JP2017070054A - アキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具及びロータ組立方法 - Google Patents

Abstract

【課題】磁石を保持部材に対して精度よく容易に位置決め可能なアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具を提供する。【解決手段】アキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具２００を、磁石１１０におけるステータと対向する側の面部と当接する磁石位置決め面部２１３と、保持部材１３０を位置決めする保持部材位置決め部２１１，２１２と、磁石に対して磁石位置決め面部を挟んで対向して配置され、磁石との間に作用する磁力によって磁石を磁石位置決め面部に吸着させる磁性体２４０とを備える構成とする。【選択図】図１

Description

本発明は、アキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具及びロータ組立方法に関し、特に磁石を保持部材に対して精度よく容易に位置決め可能なものに関する。

汎用エンジン等によって駆動される発電体は、複数の磁石を周方向に配列したロータと、複数のコイルを磁石と対向するように周方向に配列したステータとを備え、ロータをステータに対して相対回転させることによって発電を行うものである。
このような発電体のロータを組み立てる際には、複数の磁石を支持体に対して精度よく保持した状態で接着等により固定することが求められる。

回転電機のロータに設けられる磁石の位置決め、保持等に関する従来技術として、例えば特許文献１には、コイルから形成される固定子とシャフトに搭載されるフランジに磁石を支持させた二つの回転子とからなる回転電機において、各回転子に取り付けられた磁石はコイルを挟んで対向して取り付けられ、互いの磁力によって保持されることが記載されている。
特許文献２には、ロータコアの外周に磁石を固定する際、磁石位置決め用の冶具を利用して磁石の位置決めを行ない、接着剤の硬化後に冶具を取り外すことが記載されている。
特許文献３には、セグメント磁石ロータの磁石取付後の位置ずれを防止するため、磁石を隣り合った磁石位置決突部の間に嵌合させることによって複数の磁石が均等配置されるよう位置決めすることが記載されている。
特許文献４には、永久磁石の位置決めを行うため、積層鉄心本体と搬送トレイとの位置決めを、積層鉄心本体の外側に配置された位置決め部材と、搬送トレイの外側位置に設けられた位置決めピンによって行うことが記載されている。

特開２００１−１８６７３１号公報 特開２００４−２２２３４４号公報 特開２００７−２０９１６９号公報 特開２０１５−０５３７６４号公報

近年、ステータとロータとが軸方向に間隔を隔てて対向するアキシャルギャップ型の発電体が普及しつつある。
アキシャルギャップ型発電体のロータにおいては、磁石の表面におけるステータと対向する側の面の位置精度が性能上特に重要となる。
従来、磁石ロータの組立時に、ロータに設けられ磁石を挟持する爪部を有するホルダの爪高さを公差管理して磁石に密着させ、保持部材であるフレームで挟んでリベット、ボルト、接着等によって固定している。
しかし、フレームに磁石を配列した際に、隣り合う磁石が相互に吸引することによって、フレームから磁石を外す方向の力が発生するため、複数の磁石の表面を平面上に精度よく揃えることが難しい。
一方、磁石の位置ずれを防止するため、組立時に磁石を外部から強く押えた場合、磁石に応力が発生するため割れや欠け等の損傷が発生することが懸念される。
上述した問題に鑑み、本発明の課題は、磁石を保持部材に対して精度よく容易に位置決め可能なアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具及びロータ組立方法を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、上述した課題を解決する。
請求項１に係る発明は、周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、周方向に配列された複数の磁石及び前記磁石が固定される保持部材を有し前記ステータに対して相対回転するロータとを、回転軸方向に対向させて配置したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具であって、前記磁石における前記ステータと対向する側の面部と当接する磁石位置決め面部と、前記保持部材を位置決めする保持部材位置決め部と、前記磁石に対して前記磁石位置決め面部を挟んで対向して配置され、前記磁石との間に作用する磁力によって前記磁石を前記磁石位置決め面部に吸着させる磁性体とを備えることを特徴とするアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具である。
これによれば、ロータに設けられる磁石を、ロータ組立冶具に設けられる磁性体との間に作用する磁力によって磁石位置決め面部に吸着させることによって、磁石に過度に大きな応力を作用させることなく簡単にロータ組立冶具に固定することができる。
また、磁石が固定される保持部材を、保持部材位置決め部で位置決めすることによって、磁石を保持部材に対して精度よく容易に位置決めし、高精度のロータを製造することができる。

