JP2017072568A - Conveyance unit and test piece analysis device - Google Patents

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大志 楠原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a test piece analysis device that includes a downsized conveyance unit, and to provide the conveyance unit to be used in the test piece analysis device.SOLUTION: A conveyance unit 1 is provided that is used in a test piece analysis device comprising: the conveyance unit 1 for conveying a test piece from a first position to a second position; a drive unit that drives the conveyance unit 1; and an imaging unit for photographing the test piece at the second position. The conveyance unit 1 includes: a rotor 17 to be driven by the drive unit; and an endless belt 14 wound around the rotor 17. A plurality of test piece loading bodies 12 to which the test piece is loaded are independently attached to the endless belt 14.SELECTED DRAWING: Figure 10

Description

本発明は、搬送ユニットおよび試験片分析装置に関する。   The present invention relates to a transport unit and a test strip analyzer.

生体試料（特に尿）を分析するには、細長板状の基体と、前記基体の一方の面に形成された試薬層とを有する試験片を用いることができる。試験片を用いた分析においては、尿などの試料を試薬層に接触させ、試薬層の呈色の度合いから試料の成分の有無や濃度を把握する。
このような分析を行う装置としては、試験片を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された試験片を撮像する撮像素子とを備えた分析装置がある（例えば、特許文献１を参照）。
近年の臨床検査の流れとして、被験者から採取した検体をその場で検査して、直ちに検査結果をリターンする、いわゆるPoint of Care Test（POCT）が普及しつつある。特許文献１に記載した尿分析装置もその一例である。
この装置では、採尿コップに採取した尿検体に試験片を浸し、この試験片を装置の搬送部の試験片載置体に載置すると、試験片が装置内部の測定部に送られて撮像素子により撮像される。撮像素子で得られた画像を解析し、各試薬層の呈色の度合いから、尿中に含まれる成分（蛋白質、潜血、糖、比重、白血球等）の濃度、およびpH等を求める。測定を終了した試験片は装置側面の排出口から自動的に排出される。 In order to analyze a biological sample (especially urine), a test piece having an elongated plate-like substrate and a reagent layer formed on one surface of the substrate can be used. In the analysis using the test piece, a sample such as urine is brought into contact with the reagent layer, and the presence or absence or concentration of the sample component is grasped from the degree of coloration of the reagent layer.
As an apparatus for performing such an analysis, there is an analyzer including a transport unit that transports a test piece and an image sensor that images the test piece transported by the transport unit (see, for example, Patent Document 1).
As a recent clinical test, a so-called Point of Care Test (POCT) in which a sample collected from a subject is tested on the spot and the test result is immediately returned is becoming widespread. The urine analyzer described in Patent Document 1 is an example.
In this apparatus, when a test piece is immersed in a urine sample collected in a urine collection cup and this test piece is placed on the test piece mounting body of the transport unit of the apparatus, the test piece is sent to the measurement unit inside the apparatus, and the imaging device Is imaged. The image obtained by the imaging device is analyzed, and the concentration, pH, and the like of components (protein, occult blood, sugar, specific gravity, white blood cell, etc.) contained in urine are determined from the degree of coloration of each reagent layer. The test piece that has been measured is automatically discharged from the discharge port on the side of the apparatus.

特開２００５−０９０９６９号公報JP-A-2005-090969

ＰＯＣＴ検査で使用する分析装置は、卓上に設置できる小型のものであることが望ましい。特許文献１に記載した尿分析装置は折りたたみ可能な大型の撮像部を備えており、尿分析装置の収納時／運搬時には撮像部を折りたたむことによりコンパクト化を実現しているが、特許文献１には尿分析装置本体の小型化については開示していない。この尿分析装置の試験片搬送部は試験片載置体同士を連結し、これを駆動しているため、試験片載置体の幅を確保しつつ試験片搬送部を小型化することはできず、従って、尿分析装置の小型化には問題がある。
本発明は、前記課題に鑑みて、試験片を用いて試料の分析を行う分析装置において、搬送ユニットを小さくし、小型化した該搬送ユニットを備える試験片分析装置およびこれに用いられる搬送ユニットの提供を目的とする。 It is desirable that the analyzer used in the POCT inspection is a small one that can be installed on a desktop. The urine analyzer described in Patent Document 1 includes a large foldable imaging unit. The urine analyzer is compacted by folding the imaging unit when the urine analyzer is stored / transported. Does not disclose downsizing of the urine analyzer main body. Since the test strip transport section of this urine analyzer connects and drives the test strip mounting bodies, the test strip transport section can be downsized while ensuring the width of the test strip mounting body. Therefore, there is a problem in downsizing the urine analyzer.
In view of the above problems, the present invention provides a test strip analyzer including a transport unit that is reduced in size and reduced in size in a analyzer that analyzes a sample using a test strip, and a transport unit used in the test strip analyzer. For the purpose of provision.

本発明の一態様は、試験片を第１位置から第２位置に搬送するための搬送ユニットと、前記搬送ユニットを駆動する駆動部と、前記第２位置において前記試験片を撮像するための撮像ユニットと、を備えた試験片分析装置において用いられる搬送ユニットであって、前記搬送ユニットは、前記駆動部によって駆動される回転体と、前記回転体に巻き掛けられた無端ベルトを有し、前記試験片が載置される複数の試験片載置体が独立して無端ベルトに取り付けられている搬送ユニットを提供する。
前記搬送ユニットは、前記試験片載置体の下面の幅方向の少なくとも一方の端部が無端ベルトに固定されていないことが好ましい。
前記試験片載置体は、一カ所で無端ベルトに取り付けられていることが好ましい。
前記搬送ユニットは、前記無端ベルトの循環走行により前記試験片載置体が搬送される際に、前記無端ベルトの軌道からの前記試験片載置体の位置ずれを規制するガイド部を有することが好ましい。
前記搬送ユニットの回転体と前記駆動部は、切り離し可能な接続部を有し、前記搬送ユニットが前記駆動部に対して着脱自在とされていることが好ましい。
前記搬送ユニットは、前記試験片分析装置がさらに、撮像した画像のデータ処理、並びに装置の動作を制御する制御部と、操作ガイド、および／または試験片の分析結果を表示する表示部と、を有するものであることが好ましい。 One aspect of the present invention is directed to a transport unit for transporting a test piece from a first position to a second position, a drive unit that drives the transport unit, and imaging for imaging the test piece at the second position. A transport unit used in a test strip analyzer comprising the unit, the transport unit having a rotating body driven by the drive unit, and an endless belt wound around the rotating body, Provided is a transport unit in which a plurality of test piece placing bodies on which test pieces are placed are independently attached to an endless belt.
In the transport unit, it is preferable that at least one end in the width direction of the lower surface of the test piece mounting body is not fixed to an endless belt.
The test piece mounting body is preferably attached to an endless belt at one place.
The transport unit may include a guide unit that regulates a positional deviation of the test piece mounting body from a track of the endless belt when the test piece mounting body is transported by circulation of the endless belt. preferable.
It is preferable that the rotating body of the transport unit and the drive unit have a detachable connection unit, and the transport unit is detachable from the drive unit.
The transport unit further includes a control unit that controls data processing of the image captured by the test strip analyzer and operation of the apparatus, an operation guide, and / or a display unit that displays the analysis result of the test strip. It is preferable to have it.

本発明の一態様は、前記搬送ユニットと、前記撮像ユニットと、前記駆動部と、前記搬送ユニットを収容するための筐体主部を有する筐体と、を備え、前記搬送ユニットは、前記筐体主部に対して取り外し可能とされている試験片分析装置を提供する。
前記筐体は、前記試験片載置体が前記第１位置にあるときに、その試験片載置体の少なくとも一部を露出させる開口を有することが好ましい。 One aspect of the present invention includes the transport unit, the imaging unit, the drive unit, and a housing having a housing main portion for housing the transport unit, and the transport unit includes the housing. Provided is a test strip analyzer which is removable from a main body part.
The housing preferably has an opening that exposes at least a part of the test piece mounting body when the test piece mounting body is in the first position.

本発明の一態様によれば、搬送ユニットは、試験片載置体が互いに独立に無端ベルトに取り付けられた構造を有するため、小さくすることができ、分析装置の小型化を図ることができる。   According to one aspect of the present invention, the transport unit has a structure in which the test piece mounting bodies are attached to the endless belt independently of each other, so that the transport unit can be reduced in size and the analyzer can be downsized.

本発明の一実施形態に係る搬送ユニットを用いた分析装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the analyzer which used the conveyance unit which concerns on one Embodiment of this invention. 図１に示す分析装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の内部構造を模式的に示す側面図である。It is a side view which shows typically the internal structure of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の搬送ユニットの一部を示す平面図である。It is a top view which shows a part of conveyance unit of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の搬送ユニットの一部を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a part of conveyance unit of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の試験片載置体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the test piece mounting body of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の試験片載置体を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the test piece mounting body of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の試験片載置体および搬送機構を示す前面図である。It is a front view which shows the test piece mounting body and conveyance mechanism of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の試験片載置体および無端ベルトを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the test piece mounting body and endless belt of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の搬送ユニットの一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of conveyance unit of the analyzer shown in FIG. 図１に示す分析装置の搬送ユニットを引き出した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which pulled out the conveyance unit of the analyzer shown in FIG. 試験片の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a test piece.

