延びる。複数の突起224のそれぞれは、軸方向に延びる。複数の突起224は、第1ギア22Yの周方向において、互いに間隔を隔てる。   Each of the plurality of protrusions 224 is located on the other surface 222. Each of the plurality of protrusions 224 extends from the other surface 222 toward the second gear 23Y. Each of the plurality of protrusions 224 extends in the axial direction. The plurality of protrusions 224 are spaced apart from each other in the circumferential direction of the first gear 22Y.

2.3.3 第2ギア
第2ギア23Yは、アイドルギア25Yを介して、モーター11からの動力を受ける。第2ギア23Yは、第2軸A2について回転可能である。また、第2ギア23Yは、軸方向に移動可能である。第2ギア23Yは、図3に示す伝達位置と、図5に示す解除位置との間を移動可能である。第2ギア23Yは、伝達位置および解除位置の両方の位置で、アイドルギア25Yと噛み合う。第2ギア23Yが伝達位置に位置する場合、第2ギア23Yは、第1ギア22Yとともに第2軸A2について回転可能となる。また、第2ギア23Yが解除位置に位置する場合、第2ギア23Yは、第1ギア22Yが停止した状態で、第2軸A2について回転可能となる。詳しくは、図3および図4に示すように、第2ギア23Yは、軸方向における一方面231と、軸方向における他方面232と、貫通穴233(図3参照)と、複数の突起234(図3参照)とを有する。他方面232は、軸方向において、一方面231よりも第1ギア22Yの近くに位置する。
2.3.3 Second Gear The second gear 23Y receives power from the motor 11 via the idle gear 25Y. The second gear 23Y can rotate about the second axis A2. Further, the second gear 23Y is movable in the axial direction. The second gear 23Y is movable between the transmission position shown in FIG. 3 and the release position shown in FIG. The second gear 23Y meshes with the idle gear 25Y at both the transmission position and the release position. When the second gear 23Y is located at the transmission position, the second gear 23Y can rotate about the second axis A2 together with the first gear 22Y. Further, when the second gear 23Y is located at the release position, the second gear 23Y can rotate about the second axis A2 with the first gear 22Y stopped. Specifically, as shown in FIG. 3 and FIG. 4, the second gear 23 </ b> Y has one surface 231 in the axial direction, the other surface 232 in the axial direction, a through hole 233 (see FIG. 3), and a plurality of protrusions 234 ( 3). The other surface 232 is located closer to the first gear 22Y than the one surface 231 in the axial direction.

貫通穴233には、ロッド27Yが挿通される。これにより、第2ギア23Yは、ロッド27Yについて回転可能である。   The rod 27Y is inserted into the through hole 233. Thereby, the 2nd gear 23Y can rotate about rod 27Y.

複数の突起234のそれぞれは、他方面232に位置する。複数の突起234のそれぞれは、他方面232から第1ギア22Yに向かって延びる。複数の突起234のそれぞれは、軸方向に延びる。複数の突起234は、第2ギア23Yの周方向において、互いに間隔を隔てる。   Each of the plurality of protrusions 234 is located on the other surface 232. Each of the plurality of protrusions 234 extends from the other surface 232 toward the first gear 22Y. Each of the plurality of protrusions 234 extends in the axial direction. The plurality of protrusions 234 are spaced from each other in the circumferential direction of the second gear 23Y.

図3に示すように、第2ギア23Yが伝達位置に位置する場合、第2ギア23Yが回転すると、複数の突起234のいずれか1つは、第1ギア22Yの複数の突起224のいずれか1つと、第2ギア23Yが回転する方向において接触する。これにより、第2ギア23Yから第1ギア22Yに動力が伝わる。すると、第2ギア23Yと第1ギア22Yとは、複数の突起234のいずれか1つが複数の突起224のいずれか1つと接触した状態で、ともに回転する。   As shown in FIG. 3, when the second gear 23Y is positioned at the transmission position, when the second gear 23Y rotates, one of the plurality of protrusions 234 is one of the plurality of protrusions 224 of the first gear 22Y. One is in contact with the second gear 23Y in the rotating direction. As a result, power is transmitted from the second gear 23Y to the first gear 22Y. Then, the second gear 23Y and the first gear 22Y rotate together in a state where any one of the plurality of protrusions 234 is in contact with any one of the plurality of protrusions 224.

また、図5に示すように、第2ギア23Yが解除位置に位置する場合、複数の突起234は、第1ギア22Yの複数の突起224から軸方向に離れる。これにより、第2ギア23Yから第1ギア22Yへの動力の伝達が解除される。すると、第1ギア22Yは、第2ギア23Yからの動力が伝わらなくなることにより、停止する。一方、第2ギア23Yは、第1ギア22Yが停止した状態で、モーターからの動力によって、第1ギア22Yから独立して回転する。   Further, as shown in FIG. 5, when the second gear 23Y is positioned at the release position, the plurality of protrusions 234 are separated from the plurality of protrusions 224 of the first gear 22Y in the axial direction. Thereby, transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y is released. Then, the first gear 22Y stops when the power from the second gear 23Y is not transmitted. On the other hand, the second gear 23Y rotates independently of the first gear 22Y by the power from the motor with the first gear 22Y stopped.

第2ギア23Yは、平歯ギアであることが好ましい。   The second gear 23Y is preferably a spur gear.

2.3.4 バネ
バネ24Yは、図3に示すように、軸方向において、第1ギア22Yと第2ギア23Yとの間に位置する。バネ24Yは、圧縮コイルバネである。バネ24Yは、軸方向に伸縮可能である。バネ24Yは、ロッド27Yの周りに位置する。バネ24Yは、第2ギア23Yが伝達位置(図3参照)に位置する場合、第2ギア23Yが解除位置(図5参照)に位置する場合と比べて、軸方向に圧縮される。これにより、バネ24Yは、伝達位置に位置する第2ギア23Yを解除位置に向かって押圧する。
2.3.4 Spring The spring 24Y is positioned between the first gear 22Y and the second gear 23Y in the axial direction, as shown in FIG. The spring 24Y is a compression coil spring. The spring 24Y can expand and contract in the axial direction. The spring 24Y is located around the rod 27Y. The spring 24Y is compressed in the axial direction when the second gear 23Y is positioned at the transmission position (see FIG. 3) compared to when the second gear 23Y is positioned at the release position (see FIG. 5). Thereby, the spring 24Y presses the second gear 23Y located at the transmission position toward the release position.

2.3.5 アイドルギア
アイドルギア25Yは、第2ギア23Yと噛み合う。アイドルギア25Yには、図示されていないギア列により、モーター11からの動力が伝えられる。アイドルギア25Yは、平歯ギアであることが好ましい。
2.3.5 Idle Gear The idle gear 25Y meshes with the second gear 23Y. Power from the motor 11 is transmitted to the idle gear 25Y by a gear train (not shown). The idle gear 25Y is preferably a spur gear.

