JP5558186B2

JP5558186B2 - Operation power supply system for agricultural machines

Info

Publication number: JP5558186B2
Application number: JP2010099716A
Authority: JP
Inventors: 善活池内; 山本　　誠
Original assignee: 松山株式会社
Priority date: 2010-04-23
Filing date: 2010-04-23
Publication date: 2014-07-23
Anticipated expiration: 2030-04-23
Also published as: JP2011229403A

Description

本発明は、農作業機の操作給電システムに関し、特に、トラクタに装着して農作業を行う作業機をトラクタから脱着する際に、操作及び給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となる農作業機の操作給電システムに関する。 The present invention relates to an operation power supply system for agricultural machines, and in particular, when a work machine that is attached to a tractor and performs agricultural work is detached from the tractor, the attachment and removal of a harness for operation and power supply is not required. The present invention relates to an operation power supply system.

トラクタに装着して農作業を行う作業機では、その作業機が有するアクチュエータ等の電源としてトラクタ側に設置されたバッテリーを使用していることが多い。このとき、トラクタ側のバッテリーとは、ハーネスを介して供給されていた。さらに、作業機が有するアクチュエータ等を操作するときは、有線接続されたリモコン等でトラクタ側から操作する。 In a work machine that is attached to a tractor and performs farm work, a battery installed on the tractor side is often used as a power source for an actuator or the like of the work machine. At this time, the battery on the tractor side was supplied via a harness. Furthermore, when operating the actuator etc. which a working machine has, it operates from the tractor side with the remote control etc. which were wired.

一方、作業機は、農作業の内容によって、別の種類の作業機をトラクタに付け替えて農作業を行う。そのため、トラクタと作業機を結ぶリモコンのハーネス及びトラクタに配置したバッテリーと作業機を接続するハーネスは、途中にコネクタを設け作業機を取り替える際にこのコネクタを脱着する必要がある。 On the other hand, the work machine performs the farm work by replacing another type of work machine with the tractor according to the contents of the farm work. Therefore, it is necessary to attach and remove the connector when replacing the work machine by providing a connector in the middle of the harness for connecting the work machine and the battery disposed on the tractor and the remote control harness connecting the tractor and the work machine.

特許文献１には、有線接続によるトラクタに装着する農作業機の電動遠隔操作制御装置が記載されている。 Patent Document 1 describes an electric remote control device for an agricultural machine that is attached to a tractor by wired connection.

特開２００５−１５１９２０号公報JP 2005-151920 A

しかし、従来の技術では、作業者は、トラクタに作業機を付け替える際に、トラクタと作業機の間にあるコネクタを取り外し、作業機を取り外し、さらに、別の作業機を取り付けた後、別の作業機のコネクタをトラクタ側からのコネクタと接続する必要がある。これは、脱着する際にそれぞれ一度トラクタから降りる必要があるため、かなりの手間がかかる。さらに、このコネクタの取り外しを忘れて、作業機をトラクタから取り外すとハーネスの断線や破損の原因にもなる。また、農作業機は主に野外で使用するため、取り外しできるコネクタ部での浸水の問題も生じやすい。 However, in the conventional technique, when changing the work machine to the tractor, the worker removes the connector between the tractor and the work machine, removes the work machine, and then attaches another work machine, It is necessary to connect the connector of the work implement with the connector from the tractor side. This takes a lot of work because it is necessary to get off the tractor once for each desorption. Furthermore, forgetting to remove this connector and removing the work implement from the tractor may cause breakage or damage to the harness. In addition, since the agricultural machine is mainly used outdoors, there is a problem of flooding at the connector part that can be removed.

さらにトラクタ側と作業機間を無線通信によりリモコン操作する方法も考えられるが、無線の場合、作業機の姿勢や状態によっては、作業機自体が無線電波を遮蔽し通信ができない場合があった。 Furthermore, a method of performing remote control operation between the tractor side and the work machine by wireless communication is also conceivable. However, in the case of wireless, depending on the posture and state of the work machine, the work machine itself may block radio waves and cannot communicate.

本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着して農作業を行う作業機をトラクタから脱着する際に、操作及び給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となる農作業機の操作給電システムを提供することを目的とする。 In view of the above problems, the present invention provides an operation power feeding system for an agricultural machine that eliminates the need for attaching and detaching a harness for operation and power supply when the work machine that is attached to the tractor and performs farm work is detached from the tractor. The purpose is to provide.

