DE19840563C1

DE19840563C1 - Press for bending sheet materials

Info

Publication number: DE19840563C1
Application number: DE1998140563
Authority: DE
Inventors: Simon Weigold
Original assignee: EHT Werkzeugmaschinen GmbH
Current assignee: EHT Werkzeugmaschinen GmbH
Priority date: 1998-09-05
Filing date: 1998-09-05
Publication date: 1999-12-09
Anticipated expiration: 2018-09-06

Abstract

The press (1) for bending sheet materials has a die (3) formed with a groove (5) having pivotally mounted tilting plates (8) at its edges to engage the lower surface of the sheet material. The sheet is pressed into the die by a tapered punch (4).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Gesenkbiegen, zum freien Biegen oder zum Präge-Biegen, mit einer eine Kerbe aufweisenden Matrize und mit einem Stempel, zum Eindrücken eines über der Kerbe und deren Kerbenrändern liegenden und zu biegenden Werkstückes in die Kerbe, wobei die Tiefe der Eindrückbewegung in die Kerbe den Biegewinkel bestimmt.The invention relates to a device for die bending, for free Bending or for embossing bending, with a notch Die and with a stamp, to press one over the notch and the notch edges lying and to be bent workpiece the notch, the depth of the indentation into the notch Bending angle determined.

Derartige Vorrichtungen sind in vielfältiger Form bekannt und haben sich bewährt. Durch das Eindrücken des Werkstückes in die Kerbe wird es gezwungen, sich zu verformen. Dabei entsteht jedoch auch eine Relativbewegung an dem Werkstück gegenüber dem Kerbenrand. Durch die hohen Anpreßkräfte entsteht gleichzeitig eine hohe Rei bung, da sich das Werkstück tangential zu den in der Regel vorhandenden Einzugsradien oder -krümmungen an den Kerbenrändern bewegen muß. Dadurch entstehen ungewollte Verformungen oder Beschädigungen an den Berührbereichen des Werkstückes.Such devices are known in a variety of forms and have proven itself. By pressing the workpiece into the notch it is forced to deform. However, this also creates a relative movement on the workpiece relative to the notch edge. Due to the high contact forces, there is also a high level of friction exercise since the workpiece is tangent to the rule existing feed radii or curvatures at the notch edges must move. This creates unwanted deformations or Damage to the contact areas of the workpiece.

Da die Reibungsverhältnisse an den beiden Kerbenrändern unter Umständen verschieden sind, kann es geschehen, daß das Werkstück nicht symmetrisch in die Kerbe eingezogen oder eingepreßt wird. Dies kann vor allem dann eintreten, wenn durch die Linienberührung an der jeweiligen Berührstelle im Bereich des Kerbenrandes Verformungen durch Eindrücke entstehen und sich das Werkstück dadurch am Kerbenrand einhakt oder zumindest zeitweilig formschlüssig damit verbindet.Because the friction conditions on the two notch edges under Circumstances are different, it can happen that the workpiece is not drawn or pressed symmetrically into the notch. This can occur especially if through the line contact at the respective contact point in the area of the notch edge Deformation caused by impressions and the workpiece itself hooks on the notch edge or at least temporarily with it connects.

Da die Oberfläche solcher blechförmiger Werkstücke aufgrund des Herstellungsprozesses und dabei in der Regel vor allem durch unterschiedliche Abkühlungen beim Walzvorgang Bereiche unter schiedlicher Härte haben kann, ist besonders bei warmverformten Werkstücken mit unterschiedlicher Verformung der Oberfläche an den Berührstellen an den beiden Kerbenrändern zu rechnen. Außerdem kann die Rauheit der Oberfläche durch Verzunderung unterschiedlich sein, was diesen Effekt noch verstärken kann.Since the surface of such sheet metal workpieces due to the Manufacturing process and usually mostly through different cooling during the rolling process areas below different hardness, is especially with hot-formed Workpieces with different surface deformations on the Contact points on the two notch edges are to be expected. Besides, can the roughness of the surface can be different due to scaling, which can intensify this effect.

Ein asymmetrisches Einzugsverhalten bei dem Biegen eines blechförmi gen Werkstückes ist vor allem dann nachteilig, wenn ein Winkelmeß system zur Bestimmung des jeweiligen Biegewinkels vorgesehen ist, welches das Werkstück im Gesenk und in der Kerbe nur einseitig vermißt und eigentlich von einer symmetrischen Verformung ausgeht.An asymmetrical pull-in behavior when bending a sheet metal The workpiece is particularly disadvantageous when an angle measurement system for determining the respective bending angle is provided, which the workpiece in the die and in the notch only one-sided missing and actually assumes a symmetrical deformation.

Aus der DE-OS 14 52 819 ist es bekannt, die Matrize mit einer Zwischenschicht aus Textilien oder Kunststoff-Folien bzw. -geweben zu versehen, wodurch Beschädigungen an dem zu verformenden Werkstück oder Blech durch das Einziehen in die Kerbe vermieden werden sollen. Die textile oder folienförmige Zwischenschicht wird dabei von Rollen abgerollt und auch über Umlenkrollen zugeführt, was einen erheb lichen maschinellen Aufwand bedeutet, zumal die Zwischenschichten in Querrichtung von Federn unter Spannung gehalten werden sollen. Dennoch läßt sich nicht verhindern, daß das Werkstück Relativbewegun gen quer zu den Kerbenrändern ausführt, so daß eine solche Zwischenschicht bei hohen Anpreßdrücken zerstört und zerrissen werden kann und dennoch Beschädigungen oder sogar Verhakungen zwischen Werkstück und Kerbenrändern auftreten können.From DE-OS 14 52 819 it is known to die with a Intermediate layer made of textiles or plastic films or fabrics to provide, causing damage to the workpiece to be deformed or sheet metal should be avoided by pulling into the notch. The textile or film-shaped intermediate layer is made of rolls unrolled and fed via pulleys, which is a lot mechanical effort means especially the intermediate layers to be kept under tension in the transverse direction of springs. Nevertheless, the workpiece cannot be prevented from moving relative gene runs across the notch edges, so that such Intermediate layer destroyed and torn at high contact pressures can be and still damage or even snagging between workpiece and notch edges.