2.3.6 支持部材
支持部材26Yは、軸方向において、第2ギア23Yに対して、第1ギア22Yの反対側に位置する。支持部材26Yは、軸方向に延び、円柱形状を有する。支持部材26Yは、軸方向に移動可能である。支持部材26Yは、図3に示す第1支持位置と、図5に示す第2支持位置との間を移動可能である。
2.3.6 Support Member The support member 26Y is located on the opposite side of the first gear 22Y with respect to the second gear 23Y in the axial direction. The support member 26Y extends in the axial direction and has a cylindrical shape. The support member 26Y is movable in the axial direction. The support member 26Y is movable between a first support position shown in FIG. 3 and a second support position shown in FIG.

支持部材26Yは、第2支持位置から第1支持位置へ移動することにより、第2ギア23Yを解除位置から伝達位置へ押圧する。これにより、第2ギア23Yは、バネ24Yの押圧力に抗して、解除位置から伝達位置へ移動する。このとき、支持部材26Yは、第2ギア23Yとともに移動可能である。そして、支持部材26Yが第1支持位置に位置する場合、第2ギア23Yは、伝達位置に位置する。また、支持部材26Yが第1支持位置に位置する場合、支持部材26Yは、伝達位置に位置する第2ギア23Yを支持する。   The support member 26Y moves from the second support position to the first support position, thereby pressing the second gear 23Y from the release position to the transmission position. Thereby, the second gear 23Y moves from the release position to the transmission position against the pressing force of the spring 24Y. At this time, the support member 26Y is movable together with the second gear 23Y. When the support member 26Y is located at the first support position, the second gear 23Y is located at the transmission position. When the support member 26Y is located at the first support position, the support member 26Y supports the second gear 23Y located at the transmission position.

また、支持部材26Yは、第1支持位置から第2支持位置へ移動することにより、第2ギア23Yに対する押圧を解除する。これにより、第2ギア23Yは、バネ24Yの押圧力により、伝達位置から解除位置へ移動する。このときにも、支持部材26Yは、第2ギア23Yとともに移動可能である。そして、支持部材26Yが第2支持位置に位置する場合、第2ギア23Yは、解除位置に位置する。支持部材26Yが第2支持位置に位置する場合、支持部材26Yは、解除位置に位置する第2ギア23Yから離れる。なお、支持部材26Yは、支持部材26Yが第2支持位置に位置する場合に、解除位置に位置する第2ギア23Yと接触してもよい。   Further, the support member 26Y moves from the first support position to the second support position, thereby releasing the pressure on the second gear 23Y. As a result, the second gear 23Y moves from the transmission position to the release position by the pressing force of the spring 24Y. Also at this time, the support member 26Y can move together with the second gear 23Y. When the support member 26Y is located at the second support position, the second gear 23Y is located at the release position. When the support member 26Y is located at the second support position, the support member 26Y is separated from the second gear 23Y located at the release position. The support member 26Y may contact the second gear 23Y located at the release position when the support member 26Y is located at the second support position.

2.3.7 ロッド
ロッド27Yは、第2軸A2に沿って延びる。ロッド27Yは、円柱形状を有する。ロッド27Yは、第1ギア22Yの貫通穴223、および、第2ギア23Yの貫通穴233に挿通される。これにより、ロッド27Yは、第1ギア22Yおよび第2ギア23Yを貫通する。ロッド27Yは、支持部材26Yから延びる。なお、ロッド27Yは、支持部材26Yとは別の部材として構成され、支持部材26Yに取り付けられていてもよい。ロッド27Yは、支持部材26Yとともに軸方向に移動可能である。
2.3.7 Rod The rod 27Y extends along the second axis A2. The rod 27Y has a cylindrical shape. The rod 27Y is inserted through the through hole 223 of the first gear 22Y and the through hole 233 of the second gear 23Y. Thereby, the rod 27Y penetrates the first gear 22Y and the second gear 23Y. The rod 27Y extends from the support member 26Y. The rod 27Y may be configured as a member different from the support member 26Y and attached to the support member 26Y. The rod 27Y is movable in the axial direction together with the support member 26Y.

詳しくは、図3に示すように、ロッド27Yは、支持部材26Yが第1支持位置に位置した場合に、進出位置に位置する。ロッド27Yは、進出位置に位置する場合に、レバー28Yの第1端281を押圧する。第1端281については、後述する。   Specifically, as shown in FIG. 3, the rod 27Y is located at the advanced position when the support member 26Y is located at the first support position. The rod 27Y presses the first end 281 of the lever 28Y when positioned at the advanced position. The first end 281 will be described later.

また、図5に示すように、ロッド27Yは、支持部材26Yが第2支持位置に位置した場合に、退避位置に位置する。ロッド27Yは、退避位置に位置する場合に、レバー28Yの第1端281に対する押圧を解除する。   Further, as shown in FIG. 5, the rod 27Y is located at the retracted position when the support member 26Y is located at the second support position. When the rod 27Y is positioned at the retracted position, the rod 27Y releases the pressure on the first end 281 of the lever 28Y.

2.3.8 シャフト
シャフト29Yは、図3および図4に示すように、第3軸A3について回転可能である。第3軸A3は、軸方向に延びる。シャフト29Yは、第3軸A3に沿って延びる。シャフト29Yは、円柱形状を有する。
2.3.8 Shaft The shaft 29Y is rotatable about the third axis A3 as shown in FIGS. The third axis A3 extends in the axial direction. The shaft 29Y extends along the third axis A3. The shaft 29Y has a cylindrical shape.

2.3.9 カム
カム30Yは、シャフト29Yとともに第3軸A3について回転可能である。カム30Yは、図4に示す押圧位置と、図6に示す押圧解除位置との間を回転可能である。カム30Yは、図3および図4に示すように、第1平面301Aと、第2平面301Bと、傾斜面301Cとを有する。
2.3.9 Cam The cam 30Y can rotate about the third axis A3 together with the shaft 29Y. The cam 30Y can rotate between a pressing position shown in FIG. 4 and a pressing release position shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, the cam 30Y has a first plane 301A, a second plane 301B, and an inclined surface 301C.

第1平面301Aは、第3軸A3と交差する方向に延びる。好ましくは、第1平面301Aは、第3軸A3と直交する方向に延びる。具体的には、第1平面301Aは、カム30Yの周方向に延びる。   The first plane 301A extends in a direction intersecting the third axis A3. Preferably, the first plane 301A extends in a direction orthogonal to the third axis A3. Specifically, the first plane 301A extends in the circumferential direction of the cam 30Y.

