JP6737576B2

JP6737576B2 - Agricultural work machine power supply system

Info

Publication number: JP6737576B2
Application number: JP2015197459A
Authority: JP
Inventors: 善活池内
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2015-10-05
Filing date: 2015-10-05
Publication date: 2020-08-12
Anticipated expiration: 2035-10-05
Also published as: JP2017070214A

Description

本発明は、農作業機の給電システムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機へワイヤレス給電を介して給電する農作業機の給電システムに関する。 The present invention relates to a power supply system for an agricultural work machine, and more particularly, to a power supply system for an agricultural work machine that wirelessly supplies power to a work machine mounted on a tractor to perform agricultural work.

トラクタに装着して農作業を行う作業機では、その作業機が有するアクチュエータ等の出力機器の電源としてトラクタ側に設置されたバッテリーを使用していることが多い。このとき、トラクタ側のバッテリーとは、ハーネスを介して供給されていた。 In a working machine that is mounted on a tractor to perform agricultural work, a battery installed on the tractor side is often used as a power source for an output device such as an actuator of the working machine. At this time, the battery on the tractor side was supplied via the harness.

一方、作業機は、農作業の内容によって、別の種類の作業機をトラクタに付け替えて農作業を行う。そのため、トラクタに配置したバッテリーと作業機を接続するハーネスは、途中にコネクタを設け作業機を取り替える際に脱着可能となっている場合が多い。 On the other hand, the working machine performs agricultural work by replacing another type of working machine with a tractor depending on the content of the agricultural work. Therefore, the harness that connects the battery arranged on the tractor and the working machine is often detachable when the working machine is replaced by providing a connector on the way.

そのため、作業者は、トラクタに作業機を付け替える際に、トラクタと作業機の間にあるコネクタの脱着を行う必要がある。このため、特許文献１では、トラクタと作業機の間のワイヤレス給電を介することで給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となるシステムが記載されている。 Therefore, the operator needs to attach and detach the connector between the tractor and the working machine when changing the working machine to the tractor. For this reason, Patent Document 1 describes a system that does not require attachment and detachment of a harness for power feeding by wireless power feeding between a tractor and a working machine.

特開２０１１−２１７７４２号公報JP, 2011-217742, A

特許文献１には、無線受信部を有する構成も記載されている。無線受信部は、無線送信部からの信号を受けるために待ち受け状態となっているが、この状態だと待ち受けのための一定の電力を消費している。このため、ワイヤレス給電が行われない場合に無線受信部のスイッチを切らずに長時間放置しておくと蓄電装置に貯めた電力を消費してしまうことになる。すると、蓄電装置からの電源出力が十分でなくなり、蓄電装置に蓄電されるまでは、出力の大きいアクチュエータを作動させることができない問題が生じた。 Patent Document 1 also describes a configuration having a wireless reception unit. The wireless receiver is in a standby state to receive a signal from the wireless transmitter, but in this state, it consumes a certain amount of power for standby. Therefore, if wireless power is not supplied, if the wireless receiver is left for a long time without being switched off, the power stored in the power storage device will be consumed. Then, the power output from the power storage device becomes insufficient, and there is a problem that the actuator having a large output cannot be operated until the power is stored in the power storage device.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタからトラクタに装着して農作業を行う作業機へワイヤレス給電した電力を蓄電部に貯めて、この蓄電部に貯めた電力の消費を低減させることができる農作業機の給電システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention is capable of accumulating electric power wirelessly supplied from a tractor to a working machine mounted on the tractor to perform agricultural work in a power storage unit and reducing consumption of the power stored in the power storage unit. It is intended to provide a power supply system for a machine.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機の給電システムの一つは、トラクタと脱着可能で農作業を行う作業機に適用する給電システムであって、前記トラクタ側に設置され前記トラクタに有する電源とスイッチを介して接続される送電部と、前記作業機に設置される受電部と、前記作業機に設置され前記受電部と接続される作業機側無線部と、前記作業機に設置され前記受電部と接続される蓄電部と、前記作業機に設置される制御部と、前記作業機に設置される電流制御部と、前記作業機に設置されるアクチュエータとを有し、前記制御部は、前記作業機側無線部が受信した信号に基づき前記アクチュエータを制御し、前記送電部から前記受電部へはワイヤレス給電が可能であり、前記ワイヤレス給電された電力は前記作業機側無線部の電源となり、かつ、前記蓄電部に蓄えられ、前記蓄電部に蓄えられた電力は前記アクチュエータの作動時に供給され、前記電流制御部は前記受電部へワイヤレス給電されていないと判断したときは前記蓄電部に蓄えられた電力が前記作業機側無線部で消費されないように制御し、前記作業機側無線部は、前記ワイヤレス給電された電力が蓄えられる無線部用蓄電部を有し、前記無線部用蓄電部は前記作業機側無線部の電源となることが可能であることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記電流制御部でワイヤレス給電をしていないか否かの判断は、前記受電部からの電流が一定以上流れていないか否かで判断することを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, one of the power supply systems for agricultural work machines of the present invention is a power supply system that is applied to a work machine that is detachable from a tractor and that performs agricultural work, and that is installed on the tractor side and has a power supply for the tractor. And a power transmission unit connected via a switch, a power reception unit installed in the work machine, a work machine side wireless unit installed in the work machine and connected to the power reception unit, and installed in the work machine A power storage unit connected to the power receiving unit, a control unit installed in the work machine, a current control unit installed in the work machine, and an actuator installed in the work machine, wherein the control unit is , The actuator is controlled based on a signal received by the working machine side wireless unit, wireless power can be supplied from the power transmitting unit to the power receiving unit, and the wirelessly supplied power is a power source of the working unit side wireless unit. And the power stored in the power storage unit is supplied when the actuator operates, and the current control unit determines that the power receiving unit is not wirelessly powered to the power storage unit. Control is performed so that the power stored in the work machine side wireless unit is not consumed, and the work machine side wireless unit includes a power storage unit for the wireless unit that stores the wirelessly-powered power. The power storage unit can be a power source for the work unit side wireless unit.
Furthermore, one of the power supply systems for agricultural working machines of the present invention determines whether or not wireless power supply is not being performed by the current control unit, by determining whether or not the current from the power receiving unit is flowing above a certain level. It is characterized by

さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記蓄電部に蓄えられた電力が一定以上の場合に、前記受電部から前記蓄電部への送電を止める蓄電制御部を有していることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記蓄電部は、バッテリー又はキャパシタであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、無線部を有し、前記作業機側無線部は、前記無線部から操作信号を受信することを特徴とする。 Further, one of the power supply systems for agricultural working machines of the present invention has a power storage control unit that stops power transmission from the power receiving unit to the power storage unit when the power stored in the power storage unit is a certain amount or more. Is characterized by.
Furthermore, one of the power feeding systems for agricultural working machines of the present invention is characterized in that the power storage unit is a battery or a capacitor.
Further, one of the power feeding systems for agricultural working machines of the present invention has a wireless section, and the working machine side wireless section receives an operation signal from the wireless section.

さらに本発明の農作業機の給電システムの一つは、前記トラクタに有する電源は前記トラクタが有するバッテリーであり、前記スイッチは前記トラクタの始動のためのスイッチであることを特徴とする。 Further, one of the power feeding systems of the agricultural working machine of the present invention is characterized in that the power source included in the tractor is a battery included in the tractor, and the switch is a switch for starting the tractor .

本発明によれば、農作業機の給電システムにおいて、トラクタからトラクタに装着して農作業を行う作業機へワイヤレス給電した電力を蓄電部に貯めて、この蓄電部に貯めた電力の消費を低減させることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the electric power feeding system of an agricultural machine, the electric power wirelessly supplied from the tractor to the tractor to the working machine that performs agricultural work is stored in the power storage unit to reduce the consumption of the power stored in this power storage unit. You can

実施例１の農作業機の給電システムにおける全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a power supply system for an agricultural working machine according to a first embodiment. FIG. 実施例１のワイヤレス給電の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of wireless power supply according to the first embodiment. 本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the working machine to which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied. 本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the working machine to which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied. 本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the working machine to which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied. 実施例２の農作業機の給電システムにおける配線概略図である。It is a wiring schematic diagram in the electric power feeding system of the agricultural working machine of Example 2. 実施例３の農作業機の給電システムにおける全体構成図である。It is a whole block diagram in the electric power feeding system of the agricultural working machine of Example 3.

