JP2017070124A

JP2017070124A - Rotary electric machine

Info

Publication number: JP2017070124A
Application number: JP2015194949A
Authority: JP
Inventors: 宏紀寺西; Hiroki Teranishi; 秀彰加藤; Hideaki Kato
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2017-04-06
Anticipated expiration: 2035-09-30
Also published as: JP6638295B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary electric machine which suppress that a bus bar is mounted in an error phase, and can reduce the possibility of poor connection of a bus bar and a phase coil.SOLUTION: A rotary electric machine 100 comprises: a rotor core 30 that is fixed to a rotational axis 31; a stator core 20 that is arranged so as to face to the rotor core 30, and includes a plurality of teeth 22; a plurality of windings 50 that is wounded to the plurality of teeth 22 of the stator core 20; a plurality of movement terminal 101 (neutral point terminal 102) connected to the terminal of plurality of windings 50; a plurality of circular or annular bus bars 81 to 84 connected to the plurality of movement terminal 101(neutral point terminal 102); and a base part 90 that holds the plurality of bus bars 81 to 84 in a lamination state, and provides a base side engagement part 91 engaged with a bus bar side engagement part 73b provided to at least any one of the plurality of bus bars 81 to 84.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は、回転電機に関し、特に、複数のバスバーを備えた回転電機に関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine, and more particularly, to a rotating electrical machine including a plurality of bus bars.

従来、複数のバスバーを備えた回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。 Conventionally, a rotating electrical machine having a plurality of bus bars is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、複数のバスバーを備えた回転電機が開示されている。この回転電機には、複数の分割コアのそれぞれに突設したティースに相コイル（巻線）が巻回された複数のステータ片が軸心に対して周方向に環状に配列されているステータと、ステータと同軸であるとともに、ステータと対向して配置されるロータとを備えている。ステータは、相のコイルの相種類ごとに給電を行うとともに各相のステータ片と結合し、複数の分割コアの環状配列を維持する複数のＷ相用バスバー、Ｖ相用バスバー、Ｕ相用バスバーおよびコモン用バスバーを含んでいる。複数のＷ相用バスバー、Ｖ相用バスバー、Ｕ相用バスバーおよびコモン用バスバーはそれぞれ円環板状である。そして、各相のバスバーをそれぞれ、各相のコイルに対応する位置に配置するように構成されている。 Patent Document 1 discloses a rotating electrical machine having a plurality of bus bars. The rotating electrical machine includes a stator in which a plurality of stator pieces each having a phase coil (winding) wound around teeth projecting from a plurality of divided cores are arranged annularly in a circumferential direction with respect to an axis. And a rotor that is coaxial with the stator and disposed opposite the stator. The stator is supplied with power for each phase type of the coil of the phase and is coupled to the stator pieces of each phase, and maintains a circular arrangement of a plurality of divided cores. And a common bus bar. The plurality of W-phase bus bars, V-phase bus bars, U-phase bus bars, and common bus bars each have an annular plate shape. Each phase bus bar is arranged at a position corresponding to each phase coil.

特開２０１５−９７４５０号公報JP-A-2015-97450

しかしながら、上記特許文献１に記載された回転電機では、各バスバーを組み付ける際に、バスバーが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることによって、バスバーと相コイルとの接続不良が生じる可能性があると考えられる。 However, in the rotating electrical machine described in Patent Document 1, when the bus bars are assembled, the bus bars are assembled at an incorrect phase (rotational direction position), which may cause a connection failure between the bus bar and the phase coil. It is believed that there is.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、バスバーが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制するとともに、バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることが可能な回転電機を提供することである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to prevent the bus bar from being assembled in an incorrect phase (rotational direction position), and An object of the present invention is to provide a rotating electrical machine capable of reducing the possibility of poor connection with a coil.

この発明の一の局面による回転電機は、回転軸に固定されるロータコアと、ロータコアに対向するように配置され、複数のティースを有するステータコアと、ステータコアの複数のティースに巻回される複数の巻線と、複数の巻線の末端に接続される複数の巻線接続端子と、複数の巻線接続端子に接続される円弧状または円環状の複数のバスバーと、複数のバスバーを積層した状態で保持するとともに、複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つに設けられたバスバー側係合部と係合するホルダー側係合部が設けられたバスバー用ホルダーと、を備える。 A rotating electrical machine according to one aspect of the present invention includes a rotor core fixed to a rotating shaft, a stator core disposed to face the rotor core, and having a plurality of teeth, and a plurality of windings wound around the plurality of teeth of the stator core. In a state where a plurality of winding bars connected to the ends of the wires, a plurality of winding connection terminals connected to the ends of the plurality of windings, a plurality of arc-shaped or annular bus bars connected to the plurality of winding connection terminals, and a plurality of bus bars And a bus bar holder provided with a holder side engaging portion that engages with a bus bar side engaging portion provided on at least one of the plurality of bus bars.

この発明の一の局面による回転電機では、バスバー側係合部とホルダー側係合部とが係合することによって、バスバー用ホルダーに対して、バスバーが所定の位相（回転方向位置）で組み付けられるので、バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができるとともに、バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることができる。 In the rotating electrical machine according to one aspect of the present invention, the bus bar is assembled to the bus bar holder at a predetermined phase (rotational direction position) by engaging the bus bar side engaging portion and the holder side engaging portion. Therefore, the bus bar can be prevented from being assembled in an incorrect phase, and the possibility of a connection failure between the bus bar and the phase coil can be reduced.

上記一の局面による回転電機では、好ましくは、ホルダー側係合部は、回転軸方向の高さが互いに異なる複数の凸部を含み、複数の凸部のうちの少なくともいずれか１つは、複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つのバスバー側係合部と係合することによって、回転軸方向に突出しなくなるように構成されている。 In the rotating electrical machine according to the above aspect, preferably, the holder-side engagement portion includes a plurality of protrusions having different heights in the rotation axis direction, and at least one of the plurality of protrusions is a plurality of By being engaged with at least one of the bus bars, the bus bar side engaging portion is configured so as not to protrude in the rotation axis direction.

このように構成すれば、バスバー側係合部と係合することによって回転軸方向に突出しなくなったホルダー側係合部に対応する箇所に、バスバー側係合部がないバスバーを設置することができる。すなわち、バスバーを設置する順番が、係合により突出しなくなる所定のホルダー側係合部に対応するバスバー側係合部が設けられているバスバー、上記所定のホルダー側係合部に対応するバスバー側係合部が設けられていないバスバーの順になるので、バスバーを誤った順番で組み付けられることを抑制することができるとともに、バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることができる。 If comprised in this way, the bus bar which does not have a bus bar side engaging part can be installed in the location corresponding to the holder side engaging part which did not protrude in the rotating shaft direction by engaging with a bus bar side engaging part. . In other words, the bus bar is provided with a bus bar side engagement portion corresponding to a predetermined holder side engagement portion, and the bus bar side engagement corresponding to the predetermined holder side engagement portion. Since the bus bars are not provided with the joint portions, the bus bars can be prevented from being assembled in the wrong order, and the possibility of poor connection between the bus bars and the phase coils can be reduced.

上記バスバー側係合部と係合することによって突出しなくなる凸部が設けられているバスバー用ホルダーを備える回転電機では、好ましくは、複数の凸部は、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含むとともに、複数のバスバーは、第１凹部を有する第１相用バスバー、第２凹部を有する第２相用バスバーおよび第３凹部を有する第３相用バスバーを含み、第１凸部と第１凹部とが係合した状態で第１凸部が第１相用バスバーから突出しない状態になり、第２凸部と第２凹部とが係合した状態で第２凸部が第２相用バスバーから突出しない状態になり、第３凸部と第３凹部とが係合した状態で第３凸部が第３相用バスバーから突出しない状態になるように構成されている。 In a rotating electrical machine including a bus bar holder provided with a convex portion that does not protrude when engaged with the bus bar side engaging portion, preferably, the plurality of convex portions are a first convex portion, a second convex portion, and a second convex portion. The plurality of bus bars includes a first phase bus bar having a first recess, a second phase bus bar having a second recess, and a third phase bus bar having a third recess, and includes a first projection. The first convex portion does not protrude from the first phase bus bar when the first convex portion and the first concave portion are engaged, and the second convex portion is the second convex portion when the second convex portion and the second concave portion are engaged. It is configured so that it does not protrude from the two-phase bus bar, and the third convex portion does not protrude from the third phase bus bar in a state where the third convex portion and the third concave portion are engaged.