以下、好適な実施形態に基づき、図面を参照して本発明を説明する。
［分析装置］
図１は、本発明の一実施形態に係る搬送ユニット１を用いた試験片分析装置１０（以下、単に分析装置１０という）を示す斜視図である。図２は、分析装置１０の内部構造を示す斜視図である。図３は、分析装置１０の内部構造を模式的に示す側面図である。
以下の説明では、ＸＹＺ直交座標系を設定する。Ｘ方向は、試験片を載せた試験片載置体を搬送する無端ベルトの長さ方向であり、図３では左右方向である。Ｙ方向は、試験片を載せた試験片載置体を搬送する無端ベルトの幅方向であり、図３では紙面に垂直な方向である。Ｚ方向はＸ方向およびＹ方向に直交する方向であり、図３では上下方向である。 Hereinafter, based on a preferred embodiment, the present invention will be described with reference to the drawings.
[Analysis equipment]
FIG. 1 is a perspective view showing a test strip analyzer 10 (hereinafter simply referred to as analyzer 10) using a transport unit 1 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view showing the internal structure of the analyzer 10. FIG. 3 is a side view schematically showing the internal structure of the analyzer 10.
In the following description, an XYZ orthogonal coordinate system is set. The X direction is the length direction of the endless belt that transports the test piece mounting body on which the test piece is placed, and is the left-right direction in FIG. The Y direction is the width direction of the endless belt that transports the test piece mounting body on which the test piece is placed, and is the direction perpendicular to the paper surface in FIG. The Z direction is a direction orthogonal to the X direction and the Y direction, and is the vertical direction in FIG.

試験片載置体の、試験片が載置される面側を上側とする。上下方向はＺ方向に一致する。試験片を載せた試験片載置体を搬送する方向を前方といい、その反対方向を後方という。図３では前方は右方向であり、後方は左方向である。前後方向はＸ方向と一致する。   The surface side of the test piece mounting body on which the test piece is mounted is defined as the upper side. The vertical direction coincides with the Z direction. The direction of transporting the test piece mounting body on which the test piece is placed is referred to as the front, and the opposite direction is referred to as the rear. In FIG. 3, the front is the right direction and the rear is the left direction. The front-rear direction coincides with the X direction.

図１２は、試験片の一例である試験片１１を示す斜視図である。試験片１１は、細長板状の基体６１と、基体６１の一方の面６１ａに形成された複数の試薬層６２とを有する。試薬層６２は、分析の対象となる液体試料（尿等）に接触させると、前記液体試料の成分の有無や濃度に応じて呈色する。   FIG. 12 is a perspective view showing a test piece 11 which is an example of the test piece. The test piece 11 has an elongated plate-like base 61 and a plurality of reagent layers 62 formed on one surface 61 a of the base 61. When the reagent layer 62 is brought into contact with a liquid sample (such as urine) to be analyzed, the reagent layer 62 is colored according to the presence or absence and concentration of the components of the liquid sample.

図１および図２に示すように、分析装置１０は、試験片１１を載置して搬送するための搬送ユニット１と、試験片１１を撮像するための撮像ユニット２と、搬送ユニット２を駆動するための駆動部３と、これらを収容する筐体４と、表示部５と、制御部６とを備えている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the analyzer 10 drives the transport unit 1 for placing and transporting the test piece 11, the imaging unit 2 for imaging the test piece 11, and the transport unit 2. Drive section 3 for carrying out, housing 4 for housing them, display section 5, and control section 6.

図３〜図５に示すように、搬送ユニット１は、試験片１１が載置される複数の試験片載置体１２と、試験片載置体１２を搬送するための搬送機構１３と、を有する。
図６に示すように、試験片載置体１２は、例えば、平面視において長方形の底板２１と、底板２１の側縁２１ｃ，２１ｃにそれぞれ立設された側板２２，２２と、側板２２，２２の上縁２２ｂ（突出端縁）からそれぞれ外側方に延出した延出板２３，２３（羽根部）と、を備えている。
底板２１の上面２１ａは第１面であり、下面２１ｂは第２面である。 As shown in FIGS. 3 to 5, the transport unit 1 includes a plurality of test piece placement bodies 12 on which the test pieces 11 are placed, and a transport mechanism 13 for transporting the test piece placement bodies 12. Have.
As shown in FIG. 6, the test piece mounting body 12 includes, for example, a rectangular bottom plate 21 in a plan view, side plates 22 and 22 erected on side edges 21 c and 21 c of the bottom plate 21, and side plates 22 and 22. And extending plates 23 and 23 (blade portions) respectively extending outward from the upper edge 22b (projecting end edge).
The upper surface 21a of the bottom plate 21 is a first surface, and the lower surface 21b is a second surface.

側板２２，２２は、側縁２１ｃ，２１ｃから上方（上面２１ａ側の方向。すなわち底板２１の第１面側の方向）に向けて突出している。側板２２，２２は、ＹＺ平面に沿って突出している。   The side plates 22 and 22 protrude upward from the side edges 21c and 21c (the direction on the upper surface 21a side, that is, the direction on the first surface side of the bottom plate 21). The side plates 22 and 22 protrude along the YZ plane.

試験片載置体１２には、試験片載置体１２の長さ方向（Ｙ方向）に間隔をおいて、一対の第１リブ状突起２４，２４と、一対の第２リブ状突起２５，２５とが形成されている。
第１リブ状突起２４は、底板２１の上面２１ａに形成された底板突起２４ａと、側板２２の内側面２２ａに形成された側板突起２４ｂと、延出板２３の上面２３ａに形成された延出板突起２４ｃとを有する。
底板突起２４ａは、底板２１の上面２１ａに底板２１の幅方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。側板突起２４ｂは、側板２２の幅方向（Ｚ方向）に沿って形成されている。延出板突起２４ｃは、延出板２３の幅方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。 The test piece mounting body 12 includes a pair of first rib-shaped protrusions 24, 24 and a pair of second rib-shaped protrusions 25, spaced apart in the length direction (Y direction) of the test piece mounting body 12. 25 is formed.
The first rib-like protrusions 24 include a bottom plate protrusion 24 a formed on the upper surface 21 a of the bottom plate 21, a side plate protrusion 24 b formed on the inner side surface 22 a of the side plate 22, and an extension formed on the upper surface 23 a of the extension plate 23. Plate protrusion 24c.
The bottom plate protrusion 24 a is formed on the upper surface 21 a of the bottom plate 21 along the width direction (X direction) of the bottom plate 21. The side plate protrusions 24 b are formed along the width direction (Z direction) of the side plate 22. The extension plate protrusion 24 c is formed along the width direction (X direction) of the extension plate 23.

第１リブ状突起２４の断面形状（第１リブ状突起２４の長さ方向に直交する断面の形状）は、上方に向かって徐々に幅が狭くなる形状、例えば三角形とされる。第１リブ状突起２４は、底板突起２４ａの最上部である頂点２４ｄで試験片１１を支持することができる。   The cross-sectional shape of the first rib-like protrusion 24 (the shape of the cross section orthogonal to the length direction of the first rib-like protrusion 24) is a shape whose width gradually decreases upward, for example, a triangle. The first rib-like protrusion 24 can support the test piece 11 at the vertex 24d which is the uppermost part of the bottom plate protrusion 24a.

第２リブ状突起２５，２５は、延出板２３，２３の上面２３ａ，２３ａにそれぞれ形成されている。第２リブ状突起２５，２５は、延出板２３の上面２３ａに、上方に突出して形成されている。第２リブ状突起２５は、延出板２３の長さ方向（Ｙ方向）に沿って上面２３ａの全長にわたって延在している。   The second rib-like protrusions 25 and 25 are formed on the upper surfaces 23a and 23a of the extension plates 23 and 23, respectively. The second rib-like protrusions 25, 25 are formed on the upper surface 23 a of the extension plate 23 so as to protrude upward. The second rib-shaped protrusion 25 extends over the entire length of the upper surface 23 a along the length direction (Y direction) of the extending plate 23.

側板２２，２２の、向かい合う側板突起２４ｂ，２４ｂどうしの距離Ｗ１（Ｘ方向の距離）は、試験片１１の幅より大きいことが好ましい。
距離Ｗ１が試験片１１の幅より大きいと、底板２１上の位置や試験片１１の姿勢についての制約が少なくなる。例えば、試験片１１の載置位置が底板２１の幅方向（Ｘ方向）の中央でなく側方寄りの位置にあってもよいし、図４に示すように、平面視において試験片１１が試験片載置体１２の長さ方向（Ｙ方向）に対して傾いていてもよい。そのため、試験片１１を試験片載置体１２に載置する操作を容易にすることができる。また、試験片１１を整列させるための機構が不要であるため、コスト抑制が可能である。 The distance W1 (distance in the X direction) between the side plate protrusions 24b and 24b facing each other of the side plates 22 and 22 is preferably larger than the width of the test piece 11.
When the distance W1 is larger than the width of the test piece 11, restrictions on the position on the bottom plate 21 and the posture of the test piece 11 are reduced. For example, the mounting position of the test piece 11 may be in a position closer to the side than the center of the width direction (X direction) of the bottom plate 21. As shown in FIG. You may incline with respect to the length direction (Y direction) of the single mounting body 12. FIG. Therefore, the operation of placing the test piece 11 on the test piece placing body 12 can be facilitated. In addition, since a mechanism for aligning the test pieces 11 is not necessary, cost can be reduced.

試験片１１の幅は例えば４〜６ｍｍであり、距離Ｗ１はこれよりも大きく、例えば５〜１２ｍｍとなる。
距離Ｗ１は、試験片１１の幅の２倍を超えないことが好ましい。距離Ｗ１を試験片１１の幅の２倍以下とすることによって、試験片１１を試験片載置体１２に載置する際の誤操作が起こりにくくなる。 The width of the test piece 11 is 4 to 6 mm, for example, and the distance W1 is larger than this, for example, 5 to 12 mm.
The distance W1 preferably does not exceed twice the width of the test piece 11. By setting the distance W <b> 1 to be twice or less the width of the test piece 11, an erroneous operation is less likely to occur when the test piece 11 is placed on the test piece mounting body 12.