本発明を実施するための形態を説明する。 Modes for carrying out the present invention will be described.

図１は、実施例１の農作業機の給電システムにおける全体構成図である。図２は、実施例１のワイヤレス給電の説明図である。 1 is an overall configuration diagram of a power supply system for an agricultural work machine according to a first embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram of wireless power supply according to the first embodiment.

本発明は、トラクタ１側から作業機２側へ、送電部１４と受電部２１の間のワイヤレス給電を介して電力（電気）を供給できるシステムである。 The present invention is a system that can supply electric power (electricity) from the tractor 1 side to the working machine 2 side via wireless power feeding between the power transmission unit 14 and the power reception unit 21.

トラクタ１には、トラクタバッテリー１１、電源ハーネス１２、スイッチ１３、送電部１４を有している。また、無線部１０はトラクタ１の運転席４近傍に配置可能となっている。 The tractor 1 has a tractor battery 11, a power harness 12, a switch 13, and a power transmission unit 14. The wireless unit 10 can be arranged near the driver's seat 4 of the tractor 1.

作業機２には、受電部２１、作業機側無線部２２、蓄電部２３、制御部２４、小電力機器２５、リレー２６、アクチュエータ２７を有している。また、電気的に接続するためのプラスライン３０、マイナスライン３１、給電ライン３２、蓄電ライン３３、分岐ライン３４を有している。さらに、蓄電制御部４１、電流制御部４２、検出部４３を有しており、これらは電流制御ユニット４０としてもよい。さらに、情報的に接続するための通信ライン３８を有している。 The work machine 2 includes a power receiving unit 21, a work machine side wireless unit 22, a power storage unit 23, a control unit 24, a small power device 25, a relay 26, and an actuator 27. Further, it has a plus line 30, a minus line 31, a power feeding line 32, a power storage line 33, and a branch line 34 for electrical connection. Furthermore, it has a power storage control unit 41, a current control unit 42, and a detection unit 43, and these may be the current control unit 40. Further, it has a communication line 38 for information connection.

無線部１０は、情報を無線で作業機側無線部２２に送信可能な装置である。無線部１０は、操作スイッチを有する操作部を有することができ、操作部の操作による情報を操作信号として無線送信により作業機側無線部２２へ送信できるようにすることができる。操作部には、アクチュエータ２７や小電力機器２５を作動させる押しボタンスイッチ等のスイッチを有していてもよい。このとき、操作部は、無線部１０と一体としてもよいし、配線等を通じ別体とすることも可能である。さらに無線部１０には、表示部を有して、必要な情報を表示させてもよい。このとき、表示部は、無線部１０と一体としてもよいし、配線等を通じ別体とすることも可能である。また、無線部１０は、必要に応じて作業機側無線部２２からの情報を無線で受信するようにしてもよい。 The wireless unit 10 is a device that can wirelessly transmit information to the work machine side wireless unit 22. The wireless unit 10 can include an operation unit having an operation switch, and information obtained by operating the operation unit can be transmitted as an operation signal to the work unit side wireless unit 22 by wireless transmission. The operation unit may have a switch such as a push button switch that operates the actuator 27 or the small power device 25. At this time, the operation unit may be integrated with the wireless unit 10 or may be a separate body through wiring or the like. Further, the wireless unit 10 may have a display unit to display necessary information. At this time, the display unit may be integrated with the wireless unit 10 or may be a separate unit through wiring or the like. Further, the wireless unit 10 may wirelessly receive information from the work machine side wireless unit 22 as necessary.

トラクタバッテリー１１は、トラクタ１に設置されている。トラクタバッテリー１１は、送電部１４へ電気を送る直流の電源となれる。また、トラクタ１からのエンジン動力を利用して充電させる構成を有していてもよい。また、トラクタ１に必要な電気も供給するバッテリーであってもよい。 The tractor battery 11 is installed in the tractor 1. The tractor battery 11 can be a direct current power source that sends electricity to the power transmission unit 14. Further, the engine power from the tractor 1 may be used for charging. Further, it may be a battery that also supplies electricity required for the tractor 1.

電源ハーネス１２は、トラクタバッテリー１１と送電部１４を接続するハーネス（配線）である。途中にスイッチ１３を介している。 The power harness 12 is a harness (wiring) that connects the tractor battery 11 and the power transmission unit 14. A switch 13 is provided on the way.

スイッチ１３は、ＯＮ（入）のときは、トラクタバッテリー１１からの電力が送電部１４へ送られＯＦＦ（切）のときは、トラクタバッテリー１１からの電力が送電部１４へ送られない。スイッチ１３は、トラクタ１のエンジン始動等のトラクタを始動させるスイッチと共有することもでき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタのキースイッチ（トラクタを始動させるスイッチ）がＯＮになっているときに電力を供給することができ、作業者がトラクタを始動させればスイッチ１３はＯＮとなる。またこれ以外に、スイッチ１３を運転席４近傍に配置するように配線してトラクタ１に乗車した作業者が状況に応じて入切できるスイッチとしてもよい。 When the switch 13 is ON (ON), the power from the tractor battery 11 is sent to the power transmission unit 14, and when the switch 13 is OFF (OFF), the power from the tractor battery 11 is not sent to the power transmission unit 14. The switch 13 can be shared with a switch for starting a tractor such as an engine start of the tractor 1, and can be configured as a key switch that is turned on when a key for starting the engine is rotated, for example. Thereby, electric power can be supplied when the key switch of the tractor (switch for starting the tractor) is ON, and the switch 13 is turned ON when the operator starts the tractor. In addition to this, the switch 13 may be wired so as to be arranged near the driver's seat 4 so that an operator who gets on the tractor 1 can turn it on and off depending on the situation.

送電部１４は、受電部２１とワイヤレス給電を行うための送電側の装置であり、電源ハーネス１２を介して送られてきたトラクタバッテリー１１からの電力をワイヤレス送電用に変換して送電する。このため、送電部１４は、電力を変換してワイヤレスで送電するために必要なデバイスを有している。また、送電部１４はトラクタ１側の作業機２に近い位置に配置することでワイヤレス給電を行いやすくできる。 The power transmission unit 14 is a device on the power transmission side for performing wireless power supply with the power reception unit 21, and converts the power from the tractor battery 11 sent via the power harness 12 for wireless power transmission. Therefore, the power transmission unit 14 has a device necessary for converting electric power and transmitting the power wirelessly. In addition, the power transmission unit 14 can be arranged near the working machine 2 on the tractor 1 side to facilitate wireless power feeding.

受電部２１は、送電部１４とワイヤレス給電を行うための受電側の装置であり、送電部１４から受電して電力へ変換する。変換された電力は、プラスライン３０へ送られる。このため、受電部２１は、ワイヤレスで受電して電力への変換に必要なデバイスを有している。また、受電部２１は、プラスライン３０とマイナスライン３１と接続されており、マイナスライン３１は変換後の回路のマイナス側に接続され、プラスライン３０は変換後の回路のプラス側で接続されている。 The power reception unit 21 is a device on the power reception side for performing wireless power supply with the power transmission unit 14, and receives power from the power transmission unit 14 and converts it into electric power. The converted electric power is sent to the plus line 30. Therefore, the power receiving unit 21 has a device necessary for wirelessly receiving power and converting the power. Further, the power receiving unit 21 is connected to the plus line 30 and the minus line 31, the minus line 31 is connected to the minus side of the circuit after conversion, and the plus line 30 is connected to the plus side of the circuit after conversion. There is.

送電部１４と受電部２１との間で行うワイヤレス給電の方式について説明する。ワイヤレス給電の種類として、例えば、「電磁誘導」、「磁気共鳴」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う方式である。 A method of wireless power feeding performed between the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 will be described. Examples of types of wireless power supply include "electromagnetic induction", "magnetic resonance", and "microwave/laser light". The "electromagnetic induction" method is a method in which electric power is sent from a primary coil to a secondary coil by electromagnetic induction. The "magnetic resonance" method is a method of transmitting electric power by utilizing resonance. The “microwave/laser light (wireless)” method is a method of transmitting power using microwaves or laser light.

