JP2017074002A

JP2017074002A - Power supply system of farm work machine

Info

Publication number: JP2017074002A
Application number: JP2015202928A
Authority: JP
Inventors: 善活池内; Yoshikatsu Ikeuchi
Original assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Matsuyama Plow Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2015-10-14
Filing date: 2015-10-14
Publication date: 2017-04-20
Anticipated expiration: 2035-10-14
Also published as: JP6795295B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a power supply system of a farm work machine which stores in a power storage unit power supplied wirelessly from a tractor to a work machine mounted on the tractor and performing farm work and reduces consumption of the power stored in the power storage unit and which can operate an actuator even when wireless power supply is not performed.SOLUTION: A power supply system of a farm work machine includes: a power feed unit 14 installed on a tractor 1 side and connected to a power source 11 included in the tractor 1 via a switch 13; a power reception unit 21 installed on a work machine 2; a work machine side radio unit 22 installed on the work machine 2; a power storage unit 23 installed on the work machine 2; a control unit 24 installed on the work machine 2; a current control unit 42 installed on the work machine 2; an actuator 27 installed on the work machine 2 and having power supplied from the power storage unit 23; and a switch circuit installed on the work machine 2. The switch circuit can be switched between in normal time and in non-normal time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、農作業機の給電システムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機へワイヤレス給電を介して給電する農作業機の給電システムに関する。 The present invention relates to a power supply system for farm work machines, and more particularly, to a power supply system for farm work machines that feeds power to a work machine that is attached to a tractor and performs farm work via wireless power feeding.

トラクタに装着して農作業を行う作業機では、その作業機が有するアクチュエータ等の出力機器の電源としてトラクタ側に設置されたバッテリーを使用していることが多い。このとき、トラクタ側のバッテリーとはハーネスを介して接続されていた。 In a work machine that is attached to a tractor and performs farm work, a battery installed on the tractor side is often used as a power source for output devices such as actuators that the work machine has. At this time, the battery on the tractor side was connected via a harness.

一方、作業機は、農作業の内容によって、別の種類の作業機をトラクタに付け替えて農作業を行う。そのため、トラクタに配置したバッテリーと作業機を接続するハーネスは、途中にコネクタを設け作業機を取り替える際に脱着可能となっている場合が多い。 On the other hand, the work machine performs the farm work by replacing another type of work machine with the tractor according to the contents of the farm work. For this reason, in many cases, the harness that connects the battery and the work machine disposed on the tractor is detachable when a connector is provided on the way and the work machine is replaced.

そのため、作業者は、トラクタに作業機を付け替える際に、トラクタと作業機の間にあるコネクタの脱着を行う必要がある。このため、特許文献１では、トラクタと作業機の間のワイヤレス給電を介することで給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となるシステムが記載されている。 For this reason, the operator needs to attach and detach the connector between the tractor and the work implement when changing the work implement to the tractor. For this reason, Patent Document 1 describes a system that eliminates the need for attaching and removing a harness for power feeding through wireless power feeding between a tractor and a work machine.

特開２０１１−２１７７４２号公報JP 2011-217742 A

特許文献１には、無線受信部を有する構成も記載されている。無線受信部は、無線送信部からの信号を受けるために待ち受け状態となっているが、この状態だと待ち受けのための一定の電力を消費している。このため、ワイヤレス給電が行われない場合に無線受信部のスイッチを切らずに長時間放置しておくと蓄電装置に貯めた電力を消費してしまうことになる。すると、蓄電装置からの電源出力が十分でなくなり、蓄電装置に蓄電されるまでは、出力の大きいアクチュエータを作動させることができない問題が生じた。一方で、無線受信部に電力が供給されなければ、アクチュエータを遠隔で作動させることができなくなってしまう。 Patent Document 1 also describes a configuration having a wireless reception unit. The wireless reception unit is in a standby state in order to receive a signal from the wireless transmission unit. In this state, the wireless reception unit consumes a certain amount of power for standby. For this reason, when wireless power feeding is not performed, if the wireless reception unit is left unswitched for a long time, power stored in the power storage device is consumed. As a result, the power output from the power storage device is not sufficient, and there is a problem that the actuator having a large output cannot be operated until the power is stored in the power storage device. On the other hand, unless power is supplied to the wireless receiving unit, the actuator cannot be operated remotely.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタからトラクタに装着して農作業を行う作業機へワイヤレス給電した電力を蓄電部に貯めて、この蓄電部に貯めた電力の消費を低減させるとともに、ワイヤレス給電がされていないときでもアクチュエータの操作が可能な農作業機の給電システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention stores power that is wirelessly fed from a tractor to a work machine that is attached to a tractor to perform farm work in a power storage unit, reduces consumption of the power stored in the power storage unit, and wireless power feed It is an object of the present invention to provide a power feeding system for a farm machine that can operate an actuator even when it is not.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機の給電システムの一つは、トラクタと脱着可能で農作業を行う作業機に適用する給電システムであって、前記トラクタ側に設置され前記トラクタに有する電源とスイッチを介して接続される送電部と、前記作業機に設置される受電部と、前記作業機に設置される作業機側無線部と、前記作業機に設置される蓄電部と、前記作業機に設置される制御部と、前記作業機に設置される電流制御部と、前記作業機に設置され前記蓄電部から電力が供給されるアクチュエータと、前記作業機に設置されるスイッチ回路とを有し、前記制御部は、前記作業機側無線部が受信した信号に基づき前記アクチュエータを制御し、前記送電部から前記受電部へはワイヤレス給電が可能であり、前記スイッチ回路は、通常時と非通常時に切り換え可能で有り、前記通常時は、前記受電部と前記蓄電部、及び、前記受電部と前記作業機側無線部が接続状態になるように切り換えられると共に、前記電流制御部により前記受電部へワイヤレス給電されていないと判断したときは前記蓄電部に蓄えられた電力が前記作業機側無線部で消費されないように制御され、前記非通常時は、前記電流制御部の制御にかかわらず、前記蓄電部と前記作業機側無線部が接続されるように切り換えられることを特徴とする。 In order to achieve the above object, one of the power supply systems for agricultural machines according to the present invention is a power supply system applied to a work machine that is detachable from a tractor and performs agricultural work, and is a power supply that is installed on the tractor side and has in the tractor A power transmission unit connected to the work machine, a power receiving unit installed in the work machine, a work machine side radio unit installed in the work machine, a power storage unit installed in the work machine, and the work A control unit installed in the machine, a current control unit installed in the work machine, an actuator installed in the work machine and supplied with electric power from the power storage unit, and a switch circuit installed in the work machine The control unit controls the actuator based on a signal received by the work implement side radio unit, wireless power feeding is possible from the power transmission unit to the power reception unit, the switch circuit is The power receiving unit and the power storage unit, and the power receiving unit and the work implement side radio unit are switched to be in a connected state, and the current control unit When it is determined that the power receiving unit is not wirelessly powered, the power stored in the power storage unit is controlled so that it is not consumed by the work unit side radio unit, and in the non-normal time, the current control unit is controlled. Regardless, the power storage unit and the work unit side radio unit are switched so as to be connected.

さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記非通常時は、前記受電部と前記作業機側無線部、及び、前記受電部と前記蓄電部は、接続されていないことを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記蓄電部に蓄えられた電力が一定以上の場合に、前記受電部から前記蓄電部への送電を止める蓄電制御部を有していることを特徴とする。 Furthermore, one of the power feeding systems of the agricultural machine according to the present invention is characterized in that, in the non-normal time, the power receiving unit and the work machine side radio unit, and the power receiving unit and the power storage unit are not connected. To do.
Furthermore, one of the power feeding systems for the agricultural machine according to the present invention includes a power storage control unit that stops power transmission from the power receiving unit to the power storage unit when the power stored in the power storage unit is equal to or greater than a certain level. It is characterized by.

さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記蓄電部は、バッテリー又はキャパシタであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、無線部を有し、前記作業機側無線部は、前記無線部から操作信号を受信することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記トラクタに有する電源は前記トラクタが有するバッテリーであり、前記トラクタに有する前記スイッチは前記トラクタの始動のためのスイッチであることを特徴とする。 Furthermore, one of the power feeding systems for agricultural machines according to the present invention is characterized in that the power storage unit is a battery or a capacitor.
Furthermore, one of the power feeding systems for agricultural machines according to the present invention includes a radio unit, and the work machine side radio unit receives an operation signal from the radio unit.
Furthermore, one of the power supply systems for the agricultural machine according to the present invention is characterized in that the power source of the tractor is a battery of the tractor, and the switch of the tractor is a switch for starting the tractor. .