このように構成すれば、第１相用バスバー、第２相用バスバー、および、第３相用バスバーをそれぞれ設置する際に、突出している凸部の数が互いに異なる。その結果、相用バスバーを誤った順番で設置することを抑制することができるとともに、相用バスバーと相コイルとの接続不良の可能性を低減させることができる。 If comprised in this way, when installing the bus bar for 1st phases, the bus bar for 2nd phases, and the bus bar for 3rd phases, respectively, the number of the convex parts which protrude is mutually different. As a result, installation of the phase bus bars in the wrong order can be suppressed, and the possibility of poor connection between the phase bus bars and the phase coils can be reduced.

上記複数の凸部が、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含む回転電機では、好ましくは、第１凸部、第２凸部、第３凸部の順に、回転軸方向の高さが大きくなるように構成され、ホルダーの上部に、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するように構成されている。 In the rotating electrical machine in which the plurality of convex portions include the first convex portion, the second convex portion, and the third convex portion, preferably, in the order of the first convex portion, the second convex portion, and the third convex portion, the rotational axis direction The first-phase bus bar, the second-phase bus bar, and the third-phase bus bar are arranged in this order on the holder.

ここで、高さが異なる複数の凸部によって、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーを設置する際に、誤った順番で設置することによって、複数の凸部のうちの少なくとも１つと干渉する可能性がある。したがって、上記の順番で第１〜第３相用バスバーを設置するように構成すれば、相用バスバーを誤った順番で設置することを抑制することができるとともに、相用バスバーと相コイルとの接続不良の可能性をさらに低減させることができる。 Here, when installing the first-phase bus bar, the second-phase bus bar, or the third-phase bus bar by a plurality of convex portions having different heights, by installing them in the wrong order, May interfere with at least one of them. Therefore, if it comprises so that the 1st-3rd phase bus bar may be installed in the above order, it can suppress installing the phase bus bar in the wrong order, and the phase bus bar and the phase coil The possibility of poor connection can be further reduced.

上記複数の凸部が、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含む回転電機では、好ましくは、第１凹部、第２凹部、第３凹部の順に凹部の数が多くなるように構されている。 In the rotating electrical machine in which the plurality of convex portions include the first convex portion, the second convex portion, and the third convex portion, preferably, the number of concave portions increases in the order of the first concave portion, the second concave portion, and the third concave portion. It is structured.

このように構成すれば、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するごとに、突出している凸部の数が減少することに対応して凹部の数も減少するので、相用バスバーが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制することができるとともに、相用バスバーを誤った順番で設置することも抑制することができる。 If comprised in this way, whenever it installs in order of the bus bar for 1st phases, the bus bar for 2nd phases, and the bus bar for 3rd phases, the number of the recessed parts will also correspond to the number of protruding convex parts decreasing. Since it decreases, it can suppress that a phase bus bar is assembled | attached in the incorrect phase (rotation direction position), and can also suppress installing a phase bus bar in the incorrect order.

上記複数の凸部が、第１凸部、第２凸部および第３凸部を含む回転電機では、好ましくは、バスバー用ホルダーは、第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーとは係合しない相用バスバー非係合凸部をさらに含み、第１相用バスバー、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーはそれぞれ、円弧状であるとともに、第１凸部と第１凹部、第２凸部と第２凹部、および第３凸部と第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、相用バスバー非係合凸部の回転軸方向の高さは、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用のうちの少なくともいずれか１つの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。 In the rotating electrical machine in which the plurality of convex portions include the first convex portion, the second convex portion, and the third convex portion, preferably, the bus bar holder includes the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase. A phase bus bar non-engaging convex portion that does not engage with the bus bar, and the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase bus bar are each arc-shaped, and the first convex portion With the first concave portion, the second convex portion and the second concave portion, and the third convex portion and the third concave portion engaged with each other, the height of the phase bus bar non-engaging convex portion in the rotation axis direction is the first height It is comprised so that it may become larger than the height of the rotating shaft direction of the lower end surface of the rotating shaft direction of at least any one of the phase bus bar, the second phase bus bar, or the third phase.

このように構成すれば、相用バスバー非係合凸部は、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つを設置する際に、表面から突出しているので、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制することができる。また、第１相用バスバー、第２相用バスバーまたは第３相用バスバーのうちの少なくともいずれか１つにおいて、相用バスバー非係合凸部が突出している部分に対応する部分にバスバー側係合部が設けられていない場合に、上記バスバー側係合部が設けられていないバスバーを組み付けることができないので、各バスバーを誤った順番で設置することも抑制することができる。 If comprised in this way, a phase bus-bar non-engagement convex part is from a surface, when installing at least any one of the 1st phase bus bar, the 2nd phase bus bar, or the 3rd phase bus bar. Since it protrudes, it can suppress that at least any one of the 1st phase bus bar, the 2nd phase bus bar, or the 3rd phase bus bar is assembled in an incorrect phase (rotation direction position). Further, in at least one of the first-phase bus bar, the second-phase bus bar, and the third-phase bus bar, the bus bar-side engagement is provided at a portion corresponding to the portion where the phase bus-bar non-engaging convex portion protrudes. When the joint portion is not provided, the bus bar not provided with the bus bar side engaging portion cannot be assembled, so that it is possible to prevent the bus bars from being installed in the wrong order.

本発明の一実施形態による回転電機の断面図である。It is sectional drawing of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態によるモータのステータコアおよびロータコアを、軸方向から見た平面図である。It is the top view which looked at the stator core and rotor core of the motor by one Embodiment of this invention from the axial direction. 本発明の一実施形態によるモータの結線を説明するための回路図である。It is a circuit diagram for demonstrating the connection of the motor by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による回転電機の内部を説明するための斜視図である。It is a perspective view for demonstrating the inside of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による回転電機の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the rotary electric machine by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による中性点バスバー設置前の内部を説明するための上面図および側面図である。It is the top view and side view for demonstrating the inside before neutral point bus-bar installation by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による中性点バスバー８４設置後の内部を説明するための上面図および側面図である。It is the top view and side view for demonstrating the inside after neutral point bus-bar 84 installation by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による動力バスバー８２設置後の内部を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the inside after power bus bar 82 installation by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による動力バスバー８１設置後の内部を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the inside after power bus bar 81 installation by one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態による動力バスバー８３設置後の内部を説明するための上面図である。It is a top view for demonstrating the inside after power bus bar 83 installation by one Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１〜図１０を参照して、本実施形態によるモータ１００の構成について説明する。 With reference to FIGS. 1-10, the structure of the motor 100 by this embodiment is demonstrated.

［モータの全体の構成］ [General configuration of motor]

図１に示すように、モータ１００（回転電機の一例）は、たとえば、ブラシレスモータとして構成されており、筐体１０と、ステータコア２０と、ロータコア３０とを備えている。ロータコア３０は、ステータコア２０に対向するように、円環状のステータコア２０の内側に設けられている。なお、本願明細書では、「周方向」とは、ロータコア３０（ステータコア２０）の周方向を意味し、「径方向」とは、ロータコア３０の径方向を意味するものとして記載している。 As shown in FIG. 1, the motor 100 (an example of a rotating electrical machine) is configured as a brushless motor, for example, and includes a housing 10, a stator core 20, and a rotor core 30. The rotor core 30 is provided inside the annular stator core 20 so as to face the stator core 20. In the present specification, “circumferential direction” means the circumferential direction of the rotor core 30 (stator core 20), and “radial direction” means the radial direction of the rotor core 30.

筐体１０は、ステータコア２０の外周面を覆うように設けられている。また、筐体１０は、ベアリング１１および１２を含み、ベアリング１１および１２により、ロータコア３０の回転軸３１を支持するように構成されている。また、筐体１０には、外部接続用端子１３（外部端子の一例）が３つ設けられている。そして、外部接続用端子１３は、外部から３相（Ｕ相、Ｖ相およびＷ相）の電圧が印加されるように構成されている。なお、図１では、外部接続用端子１３を１つのみ図示しているが、Ｙ軸方向に平行な方向に沿って、３つ配置されている。 The housing 10 is provided so as to cover the outer peripheral surface of the stator core 20. The housing 10 includes bearings 11 and 12, and is configured to support the rotating shaft 31 of the rotor core 30 by the bearings 11 and 12. The housing 10 is provided with three external connection terminals 13 (an example of external terminals). The external connection terminal 13 is configured such that three-phase (U-phase, V-phase, and W-phase) voltages are applied from the outside. In FIG. 1, only one external connection terminal 13 is shown, but three are arranged along a direction parallel to the Y-axis direction.

ステータコア２０には、図２に示すように、バックヨーク２１から内周側に突出するように設けられている、複数（たとえば、１２個）のティース２２が設けられている。そして、隣接するティース２２の間に、それぞれスロット２３が形成されている。各ティース２２（スロット２３）には、巻線５０（図３参照）が、集中巻により、インシュレータ４０（図示せず）を介して巻回されている。 As shown in FIG. 2, the stator core 20 is provided with a plurality of (for example, twelve) teeth 22 that are provided so as to protrude from the back yoke 21 toward the inner peripheral side. Slots 23 are respectively formed between adjacent teeth 22. A winding 50 (see FIG. 3) is wound around each tooth 22 (slot 23) via an insulator 40 (not shown) by concentrated winding.