上記目的を達成するため、本発明の農作業機の操作給電システムは、トラクタに装着して農作業を行い前記トラクタと脱着可能な作業機と、前記トラクタ側に設置される送信部と、前記作業機に設置される受信部とを有し、前記送信部は、トラクタ後部に備えられ、前記作業機と脱着を可能とする連結装置の近傍に設置され、前記受信部は、前記作業機に備えられ前記連結装置と脱着するための連結器具の近傍に配置され、前記送信部は、操作部からの操作情報及び前記トラクタに有する電源からの電力を、ワイヤレスで電力を伝送する電磁波に前記操作情報をのせた共通電磁波として、前記受信部へ送信することを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の操作給電システムは、前記トラクタ側に設置される送信システム部と、前記作業機側に設置される受信システム部と、前記作業機に設置される制御部と、前記作業機に設置される出力機器とを有し、前記制御部は、前記操作部から送信された操作情報に基づき前記出力機器を制御し、前記出力機器は、前記ワイヤレス電力伝送された電力を利用して作動し、前記送信システム部と前記受信システム部は、前記送信部と前記受信部の間のワイヤレス電力伝送のための電力の変換を行うことを特徴とする。 In order to achieve the above object, an operation power feeding system for a farm machine according to the present invention includes a work machine that is attached to a tractor to perform farm work and is detachable from the tractor, a transmitter installed on the tractor side, and the work machine The transmitter is provided in the rear of the tractor, and is installed in the vicinity of the connecting device that can be attached to and detached from the work implement, and the receiver is provided in the work implement. The transmitter is arranged in the vicinity of a coupling device for detaching from the coupling device, and the transmission unit transmits the operation information from the operation unit and the power from the power source of the tractor to the electromagnetic wave that wirelessly transmits power. It transmits to the said receiving part as a common electromagnetic wave put on.
Furthermore, the operation power feeding system for a farm work machine according to the present invention includes a transmission system unit installed on the tractor side, a reception system unit installed on the work machine side, a control unit installed on the work machine, and the work An output device installed in a machine, the control unit controls the output device based on operation information transmitted from the operation unit, and the output device uses the power transmitted by the wireless power. The transmission system unit and the reception system unit perform power conversion for wireless power transmission between the transmission unit and the reception unit.

さらに本発明の農作業機の操作給電システムは、前記送信部と前記送信システム部、及び、前記受信部と前記受信システム部の組み合わせのうち少なくとも一方は一体に構成されることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の操作給電システムは、前記作業機に設置され前記送信部と前記受信部の間のワイヤレス電力伝送された電力を蓄える蓄電装置を有し、該蓄電装置から前記出力機器へ蓄えた電力が供給されることを特徴とする。 Furthermore, the operation power supply system for a farm machine according to the present invention is characterized in that at least one of the transmission unit and the transmission system unit and the combination of the reception unit and the reception system unit is integrally configured .
Agricultural implement operating power supply system of the present invention has a power storage device that stores the wireless power transmitted power between the installed in the working machine the transmitting unit and the receiving unit, the output from the power storage device is found Electricity stored in the equipment is supplied.

さらに本発明の農作業機の操作給電システムは、前記電源は、トラクタが有するバッテリーであることを特徴とする。
さらに本発明の農作業機の操作給電システムは、前記電源は、トラクタが有するバッテリーからトラクタのエンジン始動のスイッチを介して電力が供給されるトラクタの外部電源であることを特徴とする。 Furthermore, the power supply system for agricultural machinery according to the present invention is characterized in that the power source is a battery of a tractor.
Furthermore, in the operation power feeding system for agricultural machinery according to the present invention, the power source is an external power source of the tractor to which power is supplied from a battery of the tractor via a switch for starting the engine of the tractor .

本発明によれば、農作業機の操作給電システムにおいて、トラクタに装着して農作業を行う作業機をトラクタから脱着する際に、操作及び給電のためのハーネスの取り付け、取り外しが不要となることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, in the operation electric power feeding system of an agricultural machine, when attaching and detaching the working machine which attaches | installs to a tractor and performs an agricultural work from a tractor, attachment and removal of the harness for operation and electric power feeding can become unnecessary. .

本発明の第１の実施形態を示す全体構成図である。1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態を示す全体構成図である。It is a whole block diagram which shows the 4th Embodiment of this invention. 本発明における送信部と受信部間の第１の送信方式を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 1st transmission system between the transmission part in this invention, and a receiving part. 本発明における送信部と受信部間の第２の送信方式を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the 2nd transmission system between the transmission part in this invention, and a receiving part. 本発明が適用される作業機の一例を示す正面図である。It is a front view which shows an example of the working machine with which this invention is applied. 本発明が適用される作業機の一例を示す平面図である。It is a top view which shows an example of the working machine with which this invention is applied. 本発明が適用される、トラクタに作業機を装着した状態の一例を示す側面図である。It is a side view which shows an example of the state which mounted | wore the tractor with which the present invention is applied.

本発明を実施するための形態を説明する。 A mode for carrying out the present invention will be described.

〈第１の実施形態〉
図１は、本発明の第１の実施形態を示す全体構成図である。トラクタ１の後部には、作業機２が装着されている。作業機２はトラクタ１からのＰＴＯ動力を利用するなどして農作業を行う。トラクタ１には、操作ボックス１０と、トラクタバッテリー１１と、外部電源ハーネス１２と、送信システム１４と、を有している。作業機２には、制御部２０と、受信システム２１と、アクチュエータ８０とを有している。 <First Embodiment>
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of the present invention. A work machine 2 is attached to the rear portion of the tractor 1. The work machine 2 performs farm work by using PTO power from the tractor 1. The tractor 1 includes an operation box 10, a tractor battery 11, an external power supply harness 12, and a transmission system 14. The work machine 2 includes a control unit 20, a reception system 21, and an actuator 80.