Aus DE 43 41 163 A1 ist eine Biegepresse zum Biegen eines Blechteiles, insbesondere zur Herstellung von Lamellen aus Alu minium für Leuchten mit bereits vor dem Biegevorgang fertig bearbeiteter hochwertiger Oberfläche oder mattierter Oberfläche bekannt. Dabei wird das Blechteil durch einen Stempel zwischen zwei Rollen gedrückt, welche eine elastisch nachgiebige Mantelfläche haben. Aufgrund dieser Nachgiebigkeit ist eine solche Vorrichtung nicht für präzise Biegewinkel insbesondere an blechförmigen Werkstücken geeignet, die aus einem härteren Metall wie Stahl oder Eisen bestehen.DE 43 41 163 A1 describes a bending press for bending a Sheet metal part, in particular for the production of aluminum fins minium for luminaires with ready before the bending process processed high-quality surface or matt surface known. The sheet metal part is stamped between two Rollers pressed, which has an elastically resilient surface to have. Because of this compliance, such a device is not for precise bending angles, especially on sheet metal ones Suitable workpieces made of a harder metal such as steel or Iron exist.

Es besteht deshalb die Aufgabe, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, mit welcher Beschädigungen an dem Werkstück oder ungleichmäßige bzw. unsymmetrische Biegebewegungen aufgrund der Relativbewegung zwischen Werkstück und Kerbenrändern vermieden und Beschädigungen an der Oberfläche des Werkstückes im Bereich der Kerbenränder ganz oder weitgehend verhindert werden können.There is therefore the task of a device of the beginning to create the type with which damage to the Workpiece or irregular or asymmetrical bending movements due to the relative movement between workpiece and notch edges avoided and damage to the surface of the workpiece in the The area of the notch edges can be completely or largely prevented can.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Vorrichtung die Kerbenränder übergreifende und jeweils um eine parallel zu den Kerbenrändern verlaufende Achse schwenkbare Zwischenplatten auf weist, die das Werkstück von den Kerbenrändern fernhalten, und daß die Zwischenplatten verschwenkbar oder verschwenk- und verschiebbar in dem Sinne sind, daß sie der Bewegung und Verformung des Werkstückes beim Biegen im wesentlichen folgen.This object is achieved in that the device Overlapping notch edges and each one parallel to the Notch edges running axis pivotable intermediate plates points that keep the workpiece away from the notch edges, and that the intermediate plates can be pivoted or pivoted and displaced in the sense that they are the movement and deformation of the Essentially follow workpiece when bending.

Die erfindungsgemäßen Zwischenplatten bewegen sich also in einer reinen Abrollbewegung gegenüber den Kerbenrändern oder in einer kombinierten Abroll- und Gleitbewegung gegenüber dem jeweiligen Kerbenrand und erhalten somit die für das jeweilige Biege- und Verformungsstadium erforderliche Winkellage. Das Werkstück wird also von diesen Zwischenplatten flächig unterstützt und gleichzeitig wird durch die Zwischenplatte verhindert, daß das Werkstück selbst mit den Kerbenrändern in Berührung kommt. Das Werkstück kann also durch Eindrücken in die Kerbe verformt und gebogen werden, wobei es aber dennoch selbst mit den Kerbenrändern nicht in Berührung kommt, so daß die daraus resultierenden Nachteile wie unsymmetrische Verformungen oder Oberflächenbeschädigungen weitestgehend bzw. vollständig vermieden werden.The intermediate plates according to the invention thus move in one pure rolling movement against the notch edges or in one combined rolling and sliding movement compared to the respective Notch edge and thus get that for the respective bending and Deformation stage required angular position. The workpiece is So supported by these intermediate plates and at the same time is prevented by the intermediate plate that the workpiece itself comes into contact with the notch edges. So the workpiece can can be deformed and bent by pressing into the notch, whereby but it does not touch even the notch edges comes, so the resulting disadvantages such as asymmetrical Deformation or surface damage as far as possible or be completely avoided.

Erfolgt nur eine reine Abrollbewegung der Zwischenplatte also ein Verkippen gegenüber den Kerbenrändern, kann noch eine gewisse Relativbewegung zwischen dem Werkstück und der jeweiligen Zwischenplatte entstehen, die jedoch aufgrund der flächigen Berührung praktisch nicht zu Beschädigungen führt. Bei gleichzeitiger Schwenk- und Kippbewegung der Zwischenplatten ergibt sich eine weiter verringerte oder gar keine Relativbewegung zwischen dem Werkstück und der Zwischenplatte. Somit können Beschädigungen an dem Werkstück oder Biegeteil auf ein Mindestmaß reduziert oder ganz ausgeschaltet werden.So there is only a pure rolling movement of the intermediate plate Tilting towards the notch edges can still be a bit Relative movement between the workpiece and the respective one Intermediate plate arise, however, due to the flat contact practically does not lead to damage. With simultaneous swivel and tilting movement of the intermediate plates results in a further reduced or no relative movement between the workpiece and the intermediate plate. This can damage the workpiece or bent part reduced to a minimum or completely switched off become.

Zweckmäßig ist es dabei, wenn die Lagerung der beiden Zwischenplatten an den stirnseitigen Enden der Matrize vorgesehen sind. Dadurch wird die eigentliche Halterung und Lagerung der an den Kerbenrändern wirksamen Zwischenplatten aus dem Bereich dieser Kerbenränder verlegt und ist für eventuelle Wartungs-, Reparatur- oder Einstell-Arbeiten gut zugänglich. Dabei können die beiden Zwischenplatten symmetrisch zueinander bewegbar sein. Günstig ist es, wenn die Lagerung der beiden Zwischenplatten an beiden in Verlängerung der Kerbe befindlichen Endbereichen vorgesehen ist.It is useful if the storage of the two intermediate plates are provided at the front ends of the die. Thereby becomes the actual bracket and storage at the notch edges effective intermediate plates from the area of these notch edges and is for any maintenance, repair or adjustment work easily accessible. The two intermediate plates can be symmetrical be movable to each other. It is favorable if the storage of the two intermediate plates on both in extension of the notch located end areas is provided.