なお、距離Ｗ１は、向かい合う側板突起２４ｂ，２４ｂの頂点間の距離である。距離Ｗ１は、底板２１と側板２２，２２とで形成される内部空間（上面２１ａ側の空間）のうち、試験片１１を配置可能な試験片載置体１２内の空間の幅方向（Ｘ方向）の距離である。なお、側板突起がない構成の試験片載置体では、試験片１１を配置可能な試験片載置体内の空間の幅方向（Ｘ方向）の距離とは、一対の側板の内側面間の距離である。   The distance W1 is the distance between the apexes of the side plate protrusions 24b, 24b facing each other. The distance W1 is the width direction (X direction) of the space in the test piece mounting body 12 in which the test piece 11 can be placed among the internal space (the space on the upper surface 21a side) formed by the bottom plate 21 and the side plates 22 and 22. ) Distance. In addition, in the test piece mounting body having a configuration without the side plate protrusion, the distance in the width direction (X direction) of the space in the test piece mounting body in which the test piece 11 can be arranged is the distance between the inner side surfaces of the pair of side plates. It is.

図７〜図９に示すように、底板２１の下面２１ｂには、底板２１の長さ方向（Ｙ方向）に間隔をおいて、一対の軸支持部２７，２７が形成されている。
図７に示すように、軸支持部２７，２７は、底板２１の長さ方向（Ｙ方向）に延在する断面半長円形の突起であり、支持バー２８が挿入される挿入孔２７ａ，２７ａが形成されている。挿入孔２７ａ，２７ａは、底板２１の長さ方向（Ｙ方向）に沿って、軸支持部２７，２７を貫通して形成されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, a pair of shaft support portions 27 and 27 are formed on the lower surface 21 b of the bottom plate 21 at intervals in the length direction (Y direction) of the bottom plate 21.
As shown in FIG. 7, the shaft support portions 27, 27 are semi-circular projections extending in the length direction (Y direction) of the bottom plate 21, and the insertion holes 27 a, 27 a into which the support bars 28 are inserted. Is formed. The insertion holes 27 a and 27 a are formed through the shaft support portions 27 and 27 along the length direction (Y direction) of the bottom plate 21.

軸支持部２７，２７の間隔は、無端ベルト１４の幅とほぼ同じか、またはこれよりやや大きいことが好ましい。軸支持部２７，２７の間の空間２９には、図８および図９に示すように、無端ベルト１４が配置される。   The distance between the shaft support portions 27 and 27 is preferably substantially the same as or slightly larger than the width of the endless belt 14. As shown in FIGS. 8 and 9, the endless belt 14 is disposed in the space 29 between the shaft support portions 27 and 27.

図９に示すように、挿入孔２７ａ，２７ａには、支持バー２８の一端部と他端部とがそれぞれ挿入される。
支持バー２８は、少なくとも一部が、無端ベルト１４の保持凹部３１に入り込んで係止できる形状とされる。支持バー２８は、例えば断面円形の棒状体であってよい。
図８および図９に示すように、軸支持部２７，２７間の空間２９に無端ベルト１４を配置し、支持バー２８を保持凹部３１に係止させるとともに挿入孔２７ａ，２７ａに嵌合させることによって、無端ベルト１４の外面１４ｂ側に試験片載置体１２を取り付けることができる。 As shown in FIG. 9, one end and the other end of the support bar 28 are inserted into the insertion holes 27a and 27a, respectively.
At least a part of the support bar 28 has a shape that can enter and be held in the holding recess 31 of the endless belt 14. The support bar 28 may be a rod-shaped body having a circular cross section, for example.
As shown in FIGS. 8 and 9, the endless belt 14 is disposed in the space 29 between the shaft support portions 27, 27, and the support bar 28 is locked to the holding recess 31 and fitted into the insertion holes 27 a, 27 a. Thus, the test piece mounting body 12 can be attached to the outer surface 14 b side of the endless belt 14.

無端ベルト１４に取り付けられた状態の試験片載置体１２は、下面２１ｂが無端ベルト１４の外面１４ｂに当接（または近接）する状態となることが好ましい。これによって、ガイド板１５の上側に位置する試験片載置体１２は、下面２１ｂの全幅にわたって無端ベルト１４に支持されるため、底板２１の上面２１ａが水平となる姿勢が保たれる。   The test piece mounting body 12 attached to the endless belt 14 is preferably in a state in which the lower surface 21b is in contact with (or close to) the outer surface 14b of the endless belt 14. Accordingly, the test piece mounting body 12 positioned on the upper side of the guide plate 15 is supported by the endless belt 14 over the entire width of the lower surface 21b, so that the posture in which the upper surface 21a of the bottom plate 21 is horizontal is maintained.

図７に示すように、底板２１の下面２１ｂの幅方向（Ｘ方向）の一方および他方の端部である側縁部２１ｂ１，２１ｂ１のうち少なくとも一方（好ましくは両方）は、無端ベルト１４に固定されていないことが好ましい。   As shown in FIG. 7, at least one (preferably both) of the side edge portions 21 b 1 and 21 b 1 which are one end and the other end in the width direction (X direction) of the lower surface 21 b of the bottom plate 21 is fixed to the endless belt 14. Preferably not.

なお、前記軸支持部と前記支持バーとからなる取付構造は、試験片載置体の下面の幅方向の位置が異なる２カ所以上に設けることもできるが、図９に示すように、試験片載置体１２の下面２１ｂの１カ所のみに設けるのが好ましい。この構成によれば、試験片載置体１２がＹ方向に沿う支持バー２８を回動軸として軸回りに回動可能となるため、試験片載置体１２の動きを必要十分に確保することができる。
そのため、試験片載置体１２は、無端ベルト１４がプーリー１６，１７において曲線形態となったときには、側縁部２１ｂ１，２１ｂ１が無端ベルト１４から離れた状態となって円滑に動作するとともに、無端ベルト１４にかかる力を小さくできる。また、前プーリー１６と後プーリー１７との間で無端ベルト１４が直線形態となったときには、試験片載置体１２の姿勢を水平に保つことができる。 In addition, although the attachment structure which consists of the said shaft support part and the said support bar can also be provided in two or more places from which the position of the width direction of the lower surface of a test piece mounting body differs, as shown in FIG. It is preferable to provide it only at one place on the lower surface 21 b of the mounting body 12. According to this configuration, the test piece mounting body 12 can be rotated around the axis about the support bar 28 along the Y direction as a rotation axis, and therefore the movement of the test piece mounting body 12 is ensured sufficiently and sufficiently. Can do.
Therefore, when the endless belt 14 has a curved shape in the pulleys 16 and 17, the test piece mounting body 12 operates smoothly with the side edges 21b1 and 21b1 being separated from the endless belt 14, and the endless belt 14 The force applied to the belt 14 can be reduced. Further, when the endless belt 14 is linear between the front pulley 16 and the rear pulley 17, the posture of the test piece mounting body 12 can be kept horizontal.

図７〜図９に示すように、底板２１の下面２１ｂには、軸支持部２７，２７よりも底板２１の一端寄りの位置に、一対の位置決め突起３０，３０（３０Ａ，３０Ａ）が下方に突出して形成されている。位置決め突起３０，３０（３０Ａ，３０Ａ）は、底板２１の幅方向（Ｘ方向）に並んで形成されている。
底板２１の下面２１ｂには、軸支持部２７，２７よりも底板２１の他端寄りの位置にも、一対の位置決め突起３０，３０（３０Ｂ，３０Ｂ）が下方に突出して形成されている。一対の位置決め突起３０，３０（３０Ｂ，３０Ｂ）は、底板２１の幅方向（Ｘ方向）に並んで形成されている。
位置決め突起３０は、底板２１の長さ方向（Ｙ方向）に対して垂直な半長円形の板状である。 As shown in FIGS. 7 to 9, a pair of positioning protrusions 30 and 30 (30A and 30A) are provided on the lower surface 21b of the bottom plate 21 at a position closer to one end of the bottom plate 21 than the shaft support portions 27 and 27. Protrusively formed. The positioning protrusions 30 and 30 (30A and 30A) are formed side by side in the width direction (X direction) of the bottom plate 21.
On the lower surface 21 b of the bottom plate 21, a pair of positioning protrusions 30, 30 (30 </ b> B, 30 </ b> B) are formed to protrude downward at a position closer to the other end of the bottom plate 21 than the shaft support portions 27, 27. The pair of positioning protrusions 30 and 30 (30B and 30B) are formed side by side in the width direction (X direction) of the bottom plate 21.
The positioning protrusion 30 has a semi-oval plate shape perpendicular to the length direction (Y direction) of the bottom plate 21.

複数の試験片載置体１２は、互いに独立して無端ベルト１４に取り付けられる。そのため、例えば、図３〜図５および図１０に示すように、試験片載置体１２の一方縁１２ａと、この試験片載置体１２に隣り合う試験片載置体１２の他方縁１２ｂとは、互いに近接した配置をとることもできるし、互いに離間した配置をとることもできる。   The plurality of test piece mounting bodies 12 are attached to the endless belt 14 independently of each other. Therefore, for example, as shown in FIGS. 3 to 5 and 10, one edge 12 a of the test piece mounting body 12 and the other edge 12 b of the test piece mounting body 12 adjacent to the test piece mounting body 12 Can be arranged close to each other or can be arranged apart from each other.