ロータコア３０は、軸方向から見て、断面が矩形形状（長方形形状）の複数（たとえば、８個）の永久磁石３１が、周方向に等角度間隔に埋め込まれている。すなわち、モータ１００は、８極１２スロットのモータとして構成されている。 In the rotor core 30, a plurality of (for example, eight) permanent magnets 31 having a rectangular cross section (rectangular shape) as viewed from the axial direction are embedded at equal angular intervals in the circumferential direction. That is, the motor 100 is configured as an 8-pole 12-slot motor.

［巻線の接続に関する構成］
巻線５０は、図３に示すように、互いに並列に接続された複数（たとえば、４つ）のＵ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとを含む。Ｕ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとのそれぞれの一方側は、それぞれ対応する相の電圧が誘起（印加）されている。そして、Ｕ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとのそれぞれの他方側は、中性点（Ｎ）に接続されている。すなわち、巻線５０は、３相４並列のＹ結線（スター結線）により結線されている。なお、以下の記載において、Ｕ相巻線５１ａ〜５１ｄと、Ｖ相巻線５２ａ〜５２ｄと、Ｗ相巻線５３ａ〜５３ｄとを区別しない場合には、単に巻線５０として記載している。 [Configuration for winding connection]
As shown in FIG. 3, the winding 50 includes a plurality of (for example, four) U-phase windings 51a to 51d, V-phase windings 52a to 52d, and W-phase windings 53a to 53d connected in parallel to each other. 53d. On one side of each of the U-phase windings 51a to 51d, the V-phase windings 52a to 52d, and the W-phase windings 53a to 53d, a voltage of a corresponding phase is induced (applied). And each other side of U phase winding 51a-51d, V phase winding 52a-52d, and W phase winding 53a-53d is connected to the neutral point (N). That is, the winding 50 is connected by three-phase four-parallel Y-connection (star connection). In the following description, the U-phase windings 51a to 51d, the V-phase windings 52a to 52d, and the W-phase windings 53a to 53d are simply described as the winding 50.

図４に示すように、モータ１００は、動力バスバー８１〜８３を含む。そして、動力バスバー８１〜８３は、動力端子１０１（１０１ａ〜１０１ｆ）に接続されている。すなわち、動力バスバー８２は、Ｕ相動力端子１０１ａおよび１０１ｂに接続されている。動力バスバー８３は、Ｖ相動力端子１０１ｃおよび１０１ｄに接続されている。動力バスバー８１は、Ｗ相動力端子１０１ｅおよび１０１ｆに接続されている。そして、動力バスバー８１〜８３は、それぞれ、外部接続用端子１３（図１参照）に接続されている。また、モータ１００は、中性点バスバー８４を含む。中性点バスバー８４は、全ての中性点端子１０２（１０２ａ〜１０２ｆ）に接続されている。これらにより、モータ１００は、３相４並列のＹ結線により結線されている。なお、動力バスバー８２および動力バスバー８１は、それぞれ、特許請求の範囲の「第１相用バスバー」および「第２相用バスバー」の一例である。また、動力バスバー８３および中性点バスバーは、それぞれ、「第３相用バスバー」および「コモン用バスバー」の一例である。また、動力端子１０１および中性点端子１０２は、それぞれ、特許請求の範囲の「巻線接続端子」の一例である。 As shown in FIG. 4, motor 100 includes power bus bars 81-83. The power bus bars 81 to 83 are connected to the power terminals 101 (101a to 101f). That is, power bus bar 82 is connected to U-phase power terminals 101a and 101b. Power bus bar 83 is connected to V-phase power terminals 101c and 101d. Power bus bar 81 is connected to W-phase power terminals 101e and 101f. The power bus bars 81 to 83 are each connected to an external connection terminal 13 (see FIG. 1). Motor 100 also includes a neutral point bus bar 84. The neutral point bus bar 84 is connected to all the neutral point terminals 102 (102a to 102f). As a result, the motor 100 is connected by three-phase four-parallel Y-connection. The power bus bar 82 and the power bus bar 81 are examples of the “first-phase bus bar” and the “second-phase bus bar” in the claims, respectively. The power bus bar 83 and the neutral bus bar are examples of the “third-phase bus bar” and the “common bus bar”, respectively. Each of the power terminal 101 and the neutral point terminal 102 is an example of a “winding connection terminal” in the claims.

［インシュレータの構成］
図５に示すように、インシュレータ４０は、ステータコア２０の複数のティース２２をそれぞれ覆うように設けられ、ステータコア２０と複数の巻線５０とを絶縁するように構成されている。 [Configuration of insulator]
As shown in FIG. 5, the insulator 40 is provided so as to cover the plurality of teeth 22 of the stator core 20, and is configured to insulate the stator core 20 from the plurality of windings 50.

［バスバーの構成］
図５に示すように、モータ１００は、インシュレータ４０の軸方向上側に配置され、円環形状を有するベース部９０と、動力バスバー８１〜８３の軸方向の間に配置される３つの絶縁部材７４とを含む。なお、ベース部９０は、特許請求の範囲の「バスバー用ホルダー」の一例である。 [Bus bar configuration]
As shown in FIG. 5, the motor 100 is arranged on the upper side in the axial direction of the insulator 40 and has three insulating members 74 arranged between the base portion 90 having an annular shape and the axial direction of the power bus bars 81 to 83. Including. The base portion 90 is an example of the “bus bar holder” in the claims.

具体的には、ベース部９０は、たとえば、樹脂により形成され絶縁性を有する。そして、ベース部９０は、ステータコア２０のティース２２が設けられている位置の軸方向上側で、かつ、巻線５０が巻回されたインシュレータ４０の上側に配置されている。 Specifically, the base part 90 is formed of, for example, a resin and has an insulating property. And the base part 90 is arrange | positioned in the axial direction upper side of the position in which the teeth 22 of the stator core 20 are provided, and the upper side of the insulator 40 by which the coil | winding 50 was wound.

動力バスバー８１〜８３は、それぞれ、薄板状で、かつ、円弧形状を有するように形成されている。また、中性点バスバー８４は、薄板状で、かつ、円環形状を有するように形成されている。 The power bus bars 81 to 83 are each formed in a thin plate shape and an arc shape. Further, the neutral point bus bar 84 is formed in a thin plate shape and an annular shape.

また、絶縁部材７４は、たとえば、樹脂等により形成されており、中性点バスバー８４、動力バスバー８１〜８３のそれぞれの軸方向の間に配置され、バスバー間を絶縁するように構成されている。そして、軸方向下側（矢印Ｚ２方向側）から、ベース部９０、中性点バスバー８４、絶縁部材７４、動力バスバー８２、絶縁部材７４、動力バスバー８１、絶縁部材７４、および、動力バスバー８３の順に組み立てられるように構成されている。 Further, the insulating member 74 is formed of, for example, resin or the like, and is disposed between the neutral point bus bar 84 and the power bus bars 81 to 83 in an axial direction so as to insulate the bus bars. . From the lower side in the axial direction (arrow Z2 direction side), the base 90, the neutral point bus bar 84, the insulating member 74, the power bus bar 82, the insulating member 74, the power bus bar 81, the insulating member 74, and the power bus bar 83 It is configured to be assembled in order.

図６（ａ）に示すように、ベース部９０には、凸状のベース側係合部９１（９１ａ〜９１ｆ）が設けられている。ベース側係合部９１は、各バスバーに設けられている凹状のバスバー側係合部７３ｂ（７３１ｂ〜７３３ｂ）、および、各絶縁部材７４に設けられている凹状の絶縁部材側係合部７４ａに係合するように構成されている。これにより、中性点バスバー８４、動力バスバー８１〜８３は、周方向の位置が規制されるように構成されている。なお、ベース側係合部９１は、特許請求の範囲の「ホルダー側係合部」の一例である。 As shown to Fig.6 (a), the base part 90 is provided with the convex base side engaging part 91 (91a-91f). The base side engaging portion 91 is formed by a concave bus bar side engaging portion 73b (731b to 733b) provided in each bus bar and a concave insulating member side engaging portion 74a provided in each insulating member 74. It is configured to engage. Thereby, the neutral point bus bar 84 and the power bus bars 81 to 83 are configured such that their positions in the circumferential direction are restricted. The base side engaging portion 91 is an example of the “holder side engaging portion” in the claims.