操作ボックス１０は、操作スイッチ１０ａを有しており、作業者が操作スイッチ１０ａを操作した時の情報は、操作ハーネス１０ｂを介してコネクタ１０ｃへ送信される。 The operation box 10 has an operation switch 10a, and information when the operator operates the operation switch 10a is transmitted to the connector 10c via the operation harness 10b.

トラクタバッテリー１１は、トラクタ１に設置されており、トラクタ１に必要な電気も供給することが可能な電源である。外部電源ハーネス１２は、一端がトラクタバッテリー１１と接続され他端が外部電源接続部１２ａのコネクタとなっているハーネス（配線）であり、途中にスイッチ１３を介している。スイッチ１３はトラクタ１のエンジン始動のスイッチと共有でき、例えば、エンジン始動のためのキーを回転させるときにＯＮとなるキースイッチの構成とすることができる。これにより、トラクタのキースイッチ（エンジンの始動スイッチ）がＯＮになっているとき外部電源接続部１２ａ側へ電力を供給でき、外部電源接続部１２ａは外部電源として各種の機器に接続可能となっている。外部電源接続部１２ａの形状は、例えば、日農工規格で規定されるコネクタ形状とすることができる。これらにより、トラクタ１による作業を行わないときの無駄な電力消費を防止できる。 The tractor battery 11 is installed in the tractor 1 and is a power source that can supply necessary electricity to the tractor 1. The external power supply harness 12 is a harness (wiring) having one end connected to the tractor battery 11 and the other end serving as a connector of the external power supply connection portion 12a. The switch 13 can be shared with the engine start switch of the tractor 1, and for example, can be configured as a key switch that is turned on when a key for engine start is rotated. As a result, when the key switch (engine start switch) of the tractor is ON, power can be supplied to the external power supply connection portion 12a, and the external power supply connection portion 12a can be connected to various devices as an external power supply. Yes. The shape of the external power supply connection portion 12a can be, for example, a connector shape defined by the Nichiko Standard. Thus, it is possible to prevent wasteful power consumption when the tractor 1 does not perform work.

送信システム１４は、第１ハーネス１４ａおよび第２ハーネス１４ｃと接続され、これらのハーネスはコネクタ１４ｂ、１４ｄを介して、外部電源接続部１２ａ及び操作ハーネス１０ｂのコネクタ１０ｃとそれぞれ接続される。送信システム１４は、トラクタ１と作業機２の装着部近傍のトラクタ１側に設置されている。送信システム１４は、内部に電力及び操作情報をワイヤレス送信するための回路及び送信のためのデバイスが内蔵されている。 The transmission system 14 is connected to the first harness 14a and the second harness 14c, and these harnesses are connected to the external power supply connection portion 12a and the connector 10c of the operation harness 10b via the connectors 14b and 14d, respectively. The transmission system 14 is installed on the tractor 1 side in the vicinity of the mounting portion of the tractor 1 and the work implement 2. The transmission system 14 includes therein a circuit for wirelessly transmitting power and operation information and a device for transmission.

受信システム２１は、制御部２０と接続ハーネス２５を介して接続される。受信システム２１は、トラクタ１と作業機２の装着部近傍の作業機２側に設置されている。受信システム２１は、送信システム１４から送信された電磁波を受信し、制御部２０へ送信するための電力及び操作情報に変換する。送信システム１４と受信システム２１間の送信方法は後述する。 The reception system 21 is connected to the control unit 20 via the connection harness 25. The receiving system 21 is installed on the work machine 2 side in the vicinity of the mounting portion of the tractor 1 and the work machine 2. The reception system 21 receives the electromagnetic wave transmitted from the transmission system 14 and converts it into power and operation information for transmission to the control unit 20. A transmission method between the transmission system 14 and the reception system 21 will be described later.

制御部２０は、操作ボックス１０から送られた操作信号をもとに、アクチュエータ８０の制御を行う。さらに、外部電源から送られた電力を電源として、アクチュエータ８０を作動させる。制御部２０は、制御のために必要な電子デバイス等で構成され、コントロールボックスとしてボックス内に格納して独立させることができる。 The control unit 20 controls the actuator 80 based on the operation signal sent from the operation box 10. Further, the actuator 80 is operated using the electric power sent from the external power source as a power source. The control unit 20 is configured by an electronic device or the like necessary for control, and can be stored in the box as a control box and can be made independent.

アクチュエータ８０は、作業機に設置され、具体例は後述する。なお、アクチュエータ８０には、アクチュエータ以外のランプやセンサ等の出力機器であっても適用可能である。 The actuator 80 is installed in the work machine, and a specific example will be described later. The actuator 80 can be applied to output devices such as lamps and sensors other than the actuator.

