JP2017074361A - Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および架台装置 - Google Patents

Abstract

【課題】臥位撮影と立位および座位撮影のうち少なくとも１つとを兼用するＸ線ＣＴ装置において生じる弊害を低減することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置および架台装置を提供する。【解決手段】本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、架台と、支柱と、を備える。架台は、第１の状態において、空気を取り入れるための第１架台用吸気口と、第２の状態において、空気を取り入れるための第２架台用吸気口と、を有する。支柱は、第１の状態において、第１架台用吸気口と連通可能な第１支柱用排気口と、第２の状態において、第２架台用吸気口と連通可能な第２支柱用排気口と、を有する。【選択図】 図１

Description

本発明の実施形態は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置および架台装置に関する。

Ｘ線コンピュータ断層（ＣＴ：Computed Tomography）撮影は、通常、被検体が寝台に横になる臥位状態で実行される。このため、臥位状態でのＸ線ＣＴ撮影を実行するＸ線ＣＴ装置に設けられる排熱機構は、例えば、架台下部から吸気し、架台内部で上昇した空気を架台上部から排気するよう構成される。

しかしながら、当該臥位状態での撮影と、近年望まれている立位および座位状態での撮影とを１つの装置で実行することを可能にしたＸ線ＣＴ装置（立位兼用Ｘ線ＣＴ装置）を実現する場合、臥位状態での撮影と立位および座位状態での撮影とで、架台の開口の向きが９０度異なる。このため、上述の通り、架台に排熱機構を設けた場合、立位または座位状態での撮影時、側面から吸気して、側面から排出することになる。すなわち、臥位状態での撮影と比較して、立位および座位状態での撮影において排熱効率が低下するという課題がある。また、側面から排気することになり、例えば、被検体および操作者に熱風が当たる。このため、衛生的に好ましくない。また、吸気および排気による騒音で被検体および操作者に不快感を与える。

特開２０１３−００９８１９号公報 特開２００４−２３７１０３号公報

本実施形態の目的は、臥位撮影と立位および座位撮影とを兼用するＸ線ＣＴ装置において生じる弊害を低減することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置および架台装置を提供することにある。

本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置は、Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを開口を挟んで保持する架台と、前記開口の中心軸が検査室の床面に対して垂直な第１の状態と前記開口の中心軸が検査室の床面に対して水平な第２の状態とで前記架台を支持可能とする支柱と、を具備する。前記架台は、前記第１の状態において、空気を取り入れるための第１架台用吸気口と、前記第２の状態において、空気を取り入れるための第２架台用吸気口と、を有する。前記支柱は、前記第１の状態において、前記第１架台用吸気口と連通可能な第１支柱用排気口と、前記第２の状態において、前記第２架台用吸気口と連通可能な第２支柱用排気口と、を有する。

図１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置を示すブロック図である。 図２は、図１に示す架台の側面の構造を示す図である。 図３は、図１に示す支柱の内部構造を示す図である。 図４は、図１に示す架台と支柱との設置について説明するための図である。 図５は、図２に示す蓋の開閉を説明するための図である。 図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第１撮影モードから第２撮影モードへの切り替え動作の流れを示すフローチャートである。 図７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第１撮影モードから第２撮影モードへの切り替え動作の流れを説明するための図である。 図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第２撮影モードから第１撮影モードへの切り替え動作の流れを示すフローチャートである。 図９は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第２撮影モードから第１撮影モードへの切り替え動作の流れを説明するための図である。 図１０は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における、臥位撮影を実行する場合の排熱経路を示す図である。 図１１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における、立位または座位撮影を実行する場合の排熱経路を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置を説明する。なお、以下の説明において、略同一の機能および構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。

図１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置を示すブロック図である。

図１に示すように、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置（以降、Ｘ線ＣＴ装置と呼称する。）は、架台装置１０とコンソール５０とを有する。例えば、架台装置１０はＣＴ検査室に設置され、コンソール５０はＣＴ検査室に隣接する制御室に設置される。架台装置１０とコンソール５０とは互いに通信可能に有線又は無線で接続されている。架台装置１０は、立位または座位の被検体ＳをＸ線コンピュータ断層撮影するための構成を有するスキャン装置である。コンソール５０は、架台装置１０を制御するコンピュータである。

図１に示すように、架台１１は、撮影視野（field of view）をなす開口１５が形成された略円筒形状の構造体である。図１に示すように、架台１１は、開口１５を挟んで対向するように配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを収容する。

より詳細には、架台１１は、アルミ等の金属により形成されたメインフレーム（図示せず）と、メインフレームにより中心軸Ｒ１回りに軸受等を介して回転可能に支持された回転フレーム２１とを更に有している。メインフレームの回転フレーム２１との接触部には環状電極（図示せず）が設けられている。メインフレームの当該接触部には環状電極に摺り接触するように導電性の摺動子（図示せず）が取り付けられている。回転フレーム２１は、アルミ等の金属により円環形状に形成された金属枠であり、例えば、Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とが取付けられている。Ｘ線管１７とＸ線検出器１９とは、例えば、回転フレーム２１に形成された凹部に嵌め込んでもよいし、ネジ等の締結具により締結してもよい。

図２は、図１に示す架台１１の側面の構造を示す図である。図２（ａ）に示すように、架台１１、側面に通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄを有する。また、図２（ｂ）に示すように、通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄには、それぞれ蓋７３が設けられる。蓋７３は、支持部材７５を軸として、開閉可能に支持される。なお、支持部材７５は、例えば、ばねやヒンジ等を有する。また、架台１１は、中心軸Ｒ１が床面に対して平行する水平軸（以降、チルト軸と呼称する。）回りに回転可能に支柱１３と接続される。このとき、架台１１は、軸受７７等を介して支柱１３と接続される。