ここで、本実施形態では、回転電機１００は、複数の動力端子１０１および中性点端子１０２のそれぞれに接続される、円弧状の動力バスバー８１〜８３および円環状の中性点バスバー８４とを備える。また、ベース部９０には、動力バスバー８１〜８３および中性点バスバー８４を積層した状態で保持するとともに、動力バスバー８１、動力バスバー８２、動力バスバー８３または中性点バスバー８４のうちの少なくともいずれか１つに設けられたバスバー側係合部７３ｂと係合するベース側係合部９１が設けられるように構成されている。具体的には、図５に示すように、動力バスバー８１〜８３はそれぞれ、２つのバスバー側係合部７３１ｂ、３つのバスバー側係合部７３２ｂ、および１つのバスバー側係合部７３３ｂが設けられている。また、中性点バスバー８４には、６つのバスバー側係合部７３ｂが設けられている。また、図６（ａ）に示すように、ベース部９０は、６つのベース側係合部９１が設けられており、動力バスバー８１〜８３または中性点バスバー８４のうちの少なくともいずれか１つのバスバー側係合部７３ｂと係合する。たとえば、図７（ａ）に示すように、６つのベース側係合部９１は中性点バスバー８４の６つのバスバー側係合部７３ｂと係合する。 Here, in this embodiment, the rotating electrical machine 100 includes arc-shaped power bus bars 81 to 83 and an annular neutral point bus bar 84 connected to each of the plurality of power terminals 101 and the neutral point terminal 102. Prepare. The base 90 holds the power bus bars 81 to 83 and the neutral point bus bar 84 in a stacked state, and at least one of the power bus bar 81, the power bus bar 82, the power bus bar 83, or the neutral point bus bar 84. The base side engaging part 91 which engages with the bus bar side engaging part 73b provided in one is provided. Specifically, as shown in FIG. 5, each of the power bus bars 81 to 83 is provided with two bus bar side engaging portions 731b, three bus bar side engaging portions 732b, and one bus bar side engaging portion 733b. ing. The neutral point bus bar 84 is provided with six bus bar side engaging portions 73b. Further, as shown in FIG. 6A, the base portion 90 is provided with six base side engaging portions 91, and at least one of the power bus bars 81 to 83 or the neutral point bus bar 84. Engage with the bus bar side engaging portion 73b. For example, as shown in FIG. 7A, the six base side engaging portions 91 are engaged with the six bus bar side engaging portions 73 b of the neutral point bus bar 84.

図６（ａ）に示すように、ベース部９０には、６つの溝部９０ａが設けられているとともに、６つの溝部９０ａの上部にそれぞれ、凸状のベース側係合部９１（９１ａ〜９１ｆ）が設けられている。なお、図６〜図１０では、ベース部９０、絶縁部材７４、動力バスバー８１〜８３、中性点バスバー８４以外の部材を省略している。 As shown in FIG. 6A, the base portion 90 is provided with six groove portions 90a, and convex base side engaging portions 91 (91a to 91f) are formed on the upper portions of the six groove portions 90a, respectively. Is provided. 6 to 10, members other than the base portion 90, the insulating member 74, the power bus bars 81 to 83, and the neutral point bus bar 84 are omitted.

また、本実施形態では、図６（ａ）の側面図である図６（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１は、回転軸方向の高さが互いに異なる複数のベース側係合部９１を含み、複数のベース側係合部９１のうちの少なくともいずれか１つは、複数のバスバーのうちの少なくともいずれか１つのバスバー側係合部７３ｂと係合することによって、回転軸方向に突出しなくなるように構成されている。具体的には、複数のベース側係合部９１のうちの１つであるベース側係合部９１ｆは、ベース部９０の表面９０ｂから高さｈ１だけ突出している。ベース側係合部９１ａおよびベース側係合部９１ｄはそれぞれ、表面９０ｂから高さｈ１よりも大きい高さｈ２（たとえば高さｈ１の３倍）だけ突出している。ベース側係合部９１ｂは、表面９０ｂから高さｈ２よりも大きい高さｈ３（たとえば高さｈ１の５倍）だけ突出している。そして、ベース側係合部９１ｃおよびベース側係合部９１ｅはそれぞれ、表面９０ｂから高さｈ３よりも大きい高さｈ４（たとえば高さｈ１の７倍）だけ突出しており、ベース部９０の上端面９０ｃ（図６（ａ）参照）と面一になっている。また、たとえば、図７（ａ）に示すように、中性点バスバー８４には、６つの凹状のバスバー側係合部７３ｂが設けられており、中性点バスバー８４がベース部９０の上部に設置されることによって、６つのベース側係合部９１が中性点バスバーの６つのバスバー側係合部７３ｂと係合する。そして、図７（ａ）の側面図である図７（ｂ）に示すように、中性点バスバー８４をベース部９０に設置した際、中性点バスバー８４の上端面の８４ａと、ベース側係合部９１ｆの上端面９１０ｆとは面一になっている。なお、ベース側係合部９１ａ〜９１ｅのそれぞれについても同様に、動力バスバー８１〜８３のいずれか１つを設置した際に、動力バスバー８１〜８３のいずれか１つと面一になる。なお、図６（ｂ）および図７（ｂ）では、それぞれ、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6B, which is a side view of FIG. 6A, the base-side engagement portion 91 has a plurality of base-side engagements having different heights in the rotation axis direction. Part 91, and at least any one of the plurality of base side engaging portions 91 is engaged with at least one bus bar side engaging portion 73b of the plurality of bus bars, thereby rotating in the rotation axis direction. It is comprised so that it may not protrude. Specifically, the base-side engagement portion 91f, which is one of the plurality of base-side engagement portions 91, protrudes from the surface 90b of the base portion 90 by a height h1. Each of the base side engaging portion 91a and the base side engaging portion 91d protrudes from the surface 90b by a height h2 (for example, three times the height h1) larger than the height h1. The base side engaging portion 91b protrudes from the surface 90b by a height h3 (for example, five times the height h1) that is larger than the height h2. Each of the base side engaging portion 91c and the base side engaging portion 91e protrudes from the surface 90b by a height h4 larger than the height h3 (for example, 7 times the height h1). It is flush with 90c (see FIG. 6A). Further, for example, as shown in FIG. 7A, the neutral point bus bar 84 is provided with six concave bus bar side engaging portions 73 b, and the neutral point bus bar 84 is formed on the upper portion of the base portion 90. By being installed, the six base side engaging portions 91 are engaged with the six bus bar side engaging portions 73b of the neutral point bus bar. As shown in FIG. 7B, which is a side view of FIG. 7A, when the neutral point bus bar 84 is installed on the base portion 90, the upper end surface 84a of the neutral point bus bar 84 and the base side The engaging portion 91f is flush with the upper end surface 910f. Similarly, each of the base side engaging portions 91a to 91e is flush with any one of the power bus bars 81 to 83 when any one of the power bus bars 81 to 83 is installed. In addition, in FIG.6 (b) and FIG.7 (b), the bus-bar side terminal 85 and the electric power feeding terminal 86 are abbreviate | omitted, respectively.

また、本実施形態では、複数のベース側係合部９１は、ベース側係合部９１ａ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ｃを含む。また、動力バスバー８１〜８３はそれぞれ、バスバー側係合部７３１ｂ〜７３３ｂを有し、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂとが係合した状態でベース側係合部９１ａが動力バスバー８２から突出しない状態（図８（ｂ）参照）になる。また、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂとが係合した状態でベース側係合部９１ｂが動力バスバー８１から突出しない状態（図９（ｂ）参照）になる。また、ベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとが係合した状態でベース側係合部９１ｃが動力バスバー８３から突出しない状態（図１０（ｂ）参照）になるように構成されている。なお、ベース側係合部９１ａ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ｃは、特許請求の範囲の「第３凸部」、「第２凸部」および「第１凸部」の一例である。また、バスバー側係合部７３１ｂ、バスバー側係合部７３２ｂ、およびバスバー側係合部７３３ｂは、それぞれ、特許請求の範囲の「第２凹部」、「第１凹部」および「第３凹部」の一例である。 In the present embodiment, the plurality of base side engaging portions 91 include a base side engaging portion 91a, a base side engaging portion 91b, and a base side engaging portion 91c. The power bus bars 81 to 83 have bus bar side engaging portions 731b to 733b, respectively, and the base side engaging portion 91a is powered while the base side engaging portion 91a and the bus bar side engaging portion 732b are engaged. The state does not protrude from the bus bar 82 (see FIG. 8B). Further, the base side engaging portion 91b does not protrude from the power bus bar 81 in a state where the base side engaging portion 91b and the bus bar side engaging portion 731b are engaged (see FIG. 9B). Further, the base side engaging portion 91c is configured not to protrude from the power bus bar 83 (see FIG. 10B) in a state where the base side engaging portion 91c and the bus bar side engaging portion 733b are engaged. ing. The base side engaging portion 91a, the base side engaging portion 91b, and the base side engaging portion 91c are referred to as “third convex portion”, “second convex portion”, and “first convex portion” in the claims. It is an example. Further, the bus bar side engaging portion 731b, the bus bar side engaging portion 732b, and the bus bar side engaging portion 733b are respectively "second concave portion", "first concave portion", and "third concave portion" in the claims. It is an example.