第1平面301Aは、図5および図6に示すように、カム30Yが押圧解除位置に位置するときに、軸方向において、第2支持位置に位置する支持部材26Yと向かい合う。つまり、カム30Yが押圧解除位置に位置する場合、カム30Yは、支持部材26Yに対する押圧を解除し、支持部材26Yが第2支持位置に位置することを許容する。なお、第1平面301Aは、カム30Yが押圧解除位置に位置するときに、第2支持位置に位置する支持部材26Yと接触してもよい。   As shown in FIGS. 5 and 6, the first plane 301A faces the support member 26Y located at the second support position in the axial direction when the cam 30Y is located at the press release position. That is, when the cam 30Y is positioned at the press release position, the cam 30Y releases the press against the support member 26Y and allows the support member 26Y to be positioned at the second support position. The first plane 301A may contact the support member 26Y located at the second support position when the cam 30Y is located at the press release position.

第2平面301Bは、図3および図4に示すように、カム30Yの周方向において、第1平面301Aと異なる位置に位置する。第2平面301Bは、カム30Yの周方向において、第1平面301Aと間隔を隔てて位置する。また、第2平面301Bは、軸方向において、第1平面301Aと異なる位置に位置する。第2平面301Bは、軸方向において、第1平面301Aと間隔を隔てて位置する。第2平面301Bは、軸方向において、第1平面301Aよりも第1ギア22Yの近くに位置する。第2平面301Bは、第3軸A3と交差する方向に延びる。好ましくは、第2平面301Bは、第3軸A3と直交する方向に延びる。具体的には、第2平面301Bは、カム30Yの周方向に延びる。第2平面301Bは、第1平面301Aと平行である。第2平面301Bは、カム30Yが押圧位置に位置するときに、軸方向において、第1支持位置に位置する支持部材26Yと接触する。つまり、カム30Yが押圧位置に位置する場合、カム30Yは、支持部材26Yを押圧し、支持部材26Yを第1支持位置に位置させる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the second plane 301B is located at a position different from the first plane 301A in the circumferential direction of the cam 30Y. The second plane 301B is located at a distance from the first plane 301A in the circumferential direction of the cam 30Y. Further, the second plane 301B is located at a position different from the first plane 301A in the axial direction. The second plane 301B is located at an interval from the first plane 301A in the axial direction. The second plane 301B is located closer to the first gear 22Y than the first plane 301A in the axial direction. The second plane 301B extends in a direction intersecting the third axis A3. Preferably, the second plane 301B extends in a direction orthogonal to the third axis A3. Specifically, the second plane 301B extends in the circumferential direction of the cam 30Y. The second plane 301B is parallel to the first plane 301A. When the cam 30Y is positioned at the pressing position, the second plane 301B contacts the support member 26Y positioned at the first support position in the axial direction. That is, when the cam 30Y is positioned at the pressing position, the cam 30Y presses the support member 26Y and positions the support member 26Y at the first support position.

傾斜面301Cは、カム30Yの周方向において、第1平面301Aと第2平面301Bとの間に位置する。傾斜面301Cは、第1平面301Aおよび第2平面301Bに対して傾斜する。傾斜面301Cは、第1平面301Aと第2平面301Bとを接続する。傾斜面301Cは、第1平面301Aから第2平面301Bに近づくにつれて、軸方向において、第1ギア22Yに近づく。カム30Yが押圧解除位置(図6参照)から押圧位置(図4参照)へ回転した場合、支持部材26Yは、傾斜面301Cの上を滑ることにより、第2支持位置から第1支持位置へ移動する。   The inclined surface 301C is located between the first plane 301A and the second plane 301B in the circumferential direction of the cam 30Y. The inclined surface 301C is inclined with respect to the first plane 301A and the second plane 301B. The inclined surface 301C connects the first plane 301A and the second plane 301B. The inclined surface 301C approaches the first gear 22Y in the axial direction as it approaches the second plane 301B from the first plane 301A. When the cam 30Y rotates from the pressing release position (see FIG. 6) to the pressing position (see FIG. 4), the support member 26Y moves from the second support position to the first support position by sliding on the inclined surface 301C. To do.

より具体的には、カム30Yは、円板51と、リブ52とを有する。   More specifically, the cam 30 </ b> Y includes a disc 51 and a rib 52.

円板51は、第1平面301Aを有する。円板51は、第3軸A3と交差する方向に延びる。好ましくは、円板51は、第3軸A3と直交する方向に延びる。   The disc 51 has a first plane 301A. The disc 51 extends in a direction intersecting the third axis A3. Preferably, the disc 51 extends in a direction orthogonal to the third axis A3.

リブ52は、第2平面301Bおよび傾斜面301Cを有する。リブ52は、カム30Yの周方向において、カム30Yの一部に設けられる。リブ52は、円板51から軸方向に突出する。また、リブ52は、カム30Yの周方向に延びる。リブ52は、シャフト29Yの周りに位置する。リブ52は、第3軸A3の周りに位置する。   The rib 52 has a second plane 301B and an inclined surface 301C. The rib 52 is provided in a part of the cam 30Y in the circumferential direction of the cam 30Y. The rib 52 protrudes from the disc 51 in the axial direction. The rib 52 extends in the circumferential direction of the cam 30Y. The rib 52 is located around the shaft 29Y. The rib 52 is located around the third axis A3.

2.3.10 第3ギア
第3ギア31Yは、モーター11からの動力を受けて、第3軸A3について回転可能である。第3ギア31Yには、図示されていないギア列により、モーター11からの動力が伝えられる。第3ギア31Yは、平歯ギアである。なお、第3ギア31Yは、斜歯ギアであってもよい。
2.3.10 Third gear The third gear 31Y receives power from the motor 11 and can rotate about the third axis A3. Power from the motor 11 is transmitted to the third gear 31Y by a gear train (not shown). The third gear 31Y is a spur gear. The third gear 31Y may be a bevel gear.

2.3.11 電磁クラッチ
電磁クラッチ32Yは、オン状態か、または、オフ状態に切り替え可能である。電磁クラッチ32Yがオン状態である場合、シャフト29Yは、第3ギア31Yとともに回転可能となる。つまり、電磁クラッチ32Yがオン状態である場合、第3ギア31Yからシャフト29Yに動力が伝わり、カム30Yが回転する。また、電磁クラッチ32Yがオフ状態である場合、シャフト29Yが停止した状態で、第3ギア31Yが回転可能となる。つまり、電磁クラッチ32Yがオフ状態である場合、第3ギア31Yからシャフト29Yへの動力の伝達が解除され、カム30Yの回転が停止する。
2.3.11 Electromagnetic clutch The electromagnetic clutch 32Y can be switched to an on state or an off state. When the electromagnetic clutch 32Y is in the on state, the shaft 29Y can rotate together with the third gear 31Y. That is, when the electromagnetic clutch 32Y is in the on state, power is transmitted from the third gear 31Y to the shaft 29Y, and the cam 30Y rotates. In addition, when the electromagnetic clutch 32Y is in the off state, the third gear 31Y can rotate with the shaft 29Y stopped. That is, when the electromagnetic clutch 32Y is in the off state, the transmission of power from the third gear 31Y to the shaft 29Y is released, and the rotation of the cam 30Y is stopped.