回転フレーム２１は、回転駆動装置２３からの動力を受けて中心軸Ｒ１回りに一定の角速度で回転する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの制御に従って回転フレーム２１を回転させるための動力を発生する。回転駆動装置２３は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。回転駆動装置２３は、例えば、ダイレクトドライブモータおよびサーボモータ等のモータにより実現される。回転駆動装置２３は、例えば、架台１１に収容されている。

支柱１３は、架台１１を床面（設置面）から離反して支持する基体である。支柱１３は、例えば、円柱形状や角柱形状等の柱状形状を有する。支柱１３は、例えば、プラスチックや金属等の任意の物質により形成される。支柱１３は、例えば、架台１１の側面に取り付けられる。支柱１３は、立位または座位の被検体ＳをＸ線コンピュータ断層撮影するため、開口１５の中心軸Ｒ１が床面に対して垂直方向を維持した状態において架台１１をスライド可能に支持する。

支柱１３には架台１１の垂直方向に関するスライドのための駆動装置（以降、支柱駆動装置２７と呼称する。）が収容されている。支柱駆動装置２７は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台１１を垂直方向に関してスライドするための動力を発生する。具体的には、支柱駆動装置２７は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、支柱駆動装置２７からの動力を受けて、支柱１３に対して架台１１を垂直方向に関してスライドする。支柱駆動装置２７は、例えば、ダイレクトドライブモータおよびサーボモータ等のモータにより実現される。

支柱１３は、例えば、チルト軸回りに回転可能に架台１１を支持するように構成される。この場合、支柱１３と架台１１とは、架台１１がチルト軸回りに回転可能に軸受７７等を介して接続される。

支柱１３には架台１１のチルト軸に関するチルトのための駆動装置（以降、チルト駆動装置２９と呼称する。）が収容されている。チルト駆動装置２９は、架台制御回路２５からの制御に従って、架台１１をチルト軸に関してチルトするための動力を発生する。具体的には、チルト駆動装置２９は、架台制御回路２５からの駆動信号のデューティ比等に応じた回転速度で駆動することにより動力を発生する。支柱１３は、チルト駆動装置２９からの動力を受けて、架台１１をチルト軸に関してチルトする。チルト駆動装置２９は、例えば、ダイレクトドライブモータおよびサーボモータ等のモータにより実現される。

これにより、臥位撮影と立位および座位撮影とを一台の架台装置１０で選択的に実行することが可能となる。

ここで、支柱１３は架台１１の両側に設けられる。しかしながら、本実施形態はこれに限定されない。例えば、１本の支柱１３が架台１１の両側のうちの片側のみに接続されてもよい。また、支柱１３は柱状形状を有するとしたが、本実施形態はこれに限定されない。例えば、支柱１３は、架台１１の少なくとも一方の側部を支持可能であれば、Ｕ字形状等の如何なる形状を有していてもよい。

図３は、図１に示す支柱１３の内部構造を示す図である。なお、支柱１３の内部の図示は省略している。また、図３においては、一方の支柱１３のみを図示しているが、他方の支柱１３も同様の構造を有している。

図３（ａ）に示すように、支柱１３の筐体（以降、支柱筐体９１と呼称する。）の内部には、架台１１を設置面に対して垂直方向にスライドするためのスライド機構が収容されている。例えば、ボールねじとスライダとにより実現される。すなわち、スライド機構は、ねじ軸９３と、スライダ９５と、アーム９７とにより実現される。

ねじ軸９３は、自身の回転によりスライダ９５と当該スライダ９５に接合されるアーム９７とを垂直方向に上下動させるための部材である。ねじ軸９３は、軸心が垂直方向に平行するように支柱筐体９１内に設置される。すなわち、ねじ軸９３は、軸心が支柱筐体９１の長手方向に沿って設置される。ねじ軸９３の一端は、支持体９２に回転可能に支持される。

支持体９２は、支柱筐体９１にねじ軸９３を設置するための部材である。支持体９２は、例えば、支柱筐体９１の一端に設けられる。ねじ軸９３の他端は、支柱駆動装置２７に接続される。支柱駆動装置２７は、例えば、モータ等により実現される。支柱駆動装置２７は、支柱筐体９１内の支持体９２に対向する他端に設けられる。例えば、図３（ｂ）に示すように、支持体９２が支柱筐体９１の上部に設けられ支柱駆動装置２７が支柱筐体９１の下部に設けられてもよい。しかしながら、支持体９２と支柱駆動装置２７との位置関係は上記に限定されない。例えば、支持体９２が支柱筐体９１の下部に設けられ、支柱駆動装置２７が支柱筐体９１の上部に設けられてもよい。

スライダ９５は、ねじ軸９３の回転に連動して垂直方向に上下動する部材である。スライダ９５は、ねじ軸９３のねじ溝（雄ねじ）に螺合するねじ溝（雌ねじ）が形成された貫通孔を有する。スライダ９５は、ねじ軸９３にねじ込まれている。ねじ軸９３は、支柱駆動装置２７の回転軸の回転に連動して回転し、スライダ９５は、ねじ軸９３の回転に伴ってねじ軸９３の軸心方向（すなわち、垂直方向）に沿ってスライドする。また、スライダ９５は、仕切りとしての役割を果たしており、支柱筐体９１内部の空間を上部側と下部側とで分断している。これにより、架台１１に取り入れる空気と、架台１１から排出される空気とが混合しない構造となっている。

