JP2017070177A - 無線電力伝送システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無線電力伝送システムは、送電装置と、中継装置と、受電装置とを備える。まず、前記中継装置における中継側スイッチ回路が中継側整流器と中継側負荷とを非接続とし、前記受電装置における受電側スイッチ回路が受電側整流器と受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電装置から前記中継装置を介して前記受電装置に送電される。次に、前記受電側整流器から出力される直流電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した後、前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続するタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続する。
【選択図】図6
Description
送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置された中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を中継側直流電力に変換する中継側整流器と、
前記中継側直流電力を中継側交流電力に変換する中継側インバータ回路と、
中継側負荷と、
前記中継側整流器と前記中継側負荷との間に配置され、前記中継側整流器と前記中継側負荷との接続/非接続を切替える中継側スイッチ回路と、
前記中継側交流電力を無線で送電する中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷との間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを非接続とし且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから前記中継側受電アンテナに前記送電側交流電力が送電され、前記中継側送電アンテナから前記受電側受電アンテナに前記中継側交流電力が送電され、
次に、前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した後、
前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続するタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続する。
本開示の実施形態を説明する前に、本開示の基礎となった知見を説明する。
本開示の一態様に係る無線電力伝送システムは、
送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置された中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を中継側直流電力に変換する中継側整流器と、
前記中継側直流電力を中継側交流電力に変換する中継側インバータ回路と、
中継側負荷と、
前記中継側整流器と前記中継側負荷との間に配置され、前記中継側整流器と前記中継側負荷との接続/非接続を切替える中継側スイッチ回路と、
前記中継側交流電力を無線で送電する中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷との間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを非接続とし且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから前記中継側受電アンテナに前記送電側交流電力が送電され、前記中継側送電アンテナから前記受電側受電アンテナに前記中継側交流電力が送電され、
次に、前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した後、
前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続するタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続する。
受電側直流電力の電圧が受電装置の要求電圧に到達した後で、中継側整流器と中継側負荷との接続、および、受電側整流器と受電側負荷との接続が行われる。さらに、前者の接続と後者の接続とが異なるタイミングで行われる。
(1)送電を開始する際、無線電力伝送システム内の各種制御回路(例えば、各中継装置におけるインバータ回路を制御するマイクロコントローラ等)が起動した後、すぐに負荷に給電されるため、電圧降下によって制御回路が停止する場合がある。このため、各負荷に安定して電力を供給することができない。
(2)無線電力伝送システム内の各種制御回路が起動した後に一斉に負荷に給電されるので、過渡応答によって負荷に電流が流れすぎる。その結果、負荷は望み通りの動作をすることができない。
という課題を解決することができる。
送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置されたN個(Nは2以上の整数)の中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記N個の中の1番目の中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する1番目の中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を1番目の中継側直流電力に変換する1番目の中継側整流器と、
前記1番目の中継側直流電力を1番目の中継側交流電力に変換する1番目の中継側インバータ回路と、
1番目の中継側負荷と、
前記1番目の中継側整流器と前記第1番目の中継側負荷との間に配置され、前記1番目の中継側整流器と前記第1番目の中継側負荷との接続/非接続を切替える1番目の中継側スイッチ回路と、
前記1番目の中継側交流電力を無線で送電する1番目の中継側送電アンテナと、を有し、
前記N個の中のi番目(i=2〜N)の中継装置は、
前記i−1番目の中継側交流電力を受電するi番目の中継側受電アンテナと、