図6に示すように、電磁クラッチ32Yは、カム30Yが押圧解除位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カム30Yを押圧解除位置(図6参照)から押圧位置(図4参照)まで回転させる。   As shown in FIG. 6, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time in a state where the cam 30Y is located at the pressure release position, and then turned off, thereby bringing the cam 30Y into the pressure release position (FIG. 6). From the reference position) to the pressing position (see FIG. 4).

また、図4に示すように、電磁クラッチ32Yは、カム30Yが押圧位置に位置する状態で、所定の時間、オン状態となり、その後、オフ状態となることにより、カム30Yを押圧位置(図4参照)から押圧解除位置(図6参照)まで回転させる。   Further, as shown in FIG. 4, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time in a state where the cam 30Y is located at the pressing position, and then turned off, thereby pressing the cam 30Y (see FIG. 4). From the reference) to the pressure release position (see FIG. 6).

詳しくは、電磁クラッチ32Yは、ステータ321と、ロータ322と、アーマチュア323とを備える。ステータ321は、画像形成装置1に固定される。ロータ322は、ステータ321に対して回転可能である。ロータ322は、シャフト29Yに取り付けられる。アーマチュア323は、電磁クラッチ32Yがオン状態である場合、ロータ322とともに、ステータ321に対して回転可能となる。また、アーマチュア323は、電磁クラッチ32Yがオフ状態である場合、ロータ322とは独立して、ステータ321に対して回転可能となる。アーマチュア323は、第3ギア31Yに取り付けられる。   Specifically, the electromagnetic clutch 32 </ b> Y includes a stator 321, a rotor 322, and an armature 323. The stator 321 is fixed to the image forming apparatus 1. The rotor 322 is rotatable with respect to the stator 321. The rotor 322 is attached to the shaft 29Y. The armature 323 can rotate with respect to the stator 321 together with the rotor 322 when the electromagnetic clutch 32Y is in an on state. Further, the armature 323 can rotate with respect to the stator 321 independently of the rotor 322 when the electromagnetic clutch 32Y is in the OFF state. The armature 323 is attached to the third gear 31Y.

2.3.12 レバー
レバー28Yは、図4および図6に示すように、第4軸A4について回動可能である。第4軸A4は、軸方向と交差する方向に延びる。好ましくは、第4軸A4は、軸方向と直交する方向に延びる。レバー28Yは、レバー押圧位置(図5、図6参照)と、レバー押圧解除位置(図3、図4参照)との間を移動可能である。レバー28Yは、図示しないバネにより、レバー押圧解除位置からレバー押圧位置へ向かって、第4軸A4について回転する向きに押圧されている。
2.3.12 Lever The lever 28Y is rotatable about the fourth axis A4 as shown in FIGS. The fourth axis A4 extends in a direction that intersects the axial direction. Preferably, the fourth axis A4 extends in a direction orthogonal to the axial direction. The lever 28Y is movable between a lever pressing position (see FIGS. 5 and 6) and a lever pressing release position (see FIGS. 3 and 4). The lever 28Y is pressed by a spring (not shown) so as to rotate about the fourth axis A4 from the lever pressing release position toward the lever pressing position.

図3および図4に示すように、支持部材26Yが第1支持位置に位置する状態で、レバー28Yは、ロッド27Yによって押圧されることにより、レバー押圧解除位置に位置する。詳しくは、レバー28Yは、第1端281と、第2端282とを有する。第1端281は、第4軸A4から離れて位置する。第2端282は、第4軸A4に対して、第1端281の反対側に位置する。第2端282は、第4軸A4から離れて位置する。支持部材26Yが第2支持位置(図5、図6参照)から第1支持位置(図3、図4参照)に移動する場合、第1端281は、ロッド27Yによって押圧される。これにより、レバー28Yは、図示しないバネの押圧力に抗して、レバー押圧位置からレバー押圧解除位置に移動する。レバー28Yがレバー押圧解除位置に位置する場合、第2端282は、離間部材12Yから離れる。すなわち、レバー28Yがレバー押圧解除位置である場合、レバー28Yは、離間部材12Yに対する押圧を解除する。これにより、レバー28Yは、離間部材12Yが第1位置(図3参照)に位置することを許容する。上記したように、離間部材12Yが第1位置に位置する場合、現像ローラ10Yは、接触位置に位置する。つまり、ロッド27Yがレバー28Yをレバー押圧位置からレバー押圧解除位置に向かって押圧することにより、現像ローラ10Yは、離間位置から接触位置へ移動する。すなわち、ロッド27Yが進出位置に位置する場合、ロッド27Yは、現像ローラ10Yを接触位置に位置させる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the lever 28Y is positioned at the lever pressing release position by being pressed by the rod 27Y with the support member 26Y positioned at the first support position. Specifically, the lever 28 </ b> Y has a first end 281 and a second end 282. The first end 281 is located away from the fourth axis A4. The second end 282 is located on the opposite side of the first end 281 with respect to the fourth axis A4. The second end 282 is located away from the fourth axis A4. When the support member 26Y moves from the second support position (see FIGS. 5 and 6) to the first support position (see FIGS. 3 and 4), the first end 281 is pressed by the rod 27Y. As a result, the lever 28Y moves from the lever pressing position to the lever pressing release position against the pressing force of a spring (not shown). When the lever 28Y is positioned at the lever pressing release position, the second end 282 is separated from the separation member 12Y. That is, when the lever 28Y is at the lever pressing release position, the lever 28Y releases the pressing on the separating member 12Y. Accordingly, the lever 28Y allows the separation member 12Y to be positioned at the first position (see FIG. 3). As described above, when the separation member 12Y is located at the first position, the developing roller 10Y is located at the contact position. That is, when the rod 27Y presses the lever 28Y from the lever pressing position toward the lever pressing release position, the developing roller 10Y moves from the separated position to the contact position. That is, when the rod 27Y is located at the advanced position, the rod 27Y positions the developing roller 10Y at the contact position.

