JP2017070965A - Roller guide for compact mill - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、被圧延鋼材を誘導案内するコンパクトミル用ローラーガイドに関するものである。 The present invention relates to a roller guide for a compact mill that guides and guides a rolled steel material.
被圧延鋼材を誘導するために用いられるローラーガイドは、ガイドボックスに支点ピンを介して開閉可能に取り付けると共に、上記被圧延鋼材の姿勢を保持するために、梁状の対のローラーホルダーを長手方向に設けている。そして、各ローラーホルダーの先端部にそれぞれ上記被圧延鋼材を保持するガイドローラーを、後端部側に調整スクリューと引っ張りばねからなる開度調整機構を有している。上記被圧延鋼材の保持は、ローラーホルダーの支点ピンとガイドローラーとの間における距離の撓みによる弾性力により行なう(例えば特開平6−15334号公報など)。 The roller guide used for guiding the steel material to be rolled is attached to the guide box through a fulcrum pin so that it can be opened and closed, and in order to maintain the posture of the steel material to be rolled, a pair of beam-shaped roller holders are installed in the longitudinal direction. Provided. And the guide roller which hold | maintains the said to-be-rolled steel material in the front-end | tip part of each roller holder, respectively, and the opening degree adjustment mechanism which consists of an adjustment screw and a tension spring in the rear-end part side. The steel material to be rolled is held by an elastic force due to the bending of the distance between the fulcrum pin of the roller holder and the guide roller (for example, JP-A-6-15334).
一般的に、ローラーガイドのローラー隙は被圧延鋼材の寸法に対し、マイナス設定とし、上記被圧延鋼材の噛込み時におけるローラーホルダーの開きによる弾性力により被圧延鋼材を保持している。
しかしながら、スタンド間の短いコンパクトミル用ローラーガイドでは、上記各ローラーホルダーにおける支点ピンとガイドローラーとの間及び支点ピンと調整スクリューとの間の各距離が短いので、高剛性となる。各ローラーホルダーの撓み量のわずかな変化でこれらのローラーホルダーを撓ませる荷重が大きく変化してしまうため、適正な被圧延鋼材の保持力を確保するためのローラー隙の設定が難しい。換言すれば、ローラー隙が被圧延鋼材より広ければ上記保持力が得られず、被圧延鋼材が倒れ易くなり、反対に狭ければローラーホルダーを撓ませる荷重が過荷重となって、ガイドローラーへの上記被圧延鋼材の噛み込み時に抵抗により被圧延鋼材が座屈し、所謂ガイド詰りを起こす課題があった。
本発明の目的は、被圧延鋼材の倒れ、噛込み不良に伴うガイド詰りなどの発生を防止し、被圧延鋼材の品質向上を図り、構成が簡単であるコンパクトミル用ローラーガイドを提供することにある。
Generally, the roller gap of the roller guide is set to be negative with respect to the size of the steel material to be rolled, and the steel material to be rolled is held by the elastic force due to the opening of the roller holder when the steel material is rolled.
However, in the compact mill roller guide between the stands, since the distances between the fulcrum pin and the guide roller and the fulcrum pin and the adjusting screw in each of the roller holders are short, the rigidity becomes high. A slight change in the bending amount of each roller holder causes a large change in the load for bending these roller holders. Therefore, it is difficult to set a roller gap to ensure an appropriate holding force for the steel material to be rolled. In other words, if the roller gap is wider than the steel material to be rolled, the above holding force cannot be obtained, and the steel material to be rolled becomes easy to fall. On the other hand, if it is narrow, the load that causes the roller holder to bend becomes an overload. There is a problem that the steel material to be rolled buckles due to resistance when the steel material to be rolled is bitten, and so-called guide clogging occurs.
An object of the present invention is to provide a roller guide for a compact mill that prevents the occurrence of guide clogging due to a fall of the rolled steel material and a biting failure, improves the quality of the rolled steel material, and has a simple configuration. is there.