前記i−1番目の中継側交流電力を第i番目の中継側直流電力に変換するi番目の中継側整流器と、
前記i番目の中継側直流電力をi番目の中継側交流電力に変換するi番目の中継側インバータ回路と、
i番目の中継側負荷と、
前記i番目の中継側整流器と前記第i番目の中継側負荷との間に配置され、前記i番目の中継側整流器と前記第i番目の中継側負荷との接続/非接続を切替えるi番目の中継側スイッチ回路と、
前記i番目の中継側交流電力を無線で送電するi番目の中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記第N番目の中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記第N番目の中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷と間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路が前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを非接続とし、且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから送電された前記送電側交流電力は、前記i番目(i=1〜N)の中継装置を順次経由して、前記第N番目の交流電力として前記受電側受電アンテナに送電され、
次に、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路がタイミングTi(i=1〜N)で前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続し、前記受電側スイッチ回路がタイミングTrで前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続し、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分は異なる。
まず、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路が前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを非接続とし、且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから送電された前記送電側交流電力は、前記i番目(i=1〜N)の中継装置を順次経由して、前記第N番目の交流電力として前記受電側受電アンテナに送電される。次に、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路がタイミングTi(i=1〜N)で前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続し、前記受電側スイッチ回路がタイミングTrで前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続する。ここで、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分は異なる。すなわち、前記タイミングTi(i〜1〜N)および前記タイミングTrは、全て同じタイミングではない。
(1)送電を開始する際、無線電力伝送システム内の各種制御回路(例えばマイコン)が起動した後、すぐに負荷に接続するので、電圧降下によって制御回路が停止する場合がある。その結果、各負荷に安定して給電できない。
(2)無線電力伝送内の各種制御回路が起動した後に一斉に負荷に接続するので、負荷接続時の過渡応答で電流が流れすぎる。その結果、負荷は望み通りの動作をすることができない。
という課題を解決することができる。
図6は、本開示の実施形態1における無線電力伝送システムの構成を示すブロック図である。この無線電力伝送システムは、送電装置100と、中継装置200と、受電装置300とを備える。本システムは、図5Bに示す構成に対応しており、送電装置100と受電装置300との間に1つの中継装置200を備えている。本実施形態では、受電装置300から中継装置200の順で、それぞれの負荷395、295に電力が順次供給される。
(1)中継側スイッチ回路255が中継側整流器220と中継側負荷295とを非接続とし、且つ受電側スイッチ回路355が受電側整流器と受電側負荷とを非接続とする。
(2)送電側送電アンテナ140から中継側受電アンテナ210に送電側交流電力が送電され、中継側送電アンテナ240から受電側受電アンテナ310に中継側交流電力が送電される。
(3)受電側直流電力の電圧が受電装置300の要求電圧に到達する。
(4)受電側スイッチ回路355が受電側整流器330と受電側負荷395とを接続する。
(5)中継側スイッチ回路255が中継側整流器230と中継側負荷295とを接続する。
(1)各中継装置200における中継側整流器220および中継側負荷295を非接続(オフ)にし、受電側整流器320および受電側負荷395を非接続(オフ)にした状態で送電を開始する。
(2)受電側直流電力の電圧が受電装置300の要求電圧に到達した後、受電装置300が受電側負荷395に受電側直流電力を供給する。
(3)受電装置300の受電側直流電力が安定した後、「安定通知」を受電装置300からN番目の中継装置に送信し、N番目の中継側負荷に電力を供給する。
(4)N番目の中継側直流電力が安定した後、「安定通知」をN番目の中継装置からN−1番目の中継装置に送信し、N−1番目の中継側負荷に電力を供給する。
(5)以後、(4)と同様の動作を、中継装置の番号を減少させながら、1番目の中継側負荷に電力が供給されるまで繰り返す。
(1)負荷を除いた無線電力伝送システムの部分のみを先に起動する。各中継装置200は、電力を受電したら、直ちに受電装置300の側(先端側)へ電力を伝送する。
(2)先端(受電装置300)まで制御系が起動したら、先端側から負荷を順次接続する。
(3)各中継装置200は、負荷295に接続後、電圧が安定するまで待機し、安定したら前段に通知する。なお、この待機の時間は、予め設定された一定の時間であってもよい。