Eine besonders zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß an der Unterseite der Zwischen platten Träger für die Zwischenplatten angeordnet sind, die einen Lagerbolzen aufweisen oder von einem Lagerbolzen oder einer Schwenkachse durchsetzt sind, welche in eine Gegenöffnung der Lagerung an der Stirnseite der Matrize oder deren Maschinengestell eingreift. Die beim Biegen von dem Werkstück auf die Zwischenplatten übertragenen Bewegungen werden also zunächst von entsprechend bewegbaren Trägern aufgenommen, die ihrerseits so gelagert sind, daß sie diesen Bewegungen folgen können. Entsprechend einfach ist auch erforderlichenfalls das Austauschen von Zwischenplatten, die für einen solchen Austausch lediglich von den Trägern gelöst werden müssen.A particularly useful and advantageous embodiment of the Invention can be that at the bottom of the intermediate plate carrier for the intermediate plates are arranged, the one Have bearing bolts or from a bearing bolt or one Pivot axis are penetrated, which in a counter opening of the Storage on the face of the die or its machine frame intervenes. The one when bending the workpiece onto the intermediate plates transferred movements are first of all corresponding movable carriers, which in turn are mounted so that they can follow these movements. Is accordingly simple also if necessary the replacement of intermediate plates for such an exchange can only be solved by the carriers have to.

Am Maschinengestell oder im stirnseitigen Endbereich der Matrize können jeweils Lagerstellen mit einer Gabel vorgesehen sein, in die der Träger der Zwischenplatte paßt, und die Lagerbolzen können jeweils quer durch die Gabeln verlaufen. Dies stellt eine besonders einfache Schwenklagerung für die Träger dar, die mit ihren Lagerbolzen oder Schwenkachsen symmetrisch jeweils von einer Gabel gehalten werden und somit entsprechend hohe Kräfte aufnehmen können.On the machine frame or in the end area of the die each bearing points can be provided with a fork in which the support of the intermediate plate fits, and the bearing bolts can each run across the forks. This represents a special one simple swivel bearing for the carrier who with their Bearing pins or swivel axes each symmetrical from a fork are held and can therefore absorb correspondingly high forces.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß sich die Zwischenplatten zwischen ihren Lagerungen schwenkbar auf dem jeweiligen Kerbenrand abstützen. Dadurch können die Verfor mungskräfte noch besser verteilt werden und müssen nicht vollständig von den Lagern aufgenommen werden, so daß diese Lager kleiner dimensioniert werden können, als wenn sie die gesamten Verformungs kräfte aufzunehmen hätten.A further embodiment of the invention can consist in that the intermediate plates swivel open between their bearings support the respective notch edge. This allows the Verfor employees are even better distributed and do not have to be completely be taken up by the bearings so that these bearings are smaller can be dimensioned as if they were the total deformation would have to absorb forces.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn die Kerbenränder abgerundet sind, wobei die Abrundung im Querschnitt die Form eines Bogens oder eines Kurvenstückes mit sich zum Inneren der Kerbe vergrößerndem Krümmungsradius, beispielsweise die Form einer evolventen oder logarithmischen Spirale, haben kann. Vor allem durch eine solche Abrundung, deren Krümmungsradius sich zum Inneren der Kerbe vergrößert, also Evolventenform hat, ergibt bei der Abroll- und Kippbewegung der Zwischenplatte gegenüber einem derart gestalteten Kerbenrand eine kreisförmige Bewegungsbahn der Ränder der Zwischenplatte und damit der Zwischenplatte selbst, so daß auch eine kreisförmige Führung für diese Abrollbewegung möglich wird. Die Zwischenplatte führt dann keine tangentialen Relativbewegungen gegenüber den Kerbenrändern mehr aus und wird ideal geführt. It is advantageous if the notch edges are rounded, the rounding in cross-section being in the form of an arc or Curve piece with enlarging towards the inside of the notch Radius of curvature, for example the shape of an involute or logarithmic spiral. Especially through one Rounding, the radius of curvature of which is towards the inside of the notch enlarged, i.e. has involute shape, results in the roll and Tilting movement of the intermediate plate in relation to one designed in this way Notch edge a circular trajectory of the edges of the Intermediate plate and thus the intermediate plate itself, so that too a circular guide for this rolling movement is possible. The intermediate plate then does not perform any tangential relative movements compared to the notch edges and is guided ideally.

Die Träger für die Zwischenplatte können gegenüber ihren Schwenkbol zen verschieblich gelagert sein. Dabei ist es günstig, wenn die Träger eine Langlochung als Führung haben, die von dem Bolzen direkt oder indirekt über einen Gleitstein drehbar und verschieblich durchsetzt ist. Dies stellt eine besonders einfache Möglichkeit dar, der Zwischenplatte die Möglichkeit einer Abrollbewegung bzw. einer kombinierten Schwenk- und Verschiebebewegung zu erlauben.The carrier for the intermediate plate can be compared to their pivot bolt zen be slidably mounted. It is beneficial if the Beams have an elongated hole as a guide, directly from the bolt or rotatable and displaceable indirectly via a sliding block is enforced. This represents a particularly simple option represents the intermediate plate the possibility of a rolling movement or to allow a combined swivel and slide movement.

Um den Verschleiß oder Beschädigungen an der Zwischenplatte zu verhindern oder weitestgehend zu vermindern, kann die Zwischen platte zumindest auf ihrer dem Kerbenrand zugewandten Seite gehärtet sein. Entsprechend selten muß sie durch eine neue Zwischenplatte ersetzt werden.To prevent wear or damage to the intermediate plate can prevent or reduce as much as possible, the intermediate plate hardened at least on its side facing the notch edge be. Accordingly, it rarely has to go through a new intermediate plate be replaced.