これらの構成により、作業者は、トラクタ１に乗ったまま、操作ボックス１０を操作する。すると操作信号は、操作ハーネス１０ｂ、送信システム１４と受信システム２１間の無線送信を介して制御部２０へ送られ、アクチュエータ８０が作動する。一方、このとき必要な電力は、トラクタバッテリー１１、外部電源ハーネス１２、送信システム１４と受信システム２１間のワイヤレス電力伝送、制御部２０を介してアクチュエータ８０へ送られる。そして、トラクタ１から、作業機２を脱着する場合は、接続されていない送信システム１４と受信システム２１間で分離されるため、コネクタ等の取り外しが必要なくなる。 With these configurations, the operator operates the operation box 10 while riding on the tractor 1. Then, the operation signal is sent to the control unit 20 via the operation harness 10b, wireless transmission between the transmission system 14 and the reception system 21, and the actuator 80 is activated. On the other hand, the power required at this time is sent to the actuator 80 via the tractor battery 11, the external power supply harness 12, wireless power transmission between the transmission system 14 and the reception system 21, and the control unit 20. When the work machine 2 is detached from the tractor 1, the transmission system 14 and the reception system 21 that are not connected are separated from each other, so that it is not necessary to remove a connector or the like.

なお、送信システム１４とトラクタバッテリー１１の間の接続は、トラクタ１に外部電源機構を有していないときなどは、なにも介在しないハーネスで直接接続してもよい。以後の実施形態でも同様である。 The connection between the transmission system 14 and the tractor battery 11 may be directly connected with a harness that does not intervene when the tractor 1 does not have an external power supply mechanism. The same applies to the following embodiments.

〈第２の実施形態〉
図２は、本発明の第２の実施形態を示す全体構成図である。第２の実施形態では、第１の実施形態と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。第２の実施形態では、本発明の第１の実施形態における送信システム１４を、送信システム部１５と送信部１６に分け、本発明の第１の実施形態における受信システム２１を受信システム部２３と受信部２２に分けた構成である。これらはいずれか一方だけでも適用可能である。 <Second Embodiment>
FIG. 2 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, differences from the first embodiment will be described, and the same portions are denoted by the same reference numerals. In the second embodiment, the transmission system 14 in the first embodiment of the present invention is divided into a transmission system unit 15 and a transmission unit 16, and the reception system 21 in the first embodiment of the present invention is combined with a reception system unit 23. The receiving unit 22 is divided. Any one of these can be applied.

送信システム部１５は、操作ハーネス１０ｂのコネクタ１０ｃ及び外部電源接続部１２ａと接続される。送信システム部１５と送信部１６間は送信ハーネス１７により接続されている。そして、送信部１６は、トラクタ１と作業機２の装着部近傍のトラクタ１側に設置されている。送信システム部１５は、内部に電力をワイヤレス送信に変換するための回路が内蔵されており、送信部１６は送信するためのデバイスが内蔵されている。このため、送信部１６は構成がシンプルであるため小型化でき、スペースが限られるトラクタ１と作業機２の装着部近傍に配置し易いものとなる。 The transmission system unit 15 is connected to the connector 10c and the external power supply connection unit 12a of the operation harness 10b. The transmission system unit 15 and the transmission unit 16 are connected by a transmission harness 17. The transmitter 16 is installed on the tractor 1 side in the vicinity of the mounting portion of the tractor 1 and the work implement 2. The transmission system unit 15 includes a circuit for converting power into wireless transmission, and the transmission unit 16 includes a device for transmission. For this reason, since the structure of the transmission part 16 is simple, it can reduce in size and becomes easy to arrange | position in the attachment part vicinity of the tractor 1 and the working machine 2 with which space is restricted.

受信部２２と受信システム部２３間は受信ハーネス２４により接続されている。そして、受信部２２は、トラクタ１と作業機２の装着部近傍の作業機２側に設置されている。受信システム部２３は、接続ハーネス２５’を介して制御部２０と接続される。受信部２２は、送信部１６から送信された電磁波を受信するデバイスが内蔵され、受信システム部２３は制御部２０へ送信するための電力に変換する回路が内蔵されている。このため、受信部２２も構成がシンプルであるため小型化でき、スペースが限られるトラクタ１と作業機２の装着部近傍に配置し易いものとなる。 The reception unit 22 and the reception system unit 23 are connected by a reception harness 24. And the receiving part 22 is installed in the working machine 2 side in the vicinity of the mounting part of the tractor 1 and the working machine 2. The reception system unit 23 is connected to the control unit 20 via the connection harness 25 '. The receiving unit 22 has a built-in device that receives the electromagnetic wave transmitted from the transmitting unit 16, and the receiving system unit 23 has a built-in circuit that converts the power to be transmitted to the control unit 20. For this reason, since the receiving unit 22 has a simple configuration, the receiving unit 22 can be reduced in size and can be easily arranged in the vicinity of the mounting unit of the tractor 1 and the work implement 2 where space is limited.

〈第３の実施形態〉
図３は、本発明の第３の実施形態を示す全体構成図である。第３の実施形態では、第２の実施形態と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。第３の実施形態では、第２の実施形態に対して、蓄電部２６を追加した構成である。 <Third Embodiment>
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of the present invention. In the third embodiment, differences from the second embodiment will be described, and the same portions are denoted by the same reference numerals. In 3rd Embodiment, it is the structure which added the electrical storage part 26 with respect to 2nd Embodiment.