アーム９７は、スライダ９５と接合され、スライダ９５の上下動に連動して、架台１１を垂直方向に上下動させる部材である。アーム９７には架台１１をチルト軸回りに回転可能に支柱筐体９１に接続するためのチルト機構が取付けられている。チルト機構は、例えば、軸受９６により実現される。

軸受９６は、架台１１を支柱筐体９１に対してチルト軸回りに回転可能に接続するための部材である。軸受９６は、軸心がチルト軸に一致するようにアーム９７に設けられる。軸受９６に設けられる軸部材はアーム９７に締結具等により直接的に取付けられてもよいし、既存の機械要素を介して取付けられてもよい。軸部材の一端はチルト駆動装置２９に接続される。チルト駆動装置２９は、例えば、スライダ９５に設けられる。軸部材は、チルト駆動装置２９の回転軸の回転に連動して回転する。チルト駆動装置２９と軸受９６とは直接的に接続されるとしたが、これに限定されない。例えば、ギア等の機械要素を介して間接的に接続されてもよい。チルト駆動装置２９は、スライダ９５に設けられるとしたが、本実施形態はこれに限定されない。軸部材に直接的又は間接的に接続されていれば、支柱筐体９１の如何なる場所に設けられてもよい。

支柱筐体９１には、支柱駆動装置２７の回転軸の回転に連動して、スライダ９５が垂直方向に関してスライド可能なように、垂直方向に沿ってスリットＳＬ（図３（ａ）に図示）が設けられる。これにより、支柱駆動装置２７の回転軸の回転に連動して軸受９６およびダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄが支柱筐体９１等の機械的干渉なく垂直方向に関してスライドすることが可能となる。スリットＳＬは、例えば、ゴム板またはブラシ等で覆われている。これにより、スリットＳＬから空気が漏れにくい構造となっている。

図３（ｂ）に示すように、アーム９７には、ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄ（通気口を含む）が設けられる。ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄは、図３（ｃ）および（ｄ）に示す矢印の方向へ出し入れするためのダクト駆動装置を有する。ダクト駆動装置は、例えば、モータＭＴとラックピニオンＬＰとガイドレールＧＬとにより実現される。ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄは、ガイドレールＧＬによりアーム９７に支持される。ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄは、当該ガイドレールＧＬに沿ってスリットＳＬから出し入れされる。ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄは、架台制御回路２５によりモータＭＴを駆動制御することでスリットＳＬから出し入れされる。

支柱１３は、支柱筐体９１の下部に外部から空気を支柱筐体９１内部へ取り入れるための吸気口ＩＬを有する。吸気口ＩＬは、例えば、架台１１が支持される側面と反対の側面に設けられる。また、支柱１３は、支柱筐体９１の上部に支柱筐体９１内部の空気を支柱筐体９１外部へ排出するための排気口ＯＬを有する。なお、図３Ａに示す吸気口ＩＬの位置と排気口ＯＬの位置は一例であり、騒音等を考慮して、被検体Ｓおよび操作者がいる場所から離れた位置で吸気および排気可能であればよい。

また、図３（ｂ）に示すように、例えば、排気口ＯＬに支柱筐体９１内部の空気を支柱筐体９１外部へ排出する排気ファンＦが設けられる。さらに、吸気口ＩＬに外部から空気を支柱筐体９１内部へ取り入れる吸気ファンを設けてもよい。

ここで、吸気口ＩＬとダクト９９ｃの通気口またはダクト９９ｄの通気口とを連通する吸気ダクトが設けてられもよい。また、ダクト９９ａの通気口またはダクト９９ｂの通気口と排気口ＯＬとを連通する排気ダクトが設けられてもよい。当該吸気ダクトが設けられることにより、吸気口からダクト９９ｃの通気口またはダクト９９ｄの通気口までの流体経路において、空気がスリットＳＬから漏れることがなくなる。また、当該排気ダクトが設けられることで、ダクト９９ａの通気口またはダクト９９ｂの通気口から排気口ＯＬまでの流体経路において、空気がスリットＳＬから漏れることがなくなる。すなわち、スリットＳＬを覆うゴム板またはブラシ等が不要となる。

Ｘ線管１７は、高電圧発生器３７からの高電圧の印加を受けてＸ線を発生する。高電圧発生器３７は、例えば、回転フレーム２１に取付けられている。高電圧発生器３７は、架台１１の電源装置から環状電極を介して供給された電力から、架台制御回路２５による制御に従いＸ線管１７に印加する高電圧を発生する。高電圧発生器３７とＸ線管１７とは高圧ケーブルを介して接続されている。高電圧発生器３７により発生された高電圧は、高圧ケーブルを介してＸ線管１７に印加される。

Ｘ線検出器１９は、Ｘ線管１７から発生され被検体Ｓを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１９は、二次元湾曲面に配列された複数のＸ線検出素子を搭載する。各Ｘ線検出素子は、Ｘ線管１７からのＸ線を検出し、検出されたＸ線の強度に応じた波高値を有する電気信号に変換する。各Ｘ線検出素子は、例えば、シンチレータと光電変換器とを有する。シンチレータはＸ線を受けて蛍光を発生する。光電変換器は、発生された蛍光を電荷パルスに変換する。電荷パルスはＸ線の強度に応じた波高値を有する。光電変換器としては、具体的には、光電子増倍管やフォトダイオード（Photo Diode）等の光子を電気信号に変換する機器が用いられる。なお、本実施形態に係るＸ線検出器１９としてはＸ線を一旦蛍光に変換してから電気信号に変換する間接検出型の検出器に限定されず、Ｘ線を直接的に電気信号に変換する直接検出型の検出器であってもよい。