これらの方式を適用させる場合、送電部１４と受電部２１は、これらの方式に合うように構成される。例えば、「電磁誘導」の方式なら、送電部１４は交流を発生させるシステムと一次側コイルを有し、受電部２１は二次側コイルと整流するシステムを有している構成があげられる。また、「磁気共鳴」の方式であるならば、送電部１４は一定の周波数を発生させるためのシステムとコイルを有し、受電部２１はコイルと整流するシステムを有する構成があげられる。 When applying these methods, the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are configured to match these methods. For example, in the case of the "electromagnetic induction" method, the power transmission unit 14 has a system for generating an alternating current and a primary side coil, and the power reception unit 21 has a system for rectifying the secondary side coil. In the case of the “magnetic resonance” method, the power transmission unit 14 has a system for generating a constant frequency and a coil, and the power reception unit 21 has a system for rectifying the coil.

作業機側無線部２２は、無線部１０からの無線による信号を受信する。無線部１０から信号を受信した場合は、通信ライン３８を介して制御部２４へ送られる。また、分かり易くするために、電源が入っている場合の表示や、受信状態を示す表示等を追加してもよい。また、作業機側無線部２２は、制御部２４から得られる情報を無線部１０へ送信してもよい。また、作業機側無線部２２の電源は、ワイヤレス給電を介して得られた電気を使用でき、作業機側無線部２２は、送電部１４と受電部２１の間のワイヤレス給電で送電される電力の範囲内で作動するものである。作業機側無線部２２には、接続部２２ａを有して、給電ライン３２及びマイナスライン３１の接続部３２ａと脱着可能なコネクタ部としてもよい。なお、作業機側無線部２２は、無線部１０からの無線による信号を受信することが可能な受信可能状態（待ち受け状態）とする場合は一定の電力を必要とする。 The work machine side wireless unit 22 receives a wireless signal from the wireless unit 10. When a signal is received from the wireless unit 10, it is sent to the control unit 24 via the communication line 38. Further, in order to make it easy to understand, a display when the power is on, a display showing the reception state, and the like may be added. Further, the work machine side wireless unit 22 may transmit information obtained from the control unit 24 to the wireless unit 10. In addition, the power of the working machine side wireless unit 22 can use electricity obtained through wireless power feeding, and the working machine side wireless unit 22 is the power transmitted by wireless power feeding between the power transmission unit 14 and the power receiving unit 21. It operates within the range of. The work machine side wireless unit 22 may have a connecting portion 22a, and may be a connector portion that can be detached from the connecting portion 32a of the power feeding line 32 and the minus line 31. The work unit side wireless unit 22 requires a certain amount of power when it is in a receivable state (standby state) in which it is possible to receive a wireless signal from the wireless unit 10.

蓄電部２３は、蓄電機能のある装置で構成され、電力が蓄えられる。蓄電部２３は、例えば、ニッケル水素電池や鉛蓄電池、リチウムイオン電池、リチウム電池等で構成されるバッテリーや、キャパシタなどが適用できる。バッテリーであれば、充電により蓄電され、供給された電力が蓄えられる。 The power storage unit 23 is configured by a device having a power storage function and stores electric power. For the power storage unit 23, for example, a battery including a nickel-hydrogen battery, a lead storage battery, a lithium ion battery, a lithium battery, a capacitor, or the like can be used. If it is a battery, it is stored by charging and the supplied electric power is stored.

制御部２４は、作業機側無線部２２で受信した操作信号をもとにアクチュエータ２７を制御する。また、必要に応じて小電力機器２５の制御や、小電力機器２５からの情報を取得して制御に反映する。制御部２４と作業機側無線部２２との間は、情報のやりとりが可能な通信ライン３８のみが接続されており、電力をやりとりする配線はされていない。制御部２４は、制御のために必要な電子デバイス等で構成され、コントロールボックスとしてボックス内に格納して独立させることができる。 The control unit 24 controls the actuator 27 based on the operation signal received by the work machine side wireless unit 22. In addition, the control of the small power device 25 is performed as necessary, and the information from the small power device 25 is acquired and reflected in the control. Only the communication line 38 capable of exchanging information is connected between the control unit 24 and the work unit side wireless unit 22, and no wiring for exchanging power is provided. The control unit 24 is composed of an electronic device or the like required for control, and can be stored as a control box in the box to be independent.

小電力機器２５は、小電力で作動する機器であり、例えば、ＬＥＤを含むランプ、センサ、ブザー、スイッチ等があげられる。ここで小電力について、少なくとも、送電部１４と受電部２１のワイヤレス給電を介した電力で直接まかなえる範囲内、もしくは、作業機側無線部２２と合わせて直接まかなえる範囲内であれば小電力ということができる。小電力機器２５は、制御部２４の制御により作動する機器、もしくは制御部２４へ情報を提供できる機器があげられる。 The low power device 25 is a device that operates with low power, and examples thereof include a lamp including an LED, a sensor, a buzzer, and a switch. Here, the small electric power is small electric power if it is at least within a range that can be directly covered by electric power through wireless power feeding of the power transmission unit 14 and the power receiving unit 21 or within a range that can be directly covered together with the work machine side wireless unit 22. You can The low power device 25 may be a device that operates under the control of the control unit 24 or a device that can provide information to the control unit 24.

リレー２６は、制御部２４の指令によりアクチュエータ２７を作動させるためのリレー回路で構成されている。これは必要に応じて設けられ、例えば、アクチュエータ２７が消費電力の大きい電動油圧シリンダであれば使用するとよい。また、リレー回路以外でも大きな電流を流せる半導体（例えば、ＦＥＴ、ＣＭＯＳ、トランジスタなど）でもよい。 The relay 26 is composed of a relay circuit for operating the actuator 27 according to a command from the control unit 24. This is provided as necessary, and for example, the actuator 27 may be used if it is an electric hydraulic cylinder with large power consumption. Further, other than the relay circuit, a semiconductor (for example, FET, CMOS, transistor, etc.) capable of flowing a large current may be used.

アクチュエータ２７は、制御部２４の制御により作動する。例えば、電動油圧シリンダやモータなどがあげられる。実施例１では、蓄電部２３からの電力を利用して作動させることができる。 The actuator 27 operates under the control of the control unit 24. For example, an electric hydraulic cylinder or a motor can be used. In the first embodiment, it is possible to operate by using the electric power from the power storage unit 23.

プラスライン３０は、一方が受電部２１のプラス側に接続され、他方は分岐点３６で給電ライン３２と蓄電ライン３３に分岐される。また、途中には蓄電制御部４１を有している。 One of the plus lines 30 is connected to the plus side of the power receiving unit 21, and the other is branched into a power feeding line 32 and a power storage line 33 at a branch point 36. In addition, a power storage control unit 41 is provided on the way.

マイナスライン３１は、一端が受電部２１のマイナス側に接続され、途中で分岐して、分岐した一方の他端が蓄電部２３のマイナス側に、分岐した他方の他端が作業機側無線部２２のマイナス側に接続されている導線である。ここで、マイナスライン３１は０Ｖの基準となる導線であり、アースしてもよい。 One end of the minus line 31 is connected to the minus side of the power receiving unit 21, branches in the middle, one end of the branch is the minus side of the power storage unit 23, and the other end of the branch is the work unit side wireless unit. It is a conducting wire connected to the negative side of 22. Here, the minus line 31 is a conducting wire serving as a reference of 0 V and may be grounded.

給電ライン３２は、一端がプラスライン３０の分岐点３６で接続され、他端が作業機側無線部２２のプラス側に接続されている導線である。 The power supply line 32 is a conductor wire having one end connected at a branch point 36 of the plus line 30 and the other end connected to the plus side of the work machine side wireless unit 22.

蓄電ライン３３は、一端がプラスライン３０の分岐点３６で接続され、他端が蓄電部２３のプラス側に接続されている導線である。また、途中には電流制御部４２を有している。 The electricity storage line 33 is a conducting wire whose one end is connected at the branch point 36 of the plus line 30 and whose other end is connected to the plus side of the electricity storage unit 23. Further, a current control unit 42 is provided on the way.

分岐ライン３４は、マイナスライン３１の途中と蓄電ライン３３の途中から分岐して、制御部２４、小電力機器２５、リレー２６、アクチュエータ２７へ電気を送るための導線である。図１では制御部２４とリレー２６の間をつなぐ配線に接続されている。 The branch line 34 is a conducting wire for branching from the middle of the minus line 31 and the middle of the power storage line 33 to send electricity to the control unit 24, the small power device 25, the relay 26, and the actuator 27. In FIG. 1, it is connected to a wiring connecting the control unit 24 and the relay 26.