請求項２に係る発明は、前記磁石と前記保持部材とを接着する接着剤が漏出する領域と対向する箇所を凹ませて形成した凹部を備えることを特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具である。
これによれば、磁石と保持部材との隙間から漏出した接着剤がロータ組立冶具に付着して、ロータがロータ組立冶具に固着することを防止できる。

請求項３に係る発明は、前記磁石位置決め面部に対する前記磁性体の距離を変更可能な距離可変機構を備えることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具である。
これによれば、磁石位置決め面部から磁性体までの距離を変更することによって磁石と磁性体との間に作用する吸引力を調節することができる。
これによって、異なった磁力の磁石を有するロータを同一のロータ組立冶具を用いて組み立てる際に、磁石をロータ組立冶具に吸着する力が適切な大きさとなるように調整することができる。
また、接着剤の硬化後等にロータをロータ組立冶具から取り外す際に、磁性体を磁石から遠ざけて吸着力を低下させることによって、取り外しを容易とし、作業性を向上することができる。

請求項４に係る発明は、周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、周方向に配列された複数の磁石及び前記磁石が固定される保持部材を有し前記ステータに対して相対回転するロータとを、回転軸方向に対向させて配置したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立方法であって、前記磁石における前記ステータと対向する側の面部と当接する磁石位置決め面部と、前記保持部材を位置決めする保持部材位置決め部とを有するロータ組立冶具の前記磁石位置決め面部に前記磁石を当接させるとともに前記保持部材位置決め部によって前記保持部材の位置決めを行い、前記磁石に対して前記磁石位置決め面部を挟んで対向して配置された磁性体と前記磁石との間に作用する磁力によって前記磁石を前記磁石位置決め面部に吸着させた状態で前記磁石と前記保持部材とを接着することを特徴とするアキシャルギャップ型発電体のロータ組立方法である。
これによれば、上記した請求項１に係る発明と実質的に同様の効果を得ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、磁石を保持部材に対して精度よく容易に位置決め可能なアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具及びロータ組立方法を提供することができる。

本発明を適用したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具の実施例１及びロータの分解断面図である。 図１のII−II部矢視図である。 実施例１のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す図であって、ロータの軸方向から見た図である。 図３のIV−IV部矢視断面図である。 本発明を適用したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具の実施例２を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、吸着力を強くした状態を示す図である。 実施例２のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、吸着力を弱くした状態を示す図である。 本発明を適用したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具の実施例３を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、ストッパ部によってロータをセットベースプレートに固定した状態を示す図である。 実施例３のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、ストッパ部をセットベースプレートから離間させた状態を示す図である。

本発明は、磁石を保持部材に対して精度よく容易に位置決め可能なアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具及びロータ組立方法を提供する課題を、磁石のロータに対する相対位置を位置決めする冶具本体に磁石との間で吸着力を発生する磁性体を設け、磁石を冶具本体に吸着した状態で保持部材への接着を行うことによって解決した。

以下、本発明を適用したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具（以下単に「ロータ組立冶具」と称する）及び組立方法の実施例１について説明する。
アキシャルギャップ型発電体は、例えば汎用エンジン等によって駆動されて発電を行う回転電機である。
アキシャルギャップ型発電体は、周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、周方向に配列された複数の磁石を保持部材であるフレームに取付けて構成されかつステータに対して相対回転するロータとを、ロータの回転軸方向に微小な隙間を介して対向させて配置したものである。
ステータは例えば一対が設けられ、ロータの両面とそれぞれ対向するように配置される。

図１は、実施例１のロータ組立冶具及びロータの分解断面図である。なお、図１のロータ組立冶具は、図２のＩ−Ｉ部矢視断面を示している。
図２は、図１のII−II部矢視図である。
図３は、実施例１のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す図であって、ロータの軸方向から見た図である。
図４は、図３のIV−IV部矢視断面図である。
ロータ１００は、磁石１１０、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０、第１ホルダ１４０、第２ホルダ１５０等を有して構成されている。