データ収集回路３９は、被検体Ｓにより減弱されたＸ線の強度を示すデジタルのデータをビュー毎に収集する。データ収集回路３９は、例えば、複数のＸ線検出素子の各々について設けられた積分回路とＡ／Ｄ変換器とが並列して実装された半導体集積回路により実現される。データ収集回路３９は、架台１１内においてＸ線検出器１９に接続されている。積分回路は、Ｘ線検出素子からの電気信号を所定のビュー期間に亘り積分し、積分信号を生成する。Ａ／Ｄ変換器は、生成された積分信号をＡ／Ｄ変換し、当該積分信号の波高値に対応するデータ値を有するデジタルデータを生成する。変換後のデジタルデータは、生データと呼ばれている。生データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値のセットである。生データは、例えば、架台１１に収容された非接触データ伝送装置を介してコンソール５０に供給される。

なお、架台１１には、上記のＸ線管１７、Ｘ線検出器１９、回転フレーム２１、メインフレーム、電源装置、高電圧発生器３７、及びデータ収集回路３９だけでなく、ＣＴ撮影に必要なその他の種々の装置を収容してもよい。例えば、回転フレーム２１にはＸ線管を冷却する冷却装置が取付けられてもよい。

架台制御回路２５は、コンソール５０のシステム制御回路６１からの制御に従い高電圧発生器３７、回転駆動装置２３、支柱駆動装置２７およびチルト駆動装置２９を制御する。架台制御回路２５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ等の所定のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等の所定のメモリとを有する。また、架台制御回路２５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤ等により実現されてもよい。当該プロセッサは、当該メモリに保存されたプログラムを読み出して実現することで上記機能を実現する。なお、当該メモリにプログラムを保存する代わりに、当該プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該プロセッサは、当該回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで上記機能を実現する。

コンソール５０は、バス（bus）を介して接続された画像再構成装置５１、画像処理装置５３、表示機器５５、入力機器５７、主記憶回路５９、及びシステム制御回路６１を有する。画像再構成装置５１、画像処理装置５３、表示機器５５、入力機器５７、主記憶回路５９、及びシステム制御回路６１間のデータ通信は、バスを介して行われる。

画像再構成装置５１は、コンソール５０からの生データに基づいて被検体Ｓに関するＣＴ画像を再構成する。具体的には、画像再構成装置５１は、前処理回路５１１、投影データ記憶回路５１３、及び再構成演算回路５１５を有する。前処理回路５１１は、架台装置１０からの生データに前処理を施す。前処理としては、対数変換やＸ線強度補正、オフセット補正等の各種の補正処理を含む。前処理後の生データは、投影データと呼ばれている。投影データ記憶回路５１３は、前処理回路５１１により生成された投影データを記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置等の記憶装置である。再構成演算回路５１５は、投影データに基づいて被検体Ｓに関するＣＴ値の空間分布を表現するＣＴ画像を発生する。画像再構成アルゴリズムとしては、ＦＢＰ（filtered back projection）法やＣＢＰ（convolution back projection）法等の解析学的画像再構成法や、ＭＬ−ＥＭ（maximum likelihood expectation maximization）法やＯＳ−ＥＭ（ordered subset expectation maximization）法等の統計学的画像再構成法等の既存の画像再構成アルゴリズムが用いられればよい。

画像再構成装置５１は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）等の処理装置（プロセッサ）とＲＯＭやＲＡＭ等の記憶装置（メモリ）とを有する。また、画像再構成装置５１は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されてもよい。当該処理装置は、当該記憶装置に保存されたプログラムを読み出して実行することで前処理回路５１１と再構成演算回路５１５との機能を実現する。なお、当該記憶装置にプログラムを保存する代わりに、当該処理装置の回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、当該処理装置は、回路内に組み込まれたプログラムを読み出して実行することで前処理回路５１１と再構成演算回路５１５との機能を実現する。また、上記前処理回路５１１として機能する専用のハードウェア回路と再構成演算回路５１５として機能する専用のハードウェア回路とが画像再構成装置に実装されてもよい。

画像処理装置５３は、画像再構成装置５１により再構成されたＣＴ画像に種々の画像処理を施す。例えば、画像処理装置５３は、ＣＴ画像がボリュームデータの場合、当該ＣＴ画像にボリュームレンダリングや、サーフェスボリュームレンダリング、画像値投影処理、ＭＰＲ（Multi-Planer Reconstruction）処理、ＣＰＲ（Curved MPR）処理等の３次元画像処理を施して表示画像を発生する。画像処理装置５３は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ等の所定のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等の所定のメモリとを有する。また、画像処理装置５３は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤにより実現されてもよい。

表示機器５５は、２次元のＣＴ画像や表示画像等の種々の情報を表示する。表示機器５５としては、例えば、ＣＲＴディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、または当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。

入力機器５７は、ユーザからの各種指令や情報入力を受け付ける。入力機器５７としては、キーボード、マウス、各種スイッチ等が利用可能である。なお、入力機器５７は、コンソール５０に設けられてもよいし、架台装置１０に設けられてもよい。

主記憶回路５９は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。また、主記憶回路５９は、ＣＤ−ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリ等の可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置等であってもよい。例えば、主記憶回路５９は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影に関する制御プログラム等を記憶する。

システム制御回路６１は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを有する。システム制御回路６１は、本実施形態に係るＸ線コンピュータ断層撮影装置の中枢として機能する。具体的には、システム制御回路６１は、主記憶回路５９に記憶されている制御プログラムを読み出してメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線ＣＴ装置の各部を制御する。

なお、画像再構成装置５１、画像処理装置５３、及びシステム制御回路６１は、コンソール５０内の単一の基板に集約されてもよいし、複数の基板に分散して実装されてもよい。

ここで、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における架台１１と支柱１３との設置について説明する。