本発明では、ガイドボックスに支点ピンを回転中心として対のローラーホルダーを設け、上記各ローラーホルダーの先端部にローラーピンを介してガイドローラーを取り付け、上記ガイドボックスの後部側であって各ローラーホルダーの後部に当たる位置に、被圧延鋼材の倒れ防止機構を構成している対のプレッシャーピンと対の皿ばねとを組み込むことにより、被圧延鋼材が上記ガイドローラーを通材する時には上記各皿ばねの撓みと上記各ローラーホルダーの撓みとの双方を組み合わせて、従来のスタンド間の距離の長い場合に用いられている汎用ミル用ローラーガイドと同等の被圧延鋼材の抱合力を保有するようにしている。すなわち、被圧延鋼材の非定常部である先端部及び後端部では、これらが上記対のガイドローラー間を通過する際には上記ローラーホルダーにかかる荷重を、組み込んである上記各皿ばねと上記ローラーホルダーの双方の撓みで受けて、上記両ガイドローラーの面間を広げ、定常部である上記先端部及び後端部を除く被圧延鋼材の本体でも、上記ローラーホルダーの撓み及び上記皿ばねの撓みを介して正規の面間で被圧延鋼材を抱合することができるようにしている。つまり、本発明においては、被圧延鋼材を全長に渡って、皿ばねの撓み及び各ローラーホルダーの撓みの双方を通じて保持しながら誘導案内するものである。
上記中心振分機構は、上記ガイドボックスに互いに逆ねじでかつ対向して設けられている対のスクリュウスピンドルと、両スクリュウスピンドルの両端部でねじ結合しかつこれらの回転手段となる角バーとからなる。この角バーを回すことにより、上記各スクリュウスピンドルを介して上記被圧延鋼材の倒れ防止機構の上記対のプレッシャーピン及び角バーを通じて、上記各ローラーホルダーの先端部に位置している対のガイドローラーは中心振分で開閉可能にしている。
上記皿ばねは、複数枚積層して形成されたものであって、かつこれらの枚数を変更可能である。
上記各スクリュウスピンドルは、上記各プレッシャーピンの当接部に接触されていると共に、上記各皿ばねのばね力が付勢されている。
上記各皿ばねの枚数を変更することにより各ローラーホルダーのばね定数を変更することができ、すなわちこのばね定数を選択可能であり、上記各ローラーホルダーのばね定数の範囲は25kN/mm〜300kN/mmであるのが良い。
In the present invention, the guide box is provided with a pair of roller holders with the fulcrum pin as the rotation center, the guide roller is attached to the tip of each of the roller holders via the roller pin, and each roller holder on the rear side of the guide box. Incorporating a pair of pressure pins and a pair of disc springs that constitute a fall prevention mechanism of the rolled steel material at a position corresponding to the rear portion, the bending of each disc spring when the rolled steel material passes through the guide roller And the bending of each of the roller holders described above are combined to hold the conjugation force of the steel material to be rolled equivalent to that of a general-purpose mill roller guide used when the distance between conventional stands is long. That is, at the front end portion and the rear end portion that are unsteady portions of the steel material to be rolled, the load applied to the roller holder when they pass between the pair of guide rollers, Receiving with both deflections of the roller holder, the space between the surfaces of the both guide rollers is widened, and even in the body of the rolled steel material excluding the leading end and the trailing end, which are stationary portions, the deflection of the roller holder and the disc spring The steel material to be rolled can be conjugated between regular surfaces through bending. That is, in the present invention, the steel material to be rolled is guided and guided over the entire length through both the bending of the disc spring and the bending of each roller holder.
The central distribution mechanism includes a pair of screw spindles provided opposite to each other in the guide box and opposite to each other, and a square bar that is screw-coupled at both ends of both screw spindles and serves as a rotating means thereof. Become. By rotating the square bar, the pair of guide rollers located at the tip of each roller holder through the pair of pressure pins and the square bar of the roll-up prevention mechanism of the steel material to be rolled via the screw spindles. Can be opened and closed by center allocation.
The disc springs are formed by laminating a plurality of disc springs, and the number of these can be changed.
Each screw spindle is in contact with the contact portion of each pressure pin, and the spring force of each disc spring is biased.
The spring constant of each roller holder can be changed by changing the number of the disc springs, that is, the spring constant can be selected. The range of the spring constant of each roller holder is 25 kN / mm to 300 kN / It is good that it is mm.