蓄電部２６は、蓄電機能のある装置であり、ニッケル水素電池や鉛蓄電池、リチウムイオン電池、リチウム電池等で構成されるバッテリーや、キャパシタ等が適用できる。受信システム部２３と蓄電部２６は、電気ハーネス２７によって接続され、受信システム部２３と制御部２０は制御ハーネス２８によって接続される。蓄電部２６はさらに、制御部２０と接続されている。 The power storage unit 26 is a device having a power storage function, and a battery including a nickel metal hydride battery, a lead storage battery, a lithium ion battery, a lithium battery, or the like, a capacitor, or the like can be applied. The reception system unit 23 and the power storage unit 26 are connected by an electrical harness 27, and the reception system unit 23 and the control unit 20 are connected by a control harness 28. The power storage unit 26 is further connected to the control unit 20.

受信システム部２３を通じて供給される電力は電気ハーネス２７を介し一旦蓄電部２６に蓄えられる。送信部１６と受信部２２のワイヤレス部を通じて供給される電力は限られており、一度にアクチュエータ８０等で必要とする電力を供給できない場合がある。この場合でも、蓄電部２６に一旦電気を貯めておくことで、アクチュエータ８０等で大きな出力が必要なときにも対応することができ、適用の幅が広がる。一方、受信システム部２３と制御部２０は制御ハーネス２８によって接続され、受信システム部２３からの操作情報は制御ハーネス２８を介して制御部２０へ送られる。 The electric power supplied through the reception system unit 23 is temporarily stored in the power storage unit 26 via the electric harness 27. The power supplied through the transmitter 16 and the wireless unit of the receiver 22 is limited, and the power required by the actuator 80 or the like may not be supplied at one time. Even in this case, once electricity is stored in the power storage unit 26, it is possible to cope with a case where a large output is required by the actuator 80 or the like, and the range of application is widened. On the other hand, the reception system unit 23 and the control unit 20 are connected by a control harness 28, and operation information from the reception system unit 23 is sent to the control unit 20 via the control harness 28.

なお、第３の実施形態は第１の実施形態でも適用可能である。 Note that the third embodiment is also applicable to the first embodiment.

〈第４の実施形態〉
図４は、本発明の第４の実施形態を示す全体構成図である。第４の実施形態では、第３の実施形態と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。第４の実施形態では、第３の実施形態に対して、操作ボックス１０’と送信システム部１５’間の操作信号の送受信を無線送信にした構成である。このため、操作ハーネス１０ｂを必要とせず、操作ボックス１０’には、無線送信部が内蔵され、送信システム部１５’には無線受信部が内蔵される。この構成により作業者は、操作ボックス１０’を好きな位置にもっていくことができ、作業性が向上する。また、送信システム部１５’はトラクタ１側に設置されているため、作業者がトラクタ１の運転席から操作ボックス１０’を操作する場合、作業機２が無線通信の邪魔をすることはない。 <Fourth Embodiment>
FIG. 4 is an overall configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, points different from the third embodiment will be described, and the same portions are denoted by the same reference numerals. Compared with the third embodiment, the fourth embodiment has a configuration in which transmission / reception of operation signals between the operation box 10 ′ and the transmission system unit 15 ′ is performed by wireless transmission. For this reason, the operation harness 10b is not required, and the operation box 10 ′ includes a wireless transmission unit, and the transmission system unit 15 ′ includes a wireless reception unit. With this configuration, the operator can bring the operation box 10 'to a favorite position, and workability is improved. Further, since the transmission system unit 15 ′ is installed on the tractor 1 side, when the operator operates the operation box 10 ′ from the driver's seat of the tractor 1, the work machine 2 does not interfere with the wireless communication.

なお、第４の実施形態は第１、２の実施形態でも適用可能である。 The fourth embodiment can also be applied to the first and second embodiments.

〈送信部と受信部間の第１の送信方式〉
図５は、本発明における送信部と受信部間の第１の送信方式を説明する説明図である。第１〜第４で示した実施形態における、送信部１６（送信システム１４）と受信部２２（受信システム２１）間は、上述したように電力及び操作情報をワイヤレスで送信する。 <First transmission method between transmitter and receiver>
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a first transmission method between the transmission unit and the reception unit in the present invention. In the first to fourth embodiments, the power and operation information are transmitted wirelessly between the transmission unit 16 (transmission system 14) and the reception unit 22 (reception system 21) as described above.