通信ライン３８は、作業機側無線部２２と制御部２４を接続されており、ここでは、情報のみやりとりをするための通信線であり、電力のやりとりは行わない。 The communication line 38 connects the work machine side radio unit 22 and the control unit 24, and is a communication line for exchanging only information here, and does not exchange electric power.

制御部２４と、小電力機器２５と、リレー２６と、アクチュエータ２７は配線で接続されており、必要に応じて電気的なやりとりや情報的のやりとりが可能な配線とする。 The control unit 24, the small power device 25, the relay 26, and the actuator 27 are connected by wiring, and the wiring is such that electrical communication and information communication can be performed as necessary.

蓄電制御部４１は、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になったら、これを検知し受電部２１からの電力を蓄電部２３へ送らないようにするものである。また、蓄電部２３の蓄電量が一定以下となったら、これを検知し受電部２１からの電力を蓄電部２３へ送るようにするものである。蓄電制御部４１は、例えば、ＩＣ等で構成される半導体等によるスイッチとして、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になったことを判別した場合は、蓄電ライン３３への回路を切って送電を止めるようにする。また、蓄電部２３の蓄電量が一定以下になったことを判別した場合は、蓄電ライン３３への回路を入れて蓄電部２３へ送電を行うようにする。これらにより例えば蓄電部２３の寿命が短くなることを防止できる。 When the amount of electricity stored in the electricity storage unit 23 exceeds a certain amount, the electricity storage control unit 41 detects this and prevents the power from the power reception unit 21 from being sent to the electricity storage unit 23. Further, when the amount of electricity stored in the electricity storage unit 23 becomes equal to or less than a certain amount, this is detected and the electric power from the power reception unit 21 is sent to the electricity storage unit 23. Power storage controller 41, for example, as a switch by the configured semiconductor such an IC or the like, if the storage amount of the power storage unit 23 has determined that it is now more than a certain, off the circuit to the power storage line 33 transmission To stop. Further, when it is determined that the amount of electricity stored in the electricity storage unit 23 has become equal to or less than a certain amount, a circuit to the electricity storage line 33 is inserted to transmit power to the electricity storage unit 23. These can prevent the life of the power storage unit 23 from being shortened, for example.

ここで、蓄電部２３がバッテリーである場合、蓄電制御部４１は充電を制御する。充電を止めるための条件である一定以上充電したことの判別は、蓄電部２３のプラス（蓄電ライン３３）とマイナス（マイナスライン３１）の電圧が一定以上となる場合、もしくは、蓄電部２３への電流が一定以下となる場合、もしくは、これらを組み合わせて蓄電部２３のプラスとマイナスの電圧が一定以上で、かつ、蓄電部２３への電流が一定以下となる場合に蓄電部２３が一定以上充電したことを判別することができる。電圧が一定以上となる場合としては、標準の電圧よりも予め定めた高い値となった場合である。また、電流が一定以下となる場合としては、通常充電時に流れる電流よりも相当量少ない電流となる場合である。また、一定以上充電した状態は、例えば、ほぼ満充電の状態とすることができる。また、充電を止めていた場合に、充電を開始させるための条件として、蓄電部２３のプラスとマイナスの電圧が予め定めた一定以下の電圧となる場合とすることができる。ここでの一定以下の電圧の値は、充電時の標準の電圧より高いが、上記充電を止めるための条件である一定以上の電圧の値よりも低い値を採用する。 Here, when the power storage unit 23 is a battery, the power storage control unit 41 controls charging. Whether or not the battery has been charged more than a certain amount, which is a condition for stopping charging, is determined when the positive (electricity storage line 33) and the negative (minus line 31) voltages of the electricity storage unit 23 become more than a certain amount, or When the current is below a certain level, or when the positive and negative voltages of the power storage unit 23 are above a certain level by combining these, and the current to the power storage unit 23 is below a certain level, the power storage unit 23 is charged above a certain level. It is possible to determine what has been done. The case where the voltage is equal to or higher than a certain value is a case where the voltage has a predetermined value higher than the standard voltage. Further, the case where the current becomes a certain value or less is a case where the current becomes considerably smaller than the current flowing at the time of normal charging. The state of being charged for a certain amount or more can be, for example, a state of being almost fully charged. Further, when the charging is stopped, the condition for starting the charging may be a case where the plus and minus voltages of power storage unit 23 become a predetermined voltage or less. The voltage value below a certain level here is higher than the standard voltage at the time of charging, but a value lower than the voltage value above a certain level, which is a condition for stopping the charging, is adopted.

蓄電制御部４１は、図２では分岐点３６よりも受電部２１側のプラスライン３０の途中に設けられているが、この場合は蓄電制御部４１に整流のための機能を有していてもよい。一方、蓄電制御部４１を分岐点３６よりも蓄電部２３側である蓄電ライン３３の途中に設けることもできる。ただし、分岐ライン３４の分岐点よりも受電部２１側でないと、蓄電量が一定以上の場合に蓄電部２３から、アクチュエータ２７等に分岐ライン３４を介して電力が供給できなくなる。 Although the power storage control unit 41 is provided in the middle of the plus line 30 on the power reception unit 21 side of the branch point 36 in FIG. 2, in this case, the power storage control unit 41 may have a function for rectification. Good. On the other hand, the power storage control unit 41 may be provided in the power storage line 33 on the power storage unit 23 side of the branch point 36. However, unless the power receiving unit 21 is closer to the power receiving unit 21 than the branch point of the branch line 34, power cannot be supplied from the power storage unit 23 to the actuator 27 or the like via the branch line 34 when the amount of stored power is a certain amount or more.

電流制御部４２は、ワイヤレス給電がされていない（適切にワイヤレス給電がされていないときも含むことが可）と判断したときは、蓄電部２３からの電力を作業機側無線部２２へ送らないようにするものである。例えば、リレー等によるスイッチとして、分岐点３６よりも蓄電部２３側である蓄電ライン３３の途中に設けられる。この場合、送電部１４と受電部２１がワイヤレス給電中は、この電流を検出部４３で感知して、電流制御部４２内のスイッチをＯＮとする。このときは、受電部２１で受電したワイヤレス給電による電流が作業機側無線部２２へ流れている。また、ワイヤレス給電をしていないときはワイヤレス給電による電流を検出部４３で感知せずに電流制御部４２内のスイッチをＯＦＦとして、蓄電部２３の電流が作業機側無線部２２へ流れないように遮断する。
The current control unit 42 does not send the power from the power storage unit 23 to the work machine side wireless unit 22 when determining that the wireless power supply is not being performed (this may be included when the wireless power supply is not appropriately performed). To do so. For example, as a switch by a relay or the like, is provided in the middle of the power storage line 33 is a power storage unit 23 side from the branch point 36. In this case, while the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are wirelessly feeding power, the detection unit 43 senses this current and turns on the switch in the current control unit 42. At this time, the current from the wireless power supply received by the power receiving unit 21 is flowing to the work machine side wireless unit 22. Further, when the wireless power supply is not performed, the detection unit 43 does not detect the current supplied by the wireless power supply, and the switch in the current control unit 42 is turned off so that the current of the power storage unit 23 does not flow to the work machine side wireless unit 22. Shut off.

さらに、電流制御部４２は、ワイヤレス給電中の電流が十分でない場合は、スイッチをＯＮとしないようにしてもよい。すなわち検出部４３で感知する受電部２１からの電流が一定以上のみの場合に電流制御部４２内のスイッチをＯＮとし、それ以外はＯＦＦとする。これにより、送電部１４と受電部２１の対向が不十分で作業機側無線部２２へ電力が適切に供給されない場合も電流制御部４２内のスイッチをＯＦＦとすることができる。この場合、電流制御部４２は送電部１４と受電部２１の対向検出部としての機能を果たす。 Furthermore, the current control unit 42 may not turn on the switch when the current during wireless power feeding is insufficient. That is, the switch in the current control unit 42 is turned on when the current from the power receiving unit 21 sensed by the detection unit 43 is above a certain level, and is turned off otherwise. Accordingly, even when the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 do not face each other sufficiently and electric power is not appropriately supplied to the work machine side wireless unit 22, the switch in the current control unit 42 can be turned off. In this case, the current control unit 42 functions as a facing detection unit for the power transmission unit 14 and the power reception unit 21.