本発明に係るコンパクトミル用ローラーガイドによれば、被圧延鋼材全長に渡って、皿ばねの撓み及び各ローラーホルダーの撓みの双方の組み合わせにより上記被圧延鋼材を保持しているので、汎用ミル用ローラーガイドと同等の被圧延鋼材の抱合力を保有することができ、被圧延鋼材の倒れ、噛込み不良などの発生を防止し、被圧延鋼材の品質向上を図ることができ、また、構成が簡単であるコンパクトミル用ローラーガイドを提供することができる。 According to the compact mill roller guide according to the present invention, since the steel material to be rolled is held by the combination of both the deflection of the disc spring and the deflection of each roller holder over the entire length of the steel material to be rolled, Can hold the same strength of the rolled steel as the roller guide, prevents the rolled steel from falling and biting failure, and can improve the quality of the rolled steel. It is possible to provide a roller guide for a compact mill that is simple.
本発明に係るコンパクトミル用ローラーガイドについて図面を参照して説明する。
図1〜図3に示すローラーガイドは、ガイドボックス1、このガイドボックスに支点ピン2を中心として開閉可能に取り付けられている対のローラーホルダー3A,3B、各ローラーホルダーの先端部にローラーピン4を中心として回転可能に設けている対のガイドローラー5A,5B、各ローラーホルダーの後部側に配置されている中心振分機構6及び被圧延鋼材の倒れ防止機構7を備えている。
The compact mill roller guide according to the present invention will be described with reference to the drawings.
1 to 3 includes a
図1〜図3において、対のローラーホルダー3A,3Bの回転中心となる各支点ピン2は、ガイドボックス1の図2の上部及び下部にそれぞれ挿入されている。ガイドボックス1に対してローラーホルダー3A,3Bは各支点ピン2を介して平面視ではほぼ「ハ」の字型に開閉する。
また、対のローラーホルダー3A,3Bの先端部に配置されている各ローラーピンは、ベアリング8によって対のガイドローラー5A,5Bの回転を円滑にしている。
1 to 3, each
Each roller pin arranged at the tip of the pair of
対のローラーホルダー3A,3Bの後部側に配置されている中心振分機構6は、図1〜図4に示すように、ガイドボックス1に互いに逆ねじでかつ図1上下方向に対向して設けられている対のスクリュウスピンドル61A,61Bと、これらのスクリュウスピンドルの回転手段である角バー62とからなる。各スクリュウスピンドル61A,61Bは、ガイドボックス1の後方上部に組込まれている。各スクリュウスピンドル61A,61Bは、これらをガイドボックス1に回転可能に軸支するために、ブッシュ63によりそれぞれ被覆されている。図4に示すように各ブッシュ63は、ロックナット64によりガイドボックス1の後端部の図3上部に固定されている。
また、図4に示すように、角バー62の両端部には雄ねじ部が形成されており、各雄ねじ部がスクリュウスピンドル61A,61Bの雌ねじ部に噛合されている。このように、左右のスクリュウスピンドル61A,61Bは角バー62でスライド連結され、この角バーを回転操作することで、左右の雄ねじ部の回動を通じてガイドローラー5A,5Bは中心振分で開閉する。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
Further, as shown in FIG. 4, male screw portions are formed at both ends of the
図1、図2、図4に示すように、対のローラーホルダー3A,3Bの後端側に配置されている被圧延鋼材の倒れ防止機構7は、対のプレッシャーピン71A,71B及び皿ばね72A,72Bを備えている。