例えば、図３に示すように、試験片載置体１２は、ガイド板１５の上縁１５ｄおよび下縁１５ｅに対応する位置にあるときは、試験片載置体１２の一方縁１２ａと、この試験片載置体１２に隣り合う試験片載置体１２の他方縁１２ｂとは互いに近接している。
これに対し、試験片載置体１２がガイド板１５の端縁１５ｆ，１５ｇおよびプーリー１６，１７に対応する位置にあるときは、試験片載置体１２の一方縁１２ａと、この試験片載置体１２に隣り合う試験片載置体１２の他方縁１２ｂとは大きく離れている。
試験片載置体１２は、ガイド板１５の端縁１５ｆ，１５ｇおよびプーリー１６，１７に対応する位置にあるときは、上縁１５ｄおよび下縁１５ｅに対応する位置にあるときに比べて、一方縁１２ａおよび他方縁１２ｂは、無端ベルト１４からの離間距離が大きくなる。 For example, as shown in FIG. 3, when the test piece mounting body 12 is in a position corresponding to the upper edge 15d and the lower edge 15e of the guide plate 15, one edge 12a of the test piece mounting body 12 and this edge The other edge 12b of the test piece mounting body 12 adjacent to the test piece mounting body 12 is close to each other.
On the other hand, when the test piece mounting body 12 is in a position corresponding to the end edges 15f and 15g of the guide plate 15 and the pulleys 16 and 17, the one edge 12a of the test piece mounting body 12 and the test piece mounting body 12 are provided. The test piece mounting body 12 adjacent to the mounting body 12 is greatly separated from the other edge 12b.
When the test piece mounting body 12 is in a position corresponding to the end edges 15f and 15g of the guide plate 15 and the pulleys 16 and 17, the test piece mounting body 12 is one in comparison with being in a position corresponding to the upper edge 15d and the lower edge 15e. The edge 12a and the other edge 12b are separated from the endless belt 14 by a large distance.

複数の試験片載置体１２は、無端ベルト１４の長さ方向に並んで取り付けられる。これによって、複数の試験片１１を続けて分析に供することができるため、作業の効率化を図ることができる。   The plurality of test piece mounting bodies 12 are attached side by side in the length direction of the endless belt 14. Thereby, since a plurality of test pieces 11 can be continuously used for analysis, work efficiency can be improved.

図３および図４に示すように、複数の試験片載置体１２は、隣り合う試験片載置体１２，１２の隙間ができるだけ小さくなるように無端ベルト１４に取り付けられるのが好ましい。これによって、複数の試験片１１を短い時間間隔で分析に供することができ、作業の効率化が可能となる。   As shown in FIGS. 3 and 4, the plurality of test piece mounting bodies 12 are preferably attached to the endless belt 14 so that the gap between the adjacent test piece mounting bodies 12 and 12 is as small as possible. As a result, a plurality of test pieces 11 can be subjected to analysis at short time intervals, and work efficiency can be improved.

図４に示すように、無端ベルト１４の長さ方向に並ぶ試験片載置体１２の設置ピッチＬ１は、試験片載置体１２の幅と同じか、これよりやや大きい距離とするのが好ましい。設置ピッチＬ１は、例えば、試験片載置体１２の一方縁１２ａと、これに隣り合う試験片載置体１２の一方縁１２ａとのＸ方向の距離である。   As shown in FIG. 4, the installation pitch L1 of the test piece mounting bodies 12 arranged in the length direction of the endless belt 14 is preferably the same as or slightly larger than the width of the test piece mounting body 12. . The installation pitch L1 is, for example, the distance in the X direction between one edge 12a of the test piece mounting body 12 and one edge 12a of the test piece mounting body 12 adjacent thereto.

試験片載置体１２の色は、暗色（黒など）であることが好ましい。試験片載置体１２の色が暗色であると、撮像ユニット２で得られた画像から試験片１１の画像を抽出するなどの処理を行う際に、試験片１１と試験片載置体１２とのコントラストを高めて、前記画像処理の確実性を高めることができる。   The color of the test piece mounting body 12 is preferably a dark color (black or the like). When the color of the test piece mounting body 12 is dark, when performing processing such as extracting the image of the test piece 11 from the image obtained by the imaging unit 2, the test piece 11 and the test piece mounting body 12 Thus, the certainty of the image processing can be increased.

図５および図１０に示すように、搬送機構１３は、試験片載置体１２が取り付けられる無端ベルト１４と、無端ベルト１４の一側方および他側方に設けられたガイド板１５，１５（ガイド部）と、前プーリー１６と、後プーリー１７（回転体）と、前プーリー１６に設けられた前軸部１８と、後プーリー１７に設けられた後軸部１９とを備えている。   As shown in FIGS. 5 and 10, the transport mechanism 13 includes an endless belt 14 to which the test piece mounting body 12 is attached, and guide plates 15 and 15 provided on one side and the other side of the endless belt 14 ( A guide portion), a front pulley 16, a rear pulley 17 (rotary body), a front shaft portion 18 provided on the front pulley 16, and a rear shaft portion 19 provided on the rear pulley 17.

無端ベルト１４は、帯状体（またはベルト状体）からなり、環状に形成されている。図９に示すように、無端ベルト１４は、試験片載置体１２を正確に搬送する必要があることと、取り外し可能とした搬送ユニット１を洗浄することから、歯付きベルトであることが好ましい。
歯付きベルトの材質としては、例えば合成ゴム、ポリウレタン等が用いられる。歯付きベルトは、鋼線、ガラス繊維、アラミド繊維などの心線を内部に埋め込むことにより、伸びを抑えることができる。 The endless belt 14 is composed of a belt-like body (or belt-like body) and is formed in an annular shape. As shown in FIG. 9, the endless belt 14 is preferably a toothed belt because it is necessary to accurately transport the test piece mounting body 12 and to clean the removable transport unit 1. .
As a material of the toothed belt, for example, synthetic rubber, polyurethane, or the like is used. The toothed belt can suppress elongation by embedding a core wire such as a steel wire, glass fiber, or aramid fiber.

図３に示すように、前プーリー１６と後プーリー１７とは、前後方向に間隔をおいて設けられている。前プーリー１６および後プーリー１７としては、歯付きプーリーを使用できる。歯付きプーリーである前プーリー１６を前歯付きプーリー１６といい、歯付きプーリーである後プーリー１７を後歯付きプーリー１７という。   As shown in FIG. 3, the front pulley 16 and the rear pulley 17 are provided at intervals in the front-rear direction. As the front pulley 16 and the rear pulley 17, a toothed pulley can be used. The front pulley 16 that is a toothed pulley is referred to as a front toothed pulley 16, and the rear pulley 17 that is a toothed pulley is referred to as a rear toothed pulley 17.

前歯付きプーリー１６および後歯付きプーリー１７としては、その歯が、歯付きベルト（無端ベルト１４）の歯に適切にかみ合うものが使用される。
歯付きプーリー１６，１７の外周縁には、歯付きベルト（無端ベルト１４）の歯とかみ合う歯の他に、歯付きベルトに試験片載置体１２を固定するために設けられた支持バー２８をかわすための切り欠き１６ａ，１７ａが間欠的に形成されている。切り欠き１６ａ，１７ａの形成間隔は、例えば試験片設置体１２の設置ピッチＬ１（図４参照）に合わせて設定される。
また、歯付きベルトを循環走行させた際、歯付きプーリー１６，１７の外周縁の切り欠き１６ａ，１７ａと支持バー２８との位置が常に一致するように、歯付きベルトおよび歯付きプーリー１６，１７のそれぞれの歯数を適切に選定することが好ましい。 As the pulley 16 with the front teeth and the pulley 17 with the rear teeth, those whose teeth appropriately mesh with the teeth of the toothed belt (endless belt 14) are used.
In addition to the teeth meshing with the teeth of the toothed belt (endless belt 14), the support bars 28 provided on the outer peripheral edges of the toothed pulleys 16 and 17 are provided to fix the test specimen mounting body 12 to the toothed belt. Notches 16a and 17a for dodging are intermittently formed. The formation interval of the notches 16a and 17a is set according to the installation pitch L1 (see FIG. 4) of the test piece installation body 12, for example.
Further, when the toothed belt is circulated, the toothed belt and the toothed pulley 16, so that the positions of the notches 16a, 17a on the outer peripheral edge of the toothed pulleys 16, 17 and the support bar 28 always coincide with each other. It is preferable to select the number of teeth of 17 appropriately.

軸部１８は、プーリー１６から、プーリー１６の中心軸に沿ってプーリー１６の一方および他方に延出している。軸部１９は、プーリー１７から、プーリー１７の中心軸に沿ってプーリー１７の一方および他方に延出している。前軸部１８および後軸部１９は、プーリー１６，１７に固定されている。
前軸部１８および後軸部１９は、一端側および他端側の部分がガイド板１５，１５の軸受け１５ａ，１５ａに嵌合することによって、ガイド板１５，１５に回転自在に支持される。 The shaft portion 18 extends from the pulley 16 to one and the other of the pulley 16 along the central axis of the pulley 16. The shaft portion 19 extends from the pulley 17 to one and the other of the pulley 17 along the central axis of the pulley 17. The front shaft portion 18 and the rear shaft portion 19 are fixed to the pulleys 16 and 17.
The front shaft portion 18 and the rear shaft portion 19 are rotatably supported by the guide plates 15 and 15 by fitting portions of the one end side and the other end side to the bearings 15 a and 15 a of the guide plates 15 and 15.

図１０に示すように、後軸部１９の一端側の部分である延出軸２０は、ガイド板１５の軸受け１５ａを貫通し、ガイド板１５の外面１５ｂから外側方（Ｙ方向）に延出している。   As shown in FIG. 10, the extending shaft 20, which is a portion on one end side of the rear shaft portion 19, penetrates the bearing 15 a of the guide plate 15 and extends outward (Y direction) from the outer surface 15 b of the guide plate 15. ing.