本発明によれば、農作業機の給電システムにおいて、トラクタからトラクタに装着して農作業を行う作業機へワイヤレス給電した電力を蓄電部に貯めて、この蓄電部に貯めた電力の消費を低減させるとともに、ワイヤレス給電がされていないときでもアクチュエータの操作ができる。 According to the present invention, in the power feeding system for agricultural machines, the power that is wirelessly fed from the tractor to the working machine that is attached to the tractor is stored in the power storage unit, and the consumption of the power stored in the power storage unit is reduced. The actuator can be operated even when wireless power is not supplied.

本発明の農作業機の給電システムの一実施形態を示す全体構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a whole block diagram which shows one Embodiment of the electric power feeding system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の給電システムの通常時の例を示す配線概略図である。It is the wiring schematic which shows the example of the normal time of the electric power feeding system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の給電システムの非通常時の例を示す配線概略図である。It is the wiring schematic which shows the example at the time of non-normal of the electric power feeding system of the agricultural machine of this invention. 本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the working machine with which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied. 本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the working machine with which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied. 本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the working machine with which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied.

本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.

図１は、本発明の農作業機の給電システムの一実施形態を示す全体構成図である。図２は、本発明の農作業機の給電システムの通常時の例を示す配線概略図である。図３は、本発明の農作業機の給電システムの非通常時の例を示す配線概略図である。 FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of a power feeding system for an agricultural machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic wiring diagram illustrating an example of a normal operation of the power feeding system for the agricultural machine according to the present invention. FIG. 3 is a schematic wiring diagram illustrating an example of the power supply system of the agricultural machine according to the present invention at a non-normal time.

本発明は、トラクタ１側から作業機２側へ、送電部１４と受電部２１の間のワイヤレス給電を介して電力（電気）を供給できるシステムである。 The present invention is a system that can supply power (electricity) from the tractor 1 side to the work implement 2 side via wireless power feeding between the power transmission unit 14 and the power reception unit 21.

トラクタ１には、トラクタバッテリー１１、電源ハーネス１２、スイッチ１３、送電部１４を有している。また、無線部１０はトラクタ１の運転席４近傍に配置可能となっている。 The tractor 1 includes a tractor battery 11, a power harness 12, a switch 13, and a power transmission unit 14. The wireless unit 10 can be disposed in the vicinity of the driver seat 4 of the tractor 1.

作業機２には、受電部２１、作業機側無線部２２、蓄電部２３、制御部２４、リレー２６、アクチュエータ２７を有している。また、作業機２には、電気的に接続するためのプラスライン３０、マイナスライン３１、給電ライン３２（第１給電ライン３２ａ、第２給電ライン３２ｂ）、蓄電ライン３３（第１蓄電ライン３３ａ、第２蓄電ライン３３ｂ、第３蓄電ライン３３ｃ）、分岐ライン３４、中間ライン３５を有しており、情報的に接続するための通信ライン３８を有している。さらに、蓄電制御部４１、電流制御部４２、検出部４３を有しており、これらは電流制御ユニット４０としてもよい。さらに、作業機２には、給電スイッチ４６、蓄電スイッチ４７、メインスイッチ４８を有している。 The work machine 2 includes a power reception unit 21, a work machine side radio unit 22, a power storage unit 23, a control unit 24, a relay 26, and an actuator 27. In addition, the work machine 2 includes a plus line 30, a minus line 31, a feeding line 32 (first feeding line 32a and a second feeding line 32b), and a storage line 33 (first storage line 33a, It has the 2nd electrical storage line 33b, the 3rd electrical storage line 33c), the branch line 34, and the intermediate | middle line 35, and has the communication line 38 for connecting informationally. Furthermore, it has the electrical storage control part 41, the electric current control part 42, and the detection part 43, and these are good also as the electric current control unit 40. Furthermore, the work machine 2 includes a power supply switch 46, a power storage switch 47, and a main switch 48.

無線部１０は、情報を無線で作業機側無線部２２に送信可能な装置である。無線部１０は、操作スイッチを有する操作部を有することができ、操作部の操作による情報を操作信号として無線送信により作業機側無線部２２へ送信できるようにすることができる。操作部には、アクチュエータ２７を作動させる押しボタンスイッチ等のスイッチを有していてもよい。このとき、操作部は、無線部１０と一体としてもよいし、配線等を通じ別体とすることも可能である。さらに無線部１０には、表示部を有して、必要な情報を表示させてもよい。このとき、表示部は、無線部１０と一体としてもよいし、配線等を通じ別体とすることも可能である。また、無線部１０は、必要に応じて作業機側無線部２２からの情報を無線で受信するようにしてもよい。 The wireless unit 10 is a device that can transmit information to the work machine side wireless unit 22 wirelessly. The radio unit 10 can include an operation unit having an operation switch, and information by operating the operation unit can be transmitted as an operation signal to the work machine side radio unit 22 by radio transmission. The operation unit may have a switch such as a push button switch for operating the actuator 27. At this time, the operation unit may be integrated with the wireless unit 10 or may be separated through wiring or the like. Furthermore, the wireless unit 10 may include a display unit to display necessary information. At this time, the display unit may be integrated with the wireless unit 10 or may be separated through wiring or the like. Moreover, you may make it the radio | wireless part 10 receive the information from the working machine side radio | wireless part 22 by radio | wireless as needed.

トラクタバッテリー１１は、トラクタ１に設置されている。トラクタバッテリー１１は、送電部１４へ電気を送る直流の電源となれる。また、トラクタ１からのエンジン動力を利用して充電させる構成を有していてもよい。また、トラクタ１に必要な電気も供給するバッテリーであってもよい。 The tractor battery 11 is installed on the tractor 1. The tractor battery 11 can be a direct current power source that sends electricity to the power transmission unit 14. Moreover, you may have the structure charged using the engine motive power from the tractor 1. FIG. Moreover, the battery which supplies the electricity required for the tractor 1 may be sufficient.

電源ハーネス１２は、トラクタバッテリー１１と送電部１４を接続するハーネス（配線）である。途中にスイッチ１３を介している。また、スイッチとは別にリレー等を設けてもよい。 The power harness 12 is a harness (wiring) that connects the tractor battery 11 and the power transmission unit 14. A switch 13 is provided on the way. Further, a relay or the like may be provided separately from the switch.

スイッチ１３は、ＯＮ（入）のときは、トラクタバッテリー１１からの電力が送電部１４へ送られ、ＯＦＦ（切）のときは、トラクタバッテリー１１からの電力が送電部１４へ送られない。スイッチ１３は、トラクタ１のエンジン始動等のトラクタを始動させるスイッチと共有することもでき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタのキースイッチ（トラクタを始動させるスイッチ）がＯＮになっているときに電力を供給することができ、作業者がトラクタを始動させればスイッチ１３はＯＮとなる。またこれ以外に、スイッチ１３を運転席４近傍に配置するように配線してトラクタ１に乗車した作業者が状況に応じて入切できるスイッチとしてもよい。 When the switch 13 is ON (on), power from the tractor battery 11 is sent to the power transmission unit 14, and when it is OFF (off), power from the tractor battery 11 is not sent to the power transmission unit 14. The switch 13 can be shared with a switch for starting a tractor such as an engine start of the tractor 1. For example, the switch 13 can be configured as a key switch that is turned on when a key for starting the engine is rotated. Thus, electric power can be supplied when the tractor key switch (switch for starting the tractor) is ON, and the switch 13 is turned ON when the operator starts the tractor. In addition to this, the switch 13 may be arranged so as to be arranged in the vicinity of the driver's seat 4 so that an operator who gets on the tractor 1 can turn on and off depending on the situation.

送電部１４は、受電部２１とワイヤレス給電を行うための送電側の装置であり、電源ハーネス１２を介して送られてきたトラクタバッテリー１１からの電力をワイヤレス送電用に変換して送電する。このため、送電部１４は、電力を変換してワイヤレスで送電するために必要なデバイスを有している。また、送電部１４はトラクタ１側の作業機２に近い位置に配置することでワイヤレス給電を行いやすくできる。 The power transmission unit 14 is a device on the power transmission side for performing wireless power feeding with the power reception unit 21, and converts the power from the tractor battery 11 sent via the power harness 12 into wireless power transmission for power transmission. For this reason, the power transmission part 14 has a device required in order to convert electric power and to transmit by wireless. Further, the power transmission unit 14 can be easily supplied with wireless power by being arranged at a position close to the work machine 2 on the tractor 1 side.

