JP2017072138A - ロケットエンジンを調整するための方法および回路 - Google Patents
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Abstract
Description
開ループ制御関係を適用する場合に、外部指令から第1の供給弁を開くための開指令を計算するステップと、
閉ループ制御関係を適用する場合に、前記外部指令、および少なくとも1つのフィードバック値を基礎として第1のタービンのレギュレータ装置のための指令を計算するステップと、
それぞれの指令に従って、第1の供給弁および第1のタービンのレギュレータ装置を制御するステップと、
を含むという事実によって達成される。
Cfilt(k)=Kfilt1Cfilt(k−1)+Kfilt2Cext(k−1)
を用いた1次デジタルフィルタであることができ、
ここに、サンプリングの瞬間kにおけるフィルタリングされた指令値pgc,c_filtおよびrc_filtの各々は、第1の所定の定数Kfilt1で乗算された先行するサンプリングの瞬間k−1に対応するフィルタリングされた指令値pgc,c_filtおよびrc_filtと、第2の所定の定数Kfilt2で同じく乗算された瞬間k−1における対応する指令値pgc,c_extおよびrc_extとを加算することに対応する。たとえば、3秒(s)の最小の応答を有することになるエンジンについては、10ミリセカンド(ms)のサンプリングレートの場合、Kfilt1の値は、0.99005であることができ、Kfilt2の値は、0.00995であることができる。
DVCO=K1X4+K2X3+K3X2+K4X+K5
DVCH=K6X4+K7X3+K8X2+K9X+K10
によって与えられるものなどの、多項式制御関係を使用するように特に構成されることができ、
ここに、K1からK10は、所定の係数であり、xは、ガス圧力のフィルタリングされた指令値pgc,c_filtと、燃焼室のガス圧力の所定の最大値pgc,maxとの間の比率である。
DVBPH(k)=DVBPH(k−1)−Kp1errpgc(k)+Kp1errpgc(k−1)−Ki1Teerrpgc(k−1)
DVBPO(k)=DVBPO(k−1)−Kp2errr(k)+Kp2errr(k−1)−Ki2Teerrr(k−1)
を適用する場合に、ガス圧力のフィルタリングされた指令値pgc,c_filtと圧力センサ30によって測定されたガス圧力値pgc,mとの間の誤差errpgcを基礎としてバイパス弁17vを開くための指令DVBPHを生成するための第1の比例積分型補正器93、および、推進剤流量比のフィルタリングされた指令値rc_filtと、流量センサ16によって測定された流量Q1および流量センサ26によって測定された流量Q2の間の比率rmとの間の誤差errrを基礎としてバイパス弁18vを開くための指令DVBPOを生成するための第2の比例積分型補正器94を持っている、図2に示すような二重比例積分型外乱補正器の形態になることができ、
ここに、DVBPH(k)およびDVBPO(k)は、サンプリングの瞬間kにおけるそれぞれの指令値DVBPHおよびDVBPOであり、DVBPH(k−1)およびDVBPO(k−1)は、先行するサンプリングの瞬間k−1における同じ指令の値であり、errpgc(k)およびerrr(k)は、サンプリングの瞬間kにおけるそれぞれの誤差errpgcおよびerrrの値であり、errpgc(k−1)およびerrr(k−1)は、先行する先行するサンプリングの瞬間における同じ誤差の値であり、Kp1およびKp2は、それぞれ第1および第2の比例積分型補正器93および94の比例定数であり、Ki1およびKi2は、それらのそれぞれの積分定数であり、Teは、計算モジュール91のサンプリングレートである。例示として、比例定数Kp1およびKp2は、8.1/メガパスカル(MPa−1)および90MPa−1のそれぞれの値を有することができ、積分定数Ki1およびKi2は、10msのサンプリングレートTeの場合に、54/メガパスカル−秒(MPa−1s−1)および6000MPa−1s−1のそれぞれの値を有することができる。
2 推進チャンバ
3 燃焼室
4 ノズル
5 点火器
10 第1の供給回路
11 第1のタンク
12 第1のポンプ
13 熱交換器
14 第1のタービン
15 第1の供給弁
16 第1の流量センサ
17、18 バイパス分岐、バイパスダクト
17v、18v バイパス弁
20 第2の供給回路
21 第2のタンク
22 第2のポンプ
24 第2のタービン
25 第2の供給弁
26 第2の流量センサ
30 圧力センサ
50 電子制御ユニット
60 レギュレータ回路
70 トラッキングフィルタ
80 開ループ
81、91 計算モジュール
90 閉ループ
92 除算器モジュール
93 第1の比例積分型補正器
94 第2の比例積分型補正器
100 ガス発生器
Claims (15)
- 少なくとも1つの液体推進剤を有するロケットエンジン(1)を調整する方法にして、前記ロケットエンジンが、少なくとも1つの燃焼室(3)と、第1の液体推進剤を圧送するための第1のポンプ(12)および第1のポンプ(12)を作動させるための第1のタービン(14)を持つ第1の液体推進剤供給回路(10)と、第1の供給弁(15)と、第1のタービン(14)を調整するためのレギュレータ装置とを備える、ロケットエンジン(1)を調整する方法であって、
開ループ制御関係を適用する場合に、外部指令(Cext)から第1の供給弁(15)を開くための開指令(DVCH)を計算するステップと、
閉ループ制御関係を適用する場合に、前記外部指令(Cext)、および少なくとも1つのフィードバック値を基礎として第1のタービン(14)のレギュレータ装置のための指令を計算するステップと、
それぞれの指令に従って、燃焼室(3)の第1の供給弁(15)および第1のタービン(14)のレギュレータ装置を制御するステップと、