磁石１１０は、強磁性体に着磁処理を施して構成された永久磁石である。
磁石１１０は、複数設けられ、ロータ１００の回転軸回りに周方向に沿って実質的に等間隔に配列されている。
図３に示すように、実施例１においては、磁石１１０は、例えば、８個が設けられている。
個々の磁石１１０は、ロータ１００の回転軸に対して直交する平面にほぼ沿った平板状に形成されている。
磁石１１０を回転軸方向から見た形状は、実質的にロータ１００の回転軸と同心となる扇形状に形成されている。
図４に示すように、磁石１１０が各ステータと対向する面部は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０の表面に対して各ステータ側（図４における上下側）へそれぞれ張り出して配置されている。

第１フレーム１２０、第２フレーム１３０は、ロータ１００の本体部を構成する構造部材であって、磁石１１０が固定され保持される保持部材である。
第１フレーム１２０、第２フレーム１３０は、ロータ１００の回転軸に対して直交する平面に沿った平板状に形成され、回転軸と実質的に同心の円盤状に形成されている。
第１フレーム１２０、第２フレーム１３０は、例えばステンレス鋼などの非磁性体である金属材料によって形成されている。

第１フレーム１２０は、中心穴１２１、磁石穴１２２、位置決めピン穴１２３、リベット穴１２４等が形成されている。
中心穴１２１は、発電時にロータ１００を回転駆動する駆動軸（例えば汎用エンジンの出力軸等）が挿入され固定されるものである。
中心穴１２１は、ロータ１００の回転軸と同心の円形に形成され、第１ホルダ１２０の厚さ方向に貫通して形成されている。

磁石穴１２２は、磁石１１０が収容される開口である。
磁石穴１２２は第１ホルダ１２０の厚さ方向に貫通して形成されている。
磁石穴１２２の内周縁部は、磁石１１０の外周縁部と対向して配置されている。

位置決めピン穴１２３は、ロータ組立冶具２００のセットベースプレート２１０から突出して設けられる位置決めピン２３０が挿入されるものである。
位置決めピン穴１２３は、第１ホルダ１２０の厚さ方向に貫通して形成されている。

リベット穴１２４は、第１ホルダ１２０と第２ホルダ１３０とを締結するリベットＲが挿入される開口である。

第２フレーム１３０は、中心穴１３１、磁石穴１３２、位置決めピン穴１３３、リベット穴１３４等が形成されている。
中心穴１３１、磁石穴１３２、位置決めピン穴１３３、リベット穴１３４は、第１フレーム１２０の中心穴１２１、磁石穴１２２、位置決めピン穴１２３、リベット穴１２４と実質的に同様に形成されている。

また、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０には、各種ボルト類の締結や、軽量化のため、各種の開口が適宜設けられている。

第１ホルダ１４０、第２ホルダ１５０は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０からの磁石１１０の脱落を防止する部材である。
第１ホルダ１４０、第２ホルダ１５０は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０に対して比較的薄板の板金部材をプレス加工して形成されている。

第１ホルダ１４０は、一体に形成された平板部１４１、内爪部１４２、外爪部１４３等を有する。
平板部１４１は、第２ホルダ１５０の平板部１５１とともに第１フレーム１２０と第２フレーム１３０との間に挟み込まれる部分である。
平板部１４１は、第１フレーム１２０と、第２ホルダ１５０の平板部１５１との間に挟まれて配置される。
平板部１４１をロータ１００の回転軸方向から見た形状は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０と実質的に同様に形成されている。

内爪部１４２は、磁石１１０のロータ１００の内径側の端縁部を保持する部分である。
内爪部１４２は、第１ホルダ１２０の磁石穴１２２のロータ内径側の端部から突出している。
内爪部１４２は、ロータ１００の周方向に離間して一対設けられている。
内爪部１４２の先端部は、磁石１１０が第１ホルダ１２０側のステータと対向する面の端縁部を押えるよう屈曲して形成されている。