受電部２１は、送電部１４とワイヤレス給電を行うための受電側の装置であり、送電部１４から受電して電力へ変換する。変換された電力は、プラスライン３０へ送られる。このため、受電部２１は、ワイヤレスで受電して電力への変換に必要なデバイスを有している。また、受電部２１は、プラスライン３０とマイナスライン３１と接続されており、マイナスライン３１は変換後の回路のマイナス側に接続され、プラスライン３０は変換後の回路のプラス側で接続されている。 The power receiving unit 21 is a device on the power receiving side for performing wireless power feeding with the power transmitting unit 14 and receives power from the power transmitting unit 14 and converts it into electric power. The converted power is sent to the plus line 30. For this reason, the power receiving unit 21 has a device necessary for receiving power wirelessly and converting it into electric power. The power receiving unit 21 is connected to the plus line 30 and the minus line 31, the minus line 31 is connected to the minus side of the converted circuit, and the plus line 30 is connected to the plus side of the converted circuit. Yes.

送電部１４と受電部２１との間で行うワイヤレス給電の方式について説明する。ワイヤレス給電の種類として、例えば、「電磁誘導」、「磁気共鳴」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う方式である。 A method of wireless power feeding performed between the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 will be described. Examples of wireless power feeding include “electromagnetic induction”, “magnetic resonance”, and “microwave / laser light”. The “electromagnetic induction” method is a method in which electric power is transmitted from the primary side coil to the secondary side coil by electromagnetic induction. The “magnetic resonance” method is a method of transmitting power using resonance. The “microwave / laser light (wireless)” method is a method of performing power transmission using microwaves or laser light.

これらの方式を適用させる場合、送電部１４と受電部２１は、これらの方式に合うように構成される。例えば、「電磁誘導」の方式なら、送電部１４は交流を発生させるシステムと一次側コイルを有し、受電部２１は二次側コイルと整流するシステムを有している構成があげられる。また、「磁気共鳴」の方式であるならば、送電部１４は一定の周波数を発生させるためのシステムとコイルを有し、受電部２１はコイルと整流するシステムを有する構成があげられる。 When these methods are applied, the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are configured to match these methods. For example, in the case of the “electromagnetic induction” method, the power transmission unit 14 has a system for generating alternating current and a primary coil, and the power reception unit 21 has a system for rectifying with a secondary coil. Further, in the case of the “magnetic resonance” method, the power transmission unit 14 includes a system and a coil for generating a constant frequency, and the power reception unit 21 includes a system that rectifies the coil.

作業機側無線部２２は、無線部１０からの無線による信号を受信する。無線部１０から信号を受信した場合は、通信ライン３８を介して制御部２４へ送られる。また、分かり易くするために、電源が入っている場合の表示や、受信状態を示す表示等を追加してもよい。また、作業機側無線部２２は、制御部２４から得られる情報を無線部１０へ送信してもよい。また、作業機側無線部２２の電源は、ワイヤレス給電を介して得られた電気を使用でき、作業機側無線部２２は、送電部１４と受電部２１の間のワイヤレス給電で送電される電力の範囲内で作動するものである。また、蓄電部２３から電力が得られるようにすることもできる。なお、作業機側無線部２２は、無線部１０からの無線による信号を受信することが可能な受信可能状態（待ち受け状態）とする場合は一定の電力を必要とする。 The work machine side wireless unit 22 receives a wireless signal from the wireless unit 10. When a signal is received from the wireless unit 10, it is sent to the control unit 24 via the communication line 38. For easy understanding, a display when the power is on, a display indicating the reception state, and the like may be added. In addition, the work machine side radio unit 22 may transmit information obtained from the control unit 24 to the radio unit 10. In addition, the work machine side radio unit 22 can use power obtained through wireless power feeding, and the work machine side radio unit 22 can transmit power by wireless power feeding between the power transmission unit 14 and the power receiving unit 21. It operates within the range of. In addition, power can be obtained from the power storage unit 23. Note that the work machine side radio unit 22 requires a certain amount of power when it is in a receivable state (standby state) in which a radio signal from the radio unit 10 can be received.

蓄電部２３は、蓄電機能のある装置で構成され電力が蓄えられる。蓄電部２３は、例えば、ニッケル水素電池や鉛蓄電池、リチウムイオン電池、リチウム電池等で構成されるバッテリーや、キャパシタなどが適用できる。バッテリーであれば、充電により蓄電され、供給された電力が蓄えられる。 The power storage unit 23 is configured by a device having a power storage function and stores electric power. As the power storage unit 23, for example, a battery constituted by a nickel metal hydride battery, a lead storage battery, a lithium ion battery, a lithium battery, or the like, a capacitor, or the like can be applied. If it is a battery, it is stored by charging and the supplied power is stored.

制御部２４は、作業機側無線部２２で受信した操作信号をもとにアクチュエータ２７を制御する。制御部２４は、制御のために必要な電子デバイス等で構成され、コントロールボックスとしてボックス内に格納して独立させることができる。 The control unit 24 controls the actuator 27 based on the operation signal received by the work implement side radio unit 22. The control unit 24 is configured by an electronic device or the like necessary for control, and can be stored in the box as a control box and can be made independent.

リレー２６は、制御部２４の指令によりアクチュエータ２７を作動させるためのリレー回路で構成されている。これは必要に応じて設けられ、例えば、アクチュエータ２７が消費電力の大きい電動油圧シリンダであれば使用するとよい。また、リレー回路以外でも大きな電流を流せる半導体（例えば、ＦＥＴ、ＣＭＯＳ、トランジスタなど）でもよい。 The relay 26 is configured by a relay circuit for operating the actuator 27 according to a command from the control unit 24. This is provided as necessary. For example, if the actuator 27 is an electro-hydraulic cylinder with high power consumption, it may be used. Further, a semiconductor other than a relay circuit (for example, FET, CMOS, transistor, etc.) that can flow a large current may be used.

アクチュエータ２７は、制御部２４の制御により作動する。例えば、電動油圧シリンダやモータなどがあげられる。アクチュエータ２７は蓄電部２３からの電力を利用して作動させることができる。 The actuator 27 operates under the control of the control unit 24. For example, an electric hydraulic cylinder or a motor can be used. The actuator 27 can be operated using the electric power from the power storage unit 23.

また、アクチュエータ２７の他に、例えば、ＬＥＤを含むランプ、センサ、ブザー、スイッチ等の小電力機器を作業機２に備えていてもよい。この場合、制御部２４は、必要に応じて小電力機器の制御や、小電力機器からの情報を取得して制御に反映する。これらに必要な電力は、蓄電部２３から得ることができるし、送電部１４と受電部２１の間のワイヤレス給電からの電力を得てもよい。 In addition to the actuator 27, the work machine 2 may be provided with low-power devices such as lamps including LEDs, sensors, buzzers, and switches. In this case, the control unit 24 controls the low-power device as needed and acquires information from the low-power device and reflects it in the control. The electric power necessary for these can be obtained from the power storage unit 23, or the electric power from the wireless power feeding between the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 may be obtained.

プラスライン３０は、一方が受電部２１のプラス側に接続され、他方は分岐点３６で給電ライン３２（第１給電ライン３２ａ）と蓄電ライン３３（第１蓄電ライン３３ａ）に分岐される。また、途中には蓄電制御部４１を有している。 One of the plus lines 30 is connected to the plus side of the power receiving unit 21, and the other is branched at a branch point 36 into a power supply line 32 (first power supply line 32 a) and a power storage line 33 (first power storage line 33 a). In addition, a power storage control unit 41 is provided in the middle.

マイナスライン３１は、一端が受電部２１のマイナス側に接続され、途中で分岐して、分岐した一方の他端が蓄電部２３のマイナス側に、分岐した他方の他端が作業機側無線部２２のマイナス側に接続されている導線である。さらに、制御部２４、リレー２６、アクチュエータ２７のマイナス側とも接続されている。ここで、マイナスライン３１は０Ｖの基準となる導線であり、アースしてもよい。 One end of the minus line 31 is connected to the minus side of the power receiving unit 21 and branches in the middle. One of the branched other ends is on the minus side of the power storage unit 23, and the other branched other end is the work unit side radio unit. 22 is a conductive wire connected to the negative side of 22. Furthermore, the control unit 24, the relay 26, and the negative side of the actuator 27 are also connected. Here, the minus line 31 is a lead wire serving as a reference of 0 V, and may be grounded.