図３に示すように、ガイド板１５は、平面視において長円形とされる。ガイド板１５の外周縁１５ｃは、例えば、互いに平行な直線状の上縁１５ｄおよび下縁１５ｅと、上縁１５ｄおよび下縁１５ｅの前端に形成された半円形の前端縁１５ｆと、上縁１５ｄおよび下縁１５ｅの後端に形成された半円形の後端縁１５ｇと、を有する。なお、長円形とは、一対の互いに平行な直線と、これらの直線の一端および他端に形成された湾曲凸状の曲線とからなる形状をいう。   As shown in FIG. 3, the guide plate 15 is oval in plan view. The outer peripheral edge 15c of the guide plate 15 includes, for example, linear upper and lower edges 15d and 15e parallel to each other, a semicircular front edge 15f formed at the front ends of the upper edge 15d and the lower edge 15e, and an upper edge 15d. And a semicircular rear end edge 15g formed at the rear end of the lower edge 15e. In addition, an oval means the shape which consists of a pair of mutually parallel straight lines, and the curved convex curve formed in the one end and other end of these straight lines.

図５および図１０に示すように、一対のガイド板１５，１５は、無端ベルト１４の幅方向（Ｙ方向）の一方および他方に、それぞれ無端ベルト１４から間隔をおいて設けられる。
図８に示すように、ガイド板１５，１５の内面１５ｈ，１５ｈは、無端ベルト１４に取り付けられた試験片載置体１２の位置決め突起３０，３０の外面３０ａ，３０ａに近接する位置にある。そのため、ガイド板１５，１５は、試験片載置体１２の長さ方向（Ｙ方向）の移動を規制し、無端ベルト１４の軌道からの試験片載置体１２の位置ずれを規制することができる。 As shown in FIGS. 5 and 10, the pair of guide plates 15 and 15 are provided on one and the other side in the width direction (Y direction) of the endless belt 14 with a distance from the endless belt 14.
As shown in FIG. 8, the inner surfaces 15 h and 15 h of the guide plates 15 and 15 are in positions close to the outer surfaces 30 a and 30 a of the positioning protrusions 30 and 30 of the test piece mounting body 12 attached to the endless belt 14. Therefore, the guide plates 15 and 15 can restrict the movement of the test piece mounting body 12 in the length direction (Y direction), and can restrict the displacement of the test piece mounting body 12 from the track of the endless belt 14. it can.

ガイド板１５の上縁１５ｄは、無端ベルト１４に取り付けられた試験片載置体１２の底板２１の下面２１ｂに近接する位置にある。そのため、ガイド板１５，１５は、試験片載置体１２の傾動を規制し、試験片載置体１２の姿勢を水平に保つことができる。   The upper edge 15 d of the guide plate 15 is in a position close to the lower surface 21 b of the bottom plate 21 of the test piece mounting body 12 attached to the endless belt 14. Therefore, the guide plates 15 and 15 can regulate the tilting of the test piece mounting body 12 and keep the posture of the test piece mounting body 12 horizontal.

図５および図１０に示すように、ガイド板１５，１５の一端部および他端部には、前軸部１８および後軸部１９の先端部が回転自在に嵌合する軸受け１５ａ，１５ａが形成されている。   As shown in FIGS. 5 and 10, bearings 15 a and 15 a are formed at one end and the other end of the guide plates 15 and 15 so that the front end portions of the front shaft portion 18 and the rear shaft portion 19 are rotatably fitted. Has been.

図３に示すように、試験片１１が試験片載置体１２に載置される載置位置Ｐ１（第１位置）と、撮像ユニット２によって試験片１１が撮像される撮像位置Ｐ２（第２位置）とは、前後方向に離れている。
載置位置Ｐ１は、例えば前プーリー１６に近い位置である。撮像位置Ｐ２は、例えば後プーリー１７に近い位置である。 As shown in FIG. 3, a placement position P <b> 1 (first position) where the test piece 11 is placed on the test piece placement body 12, and an imaging position P <b> 2 (second position) where the test piece 11 is imaged by the imaging unit 2. (Position) is separated in the front-rear direction.
The placement position P1 is a position close to the front pulley 16, for example. The imaging position P2 is a position close to the rear pulley 17, for example.

搬送ユニット１は、後述するように、洗浄可能とするのが好ましい。そのため、搬送ユニット１の各部品は耐水性であることが好ましい。回転軸（軸部１８，１９）；試験片載置体１２を無端ベルト１４に固定するための支持バー２８；各部品を固定するためのビスは、例えばステンレススチールで構成される。
ガイド板１５は、例えば摺動特性に優れたポリアセタール樹脂で構成される。その他の部品もポリエチレンテレフタラート、ポリメタクリル酸メチル、ポリスチレン、ポリカーボネート、およびＡＢＳ等の合成樹脂の中から適切なものを選んで使用できる。 As will be described later, the transport unit 1 is preferably washable. Therefore, it is preferable that each component of the transport unit 1 is water resistant. Rotating shaft (shaft portions 18 and 19); support bar 28 for fixing the test piece mounting body 12 to the endless belt 14; screws for fixing each component are made of stainless steel, for example.
The guide plate 15 is made of, for example, a polyacetal resin having excellent sliding characteristics. Other parts can also be selected from suitable synthetic resins such as polyethylene terephthalate, polymethyl methacrylate, polystyrene, polycarbonate, and ABS.

図２および図３に示すように、撮像ユニット２は、試験片１１を撮像するための撮像素子４１と、試験片１１に光を照射するための一対の光源４２，４２と、撮像素子４１および光源４２，４２を支持する支持体４３とを備えている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the imaging unit 2 includes an imaging element 41 for imaging the test piece 11, a pair of light sources 42 and 42 for irradiating the test piece 11, an imaging element 41, and And a support 43 that supports the light sources 42.

図３に示すように、支持体４３は、上部フレーム４４と、前部フレーム４５と、前部フレーム４５の後方に設けられた後部フレーム４６とを備えている。前部フレーム４５は、前方に向かって下降するように傾斜している。後部フレーム４６は、後方に向かって下降するように傾斜している。   As shown in FIG. 3, the support body 43 includes an upper frame 44, a front frame 45, and a rear frame 46 provided behind the front frame 45. The front frame 45 is inclined so as to descend toward the front. The rear frame 46 is inclined so as to descend toward the rear.

撮像素子４１は、２次元のＲＧＢカラーイメージセンサが使用できる。撮像素子４１は、ＲＧＢフィルターと組み合わせた２次元のモノクロイメージセンサであってもよい。
撮像素子４１は、支持体４３の上部フレーム４４の下面に設けられている。 The image sensor 41 can use a two-dimensional RGB color image sensor. The image sensor 41 may be a two-dimensional monochrome image sensor combined with an RGB filter.
The image sensor 41 is provided on the lower surface of the upper frame 44 of the support 43.

光源４２としては、例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ）、白熱灯（ハロゲンランプ、タングステンランプ等）、蛍光灯、キセノンランプ等が使用できる。なかでも特に、ＬＥＤが好ましい。
光源４２，４２（４２Ａ，４２Ｂ）は、それぞれ、支持体４３の前部フレーム４５の内面４５ａおよび後部フレーム４６の内面４６ａに設けられている。前部フレーム４５は斜め下方に延出しているため、前部フレーム４５に設けられた光源４２（４２Ａ）は、斜め下後方に向けて光を照射する。後部フレーム４６は斜め下方に延出しているため、後部フレーム４６に設けられた光源４２（４２Ｂ）は、斜め下前方に向けて光を照射する。 As the light source 42, for example, a light emitting diode (LED), an incandescent lamp (such as a halogen lamp or a tungsten lamp), a fluorescent lamp, or a xenon lamp can be used. Especially, LED is preferable.
The light sources 42 and 42 (42A and 42B) are provided on the inner surface 45a of the front frame 45 and the inner surface 46a of the rear frame 46 of the support 43, respectively. Since the front frame 45 extends obliquely downward, the light source 42 (42A) provided on the front frame 45 emits light obliquely downward and rearward. Since the rear frame 46 extends obliquely downward, the light source 42 (42B) provided on the rear frame 46 emits light obliquely downward and forward.

撮像ユニット２のＸ方向の位置は、撮像位置Ｐ２にある試験片載置体１２に載せられた試験片１１を撮像できるように定められる。
詳しくは、光源４２，４２は、撮像位置Ｐ２にある試験片載置体１２に、それぞれ斜め上前方および斜め上後方から光を照射できる位置に設置される。撮像素子４１は、撮像位置Ｐ２にある試験片載置体１２の上方に設置され、試験片載置体１２に載せられた試験片１１を上方から撮像できる。 The position of the imaging unit 2 in the X direction is determined so that the test piece 11 placed on the test piece mounting body 12 at the imaging position P2 can be imaged.
Specifically, the light sources 42 and 42 are installed at positions where light can be irradiated to the test piece mounting body 12 at the imaging position P2 from diagonally upper front and diagonally upper rear, respectively. The imaging element 41 is installed above the test piece mounting body 12 at the imaging position P2, and can image the test piece 11 placed on the test piece mounting body 12 from above.

図２および図１０に示すように、駆動部３は、例えばモータ等であり、搬送機構１３の軸部１９の延出軸２０（図１０参照）に着脱自在に接続されており、軸部１９を回転駆動させることができる。駆動部３は、軸部１９を軸回りに回転駆動させることによって後プーリー１７を回転させ、これによって無端ベルト１４を循環走行させることができる。
駆動部３は、軸部１９を間欠的に回転駆動させ、これによって、無端ベルト１４に取り付けられた試験片載置体１２を間欠的に移動させることができることが好ましい。 As shown in FIGS. 2 and 10, the drive unit 3 is, for example, a motor or the like, and is detachably connected to the extension shaft 20 (see FIG. 10) of the shaft unit 19 of the transport mechanism 13. Can be driven to rotate. The drive unit 3 can rotate the rear pulley 17 by rotating the shaft portion 19 about the axis, thereby circulating the endless belt 14.
It is preferable that the drive part 3 can rotate the axial part 19 intermittently, and can thereby move the test piece mounting body 12 attached to the endless belt 14 intermittently.