Eine weitere Maßnahme zur Schonung der Zwischenplatte und zur Erleichterung ihrer Bewegungen während des Biegevorganges kann darin bestehen, daß die Zwischenplatte auf ihrer dem Werkstück und/oder dem Kerbenrand zugewandten Seite eine Gleitschicht aufweist. Diese Gleitschicht kann beispielsweise aus Kunststoff bestehen. Durch eine entsprechend verminderte Reibung werden auch die Biegekräfte verringert. Ferner können die Reibungsverhältnisse an beiden Kerbenrändern einander soweit angenähert werden, daß ein praktisch symmetrisches Einzugs- und Verformungsverhalten erreicht wird, da das Werkstück durch die stabile Führung des Biege-Stempels zu einer symmetrischen Anordnung und demgemäß auch zu einer symmetrischen Verformung gezwungen wird. Durch geschickte Wahl der Abmessungen kann erreicht werden, daß für den in der Praxis am häufigsten benötigten Biegebereich nur ganz geringe Relativbewegungen zwischen der Zwischenplatte und dem Werkstück während seiner Verformung stattfinden. Dies minimiert dabei auftretende Reibkräfte noch weiter.Another measure to protect the intermediate plate and It can facilitate their movements during the bending process exist that the intermediate plate on their the workpiece and / or has a sliding layer on the side facing the notch edge. This The sliding layer can be made of plastic, for example. By the bending forces are also reduced accordingly decreased. Furthermore, the friction on both Notch edges are so close to each other that a practical symmetrical pull-in and deformation behavior is achieved because the workpiece through the stable guidance of the bending punch symmetrical arrangement and accordingly also to a symmetrical Deformation is forced. By skilful choice of dimensions can be achieved for the most common in practice required bending range only very small relative movements between the intermediate plate and the workpiece during its deformation occur. This minimizes the frictional forces that occur further.

Für das immer wichtiger werdende Präzisionsbiegen ist es er forderlich, die Rückfederung des Werkstückes im Gesenk zu ermitteln, bevor es entnommen wird. Dadurch soll die Möglichkeit geschaffen werden, eine evtl. erforderliche Korrekturbiegung durchführen zu können. Beim Ermitteln dieser Rückfederung wird das Werkstück im Gesenk nach einem Biegevorgang soweit entlastet, bis die Haltekräfte gegen Null gehen oder bis der Winkel beim Entlasten konstant bleibt. Dabei tritt wiederum das Problem auf, daß beim Verhaken des Biegeteiles mit einem Kerbenrand eine präzise Entlastung nicht möglich ist und das Biegeteil beim Entlasten "hängenbleiben" kann, so daß unter Umständen vorzeitig von einer vollständigen Entlastung ausgegangen wird, weil sich der Winkel nicht mehr ändert, obwohl das Werkstück noch unter Spannung steht. Auch ein solcher nachteiliger Effekt wird in vorteilhafter Weise durch die Anwendung einzelner oder mehrerer der vorbeschriebenen Merkmale und Maßnahmen der Erfindung verhindert.It is for the increasingly important precision bending required to determine the spring back of the workpiece in the die, before it is removed. This should create the opportunity to carry out a necessary correction bend can. When determining this springback, the workpiece is in the Relieves the die after a bending process until the holding forces go to zero or until the angle remains constant during unloading. Here again the problem arises that when the Bent part with a notch edge does not provide precise relief is possible and the bent part can "get caught" when relieved, so that under certain circumstances prematurely from a complete discharge is assumed because the angle no longer changes, though the workpiece is still under tension. Another one disadvantageous effect is advantageously by the application one or more of the features and measures described above the invention prevented.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung betrifft die Winkel messung des Biegewinkel unmittelbar im Gesenk bzw. im Bereich der Kerbe. Dazu ist es bekannt, in der Nähe der Biege- oder Umformzone ein entsprechendes Meßsystem vorzusehen. Oft lassen jedoch die engen räumlichen Verhältnisse ein Heranführen eines Meßsystemes an die Umformzone nicht zu, wodurch es in vielen Fällen nicht möglich ist, den Biegewinkel solcher blechförmiger Werkstücke zu messen.Another embodiment of the invention relates to the angle measurement of the bending angle directly in the die or in the area of the Score. It is known to do this near the bending or forming zone to provide a corresponding measuring system. Often, however, the tight spatial conditions to introduce a measuring system to the Forming zone, which in many cases makes it impossible to to measure the bending angle of such sheet-shaped workpieces.

Durch die vorliegende Erfindung ist es möglich, den Biegewinkel nicht am Werkstück, sondern an wenigstens einer der erfindungsgemäßen Zwischenplatten zu messen. Eine dazu dienende Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, daß wenigstens eine der Zwischenplatten so bemessen ist und einen Überstand hat, daß wenigstens ein optisches oder optoelektronisches Meßgerät diese Zwischenplatte oder ihren Überstand erfaßt. Diese Bemessung kann dadurch erreicht werden, daß wenigstens eine der Zwischenplatten aus dem Bereich der Kerbe und der Umformzone in Verlängerungsrichtung der Biegelinie und/oder quer dazu verlängert oder verbreitert ist. Als Meßgerät kommt vor allem ein Winkelmeßgerät in Frage. The present invention makes it possible to adjust the bending angle not on the workpiece, but on at least one of the invention Measure intermediate plates. A design of the Invention provides that at least one of the intermediate plates so is dimensioned and has a projection that at least one optical or optoelectronic measuring device this intermediate plate or their Supernatant recorded. This dimension can be achieved that at least one of the intermediate plates from the area of the notch and the forming zone in the direction of extension of the bending line and / or is extended or widened across it. Occurs as a measuring device everything an angle measuring device in question.