給電ライン３２は、一端がプラスライン３０の分岐点３６で接続され、他端が作業機側無線部２２のプラス側に接続されている導線である。給電ライン３２は、一端がプラスライン３０の分岐点３６に接続されて他端が給電スイッチ４６の接点Ｐとなる第１給電ライン３２ａと、一端が接点Ｒで他端が作業機側無線部２２のプラス側に接続される第２給電ライン３２ｂによって構成することができる。 The power supply line 32 is a conducting wire having one end connected at the branch point 36 of the plus line 30 and the other end connected to the plus side of the work machine side radio unit 22. The power supply line 32 has one end connected to the branch point 36 of the plus line 30 and the other end serving as a contact P of the power supply switch 46, and one end connected to the contact R and the other end connected to the work unit side radio unit 22. It can comprise by the 2nd electric power feeding line 32b connected to the plus side.

蓄電ライン３３は、一端がプラスライン３０の分岐点３６で接続され、他端が蓄電部２３のプラス側に接続されている導線である。また、途中には電流制御部４２を有している。さらに、途中に蓄電スイッチ４７とメインスイッチ４８を介している。蓄電ライン３３は、一端がプラスライン３０の分岐点３６に接続されて他端が接点Ｓとなる第１蓄電ライン３３ａと、一端が接点Ｕで他端が接点Ｖとなる第２蓄電ライン３３ｂと、一端が接点Ｗで他端が蓄電部２３のプラス側に接続される第３蓄電ライン３３ｃによって構成することができる。なお、電流制御部４２は第１蓄電ライン３３ａの途中に設けられている。 The power storage line 33 is a conducting wire having one end connected at the branch point 36 of the plus line 30 and the other end connected to the plus side of the power storage unit 23. In addition, a current control unit 42 is provided in the middle. Further, the power storage switch 47 and the main switch 48 are interposed on the way. The power storage line 33 is connected to the branch point 36 of the plus line 30 with one end connected to the first power storage line 33a having the other end serving as the contact S, and the second power storage line 33b having one end serving as the contact U and the other end serving as the contact V. The third power storage line 33c can be configured such that one end is a contact W and the other end is connected to the positive side of the power storage unit 23. The current control unit 42 is provided in the middle of the first power storage line 33a.

分岐ライン３４は、第３蓄電ライン３３ｃの途中から分岐して、制御部２４、リレー２６、アクチュエータ２７へ電気を送るための導線である。図１〜３では制御部２４とリレー２６の間をつなぐ配線に接続されている。 The branch line 34 is a conducting wire that branches from the middle of the third power storage line 33 c and sends electricity to the control unit 24, the relay 26, and the actuator 27. 1-3, it connects to the wiring which connects between the control part 24 and the relay 26. In FIG.

通信ライン３８は、作業機側無線部２２と制御部２４を接続されており、ここでは、情報のみやりとりをするための通信線であり、電力のやりとりは行わない。 The communication line 38 is connected to the work unit side radio unit 22 and the control unit 24, and here is a communication line for exchanging information only, and does not exchange electric power.

なお、制御部２４と、リレー２６と、アクチュエータ２７は配線で接続されており、必要に応じて電気的なやりとりや情報的なやりとりが可能な配線とする。 Note that the control unit 24, the relay 26, and the actuator 27 are connected by wiring, and are configured to be capable of electrical exchange and information exchange as necessary.

蓄電制御部４１は、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になったら、これを検知し受電部２１からの電力を蓄電部２３へ送らないようにするものである。また、蓄電部２３の蓄電量が一定以下となったら、これを検知し受電部２１からの電力を蓄電部２３へ送るようにするものである。蓄電制御部４１は、例えば、ＩＣ等で構成される半導体等によるスイッチとして、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になったことを判別した場合は、蓄電ライン３３への回路を切って送電を止めるようにする。また、蓄電部２３の蓄電量が一定以下になったことを判別した場合は、蓄電ライン３３への回路を入れて蓄電部２３へ送電を行うようにする。これらにより例えば蓄電部２３の寿命が短くなることを防止できる。 When the amount of power stored in the power storage unit 23 exceeds a certain level, the power storage control unit 41 detects this and prevents the power from the power receiving unit 21 from being sent to the power storage unit 23. Further, when the amount of power stored in the power storage unit 23 is below a certain level, this is detected and the power from the power receiving unit 21 is sent to the power storage unit 23. When the storage control unit 41 determines that the storage amount of the storage unit 23 has reached a certain level, for example, as a switch made of a semiconductor composed of an IC or the like, the storage control unit 41 turns off the circuit to the storage line 33 and transmits power. Try to stop. Further, when it is determined that the amount of power stored in the power storage unit 23 has become below a certain level, a circuit to the power storage line 33 is inserted to transmit power to the power storage unit 23. Thus, for example, it is possible to prevent the life of the power storage unit 23 from being shortened.

ここで、蓄電部２３がバッテリーである場合、蓄電制御部４１は充電を制御する。充電を止めるための条件である一定以上充電したことの判別は、蓄電部２３のプラス（蓄電ライン３３）とマイナス（マイナスライン３１）の電圧が一定以上となる場合、もしくは、蓄電部２３への電流が一定以下となる場合、もしくは、これらを組み合わせて蓄電部２３のプラスとマイナスの電圧が一定以上で、かつ、蓄電部２３への電流が一定以下となる場合に蓄電部２３が一定以上充電したことを判別することができる。電圧が一定以上となる場合としては、予め定めた標準の電圧よりも高い値となった場合である。また、電流が一定以下となる場合としては、通常充電時に流れる電流よりも相当量少ない電流となる場合である。また、一定以上充電した状態は、例えば、ほぼ満充電の状態とすることができる。また、充電を止めていた場合に、充電を開始させるための条件として、蓄電部２３のプラスとマイナスの電圧が予め定めた一定以下の電圧となる場合とすることができる。ここでの一定以下の電圧の値は、充電時の標準の電圧より高いが、上記充電を止めるための条件である一定以上の電圧の値よりも低い値を採用できる。 Here, when the power storage unit 23 is a battery, the power storage control unit 41 controls charging. The determination that the battery is charged above a certain level, which is a condition for stopping charging, is performed when the positive (power storage line 33) and negative (minus line 31) voltages of the power storage unit 23 are above a certain level, When the current is below a certain level, or when the positive and negative voltages of the power storage unit 23 are above a certain level and the current to the power storage unit 23 is below a certain level by combining them, the power storage unit 23 is charged above a certain level. Can be determined. The case where the voltage becomes a certain level or more is a case where the voltage becomes higher than a predetermined standard voltage. Further, the case where the current is below a certain level is a case where the current is considerably smaller than the current that flows during normal charging. Moreover, the state charged more than fixed can be made into the state of substantially full charge, for example. In addition, when charging is stopped, as a condition for starting charging, the positive and negative voltages of the power storage unit 23 can be a predetermined or lower voltage. The voltage value below a certain value here is higher than the standard voltage at the time of charging, but a value lower than the voltage value above a certain value that is a condition for stopping the charging can be adopted.

蓄電制御部４１は、図２、３では分岐点３６よりも受電部２１側のプラスライン３０の途中に設けられているが、この場合は蓄電制御部４１に整流のための機能を有していてもよい。一方、蓄電制御部４１を分岐点３６よりも蓄電部２３側に設けてもよい。この場合、中間ライン３５の分岐よりも受電部２１側の蓄電ライン３３（第１蓄電ライン３３ａ又は第２蓄電ライン３３ｂの接点Ｕと中間ライン３５の分岐の間）の途中に設けることができる。 2 and 3, the power storage control unit 41 is provided in the middle of the plus line 30 on the power reception unit 21 side with respect to the branch point 36. In this case, the power storage control unit 41 has a function for rectification. May be. On the other hand, the power storage control unit 41 may be provided closer to the power storage unit 23 than the branch point 36. In this case, it can be provided in the middle of the power storage line 33 (between the contact point U of the first power storage line 33a or the second power storage line 33b and the branch of the intermediate line 35) from the branch of the intermediate line 35.

電流制御部４２は、ワイヤレス給電がされていない（適切にワイヤレス給電がされていないときも含むことが可）と判断したときは、蓄電部２３からの電力を作業機側無線部２２へ送らないようにするものである。例えば、リレー等によるスイッチとして、分岐点３６よりも蓄電部２３側で、中間ライン３５の分岐よりも受電部２１側である蓄電ライン３３（第１蓄電ライン３３ａ又は第２蓄電ライン３３ｂの接点Ｕと中間ライン３５の分岐の間）の途中に設けられる。この場合、送電部１４と受電部２１がワイヤレス給電中は、この電流を検出部４３で感知して、電流制御部４２内のスイッチをＯＮとする。また、ワイヤレス給電をしていないときはワイヤレス給電による電流を検出部４３で感知せずに電流制御部４２内のスイッチをＯＦＦとして、蓄電部２３からの電流が作業機側無線部２２へ流れないように遮断する。 The current control unit 42 does not send the power from the power storage unit 23 to the work unit side radio unit 22 when it is determined that the wireless power supply is not performed (including the case where the wireless power supply is not properly performed). It is what you want to do. For example, as a switch by a relay or the like, a power storage line 33 (a contact U of the first power storage line 33a or the second power storage line 33b) closer to the power storage unit 23 than the branch point 36 and closer to the power reception unit 21 than the branch of the intermediate line 35. And between the branches of the intermediate line 35). In this case, while the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are wirelessly feeding, this current is detected by the detection unit 43 and the switch in the current control unit 42 is turned on. Further, when wireless power feeding is not performed, the current in the power control unit 42 is turned off without sensing the current by the wireless power feeding by the detection unit 43, and the current from the power storage unit 23 does not flow to the work machine side radio unit 22. To cut off.