駆動部３と延出軸２０との接続部は、駆動部３と延出軸２０とを接続した状態で、駆動部３の回転力を延出軸２０に確実に伝えることができ、かつ、着脱が自在であるものであれば、形状や機構は特に問わない。前記接続部は、駆動部３と延出軸２０とを切り離し可能である。前記接続部には、公知の接続機構が使用可能である。   The connecting portion between the drive unit 3 and the extension shaft 20 can reliably transmit the rotational force of the drive unit 3 to the extension shaft 20 in a state where the drive unit 3 and the extension shaft 20 are connected, and The shape and mechanism are not particularly limited as long as they can be freely attached and detached. The connection part can separate the drive part 3 and the extension shaft 20. A known connection mechanism can be used for the connection portion.

図１および図１１に示すように、筐体４は、外装部４８（筐体主部）と、外装部４８とは別体である引出し部４９とを有する。
なお、撮像ユニット２と、駆動部３と、外装部４８とを含む構造を「分析装置本体」ということがある。 As shown in FIGS. 1 and 11, the housing 4 includes an exterior portion 48 (a main portion of the housing) and a drawer portion 49 that is a separate body from the exterior portion 48.
The structure including the imaging unit 2, the drive unit 3, and the exterior unit 48 may be referred to as “analyzer main body”.

外装部４８は、上板５１と下板５２との間の内部空間５６に、搬送ユニット１と天板部２と駆動部３とを収容可能である。外装部４８の側部には、搬送ユニット１を引き出すための引出し口５３が形成されている。   The exterior portion 48 can accommodate the transport unit 1, the top plate portion 2, and the drive portion 3 in an internal space 56 between the upper plate 51 and the lower plate 52. A drawer port 53 for pulling out the transport unit 1 is formed on the side of the exterior portion 48.

外装部４８の上板５１には、載置位置Ｐ１にある試験片載置体１２の少なくとも一部を露出させる開口である載置口５０が形成されている。載置口５０は、Ｙ方向に沿って形成されたスリット状とすることができる。
載置口５０は、載置位置Ｐ１にある試験片載置体１２の底板２１の上面２１ａ（図６参照）の少なくとも一部を露出させるように形成されている。 The upper plate 51 of the exterior part 48 is formed with a mounting port 50 that is an opening for exposing at least a part of the test piece mounting body 12 at the mounting position P1. The mounting port 50 can be a slit formed along the Y direction.
The placement port 50 is formed so as to expose at least a part of the upper surface 21a (see FIG. 6) of the bottom plate 21 of the test piece placement body 12 at the placement position P1.

載置口５０の幅（Ｘ方向の寸法）は、試験片１１の幅より大きいことが好ましく、図６に示した距離Ｗ１を超えないことが好ましい。載置口５０の幅を試験片１１の幅より大きくすることによって、平面視において試験片１１の向きがＹ方向に対して傾いている場合でも（図４参照）、試験片１１を試験片載置体１２に載置することができる。そのため、試験片１１を試験片載置体１２に載置する操作を容易にすることができる。   The width (dimension in the X direction) of the loading port 50 is preferably larger than the width of the test piece 11, and preferably does not exceed the distance W1 shown in FIG. By making the width of the mounting port 50 larger than the width of the test piece 11, even when the direction of the test piece 11 is inclined with respect to the Y direction in plan view (see FIG. 4), the test piece 11 is placed on the test piece. It can be mounted on the mounting body 12. Therefore, the operation of placing the test piece 11 on the test piece placing body 12 can be facilitated.

載置口５０の最奥部には、試験片載置体１２に載せられた試験片１１が当接可能な位置に、突き当て壁５８を設けることができる。突き当て壁５８は、例えばＸＺ平面に沿って形成されている。突き当て壁５８によって、試験片１１のＹ方向の位置を制限できるため、試験片１１が、撮像ユニット２による撮像が可能な位置から外れるのを防ぐことができる。   In the innermost part of the mounting port 50, a butting wall 58 can be provided at a position where the test piece 11 placed on the test piece mounting body 12 can come into contact. The abutting wall 58 is formed, for example, along the XZ plane. Since the position of the test piece 11 in the Y direction can be limited by the abutting wall 58, the test piece 11 can be prevented from coming out of a position where the image pickup unit 2 can take an image.

図３に示すように、外装部４８には、試験片載置体１２から落下した試験片１１を排出するための排出口６０が形成されている。排出口６０は、筐体４の外装部４８の下部に形成された開口である。   As shown in FIG. 3, the exterior portion 48 is formed with a discharge port 60 for discharging the test piece 11 dropped from the test piece mounting body 12. The discharge port 60 is an opening formed in the lower part of the exterior portion 48 of the housing 4.

図１１に示すように、引出し部４９は、引出し口５３のほぼ全体を塞ぐ外板部５４と、外板部５４の下部から外装部４８の内方に向けて延出する支持板部５５とを有する。
支持板部５５は、ＸＹ平面に沿って形成され、上面５５ａに設置された搬送ユニット１を支持しており、搬送ユニット１を外装部４８に収納した状態では、外装部４８の内部に収納される。 As shown in FIG. 11, the drawer portion 49 includes an outer plate portion 54 that covers substantially the entire outlet 53, and a support plate portion 55 that extends from the lower portion of the outer plate portion 54 toward the inside of the exterior portion 48. Have
The support plate portion 55 is formed along the XY plane and supports the transport unit 1 installed on the upper surface 55a. When the transport unit 1 is stored in the exterior portion 48, the support plate portion 55 is stored inside the exterior portion 48. The

引出し部４９は、外装部４８とは別体であるため、搬送ユニット１を駆動部３に対して非接続とすれば、搬送ユニット１を載せたまま外装部４８からＹ方向に引き出すことができる。引出し部４９および搬送ユニット１は、外装部４８に対して出し入れ自在であり、再び搬送ユニット１および支持板部５５を外装部４８内に収納することもできる。   Since the drawer portion 49 is separate from the exterior portion 48, if the transport unit 1 is not connected to the drive portion 3, it can be pulled out from the exterior portion 48 in the Y direction while the transport unit 1 is placed. . The drawer portion 49 and the transport unit 1 can be inserted into and removed from the exterior portion 48, and the transport unit 1 and the support plate portion 55 can be accommodated in the exterior portion 48 again.

引出し部４９は、固定クリップ（図示略）などの結合具（結合手段）を介して着脱自在に搬送ユニット１に結合できるように構成するのが好ましい。この構成により、搬送ユニット１を引出し部４９から取り外して洗浄することが可能となる。   The drawer portion 49 is preferably configured to be detachably coupled to the transport unit 1 via a coupling tool (coupling means) such as a fixing clip (not shown). With this configuration, the transport unit 1 can be removed from the drawer 49 and cleaned.

図１に示すように、表示部５は、操作ガイドおよび／または試験片の分析結果を表示することができる。   As shown in FIG. 1, the display unit 5 can display the operation guide and / or the analysis result of the test piece.

制御部６は、撮像した画像のデータ処理、並びに装置の動作を制御することができる。
例えば、制御部６は、撮像ユニット２で得られた画像データから試験片１１の画像を抽出するなどの処理を行うことができる。
また、制御部６は、分析装置１の動作を統括して制御することができる。例えば、駆動部３を制御して搬送ユニット１を駆動させることができる。また、撮像ユニット２の光源４２，４２の発光・非発光を制御するとともに、撮像素子４１を動作させて試験片１１を撮像することができる。
制御部６は、撮像素子４１によって得られた画像に基づいて液体試料に接触させた試験片１１の試薬層６２（図２１参照）の呈色の度合いから液体試料の成分の有無や濃度等を演算により求めることによって、前記液体試料を分析することができる。 The control unit 6 can control the data processing of the captured image and the operation of the apparatus.
For example, the control unit 6 can perform processing such as extracting an image of the test piece 11 from the image data obtained by the imaging unit 2.
Further, the control unit 6 can control the operation of the analyzer 1 in an integrated manner. For example, the transport unit 1 can be driven by controlling the driving unit 3. Further, it is possible to control the light emission / non-light emission of the light sources 42 and 42 of the imaging unit 2 and operate the imaging device 41 to image the test piece 11.
The control unit 6 determines the presence / absence and concentration of components of the liquid sample from the degree of coloration of the reagent layer 62 (see FIG. 21) of the test piece 11 brought into contact with the liquid sample based on the image obtained by the image sensor 41. The liquid sample can be analyzed by calculating it.

［分析装置の使用方法］
次に、分析装置１０の使用方法について説明する。
図３に示すように、分析装置１０は、ガイド板１５の上側に位置する試験片載置体１２の底板２１の上面２１ａが水平となるように設置される。
試験片１１を、載置位置Ｐ１にある試験片載置体１２の底板２１の上に載置するとともに、駆動部３によって延出軸２０を軸回りに回転させ、後プーリー１７を軸回りに回転させる。後プーリー１７の回転方向は、図３に矢印で示すように、右回り方向である。試験片１１は、試薬層６２（図１２参照）を上に向けた姿勢とする。 [How to use the analyzer]
Next, a method for using the analyzer 10 will be described.
As shown in FIG. 3, the analyzer 10 is installed such that the upper surface 21 a of the bottom plate 21 of the test piece mounting body 12 positioned above the guide plate 15 is horizontal.
The test piece 11 is placed on the bottom plate 21 of the test piece mounting body 12 at the mounting position P1, and the extension shaft 20 is rotated about the axis by the drive unit 3, and the rear pulley 17 is rotated about the axis. Rotate. The rotation direction of the rear pulley 17 is a clockwise direction as shown by an arrow in FIG. The test piece 11 is in a posture with the reagent layer 62 (see FIG. 12) facing upward.