各プレッシャーピン71A,71Bは、ガイドボックス1の後端部の図4上部に嵌め込まれ固定されているばねケース73A,73B内に配置されている。ばねケース73A,73Bは各ローラーホルダー3A,3B側が開口されており、各開口部が各ローラーホルダー3A,3Bの後端部の各スクリュウスピンドル61A,61Bにわずかな隙間を置いて対向している。各プレッシャーピン71A,71Bは「きのこ」状に形成されており、傘に相当する各ピン先端の当接部71A1,71B1は各スクリュウスピンドル61A,61Bの対向端面に当接している。各プレッシャーピン71A,71Bの基端部側はばねケース73A,73Bにねじ込まれている。このため、各プレッシャーピン71A,71Bをねじ操作することにより、各スクリュウスピンドル61A,61Bに対してそれらの当接部71A1,71B1を通じて押圧力を調整することができる。
As shown in FIGS. 1, 2, and 4, the steel roll
The
各皿ばね72A,72Bは衝撃緩和ばねとしての役割を担っている。図4に示すように、皿ばね72A,72Bは、ばねケース73A,73B内であって、各ばねケースの内底部と上記各プレッシャーピン71A,71Bの当接部71A1,71B1との間に各プレッシャーピンを囲むようにして複数枚が積層状態に組み込まれている。互いに対向している皿ばね72Aと皿ばね72Bとは、対向方向に凸状に湾曲されかつ当接部71A1,71B1にばね力を付与している。このため、皿ばね72A,72Bは、各プレッシャーピン71A,71Bの各当接部71A1,71B1に対して、そのばね力により各スクリュウスピンドル61A,61Bの対向端面に所定圧で接触している。
換言すれば、皿ばね72A,72Bのばね力は、各プレッシャーピン71A,71Bを通じて対のローラーホルダー3A,3Bに対して、両先端部間を開く方向に向け、その反対側の両後端部間を閉じる方向に向けてばね力を付与している。このため、被圧延鋼材S(図5)がガイドローラー5A,5Bを通過する際には、ガイドローラーの面間が、皿ばね72A,72Bのばね力に抗し、皿ばねの撓みが大きくなって広げられる。この結果、被圧延鋼材S及びガイドローラー5A,5Bは、皿ばね72A,72Bにより衝撃が緩和される。被圧延鋼材Sの先端部がガイドローラー5A,5Bを通過した後は、皿ばね72A,72Bの撓みが通過前より小さくなるものの撓みによる保持作用は維持され、皿ばねの撓みとローラーホルダー3A,3Bの撓みとの協働作用に基づいて、ガイドローラー5A,5Bは、正規の面間で被圧延鋼材Sを抱合することができる。
Each
In other words, the spring force of the
ローラーホルダー3A,3Bの剛性に関して、上記皿ばね72A,72Bを重ね合わせ上記剛性を形成する。そして、皿ばね72A,72Bの枚数を変更することにより、ローラーホルダー3A,3Bのばね定数を可変とする。つまり、このばね定数を選定することが可能である。ローラーホルダー3A,3Bのばね定数の範囲は25kN/mm〜300kN/mmであることが望ましい。下限値である25kN/mm未満ではローラーガイドの可動スペース面よりローラーガイドとして成立しない可能性がある。上限値である300kN/mmを越えると、被圧延鋼材がローラーガイドに進入する際に座屈を生じるおそれがある。
また、皿ばね72A,72Bの使用範囲に関して、これらの使用範囲は安定した長期寿命(1年以上)を得るために皿ばねの最大撓みは皿ばねの高さの80%以下とするのが良い。これは、皿ばねは最大撓み近くまで圧縮した使い方をすると、累積的に荷重が増加し、短寿命となるからである。
Regarding the rigidity of the
In addition, regarding the usage ranges of the disc springs 72A and 72B, the maximum deflection of the disc springs should be 80% or less of the height of the disc springs in order to obtain a stable long life (1 year or more). . This is because if the disc spring is compressed to near maximum deflection, the load increases cumulatively and the life is shortened.