外爪部１４３は、磁石１１０のロータ１００の外径側の端縁部を保持する部分である。
外爪部１４３は、第１ホルダ１２０の磁石穴１２２のロータ外径側の端部から突出している。
外爪部１４３は、ロータ１００の周方向に離間して一対設けられている。
外爪部１４３の先端部は、磁石１１０が第１ホルダ１２０側のステータと対向する面の端縁部を押えるよう屈曲して形成されている。

第２ホルダ１５０は、一体に形成された平板部１５１、内爪部１５２、外爪部１５３等を有する。
平板部１５１は、第１ホルダ１４０の平板部１４１とともに第１フレーム１２０と第２フレーム１３０との間に挟み込まれる部分である。
平板部１５１は、第１ホルダ１４０の平板部１４１と、第２フレーム１３０との間に挟まれて配置される。
平板部１５１をロータ１００の回転軸方向から見た形状は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０と実質的に同様に形成されている。

内爪部１５２は、磁石１１０のロータ１００の内径側の端縁部を保持する部分である。
内爪部１５２は、第２ホルダ１３０の磁石穴１３２のロータ内径側の端部から突出している。
内爪部１５２は、ロータ１００の周方向に離間して一対設けられている。
内爪部１５２の先端部は、磁石１１０が第２ホルダ１３０側のステータと対向する面の端縁部を押えるよう屈曲して形成されている。

外爪部１５３は、磁石１１０のロータ１００の外径側の端縁部を保持する部分である。
外爪部１５３は、第２ホルダ１３０の磁石穴１３２のロータ外径側の端部から突出している。
外爪部１５３は、ロータ１００の周方向に離間して一対設けられている。
外爪部１５３の先端部は、磁石１１０が第２ホルダ１３０側のステータと対向する面の端縁部を押えるよう屈曲して形成されている。

ロータ組立冶具２００は、上述したロータ１００を組み立てる際、特に、磁石１１０を第１フレーム１２０、第２フレーム１３０に接着固定する際に、磁石１１０を第１フレーム１２０、第２フレーム１３０に対して位置決めした状態で接着剤が硬化するまで安静的に保持することによって、組立の容易化、組立精度の向上、誤組立の防止を実現するものである。
ロータ組立冶具２００は、セットベースプレート２１０、ストッパ部２２０、位置決めピン２３０、磁性体２４０等を有して形成されている。

セットベースプレート２１０は、ロータ組立冶具２００の本体部であって、例えばアルミニウム系合金や樹脂などの非磁性体である材料によって、ロータ１００が載置され固定される円盤状に形成されている。
セットベースプレート２１０は、ロータ１００の回転軸と実質的に同心に形成されている。
セットベースプレート２１０は、例えば切削加工（機械加工）によって一体に形成されたボス部２１１、フレーム当接面部２１２、磁石当接面部２１３、内周溝部２１４、外周溝部２１５、ストッパ締結穴２１６、リベット穴２１７、凹部２１８等を有する。

ボス部２１１は、セットベースプレート２１０の中央部から、軸方向に突出して形成された円筒状の部分である。
ボス部２１１は、ロータ１００を組み立てる際、第１フレーム１２０の中心穴１２１、第２フレーム１３０の中心穴１３１に挿入され、これらと嵌合することによって、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０のロータ１００の径方向の位置決めを行う。

フレーム当接面部２１２は、第２フレーム１３０の表面と当接することによって、第２フレーム１３０のロータ１００の回転軸方向の位置決めを行う面部である。
フレーム当接面部２１２は、ロータ１００の回転軸と直交する平面に沿って形成されている。
フレーム当接面部２１２は、セットベースプレート２１０が第２フレーム１３０と対向する面部において、磁石当接面部２１３に対して内径側の領域、及び、外径側の領域に、分割して設けられている。
フレーム当接面部２１２は、ボス部２１１の基部から外径側へつば状に張り出して形成されている。
ボス部２１１及びフレーム当接面部２１２は、後述する位置決めピン２３０と協働して、本発明にいう保持部材位置決め部として機能する。

フレーム当接面部２１２には、複数のネジ穴２１２ａが径方向、周方向に分散して多数形成されている。
ネジ穴２１２ａは、フレーム当接面部２１２に第２フレーム１３０に固着した際に、ボルトを挿入し、ボルトの突端で第２フレーム１３０を押圧することによって、第２フレーム１３０をフレーム当接面部２１２から剥離させるために設けられている。
また、フレーム当接面部２１２には、位置決めピン２３０が挿入される位置決めピン穴２１２ｂが形成されている。