さらに、電流制御部４２は、ワイヤレス給電中の電流が十分でない場合は、スイッチをＯＮとしないようにしてもよい。すなわち検出部４３で感知する受電部２１からの電流が一定以上のみの場合に電流制御部４２内のスイッチをＯＮとし、それ以外はＯＦＦとする。これにより、送電部１４と受電部２１の対向が不十分で作業機側無線部２２へ電力が適切に供給されない場合も電流制御部４２内のスイッチをＯＦＦとすることができる。この場合、電流制御部４２は送電部１４と受電部２１の対向検出部としての機能を果たす。 Further, the current control unit 42 may not turn on the switch when the current during the wireless power feeding is not sufficient. That is, the switch in the current control unit 42 is turned on when the current from the power receiving unit 21 sensed by the detection unit 43 is more than a certain value, and is turned off otherwise. Thereby, the switch in the current control unit 42 can be turned OFF even when the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are not sufficiently opposed to each other and the power is not properly supplied to the work implement side radio unit 22. In this case, the current control unit 42 functions as an opposing detection unit between the power transmission unit 14 and the power reception unit 21.

さらに、電流制御部４２は、受電部２１から蓄電部２３の方向へ電流が流れている場合のみに電流制御部４２内のスイッチをＯＮとするようにしてもよい。これは、回路中にダイオードを設ける等として受電部２１から蓄電部２３の方向へ電流を感知したときに電流制御部４２内のスイッチをＯＮとすることで実現可能である。すなわち、蓄電部２３から受電部２１へ電流が流れても電流制御部４２内のスイッチはＯＮとならない。この場合、電流制御部４２は、蓄電部２３のプラスマイナスを逆に取り付けてしまった場合の他の機器の故障を防止する逆接検出部としての機能を果たす。 Furthermore, the current control unit 42 may turn on the switch in the current control unit 42 only when a current flows from the power receiving unit 21 toward the power storage unit 23. This can be realized by turning on the switch in the current control unit 42 when a current is sensed in the direction from the power receiving unit 21 to the power storage unit 23, for example, by providing a diode in the circuit. That is, even if a current flows from the power storage unit 23 to the power receiving unit 21, the switch in the current control unit 42 is not turned on. In this case, the current control unit 42 functions as a reverse connection detection unit that prevents a failure of other devices when the plus / minus of the power storage unit 23 is reversed.

また、電流制御部４２は、第１給電ライン３２ａの途中に設けてもよい。ただし、この場合は、逆接検出部としての機能は十分に発揮しないが、ワイヤレス給電検出や対向検出部の機能を果たしている。 Moreover, you may provide the electric current control part 42 in the middle of the 1st electric power feeding line 32a. However, in this case, the function as the reverse connection detection unit is not sufficiently exhibited, but the function of the wireless power feeding detection and the opposite detection unit is achieved.

ここで、上述した蓄電制御部４１、電流制御部４２、検出部４３は、電流制御ユニット４０として、受電部２１に一体として設けることも可能である。また図１〜３のように別体として設けることも可能である。また、これらの一部を受電部２１と一体として設けることも可能である。 Here, the power storage control unit 41, the current control unit 42, and the detection unit 43 described above can be provided integrally with the power receiving unit 21 as the current control unit 40. Moreover, it is also possible to provide as a separate body as shown in FIGS. It is also possible to provide a part of these as a unit with the power receiving unit 21.

給電ライン３２と蓄電ライン３３の途中には、通常時と非通常時を切り換えるためのスイッチ回路を有している。スイッチ回路は、給電スイッチ４６、蓄電スイッチ４７、中間ライン３５を含み、メインスイッチ４８を有していてもよい。 A switch circuit for switching between the normal time and the non-normal time is provided in the middle of the power supply line 32 and the power storage line 33. The switch circuit includes a power supply switch 46, a power storage switch 47, and an intermediate line 35, and may have a main switch 48.

給電スイッチ４６は、接点Ｐと接点Ｒの接続か、接点Ｑと接点Ｒの接続かを切り換えるスイッチである。接点Ｐと接点Ｒが接続されている場合は第１給電ライン３２ａと第２給電ライン３２ｂが接続され、接点Ｑと接点Ｒが接続されている場合は中間ライン３５と第２給電ライン３２ｂが接続される。 The power supply switch 46 is a switch for switching between connection of the contact P and the contact R or connection of the contact Q and the contact R. When the contact P and the contact R are connected, the first feeding line 32a and the second feeding line 32b are connected, and when the contact Q and the contact R are connected, the intermediate line 35 and the second feeding line 32b are connected. Is done.

蓄電スイッチ４７は、接点Ｓと接点Ｕの接続か、接点Ｔと接点Ｕの接続かを切り換えるスイッチである。なお、接点Ｔはどことも接続されていないため、接点Ｓと接点Ｕが接続されている場合は第１蓄電ライン３３ａと第２蓄電ライン３３ｂが接続され、接点Ｔと接点Ｕが接続されている場合は第１蓄電ライン３３ａと第２蓄電ライン３３ｂが接続されない状態となる。 The storage switch 47 is a switch for switching between the connection between the contact S and the contact U or the connection between the contact T and the contact U. In addition, since the contact T is not connected anywhere, when the contact S and the contact U are connected, the 1st electrical storage line 33a and the 2nd electrical storage line 33b are connected, and the contact T and the contact U are connected. In this case, the first power storage line 33a and the second power storage line 33b are not connected.

中間ライン３５は、給電スイッチ４６と第２蓄電ライン３３ｂの間を接続する導線である。一端が接点Ｑで他端が第２蓄電ライン３３ｂの途中に接続されている。 The intermediate line 35 is a conducting wire that connects the power supply switch 46 and the second power storage line 33b. One end is connected to the contact Q and the other end is connected to the middle of the second power storage line 33b.

メインスイッチ４８は、接点Ｖと接点Ｗを接続するか否かを切り換えるスイッチである。メインスイッチ４８がＯＮ（入）の状態であれば、接点Ｖと接点Ｗが接続され第２蓄電ライン３３ｂと第３蓄電ライン３３ｃが接続される。メインスイッチ４８がＯＦＦ（切）の状態であれば、接点Ｖと接点Ｗが接続されず第２蓄電ライン３３ｂと第３蓄電ライン３３ｃが接続されない。 The main switch 48 is a switch for switching whether or not the contact V and the contact W are connected. If the main switch 48 is in an ON (on) state, the contact V and the contact W are connected, and the second storage line 33b and the third storage line 33c are connected. If the main switch 48 is in an OFF (off) state, the contact V and the contact W are not connected, and the second storage line 33b and the third storage line 33c are not connected.

受電部２１と作業機側無線部２２を接続する場合は、給電スイッチ４６を接点Ｐ側へ接続して接点Ｐと接点Ｒと接続する。受電部２１と蓄電部２３を接続する場合は、蓄電スイッチ４７を接点Ｓ側へ接続して接点Ｓと接点Ｕと接続し、メインスイッチ４８をＯＮとして接点Ｖと接点Ｗを接続する。蓄電部２３と作業機側無線部２２を接続する場合は、給電スイッチ４６を接点Ｑ側へ接続して接点Ｑと接点Ｒと接続し、メインスイッチ４８をＯＮとして接点Ｖと接点Ｗを接続する。 When connecting the power receiving unit 21 and the work unit side radio unit 22, the power supply switch 46 is connected to the contact P side to connect the contact P and the contact R. When the power receiving unit 21 and the power storage unit 23 are connected, the power storage switch 47 is connected to the contact S side, the contact S and the contact U are connected, the main switch 48 is turned ON, and the contact V and the contact W are connected. When connecting the power storage unit 23 and the work unit side radio unit 22, the power supply switch 46 is connected to the contact Q side, the contact Q and the contact R are connected, the main switch 48 is turned on, and the contact V and the contact W are connected. .