図2及び図3に示すように、ガイドボックス1内には被圧延鋼材Sを補助誘導するためのエントリーガイド9を設けてある。ガイドボックス1の図3上下のほぼ中間位置であって同図左右の両側から対の押ボルト10が各ローラーホルダー3A,3Bの厚み方向に開けてある孔を貫通して、ガイドボックスにねじ込まれ、先端部がエントリーガイド9の両側に当接されている。各押ボルト10のねじ込み操作によってエントリーガイド9はガイドボックス1に固定される。ガイドボックス1には、対の押ボルト10の真下に間隔を置いて対の保持ボルト11が配置されている。各保持ボルト11は各ローラーホルダー3A,3Bの厚み方向に開けてある孔を貫通し、その先端部がガイドボックスにねじ込まれている。対の保持ボルト11はガイドボックス1に対して各ローラーホルダー3A,3Bの保持を補助する役割を負担している。
各ローラーホルダー3A,3Bの内部に位置している各保持ボルト11の頭部側にはスプリング12が掛け回されている。各ローラーホルダー3A,3Bの後端部側が、スプリング12のばね力によってガイドボックス1の後部に当接するように押圧されている。
As shown in FIGS. 2 and 3, an entry guide 9 is provided in the
A
本発明に係るコンパクトミル用ローラーガイドは上記の構成であるから、図1〜図4に示すように、予め、中心振分機構6における角バー62を適宜回して、互いに逆ねじ関係にある対のスクリュウスピンドル61A,61Bを互いに離反又は接近する方向に移動させる。各スクリュウスピンドル61A,61Bの移動に伴い、各ローラーホルダー3A,3Bの後端部側が開閉し、先端部側に設けてあるガイドローラー5A,5Bの間隔の中心振分が調整される。
被圧延鋼材Sの案内時におけるガイドローラー5A,5B間を被圧延鋼材が通過する過程では、各ローラーホルダー3A,3Bの各先端側が撓んで広がると同時に、ローラーホルダーは支点ピン2を中心として回転し、その後端側が狭くなるため、皿ばね72A,72Bが撓みでさらに各ガイドローラーの面間は広げられ、広がる(開く)ことにより、上述のようにガイドローラー5A,5Bなどの衝撃が緩和される。そして、被圧延鋼材Sの先端部がガイドローラー5A,5B間を通過した後、皿ばね72A,72Bの撓みによる弾性力が徐々に弱るため、ローラーホルダー3A,3Bの後端側は互いに離反する方向に支点ピン2を中心として回転し、元の位置に戻りながら、各ローラーホルダーの撓み及び皿ばね72A,72Bの撓みにより適切な保持力を通じて被圧延鋼材がガイドローラー5A,5Bの正規の面間で抱合されることになる。
いずれにしても、本発明に係るコンパクトミル用ローラーガイドにあっては、被圧延鋼材Sの全長に渡って誘導案内する過程において、皿ばね72A,72Bの撓みと各ローラーホルダー3A,3Bの撓みとの双方を組み合わせることにより、被圧延鋼材に対する適切な保持力を確保する事ができる。
Since the roller guide for a compact mill according to the present invention has the above-described configuration, as shown in FIGS. 1 to 4, the
In the process in which the rolled steel material passes between the
In any case, in the compact mill roller guide according to the present invention, the bending of the disc springs 72A and 72B and the bending of the
因みに、ローラーホルダー3A,3B及び皿ばね72A,72Bの各単独の撓みの変化の推移と、両者を組み合せたものの撓みの変化の推移とをそれぞれ下記の表1で示すと次のようになる。
グラフの横軸は撓みを、縦軸は荷重(応力)をそれぞれ示している。
ローラーホルダー3A,3Bについて、細線で示すローラーホルダーの撓み線αは荷重がかかっても撓み量はあまり大きくなく、その傾斜角度は小さいことを理解することができる。
皿ばね72A,72Bについて、点線で示す皿ばねの撓み線βは、荷重がかかるにつれてローラーホルダー3A,3Bの撓み線の傾斜角度と比較して徐々に撓み量が増すので、傾斜角度が幾分大きくなる直線を描くが、やがて皿ばね最大荷重を示す2点鎖線δ1と、そして皿ばね最大撓みを示す2点鎖線δ2とが交わる位置に至ると、それ以降荷重や撓みにはその量の変化がないことを理解することができる。
ローラーホルダー3A,3Bや皿ばね72A,72Bの両者の合成撓み線γは、ローラーホルダーの撓み線αや皿ばねの撓み線βより次第に大きく右側に傾き、皿ばねが最大荷重に達すると、合成撓み線の傾斜角度が小さくなることを理解することができる。
皿ばね72A,72Bの最大荷重は、ローラーホルダー3A,3B及び皿ばね72A,72Bの両方で受けて、被圧延鋼材Sの抱合力を保有するようにしている。上述したように、被圧延鋼材Sの非定常部である先後の各端部がガイドローラー5A,5B間を通過する際にはローラーホルダー3A,3Bと皿ばね72A,72Bの双方の撓みを利用してガイドローラー5A,5Bの面間を広げ、先後の各端部を除く本体部である定常部でもローラーホルダーの撓みはもちろん皿ばねの撓みも利用して適切な保持力によって正規の面間で被圧延鋼材を抱合することができる。
The horizontal axis of the graph indicates the deflection, and the vertical axis indicates the load (stress).