(4)根元(1番目の中継装置)の負荷が接続されるまで、(3)の動作を繰り返す。
次に、本開示の第2の実施形態を説明する。
(1)中継側整流器220と中継側負荷295とを非接続(オフ)、受電側整流器330と受電側負荷395とを非接続(オフ)にした状態で送電を開始する。
(2)受電側DC電力の電圧が受電装置300の要求電圧に到達した後、第1情報(到達情報)を受電装置300から中継装置200に送信する。
(3)中継側制御回路250が、中継側スイッチ回路255を制御して中継側負荷295に中継側DC電力を供給する。
(4)中継装置200の中継側DC電力の電圧が安定した後、安定したことを示す情報(安定通知)を中継装置200から受電装置300に送信する。
(5)受電側制御回路350が、受電側スイッチ回路355を制御して受電側負荷395に受電側DC電力を供給する。
次に、本開示の第3の実施形態を説明する。
(1)受電側制御回路350が、送電側制御回路150に、受電側直流電力の電圧が受電装置200の要求電圧に到達した旨の通知(先端通電完了通知)を送信する。
(2)送電側制御回路150が、受電側制御回路350から、先端通電完了通知を受信した後、中継側制御回路250に、中継側整流器220と中継側負荷295とを接続させるタイミングT1とは異なるタイミングT2で受電側制御回路350に、受電側整流器320と受電側負荷395とを接続させる。
送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置された中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を中継側直流電力に変換する中継側整流器と、
前記中継側直流電力を中継側交流電力に変換する中継側インバータ回路と、
中継側負荷と、
前記中継側整流器と前記中継側負荷との間に配置され、前記中継側整流器と前記中継側負荷との接続/非接続を切替える中継側スイッチ回路と、
前記中継側交流電力を無線で送電する中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷との間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを非接続とし且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから前記中継側受電アンテナに前記送電側交流電力が送電され、前記中継側送電アンテナから前記受電側受電アンテナに前記中継側交流電力が送電され、
次に、前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した後、
前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続するタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続する、
無線電力伝送システム。
受電側直流電力の電圧が受電装置の要求電圧に到達した後で、中継側整流器と中継側負荷との接続、および、受電側整流器と受電側負荷との接続が行われる。さらに、前者の接続と後者の接続とが異なるタイミングで行われる。
このため、起動時の動作をより安定にすることができる。
前記中継装置は、更に、前記中継側スイッチ回路を制御する中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記送電装置は、更に、前記中継側制御回路と前記受電側制御回路とを制御する送電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記送電側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の完了通知を送信し、
前記送電側制御回路は、
前記受電側制御回路から、前記完了通知を受信した後、
前記中継側制御回路を用いて前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続させるタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側制御回路を用いて前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させる、
項目1に記載の無線電力伝送システム。
前記送電側制御回路は、
前記受電側制御回路から、前記完了通知を受信した後、
前記中継側制御回路を用いて前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続させるタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側制御回路を用いて前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させる。
前記タイミングT1は、前記タイミングT2より早い、
項目1または2のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記タイミングT1は、前記タイミングTより遅い、
項目1または2のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記中継装置は、更に、前記中継側スイッチ回路を制御する中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記中継側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の完了通知を送信し、
前記中継側制御回路は、
前記完了通知を受信した後、
前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続させるタイミングT1より遅いタイミングT2で前記受電側制御回路を用いて前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させる、
項目1に記載の無線電力伝送システム。
前記受電装置は、更に、前記受電側直流電力の電圧を検出する受電側検出器と、
前記受電側検出器が検出した前記受電側直流電力の電圧に基づいて前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の前記受電側負荷の要求電圧に到達したか否かを判断する受電側制御回路と、を有する、