さらに、電流制御部４２は、受電部２１から蓄電部２３の方向へ電流が流れている場合のみに電流制御部４２内のスイッチをＯＮとするようにしてもよい。これは、回路中にダイオードを設ける等として受電部２１から蓄電部２３の方向へ電流を感知したときに電流制御部４２内のスイッチをＯＮとすることで実現可能である。すなわち、蓄電部２３から受電部２１へ電流が流れても電流制御部４２内のスイッチはＯＮとならない。この場合、電流制御部４２は、蓄電部２３のプラスマイナスを逆に取り付けてしまった場合の他の機器の故障を防止する逆接検出部としての機能を果たす。 Further, the current control unit 42 may turn on the switch in the current control unit 42 only when the current flows from the power receiving unit 21 to the power storage unit 23. This can be realized by turning on a switch in the current control unit 42 when a current is sensed from the power receiving unit 21 to the power storage unit 23 by providing a diode in the circuit or the like. That is, even if a current flows from the power storage unit 23 to the power receiving unit 21, the switch in the current control unit 42 is not turned on. In this case, the current control unit 42 functions as a reverse connection detection unit that prevents failure of other devices when the plus and minus of the power storage unit 23 are attached in reverse.

また、電流制御部４２は、給電ライン３２の途中に設けてもよい。ただし、この場合は、逆接検出部としての機能は十分に発揮しないが、ワイヤレス給電検出部や対向検出部の機能を果たしている。 The current controller 42 may be provided in the middle of the power supply line 32. However, in this case, the function as the reverse connection detection unit is not fully exerted, but it functions as the wireless power supply detection unit and the opposite detection unit.

ここで、上述した蓄電制御部４１、電流制御部４２、検出部４３は、電流制御ユニット４０として、受電部２１に一体として設けることも可能である。また図２のように別体として設けることも可能である。また、これらの一部を受電部２１と一体として設けることも可能である。 Here, the power storage control unit 41, the current control unit 42, and the detection unit 43 described above may be integrally provided in the power receiving unit 21 as the current control unit 40. It is also possible to provide it as a separate body as shown in FIG. It is also possible to provide some of these as one unit with the power receiving unit 21.

次に電気の流れについて説明する。 Next, the flow of electricity will be described.

トラクタ１に作業機２が取り付けられ送電部１４と受電部２１が対向されている状態で、トラクタ１側のスイッチ１３がＯＮのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４へ送られ受電部２１へワイヤレスで給電され、受電部２１で電力へ変換される。このとき、受電部２１へ送られた電気を検出部４３で感知して電流制御部４２のスイッチはＯＮとなり、蓄電ライン３３は接続されている。受電部２１で変換された電力は、プラスライン３０、給電ライン３２を通って作業機側無線部２２の電源とすることができる。すなわち、スイッチ１３がＯＮのときは、作業機側無線部２２に電力が供給され受信可能状態とでき、無線部１０からの無線による信号を受信することが可能となる。さらに、受電部２１からの電力はプラスライン３０、蓄電ライン３３を通って蓄電部２３にも送られて電気が蓄電される。また、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になった場合は、上述した蓄電制御部４１の作用によりそれ以上充電されなくなる。このとき、蓄電制御部４１内のスイッチでプラスライン３０が切断されるため、作業機側無線部２２へは蓄電部２３から電力が供給される。また、蓄電部２３に蓄えられた電気は、蓄電ライン３３、分岐ライン３４等を通って、制御部２４、小電力機器２５、リレー２６、アクチュエータ２７へ送電可能で有り、これらの電源とすることができる。また、ワイヤレスで給電された供給される電力が足りれば、受電部２１からプラスライン３０、蓄電ライン３３、分岐ライン３４を通って制御部２４や小電力機器２５へ電気を直接供給することもでき、また、アクチュエータ２７の電力の一部をまかなってもよい。 When the work implement 2 is attached to the tractor 1 and the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 face each other, when the switch 13 on the tractor 1 side is ON, the power from the tractor battery 11 is sent to the power transmission unit 14. Wireless power is supplied to the power reception unit 21, and the power reception unit 21 converts the power. At this time, the electricity sent to the power receiving unit 21 is sensed by the detecting unit 43, the switch of the current control unit 42 is turned on, and the power storage line 33 is connected. The electric power converted by the power receiving unit 21 can be used as a power source of the work machine side wireless unit 22 through the plus line 30 and the power feeding line 32. That is, when the switch 13 is ON, power is supplied to the work machine side wireless unit 22 so that the wireless unit 22 can be in the receivable state, and the wireless signal from the wireless unit 10 can be received. Further, the electric power from the power receiving unit 21 is also sent to the power storage unit 23 through the plus line 30 and the power storage line 33 to store electricity. Further, when the amount of electricity stored in the electricity storage unit 23 becomes a certain amount or more, the electricity storage control unit 41 described above prevents the electricity from being charged any more. At this time, since the plus line 30 is disconnected by the switch in the power storage control unit 41, power is supplied from the power storage unit 23 to the work machine side wireless unit 22. The electricity stored in the power storage unit 23 can be transmitted to the control unit 24, the small power device 25, the relay 26, and the actuator 27 through the power storage line 33, the branch line 34, and the like, and these power sources are used. You can Moreover, if the supplied power supplied wirelessly is sufficient, electricity may be directly supplied from the power receiving unit 21 to the control unit 24 and the small power device 25 through the plus line 30, the power storage line 33, and the branch line 34. Alternatively, a part of the electric power of the actuator 27 may be supplied.

なお、分岐点３６を蓄電制御部４１と受電部２１の間に設けて、蓄電制御部４１が分岐点３６よりも蓄電部２３側である蓄電ライン３３中に設けられている場合は、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になった場合でも作業機側無線部２２へは受電部２１からプラスライン３０、給電ライン３２を通って電力が供給されることが可能となる。 When the branch point 36 is provided between the power storage control unit 41 and the power receiving unit 21, and the power storage control unit 41 is provided in the power storage line 33 on the power storage unit 23 side of the branch point 36, the power storage unit Even when the amount of electricity stored in 23 becomes a certain amount or more, electric power can be supplied from the power receiving unit 21 to the work unit side wireless unit 22 through the plus line 30 and the power feeding line 32.

スイッチ１３がＯＦＦのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４へ送られない。このため、受電部２１から電気は送られず、作業機側無線部２２にも電気が送られない。一方、蓄電部２３に蓄えられた電力は、（電流制御部４２が分岐ライン３４との分岐よりも受電部２１側であれば）蓄電ライン３３、分岐ライン３４を通って、制御部２４、小電力機器２５、リレー２６、アクチュエータ２７へ送電可能であるが、作業機側無線部２２へは上述した電流制御部４２の作用により送られない。このため、作業機側無線部２２に電気は流れず無線部１０からの信号受信はできなくなるが、トラクタ１のスイッチ１３がＯＦＦのときは、蓄電部２３からの電力が作業機側無線部２２により消費されることはないため蓄電部２３の無駄な電力消費を防止できる。なお、作業機２をトラクタ１から取り外した際もワイヤレス給電ができないため作業機２側ではスイッチ１３がＯＦＦの状態と同様となる。また、送電部１４と受電部２１の対向が不十分で作業機側無線部２２へ電力が十分供給されない場合も同様の制御が可能である。 When the switch 13 is OFF, the electric power from the tractor battery 11 is not sent to the power transmission unit 14. For this reason, no electricity is sent from the power receiving unit 21, and no electricity is sent to the work machine side wireless unit 22. On the other hand, the electric power stored in the power storage unit 23 passes through the power storage line 33 and the branch line 34 (when the current control unit 42 is closer to the power receiving unit 21 than the branch with the branch line 34 ), and the control unit 24, Power can be transmitted to the power device 25, the relay 26, and the actuator 27, but is not transmitted to the work machine side wireless unit 22 due to the action of the current control unit 42 described above. For this reason, electricity does not flow to the working unit wireless unit 22 and signals cannot be received from the wireless unit 10, but when the switch 13 of the tractor 1 is OFF, the power from the power storage unit 23 is supplied to the working unit wireless unit 22. Therefore, it is possible to prevent useless power consumption of the power storage unit 23 because it is not consumed. Since wireless power cannot be supplied even when the working machine 2 is removed from the tractor 1, the switch 13 on the working machine 2 side is similar to the OFF state. Further, the same control can be performed when the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 are not sufficiently opposed to each other and electric power is not sufficiently supplied to the work machine side wireless unit 22.