電力を伝送する方式としては、例えば、「磁気共鳴」、「電磁誘導」、「マイクロ波・レーザ光」の方式が挙げられる。「電磁誘導」の方式は、電磁誘導により一次側のコイルから二次側のコイルに電力を送る方式である。「磁気共鳴」の方式は、共振を利用して電力を伝送する方式である。「マイクロ波・レーザ光（無線）」の方式は、マイクロ波やレーザ光による送電を行う方式である。そして、具体的な構成としては、例えば、「磁気共鳴」の方式であるならば、送信部１６と受信部２２をコイルで構成し、送信システム部１５は一定の周波数を発生させるためのシステムとし、受信システム部２３は整流して制御部２０へ電力を供給する。また、「電磁誘導」の方式なら、送信部１６を一次側コイル、受信部２２を二次側コイルとして、送信システム部１５は交流を発生させ、受信システム部２３で整流するシステムが挙げられる。 Examples of methods for transmitting power include “magnetic resonance”, “electromagnetic induction”, and “microwave / laser light”. The “electromagnetic induction” method is a method in which electric power is transmitted from the primary coil to the secondary coil by electromagnetic induction. The “magnetic resonance” method is a method of transmitting power using resonance. The “microwave / laser light (wireless)” method is a method of performing power transmission using microwaves or laser light. As a specific configuration, for example, in the case of the “magnetic resonance” method, the transmission unit 16 and the reception unit 22 are configured by coils, and the transmission system unit 15 is a system for generating a constant frequency. The reception system unit 23 rectifies and supplies power to the control unit 20. Further, in the case of the “electromagnetic induction” method, a system in which the transmission unit 16 is a primary side coil and the reception unit 22 is a secondary side coil, the transmission system unit 15 generates an alternating current, and the reception system unit 23 rectifies the system.

送信部１６からは、上述した方式による送電用電磁波Ａと、操作信号用電波Ｂを送信し、受信部２２で受信する。送信部１６や受信部２２には、操作信号用電波Ｂの送受信のためのデバイスも有している。操作信号用電波Ｂは距離が短いため、出力を押さえ、かつ、途中に障害物がないため確実に情報を伝達することができる。送信部１６と受信部２２の間の距離は、これらの送信が可能な距離となる。 The transmitter 16 transmits the power transmission electromagnetic wave A and the operation signal radio wave B by the above-described method, and receives them by the receiver 22. The transmitter 16 and the receiver 22 also have devices for transmitting and receiving the operation signal radio wave B. Since the operation signal radio wave B has a short distance, the output can be suppressed, and information can be reliably transmitted because there is no obstacle on the way. The distance between the transmission unit 16 and the reception unit 22 is a distance that enables these transmissions.

〈送信部と受信部間の第２の送信方式〉
図６は、本発明における送信部と受信部間の第２の送信方法を説明する説明図である。第２の送信方式は、第１の送信方式と異なる点について説明する。 <Second transmission method between transmitter and receiver>
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a second transmission method between the transmission unit and the reception unit in the present invention. The difference between the second transmission method and the first transmission method will be described.

電力を伝送する方式としては、上述した方式が採用されるが、電力を伝送する電磁波に操作信号の情報をのせて伝達する。すなわち、送信システム部１５で電力を伝送する電磁波を変調させて情報をのせ電磁波を共通電磁波Ｃとして、送信部１６から受信部２２へ送信する。変調の方式は、位相や周波数、振幅等による適した方式が適用される。そして、受信システム部２３では、受信した電磁波から操作情報を取り出し、制御部２０へ伝達する。一方、電力は、共通電磁波Ｃから取得し受信システム部２３で変換する。なお、使用する周波数帯は、採用する電力伝送の送信方式による周波数帯を使用する。 As a method for transmitting power, the above-described method is adopted, and information on an operation signal is transmitted on an electromagnetic wave transmitting power. That is, the transmission system unit 15 modulates an electromagnetic wave that transmits power, puts information, and transmits the electromagnetic wave as a common electromagnetic wave C from the transmission unit 16 to the reception unit 22. As a modulation method, a suitable method based on phase, frequency, amplitude, or the like is applied. Then, the reception system unit 23 extracts operation information from the received electromagnetic wave and transmits it to the control unit 20. On the other hand, power is acquired from the common electromagnetic wave C and converted by the reception system unit 23. Note that the frequency band to be used is a frequency band according to the transmission method of power transmission employed.

このようにすることで、１つの電波で操作情報と電力伝送を可能にし、送信部１６や受信部２２の構成を小さくすることができる。 By doing in this way, operation information and electric power transmission are attained by one radio wave, and the structure of the transmission part 16 or the receiving part 22 can be made small.

〈作業機の具体例〉
図７は、本発明が適用される作業機の一例を示す正面図である。図８は、本発明が適用される作業機の一例を示す平面図である。図７と８の作業機２は折りたたみ機構を備えた代掻き機５０であり、入力軸５１側をトラクタ１に装着し、カバー５２や均平板５３の内で代掻き爪が回転することにより代掻き作業を行う。 <Specific examples of work equipment>
FIG. 7 is a front view showing an example of a work machine to which the present invention is applied. FIG. 8 is a plan view showing an example of a working machine to which the present invention is applied. 7 and 8 is a scraper 50 having a folding mechanism. The input shaft 51 side is attached to the tractor 1, and the scraper claw is rotated by rotating the scraper claw within the cover 52 and the flat plate 53. Do.