磁石当接面部２１３は、磁石１１０の第２フレーム１３０から張り出している側の表面部と当接することによって、磁石１１０のロータ１００の回転軸方向の位置決めを行う面部である。
磁石当接面部２１３は、本発明にいう磁石位置決め面部として機能する。
磁石当接面部２１３は、セットベースプレート２１０の径方向において磁石１１０と対向する中間領域をフレーム当接面部２１２に対して凹ませて形成されている。
磁石当接面部２１３は、フレーム当接面部２１２と並行な平面として形成されている。
磁石当接面部２１３をロータ１００の回転軸方向から見た形状は、ボス部２１１と同心となる円環状となっている。
磁石当接面部２１３は、第２フレーム１３０からの磁石１１０の突出量に相当する寸法だけ、フレーム当接面部２１２に対して奥まった位置に（図１等における下方に）配置されている。

内周溝部２１４は、磁石当接面部２１３の内周縁部に沿って延在し、フレーム当接面部２１２及び磁石当接面部２１３に対して凹ませて形成された環状の溝である。
外周溝部２１５は、磁石当接面部２１３の外周縁部に沿って延在し、フレーム当接面部２１２及び磁石当接面部２１３に対して凹ませて形成された環状の溝である。
内周溝部２１４、外周溝部２１５は、ロータ１００の回転軸と同心に形成されている。
内周溝部２１４、外周溝部２１５は、第２ホルダ１５０の内爪部１５２、外爪部１５３をそれぞれ収容し、各爪部とセットベースプレート２１０との干渉を防止する。
また、内周溝部２１４、外周溝部２１５は、磁石１１０と第２フレーム１３０の磁石穴１３２から漏出した接着剤を収容し、接着剤がセットベースプレート２１０に付着してロータ１００が固着することを防止する。

ストッパ締結穴２１６は、ストッパ部２２０をセットベースプレート２１０に固定するボルトＢが締結されるネジ穴であって、ロータ１００の回転軸と平行に形成されている。
ストッパ締結穴２１６は、セットベースプレート２１０の外周縁部近傍において、周方向に分散して複数形成されている。

リベット穴２１７は、ロータ１００の回転軸方向から見て、第１フレーム１２０、第２フレームのリベット穴１２４，１３４と重なる位置に設けられている。
リベット穴２１７は、リベットＲによる第１フレーム１２０と第２フレーム１３０との締結時に、リベットＲとの干渉を防止するものである。
リベット穴２１７は、その中心軸が外周溝部２１５の外径側の端部近傍に配置されている。

凹部２１８は、セットベースプレート２１０におけるロータ１００側とは反対側の面部を凹ませて形成され、磁性体２４０が収容される部分である。
凹部２１８は、ロータ１００の回転軸方向から見て円形に形成され、セットベースプレート２１０の周方向に８か所、実質的に等間隔に分散して配置されている。
凹部２１８は、ロータ１００の回転軸方向から見たときに、磁石１１０と重なった位置に配置されている。

ストッパ部２２０は、ロータ１００の外周縁部を、セットベースプレート２１０に固定する部材である。
ストッパ部２２０は、第１フレーム１２０の外周縁部を押圧した状態で、ボルトＢによってセットベースプレート２１０のストッパ締結穴２１６に締結される。
ストッパ部２２０は、セットベースプレート２１０の周方向に実質的に等間隔に分散して、例えば８か所に設けられている。

位置決めピン２３０は、セットベースプレート２１０のフレーム当接面部２１２からロータ１００側へ突出して形成された円柱状の部材である。
位置決めピン２３０は、セットベースプレート２１０側の半部を、フレーム当接面部２１２に形成された位置決めピン穴２１２ｂに圧入され固定されている。
位置決めピン２３０は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０の位置決めピン穴１２３，１３３や、第１ホルダ１４０、第２ホルダ１５０のこれに相当する開口等に挿入される。