Es ist also möglich, ein Meßgerät oder Meßsystem so zu positionie ren, daß es genaue Messungen durchführt, ohne in einen eventuell dafür zu engen Umformbereich der Vorrichtung installiert werden zu müssen. Vor allem bei beengten Verhältnissen braucht lediglich eine der Zwischenplatten so bemessen oder vergrößert zu sein, daß sie in den Bereich eines entsprechend positionierten Meßgerätes reicht, um über ihre Verschwenkung indirekt den Biegewinkel des Werkstückes ermitteln zu können.It is therefore possible to position a measuring device or measuring system in this way ren that it takes accurate measurements without possibly in one to be installed too narrow forming area of the device to have to. Especially in cramped conditions only needs one of the intermediate plates to be sized or enlarged so that in the area of a correspondingly positioned measuring device is sufficient to indirectly deflect the bending angle of the To be able to determine the workpiece.

Dabei ist es möglich, daß das Meßgerät außerhalb der Umformzone positioniert und sein(e) Meßstrahl(en) auf die Zwischenplatte oder den Überstand der Zwischenplatte(n) gerichtet ist (sind). Das Meßgerät kann also vor allem außerhalb der beim Biegen beweglichen Teile angeordnet werden und die Zwischenplatte oder den Überstand einer entsprechend verlängerten oder verbreiterten Zwischenplatte erfassen.It is possible that the measuring device outside the forming zone positioned and its (e) measuring beam (s) on the intermediate plate or the projection of the intermediate plate (s) is directed. The The measuring device can therefore move outside of the one that is movable when bending Parts are arranged and the intermediate plate or the protrusion a correspondingly extended or widened intermediate plate to capture.

Insgesamt ergibt sich eine Vorrichtung, mit welcher Werkstücke präzise und symmetrisch gebogen werden können, ohne an ihrer Oberfläche im Bereich der Biegung in unzuträglicher Weise beschädigt zu werden. Dabei läßt sich mit einfachen Mitteln eine symmetrische Biegung erzeugen, die auch entsprechend einfach gemessen werden kann.Overall, there is a device with which workpieces can be bent precisely and symmetrically without affecting your Surface in the area of the bend damaged in an unacceptable manner to become. A symmetrical one can be done with simple means Generate bends that are also easily measured accordingly can.

Selbstverständlich kann dabei die Vorrichtung als eigenes Werkzeug oder aber als Aufsatz für schon im Einsatz befindliche Werkzeuge konstruiert werden.Of course, the device can be used as a separate tool or as an attachment for tools already in use be constructed.

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt in zum Teil schematisierter Darstellung:Below is an embodiment of the invention based on the Drawing described in more detail. It shows in partly schematic Presentation:

Fig. 1 eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne den Biege-Stempel, Fig. 1 is a side view of the device according to the invention without the bending stamp,

Fig. 2 einen vertikalen Schnitt durch die Vorrichtung gem. der Schnittlinie A-A in Fig. 1, also im Bereich einer Lagerstelle für Zwischenplatten, die als Abschirmung zwischen den Kerbenrändern und dem Werkstück dienen, Fig. 2 shows a vertical section through the device according. the section line AA in FIG. 1, that is to say in the region of a bearing point for intermediate plates which serve as a shield between the notch edges and the workpiece,

Fig. 3 einen senkrechten Schnitt der Vorrichtung gem. der Schnittlinie B-B in Fig. 1, wobei der Stempel bis auf ein noch unverformtes plattenförmiges Werkstück oder Blech abgesenkt ist, Fig. 3 is a vertical section of the device according to. the section line BB in FIG. 1, the punch being lowered to a still undeformed plate-shaped workpiece or sheet,

Fig. 4 eine der Fig. 3 entsprechende Darstellung nach dem Absenken des Stempels um einen solchen Betrag, daß an dem Werkstück zwei Biegeschenkel mit einem Biegewinkel von 140° gebildet sind und die das Werkstück abstützenden Zwischenplatte ebenfalls in einem Winkel von 140° zueinander stehen, Fig. 4 is a FIG. 3 corresponding illustration after the lowering of the punch by an amount such that two bending legs are formed with a bending angle of 140 ° on the workpiece and the workpiece supporting intermediate plate are also at an angle of 140 ° to each other,

Fig. 5 eine der Fig. 4 entsprechende Darstellung in einem weiteren Fortschritt des Biegeverfahrens, wobei ein Winkel zwischen den Zwischenplatten von 100° erreicht ist, sowie Fig. 5 is a representation corresponding to Fig. 4 in a further progress of the bending process, wherein an angle between the intermediate plates of 100 ° has been reached, and

Fig. 6 eine den Fig. 4 und 5 entsprechende Darstellung nach einer weiteren Absenkung des Schenkels und einer derartigen Verbiegung, daß der Öffnungswinkel an dem Werkstück 60° beträgt, wobei in Fig. 6 gleichzeitig eine vergrößerte Zwischenplatte angedeutet ist, die mit einem Winkelmeß system zusammenwirkt, welches den jeweiligen Biegewinkel indirekt über die Stellung der Zwischenplatte erfaßt. Fig. 6 is a Fig. 4 and 5 corresponding representation after a further lowering of the leg and such a deflection that the opening angle on the workpiece is 60 °, wherein in Fig. 6 an enlarged intermediate plate is indicated, which with an angle measuring system cooperates, which detects the respective bending angle indirectly via the position of the intermediate plate.