具体的には、図８（ａ）に示すように、動力バスバー８２には、３つの凹状のバスバー側係合部７３２ｂ（７３ｂ）が設けられており、ベース側係合部９１ａ〜９１ｃと係合する。また、ベース部９０のベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８２と係合しないように構成されている。また、図８（ａ）の側面図である図８（ｂ）に示すように、中性点バスバー８４の上部に、絶縁部材７４を設置し、絶縁部材７４のさらに上部に動力バスバー８２を設置した際、動力バスバー８２の上端面の８２ａと、ベース側係合部９１ａの上面９１０ａとは面一になっており、ベース側係合部９１ａは動力バスバー８２の上面の８２ａから突出していない。また、ベース側係合部９１ａの回転軸方向の高さは、ベース側係合部９１ｄの回転軸方向の高さと略同等である。なお、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅはそれぞれ、特許請求の範囲の「相用バスバー非係合凸部」の一例である。なお、図８（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。 Specifically, as shown in FIG. 8A, the power bus bar 82 is provided with three concave bus bar side engaging portions 732b (73b), which are engaged with the base side engaging portions 91a to 91c. Match. Further, the base side engaging portion 91 d and the base side engaging portion 91 e of the base portion 90 are configured not to engage with the power bus bar 82. Further, as shown in FIG. 8B, which is a side view of FIG. 8A, an insulating member 74 is installed above the neutral point bus bar 84, and a power bus bar 82 is installed further above the insulating member 74. At this time, the upper end surface 82a of the power bus bar 82 and the upper surface 910a of the base side engaging portion 91a are flush with each other, and the base side engaging portion 91a does not protrude from the upper surface 82a of the power bus bar 82. Further, the height of the base side engaging portion 91a in the rotation axis direction is substantially equal to the height of the base side engaging portion 91d in the rotation axis direction. Each of the base side engaging portion 91d and the base side engaging portion 91e is an example of the “phase bus bar non-engaging convex portion” in the claims. In FIG. 8B, the bus bar side terminal 85 and the power supply terminal 86 are omitted.

次に、図９（ａ）に示すように、動力バスバー８１には、２つの凹状のバスバー側係合部７３１ｂ（７３ｂ）が設けられており、ベース部９０のベース側係合部９１ｂおよびベース側係合部９１ｃと係合する。また、ベース部９０のベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８１と係合しないように構成されている。動力バスバー８１によって、ベース側係合部９１ｄの一部が覆われている。また、図９（ａ）の側面図である図９（ｂ）に示すように、動力バスバー８２の上部に、絶縁部材７４を設置し、絶縁部材７４のさらに上部に動力バスバー８１を設置した際、動力バスバー８１の上端面８１ａと、ベース側係合部９１ｂの上端面９１０ｂとは面一になっており、ベース側係合部９１ｂは動力バスバー８１の上端面８１ａから突出していない。なお、図９（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。 Next, as shown in FIG. 9A, the power bus bar 81 is provided with two concave bus bar side engaging portions 731b (73b), and the base side engaging portion 91b and the base of the base portion 90 are provided. Engages with the side engaging portion 91c. Further, the base side engaging portion 91 e of the base portion 90 is configured not to engage with the power bus bar 81. A part of the base side engaging portion 91d is covered with the power bus bar 81. Further, as shown in FIG. 9B, which is a side view of FIG. 9A, when the insulating member 74 is installed above the power bus bar 82 and the power bus bar 81 is installed further above the insulating member 74. The upper end surface 81a of the power bus bar 81 and the upper end surface 910b of the base side engaging portion 91b are flush with each other, and the base side engaging portion 91b does not protrude from the upper end surface 81a of the power bus bar 81. In FIG. 9B, the bus bar side terminal 85 and the power supply terminal 86 are omitted.

次に、図１０（ａ）に示すように、動力バスバー８３には、１つの凹状のバスバー側係合部７３３ｂ（７３ｂ）が設けられており、ベース部９０のベース側係合部９１ｃと係合する。また、ベース部９０のベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８３と係合しないように構成されている。また、動力バスバー８１の上部に、絶縁部材７４を設置し、絶縁部材７４のさらに上部に動力バスバー８３を設置した際、動力バスバー８３の上端面８３ａと、ベース側係合部９１ｃの上端面９１０ｃとは面一になっており、ベース側係合部９１ｃは動力バスバー８３の上端面８３ａから突出していない。また、ベース側係合部９１ｃの回転軸方向の高さは、ベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さと略同等である。 Next, as shown in FIG. 10A, the power bus bar 83 is provided with one concave bus bar side engaging portion 733 b (73 b) and is engaged with the base side engaging portion 91 c of the base portion 90. Match. Further, the base side engaging portion 91 e of the base portion 90 is configured not to engage with the power bus bar 83. In addition, when the insulating member 74 is installed above the power bus bar 81 and the power bus bar 83 is installed further above the insulating member 74, the upper end surface 83a of the power bus bar 83 and the upper end surface 910c of the base side engaging portion 91c are arranged. The base side engaging portion 91 c does not protrude from the upper end surface 83 a of the power bus bar 83. The height of the base side engaging portion 91c in the rotation axis direction is substantially equal to the height of the base side engaging portion 91e in the rotation axis direction.

また、本実施形態では、図６（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ｃ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ａの順に、回転軸方向の高さが大きくなるように構成されている。また、ベース部９０の上部に、動力バスバー８２、動力バスバー８１、動力バスバー８３の順に設置するように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ａ、ベース側係合部９１ｂ、およびベース側係合部９１ｃは、それぞれ、ベース部９０の表面９０ｂから、高さｈ２、高さｈ３、高さｈ４の高さを有している。そして、高さｈ２が最も小さく、高さｈ４が最も大きく、高さｈ３は高さｈ２と高さｈ４との間の大きさである。また、図５に示すように、ベース部９０の上部に、動力バスバー８２、動力バスバー８１、動力バスバー８３の順で設置されている。 In the present embodiment, as shown in FIG. 6B, the height in the rotation axis direction increases in the order of the base side engaging portion 91c, the base side engaging portion 91b, and the base side engaging portion 91a. It is configured as follows. In addition, the power bus bar 82, the power bus bar 81, and the power bus bar 83 are arranged in this order on the upper portion of the base portion 90. Specifically, the base-side engaging portion 91a, the base-side engaging portion 91b, and the base-side engaging portion 91c have heights h2, h3, and h4 from the surface 90b of the base portion 90, respectively. Has a height. The height h2 is the smallest, the height h4 is the largest, and the height h3 is a size between the height h2 and the height h4. Further, as shown in FIG. 5, a power bus bar 82, a power bus bar 81, and a power bus bar 83 are installed in this order on the upper portion of the base portion 90.

また、本実施形態では、バスバー側係合部７３２ｂ、バスバー側係合部７３１ｂ、バスバー側係合部７３３ｂの順に数が多くなるように構されている。具体的には、図８〜図１０に示すように、動力バスバー８２、動力バスバー８１、および、動力バスバー８３にはそれぞれ、バスバー側係合部７３２ｂが３つ、バスバー側係合部７３１ｂが２つ、バスバー側係合部７３３ｂが１つずつ設けられている。 Moreover, in this embodiment, it is comprised so that a number may increase in order of the bus-bar side engaging part 732b, the bus-bar side engaging part 731b, and the bus-bar side engaging part 733b. Specifically, as shown in FIGS. 8 to 10, each of the power bus bar 82, the power bus bar 81, and the power bus bar 83 has three bus bar side engaging portions 732b and two bus bar side engaging portions 731b. One bus bar side engaging portion 733b is provided.

また、本実施形態では、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂ、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂ、およびベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとがそれぞれ係合した状態で、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、動力バスバー８１〜８３のうちの少なくともいずれか１つの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。具体的には、図８（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、少なくとも動力バスバー８２の回転軸方向の下端面８２ｂの回転軸方向の高さよりも大きい。 In the present embodiment, the base side engaging portion 91a and the bus bar side engaging portion 732b, the base side engaging portion 91b and the bus bar side engaging portion 731b, and the base side engaging portion 91c and the bus bar side engaging portion 733b are provided. Are engaged with each other, the height of the base side engaging portion 91d and the base side engaging portion 91e in the rotational axis direction is the height of the lower end surface in the rotational axis direction of at least one of the power bus bars 81 to 83. It is comprised so that it may become larger than the height of a rotating shaft direction. Specifically, as shown in FIG. 8B, the height of the base-side engaging portion 91d and the base-side engaging portion 91e in the rotational axis direction is at least that of the lower end surface 82b of the power bus bar 82 in the rotational axis direction. It is larger than the height in the rotation axis direction.