項目1〜5のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置されたN個(Nは2以上の整数)の中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記N個の中の1番目の中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する1番目の中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を1番目の中継側直流電力に変換する1番目の中継側整流器と、
前記1番目の中継側直流電力を1番目の中継側交流電力に変換する1番目の中継側インバータ回路と、
1番目の中継側負荷と、
前記1番目の中継側整流器と前記第1番目の中継側負荷との間に配置され、前記1番目の中継側整流器と前記第1番目の中継側負荷との接続/非接続を切替える1番目の中継側スイッチ回路と、
前記1番目の中継側交流電力を無線で送電する1番目の中継側送電アンテナと、を有し、
前記N個の中のi番目(i=2〜N)の中継装置は、
前記i−1番目の中継側交流電力を受電するi番目の中継側受電アンテナと、
前記i−1番目の中継側交流電力を第i番目の中継側直流電力に変換するi番目の中継側整流器と、
前記i番目の中継側直流電力をi番目の中継側交流電力に変換するi番目の中継側インバータ回路と、
i番目の中継側負荷と、
前記i番目の中継側整流器と前記第i番目の中継側負荷との間に配置され、前記i番目の中継側整流器と前記第i番目の中継側負荷との接続/非接続を切替えるi番目の中継側スイッチ回路と、
前記i番目の中継側交流電力を無線で送電するi番目の中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記第N番目の中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記第N番目の中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷と間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路が前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを非接続とし、且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから送電された前記送電側交流電力は、前記i番目(i=1〜N)の中継装置を順次経由して、前記第N番目の交流電力として前記受電側受電アンテナに送電され、
次に、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路がタイミングTi(i=1〜N)で前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続し、前記受電側スイッチ回路がタイミングTrで前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続し、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分は異なる、
無線電力伝送システム。
、N個の中継装置および受電装置の全てに電力が伝送された後に各負荷への給電が開始される。また、i番目(i=1〜N)の中継装置における負荷への給電開始のタイミングと、受電装置における負荷への給電開始のタイミングとが(少なくとも一部分において)ずれる。
前記i番目(i=1〜N)の中継装置は、更に、前記i番目(i=1〜N)の中継側スイッチ回路を制御するi番目(i=1〜N)の中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記送電装置は、更に、前記i番目(i=1〜N)の中継側制御回路及び前記受電側制御回路を制御する送電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記送電側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の完了通知を送信し、
前記送電側制御回路は、
前記受電側制御回路から、前記完了通知を受信した後、
前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路をタイミングTi(i=1〜N)でONして前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続させ、及び、前記受電側スイッチ回路をタイミングTrでONして前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させ、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分を異ならせる、
項目7に記載の無線電力伝送システム。
前記送電側制御回路は、
前記受電側制御回路から、前記完了通知を受信した後、
前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路をタイミングTi(i=1〜N)でONして前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続させ、かつ、前記受電側スイッチ回路をタイミングTrでONして前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させ、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分を異ならせる。
前記タイミングTi(i=2〜N)は、前記タイミングTi−1より早く、
前記タイミングTrは、前記タイミングTNより早い、
項目7または8のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。