図４は、図１に示す架台１１と支柱１３との設置について説明するための図である。図４に示すように、架台１１は、軸受７７および軸受９６を介して、チルト軸回りに回転可能に支柱１３に接続される。

また、立位または座位の被検体ＳをＣＴ撮影する第２撮影モード（立位撮影モード）で被検体ＳをＣＴ撮影する場合、架台１１の開口１５の中心軸が検査室の床面に対して垂直な状態（第１の状態）となるよう架台１１を支柱１３に固定支持する。例えば、図４に示すように、ダクト９９ｂおよびダクト９９ｃを通気口７１ｂおよび７１ｃに挿通することにより架台１１と支柱１３とを嵌合する。これにより、架台１１を第２撮影モードに対応する所定の向きで支柱１３に固定支持することが可能になる。また、吸気口ＩＬから架台１１の通気口７１ｃまでの吸気経路と、架台１１の通気口７１ｂから排気口ＯＬまでの排気経路とが形成される。

また、臥位の被検体ＳをＣＴ撮影する第１撮影モード（臥位撮影モード）で被検体ＳをＣＴ撮影する場合、架台１１の開口１５の中心軸が検査室の床面に対して水平な状態（第２の状態）となるよう架台１１を支柱１３に固定支持する。例えば、図４に示すように、ダクト９９ａおよびダクト９９ｄを通気口７１ａおよび７１ｄに挿通することにより架台１１と支柱１３とを嵌合する。これにより、架台１１を第１撮影モードに対応する所定の向きで支柱１３に固定支持することが可能になる。また、吸気口ＩＬから架台１１の通気口７１ｄまでの吸気経路と、架台の通気口７１ａから排気口ＯＬまでの排気経路とが形成される。

図５は、図２に示す蓋７３の開閉を説明するための図である。図５に示すように、架台１１と支柱１３とを嵌合する場合、ダクト駆動機構によりダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄが支柱筐体９１から突出する。突出したダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄにより、蓋７３が押される。これにより、蓋７３が開口する。また、架台１１と支柱１３との嵌合状態を解除する場合、ダクト駆動機構によりダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄが支柱筐体９１内部に戻る。これにより、突出したダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄにより押されていた蓋７３が閉口する。

ここで、本実施形態におけるＸ線ＣＴ装置の動作例について、図を参照して詳しく説明する。

（第１撮影モードから第２撮影モードへの切り替え動作）
図６は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第１撮影モードから第２撮影モードへの切り替え動作の流れを示すフローチャートである。図７は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第１撮影モードから第２撮影モードへの切り替え動作の流れを説明するための図である。なお、図７(ａ)に示すように、架台１１は、臥位撮影を実行可能な状態で支柱１３に支持されている。

操作者による操作により、撮影モードを第１撮影モードから第２撮影モードへ切り替える（ステップＳ１１）。例えば、操作者により、表示機器５５に表示されるモード切り替え画面等を参照して、入力機器５７で第２撮影モードを選択することで、撮影モードを第１撮影モードから第２撮影モードへ切り替える。なお、モードの選択方法は上記に限らない。例えば、入力機器５７に設けられるボタン等により、第２撮影モードを選択してもよい。

第２撮影モードが選択された後、第２撮影モードに対応する駆動制御を実行するよう、システム制御回路６１から架台制御回路２５へ第１指示信号が送信される。架台制御回路２５は、当該第１指示信号の受信を契機として、ダクト駆動装置のモータＭＴを駆動制御する。これにより、ダクトによる架台１１と支柱１３との嵌合状態が解除される（ステップＳ１３）。例えば、図７（ｂ）に示すように、ダクト９９ａが通気口７１ａから引き抜かれる。また、ダクト９９ｄが通気口７１ｄから引き抜かれる。これにより、架台１１と支柱１３との嵌合状態が解除される。

架台１１と支柱１３との嵌合状態が解除された後、架台制御回路２５は、チルト駆動装置２９に対する駆動制御により、チルト軸回りに架台１１を回転させる（ステップＳ１５）。例えば、図７（ｃ）に示すように、立位または座位撮影が実行可能となるよう、架台１１を対応する所定の回転角度まで回転させる。具体的には、図７（ｂ）に示す架台１１の開口１５の向きから、９０度回転させる。

架台１１を回転させた後、架台制御回路２５は、ダクト駆動装置のモータＭＴを駆動制御する。これにより、ダクトによって架台１１と支柱１３とを嵌合する（ステップＳ１７）。例えば、図７（ｄ）に示すように、ダクト９９ｂが通気口７１ｂに挿通される。また、ダクト９９ｃが通気口７１ｃに挿通される。これにより、架台１１と支柱１３とが嵌合される。

以上の動作により、第１撮影モードから第２撮影モードへの切り替え動作を完了する。

（第２撮影モードから第１撮影モードへの切り替え動作）
図８は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第２撮影モードから第１撮影モードへの切り替え動作を示すフローチャートである。図９は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における第２撮影モードから第１撮影モードへの切り替え動作の流れを説明するための図である。なお、図９（ａ）に示すように、架台１１は、立位または座位撮影を実行可能な状態で支柱１３に支持されている。

操作者による操作により、システム制御回路６１は、撮影モードを第２撮影モードから第１撮影モードへ切り替える（ステップＳ２１）。例えば、操作者により、表示機器５５に表示されるモード切り替え画面等を参照して、入力機器５７で第１撮影モードを選択することで、撮影モードを第２撮影モードから第１撮影モードへ切り替える。なお、モードの選択は上記に限らない。例えば、入力機器５７に設けられるボタン等により、第１撮影モードを選択してもよい。