図２の状態は、ワイヤレス給電を前提とした通常時の状態であり、給電スイッチ４６を接点Ｐ側へ接続して、蓄電スイッチ４７を接点Ｓ側へ接続して、メインスイッチ４８をＯＦＦからＯＮとする。この通常時の状態では、受電部２１と作業機側無線部２２が接続され、受電部２１と蓄電部２３が接続されている。 The state in FIG. 2 is a normal state on the premise of wireless power supply. The power supply switch 46 is connected to the contact P side, the power storage switch 47 is connected to the contact S side, and the main switch 48 is turned on from OFF. And In this normal state, the power receiving unit 21 and the work machine side radio unit 22 are connected, and the power receiving unit 21 and the power storage unit 23 are connected.

通常時の状態で、トラクタ１に作業機２が取り付けられ送電部１４と受電部２１が対向されている場合で、トラクタ１側のスイッチ１３がＯＮのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４へ送られ受電部２１へワイヤレスで給電され、受電部２１で電力へ変換される。このとき、受電部２１へ送られた電気を検出部４３で感知して電流制御部４２のスイッチはＯＮとなり、蓄電ライン３３（第１蓄電ライン３３ａ）は接続されている。受電部２１で変換された電力は、プラスライン３０、給電ライン３２（第１給電ライン３２ａ、第２給電ライン３２ｂ）を通って作業機側無線部２２の電源とすることができる。すなわち、トラクタ１側のスイッチ１３がＯＮのときは、作業機側無線部２２に電力が供給され受信可能状態とでき、無線部１０からの無線による信号を受信することが可能となる。さらに、受電部２１からの電力はプラスライン３０、蓄電ライン３３（第１蓄電ライン３３ａ、第２蓄電ライン３３ｂ、第３蓄電ライン３３ｃ）を通って蓄電部２３にも送られて電気が蓄電される。また、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になった場合は、上述した蓄電制御部４１の作用によりそれ以上充電されなくなる。このとき、蓄電制御部４１内のスイッチでプラスライン３０が切断されるため、作業機側無線部２２へは蓄電部２３から電力が供給される。また、蓄電部２３に蓄えられた電力は、第３蓄電ライン３３ｃ、分岐ライン３４等を通って、制御部２４、リレー２６、アクチュエータ２７へ送ることが可能で有り、これらの電源とすることができる。また、ワイヤレスで給電され供給される電力が足りれば、受電部２１からプラスライン３０、蓄電ライン３３、分岐ライン３４を通って制御部２４へ電気を直接供給することもでき、また、アクチュエータ２７の電力の一部をまかなってもよい。 In a normal state, when the work machine 2 is attached to the tractor 1 and the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 face each other, and the switch 13 on the tractor 1 side is ON, the power from the tractor battery 11 is The power is transmitted to the power transmission unit 14, wirelessly supplied to the power reception unit 21, and converted into electric power by the power reception unit 21. At this time, electricity sent to the power reception unit 21 is sensed by the detection unit 43, the switch of the current control unit 42 is turned on, and the power storage line 33 (first power storage line 33a) is connected. The electric power converted by the power receiving unit 21 can be used as a power source for the work unit side radio unit 22 through the plus line 30 and the power supply line 32 (the first power supply line 32a and the second power supply line 32b). That is, when the switch 13 on the tractor 1 side is ON, electric power is supplied to the work implement side radio unit 22 to enable reception, and a radio signal from the radio unit 10 can be received. Furthermore, the electric power from the power receiving unit 21 is also sent to the power storage unit 23 through the plus line 30 and the power storage line 33 (the first power storage line 33a, the second power storage line 33b, and the third power storage line 33c) to store the electricity. The Further, when the amount of power stored in the power storage unit 23 exceeds a certain level, the power storage control unit 41 described above does not charge any more. At this time, since the plus line 30 is disconnected by the switch in the power storage control unit 41, power is supplied from the power storage unit 23 to the work implement side radio unit 22. In addition, the power stored in the power storage unit 23 can be sent to the control unit 24, the relay 26, and the actuator 27 through the third power storage line 33c, the branch line 34, and the like. it can. Further, if there is sufficient power supplied and supplied wirelessly, electricity can be directly supplied from the power receiving unit 21 to the control unit 24 through the plus line 30, the power storage line 33, and the branch line 34, and the actuator 27 You may cover part of the power.

なお、分岐点３６を蓄電制御部４１と受電部２１の間に設けて、蓄電制御部４１が分岐点３６よりも蓄電部２３側である蓄電ライン３３に設けられている場合は、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になった場合でも作業機側無線部２２へは受電部２１からプラスライン３０、給電ライン３２を通って電力が供給されることが可能となる。 When the branch point 36 is provided between the power storage control unit 41 and the power receiving unit 21, and the power storage control unit 41 is provided on the power storage line 33 that is closer to the power storage unit 23 than the branch point 36, the power storage unit 23 is provided. Even when the amount of stored electricity exceeds a certain level, electric power can be supplied from the power receiving unit 21 through the plus line 30 and the power supply line 32 to the work unit side radio unit 22.

また、通常時の状態で、トラクタ１側のスイッチ１３がＯＦＦのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４へ送られない。このため、受電部２１から電気は送られず、作業機側無線部２２にも電気が送られない。一方、蓄電部２３に蓄えられた電力は、第３蓄電ライン３３ｃ、分岐ライン３４を通って、制御部２４、リレー２６、アクチュエータ２７へ送ることが可能であるが、作業機側無線部２２へは上述した電流制御部４２の作用により送られない。このため、作業機側無線部２２に電気は流れず無線部１０からの信号受信はできなくなるが、トラクタ１のスイッチ１３がＯＦＦのときは、蓄電部２３からの電力が作業機側無線部２２により消費されることはないため蓄電部２３の無駄な電力消費を防止できる。なお、作業機２をトラクタ１から取り外した際もワイヤレス給電ができないため作業機２側ではスイッチ１３がＯＦＦの状態と同様となる。また、送電部１４と受電部２１の対向が不十分で作業機側無線部２２へ電力が十分供給されない場合も同様の制御が可能である。 In the normal state, when the switch 13 on the tractor 1 side is OFF, the power from the tractor battery 11 is not sent to the power transmission unit 14. For this reason, electricity is not sent from the power receiving unit 21, and electricity is not sent to the work machine side radio unit 22. On the other hand, the electric power stored in the power storage unit 23 can be sent to the control unit 24, the relay 26, and the actuator 27 through the third power storage line 33c and the branch line 34. Is not sent by the action of the current control unit 42 described above. For this reason, electricity does not flow to the work implement side radio unit 22 and signal reception from the radio unit 10 cannot be performed. However, when the switch 13 of the tractor 1 is OFF, the electric power from the power storage unit 23 is received from the work implement side radio unit 22. Therefore, useless power consumption of the power storage unit 23 can be prevented. Even when the work implement 2 is detached from the tractor 1, wireless power feeding cannot be performed, so that the switch 13 is turned off on the work implement 2 side. The same control is also possible when the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are not sufficiently opposed and power is not sufficiently supplied to the work implement side radio unit 22.

図３の状態は、ワイヤレス給電を前提としない非通常時の状態であり、給電スイッチ４６を接点Ｑ側へ接続して、蓄電スイッチ４７を接点Ｔ側へ接続して、メインスイッチ４８をＯＦＦからＯＮとする。この非通常時の状態では、蓄電部２３と作業機側無線部２２が接続され、受電部２１と作業機側無線部２２は接続されず、受電部２１と蓄電部２３も接続されない。 The state of FIG. 3 is a non-normal state in which wireless power feeding is not assumed. The power switch 46 is connected to the contact Q side, the power storage switch 47 is connected to the contact T side, and the main switch 48 is turned off. Set to ON. In this non-normal state, the power storage unit 23 and the work machine side radio unit 22 are connected, the power reception unit 21 and the work machine side radio unit 22 are not connected, and the power reception unit 21 and the power storage unit 23 are also not connected.