また、図5および図6に示すように、支持部材26Yが第2支持位置に位置する状態で、レバー28Yは、ロッド27Yによる押圧が解除されることにより、図示しないバネの押圧力により、レバー押圧位置に位置する。詳しくは、支持部材26Yが第1支持位置(図4参照)から第2支持位置(図6参照)に移動する場合、ロッド27Yは、第1端281に対する押圧を解除する。なお、ロッド27Yは、第1端281から離れてもよい。これにより、レバー28Yは、図示しないバネの押圧力により、レバー押圧解除位置からレバー押圧位置に向かって、第4軸A4について回転する。レバー28Yがレバー押圧位置に位置する場合、第2端282は、離間部材12Yを押圧する。すなわち、レバー28Yがレバー押圧位置である場合、レバー28Yは、離間部材12Yを第1位置(図3参照)から第2位置(図5参照)へ押圧する。これにより、レバー28Yは、離間部材12Yを第2位置に位置させる。上記したように、離間部材12Yが第2位置に位置する場合、現像ローラ10Yは、離間位置に位置する。つまり、ロッド27Yがレバー28Yに対する押圧を解除することにより、現像ローラ10Yは、接触位置から離間位置へ移動する。すなわち、ロッド27Yは、現像ローラ10Yを接触位置と離間位置との間で移動させる。また、ロッド27Yが退避位置に位置する場合、ロッド27Yは、現像ローラ10Yを離間位置に位置させる。   Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the lever 28Y is released from the pressure by the rod 27Y in a state where the support member 26Y is positioned at the second support position, and the lever 28Y is pressed by a spring pressure (not shown). Located in the pressing position. Specifically, when the support member 26Y moves from the first support position (see FIG. 4) to the second support position (see FIG. 6), the rod 27Y releases the pressure on the first end 281. The rod 27Y may be separated from the first end 281. Thereby, the lever 28Y rotates about the fourth axis A4 from the lever pressing release position toward the lever pressing position by the pressing force of a spring (not shown). When the lever 28Y is positioned at the lever pressing position, the second end 282 presses the separation member 12Y. That is, when the lever 28Y is in the lever pressing position, the lever 28Y presses the separation member 12Y from the first position (see FIG. 3) to the second position (see FIG. 5). Thereby, the lever 28Y positions the separating member 12Y at the second position. As described above, when the separation member 12Y is located at the second position, the developing roller 10Y is located at the separation position. That is, when the rod 27Y releases the pressure on the lever 28Y, the developing roller 10Y moves from the contact position to the separated position. That is, the rod 27Y moves the developing roller 10Y between the contact position and the separation position. Further, when the rod 27Y is positioned at the retracted position, the rod 27Y positions the developing roller 10Y at the separated position.

3.切替機構の動作
次に、図3および図5を参照して、切替機構13Yの動作について総括する。
3. Operation of Switching Mechanism Next, the operation of the switching mechanism 13Y will be summarized with reference to FIG. 3 and FIG.

図3に示すように、切替機構13Yが動力伝達状態である場合、カム30Yが押圧位置に位置することにより、支持部材26Yは、第1支持位置に位置する。支持部材26Yが第1支持位置に位置すると、第2ギア23Yが伝達位置に位置する。第2ギア23Yが伝達位置に位置すると、第1ギア22Yと第2ギア23Yとは、ともに回転可能である。これにより、モーター11からの動力は、アイドルギア25Y、第2ギア23Y、第1ギア22Y、およびジョイント21Yを順に伝わって、現像カートリッジ7Y(図1参照)に入力される。すると、現像ローラ10Yは、回転する。   As shown in FIG. 3, when the switching mechanism 13Y is in the power transmission state, the support member 26Y is positioned at the first support position when the cam 30Y is positioned at the pressing position. When the support member 26Y is positioned at the first support position, the second gear 23Y is positioned at the transmission position. When the second gear 23Y is positioned at the transmission position, both the first gear 22Y and the second gear 23Y can rotate. As a result, the power from the motor 11 is sequentially transmitted through the idle gear 25Y, the second gear 23Y, the first gear 22Y, and the joint 21Y, and is input to the developing cartridge 7Y (see FIG. 1). Then, the developing roller 10Y rotates.

また、支持部材26Yが第1支持位置に位置すると、レバー28Yは、ロッド27Yによって押圧されることにより、レバー押圧解除位置に位置する。また、レバー28Yが押圧解除位置に位置すると、離間部材12Yは、第1位置に位置する。これにより、現像ローラ10Yは、接触位置(図1参照)に位置する。   Further, when the support member 26Y is positioned at the first support position, the lever 28Y is positioned at the lever pressing release position by being pressed by the rod 27Y. Further, when the lever 28Y is positioned at the pressing release position, the separation member 12Y is positioned at the first position. As a result, the developing roller 10Y is positioned at the contact position (see FIG. 1).

そして、切替機構13Yが動力伝達状態(図3参照)から伝達解除状態(図5参照)に切り替えられる場合、電磁クラッチ32Yがオフ状態からオン状態に切り替えられる。   When the switching mechanism 13Y is switched from the power transmission state (see FIG. 3) to the transmission release state (see FIG. 5), the electromagnetic clutch 32Y is switched from the off state to the on state.

すると、カム30Yが、第3ギア31Yとともに、押圧位置(図3参照)から押圧解除位置(図5参照)へ回転する。そして、カム30Yが押圧解除位置に位置するタイミングで、電磁クラッチ32Yは、オン状態からオフ状態に切り替えられる。これにより、図5に示すように、カム30Yは、押圧解除位置に位置する。   Then, the cam 30Y rotates together with the third gear 31Y from the pressing position (see FIG. 3) to the pressing release position (see FIG. 5). The electromagnetic clutch 32Y is switched from the on state to the off state at the timing when the cam 30Y is positioned at the pressing release position. Thereby, as shown in FIG. 5, the cam 30Y is located in the press release position.

カム30Yが押圧解除位置に位置すると、支持部材26Yは、第2支持位置に位置する。支持部材26Yが第2支持位置に位置すると、第2ギア23Yは、解除位置に位置する。第2ギア23Yが解除位置に位置すると、第2ギア23Yから第1ギア22Yへの動力の伝達が解除され、第1ギア22Yおよびジョイント21Yの回転は、停止する。これにより、現像ローラ10Yの回転は、停止する。   When the cam 30Y is positioned at the press release position, the support member 26Y is positioned at the second support position. When the support member 26Y is located at the second support position, the second gear 23Y is located at the release position. When the second gear 23Y is located at the release position, the transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y is released, and the rotation of the first gear 22Y and the joint 21Y stops. As a result, the rotation of the developing roller 10Y stops.

また、支持部材26Yが第2支持位置に位置すると、ロッド27Yによるレバー28Yに対する押圧が解除されることにより、レバー28Yは、レバー押圧位置に位置する。また、レバー28Yがレバー押圧位置に位置すると、離間部材12Yは、第2位置に位置する。これにより、現像ローラ10Yは、離間位置(図2参照)に位置する。   Further, when the support member 26Y is positioned at the second support position, the lever 28Y is positioned at the lever pressing position by releasing the pressing of the rod 27Y against the lever 28Y. Further, when the lever 28Y is positioned at the lever pressing position, the separation member 12Y is positioned at the second position. As a result, the developing roller 10Y is positioned at the separation position (see FIG. 2).