また、本実施形態では、図８〜図１０に示すように、ベース部９０は、動力バスバー８１〜８３と係合するベース側係合部９１ａ〜９１ｃと、動力バスバー８１〜８３とは係合しないベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅとを含む。中性点バスバー８４には所定の数のバスバー側係合部７３ｂが設けられているとともに、円環状の中性点バスバー８４のバスバー側係合部７３ｂは、ベース側係合部９１ａ〜９１ｃおよびベース側係合部９１ｄ〜９１ｅとの両方に係合するように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ｄおよびベース側係合部９１ｅはそれぞれ、動力バスバー８１〜８３と係合していない。なお、ベース側係合部９１ａ〜９１ｃは、特許請求の範囲の「相用バスバー係合凸部」の一例である。 Moreover, in this embodiment, as shown in FIGS. 8-10, the base part 90 is engaged with the base side engaging parts 91a-91c engaged with the power bus bars 81-83, and the power bus bars 81-83. A base-side engaging portion 91d and a base-side engaging portion 91e. The neutral point bus bar 84 is provided with a predetermined number of bus bar side engaging portions 73b, and the bus bar side engaging portion 73b of the annular neutral point bus bar 84 includes base side engaging portions 91a to 91c and It is comprised so that it may engage with both the base side engaging parts 91d-91e. Specifically, the base side engaging portion 91d and the base side engaging portion 91e are not engaged with the power bus bars 81 to 83, respectively. The base side engaging portions 91a to 91c are examples of the “phase bus bar engaging convex portion” in the claims.

また、本実施形態では、中性点バスバー８４に設けられたバスバー側係合部７３ｂの数は、動力バスバー８１〜８３に設けられたバスバー側係合部７３ｂの数よりも多くなるように構成されている。具体的には、中性点バスバー８４には、６つのバスバー側係合部７３ｂが設けらており、動力バスバー８１〜８３には、それぞれ２つ、３つ、１つのバスバー側係合部７３ｂが設けらている。 In the present embodiment, the number of bus bar side engaging portions 73b provided in the neutral point bus bar 84 is configured to be larger than the number of bus bar side engaging portions 73b provided in the power bus bars 81 to 83. Has been. Specifically, the neutral point bus bar 84 is provided with six bus bar side engaging portions 73b, and the power bus bars 81 to 83 are respectively two, three, and one bus bar side engaging portion 73b. Is provided.

また、本実施形態では、図８（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂ、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂ、およびベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとがそれぞれ係合した状態で、ベース側係合部９１ｄの回転軸方向の高さは、動力バスバー８２の回転軸方向の下端面８２ｂの回転軸方向の高さよりも大きくなるとともに動力バスバー８２の回転軸方向の上端面８２ａの回転軸方向の高さ以下になるように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ｄの回転軸方向の高さは、動力バスバー８２の上端面８２ａの回転軸方向の高さと同じ高さである。なお、図８（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。 In this embodiment, as shown in FIG. 8B, the base side engaging portion 91a and the bus bar side engaging portion 732b, the base side engaging portion 91b and the bus bar side engaging portion 731b, and the base side engaging portion are provided. With the portion 91c and the bus bar side engaging portion 733b engaged with each other, the height of the base side engaging portion 91d in the rotation axis direction is the height of the lower end surface 82b of the power bus bar 82 in the rotation axis direction. And the height of the upper end surface 82a of the power bus bar 82 in the rotation axis direction is equal to or less than the height in the rotation axis direction. Specifically, the height of the base-side engagement portion 91d in the rotation axis direction is the same as the height of the upper end surface 82a of the power bus bar 82 in the rotation axis direction. In FIG. 8B, the bus bar side terminal 85 and the power supply terminal 86 are omitted.

また、本実施形態では、図１０（ｂ）に示すように、ベース側係合部９１ａとバスバー側係合部７３２ｂ、ベース側係合部９１ｂとバスバー側係合部７３１ｂ、およびベース側係合部９１ｃとバスバー側係合部７３３ｂとがそれぞれ係合した状態で、ベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、動力バスバー８３の回転軸方向の下端面８３ｂの回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。具体的には、ベース側係合部９１ｅの回転軸方向の高さは、動力バスバー８３の上端面８３ａの回転軸方向の高さと同じ高さである。なお、図１０（ｂ）では、バスバー側端子８５および給電端子８６は省略している。 In the present embodiment, as shown in FIG. 10B, the base side engaging portion 91a and the bus bar side engaging portion 732b, the base side engaging portion 91b and the bus bar side engaging portion 731b, and the base side engaging portion are provided. With the portion 91c and the bus bar side engaging portion 733b engaged, the height of the base side engaging portion 91e in the rotation axis direction is the height of the lower end surface 83b of the power bus bar 83 in the rotation axis direction. It is comprised so that it may become larger than this. Specifically, the height of the base side engaging portion 91e in the rotation axis direction is the same as the height of the upper end surface 83a of the power bus bar 83 in the rotation axis direction. In FIG. 10B, the bus bar side terminal 85 and the power supply terminal 86 are omitted.

そして、図４に示すように、動力バスバー８１〜８３には、それぞれ、薄板が軸方向上側に折り曲げられることにより、２つのバスバー側端子８５が設けられている。そして、２つのバスバー側端子８５は、対応する動力端子１０１の径方向内側の側面に接触するように設けられている。そして、２つのバスバー側端子８５は、対応する動力端子１０１に、溶接されることにより接合されるように構成されている。たとえば、動力バスバー８１のバスバー側端子８５は、Ｕ相動力端子１０１ａおよび１０１ｂに接合されるように構成されている。 And as shown in FIG. 4, the power bus-bars 81-83 are each provided with the two bus-bar side terminals 85 by bending a thin plate to the axial direction upper side. The two bus bar side terminals 85 are provided so as to come into contact with the radially inner side surface of the corresponding power terminal 101. The two bus bar side terminals 85 are configured to be joined to the corresponding power terminals 101 by welding. For example, bus bar side terminal 85 of power bus bar 81 is configured to be joined to U-phase power terminals 101a and 101b.

また、図４および図５に示すように、動力バスバー８１〜８３には、それぞれ、外部接続用端子１３（図１参照）に接続される給電端子８６が設けられている。これにより、動力バスバー８１〜８３は、外部接続用端子１３（図１参照）からの電力を巻線５０側に伝達するように構成されている。 As shown in FIGS. 4 and 5, the power bus bars 81 to 83 are provided with power supply terminals 86 connected to the external connection terminals 13 (see FIG. 1), respectively. Thus, the power bus bars 81 to 83 are configured to transmit the power from the external connection terminal 13 (see FIG. 1) to the winding 50 side.

また、中性点バスバー８４には、薄板が軸方向上側に折り曲げられることにより、６つのバスバー側端子８５が設けられている。そして、６つのバスバー側端子８５は、中性点端子１０２に、それぞれ溶接されることにより接合されるように構成されている。 In addition, the neutral point bus bar 84 is provided with six bus bar side terminals 85 by bending a thin plate upward in the axial direction. The six bus bar side terminals 85 are configured to be joined to the neutral point terminal 102 by welding.

［本実施形態の効果］
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。 [Effect of this embodiment]
In the present embodiment, the following effects can be obtained.

本実施形態では、バスバー側係合部７３ｂとベース側係合部９１とが係合することによって、ベース部９０に対して、動力バスバー８１〜８３が所定の位相（回転方向位置）で組み付けられるので、動力バスバー８１〜８３が誤った位相で組み付けられることを抑制することができるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性を低減させることができる。 In the present embodiment, the bus bar side engaging portion 73b and the base side engaging portion 91 are engaged, whereby the power bus bars 81 to 83 are assembled to the base portion 90 at a predetermined phase (rotational direction position). Therefore, it is possible to suppress the assembly of the power bus bars 81 to 83 with an incorrect phase, and it is possible to reduce the possibility of poor connection between the power bus bars 81 to 83 and the winding 50.