電動油圧シリンダ５６は、シリンダが伸び縮みすることにより、回動機構５７を作用させサイド作業部５５を（図７の左側のように）上側に折りたたみ、代掻き機５０の全幅を短くすることができる。延長レーキ開閉装置６０は、内部のモーターが回転することにより、制御バー６２やワイヤ６３を介して延長レーキ６１を回動軸６１ａを中心に左右に回動させ、延長レーキ６１を使用するか否かを選択することができる。土引きユニット６６は、内部のモーターの回転により土引き部６７等を介してレーキ６５の上下動を制御し、土引きを調整することができる。 The electro-hydraulic cylinder 56 is capable of operating the rotation mechanism 57 to fold the side working portion 55 upward (as shown on the left side in FIG. 7) and shorten the overall width of the scraper 50 by expanding and contracting the cylinder. . The extension rake opening / closing device 60 rotates the extension rake 61 left and right around the rotation axis 61a via the control bar 62 and the wire 63 by rotating the internal motor, and uses the extension rake 61 or not. Can be selected. The earthing unit 66 can adjust the earthing by controlling the vertical movement of the rake 65 through the earthing part 67 and the like by the rotation of an internal motor.

これら、電動油圧シリンダ５６や、延長レーキ開閉装置６０（のモーター）、土引きユニット６６（のモーター）をアクチュエータ８０として、操作することができ、効率のよい農作業を行うことができる。 The electric hydraulic cylinder 56, the extension rake opening / closing device 60 (motor), and the earthing unit 66 (motor) can be operated as the actuator 80, and efficient farming can be performed.

〈トラクタに作業機を装着した状態の一例〉
図９は、本発明が適用される、トラクタに作業機を装着した状態の一例を示す側面図である。なお、図９は、トラクタ１のタイヤ３を図示しそれより前方の図示は省略してある。 <Example of a state where the work equipment is mounted on the tractor>
FIG. 9 is a side view showing an example of a state in which the present invention is applied with a work machine mounted on a tractor. FIG. 9 shows the tire 3 of the tractor 1 and the illustration in front of it is omitted.

トラクタ１のトップリンク５の先端を連結装置３０の取付孔３２に取り付け、トラクタ１の左右２つのロワリンク６の先端を連結装置３０の左右の取付ピン３５にそれぞれ取り付ければ、トラクタ１に連結装置３０が取り付けられる。すなわち連結装置３０はトラクタ側に構成される。 If the tip of the top link 5 of the tractor 1 is attached to the attachment hole 32 of the connecting device 30 and the tips of the two left and right lower links 6 of the tractor 1 are attached to the left and right attachment pins 35 of the connecting device 30, respectively. Is attached. That is, the connecting device 30 is configured on the tractor side.

一方、作業機２側では、連結装置３０に装着させるための連結器具（マスト７１、ヒッチ７３）を備える。代掻き機５０で例示して説明すると、マスト７１は、入力軸５１が備えられているミッションケース７５の上部に取り付けられ、左右のヒッチ７３は、それぞれミッションケース７５の両端にあるフレームパイプ７６に接合された取付板７７に取り付けられる。マスト７１の先端には、トップピン７２が備えられ、ヒッチ７３の先端には、ロワピン７４が備えられている。 On the other hand, on the work machine 2 side, a connecting tool (mast 71, hitch 73) for mounting on the connecting device 30 is provided. The mast 71 is attached to the upper part of the mission case 75 provided with the input shaft 51, and the left and right hitches 73 are joined to the frame pipes 76 at both ends of the mission case 75, respectively. It is attached to the attached mounting plate 77. A top pin 72 is provided at the tip of the mast 71, and a lower pin 74 is provided at the tip of the hitch 73.

作業者は、連結装置３０をトラクタ１に取り付けた状態で、ハンドル４１を引き、トラクタ１の運転席でロワリンク６を操作し連結装置３０を上昇させて、下側から、トップフック３１をトップピン７２に引っかける。すると、ロワピン７４が溝３８に入り、ジョイント７の先端も、入力軸５１に挿入される。これにより作業機２が三点で支持される。そして、ハンドル４１を戻すと（押すと）フック４４がリンク機構４２を介して回動し溝３８の入口を閉じる。ロックピン４６でハンドル４１をロックすれば装着が完了する。取り外しは、ロックピン４６のロックを外しハンドル４１を引き、連結装置３０を下降させることで行える。 With the connecting device 30 attached to the tractor 1, the operator pulls the handle 41, operates the lower link 6 at the driver's seat of the tractor 1 to raise the connecting device 30, and attaches the top hook 31 from the lower side to the top pin 31. Hook to 72. Then, the lower pin 74 enters the groove 38 and the tip of the joint 7 is also inserted into the input shaft 51. Thereby, the work machine 2 is supported at three points. When the handle 41 is returned (pressed), the hook 44 rotates through the link mechanism 42 and closes the inlet of the groove 38. When the handle 41 is locked with the lock pin 46, the mounting is completed. Removal can be performed by unlocking the lock pin 46, pulling the handle 41, and lowering the connecting device 30.