なお、切替機構13Yが伝達解除状態(図5参照)から動力伝達状態(図3参照)に切り替えられる場合、電磁クラッチ32Yは、オフ状態からオン状態に切り替えられ、その後、カム30Yが押圧位置に位置するタイミングで、オン状態からオフ状態に切り替えられる。   When the switching mechanism 13Y is switched from the transmission release state (see FIG. 5) to the power transmission state (see FIG. 3), the electromagnetic clutch 32Y is switched from the off state to the on state, and then the cam 30Y is moved to the pressed position. At the timing of positioning, the on state is switched to the off state.

すると、第2ギア23Yが伝達位置に位置することにより、現像ローラ10Yが回転し、レバー28Yがレバー押圧解除位置に位置することにより、現像ローラ10Yが接触位置に位置する。   Then, when the second gear 23Y is positioned at the transmission position, the developing roller 10Y rotates, and when the lever 28Y is positioned at the lever pressing release position, the developing roller 10Y is positioned at the contact position.

4.作用効果
画像形成装置1によれば、図3に示すように、カム30Yが押圧位置に位置し、支持部材26Yが第1支持位置に位置する場合、ロッド27Yは、進出位置に位置し、レバー28Yは、レバー押圧解除位置に位置する。これにより、切替機構13Yは、現像ローラ10Yを、接触位置に位置させることができる。
4). According to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 3, when the cam 30Y is positioned at the pressing position and the support member 26Y is positioned at the first support position, the rod 27Y is positioned at the advanced position, and the lever 28Y is located at the lever pressing release position. Thereby, the switching mechanism 13Y can position the developing roller 10Y at the contact position.

また、支持部材26Yが第1支持位置に位置する場合、第2ギア23Yは、伝達位置に位置する。第2ギア23Yは、伝達位置に位置する場合、第1ギア22Yとともに回転する。これにより、モーター11からの動力を、第2ギア23Yおよび第1ギア22Yを介して、ジョイント21Yに伝えることができる。   Further, when the support member 26Y is located at the first support position, the second gear 23Y is located at the transmission position. When the second gear 23Y is located at the transmission position, the second gear 23Y rotates together with the first gear 22Y. Thereby, the power from the motor 11 can be transmitted to the joint 21Y via the second gear 23Y and the first gear 22Y.

その結果、現像ローラ10Yを接触位置に位置させた状態で、現像ローラ10Yを回転させることができる。   As a result, the developing roller 10Y can be rotated with the developing roller 10Y positioned at the contact position.

一方、図5に示すように、カム30Yが押圧解除位置に位置し、支持部材26Yが第2支持位置に位置する場合、ロッド27Yは、退避位置に位置し、レバー28Yは、レバー押圧位置に位置する。これにより、切替機構13Yは、現像ローラ10Yを、離間位置に位置させることができる。   On the other hand, as shown in FIG. 5, when the cam 30Y is positioned at the pressing release position and the supporting member 26Y is positioned at the second supporting position, the rod 27Y is positioned at the retracted position and the lever 28Y is positioned at the lever pressing position. To position. Thereby, the switching mechanism 13Y can position the developing roller 10Y in the separated position.

また、支持部材26Yが第2支持位置に位置する場合、第2ギア23Yは、解除位置に位置する。第2ギア23Yは、解除位置に位置する場合、第1ギア22Yが停止した状態で、回転する。これにより、第2ギア23Yから第1ギア22Yへの動力の伝達を解除することができ、モーター11からジョイント21Yへの動力の伝達を解除することができる。   Further, when the support member 26Y is located at the second support position, the second gear 23Y is located at the release position. When the second gear 23Y is located at the release position, the second gear 23Y rotates with the first gear 22Y stopped. Thereby, the transmission of power from the second gear 23Y to the first gear 22Y can be released, and the transmission of power from the motor 11 to the joint 21Y can be released.

その結果、現像ローラ10Yを離間位置に位置させた状態で、現像ローラ10Yの回転を停止することができる。   As a result, the rotation of the developing roller 10Y can be stopped with the developing roller 10Y positioned at the separated position.

また、画像形成装置1によれば、図5に示すように、カム30Yが押圧解除位置に位置する状態で、電磁クラッチ32Yを、所定の時間、オン状態とし、その後、オフ状態とすることにより、カム30Yを、押圧解除位置(図5参照)から押圧位置(図3参照)まで回転させることができる。   Further, according to the image forming apparatus 1, as shown in FIG. 5, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time with the cam 30Y positioned at the pressing release position, and then turned off. The cam 30Y can be rotated from the pressing release position (see FIG. 5) to the pressing position (see FIG. 3).

そのため、電磁クラッチ32Yをオン状態とオフ状態との間で切り替えるという簡易な動作で、現像ローラ10Yを接触位置に位置させるとともに、現像ローラ10Yを回転させることができる。   Therefore, the developing roller 10Y can be positioned at the contact position and the developing roller 10Y can be rotated by a simple operation of switching the electromagnetic clutch 32Y between the on state and the off state.

同様に、カム30Yが押圧位置(図3参照)に位置する状態で、電磁クラッチ32Yを、所定の時間、オン状態とし、その後、オフ状態とすることにより、カム30Yを、押圧位置(図3参照)から押圧解除位置(図5参照)まで回転させることができる。   Similarly, the electromagnetic clutch 32Y is turned on for a predetermined time in a state where the cam 30Y is located at the pressing position (see FIG. 3), and then turned off, so that the cam 30Y is moved to the pressing position (FIG. 3). It can be rotated from the press release position (see FIG. 5).

そのため、電磁クラッチ32Yをオン状態とオフ状態との間で切り替えるという簡易な動作で、現像ローラ10Yを離間位置に位置させるとともに、現像ローラ10Yの回転を停止することができる。   For this reason, the developing roller 10Y can be positioned at the separated position and the rotation of the developing roller 10Y can be stopped by a simple operation of switching the electromagnetic clutch 32Y between the on state and the off state.

また、画像形成装置1によれば、図3および図5に示すように、支持部材26Yを第1支持位置から第2支持位置へ移動させることにより、離間部材12Yを第1位置から第2位置へ移動させるとともに、第2ギア23Yを伝達位置から解除位置へ移動させることができる。   Further, according to the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 3 and 5, the separation member 12Y is moved from the first position to the second position by moving the support member 26Y from the first support position to the second support position. The second gear 23Y can be moved from the transmission position to the release position.

そのため、現像ローラ10Yを離間位置に位置させるタイミングで、現像ローラ10Yの回転を停止することができる。   Therefore, the rotation of the developing roller 10Y can be stopped at the timing when the developing roller 10Y is positioned at the separation position.