前記i番目(i=1〜N)の中継装置は、更に、前記i番目(i=1〜N)の中継側スイッチ回路を制御するi番目(i=1〜N)の中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記N番目の中継側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の第1情報を送信し、
前記i番目(i=2〜N)の中継側制御回路は、前記i−1番目(i=2〜N)の中継側制御回路に前記i番目(i=2〜N)の中継側直流電力の電圧が前記i番目(i=2〜N)の中継装置の要求電圧に到達した旨の第2情報を順次送信し、
前記N番目の中継側制御回路は、前記第1情報を受信した後、前記タイミングTrより遅い前記タイミングTNで前記N番目の中継側整流器と前記N番目の中継側負荷とを接続させ、
前記i番目(i=1〜N−1)の中継側制御回路は、前記i+1番目(i=1〜N−1)の前記第2情報を受信した後、前記タイミングTi+1より遅い前記タイミングTiで前記i番目(i=1〜N−1)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N−1)の中継側負荷とを順次接続させる、
項目7に記載の無線電力伝送システム。
100 送電装置
130 送電側インバータ回路
140 送電側送電アンテナ
145 送電側送電回路
150 送電側制御回路
160 送電側パルス出力回路
180 送電側復調器
190 送電側受信器
192 送電側送信器
200 中継装置
205 中継側受電回路
210 中継側受電アンテナ
220 中継側整流器
225 中継側検出器
230 中継側インバータ回路
240 中継側送電アンテナ
245 中継側送電回路
250 中継側制御回路
255 中継側スイッチ回路
260 中継側パルス出力回路
270 中継側振幅変調器
275 中継側負荷変調回路
280 中継側復調器
290 中継側受信器
292 中継側送信器
295 中継側負荷
300 受電装置
305 受電側受電回路
310 受電側受電アンテナ
320 受電側整流器
325 受電側検出器
350 受電側制御回路
355 受電側スイッチ回路
370 受電側振幅変調器
375 受電側負荷変調回路
390 受電側受信器
392 受電側送信器
395 受電側負荷
400 負荷
Claims (10)
- 送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置された中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を中継側直流電力に変換する中継側整流器と、
前記中継側直流電力を中継側交流電力に変換する中継側インバータ回路と、
中継側負荷と、
前記中継側整流器と前記中継側負荷との間に配置され、前記中継側整流器と前記中継側負荷との接続/非接続を切替える中継側スイッチ回路と、
前記中継側交流電力を無線で送電する中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷との間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを非接続とし且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから前記中継側受電アンテナに前記送電側交流電力が送電され、前記中継側送電アンテナから前記受電側受電アンテナに前記中継側交流電力が送電され、
次に、前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した後、
前記中継側スイッチ回路が前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続するタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続する、
無線電力伝送システム。 - 前記中継装置は、更に、前記中継側スイッチ回路を制御する中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記送電装置は、更に、前記中継側制御回路と前記受電側制御回路とを制御する送電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記送電側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の完了通知を送信し、
前記送電側制御回路は、
前記受電側制御回路から、前記完了通知を受信した後、
前記中継側制御回路を用いて前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続させるタイミングT1とは異なるタイミングT2で前記受電側制御回路を用いて前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させる、
請求項1に記載の無線電力伝送システム。 - 前記タイミングT1は、前記タイミングT2より早い、
請求項1または2のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記タイミングT1は、前記タイミングTより遅い、
請求項1または2のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記中継装置は、更に、前記中継側スイッチ回路を制御する中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記中継側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の完了通知を送信し、
前記中継側制御回路は、
前記完了通知を受信した後、
前記中継側整流器と前記中継側負荷とを接続させるタイミングT1より遅いタイミングT2で前記受電側制御回路を用いて前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させる、
請求項1に記載の無線電力伝送システム。 - 前記受電装置は、更に、前記受電側直流電力の電圧を検出する受電側検出器と、
前記受電側検出器が検出した前記受電側直流電力の電圧に基づいて前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の前記受電側負荷の要求電圧に到達したか否かを判断する受電側制御回路と、を有する、