駆動部３は間欠駆動させるのが好ましい。これによって、後プーリー１７および無端ベルト１４も間欠駆動するため、試験片１１を載せた試験片載置体１２は、後方に一定距離だけ移動し、一旦停止する動作を繰り返す。一回の動作における無端ベルト１４の移動距離は、試験片載置体１２の設置ピッチＬ１（図４参照）に等しいことが好ましい。
無端ベルト１４は、試験片載置体１２が載置位置Ｐ１で一旦停止した状態となるように走行することが好ましい。 The drive unit 3 is preferably driven intermittently. Accordingly, since the rear pulley 17 and the endless belt 14 are also intermittently driven, the test piece mounting body 12 on which the test piece 11 is placed moves backward by a certain distance and repeats the operation of temporarily stopping. The moving distance of the endless belt 14 in one operation is preferably equal to the installation pitch L1 (see FIG. 4) of the test piece mounting body 12.
The endless belt 14 preferably travels so that the test piece mounting body 12 is temporarily stopped at the mounting position P1.

図１０に示すように、後プーリー１７の係止凸部３４，３４・・・は無端ベルト１４の保持凹部３１，３１・・・に係止可能であるため、後プーリー１７の回転に伴って、無端ベルト１４は、図３における右回り方向に循環走行する。   As shown in FIG. 10, the locking projections 34, 34... Of the rear pulley 17 can be locked to the holding recesses 31, 31. The endless belt 14 circulates in the clockwise direction in FIG.

図９に示すように、試験片載置体１２に設けられた支持バー２８は無端ベルト１４の保持凹部３１，３１・・・に係止可能であるため、無端ベルト１４の循環走行に伴って、試験片載置体１２も循環走行する。
図３に示すように、搬送機構１３の上側、すなわちガイド板１５，１５の上縁１５ｄ，１５ｄの上に位置する試験片載置体１２は、無端ベルト１４の走行に伴って、後方（図３において右方向）に移動する。 As shown in FIG. 9, the support bar 28 provided on the test piece mounting body 12 can be locked to the holding recesses 31, 31... Of the endless belt 14. The test specimen mounting body 12 also circulates.
As shown in FIG. 3, the test piece mounting body 12 positioned on the upper side of the transport mechanism 13, that is, on the upper edges 15 d and 15 d of the guide plates 15 and 15, 3 in the right direction).

試験片１１を載せた試験片載置体１２が撮像位置Ｐ２に達すると、試験片載置体１２には、撮像ユニット２の光源４２，４２によってそれぞれ斜め上前方および斜め上後方から光を照射されるため、試験片載置体１２上の試験片１１には十分な明るさが与えられる。この状態で、撮像素子４１によって試験片１１が撮像される。
無端ベルト１４は、試験片載置体１２が撮像位置Ｐ２で一旦停止した状態となるように走行することが好ましい。 When the test piece mounting body 12 on which the test piece 11 is placed reaches the imaging position P2, the test piece mounting body 12 is irradiated with light from the diagonally upper front and the diagonally upper rear by the light sources 42 and 42 of the imaging unit 2, respectively. Therefore, sufficient brightness is given to the test piece 11 on the test piece mounting body 12. In this state, the test piece 11 is imaged by the image sensor 41.
The endless belt 14 preferably travels so that the test piece mounting body 12 is temporarily stopped at the imaging position P2.

試験片載置体１２が載置位置Ｐ１から撮像位置Ｐ２に至るまでの時間は、液体試料の成分と試験片１１の試薬層６２とが過不足なく反応し、試薬層６２が適切に呈色するように設定される。   During the time from the mounting position P1 to the imaging position P2 of the test piece mounting body 12, the components of the liquid sample and the reagent layer 62 of the test piece 11 react without excess and deficiency, and the reagent layer 62 is appropriately colored. Set to do.

制御部６は、撮像素子４１で得られた画像に基づいて、試験片１１の試薬層６２（図１２参照）の呈色の度合いから試料の成分の有無や濃度等を演算により求める。これによって、前記液体試料の分析結果が得られる。
図１に示すように、分析結果は表示部５に表示することが好ましい。 Based on the image obtained by the image sensor 41, the control unit 6 obtains the presence / absence, concentration, and the like of the sample component from the degree of coloration of the reagent layer 62 (see FIG. 12) of the test piece 11. Thereby, the analysis result of the liquid sample is obtained.
As shown in FIG. 1, the analysis result is preferably displayed on the display unit 5.

無端ベルト１４をさらに循環走行させると、試験片１１を載せた試験片載置体１２は後端縁１５ｇに至り、底板２１は水平面に対し傾斜する。これによって、試験片１１は試験片載置体１２から落下する。
図３に示すように、試験片載置体１２から落下した試験片１１は、排出口６０を通して外部に排出され、使用済みの試験片１１として廃棄される。 When the endless belt 14 is further circulated, the test piece mounting body 12 on which the test piece 11 is placed reaches the rear end edge 15g, and the bottom plate 21 is inclined with respect to the horizontal plane. As a result, the test piece 11 falls from the test piece mounting body 12.
As shown in FIG. 3, the test piece 11 dropped from the test piece mounting body 12 is discharged to the outside through the discharge port 60 and discarded as a used test piece 11.

図１１に示すように、測定終了後には、引出し部４９および搬送ユニット１を外装部４８から引き出し、搬送ユニット１を洗浄水等により洗浄することができる。これによって、測定の際に液体試料が試験片載置体１２に付着した場合でも、付着物を洗い流し、試験片載置体１２を清浄化することができる。
洗浄済みの搬送ユニット１は、前述の引き出し操作とは逆の操作によって外装部４８内に戻すことができる。 As shown in FIG. 11, after the measurement is completed, the drawer unit 49 and the transport unit 1 can be pulled out from the exterior unit 48, and the transport unit 1 can be cleaned with cleaning water or the like. Thereby, even when a liquid sample adheres to the test piece mounting body 12 during the measurement, the adhering matter can be washed away and the test piece mounting body 12 can be cleaned.
The cleaned transport unit 1 can be returned into the exterior portion 48 by an operation reverse to the above-described drawer operation.

搬送ユニット１は、試験片載置体１２が互いに独立に無端ベルト１４に取り付けられた構造を有する。そのため、試験片載置体が互いに連結された構造の搬送ユニットに比べ、前プーリー１６および後プーリー１７を小径化できる。よって、搬送ユニット１の長さ（Ｘ方向のサイズ）および高さ（Ｚ方向のサイズ）を小さくし、分析装置１０の小型化を図ることができる。   The transport unit 1 has a structure in which test piece mounting bodies 12 are attached to an endless belt 14 independently of each other. Therefore, the diameters of the front pulley 16 and the rear pulley 17 can be reduced as compared with the transport unit having a structure in which the test piece mounting bodies are connected to each other. Therefore, the length (size in the X direction) and height (size in the Z direction) of the transport unit 1 can be reduced, and the analyzer 10 can be downsized.

プーリー１６，１７を小径化できるのは、試験片載置体１２，１２・・・が互いに連結されておらず、独立に無端ベルト１４に取り付けられているからである。
分析装置１０では、図３〜図５および図１０に示すように、試験片載置体１２，１２・・・が互いに連結されていないため、試験片載置体１２の一方縁１２ａと、この試験片載置体１２に隣り合う試験片載置体１２の他方縁１２ｂとは、互いに離間した配置をとることができる。そのため、プーリー１６，１７が小径化された場合でも、試験片載置体１２の幅寸法に関係なく、試験片載置体１２をプーリー１６，１７に沿って移動させることができる。
これに対し、試験片載置体が互いに連結されている構造では、試験片載置体の幅が広いほど、プーリーを小径化した場合に試験片載置体をプーリーに沿って移動させるのが難しくなる。 The reason why the diameters of the pulleys 16 and 17 can be reduced is because the test piece mounting bodies 12, 12... Are not connected to each other and are independently attached to the endless belt 14.
In the analyzer 10, as shown in FIGS. 3 to 5 and 10, since the test piece mounting bodies 12, 12... Are not connected to each other, the one edge 12a of the test piece mounting body 12 and this The other edge 12b of the test piece mounting body 12 adjacent to the test piece mounting body 12 can be arranged apart from each other. Therefore, even when the diameters of the pulleys 16 and 17 are reduced, the test piece mounting body 12 can be moved along the pulleys 16 and 17 regardless of the width dimension of the test piece mounting body 12.
On the other hand, in the structure in which the test piece mounting bodies are connected to each other, the wider the width of the test piece mounting body, the more the test piece mounting body is moved along the pulley when the diameter of the pulley is reduced. It becomes difficult.

搬送ユニット１は、軸支持部２７と支持バー２８とからなる取付構造が試験片載置体１２の下面２１ｂの１カ所のみに設けられているため、試験片載置体１２は、無端ベルト１４がプーリー１６，１７において曲線形態となったときには、側縁部２１ｂ１，２１ｂ１が無端ベルト１４から離れた状態となって円滑に動作し、前プーリー１６と後プーリー１７との間で無端ベルト１４が直線形態となったときには、姿勢を水平に保つことができる。   In the transport unit 1, the mounting structure composed of the shaft support portion 27 and the support bar 28 is provided only at one position on the lower surface 21 b of the test piece mounting body 12, so that the test piece mounting body 12 is composed of the endless belt 14. When the pulleys 16 and 17 are curved, the side edges 21b1 and 21b1 move away from the endless belt 14, and the endless belt 14 moves between the front pulley 16 and the rear pulley 17. When a straight line is formed, the posture can be kept horizontal.