バスバー側係合部７３ｂと係合することによって回転軸方向に突出しなくなったベース側係合部９１に対応する箇所に、バスバー側係合部７３ｂがないバスバーを設置することができる。すなわち、バスバーを設置する順番が、係合により突出しなくなる所定のベース側係合部９１に対応するバスバー側係合部７３ｂが設けられているバスバー、上記ベース側係合部９１に対応するバスバー側係合部７３ｂが設けられていないバスバーの順になるので、バスバーを誤った順番で組み付けられることを抑制することができるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性を低減させることができる。 A bus bar without the bus bar side engaging portion 73b can be installed at a location corresponding to the base side engaging portion 91 that does not protrude in the rotation axis direction by engaging with the bus bar side engaging portion 73b. That is, a bus bar provided with a bus bar side engaging portion 73b corresponding to a predetermined base side engaging portion 91 in which the order of installing the bus bars does not protrude by engagement, and a bus bar side corresponding to the base side engaging portion 91 Since the bus bars are not provided with the engaging portions 73b, the bus bars can be prevented from being assembled in the wrong order, and the possibility of poor connection between the power bus bars 81 to 83 and the winding 50 is reduced. Can be made.

また、本実施形態では、動力バスバー８２、動力バスバー８１、および、動力バスバー８３をそれぞれ設置する際に、突出している凸部の数が互いに異なる。その結果、動力バスバー８１〜８３を誤った順番で設置することが抑制されるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性を低減させることができる。 In the present embodiment, when the power bus bar 82, the power bus bar 81, and the power bus bar 83 are installed, the number of protruding protrusions is different from each other. As a result, installation of the power bus bars 81 to 83 in an incorrect order is suppressed, and the possibility of poor connection between the power bus bars 81 to 83 and the winding 50 can be reduced.

また、本実施形態では、高さが異なる複数のベース側係合部９１によって、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３を設置する際に、誤った順番で設置することによって、複数のベース側係合部９１のうちの少なくとも１つと干渉する可能性がある。したがって、動力バスバー８１〜８３を誤った順番で設置することを抑制することができるとともに、動力バスバー８１〜８３と巻線５０との接続不良の可能性をさらに低減させることができる。 Further, in the present embodiment, when installing the power bus bar 82, the power bus bar 81, or the power bus bar 83 by the plurality of base side engaging portions 91 having different heights, the plurality of base side engaging portions 91 are installed in the wrong order. There is a possibility of interfering with at least one of the base-side engaging portions 91 of the base plate. Therefore, the power bus bars 81 to 83 can be prevented from being installed in the wrong order, and the possibility of poor connection between the power bus bars 81 to 83 and the winding 50 can be further reduced.

また、本実施形態では、動力バスバー８２、動力バスバー８１、動力バスバー８３の順に設置するごとに、突出しているベース側係合部９１の数が減少することに対応してバスバー側係合部７３ｂの数も減少するので、動力バスバー８１〜８３が誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制するとともに、動力バスバー８１〜８３を誤った順番で設置することも抑制することができる。 Moreover, in this embodiment, whenever it installs in order of the power bus bar 82, the power bus bar 81, and the power bus bar 83, the bus bar side engaging part 73b corresponds to the number of the protruding base side engaging parts 91 decreasing. Therefore, it is possible to prevent the power bus bars 81 to 83 from being assembled in an incorrect phase (rotational direction position) and to prevent the power bus bars 81 to 83 from being installed in an incorrect order.

また、このように構成すれば、ベース側係合部９１ｄまたはベース側係合部９１ｅは、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３のうちの少なくともいずれか１つを設置する際に、表面から突出しているので、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３のうちの少なくともいずれか１つが誤った位相（回転方向位置）で組み付けられることを抑制することができる。また、動力バスバー８２、動力バスバー８１、または、動力バスバー８３のうちの少なくともいずれか１つにおいて、ベース側係合部９１ｄまたはベース側係合部９１ｅが突出している部分に対応する部分にバスバー側係合部７３ｂが設けられていない場合に、上記バスバー側係合部７３ｂが設けられていないバスバーを組み付けることができないので、バスバーを誤った順番で設置することも抑制することができる。 Further, with this configuration, the base side engaging portion 91d or the base side engaging portion 91e is provided when installing at least one of the power bus bar 82, the power bus bar 81, or the power bus bar 83. Since it protrudes from the surface, it is possible to prevent at least one of the power bus bar 82, the power bus bar 81, or the power bus bar 83 from being assembled in an incorrect phase (rotational direction position). In addition, in at least one of the power bus bar 82, the power bus bar 81, or the power bus bar 83, a portion corresponding to a portion where the base side engaging portion 91d or the base side engaging portion 91e protrudes is provided on the bus bar side. When the engaging part 73b is not provided, the bus bar not provided with the bus bar-side engaging part 73b cannot be assembled, so that the bus bars can be prevented from being installed in the wrong order.

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。 [Modification]
The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiment but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications (modifications) within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記実施形態では、巻線がＹ結線により結線される構成の例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、巻線がΔ結線により結線される構成でもよい。 For example, in the said embodiment, although the example of the structure by which a coil | winding was connected by Y connection was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the winding may be connected by Δ connection.

また、上記実施形態では、各動力バスバーに２つのバスバー側端子が設けられている構成の例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、各動力バスバーに３つ以上のバスバー側端子が設けられている構成であってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure by which the two bus-bar side terminals were provided in each power bus bar was shown, this invention is not limited to this. In this invention, the structure by which three or more bus-bar side terminals are provided in each power bus bar may be sufficient.

また、上記実施形態では、ベース部のベース側係合部の数が６つである構成の例を示したが、本発明は、これに限られない。本発明では、ベース部のベース側係合部の数が、たとえば、８つであってもよい。 Moreover, in the said embodiment, although the example of the structure whose number of the base side engaging parts of a base part is six was shown, this invention is not limited to this. In the present invention, the number of base side engaging portions of the base portion may be eight, for example.

また、上記実施形態では、動力バスバー８２をＵ相用のバスバーとして、動力バスバー８３をＶ相用のバスバーとして、動力バスバー８１をＷ相用のバスバーとして用いる例を示したが、本発明は、これに限られない。たとえば、本発明では、動力バスバー８１をＶ相用のバスバーとして用いてもよいし、Ｕ相用のバスバーとして用いてもよい。 In the above embodiment, the power bus bar 82 is used as a U-phase bus bar, the power bus bar 83 is used as a V-phase bus bar, and the power bus bar 81 is used as a W-phase bus bar. It is not limited to this. For example, in the present invention, the power bus bar 81 may be used as a V-phase bus bar or a U-phase bus bar.

［付記項］
なお、上記一の局面による回転電機において、以下のような構成も考えられる。 [Additional notes]
The following configuration is also conceivable in the rotating electrical machine according to the above aspect.

（付記項１）
すなわち、上記一の局面による回転電機において、複数のバスバーは、円環状のコモン用バスバーと、円弧状の相用バスバーとを含み、バスバー用ホルダーは、相用バスバーと係合する相用バスバー係合凸部と、相用バスバーとは係合しない相用バスバー非係合凸部とを含み、コモン用バスバーには所定の数のバスバー側係合部が設けられているとともに、円環状のコモン用バスバーのバスバー側係合部は、相用バスバー係合凸部と相用バスバー非係合凸部との両方に係合するように構成されている。 (Additional item 1)
That is, in the rotating electrical machine according to the aforementioned aspect, the plurality of bus bars include an annular common bus bar and an arc-shaped phase bus bar, and the bus bar holder engages with the phase bus bar. A common bus bar is provided with a predetermined number of bus bar side engaging portions, and an annular common. The bus bar side engaging portion of the bus bar is configured to engage both the phase bus bar engaging convex portion and the phase bus bar non-engaging convex portion.

このように構成すれば、コモン用バスバーは、相用バスバー係合凸部と相用バスバー非係合凸部との両方に係合するので、コモン用バスバーは、相用バスバーを設置する前に設置することができる。 According to this structure, the common bus bar is engaged with both the phase bus bar engaging convex portion and the phase bus bar non-engaging convex portion, so that the common bus bar is installed before the phase bus bar is installed. Can be installed.

（付記項２）
また、上記一の局面による回転電機において、複数のバスバーは、円環状のコモン用バスバーと、円弧状の相用バスバーとを含み、コモン用バスバーに設けられたバスバー側係合部の数は、相用バスバーに設けられたバスバー側係合部の数よりも多くなるように構成されている。 (Appendix 2)
In the rotating electrical machine according to the above aspect, the plurality of bus bars include an annular common bus bar and an arcuate phase bus bar, and the number of bus bar side engaging portions provided on the common bus bar is: It is comprised so that it may exceed the number of the bus bar side engaging parts provided in the phase bus bar.

このように構成すれば、コモン用バスバーに設けられたバスバー側係合部の数は、相用バスバーのそれぞれに設けられたバスバー側係合部の数よりも多いので、コモン用バスバーのバスバー側係合部とホルダー側係合部とが係合しないことによって、コモン用バスバーが組み付けられない可能性を抑制することができる。 If comprised in this way, since the number of the bus-bar side engaging parts provided in the common bus bar is larger than the number of the bus-bar side engaging parts provided in each of the phase bus bars, the bus bar side of the common bus bar Since the engaging portion and the holder side engaging portion are not engaged, the possibility that the common bus bar cannot be assembled can be suppressed.