図３は、本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す側面図である。図４は、本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す平面図である。図５は、本発明の農作業機の給電システムが適用される作業機の一例を示す正面図である。図３〜５の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き作業機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。なお、図３では、代掻き作業機５０をトラクタ１に装着した図となっており、トラクタ１の図は簡略して主な図示をタイヤ３としている。 FIG. 3 is a side view showing an example of a work machine to which the power supply system for an agricultural work machine according to the present invention is applied. FIG. 4 is a plan view showing an example of a work machine to which the power supply system for an agricultural work machine according to the present invention is applied. FIG. 5: is a front view which shows an example of the working machine to which the electric power feeding system of the agricultural working machine of this invention is applied. The working machine 2 shown in FIGS. 3 to 5 is a scraping work machine 50 having a folding mechanism, in which the input shaft 51 side is attached to the tractor 1, and the scraping work is performed by rotating the scraping claws in the cover 52 and the flat plate 53. I do. Note that, in FIG. 3, the scraping work machine 50 is attached to the tractor 1, and the illustration of the tractor 1 is simplified and the main illustration is a tire 3.

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を折りたたみ、代掻き作業機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモータが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を左右に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモータ）をアクチュエータ２７として、無線部１０の操作部により操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。特に電動油圧シリンダ５６は消費電力が大きく、送電部１４から受電部２１へ送電される電力を上回ることが想定される。 When the electric hydraulic cylinder 56 expands and contracts, the rotating mechanism 57 is actuated to fold the side working portion 55, and the entire width of the scraping work machine 50 can be shortened. The extension rake opening/closing device 60 can rotate the extension rake 61 left and right via the control bar 62 and the wire 63 by the rotation of the internal motor, and can select whether to use the extension rake 61. .. The electric hydraulic cylinder 56 and the extension rake opening/closing device 60 (the motor thereof) can be operated as the actuator 27 by the operation unit of the wireless unit 10, and efficient agricultural work can be performed. In particular, the electric hydraulic cylinder 56 consumes a large amount of power and is expected to exceed the power transmitted from the power transmitting unit 14 to the power receiving unit 21.

トラクタ１に連結装置８０を取り付けて図３に示すように代掻き作業機５０（作業機２）を装着する。連結装置８０のトラクタ１への取付は、トラクタ１のトップリンク５の先端を連結装置８０の上部中央で前側（トラクタ１側）に設置された取付孔８２に取り付け、トラクタ１の左右のロワリンク６の先端を連結装置８０の下部両側の取付ピン８９にそれぞれ取り付ければ、トラクタ１に連結装置８０が取り付けられる。 The coupling device 80 is attached to the tractor 1 and the substitute scraping working machine 50 (working machine 2) is mounted as shown in FIG. The attachment of the coupling device 80 to the tractor 1 is performed by attaching the tip of the top link 5 of the tractor 1 to the attachment hole 82 provided on the front side (the tractor 1 side) at the center of the upper portion of the coupling device 80, and connecting the left and right lower links 6 of the tractor 1. The connecting device 80 is attached to the tractor 1 by attaching the ends of the to the mounting pins 89 on both sides of the lower part of the connecting device 80.

代掻き作業機５０側では、連結装置８０に装着させるための連結器具（マスト７１、ヒッチ７３）を備える。マスト７１は、入力軸５１が備えられているミッションケース７５の上部に取り付けられ、左右のヒッチ７３は、それぞれミッションケース７５の両端にあるフレームパイプ７６に接合された取付板７７に取り付けられる。マスト７１の先端には、トップピン７２が備えられ、ヒッチ７３先端には、ロワピン７４が備えられている。 On the side of the scraping work machine 50, a connecting device (mast 71, hitch 73) for attaching to the connecting device 80 is provided. The mast 71 is attached to an upper portion of a mission case 75 provided with the input shaft 51, and the left and right hitches 73 are attached to attachment plates 77 joined to frame pipes 76 at both ends of the mission case 75, respectively. A top pin 72 is provided at the tip of the mast 71, and a lower pin 74 is provided at the tip of the hitch 73.

作業者は、連結装置８０をトラクタ１に取り付けた状態で、ハンドル９１を引き、トラクタ１の運転席でロワリンク６を操作し連結装置８０を上昇させて、下側から、連結装置８０の上部中央で後ろ側（代掻き作業機５０側）に設置されたトップフック８１をマスト７１のトップピン７２に引っかける。すると、ヒッチ７３のロワピン７４が連結装置８０の下部両側に接合される側板８５の後ろ側に形成された溝８８に入り、ジョイント７の先端も入力軸５１に挿入される。これにより作業機２が三点で支持される。そして、ハンドル９１を戻して（押して）、ハンドル９１に連動するフック８４をロックすれば装着が完了する。 The operator pulls the handle 91 with the connecting device 80 attached to the tractor 1, operates the lower link 6 in the driver's seat of the tractor 1 to raise the connecting device 80, and from the lower side, the upper center of the connecting device 80. Then, the top hook 81 installed on the rear side (side for scraping work machine 50) is hooked on the top pin 72 of the mast 71. Then, the lower pin 74 of the hitch 73 enters the groove 88 formed on the rear side of the side plate 85 joined to both sides of the lower portion of the coupling device 80, and the tip of the joint 7 is also inserted into the input shaft 51. Thereby, the working machine 2 is supported at three points. Then, the handle 91 is returned (pushed) and the hook 84 interlocking with the handle 91 is locked to complete the mounting.

このとき、送電部１４を連結装置８０側に取り付け、受電部２１を代掻き作業機５０（作業機２）側に取り付けして、連結装置８０に代掻き作業機５０を取り付けた場合に、送電部１４と受電部２１が対向してワイヤレスで給電できる位置になるようにしておけば、作業者は、トラクタ１に作業機２を脱着する際に、トラクタ１から降りて、給電のための接続をする必要がない。具体例として、送電部１４は、連結装置８０のトップフック８１及び取付孔８２を有する上部部材９０（図３）側と側板８５側を接続するメインパイプ８３に送電側取付部材１０１を取り付け、そこに設置される。送電部１４の設置は送電側取付部材１０１の後ろ側に送電部１４が配置されるようにする。受電部２１は、ヒッチ７３のプレートに受電側取付部材１０２を取り付け、そこに設置される。このとき、受電側取付部材１０２は受電部２１の取り付け高さを合わせるためヒッチ７３よりも上部に延びて形成され、受電部２１が受電側取付部材１０２の上部前側に配置されるようにする。連結装置８０に代掻き作業機５０を取り付けた場合に、送電部１４と受電部２１が同じ高さと同じ横方向の位置で対向して接近する。この接近する距離は例えば、０ｍｍから２０ｍｍ、好ましくは５ｍｍから１０ｍｍなどとすることができる。 At this time, when the power transmission unit 14 is attached to the coupling device 80 side, the power receiving unit 21 is attached to the scraping work implement 50 (working implement 2) side, and the scraping work implement 50 is attached to the coupling device 80, the power transmission unit 14 When the worker attaches and detaches the work implement 2 to and from the tractor 1, the worker gets off the tractor 1 and connects for power feeding. No need. As a specific example, the power transmission unit 14 attaches the power transmission side attachment member 101 to the main pipe 83 that connects the side of the upper plate 90 (FIG. 3) side having the top hook 81 and the attachment hole 82 of the coupling device 80 and the side plate 85 side. Is installed in. The power transmission unit 14 is installed so that the power transmission unit 14 is arranged behind the power transmission side mounting member 101. The power receiving unit 21 is installed by mounting the power receiving side mounting member 102 on the plate of the hitch 73. At this time, the power receiving side mounting member 102 is formed so as to extend above the hitch 73 in order to match the mounting height of the power receiving unit 21, and the power receiving unit 21 is arranged on the upper front side of the power receiving side mounting member 102. When the scraping work machine 50 is attached to the coupling device 80, the power transmission unit 14 and the power reception unit 21 face each other at the same height and the same lateral position. This approaching distance can be, for example, 0 mm to 20 mm, preferably 5 mm to 10 mm.