搬送ユニット１は、試験片載置体１２の幅寸法の制限が少ないため、試験片載置体１２の幅寸法を十分に大きくすることができる。試験片載置体１２の幅寸法を大きくすることによって、試験片１１を試験片載置体１２に載置する操作を容易にすることができる。
従って、分析装置１０では、操作性を低下させることなく、装置の小型化を図ることができる。 Since the transport unit 1 has few restrictions on the width dimension of the test piece mounting body 12, the width dimension of the test piece mounting body 12 can be sufficiently increased. By increasing the width dimension of the test piece mounting body 12, the operation of mounting the test piece 11 on the test piece mounting body 12 can be facilitated.
Therefore, the analyzer 10 can be downsized without deteriorating operability.

搬送ユニット１は、外装部４８に対して出し入れ自在とされているため、使用後に外装部４８から取り出して洗浄することができる。
試験片１１に付着していた液体試料が試験片載置体１２に残留物として付着することは衛生上好ましくない。
搬送ユニット１は、容易に洗浄することができるため、衛生上の問題が生じない。 Since the transport unit 1 can be inserted into and removed from the exterior portion 48, it can be removed from the exterior portion 48 and cleaned after use.
It is not preferable for hygiene that the liquid sample adhering to the test piece 11 adheres to the test piece mounting body 12 as a residue.
Since the transport unit 1 can be easily cleaned, no sanitary problem occurs.

これまで述べてきたように、本実施形態では試験片載置体同士が独立して無端ベルトに取り付けられていることで、隣り合う試験片載置体が互いに連結された構造の搬送ユニットに比べ、回転体を小径化できる。よって、試験片載置体の幅を確保しつつ、搬送ユニットの長さおよび高さを小さくし、試験片の搬送ユニットを従来よりも小型化することができる。
さらに、分析装置本体の駆動部と、搬送ユニットの回転体に設けられた軸部とを切り離し可能とすることで、搬送ユニット全体が分析装置本体から取り外し可能となる。尿分析装置では試験片載置体に付着した尿試料が放つ悪臭は大きな問題であるが、搬送ユニットが取り外し可能であることによって、ユーザーが容易に洗浄などのメンテナンスをすることができ、さらに、搬送ユニットが小型であることで、取り扱いが容易となり、メンテナンス性がより向上する。
搬送ユニットを取り外し可能とすることは、分析装置本体に取り外し用の開口部を設け、取り外しの際に他の部品と干渉しないように装置内部に余分な空間を設けたりしなければならず、装置本体は大きくなりやすい。しかしながら、本実施形態によれば、搬送ユニットを小型化できることによって、分析装置本体に設ける開口部をより小さくでき、取り外しに必要とされる装置の内部空間もより小さくできるため、装置本体の小型化と、取り外しを可能とするという利点がある。 As described so far, in the present embodiment, the test piece mounting bodies are independently attached to the endless belt, so that the adjacent test piece mounting bodies are connected to each other compared to the transport unit. The diameter of the rotating body can be reduced. Therefore, while ensuring the width of the test piece mounting body, the length and height of the transport unit can be reduced, and the test piece transport unit can be made smaller than before.
Furthermore, the whole conveyance unit can be removed from the analyzer main body by making it possible to separate the drive unit of the analyzer main body and the shaft provided on the rotating body of the conveyance unit. In the urine analyzer, the bad smell emitted by the urine sample adhering to the specimen mounting body is a big problem, but since the transport unit is removable, the user can easily perform maintenance such as cleaning, Since the transport unit is small, it is easy to handle and the maintainability is further improved.
In order to be able to remove the transport unit, an opening for removal must be provided in the analyzer main body, and an extra space must be provided in the apparatus so as not to interfere with other parts during removal. The body tends to be large. However, according to the present embodiment, since the transport unit can be downsized, the opening provided in the analyzer main body can be made smaller, and the internal space of the apparatus required for removal can be made smaller. There is an advantage that it can be removed.

本発明は前記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
例えば、分析装置１０では、試験片載置体１２は、無端ベルト１４の内面１４ａの保持凹部３１に支持バー２８が係合することによって無端ベルト１４に取り付けられるが、無端ベルトに対する試験片載置体の取付構造はこれに限らず、他の構造を採用してもよい。例えば、無端ベルトの内面の凸部に嵌合する凹部を有する取付部材を介して試験片載置体を無端ベルトに取り付けてもよい。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be appropriately changed without departing from the spirit of the invention.
For example, in the analyzer 10, the test piece mounting body 12 is attached to the endless belt 14 by engaging the support bar 28 with the holding recess 31 of the inner surface 14 a of the endless belt 14. The body mounting structure is not limited to this, and other structures may be adopted. For example, you may attach a test piece mounting body to an endless belt via the attachment member which has a recessed part fitted to the convex part of the inner surface of an endless belt.

１・・・搬送ユニット
２・・・撮像ユニット
３・・・駆動部
４・・・筐体
５・・・表示部
６・・・制御部
１０・・・分析装置（試験片分析装置）
１１・・・試験片
１２・・・試験片載置体
１３・・・搬送機構
１４・・・無端ベルト
１４ｂ・・・無端ベルトの外面
１５・・・ガイド板（ガイド部）
１７・・・後プーリー（回転体）
２１・・・底板
２１ｂ・・・下面
２１ｂ１・・・側縁部（下面の幅方向の端部）
４８・・・外装部（筐体主部）
５０・・・載置口（開口）
６２・・・試薬層
Ｐ１・・・載置位置（第１位置）
Ｐ２・・・撮像位置（第２位置） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyance unit 2 ... Imaging unit 3 ... Drive part 4 ... Housing 5 ... Display part 6 ... Control part 10 ... Analytical apparatus (test piece analyzer)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Test piece 12 ... Test piece mounting body 13 ... Conveying mechanism 14 ... Endless belt 14b ... Outer surface 15 of endless belt ... Guide plate (guide part)
17 ... Rear pulley (rotary body)
21... Bottom plate 21b... Lower surface 21b1... Side edge (end in width direction of lower surface)
48 ... exterior part (case main part)
50 ... Loading port (opening)
62: Reagent layer P1: Placement position (first position)
P2 ... Imaging position (second position)

Claims (8)

試験片を第１位置から第２位置に搬送するための搬送ユニットと、
前記搬送ユニットを駆動する駆動部と、
前記第２位置において前記試験片を撮像するための撮像ユニットと、を備えた試験片分析装置において用いられる搬送ユニットであって、
前記搬送ユニットは、
前記駆動部によって駆動される回転体と、前記回転体に巻き掛けられた無端ベルトを有し、
前記試験片が載置される複数の試験片載置体が独立して無端ベルトに取り付けられていることを特徴とする搬送ユニット。 A transport unit for transporting the test piece from the first position to the second position;
A drive unit for driving the transport unit;
An imaging unit for imaging the test piece at the second position, and a transport unit used in a test strip analyzer,
The transport unit is
A rotating body driven by the driving unit; and an endless belt wound around the rotating body;
A plurality of test piece mounting bodies on which the test pieces are mounted are independently attached to an endless belt. 前記試験片載置体の下面の幅方向の少なくとも一方の端部が無端ベルトに固定されていないことを特徴とする、請求項１に記載の搬送ユニット。   The transport unit according to claim 1, wherein at least one end in the width direction of the lower surface of the test piece mounting body is not fixed to an endless belt. 前記試験片載置体は、一カ所で無端ベルトに取り付けられていることを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の搬送ユニット。   The transport unit according to claim 1, wherein the test piece mounting body is attached to an endless belt at one place. 前記搬送ユニットは、前記無端ベルトの循環走行により前記試験片載置体が搬送される際に、前記無端ベルトの軌道からの前記試験片載置体の位置ずれを規制するガイド部を有することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに１項に記載の搬送ユニット。   The transport unit has a guide portion that regulates a positional deviation of the test piece mounting body from a track of the endless belt when the test piece mounting body is transported by circulation of the endless belt. The conveyance unit according to claim 1, wherein the conveyance unit is a characteristic. 前記搬送ユニットの回転体と前記駆動部は、切り離し可能な接続部を有し、前記搬送ユニットが前記駆動部に対して着脱自在とされていることを特徴とする、請求項１〜４のうちいずれか１項に記載の搬送ユニット。   The rotating body of the transport unit and the drive unit have a detachable connection part, and the transport unit is detachable from the drive unit. The transport unit according to any one of claims. 前記試験片分析装置がさらに、
撮像した画像のデータ処理、並びに装置の動作を制御する制御部と、
操作ガイド、および／または試験片の分析結果を表示する表示部と、を有するものであることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の搬送ユニット。 The test strip analyzer further includes:
A control unit that controls data processing of the captured image and operation of the apparatus;
The conveyance unit according to claim 1, further comprising: an operation guide and / or a display unit that displays an analysis result of the test piece. 請求項１〜６のうちいずれか１項に記載の搬送ユニットと、前記撮像ユニットと、前記駆動部と、前記搬送ユニットを収容するための筐体主部を有する筐体と、を備え、
前記搬送ユニットは、前記筐体主部に対して取り外し可能とされていることを特徴とする、試験片分析装置。 A transport unit according to any one of claims 1 to 6, the imaging unit, the drive unit, and a housing having a housing main part for housing the transport unit,
The test strip analyzer is characterized in that the transport unit is detachable from the main casing. 前記筐体は、前記試験片載置体が前記第１位置にあるときに、その試験片載置体の少なくとも一部を露出させる開口を有することを特徴とする、請求項７に記載の試験片分析装置。   The test according to claim 7, wherein the housing has an opening that exposes at least a part of the test piece mounting body when the test piece mounting body is in the first position. Fragment analyzer.
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