また、画像形成装置1によれば、図3および図5に示すように、第1ギア22Yおよび第2ギア23Yは、第2軸A2について回転可能であり、ロッド27Yは、第2軸A2に沿って延び、第1ギア22Yおよび第2ギア23Yを貫通している。   Further, according to the image forming apparatus 1, as shown in FIGS. 3 and 5, the first gear 22Y and the second gear 23Y can rotate about the second axis A2, and the rod 27Y moves on the second axis A2. And extends through the first gear 22Y and the second gear 23Y.

そのため、ロッド27Y、第1ギア22Yおよび第2ギア23Yを集約して配置することができ、切替機構13Yの小型化を図ることができる。   Therefore, the rod 27Y, the first gear 22Y, and the second gear 23Y can be collectively arranged, and the switching mechanism 13Y can be downsized.

5.変形例
現像ローラ10Yは、離間部材12Yが第1位置に位置するときに、離間位置に位置し、離間部材12Yが第2位置に位置するときに、接触位置に位置してもよい。
5. Modified Example The developing roller 10Y may be located at the separation position when the separation member 12Y is located at the first position, and may be located at the contact position when the separation member 12Y is located at the second position.

また、図示しないが、画像形成装置1は、4つの感光ドラム4Y、4M、4C、4Kを有する1つのドラムユニットと、ドラムユニットに装着可能な4つの現像カートリッジ7Y、7M、7C、7Kとを備えてもよい。この場合、離間部材12Y、12M、12C、12Kは、ドラムユニットに設けられてもよい。   Although not shown, the image forming apparatus 1 includes one drum unit having four photosensitive drums 4Y, 4M, 4C, and 4K, and four developing cartridges 7Y, 7M, 7C, and 7K that can be attached to the drum unit. Also good. In this case, the separation members 12Y, 12M, 12C, and 12K may be provided in the drum unit.

また、図示しないが、画像形成装置1は、感光ドラム4Yを有し、現像カートリッジ7Yが装着可能なドラムカートリッジ100Yと、感光ドラム4Mを有し、現像カートリッジ7Mが装着可能なドラムカートリッジ100Mと、感光ドラム4Cを有し、現像カートリッジ7Cが装着可能なドラムカートリッジ100Cと、感光ドラム4Kを有し、現像カートリッジ7Kが装着可能なドラムカートリッジ100Kとを備えてもよい。この場合、離間部材12Yは、ドラムカートリッジ100Yに設けられ、離間部材12Mは、ドラムカートリッジ100Mに設けられ、離間部材12Cは、ドラムカートリッジ100Cに設けられ、離間部材12Kは、ドラムカートリッジ100Kに設けられてもよい。   Although not shown, the image forming apparatus 1 includes a photosensitive drum 4Y and a drum cartridge 100Y to which the developing cartridge 7Y can be mounted. A drum cartridge 100M including the photosensitive drum 4M and to which the developing cartridge 7M can be mounted; There may be provided a drum cartridge 100C having the photosensitive drum 4C to which the developing cartridge 7C can be mounted, and a drum cartridge 100K having the photosensitive drum 4K to which the developing cartridge 7K can be mounted. In this case, the separation member 12Y is provided in the drum cartridge 100Y, the separation member 12M is provided in the drum cartridge 100M, the separation member 12C is provided in the drum cartridge 100C, and the separation member 12K is provided in the drum cartridge 100K. May be.

また、図示しないが、画像形成装置1は、感光ドラム4Yと現像ローラ10Yとを有するプロセスカートリッジ101Yと、感光ドラム4Mと現像ローラ10Mとを有するプロセスカートリッジ101Mと、感光ドラム4Cと現像ローラ10Cとを有するプロセスカートリッジ101Cと、感光ドラム4Kと現像ローラ10Kとを有するプロセスカートリッジ101Kとを備えてもよい。この場合、離間部材12Yは、プロセスカートリッジ101Yに設けられ、離間部材12Mは、プロセスカートリッジ101Mに設けられ、離間部材12Cは、プロセスカートリッジ101Cに設けられ、離間部材12Kは、プロセスカートリッジ101Kに設けられてもよい。   Although not shown, the image forming apparatus 1 includes a process cartridge 101Y having a photosensitive drum 4Y and a developing roller 10Y, a process cartridge 101M having a photosensitive drum 4M and a developing roller 10M, a photosensitive drum 4C, and a developing roller 10C. And a process cartridge 101K having a photosensitive drum 4K and a developing roller 10K. In this case, the separation member 12Y is provided in the process cartridge 101Y, the separation member 12M is provided in the process cartridge 101M, the separation member 12C is provided in the process cartridge 101C, and the separation member 12K is provided in the process cartridge 101K. May be.

1 画像形成装置
4Y 感光ドラム
4M 感光ドラム
4C 感光ドラム
4K 感光ドラム
10Y 現像ローラ
10M 現像ローラ
10C 現像ローラ
10K 現像ローラ
11 モーター
12Y 離間部材
13Y 切替機構
21Y ジョイント
22Y 第1ギア
23Y 第2ギア
24Y バネ
26Y 支持部材
27Y ロッド
28Y レバー
29Y シャフト
30Y カム
31Y 第3ギア
32Y 電磁クラッチ
41Y ジョイントギア
322 ロータ
323 アーマチュア
A1 第1軸
A2 第2軸
A3 第3軸
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 4Y Photosensitive drum 4M Photosensitive drum 4C Photosensitive drum 4K Photosensitive drum 10Y Developing roller 10M Developing roller 10C Developing roller 10K Developing roller 11 Motor 12Y Separation member 13Y Switching mechanism 21Y Joint 22Y First gear 23Y Second gear 24Y Spring 26Y Support Member 27Y Rod 28Y Lever 29Y Shaft 30Y Cam 31Y Third gear 32Y Electromagnetic clutch 41Y Joint gear 322 Rotor 323 Armature A1 First axis A2 Second axis A3 Third axis

Claims (4)