また、図３〜５の例では、作業機側無線部２２と、蓄電部２３は、カバー５２上に、制御部２４は、ミッションケース７５上部に取り付けられている。 Further, in the examples of FIGS. 3 to 5, the work machine side wireless unit 22 and the power storage unit 23 are mounted on the cover 52, and the control unit 24 is mounted on the upper portion of the mission case 75.

例えば、作業者が電動油圧シリンダ５６を動かしたい場合は、トラクタ１のキースイッチをＯＮとするなどして、スイッチ１３をＯＮとする。そして、無線部１０の操作部の操作により、操作信号を作業機側無線部２２へ送る。そうすることで、制御部２４の制御により、蓄電部２３から供給される電力で電動油圧シリンダ５６を作動させることができる。 For example, when the operator wants to move the electric hydraulic cylinder 56, the key switch of the tractor 1 is turned on, and the switch 13 is turned on. Then, an operation signal is sent to the work machine side wireless unit 22 by operating the operation unit of the wireless unit 10. By doing so, the electric hydraulic cylinder 56 can be operated by the electric power supplied from the power storage unit 23 under the control of the control unit 24.

図６は、実施例２の農作業機の給電システムにおける配線概略図である。実施例２では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。 FIG. 6 is a schematic wiring diagram of the power supply system for the agricultural working machine according to the second embodiment. In the second embodiment, points different from the first embodiment will be mainly described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

実施例２では、作業機側無線部２２に無線部用蓄電部２８を設けた点が実施例１と異なる。無線部用蓄電部２８は、作業機側無線部２２の電源とすることができる。無線部用蓄電部２８は、蓄電機能のある装置で構成される。例えば、ニッケル水素電池や鉛蓄電池、リチウムイオン電池、リチウム電池等で構成されるバッテリーや、キャパシタなどが適用できる。なお、実施例２では電流制御部４２は、分岐ライン３４との分岐よりも受電部２１側の蓄電ライン３３の途中に有している必要がある。 The second embodiment is different from the first embodiment in that the work unit side wireless unit 22 is provided with the wireless unit power storage unit 28. The wireless unit power storage unit 28 can be used as a power source of the work machine side wireless unit 22. The wireless unit power storage unit 28 is configured by a device having a power storage function. For example, a battery including a nickel hydrogen battery, a lead storage battery, a lithium ion battery, a lithium battery, a capacitor, or the like can be applied. In the second embodiment, the current control unit 42 needs to be provided in the middle of the power storage line 33 on the power reception unit 21 side with respect to the branch with the branch line 34.

スイッチ１３がＯＮのときは、実施例１と基本的に同様であるが、受電部２１からの電力は、作業機側無線部２２及び蓄電部２３の他に、無線部用蓄電部２８にも送られ蓄電される。なお、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になった場合は、蓄電制御部４１内のスイッチでプラスライン３０が切断されるため、作業機側無線部２２の電源は無線部用蓄電部２８か蓄電部２３のいずれか、又は、両方を利用することができる。さらに、分岐点３６を蓄電制御部４１と受電部２１の間に設けた場合は、蓄電部２３の蓄電量が一定以上になった場合でも受電部２１から作業機側無線部２２と無線部用蓄電部２８へ電力が供給することが可能となる。 When the switch 13 is ON, it is basically the same as that of the first embodiment, but the power from the power receiving unit 21 is supplied to the wireless unit power storage unit 28 in addition to the work machine side wireless unit 22 and the power storage unit 23. It is sent and stored. When the amount of electricity stored in the electricity storage unit 23 exceeds a certain amount, the plus line 30 is disconnected by the switch in the electricity storage control unit 41, so that the power source of the work unit side wireless unit 22 is the wireless unit electricity storage unit 28. Either or both of the power storage units 23 can be used. Further, when the branch point 36 is provided between the power storage control unit 41 and the power receiving unit 21, even if the amount of power stored in the power storage unit 23 becomes a certain amount or more, the power receiving unit 21 moves to the working machine side wireless unit 22 and the wireless unit. Electric power can be supplied to the power storage unit 28.

また、スイッチ１３がＯＦＦのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４と受電部２１の間でワイヤレス給電が行われていないため、作業機側無線部２２にも送られない。しかし、無線部用蓄電部２８を電源として作業機側無線部２２が作用するため、貯めた電気がすべて消費されるまでの一定時間は無線部１０からの無線による信号を受信することが可能となる。一方で、蓄電部２３に蓄えられた電気は、蓄電ライン３３、分岐ライン３４を通って、制御部２４、小電力機器２５、リレー２６、アクチュエータ２７へ送電可能であるので、無線部１０の操作部の操作で、アクチュエータ２７や小電力機器２５の操作が可能となる。すなわち、スイッチ１３がＯＦＦのときや作業機２をトラクタ１から取り外した際も、アクチュエータ２７や小電力機器２５の操作が可能となる。 Further, when the switch 13 is OFF, the electric power from the tractor battery 11 is not sent to the working machine side wireless unit 22 because wireless power supply is not performed between the power transmitting unit 14 and the power receiving unit 21. However, since the work machine side wireless unit 22 operates using the wireless unit power storage unit 28 as a power source, it is possible to receive a wireless signal from the wireless unit 10 for a certain time until all the stored electricity is consumed. Become. On the other hand, the electricity stored in the power storage unit 23 can be transmitted to the control unit 24, the small power device 25, the relay 26, and the actuator 27 through the power storage line 33 and the branch line 34. The actuator 27 and the small power device 25 can be operated by operating the parts. That is, the actuator 27 and the small power device 25 can be operated even when the switch 13 is OFF or when the work implement 2 is removed from the tractor 1.

また、無線部用蓄電部２８と蓄電部２３は別々に構成されているため、電流制御部４２の作用により、ワイヤレス給電がされていない（適切にワイヤレス給電がされていないときも含むことが可）と判断したときは、蓄電部２３に貯めた電力を作業機側無線部２２で消費することがない。このため、作業を再開するときであっても、蓄電部２３の電力が作業機側無線部２２により消費されないままアクチュエータ２７や小電力機器２５を作動させることができる。一方で作業機側無線部２２は、送電部１４と受電部２１のワイヤレス給電で電力がまかなえるので、無線部用蓄電部２８に貯めた電力がなくなった場合でもトラクタ１に作業機２を装着して、スイッチ１３をＯＮとすれば、すぐに通信が可能となる。なお、蓄電部２３は大きな出力を必要とするアクチュエータ２７の電源となるので、無線部用蓄電部２８よりも容量を大きくすることができる。 Further, since the wireless unit power storage unit 28 and the power storage unit 23 are separately configured, the current control unit 42 operates so that the wireless power supply is not performed (including a case where the wireless power supply is not appropriately performed. ), the power stored in the power storage unit 23 is not consumed by the work machine side wireless unit 22. Therefore, even when the work is restarted, the actuator 27 and the small power device 25 can be operated without the electric power of the power storage unit 23 being consumed by the work machine side wireless unit 22. On the other hand, since the working machine-side wireless unit 22 can supply power by wireless power feeding of the power transmitting unit 14 and the power receiving unit 21, even when the power stored in the wireless unit power storage unit 28 is exhausted, the working unit 2 is attached to the tractor 1. Then, when the switch 13 is turned on, communication is possible immediately. Since the power storage unit 23 serves as a power source for the actuator 27 that requires a large output, it can have a larger capacity than the wireless unit power storage unit 28.

また、作業機側無線部２２に関係する小電力機器２５’であれば、無線部用蓄電部２８と接続させてこれを電源としてもよい。 Further, in the case of the small power device 25 ′ related to the work machine side wireless unit 22, it may be connected to the wireless unit power storage unit 28 and used as a power source.

図７は、実施例３の農作業機の給電システムにおける全体構成図である。実施例３では、実施例１と異なる点について主に説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。 FIG. 7 is an overall configuration diagram of the power supply system for the agricultural working machine according to the third embodiment. In the third embodiment, points different from the first embodiment will be mainly described, and the same portions are denoted by the same reference numerals.