（付記項３）
また、上記一の局面による回転電機において、バスバー用ホルダーの上部に、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するように構成されており、第１凸部と第１凹部、第２凸部と第２凹部、および第３凸部と第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、相用バスバー非係合凸部の回転軸方向の高さは、第１相用バスバーの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるとともに第１相用バスバーの回転軸方向の上端面の回転軸方向の高さ以下になるように構成されている。 (Additional Item 3)
In the rotating electrical machine according to the first aspect, the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase bus bar are arranged on the upper portion of the bus bar holder in this order. And the first concave portion, the second convex portion and the second concave portion, and the third convex portion and the third concave portion are engaged with each other. It is configured to be larger than the height in the rotation axis direction of the lower end surface in the rotation axis direction of the one-phase bus bar and less than the height in the rotation axis direction of the upper end surface in the rotation axis direction of the first phase bus bar. .

このように構成すれば、第１相用バスバーを設置した状態で、相用バスバー非係合凸部が第１相用バスバーの下端面から突出する高さになる。したがって、第２相用バスバーおよび第３相用バスバーを、第１相用バスバーよりも先に設置することができないので、相用バスバーの組み付ける順番の間違いを抑制することができる。また、相用バスバー非係合凸部によって、第１相用バスバーの周方向の動きが規制されるので、第１相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。すなわち、第１相用バスバーの端部が、相用バスバー非係合凸部と干渉するので、第１相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。 If comprised in this way, in the state which installed the 1st phase bus bar, the phase bus bar non-engagement convex part becomes the height which protrudes from the lower end surface of the 1st phase bus bar. Therefore, since the second-phase bus bar and the third-phase bus bar cannot be installed before the first-phase bus bar, it is possible to suppress errors in the order in which the phase-use bus bars are assembled. Further, since the movement of the first phase bus bar in the circumferential direction is restricted by the phase bus bar non-engagement convex portion, it is possible to prevent the first phase bus bar from being assembled in an incorrect phase. That is, since the end portion of the first phase bus bar interferes with the phase bus bar non-engagement convex portion, it is possible to prevent the first phase bus bar from being assembled in an incorrect phase.

（付記項４）
また、上記一の局面による回転電機において、バスバー用ホルダーの上部に、第１相用バスバー、第２相用バスバー、第３相用バスバーの順に設置するように構成されており、第１凸部と第１凹部、第２凸部と第２凹部、および第３凸部と第３凹部とがそれぞれ係合した状態で、相用バスバー非係合凸部の回転軸方向の高さは、第３相用バスバーの回転軸方向の下端面の回転軸方向の高さよりも大きくなるように構成されている。 (Appendix 4)
In the rotating electrical machine according to the first aspect, the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase bus bar are arranged on the upper portion of the bus bar holder in this order. And the first concave portion, the second convex portion and the second concave portion, and the third convex portion and the third concave portion are engaged with each other. It is comprised so that it may become larger than the height of the rotating shaft direction of the lower end surface of the rotating shaft direction of the bus bar for three phases.

このように構成すれば、第３相用バスバーを設置した状態で、相用バスバー非係合凸部が第３相用バスバーの下端面から突出する高さになる。したがって、相用バスバー非係合凸部によって、第１〜第３相用バスバーの周方向の動きが規制されるので、第１〜第３相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。すなわち、第１〜第３相用バスバーのそれぞれの端部が、相用バスバー非係合凸部と干渉するので、第１〜第３相用バスバーが誤った位相で組み付けられることを抑制することができる。 If comprised in this way, in the state which installed the 3rd phase bus bar, the phase bus bar non-engagement convex part becomes the height which protrudes from the lower end surface of the 3rd phase bus bar. Therefore, since the movement in the circumferential direction of the first to third phase bus bars is restricted by the phase bus bar non-engaging convex portion, it is possible to suppress the first to third phase bus bars from being assembled in an incorrect phase. be able to. That is, each end of the first to third phase bus bars interferes with the phase bus bar non-engagement convex portion, so that the first to third phase bus bars are prevented from being assembled in an incorrect phase. Can do.

２０ステータコア
２２ティース
３０ロータコア
３１回転軸
５０巻線
７３ｂ、７３１ｂ、７３２ｂ、７３３ｂバスバー側係合部
７３１ｂバスバー側係合部（第２凹部）
７３２ｂバスバー側係合部（第１凹部）
７３３ｂバスバー側係合部（第３凹部）
８１〜８３動力バスバー（バスバー）
８１第２相用バスバー（動力バスバー）
８２第１相用バスバー（動力バスバー）
８３第３相用バスバー（動力バスバー）
８４中性点バスバー（コモン用バスバー）
９０ベース部（バスバー用ホルダー）
９１ベース側係合部（ホルダー側係合部）
９１ａベース側係合部（第３凸部）（相用バスバー係合凸部）
９１ｂベース側係合部（第２凸部）（相用バスバー係合凸部）
９１ｃベース側係合部（第１凸部）（相用バスバー係合凸部）
９１ｄ、９１ｅベース側係合部（相用バスバー非係合凸部）
１００モータ
１０１動力端子（巻線接続端子）
１０２中性点端子（巻線接続端子） 20 Stator core 22 Teeth 30 Rotor core 31 Rotating shaft 50 Winding 73b, 731b, 732b, 733b Bus bar side engaging portion 731b Bus bar side engaging portion (second recess)
732b Busbar side engagement part (first recess)
733b Busbar side engaging portion (third recess)
81-83 Power bus bar (bus bar)
81 Second-phase bus bar (power bus bar)
82 Phase 1 busbar (power busbar)
83 Third-phase bus bar (power bus bar)
84 Neutral point bus bar (common bus bar)
90 Base (Bus bar holder)
91 Base side engaging part (holder side engaging part)
91a Base side engaging portion (third convex portion) (phase bus bar engaging convex portion)
91b Base side engaging part (second convex part) (phase bus bar engaging convex part)
91c Base side engaging part (first convex part) (phase bus bar engaging convex part)
91d, 91e Base side engaging part (phase bus bar non-engaging convex part)
100 Motor 101 Power terminal (winding connection terminal)
102 Neutral point terminal (winding connection terminal)

Claims

A rotor core fixed to the rotating shaft;
A stator core arranged to face the rotor core and having a plurality of teeth;
A plurality of windings wound around the plurality of teeth of the stator core;
A plurality of winding connection terminals connected to the ends of the plurality of windings;
A plurality of arc-shaped or annular bus bars connected to the plurality of winding connection terminals;
A bus bar holder that holds the plurality of bus bars in a stacked state and is provided with a holder side engaging portion that engages with a bus bar side engaging portion provided in at least one of the plurality of bus bars. And a rotating electrical machine.

The holder side engaging portion includes a plurality of convex portions having different heights in the rotation axis direction,
At least one of the plurality of convex portions is configured not to protrude in the rotation axis direction by engaging with the bus bar side engaging portion of at least one of the plurality of bus bars. The rotating electrical machine according to claim 1, wherein

The plurality of convex portions include a first convex portion, a second convex portion, and a third convex portion, and the plurality of bus bars include a first phase bus bar having a first concave portion and a second phase having a second concave portion. A third-phase bus bar having a bus bar for use and a third recess,
When the first convex portion and the first concave portion are engaged, the first convex portion does not protrude from the first phase bus bar, and the second convex portion and the second concave portion are engaged. In this state, the second convex portion does not protrude from the second phase bus bar, and the third convex portion is used for the third phase with the third convex portion and the third concave portion engaged. The rotating electrical machine according to claim 2, wherein the rotating electrical machine is configured not to protrude from the bus bar.

The first convex portion, the second convex portion, and the third convex portion are configured in this order so that the height in the rotational axis direction increases.
4. The rotating electrical machine according to claim 3, wherein the electric rotating machine is configured to be installed in the order of the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase bus bar on an upper portion of the bus bar holder.

5. The rotating electrical machine according to claim 3, wherein the number of recesses increases in the order of the first recess, the second recess, and the third recess.

The bus bar holder further includes a phase bus bar non-engaging protrusion that does not engage with the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase bus bar,
Each of the first phase bus bar, the second phase bus bar, and the third phase bus bar has an arc shape, and the first convex portion and the first concave portion, and the second convex portion and the second concave portion. , And the third convex portion and the third concave portion are engaged with each other, the height of the phase bus bar non-engaging convex portion in the rotation axis direction is the first phase bus bar, the second phase 6. The structure according to claim 3, wherein at least one of the phase bus bar and the third phase bus bar is configured to be larger than the height in the rotation axis direction of the lower end surface in the rotation axis direction. The rotating electrical machine according to claim 1.