第１撮影モードが選択された後、第１撮影モードに対応する駆動制御を実行するよう、システム制御回路６１から架台制御回路２５へ第２指示信号が送信される。架台制御回路２５は、当該第２指示信号の受信を契機として、ダクト駆動装置のモータＭＴを駆動制御する。これにより、ダクトによる架台１１と支柱１３との嵌合状態が解除される（ステップＳ２３）。例えば、図９（ｂ）に示すように、ダクト９９ｂが通気口７１ｂから引き抜かれる。また、ダクト９９ｃが通気口７１ｃから引き抜かれる。これにより、架台１１と支柱１３との嵌合状態が解除される。

架台１１と支柱１３との嵌合状態が解除された後、架台制御回路２５は、チルト駆動装置２９に対する駆動制御により、チルト軸回りに架台１１を回転させる（ステップＳ２５）。例えば、図９（ｃ）に示すように、臥位撮影が実行可能となるよう、架台１１を対応する所定の回転角度まで回転させる。具体的には、図９（ｂ）に示す架台１１の開口１５の向きから、９０度回転させる。

架台１１を回転させた後、架台制御回路２５は、ダクト駆動装置のモータＭＴを駆動制御する。これにより、ダクトによって架台１１と支柱１３とを嵌合する（ステップＳ２７）。例えば、図９（ｄ）に示すように、ダクト９９ａが通気口７１ａに挿通される。また、ダクト９９ｄが通気口７１ｄに挿通される。これにより、架台１１と支柱１３とが嵌合される。

以上の動作により、第２撮影モードから第１撮影モードへの切り替え動作を完了する。

（第１撮影モードにおける架台１１内部と支柱１３内部との空気の流れ）
図１０は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における、臥位撮影を実行する場合の排熱経路を示す図である。

図１０に示すように、吸気口ＩＬから支柱１３内部に向かって、外部から空気が取り込まれる（図１０の（１））。取り込まれた空気は、ダクト９９ｄの通気口を介して架台１１に流入する（図１０の（２））。ダクト９９ｄの通気口を介して架台１１に流入した空気は、架台１１内部を上昇する（図１０の（３））。架台１１に設けられる各構成を空冷した空気は、ダクト９９ａの通気口を介して再度支柱１３内部へ流入する（図１０の（４））。ダクト９９ａの通気口を介して再度支柱１３内部へ流入した空気は、排気口ＯＬから外部へ排出される（図１０の（５））。

上記空気の流れにより、第１撮影モードにおいて、架台１１に設けられる各構成が支柱１３から流入した空気により空冷される。

（第２撮影モードにおける架台１１内部と支柱１３内部との空気の流れ）
図１１は、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置における、立位または座位撮影を実行する場合の排熱経路を示す図である。

図１１に示すように、吸気口ＩＬから支柱１３内部に向かって、外部から空気が取り込まれる（図１１の（１））。取り込まれた空気は、ダクト９９ｃの通気口を介して架台１１に流入する（図１１の（２））。ダクト９９ｃの通気口を介して架台１１に流入した空気は、架台１１内部を上昇する（図１１の（３））。架台１１に設けられる各構成を空冷した空気は、ダクト９９ｂの通気口を介して再度支柱１３内部へ流入する（図１１の（４））。ダクト９９ｂの通気口を介して再度支柱１３内部へ流入した空気は、排気口ＯＬから外部へ排出される（図１１の（５））。

上記空気の流れにより、第２撮影モードにおいて、架台１１に設けられる各構成が支柱１３から流入した空気により空冷される。

以上に述べた構成によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、Ｘ線を発生するＸ線管１７と、Ｘ線を検出するＸ線検出器１９と、撮影視野を形成する開口１５を有し、開口１５を挟んで対向して配置されたＸ線管１７とＸ線検出器１９とを有する架台１１と、架台１１を支持する支柱１３とを備える。架台１１は、架台１１に空気を取り入れるための通気口７１ｃまたは７１ｄと、架台１１から空気を排出するための通気口７１ａまたは７１ｂとを有する。支柱１３は、架台１１に取り入れる空気を外部から吸気するための吸気口ＩＬと、通気口７１ｃまたは通気口７１ｄと連通するダクト９９ｃの通気口またはダクト９９ｄの通気口と、通気口７１ａまたは通気口７１ｂと連通するダクト９９ａの通気口またはダクト９９ｂの通気口と、支柱１３内部の空気を外部に排出するための排気口ＯＬとを有する。

第１撮影モードでは、ダクト９９ａおよび９９ｄにより架台１１と支柱１３と嵌合し、図１０に示すように吸気および排気を行う。また、第２立位撮影モードでは、ダクト９９ｂおよび９９ｃにより架台１１と支柱１３と嵌合し、図１１に示すように吸気および排気を行う。

上記の構成により、本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、ダクト駆動装置により駆動する駆動式のダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄを用いることにより、臥位撮影を実行する第１撮影モードと立位および座位撮影を実行する第２撮影モードとにおいて、それぞれ最適な排熱経路を選択することができる。これにより、当該第１撮影モードおよび第２撮影モード、いずれにおいても最適な排熱効率を確保することができる。

また、空気の流れを考慮して、支柱１３の下部に吸気口ＩＬを設け、支柱１３の上部に排気口ＯＬを設ける。これにより、最適な吸気および排気のみならず、患者および操作者がいる場所から離れた位置で吸気および排気することができる。このため、被検体Ｓおよび操作者に対する不快感を軽減することができる。