感光ドラムと、
前記感光ドラムと接触する接触位置と、前記感光ドラムから離れる離間位置との間を移動可能な現像ローラと、
モーターと、
前記現像ローラに動力を伝えるためのジョイントであって、ジョイントギアを有し、軸方向に延びる第1軸について回転可能なジョイントと、
前記ジョイントギアと噛み合う第1ギアであって、前記軸方向に延びる第2軸について回転可能な第1ギアと、
前記モーターからの動力を受ける第2ギアであって、前記第1ギアとともに前記第2軸について回転可能となる伝達位置と、前記第1ギアが停止した状態で前記第2軸について回転可能となる解除位置との間を前記軸方向に移動可能な第2ギアと、
前記軸方向において前記第1ギアと前記第2ギアとの間に位置し、前記伝達位置に位置する前記第2ギアを前記解除位置に向かって押圧するバネと、
前記第2ギアを支持する支持部材であって、前記第2ギアとともに前記軸方向に移動可能な支持部材であり、前記第2ギアが前記伝達位置に位置する第1支持位置と、前記第2ギアが前記解除位置に位置する第2支持位置との間を移動可能な支持部材と、
前記現像ローラを前記接触位置と前記離間位置との間で移動させるためのロッドであって、前記支持部材とともに前記軸方向に移動可能なロッドであり、前記支持部材が前記第1支持位置に位置した場合に、前記現像ローラを前記接触位置に位置させる進出位置に位置し、前記支持部材が前記第2支持位置に位置した場合に、前記現像ローラを前記離間位置に位置させる退避位置に位置するロッドであって、前記第2軸に沿って延び、前記第1ギアおよび前記第2ギアを貫通するロッドと、
前記軸方向に延びる第3軸について回転可能なシャフトであって、前記第3軸に沿って延びるシャフトと、
前記シャフトとともに前記第3軸について回転可能なカムであって、前記支持部材を押圧し、前記支持部材を前記第1支持位置に位置させる押圧位置と、前記支持部材に対する押圧を解除し、前記支持部材が前記第2支持位置に位置することを許容する押圧解除位置との間を回転可能なカムと、
前記モーターからの動力を受けて前記第3軸について回転可能な第3ギアと、
前記第3ギアに取り付けられるアーマチュアと、前記シャフトに取り付けられるロータとを備える電磁クラッチであって、前記シャフトが前記第3ギアとともに回転可能となるオン状態と、前記シャフトが停止した状態で前記第3ギアが回転可能となるオフ状態との間で切り替え可能な電磁クラッチであり、前記カムが前記押圧解除位置に位置する状態で、所定の時間、前記オン状態となり、その後、前記オフ状態となることにより、前記カムを前記押圧解除位置から前記押圧位置まで回転させ、前記カムが前記押圧位置に位置する状態で、所定の時間、前記オン状態となり、その後、前記オフ状態となることにより、前記カムを前記押圧位置から前記押圧解除位置まで回転させる電磁クラッチと、
を備えることを特徴とする、画像形成装置。
A photosensitive drum;
A developing roller that is movable between a contact position that contacts the photosensitive drum and a separation position that is separated from the photosensitive drum;
A motor,
A joint for transmitting power to the developing roller, the joint having a joint gear and rotatable about a first axis extending in the axial direction;
A first gear meshing with the joint gear, the first gear being rotatable about a second axis extending in the axial direction;
A second gear that receives power from the motor, the transmission position being rotatable with respect to the second shaft together with the first gear, and being rotatable with respect to the second shaft while the first gear is stopped; A second gear movable in the axial direction between the release position;
A spring located between the first gear and the second gear in the axial direction and pressing the second gear located at the transmission position toward the release position;
A support member for supporting the second gear, the support member being movable in the axial direction together with the second gear, wherein the second gear is located at the transmission position; and A support member movable between a second support position where the gear is located at the release position;
A rod for moving the developing roller between the contact position and the separation position, the rod being movable in the axial direction together with the support member, wherein the support member is positioned at the first support position. In this case, the developing roller is positioned at the advancing position where the developing roller is positioned at the contact position, and when the support member is positioned at the second supporting position, the developing roller is positioned at the retracted position where the developing roller is positioned at the separation position. A rod extending along the second axis and passing through the first gear and the second gear;
A shaft rotatable about a third axis extending in the axial direction, the shaft extending along the third axis;
A cam that is rotatable about the third axis together with the shaft, pressing the support member, positioning the support member at the first support position, and releasing the pressure on the support member; A cam rotatable between a pressing release position allowing the member to be positioned at the second support position;
A third gear capable of rotating about the third shaft by receiving power from the motor;
An electromagnetic clutch comprising an armature attached to the third gear and a rotor attached to the shaft, wherein the shaft is rotatable together with the third gear, and the shaft is stopped when the shaft is stopped. An electromagnetic clutch that can be switched between an off state in which three gears can rotate, and is in the on state for a predetermined time with the cam positioned at the pressing release position, and then in the off state. By rotating the cam from the pressing release position to the pressing position, the cam is positioned at the pressing position, and is turned on for a predetermined time, and then turned off. An electromagnetic clutch for rotating a cam from the pressing position to the pressing release position;
An image forming apparatus comprising:
前記現像ローラを前記接触位置から前記離間位置に移動させるための離間部材であって、前記現像ローラが前記接触位置に位置する第1位置と、前記現像ローラが前記離間位置に位置する第2位置との間を前記軸方向に移動可能な離間部材と、
前記離間部材を前記第1位置から前記第2位置へ押圧するレバー押圧位置と、前記離間部材に対する押圧を解除するレバー押圧解除位置との間を移動可能なレバーであって、前記支持部材が前記第1支持位置に位置する状態で、前記ロッドによって押圧されることにより前記レバー押圧解除位置に位置し、前記支持部材が前記第2支持位置に位置する状態で、前記ロッドによる押圧が解除されることにより前記レバー押圧位置に位置するレバーと、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の画像形成装置。
A separation member for moving the development roller from the contact position to the separation position, a first position where the development roller is located at the contact position, and a second position where the development roller is located at the separation position. A spacing member movable in the axial direction between
The lever is movable between a lever pressing position that presses the spacing member from the first position to the second position and a lever pressing release position that releases the pressing against the spacing member, and the support member is the lever When the rod is pressed by the rod in the state of being in the first support position, the lever is released in the position of releasing the lever press, and in the state of the support member being in the second support position, the pressure by the rod is released. A lever positioned at the lever pressing position,
The image forming apparatus according to claim 1, further comprising:
前記画像形成装置は、前記現像ローラを前記接触位置に位置させるとともに前記現像ローラに動力を伝達可能な動力伝達状態か、または、前記現像ローラを前記離間位置に位置させるとともに前記現像ローラに対する動力の伝達を解除する伝達解除状態に切り替え可能な切替機構を備え、
前記切替機構は、前記ジョイント、前記第1ギア、前記第2ギア、前記バネ、前記支持部材、前記ロッド、前記レバー、前記シャフト、前記カム、第3ギアおよび前記電磁クラッチを備えることを特徴とする、請求項2に記載の画像形成装置。
The image forming apparatus is in a power transmission state in which the developing roller is positioned at the contact position and power can be transmitted to the developing roller, or the developing roller is positioned at the separation position and power of the developing roller is It has a switching mechanism that can be switched to a transmission release state that releases transmission,
The switching mechanism includes the joint, the first gear, the second gear, the spring, the support member, the rod, the lever, the shaft, the cam, a third gear, and the electromagnetic clutch. The image forming apparatus according to claim 2.
4つの前記感光ドラムと、4つの前記現像ローラと、4つの前記切替機構と、を備えることを特徴とする、請求項3に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 3, comprising four photosensitive drums, four developing rollers, and four switching mechanisms.
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