Eine im ganzen mit 1 bezeichnete Vorrichtung zum Gesenkbiegen, die in den Figuren nur schematisiert und hinsichtlich ihrer wichtigsten Teile dargestellt ist, dient zum freien Biegen eines als Blech oder Platine ausgebildeten Werkstückes 2 und hat dazu eine Matrize 3 und einen Stempel 4, wobei in der Matrize 3 eine geradlinig entsprechend der zu bildenden Biegelinie verlaufende Kerbe 5 angeordnet ist, in welche das Werkstück 2 durch Absenken des parallel zu der Kerbe 5 angeordneten und sich erstreckenden Stempels 4 eingedrückt wird, wobei das Werkstück 2 aufgrund seiner Auflage an den Kerbenrändern 6 gem. den Fig. 4 bis 6 verformt und gebogen wird. Die Tiefe der Eindrückbewegung in die Kerbe 5 bestimmt dabei den Biegewinkel, wie man es vor allem beim Vergleich der Fig. 4 bis 6 erkennt, wo der Stempel 4 jeweils tiefer eingedrückt ist und demgemäß der sich am Werkstück 2 bildende Winkel immer spitzer wird.A device designated by 1 for die bending, which is only shown schematically in the figures and is shown with regard to its most important parts, is used for free bending of a workpiece 2 formed as a sheet or plate and has a die 3 and a punch 4 , in which Die 3 is a straight line corresponding to the bending line to be formed notch 5 is arranged, in which the workpiece 2 is pressed by lowering the parallel to the notch 5 and extending punch 4 , the workpiece 2 due to its support on the notch edges 6 acc. is deformed to FIGS. 4 to 6 and bent. The depth of the pushing-in movement into the notch 5 determines the bending angle, as can be seen above all from the comparison of FIGS. 4 to 6, where the punch 4 is pressed in more deeply and accordingly the angle formed on the workpiece 2 becomes increasingly acute.

In allen Figuren erkennt man, daß die Vorrichtung 1 die Kerbenränder 6 übergreifende oder abdeckende und jeweils um eine parallel zu den Kerbenrändern 6 verlaufende Achse 7 schwenkbare Zwischenplatten 8 aufweist, die das Werkstück 2 von den Kerbenrändern 6 fernhalten, so daß ein direkter Kontakt des Werkstückes 2 mit diesen Kerbenrän dern 6 und eine daraus eventuell resultierende Beschädigung oder Verhakung vermieden wird. Vor allem in den Fig. 4 bis 6 wird deutlich, daß die verschwenkbaren Zwischenplatten 8 der Biegebewegung des Werkstückes 2 folgen und von der Ausgangslage gem. Fig. 2 und 3 ausgehend bis zum Ende der Biegebewegung gem. Fig. 6 flächig an dem Werkstück 2 an dessen Unterseite anliegen. Dabei ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, daß die Zwischenplatten 8 verschwenkbar und verschiebbar in dem Sinne sind, daß sie der Bewegung und Verformung des Werkstückes 2 beim Biegen weitestgehend folgen, also auch die Bewegung des Werkstückes 2 in die Kerbe 5 hinein mitmachen können.In all figures it can be seen that the device 1 has the notch edges 6 overlapping or covering and each pivotable about an axis 7 running parallel to the notch edges 6 intermediate plates 8 , which keep the workpiece 2 away from the notch edges 6 , so that direct contact of the workpiece 2 with these notch edges 6 and any resulting damage or entanglement is avoided. Especially in FIGS. 4 to 6 it is clear that the pivotable intermediate plates 8 follow the bending movement of the workpiece 2 and according to the starting position. Figs. 2 and 3, starting from the end of the bending movement gem. Fig. 6 lie flat on the workpiece 2 on its underside. It is provided in the exemplary embodiment that the intermediate plates 8 are pivotable and displaceable in the sense that they largely follow the movement and deformation of the workpiece 2 during bending, that is, they can also participate in the movement of the workpiece 2 into the notch 5 .

Die im ganzen mit 9 bezeichnete Lagerung der beiden symmetrisch zueinander schwenk- oder bewegbaren Zwischenplatten 8 ist dabei gem. Fig. 1 an den stirnseitigen Enden der Matrize 3 und zwar an beiden in Verlängerung der Kerbe 5 befindlichen Endbereichen vorgesehen. Dazu sind am Maschinengestell 10 im stirnseitigen Endbereich der Matrize 3 Lagerstellen jeweils mit einer Gabel 11 vorgesehen. An der Unterseite der Zwischenplatten 8 sind Träger 12 angeordnet oder befestigt, die einen Lagerbolzen 13 oder eine derartige Schwenkachse aufweisen und davon durchsetzt sind, welche jeweils in eine Gegenöffnung der Lagerung 9 an der Stirnseite der Matrize 3 bzw. an deren Maschinengestell 10 eingreifen. Die Träger 12 der Zwischenplatte 8 passen dabei im Ausführungsbeispiel in die Gabeln 11, so daß die Lagerbolzen 13 oder Schwenkachsen jeweils quer durch die Gabeln 11 bzw. deren Zinken verlaufen und den zwischen den Zinken 11a befindlichen Träger 12 schwenkbar halten.The whole designated 9 storage of the two symmetrically pivotable or movable intermediate plates 8 is gem. Fig. 1 provided at the front ends of the die 3 , namely at both end regions located in the extension of the notch 5 . For this purpose, 3 bearing points are each provided with a fork 11 on the machine frame 10 in the front end region of the die. Carriers are arranged or mounted 12 on the underside of the intermediate plate 8, which have a bearing pin 13 or such a pivot axis and are interspersed of which each engage in a counter-opening of the bearing 9 on the front side of the die 3, and at the machine frame 10th The carrier 12 of the intermediate plate 8 fit into the forks 11 in the exemplary embodiment, so that the bearing bolts 13 or pivot axes each run across the forks 11 or their prongs and hold the carrier 12 located between the prongs 11 a pivotably.

Gleichzeitig stützen sich die Zwischenplatten 8 zwischen ihren Lagerungen 9 schwenkbar auf den Kerbenrändern 6 ab, so daß die Belastung bei der Verformung gut verteilt wird und nicht alleine von den Lagerungen 9 aufgenommen werden muß. Vor allem ergibt sich dadurch auch eine gleichmäßige Biegung über die gesamte Erstreckung der Kerbe 5 bzw. des auf der Kerbe 5 liegenden Werkstückes 2.At the same time, the intermediate plates 8 are pivotally supported between their bearings 9 on the notch edges 6 , so that the stress during the deformation is well distributed and does not have to be absorbed by the bearings 9 alone. Above all, this also results in a uniform bending over the entire extent of the notch 5 or of the workpiece 2 lying on the notch 5 .