また、架台１１と支柱とをダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄにより嵌合することで、架台装置１０によるＸ線コンピュータ断層撮影中に生じる前後振動を抑えることができる。すなわち、前後振動によるアーチファクトの発生を低減することができるため、Ｘ線ＣＴ画像の画質を向上させることができる。

したがって、臥位撮影と立位および座位撮影のうち少なくとも１つとを兼用するＸ線ＣＴ装置において生じる弊害を低減することができるＸ線コンピュータ断層撮影装置および架台装置を提供することができる。

ここで、上記架台１１に設けられる通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄと、ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄとは、複数の通気口に分割して設けられてもよい。

また、上記実施形態において、支柱１３にダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄを設置し、架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに挿通しているが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、架台１１にダクトを設置し、支柱１３に設けられた通気口に挿通してもよい。また、架台１１と支柱とにそれぞれダクトを設置してもよい。

また、上記実施形態において、支柱１３にダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄを架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに挿通することで、吸気経路および排気経路を形成しているが、本実施形態はこれに限定されない。本実施形態では、ダクト９９ａ，９９ｂ，９９ｃ，９９ｄを設けず、支柱１３に架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに対応する通気口を設けてもよい。さらに、所定の方法を用いて、架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに対応する支柱１３の通気口を架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄそれぞれに連通可能としてもよい。例えば、架台１１と支柱１３とを当着することで、架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄと架台１１の通気口７１ａ，７１ｂ，７１ｃ，７１ｄに対応する支柱１３の通気口とを連通する。これにより、吸気経路および排気経路を形成してもよい。

なお、本実施形態では、支柱１３下部に吸気口ＩＬを設け、支柱１３の上部に排気口を設けたが、これに限定されない。本実施形態では、支柱１３がＣＴ室と一体で施工され、床下から吸気して、天井裏に排気してもよい。

また、上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）あるいは、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ：Application Specific Integrated Circuit）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（ＳＰＬＤ：Simple Programmable Logic Device）、複合プログラマブル論理デバイス（ＣＰＬＤ：Complex Programmable Logic Device）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ：Field Programmable Gate Array）等を意味する。プロセッサは記憶回路に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込んでもよい。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各構成要素（各処理回路）は、単一のプロセッサに限らず、複数のプロセッサによって実現するようにしてもよい。さらに、複数の構成要素（複数の処理回路）を、単一のプロセッサによって実現するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１０…架台装置、１１…架台、１３…支柱、１５…開口、１７…Ｘ線管、１９…Ｘ線検出器、２１…回転フレーム、２３…回転駆動装置、２５…架台制御回路、２７…支柱駆動装置、２９…チルト駆動装置、３７…高電圧発生器、３９…データ収集回路、５０…コンソール、５１…画像再構成装置、５１１…前処理回路、５１３…投影データ記憶回路、５１５…再構成演算回路、５３…画像処理装置、５５…表示機器、５７…入力機器、５９…主記憶回路、６１…システム制御回路、７１…通気口、７３…蓋、７５…支持部材、７７…軸受、９１…支柱筐体、９２…支持体、９３…ねじ軸、９５…スライダ、９６…軸受、９７…アーム、９９…ダクト、ＩＬ…吸気口、ＯＬ…排気口、ＳＬ…スリット、ＭＴ…モータ、ＬＰ…ラックピニオン。

Claims (24)

1. Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを開口を挟んで保持する架台と、
   前記開口の中心軸が検査室の床面に対して垂直な第１の状態と前記開口の中心軸が検査室の床面に対して水平な第２の状態とで前記架台を支持可能とする支柱と、
   を具備し、
   前記架台は、
   前記第１の状態において、空気を取り入れるための第１架台用吸気口と、
   前記第２の状態において、空気を取り入れるための第２架台用吸気口と、
   を有し、
   前記支柱は、
   前記第１の状態において、前記第１架台用吸気口と連通可能な第１支柱用排気口と、
   前記第２の状態において、前記第２架台用吸気口と連通可能な第２支柱用排気口と、
   を有するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
2. 前記支柱は、
   前記第１の状態において、前記第１架台用吸気口と前記第１支柱用排気口とを連通するための第１吸気機構と、
   前記第２の状態において、前記第２架台用吸気口と前記第２支柱用排気口とを連通するための第２吸気機構と、
   を有する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
3. 前記第１吸気機構は、
   前記第１架台用吸気口と前記第１支柱用排気口とを連通する第１吸気ダクトと、
   前記第１吸気ダクトを前記第１支柱用排気口から前記第１架台用吸気口へ挿通するための第１吸気ダクト支持機構と、
   を有し、
   前記第２吸気機構は、
   前記第２架台用吸気口と前記第２支柱用排気口とを連通する第２吸気ダクトと、
   前記第２吸気ダクトを前記第２支柱用排気口から前記第２架台用吸気口へ挿通するための第２吸気ダクト支持機構と、
   を有する請求項２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
4. 前記第１吸気ダクト支持機構と前記第２吸気ダクト支持機構とを駆動する第１駆動装置と、
   前記第１駆動装置を制御する第１制御回路と、
   をさらに具備する請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
5. 前記支柱は、
   前記第１支柱用排気口と前記第１架台用吸気口とを前記第１吸気ダクトにより嵌合することで前記架台を前記第１の状態で固定支持し、
   前記第２支柱用排気口と前記第２架台用吸気口とを前記第２吸気ダクトにより嵌合することで前記架台を前記第２の状態で固定支持する、
   請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
6. 前記支柱は、前記第１吸気ダクトにより連通する場合、または前記第２吸気ダクトにより連通する場合において、前記架台を垂直方向に移動可能にするためのスリットを有する請求項３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
7. 前記支柱は、前記架台に取り入れる空気を外部から吸気するための支柱用外部吸気口を有する請求項１記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
8. 前記支柱は、前記支柱用外部吸気口に設けられ、外部から空気を前記支柱内部へ取り入れる吸気ファンを有する請求項７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
9. 前記支柱は、前記支柱用外部吸気口と前記第１支柱用排気口および前記第２支柱用排気口とのうちの少なくとも一つとを連通する外部吸気ダクトを有する請求項７記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
10. 前記第１架台用吸気口と、前記第２架台用吸気口と、前記第１支柱用排気口と、前記第２支柱用排気口とのうち少なくとも１つは、複数の通気口に分割して設けられる請求項１乃至９のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
11. 前記支柱は、前記支柱内部を上部側と下部側とで分断する仕切りを有する請求項１乃至１０のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
12. Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを開口を挟んで保持する架台と、
    前記開口の中心軸が検査室の床面に対して垂直な第１の状態および前記開口の中心軸が検査室の床面に対して水平な第２の状態のそれぞれで前記架台を支持可能とする支柱と、
    を具備し、
    前記架台は、
    前記第１の状態において、前記架台から空気を排出するための第１架台用排気口と、
    前記第２の状態において、前記架台から空気を排出するための第２架台用排気口と、
    を有し、
    前記支柱は、
    前記第１の状態において、前記第１架台用排気口と連通可能な第１支柱用吸気口と、
    前記第２の状態において、前記第２架台用排気口と連通可能な第２支柱用吸気口と、
    を有するＸ線コンピュータ断層撮影装置。
13. 前記支柱は、
    前記第１の状態において、前記第１架台用排気口と前記第１支柱用吸気口とを連通するための第１排気機構と、
    前記第２の状態において、前記第２架台用排気口と前記第２支柱用吸気口とを連通するための第２排気機構と、
    を有する請求項１２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
14. 前記第１排気機構は、
    前記第１架台用排気口と前記第１支柱用吸気口とを連通する第１排気ダクトと、
    前記第１排気ダクトを前記第１支柱用吸気口から前記第１架台用排気口へ挿通するための第１排気ダクト支持機構と、
    を有し、
    前記第２排気機構は、
    前記第２架台用排気口と前記第２支柱用吸気口とを連通する第２排気ダクトと、
    前記第２排気ダクトを前記第２支柱用吸気口から前記第２架台用排気口へ挿通するための第２排気ダクト支持機構と、
    を有する請求項１３記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
15. 前記第１排気ダクト支持機構と前記第２排気ダクト支持機構とを駆動する第２駆動装置と、
    前記第２駆動装置を制御する第２制御回路をさらに具備する請求項１４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
16. 前記支柱は、
    前記第１支柱用吸気口と前記第１架台用排気口とを前記第１排気ダクトにより嵌合することで前記架台を前記第１の状態で固定支持し、
    前記第２支柱用吸気口と前記第２架台用排気口とを前記第２排気ダクトにより嵌合することで前記架台を前記第２の状態で固定支持する、
    請求項１４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
17. 前記支柱は、前記第１排気ダクトにより連通する場合または前記第２排気ダクトにより連通する場合において、前記架台を垂直方向に移動可能にするためのスリットを有する請求項１４記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
18. 前記支柱は、前記架台内部の空気を外部に排出するための支柱用外部排気口を有する請求項１２記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
19. 前記支柱は、前記支柱用外部排気口に設けられ、空気を前記支柱外部へ排出する外部排気ファンを有する請求項１８記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
20. 前記支柱は、前記支柱用外部排気口と前記第１支柱用吸気口および前記第２支柱用吸気口とのうちの少なくとも一つとを連通する外部排気ダクトを有する請求項１８記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
21. 前記第１架台用排気口と、前記第２架台用排気口と、前記第１支柱用吸気口と、前記第２支柱用吸気口とのうち少なくとも１つは、複数の通気口に分割して設けられる請求項１２乃至２０のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
22. 前記支柱は、前記支柱内部を上部側と下部側とで分断する仕切りを有する請求項１２乃至２１のいずれか一項記載のＸ線コンピュータ断層撮影装置。
23. Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを開口を挟んで保持する架台と、
    前記開口の中心軸が検査室の床面に対して垂直な第１の状態と前記開口の中心軸が検査室の床面に対して水平な第２の状態とで前記架台を支持可能とする支柱と、
    を具備し、
    前記架台は、
    前記第１の状態において、空気を取り入れるための第１架台用吸気口と、
    前記第２の状態において、空気を取り入れるための第２架台用吸気口と、
    を有し、
    前記支柱は、
    前記第１の状態において、前記第１架台用吸気口と連通可能な第１支柱用排気口と、
    前記第２の状態において、前記第２架台用吸気口と連通可能な第２支柱用排気口と、
    を有する架台装置。
24. Ｘ線を発生するＸ線源と、前記Ｘ線を検出するＸ線検出器とを開口を挟んで保持する架台と、
    前記開口の中心軸が検査室の床面に対して垂直な第１の状態および前記開口の中心軸が検査室の床面に対して水平な第２の状態のそれぞれで前記架台を支持可能とする支柱と、
    を具備し、
    前記架台は、
    前記第１の状態において、前記架台から空気を排出するための第１架台用排気口と、
    前記第２の状態において、前記架台から空気を排出するための第２架台用排気口と、
    を有し、
    前記支柱は、
    前記第１の状態において、前記第１架台用排気口と連通可能な第１支柱用吸気口と、
    前記第２の状態において、前記第２架台用排気口と連通可能な第２支柱用吸気口と、
    を有する架台装置。