を含むことを特徴とする、ロケットエンジン(1)を調整する方法。 - 前記第1の供給回路(10)が、第1のポンプ(12)から下流の第1の液体推進剤を加熱するための熱交換器(13)を含み、次いで、熱交換器(13)で加熱される第1の液体推進剤が第1のタービン(14)で膨張することによって第1のポンプ(12)を駆動するために、熱交換器(13)から下流の第1のタービン(14)を通り抜ける、請求項1に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- ロケットエンジン(1)が、少なくとも第1のタービン(14)に高温燃焼ガスを供給するためのガス発生器(100)をさらに含む、請求項1に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 第1のタービン(14)のレギュレータ装置が、ガス発生器(100)の少なくとも1つの供給弁(104)を備える、請求項3に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 第1のタービン(14)のレギュレータ装置が、第1のタービン(14)を迂回するためのバイパス弁(17v)を備える、請求項1から4のいずれかに記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 前記外部指令(Cext)が、燃焼室(3)のガス圧力のための指令値(pgc_ext)を備える、請求項1から5のいずれかに記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 少なくとも1つのフィードバック値が、燃焼室(3)のガス圧力の測定値(pgc_m)を含む、請求項6に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- フィルタリングされた外部指令(Cfilt)を得るために外部指令(Cext)をトラッキングフィルタ(70)でフィルタリングするステップを含み、第1の供給弁(15)を開くための指令(DVCH)が、フィルタリングされた外部指令(Cfilt)を基礎として計算され、かつ/または第1のタービン(14)を調整ためのレギュレータ装置のための指令が、少なくとも1つのフィードバック値、およびフィルタリングされた外部指令(Cfilt)を基礎として外乱補正器によって計算され、外乱補正器が、トラッキングフィルタのカットオフ周波数よりも高いカットオフ周波数を有する、請求項1から7のいずれかに記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- ロケットエンジン(1)が、第2の液体推進剤を供給するための第2の供給回路(20)をさらに備える、請求項1から8のいずれかに記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 前記外部指令(Cext)が、第1の推進剤の流量(Q1)と第2の推進剤の流量(Q2)との間の比率の指令値(rext)を含む、請求項9に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 前記少なくとも1つのフィードバック値が、第1の推進剤の流量(Q1)と第2の推進剤の流量(Q2)との間の比率の測定値(rm)を含む、請求項10に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 第2の液体推進剤供給回路(20)が、第2の供給弁(25)を含み、調整方法がまた、開ループ制御関係を適用する場合に、外部指令(Cext)を基礎として第2の供給弁(25)を開くための開指令(DVCO)を計算するステップと、この開指令(DVCO)を適用する場合に第2の供給弁(25)を制御するステップとを含む、請求項9から11のいずれか一項に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 第2の液体推進剤供給回路(20)が、前記第2の液体推進剤のための第2のポンプ(22)を含む、請求項9から12のいずれか一項に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- ロケットエンジン(1)が、第2のポンプ(22)を駆動するための第2のタービン(24)、および第2のタービン(24)を調整するためのレギュレータ装置を含み、調整方法がまた、閉ループ制御関係を適用する場合に、前記外部指令(Cext)、および少なくとも1つのフィードバック値を基礎として第2のタービン(24)のレギュレータ装置のための指令を計算するステップと、第2のタービン(24)のレギュレータ装置のためのこの指令を適用する場合に第2のタービン(24)のレギュレータ装置を制御するステップとを含む、請求項13に記載のロケットエンジン(1)を調整する方法。
- 少なくとも1つの液体推進剤を有するロケットエンジン(1)を調整するための回路にして、前記ロケットエンジン(1)が、少なくとも1つの燃焼室(3)と、第1の液体推進剤を圧送するための第1のポンプ(12)および第1のポンプ(12)を作動させるための第1のタービン(14)を持っている第1の液体推進剤供給回路(10)と、第1の供給弁(15)と、第1のタービン(14)を調整するためのレギュレータ装置とを備える、ロケットエンジン(1)を調整するための回路であって、調整回路が、
第1の供給弁(15)を制御するための開ループ(80)であって、外部指令(Cext)を基礎として第1の供給弁(15)を開くための少なくとも1つの指令(DVCH)を計算するためのモジュール(81)を含む、開ループ(80)と、
第1のタービン(14)を制御するための閉ループ(90)であって、前記外部指令(Cext)、および少なくとも1つのフィードバック値を基礎として第1のタービン(14)のレギュレータ装置のための指令を計算するためのモジュール(91)を持つ、閉ループ(90)と、
を備え、
それぞれの指令を適用する場合に、燃焼室(3)の第1の供給弁(15)および第1のタービン(14)のレギュレータ装置を制御するように構成されることを特徴とする、ロケットエンジン(1)を調整するための回路。
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