非通常時の状態で、スイッチ１３がＯＮのときでもＯＦＦのときでも、受電部２１からの電気は作業機側無線部２２、蓄電部２３には送られない。一方で、作業機側無線部２２の電力は蓄電部２３から、第３蓄電ライン３３ｃ、第２蓄電ライン３３ｂ、中間ライン３５、第２給電ライン３２ｂを通って供給されるので、作業機側無線部２２は受信可能状態とでき、無線部１０からの無線による信号を受信することが可能となる。一方、蓄電部２３に蓄えられた電力は、第３蓄電ライン３３ｃ、分岐ライン３４等を通って、制御部２４、リレー２６、アクチュエータ２７へ送ることが可能で有り、これらの電源とすることができる。このため、無線部１０の操作部によるアクチュエータ２７の操作が可能となる。 Electricity from the power receiving unit 21 is not sent to the work unit side radio unit 22 and the power storage unit 23 regardless of whether the switch 13 is ON or OFF in a non-normal state. On the other hand, the power of the work implement side radio unit 22 is supplied from the power storage unit 23 through the third power storage line 33c, the second power storage line 33b, the intermediate line 35, and the second power feed line 32b. The unit 22 can be in a receivable state, and can receive a wireless signal from the wireless unit 10. On the other hand, the electric power stored in the power storage unit 23 can be sent to the control unit 24, the relay 26, and the actuator 27 through the third power storage line 33c, the branch line 34, and the like. it can. For this reason, the operation of the actuator 27 by the operation unit of the wireless unit 10 becomes possible.

なお、給電スイッチ４６と蓄電スイッチ４７は、これらが連動するスイッチユニット４５として構成してもよい。例えば、給電スイッチ４６が接点Ｐ側へ接続するときは蓄電スイッチ４７も同時に接点Ｓ側へ接続するように連動し、給電スイッチ４６が接点Ｑ側へ接続するときは蓄電スイッチ４７も同時に接点Ｔ側へ接続するように連動させる。これにより、１つのスイッチ操作で、給電スイッチ４６と蓄電スイッチ４７について、図２の通常時の状態と、図３の非通常時の状態を切り換えることができる。 The power supply switch 46 and the power storage switch 47 may be configured as a switch unit 45 in which they are linked. For example, when the power supply switch 46 is connected to the contact P side, the power storage switch 47 is interlocked to be connected to the contact S side at the same time, and when the power supply switch 46 is connected to the contact Q side, the power storage switch 47 is simultaneously connected to the contact T side. Link to connect to. Accordingly, the power switch 46 and the power storage switch 47 can be switched between the normal state in FIG. 2 and the non-normal state in FIG. 3 by one switch operation.

また、給電スイッチ４６、蓄電スイッチ４７、メインスイッチ４８、もしくは、スイッチユニット４５は、作業機２上で操作可能なスイッチとすることができる。また、無線部１０の操作部にこれらのスイッチを切り換えるための遠隔スイッチを設けてもよい。また、給電スイッチ４６、蓄電スイッチ４７を切り換える際にメインスイッチ４８を一度切ることで安全性を高めることができる。 Further, the power supply switch 46, the power storage switch 47, the main switch 48, or the switch unit 45 can be a switch that can be operated on the work machine 2. Further, a remote switch for switching these switches may be provided in the operation unit of the wireless unit 10. Also, safety can be improved by turning off the main switch 48 once when the power supply switch 46 and the power storage switch 47 are switched.

このように通常時の状態では、ワイヤレス給電により作業機側無線部２２に電力が供給される。そして、ワイヤレス給電がされなくなる（または十分にされなくなる）と作業機側無線部２２に電力が供給されないが、スイッチ回路を切り換えて、非通常時とすることで、蓄電部２３の電力が作業機側無線部２２にも送られ、アクチュエータ２７の操作をすることができる。ここで、ワイヤレス給電がされなくなる（または十分にされなくなる）場合として、例えば、スイッチ１３がＯＦＦの場合や、トラクタ１を作業機２から取り外した場合、送電部１４と受電部２１の対向が不十分であった場合や、送電部１４と受電部２１等のワイヤレス給電のシステムに故障が生じた場合などがあげられる。 As described above, in the normal state, power is supplied to the work machine side radio unit 22 by wireless power feeding. When wireless power feeding is not performed (or is not sufficiently performed), power is not supplied to the work machine side radio unit 22, but the power of the power storage unit 23 is switched to the work machine by switching the switch circuit to the non-normal time. It is also sent to the side radio unit 22 and the actuator 27 can be operated. Here, as a case where wireless power feeding is not performed (or is not sufficiently performed), for example, when the switch 13 is OFF or when the tractor 1 is detached from the work implement 2, the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are not opposed to each other. This may be the case when it is sufficient, or when a failure occurs in the wireless power feeding system such as the power transmission unit 14 and the power reception unit 21.

図４は、本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す側面図である。図５は、本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す平面図である。図６は、本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す正面図である。図４〜６の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き作業機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。なお、図４では、代掻き作業機５０をトラクタ１に装着した図となっており、トラクタ１の図は簡略して主な図示をタイヤ３としている。 FIG. 4 is a side view showing an example of a work machine to which the power supply system for a farm work machine according to the present invention is applied. FIG. 5 is a plan view showing an example of a work machine to which the power supply system for farm work machines of the present invention is applied. FIG. 6 is a front view showing an example of a work machine to which the power supply system for a farm work machine according to the present invention is applied. The working machine 2 shown in FIGS. 4 to 6 is a scraping work machine 50 having a folding mechanism, and the input shaft 51 is attached to the tractor 1 and the scraping claw is rotated by rotating the scraping claw within the cover 52 and the flat plate 53. I do. In FIG. 4, the scraper working machine 50 is attached to the tractor 1, and the drawing of the tractor 1 is simplified and the main illustration is the tire 3.

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を折りたたみ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモータが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を左右に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモータ）をアクチュエータ２７として、無線部１０の操作部により操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。特に電動油圧シリンダ５６は消費電力が大きく、送電部１４から受電部２１へ送電される電力を上回ることが想定される。 The electro-hydraulic cylinder 56 can be expanded and contracted to operate the rotating mechanism 57 to fold the side working portion 55 and shorten the entire width of the scraping work machine 50. The extension rake opening / closing device 60 can select whether to use the extension rake 61 by rotating the extension rake 61 left and right via the control bar 62 and the wire 63 as the internal motor rotates. . The electric hydraulic cylinder 56 and the extended rake opening / closing device 60 (motor thereof) can be operated by the operation unit of the radio unit 10 as the actuator 27, so that efficient farm work can be performed. In particular, the electric hydraulic cylinder 56 consumes a large amount of power, and is assumed to exceed the power transmitted from the power transmission unit 14 to the power reception unit 21.

トラクタ１に連結装置８０を取り付けて図４に示すように代掻き作業機５０（作業機２）を装着する。連結装置８０のトラクタ１への取付は、トラクタ１のトップリンク５の先端を連結装置８０の上部中央で前側（トラクタ１側）に設置された取付孔８２に取り付け、トラクタ１の左右のロワリンク６の先端を連結装置８０の下部両側の取付ピン８９にそれぞれ取り付ければ、トラクタ１に連結装置８０が取り付けられる。 The coupling device 80 is attached to the tractor 1 and the scraping work machine 50 (work machine 2) is mounted as shown in FIG. The connection device 80 is attached to the tractor 1 by attaching the tip of the top link 5 of the tractor 1 to the attachment hole 82 installed on the front side (the tractor 1 side) at the upper center of the connection device 80. Are attached to the attachment pins 89 on both lower sides of the connecting device 80, the connecting device 80 is attached to the tractor 1.

代掻き作業機５０側では、連結装置８０に装着させるための連結器具（マスト７１、ヒッチ７３）を備える。マスト７１は、入力軸５１が備えられているミッションケース７５の上部に取り付けられ、左右のヒッチ７３は、それぞれミッションケース７５の両端にあるフレームパイプ７６に接合された取付板７７に取り付けられる。マスト７１の先端には、トップピン７２が備えられ、ヒッチ７３先端には、ロワピン７４が備えられている。 On the side of the scraping work machine 50 side, a connecting device (mast 71, hitch 73) for mounting on the connecting device 80 is provided. The mast 71 is attached to the upper part of the mission case 75 provided with the input shaft 51, and the left and right hitches 73 are attached to attachment plates 77 joined to frame pipes 76 at both ends of the mission case 75, respectively. A top pin 72 is provided at the tip of the mast 71, and a lower pin 74 is provided at the tip of the hitch 73.

作業者は、連結装置８０をトラクタ１に取り付けた状態で、ハンドル９１を引き、トラクタ１の運転席でロワリンク６を操作し連結装置８０を上昇させて、下側から、連結装置８０の上部中央で後ろ側（代掻き作業機５０側）に設置されたトップフック８１をマスト７１のトップピン７２に引っかける。すると、ヒッチ７３のロワピン７４が連結装置８０の下部両側に接合される側板８５の後ろ側に形成された溝８８に入り、ジョイント７の先端も入力軸５１に挿入される。これにより作業機２が三点で支持される。そして、ハンドル９１を戻して（押して）、ハンドル９１に連動するフック８４をロックすれば装着が完了する。 With the connecting device 80 attached to the tractor 1, the operator pulls the handle 91, operates the lower link 6 at the driver's seat of the tractor 1 to raise the connecting device 80, and lowers the upper portion of the connecting device 80 from the lower side. Then, the top hook 81 installed on the rear side (the side of the scraping work machine 50) is hooked on the top pin 72 of the mast 71. Then, the lower pin 74 of the hitch 73 enters the groove 88 formed on the rear side of the side plate 85 joined to both lower sides of the connecting device 80, and the tip of the joint 7 is also inserted into the input shaft 51. Thereby, the work machine 2 is supported at three points. When the handle 91 is returned (pushed) and the hook 84 interlocked with the handle 91 is locked, the mounting is completed.