Regarding the
As for the disc springs 72A and 72B, the deflection line β of the disc spring indicated by the dotted line gradually increases as the load is applied, compared with the inclination angle of the deflection lines of the
The combined deflection line γ of both the
The maximum load of the disc springs 72A and 72B is received by both the
S 被圧延鋼材
1 ガイドボックス
2 支点ピン
3A,3B ローラーホルダー
4 ローラーピン
5A,5B ガイドローラー
6 中心振分機構
61A,61B スクリュウスピンドル
62 角バー(回転手段)
7 被圧延鋼材の倒れ防止機構
71A,71B プレッシャーピン
71A1,71B1 プレッシャーピンの当接部
72A,72B 皿ばね
9 エントリーガイド
S Rolled
7
Claims (3)
上記中心振分機構は、上記ガイドボックスに互いに逆ねじでかつ対向して設けられている対のスクリュウスピンドルと、両スクリュウスピンドルと両端部でねじ結合しかつこれらの回転手段となる角バーとからなり、
上記各スクリュウスピンドルは上記ガイドボックスの後部上部に回転可能に組込まれており、
上記各プレッシャーピンは上記ガイドボックスの後部内に互いに対向状態に配置されていると共に、先端側が当接部となっており、
上記各皿ばねは上記各ローラーホルダーの後端部内に互いに対向状態に配置され、上記各プレッシャーピンを囲むように設けられ、複数枚積層して形成されたものであって、かつこれらの枚数を変更可能であり、
上記各スクリュウスピンドルは、上記各プレッシャーピンの当接部に接触されていると共に、上記各皿ばねのばね力が付勢されており、
上記各皿ばねの枚数を変更することにより各ローラーホルダーのばね定数を変更することが可能であり、
上記角バーの回転操作により、各スクリュウスピンドル及び各プレッシャーピン並びに各ローラーホルダーを通じて上記ガイドローラーを中心振分可能であり、
上記被圧延鋼材を全長に渡って各ローラーホルダーの撓み及び各皿ばねの撓みの双方の協働作用を通じて誘導内可能である
ことを特徴とする被圧延鋼材のコンパクトミル用ローラーガイド。 A guide box, a pair of roller holders rotatably attached to the guide box via a fulcrum pin, a pair of guide rollers rotatably provided around the roller pin at the tip of each roller holder, It is equipped with a central sorting mechanism arranged on the rear side of the roller holder and a fall prevention mechanism for the rolled steel material consisting of a pair of pressure pins and a pair of disc springs,
The central distribution mechanism includes a pair of screw spindles provided opposite to each other and opposite to each other on the guide box, and a square bar that is screw-coupled to both screw spindles at both ends and serves as a rotating means thereof. Become
Each of the screw spindles is rotatably incorporated in the upper rear portion of the guide box,
Each of the pressure pins is disposed in a state of being opposed to each other in the rear portion of the guide box, and the tip side is a contact portion,
Each of the disc springs is disposed in the rear end portion of each of the roller holders so as to face each other, is provided so as to surround each of the pressure pins, is formed by laminating a plurality of sheets, and Can be changed,
Each screw spindle is in contact with the contact portion of each pressure pin, and the spring force of each disk spring is biased,
It is possible to change the spring constant of each roller holder by changing the number of disc springs.
By rotating the square bar, the guide roller can be centrally distributed through each screw spindle, each pressure pin, and each roller holder.
A roller guide for a compact mill of a steel to be rolled, wherein the steel to be rolled can be guided through the cooperative action of both the bending of each roller holder and the bending of each disc spring over the entire length.
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