Gemäß den Fig. 2 bis 6 sind die Kerbenränder 6 abgerundet, wobei die Abrundung im Querschnitt die Form eines Bogens oder Kreisbogens oder eventuell eines Kurvenstückes mit sich zum Inneren der Kerbe 5 vergrößerndem Krümmungsradius, beispielsweise die Form einer Evolvente oder logarithmischen Spirale hat, so daß die Zwischenplatte 8 jeweils eine weitgehend kreisbogenförmige Schwenkbewegung durchführen kann.Referring to FIGS. 2 to 6, the notch edges 6 are rounded, wherein the rounded cross-section, has the shape of an arch or circular arc or may be of a curved piece with it to the interior of the notch 5 magnifying radius of curvature, for example in the form of an involute or logarithmic spiral, so that the intermediate plate 8 can each perform a largely circular arc-shaped pivoting movement.

Gleichzeitig sind die Träger 12 für die Zwischenplatten 8 gegenüber ihren Schwenkbolzen 13 verschieblich gelagert, so daß die Zwischenplatten 8 bei ihrer Verschwenkung auch eine entsprechende Schiebebewegung durchführen können, um entsprechenden Bewegungen des Werkstückes und seines Biegebereiches während der Verformung folgen zu können. Die Träger 12 haben dazu jeweils eine Langlochung 14 als Führung, die von dem Bolzen 13 direkt oder zweckmäßigerweise im Ausführungsbeispiel über einen Gleitstein 15 drehbar und verschieblich durchsetzt ist. Wenn dabei die Zwischenplatten 8 zumindest auf ihrer dem Kerbenrand 6, zweckmäßigerweise aber auch auf der dem Werkstück 2 zugewandten Seite gehärtet sind, kann ihr Verschleiß auf ein Minimum reduziert werden. Ferner ergibt sich mit einer solchen gehärteten Oberfläche im Falle von Relativbewegun gen eine verminderte Reibung.At the same time, the carriers are stored 12 for the intermediate plates 8 with respect to its pivot pin 13 slidably, so that the intermediate plates 8 may also perform a corresponding sliding movement in their pivoting to be able to follow the corresponding movements of the workpiece and its bending range during the deformation. For this purpose, the supports 12 each have an elongated perforation 14 as a guide, which is rotatably and displaceably penetrated by the bolt 13 directly or expediently in the exemplary embodiment via a sliding block 15 . If the intermediate plates 8 are hardened at least on their notch edge 6 , but expediently also on the side facing the workpiece 2 , their wear can be reduced to a minimum. Furthermore, such a hardened surface results in reduced friction in the case of relative movements.

Diese Reibung kann dadurch weiter herabgesetzt sein, daß die jeweilige Zwischenplatte 8 auf ihrer dem Werkstück 2 und/oder dem Kerbenrand 6 zugewandten Seite eine Gleitschicht zum Beispiel aus Kunststoff aufweisen kann.This friction can thereby be further reduced in that the respective intermediate plate 8 can have on its side facing the workpiece 2 and / or the notch edge 6 side a slipping layer, for example made of plastic.

Eine besondere Ausgestaltung der Vorrichtung 1 ist in Fig. 6 zusätzlich angedeutet und sieht vor, daß wenigstens eine der Zwischenplatten 8 so bemessen oder aus dem Bereich der Kerbe 5 und der Umformzone in Verlängerungsrichtung der Biegelinie und/oder quer dazu verlängert und/oder verbreitert ist, daß ein Überstand 16 entsteht. Ferner kann wenigstens ein optisches oder optoelektro nisches Meßgerät 17, insbesondere ein Winkelmeßgerät vorgesehen sein, welches diese Zwischenplatte 8 und vor allem ihren Überstand 16 erfassen kann, so daß dieses Meßgerät 17 in zweckmäßiger Weise außerhalb des Biegebereiches und außerhalb von Antriebsteilen der Maschine angeordnet sein kann und dennoch eine gute und präzise Messung ergibt. Da das Werkstück 2 flächig an der Zwischenplatte 8 anliegt, entspricht der an der Zwischenplatte 8 gemessene Winkel dem des Werkstückes 2. Das Meßgerät 17 kann also gem. Fig. 6 außerhalb der Umformzone und mit genügendem Abstand zu den beim Biegen beweglichen Teilen der Vorrichtung 1 positioniert sein. Dennoch können seine Meßstrahlen 18 auf die Zwischenplatte 8 bzw. ihren Überstand 16 gerichtet werden und eine präzise Winkelmessung ermöglichen.A special embodiment of the device 1 is additionally indicated in FIG. 6 and provides that at least one of the intermediate plates 8 is dimensioned or extended and / or widened from the area of the notch 5 and the forming zone in the direction of extension of the bending line and / or transversely thereto that a protrusion 16 is formed. Furthermore, at least one optical or optoelectronic measuring device 17 , in particular an angle measuring device, can be provided, which can detect this intermediate plate 8 and, in particular, its overhang 16 , so that this measuring device 17 can be conveniently arranged outside the bending area and outside of drive parts of the machine and still gives a good and precise measurement. Since the workpiece 2 rests flat on the intermediate plate 8, the current measured at the intermediate plate 8 corresponding to the angle of the workpiece. 2 The measuring device 17 can thus acc. His Fig. 6 positioned outside the deformation zone and with sufficient distance to the moving parts of the apparatus 1 during bending. Nevertheless, its measuring beams 18 can be directed onto the intermediate plate 8 or its overhang 16 and enable a precise angle measurement.