トラクタ１には、トラクタバッテリー１１、電源ハーネス１２、スイッチ１３、送電部１４を有しており、無線部１０はトラクタ１の運転席４近傍に配置可能となっている点は実施例１と同様である。 The tractor 1 has a tractor battery 11, a power harness 12, a switch 13, and a power transmission unit 14, and the wireless unit 10 can be arranged near the driver's seat 4 of the tractor 1 as in the first embodiment. Is.

作業機２には、受電部２１’、作業機側無線部２２、小電力機器２５を有している。また、受電部２１’と作業機側無線部２２は、給電ライン３２’により電気的に接続されており、作業機側無線部２２と小電力機器２５も配線で接続されている。 The work machine 2 includes a power receiving unit 21 ′, a work machine side wireless unit 22, and a small power device 25. Further, the power receiving section 21' and the working machine side wireless section 22 are electrically connected by a power feeding line 32', and the working machine side wireless section 22 and the small power equipment 25 are also connected by wiring.

受電部２１’は、実施例１の受電部２１とワイヤレス給電の方式は同様である。一方で、受電部２１’は、マイナスライン３１’、給電ライン３２’と接続されている。マイナスライン３１’は、一端はワイヤレス給電の変換後の回路のマイナス側に接続され、他端は作業機側無線部２２のマイナス側に接続される。給電ライン３２’は、一端はワイヤレス給電の変換後の回路のプラス側に接続され、他端は作業機側無線部２２のプラス側で接続される。 The power receiving unit 21 ′ has the same wireless power feeding method as the power receiving unit 21 of the first embodiment. On the other hand, the power receiving unit 21' is connected to the minus line 31' and the power feeding line 32'. The minus line 31 ′ has one end connected to the minus side of the circuit after conversion of wireless power feeding, and the other end connected to the minus side of the work machine side wireless unit 22. One end of the power supply line 32 ′ is connected to the plus side of the converted circuit of the wireless power supply, and the other end is connected to the plus side of the work machine side wireless unit 22.

小電力機器２５は、実施例１と同様であるが、この実施例３では、作業機側無線部２２と小電力機器２５を合わせて、送電部１４と受電部２１’のワイヤレス給電を介した電力で直接まかなえる範囲内で作動するようにする。 The small electric power device 25 is the same as that of the first embodiment, but in the third embodiment, the working machine side wireless unit 22 and the small electric power device 25 are combined, and wireless power feeding of the power transmission unit 14 and the power receiving unit 21′ is performed. Operate within the range directly covered by electric power.

スイッチ１３がＯＮのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４へ送られ受電部２１’へワイヤレスで給電される。そして、受電部２１’で電力へ変換されて、給電ライン３２’を通って作業機側無線部２２の電源とすることができる。すなわち、スイッチ１３がＯＮのときは、作業機側無線部２２が受信可能状態とでき無線部１０からの無線による信号を受信することが可能となる。このときこの信号をもとにさらに小電力機器２５を制御することができる。さらに、作業機側無線部２２と接続された小電力機器２５の電源ともなる。 When the switch 13 is ON, the power from the tractor battery 11 is sent to the power transmission unit 14 and wirelessly supplied to the power reception unit 21'. Then, it is converted into electric power by the power receiving unit 21 ′ and can be used as a power source of the working machine side wireless unit 22 through the power feeding line 32 ′. That is, when the switch 13 is ON, the work machine side wireless unit 22 can be set to the receivable state, and the wireless signal from the wireless unit 10 can be received. At this time, the small power device 25 can be further controlled based on this signal. Further, it also serves as a power source for the small power device 25 connected to the work machine side wireless unit 22.

スイッチ１３がＯＦＦのときは、トラクタバッテリー１１からの電力は、送電部１４へ送られない。このため、受電部２１’からは、作業機側無線部２２、小電力機器２５へ電気が送られないためこれらは作動しない。 When the switch 13 is OFF, the electric power from the tractor battery 11 is not sent to the power transmission unit 14. Therefore, no electricity is sent from the power receiving unit 21 ′ to the work machine side wireless unit 22 and the small power device 25, so that they do not operate.

なお、実施例３は、実施例２の無線部用蓄電部２８を作業機側無線部２２に有していてもよい。この場合はスイッチ１３がＯＦＦのときでも一定時間だけ作業機側無線部２２と小電力機器２５を作動させることができる。 The working example 3 may include the wireless unit power storage unit 28 of the working example 2 in the working machine side wireless unit 22. In this case, even when the switch 13 is OFF, the work machine side wireless unit 22 and the small power device 25 can be operated for a fixed time.

以上のように、本発明の実施例について説明したが、本発明は例示した代掻き作業機に限らず、トラクタに装着して農作業を行う作業機全般に適用することができる。また、上述した実施例の一部構成を他の実施例の一部の構成に置き換えて適用することや、必要に応じて他の構成と組み合わせて利用してもよい。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the illustrated scraping work machine but can be applied to all work machines mounted on a tractor to perform agricultural work. Further, a part of the configuration of the above-described embodiment may be applied by being replaced with a part of the configuration of another embodiment, or may be used in combination with other configurations as necessary.

１トラクタ
２作業機
１０無線部
１１トラクタバッテリー
１２電源ハーネス
１３スイッチ
１４送電部
２１、２１’ 受電部
２２作業機側無線部
２３蓄電部
２４制御部
２５小電力機器
２７アクチュエータ
２８無線部用蓄電部
３２、３２’ 給電ライン
３３蓄電ライン
３８通信ライン
４１蓄電制御部
４２電流制御部
５０代掻き作業機
５６電動油圧シリンダ
６０延長レーキ開閉装置
７１マスト
７３ヒッチ
８０連結装置
１０１送電側取付部材
１０２受電側取付部材 1 tractor 2 working machine 10 wireless section 11 tractor battery 12 power harness 13 switch 14 power transmitting section 21, 21' power receiving section 22 working machine side wireless section 23 power storage section 24 control section 25 small power equipment 27 actuator 28 wireless section power storage section 32 , 32' Power feed line 33 Power storage line 38 Communication line 41 Power storage control unit 42 Current control unit 50 Scraping work machine 56 Electric hydraulic cylinder 60 Extended rake opening/closing device 71 Mast 73 Hitch 80 Coupling device 101 Power transmission side mounting member 102 Power receiving side mounting member

Claims

A power supply system that can be attached to and detached from a tractor and is applied to a work machine for agricultural work,
A power transmission unit installed on the tractor side and connected to a power source included in the tractor via a switch, a power receiving unit installed on the working machine, and a working machine side installed on the working machine and connected to the power receiving unit A wireless unit, a power storage unit installed in the work machine and connected to the power receiving unit, a control unit installed in the work machine, a current control unit installed in the work machine, and installed in the work machine. With an actuator,
The control unit controls the actuator based on a signal received by the work machine side wireless unit,
Wireless power supply from the power transmission unit to the power reception unit is possible, the wirelessly-powered power serves as a power source for the work machine-side wireless unit, and is stored in the power storage unit,
The power stored in the power storage unit is supplied when the actuator operates, and when the current control unit determines that the power receiving unit is not wirelessly powered, the power stored in the power storage unit is the wireless power on the working machine side. Control not to be consumed by the department ,
The working machine-side wireless unit has a wireless unit power storage unit that stores the wirelessly-powered electric power, and the wireless unit power storage unit can be a power source of the working machine-side wireless unit. A characteristic power supply system for agricultural work machines.

The power supply system for an agricultural work machine according to claim 1,
The power supply system for an agricultural work machine, wherein the current control unit determines whether or not wireless power supply is being performed based on whether or not a current from the power receiving unit is flowing above a certain level .

In the power feeding system of the agricultural working machine according to claim 1 or 2,
A power supply system for an agricultural work machine, comprising: a power storage control unit that stops power transmission from the power receiving unit to the power storage unit when the power stored in the power storage unit is equal to or higher than a certain level .

The power supply system for an agricultural work machine according to any one of claims 1 to 3,
The power storage system of the agricultural work machine, wherein the power storage unit is a battery or a capacitor .

The power supply system for an agricultural work machine according to any one of claims 1 to 4,
A power feeding system for an agricultural work machine , comprising: a wireless unit, wherein the working machine-side wireless unit receives an operation signal from the wireless unit .

The power supply system for an agricultural work machine according to any one of claims 1 to 5,
The power supply system for an agricultural work machine , wherein the power source included in the tractor is a battery included in the tractor, and the switch is a switch for starting the tractor .