請求項1〜5のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 送電装置と、受電装置と、前記送電装置と前記受電装置の間に配置されたN個(Nは2以上の整数)の中継装置と、を備えた無線電力伝送システムであって、
前記送電装置は、
外部電源から供給される送電側直流電力を送電側交流電力に変換する送電側インバータ回路と、
前記送電側交流電力を無線で送電する送電側送電アンテナと、を有し、
前記N個の中の1番目の中継装置は、
前記送電側交流電力を受電する1番目の中継側受電アンテナと、
前記送電側交流電力を1番目の中継側直流電力に変換する1番目の中継側整流器と、
前記1番目の中継側直流電力を1番目の中継側交流電力に変換する1番目の中継側インバータ回路と、
1番目の中継側負荷と、
前記1番目の中継側整流器と前記第1番目の中継側負荷との間に配置され、前記1番目の中継側整流器と前記第1番目の中継側負荷との接続/非接続を切替える1番目の中継側スイッチ回路と、
前記1番目の中継側交流電力を無線で送電する1番目の中継側送電アンテナと、を有し、
前記N個の中のi番目(i=2〜N)の中継装置は、
前記i−1番目の中継側交流電力を受電するi番目の中継側受電アンテナと、
前記i−1番目の中継側交流電力を第i番目の中継側直流電力に変換するi番目の中継側整流器と、
前記i番目の中継側直流電力をi番目の中継側交流電力に変換するi番目の中継側インバータ回路と、
i番目の中継側負荷と、
前記i番目の中継側整流器と前記第i番目の中継側負荷との間に配置され、前記i番目の中継側整流器と前記第i番目の中継側負荷との接続/非接続を切替えるi番目の中継側スイッチ回路と、
前記i番目の中継側交流電力を無線で送電するi番目の中継側送電アンテナと、を有し、
前記受電装置は、
前記第N番目の中継側交流電力を受電する受電側受電アンテナと、
前記第N番目の中継側交流電力を受電側直流電力に変換する受電側整流器と、
受電側負荷と、
前記受電側整流器と前記受電側負荷と間に配置され、前記受電側整流器と前記受電側負荷との接続/非接続を切替える受電側スイッチ回路と、を有し、
前記無線電力伝送システムにおいて、
まず、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路が前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを非接続とし、且つ前記受電側スイッチ回路が前記受電側整流器と前記受電側負荷とを非接続とした状態で、前記送電側送電アンテナから送電された前記送電側交流電力は、前記i番目(i=1〜N)の中継装置を順次経由して、前記第N番目の交流電力として前記受電側受電アンテナに送電され、
次に、前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路がタイミングTi(i=1〜N)で前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続し、前記受電側スイッチ回路がタイミングTrで前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続し、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分は異なる、
無線電力伝送システム。 - 前記i番目(i=1〜N)の中継装置は、更に、前記i番目(i=1〜N)の中継側スイッチ回路を制御するi番目(i=1〜N)の中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記送電装置は、更に、前記i番目(i=1〜N)の中継側制御回路及び前記受電側制御回路を制御する送電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記送電側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の完了通知を送信し、
前記送電側制御回路は、
前記受電側制御回路から、前記完了通知を受信した後、
前記i番目(i=1〜N)のスイッチ回路をタイミングTi(i=1〜N)でONして前記i番目(i=1〜N)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N)の中継側負荷とを接続させ、及び、前記受電側スイッチ回路をタイミングTrでONして前記受電側整流器と前記受電側負荷とを接続させ、前記タイミングTi(i=1〜N)及び前記タイミングTrの少なくとも一部分を異ならせる、
請求項7に記載の無線電力伝送システム。 - 前記タイミングTi(i=2〜N)は、前記タイミングTi−1より早く、
前記タイミングTrは、前記タイミングTNより早い、
請求項7または8のいずれか1項に記載の無線電力伝送システム。 - 前記i番目(i=1〜N)の中継装置は、更に、前記i番目(i=1〜N)の中継側スイッチ回路を制御するi番目(i=1〜N)の中継側制御回路を有し、
前記受電装置は、更に、前記受電側スイッチ回路を制御する受電側制御回路を有し、
前記受電側制御回路は、前記N番目の中継側制御回路に前記受電側直流電力の電圧が前記受電装置の要求電圧に到達した旨の第1情報を送信し、
前記i番目(i=2〜N)の中継側制御回路は、前記i−1番目(i=2〜N)の中継側制御回路に前記i番目(i=2〜N)の中継側直流電力の電圧が前記i番目(i=2〜N)の中継装置の要求電圧に到達した旨の第2情報を順次送信し、
前記N番目の中継側制御回路は、前記第1情報を受信した後、前記タイミングTrより遅い前記タイミングTNで前記N番目の中継側整流器と前記N番目の中継側負荷とを接続させ、
前記i番目(i=1〜N−1)の中継側制御回路は、前記i+1番目(i=1〜N−1)の前記第2情報を受信した後、前記タイミングTi+1より遅い前記タイミングTiで前記i番目(i=1〜N−1)の中継側整流器と前記i番目(i=1〜N−1)の中継側負荷とを順次接続させる、
請求項7に記載の無線電力伝送システム。
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