Somit kann auch ein Präzisionsbiegen durchgeführt werden, bei welchem die Rückfederung des Werkstückes 2 noch im Gesenk bzw. in der Matrize 3 ermittelt werden kann, bevor es entnommen wird. Entsprechend schnell und einfach können evtl. erforderliche Korrekturbiegungen durchgeführt werden. Dazu muß lediglich der Stempel 4 aus der in Fig. 6 erkennbaren Lage soweit wieder zurückgezogen oder angehoben werden, bis die Halte- oder Reaktionskräfte des Werkstückes 2 gegen Null gehen oder eine Winkeländerung beim weiteren Entlasten nicht mehr auftritt. Ein Verhaken des Werkstückes mit dem Kerbenrand 6 wird durch die Zwischenplatte 8 verhindert, so daß eine entsprechend präzise Messung möglich ist und auch von der Messung nur einer Seite auf die andere, also eine symmetrische Verformung geschlossen werden kann.Precision bending can thus also be carried out, in which the spring back of the workpiece 2 can still be determined in the die or in the die 3 before it is removed. Any necessary correction bends can be carried out quickly and easily. For this purpose, only the plunger 4 has to be withdrawn or raised again from the position shown in FIG. 6 until the holding or reaction forces of the workpiece 2 go to zero or an angle change no longer occurs during further unloading. The intermediate plate 8 prevents the workpiece from getting caught in the notch edge 6 , so that a correspondingly precise measurement is possible and measurement of only one side to the other, that is to say a symmetrical deformation, can be concluded.

Die Vorrichtung 1 zum Gesenkbiegen mit einer eine Kerbe 5 aufweisenden Matrize 3 und einem Stempel 4 zum Eindrücken eines über der Kerbe 5 und deren Kerbenrändern 6 liegenden und zu biegenden Werkstückes 2 weist diese Kerbenränder 6 übergreifende und gegenüber dem Werkstück 2 abschirmende, jeweils um parallel zu den Kerbenrän dern 6 verlaufende Achsen 7 schwenkbare Zwischenplatten 8 auf, die das Werkstück 2 von den Kerbenrändern 6 fernhalten und Beschädigungen an dem Werkstück 2 durch die Kerbenränder 8 oder eine gegenseitige Verhakung und Verfälschung der Verformung verhindern. Die Zwischenplatten 8 sind dabei verschwenkbar oder verschwenk- und verschiebbar und zwar in dem Sinne, daß sie der Bewegung und Verformung des Werkstückes beim Biegen wenigstens teilweise und im wesentlichen folgen können. Entsprechend genau kann die Biegung durchgeführt werden.The device 1 for die bending with a notch 5 having a die 3 and a punch 4 for pressing in a workpiece 2 lying and to be bent over the notch 5 and its notch edges 6 has these notch edges 6 overlapping and shielding against the workpiece 2 , in each case parallel to the Kerbenrän countries 6 extending axes 7 pivotable intermediate plates 8, which keep the workpiece 2 by the notch edges 6 and prevent damage to the workpiece 2 by the notch edges 8 or a mutual hooking and distortion of the deformation. The intermediate plates 8 are pivotable or pivotable and displaceable in the sense that they can at least partially and essentially follow the movement and deformation of the workpiece during bending. The bending can be carried out correspondingly precisely.

Claims

1. Device ( 1 ) for die bending, for free bending or for embossing bending, with a notch ( 5 ) having a die ( 3 ) and with a punch ( 4 ), for pressing one over the notch ( 5 ) and its notch edges ( 6 ) lying and to be bent workpiece ( 2 ) into the notch, the depth of the pushing-in movement into the notch determining the bending angle, characterized in that the device ( 1 ) overlaps the notch edges ( 6 ) and in each case one parallel to the notch edges (6) axis (7) pivotable intermediate plates (8) which keep the workpiece (2) from the notch edges (6), and that the intermediate plates (8) are pivotable or pivotable and displaceable in the sense that it the Mainly follow the movement and deformation of the workpiece ( 2 ) when bending.

2. Device according to claim 1, characterized in that the storage ( 9 ) of the two intermediate plates ( 8 ) is provided on the ends of the die ( 3 ) for the ends.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two intermediate plates ( 8 ) can be moved symmetrically to one another.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the storage ( 9 ) of the intermediate plates ( 8 ) on both in the extension of the notch ( 5 ) located end areas is provided.

5. Apparatus according to claim 1 to 4, characterized in that on the underside of the intermediate plates ( 8 ) carriers ( 12 ) are arranged for the intermediate plates, which have a bearing pin ( 13 ) or are penetrated by a bearing pin or a pivot axis, which engages in a counter opening of the bearing ( 9 ) on the end face of the die ( 3 ) or its machine frame.

6. The device according to claim 5, characterized in that on the machine frame ( 10 ) or in the end region of the die ( 3 ) bearing points are each provided with a fork ( 11 ) into which the carrier ( 12 ) of the intermediate plate ( 8 ) fits, and that the bearing bolts ( 13 ) each run across the forks ( 11 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the intermediate plates ( 8 ) between their bearings ( 9 ) pivotally supported on the notch edge ( 6 ).

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the notch edges ( 6 ) are rounded, the rounding in cross section the shape of an arc or a curve piece with the inside of the notch ( 5 ) increasing radius of curvature, for example the shape an involute or a logarithmic spiral.

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the carrier ( 12 ) for the intermediate plate ( 8 ) relative to their pivot pin ( 13 ) are mounted displaceably.

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the carrier ( 12 ) have an elongated perforation ( 14 ) which is rotatably and displaceably penetrated by the bolt ( 13 ) directly or indirectly via a sliding block ( 15 ).

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the intermediate plate ( 8 ) is hardened at least on its side facing the notch edge ( 6 ).

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the intermediate plate ( 8 ) on its the workpiece ( 2 ) and / or the notch edge ( 6 ) side facing a sliding layer.

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one of the intermediate plates ( 8 ) is dimensioned and has a protrusion ( 16 ) that at least one optical or optoelectronic measuring device ( 17 ) this intermediate plate ( 8 ) or their Protrusion ( 16 ) detected.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the measuring device ( 17 ) positioned outside the forming zone and its (e) measuring beam (s) ( 18 ) on the intermediate plate ( 8 ) or the projection ( 16 ) of the intermediate plate (s) ( 8 ) is directed.