このとき、送電部１４を連結装置８０側に取り付け、受電部２１を代掻き作業機５０（作業機２）側に取り付けて、連結装置８０に代掻き作業機５０を取り付けた場合に、送電部１４と受電部２１が対向してワイヤレスで給電できる位置になるようにしておけば、作業者は、トラクタ１に作業機２を脱着する際に、トラクタ１から降りて、給電のための接続をする必要がない。具体例として、送電部１４は、連結装置８０のトップフック８１及び取付孔８２を有する上部部材９０（図４）側と側板８５側を接続するメインパイプ８３に送電側取付部材１０１を取り付け、そこに設置される。送電部１４の設置は送電側取付部材１０１の後ろ側に送電部１４が配置されるようにする。受電部２１は、ヒッチ７３のプレートに受電側取付部材１０２を取り付け、そこに設置される。このとき、受電側取付部材１０２は受電部２１の取り付け高さを合わせるためヒッチ７３よりも上部に延びて形成され、受電部２１が受電側取付部材１０２の上部前側に配置されるようにする。連結装置８０に代掻き作業機５０を取り付けた場合に、送電部１４と受電部２１が同じ高さと同じ横方向の位置で対向して接近する。この接近する距離は例えば、０ｍｍから２０ｍｍ、好ましくは５ｍｍから１０ｍｍなどとすることができる。 At this time, when the power transmission unit 14 is attached to the connecting device 80 side, the power receiving unit 21 is attached to the cutting work machine 50 (working machine 2) side, and the cutting work machine 50 is attached to the connecting device 80, If the power receiving unit 21 is opposed to a position where power can be supplied wirelessly, the operator needs to get out of the tractor 1 and connect for power supply when the work implement 2 is attached to or detached from the tractor 1. There is no. As a specific example, the power transmission unit 14 attaches the power transmission side mounting member 101 to the main pipe 83 that connects the upper member 90 (FIG. 4) side having the top hook 81 and the mounting hole 82 of the coupling device 80 and the side plate 85 side. Installed. The power transmission unit 14 is installed such that the power transmission unit 14 is arranged behind the power transmission side mounting member 101. The power receiving unit 21 is installed on the power receiving side mounting member 102 attached to the plate of the hitch 73. At this time, the power receiving side mounting member 102 is formed to extend above the hitch 73 in order to match the mounting height of the power receiving unit 21, and the power receiving unit 21 is arranged on the upper front side of the power receiving side mounting member 102. When the scraping work machine 50 is attached to the connecting device 80, the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 face each other at the same height and the same lateral position. The approaching distance can be, for example, 0 mm to 20 mm, preferably 5 mm to 10 mm.

また、図４〜６の例では、作業機側無線部２２と、蓄電部２３は、カバー５２上に、制御部２４は、ミッションケース７５上部に取り付けられている。 4 to 6, the work machine side radio unit 22 and the power storage unit 23 are mounted on the cover 52, and the control unit 24 is mounted on the mission case 75.

作業者が電動油圧シリンダ５６を動かしたい場合は、トラクタ１に作業機２が装着している状態で、スイッチ回路を通常時として、トラクタ１のキースイッチをＯＮとするなどして、スイッチ１３をＯＮとする。この状態で、無線部１０の操作部の操作により、操作信号を作業機側無線部２２へ送ることで、制御部２４の制御により、蓄電部２３から供給される電力で電動油圧シリンダ５６を作動させることができる。また、トラクタ１に作業機２が装着していない状態、もしくは、スイッチ１３がＯＦＦの状態等であれば、スイッチ回路を非通常時とすれば、蓄電部２３から供給される電力で作業機側無線部２２が受信可能状態となり、無線部１０の操作部の操作により電動油圧シリンダ５６を作動させることができる。 When the operator wants to move the electrohydraulic cylinder 56, the switch 13 is turned on by setting the switch circuit to the normal time and turning on the key switch of the tractor 1 while the work machine 2 is mounted on the tractor 1. Set to ON. In this state, by operating the operation unit of the radio unit 10, an operation signal is sent to the work unit side radio unit 22, so that the electric hydraulic cylinder 56 is operated by the electric power supplied from the power storage unit 23 under the control of the control unit 24. Can be made. Further, if the work machine 2 is not attached to the tractor 1 or the switch 13 is in an OFF state or the like, the power supplied from the power storage unit 23 is used for the work machine side if the switch circuit is set to an abnormal time. The wireless unit 22 is in a receivable state, and the electrohydraulic cylinder 56 can be operated by operating the operation unit of the wireless unit 10.

以上のように、本発明の実施形態について説明したが、本発明は例示した代掻き作業機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う作業機全般に適用することができる。また、上述した実施例の一部構成を他の実施例の一部の構成に置き換えて適用することや、必要に応じて他の構成と組み合わせて利用してもよい。 As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the illustrated scraping work machine, and can be applied to all work machines that are attached to a tractor and perform farm work. In addition, a part of the configuration of the above-described embodiment may be applied by replacing it with a portion of the configuration of another embodiment, or may be used in combination with another configuration as necessary.

１トラクタ
２作業機
１０無線部
１１トラクタバッテリー
１２電源ハーネス
１３スイッチ
１４送電部
２１受電部
２２作業機側無線部
２３蓄電部
２４制御部
２７アクチュエータ
３０プラスライン
３１マイナスライン
３２給電ライン
３３蓄電ライン
３５中間ライン
４１蓄電制御部
４２電流制御部
４６給電スイッチ
４７蓄電スイッチ
４８メインスイッチ
５０代掻き作業機
５６電動油圧シリンダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Work implement 10 Radio | wireless part 11 Tractor battery 12 Power supply harness 13 Switch 14 Power transmission part 21 Power receiving part 22 Work machine side radio | wireless part 23 Electric power storage part 24 Control part 27 Actuator 30 Plus line 31 Negative line 32 Feeding line 33 Electric storage line 35 Middle Line 41 Power storage control unit 42 Current control unit 46 Power supply switch 47 Power storage switch 48 Main switch 50 Drake work machine 56 Electric hydraulic cylinder

Claims

A power feeding system that is applied to a work machine that is detachable from a tractor and performs farm work,
A power transmission unit installed on the tractor side and connected to the power source of the tractor via a switch, a power receiving unit installed on the work implement, a work implement side radio unit installed on the work implement, and the work A power storage unit installed in the machine; a control unit installed in the work machine; a current control unit installed in the work machine; an actuator installed in the work machine and supplied with power from the power storage unit; A switch circuit installed in the working machine,
The control unit controls the actuator based on a signal received by the work implement side radio unit,
Wireless power feeding is possible from the power transmission unit to the power reception unit,
The switch circuit is switchable between normal time and non-normal time,
During the normal time, the power receiving unit and the power storage unit, and the power receiving unit and the work unit side radio unit are switched to a connected state, and the current control unit is not wirelessly powered to the power receiving unit. When it is determined that the power stored in the power storage unit is controlled not to be consumed by the work unit side radio unit,
In the non-normal time, the power supply system for an agricultural machine is switched so that the power storage unit and the work machine side radio unit are connected regardless of the control of the current control unit.

In the agricultural machinery power feeding system according to claim 1,
In the non-normal time, the power receiving unit and the work machine side radio unit, and the power receiving unit and the power storage unit are not connected.

In the agricultural machinery power feeding system according to claim 1 or 2,
A power supply system for agricultural machines, comprising: a power storage control unit that stops power transmission from the power receiving unit to the power storage unit when the power stored in the power storage unit is equal to or greater than a certain level.

In the agricultural machinery power supply system according to any one of claims 1 to 3,
The power storage system for an agricultural machine, wherein the power storage unit is a battery or a capacitor.

In the agricultural machinery power supply system according to any one of claims 1 to 4,
A power supply system for a farm work machine, comprising: a radio unit, wherein the work machine side radio unit receives an operation signal from the radio unit.

In the electric power feeding system of the agricultural machine as described in any one of Claims 1-5,
The power supply system of the tractor is a battery included in the tractor, and the switch included in the tractor is a switch for starting the tractor.