このとき、送信部１６（送信システム１４）を連結装置３０側に取り付け、受信部２２（受信システム２１）を代掻き機５０（作業機２）側の連結器具（マスト７１、ヒッチ７３）に設置しておく。そして、連結装置３０に作業機２を取り付けた場合に、送信部１６と受信部２２がワイヤレスで送信可能な位置になるようにしておけば、作業者は、トラクタ１に作業機２を脱着する際に、トラクタ１から降りて、給電や操作のための配線をする必要がない。そして、従来例のようにコネクタを接続しなくてよいので、接点がなく、浸水の問題が生じない。 At this time, the transmission unit 16 (transmission system 14) is attached to the coupling device 30 side, and the reception unit 22 (reception system 21) is installed on the coupling device (mast 71, hitch 73) on the surfacing machine 50 (work machine 2) side. Keep it. Then, when the work machine 2 is attached to the coupling device 30, if the transmission unit 16 and the reception unit 22 are in a position where wireless transmission is possible, the worker attaches / detaches the work machine 2 to / from the tractor 1. At this time, it is not necessary to get off the tractor 1 and perform wiring for power supply or operation. And since it is not necessary to connect a connector like a prior art example, there is no contact and the problem of flooding does not arise.

なお本発明は、トラクタ１と作業機２を有する農作業機について説明したが、送信部１６（送信システム１４）と受信部２２（受信システム２１）の間の電力と操作信号のワイヤレス送信のシステムについては、広く一般の機器にも適用可能である。なお、例えば、操作ボックス１０で作業機２側の情報を表示する場合等は、受信部２２（受信システム２１）から、送信部１６（送信システム１４）へ情報を無線送信する装置を追加し、制御部２０と操作ボックス１０間で双方向の情報のやりとりをするようにしてもよい。 In addition, although this invention demonstrated the agricultural working machine which has the tractor 1 and the working machine 2, about the system of the wireless transmission of the electric power between the transmission part 16 (transmission system 14) and the receiving part 22 (reception system 21), and an operation signal. Is widely applicable to general equipment. For example, when displaying information on the work machine 2 side in the operation box 10, a device for wirelessly transmitting information from the receiving unit 22 (receiving system 21) to the transmitting unit 16 (transmitting system 14) is added, Bidirectional information may be exchanged between the control unit 20 and the operation box 10.

１トラクタ
２作業機
１０、１０’ 操作ボックス
１１トラクタバッテリー
１２外部電源ハーネス
１２ａ外部電源接続部
１３スイッチ
１４送信システム
１５、１５’ 送信システム部
１６送信部
２０制御部
２１受信システム
２２受信部
２３受信システム部
２６蓄電部
２７電気ハーネス
２８制御ハーネス
３０連結装置
３１トップフック
３８溝
４４フック
５０代掻き機
５６電動油圧シリンダ
６０レーキ開閉装置
６６土引きユニット
７１マスト
７３ヒッチ
８０アクチュエータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Work implement 10, 10 'Operation box 11 Tractor battery 12 External power supply harness 12a External power supply connection part 13 Switch 14 Transmission system 15, 15' Transmission system part 16 Transmission part 20 Control part 21 Reception system 22 Reception part 23 Reception system Unit 26 power storage unit 27 electric harness 28 control harness 30 coupling device 31 top hook 38 groove 44 hook 50 scraper 56 electric hydraulic cylinder 60 rake opening and closing device 66 earthing unit 71 mast 73 hitch 80 actuator

Claims

A work machine that is attached to a tractor to perform agricultural work and can be attached to and detached from the tractor, a transmitter installed on the tractor side, and a receiver installed on the work machine,
The transmission unit is provided in a rear portion of the tractor and is installed in the vicinity of a connection device that can be attached to and detached from the work machine, and the reception unit is provided in the work machine and is a connection tool for attaching to and detaching from the connection device. Placed in the vicinity,
The transmission unit transmits operation information from the operation unit and power from the power source included in the tractor to the reception unit as a common electromagnetic wave in which the operation information is added to an electromagnetic wave that wirelessly transmits power. Operation power supply system for agricultural machines.

In the operation electric power feeding system of the agricultural machine according to claim 1,
A transmission system unit installed on the tractor side, a reception system unit installed on the work machine side, a control unit installed on the work machine, and an output device installed on the work machine,
The control unit controls the output device based on operation information transmitted from the operation unit,
The output device operates using the power transmitted by the wireless power,
The operation power feeding system for an agricultural machine, wherein the transmission system unit and the reception system unit perform power conversion for wireless power transmission between the transmission unit and the reception unit.

In the operation electric power feeding system of the agricultural machine according to claim 2,
At least one of the transmission unit, the transmission system unit, and the combination of the reception unit and the reception system unit is integrally configured.

In the operation electric power feeding system of the agricultural machine according to claim 2 or claim 3 ,
It has a power storage device that is installed in the work machine and stores power that is wirelessly transmitted between the transmission unit and the reception unit, and the power stored in the output device is supplied from the power storage device. Operation power supply system for agricultural machines.

In agricultural machine operation power feeding system according to any one of claims 1 to 4,
The power supply system for agricultural machinery is characterized in that the power source is a battery of a tractor .

In the operation electric power feeding system of the agricultural working machine according to any one of claims 1 to 4 ,
The power supply system for an agricultural working machine, wherein the power source is an external power source of a tractor to which power is supplied from a battery of the tractor via a switch for starting an engine of the tractor .