磁性体２４０は、セットベースプレート２１０の凹部２１８内に収容され、磁石１１０を、それ自体が磁性体２４０との間に生じさせる磁力によって、セットベースプレート２１０の磁石当接面部２１３に吸着させ固定するものである。
磁性体２４０は、例えば純鉄やフェライト等の強磁性体材料によって、円盤状のバックプレートとして形成されている。
磁性体２４０は、ロータ１００に設けられる磁石１１０の個数、位置に対応して、例えばセットベースプレート２１０の周方向に８個が等間隔に分散して配置されている。
磁性体２４０は、それぞれが収容される凹部２１８の内部に、任意に着脱可能に取り付けられている。

次に、実施例１のアキシャルギャップ型発電体のロータ組立方法について以下説明する。
先ず、ボス部２１１が上方となるように、中心軸を鉛直方向に沿わせて設置したロータ組立冶具２００のセットベースプレート２１０の上に、第２フレーム１３０、第２ホルダ１５０、磁石１１０、第１ホルダ１４０、第１フレーム１２０を順次積み重ねて配置する。
このとき、磁石１１０は、ロータ組立冶具２００側の表面が、磁石当接面部２１３と実質的に面接触するように設置する。
また、第２フレーム１３０は、ロータ組立冶具２００側の表面が、フレーム当接面部２１２と実質的に面接触するように設置する。
また、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０、第１ホルダ１４０、第２ホルダ１５０は、いずれも中央部の開口（中心穴１２１，１３１等）に、ボス部２１１が挿入されるようにする。
また、位置決めピン２３０は、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０の位置決めピン穴１２３，１３３や、第１ホルダ１４０、第２ホルダ１５０のこれに相当する開口等に挿入される。

次に、ストッパ部２２０をボルトＢでセットベースプレート２１０に締結し、第１フレーム１２０をロータ組立冶具２００側へ押さえつける。
この状態で、第１フレーム１２０と第２フレーム１３０とをリベットＲによって締結するとともに、磁石１１０の外周縁部と、第１フレーム１２０、第２フレーム１３０、磁石穴１２２，１３２の内周縁部との間に接着剤を充填する。
その後、接着剤が十分に硬化するまでロータ１００がロータ組立冶具２００に装着された状態を維持し、接着剤が硬化した後に、ストッパ部２２０を取り外し、ロータ１００をロータ組立冶具２００から分離させる。

以上説明した実施例１によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）ロータ１００に設けられる磁石１１０を、ロータ組立冶具２００に設けられる磁性体２４０との間に作用する磁力によって磁石当接面部２１３に吸着させることによって、磁石１１０に過度に大きな応力を作用させることなく簡単にロータ組立冶具２００に固定することができる。
また、磁石１１０が固定される第２フレーム１３０等を、ボス部２１１、フレーム当接面部２１２、及び、位置決めピン２３０で位置決めすることによって、磁石１１０を第２フレーム１３０等に対して精度よく容易に位置決めし、高精度のロータ１００を製造することができる。
（２）内周溝部２１４、外周溝部２１５を設けることによって、磁石１１０と第２フレーム１３０との隙間から漏出した接着剤がセットベースプレート２１０に付着して、ロータ１００がセットベースプレート２１０に固着することを防止できる。

次に、本発明を適用したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具、方法の実施例２について説明する。
なお、以下説明する実施例２，３において、上述した実施例１と実質的に共通する箇所については同じ符号を付して説明を省略し、主に相違点について説明する。
図５は、実施例２のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、吸着力を強くした状態を示す図である。
図６は、実施例２のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、吸着力を弱くした状態を示す図である。

実施例２のロータ組立冶具２００Ａは、磁性体２４０を磁性体ホルダ２５０に固定するとともに、磁性体ホルダ２５０をセットベースプレート２１０に対してロータ１００の軸方向に相対変位させる図示しない距離可変機構を設けたものである。
磁性体ホルダ２５０は、各磁性体２４０の背面部（ロータ１００側とは反対側の面部）を支持するとともに、各磁性体２４０を相互に連結して構成され、各磁性体２４０と一体的にセットベースプレート２１０に対して相対変位可能となっている。

磁性体ホルダ２５０は、作業者の手動によってセットベースプレート２１０に対して相対変位する構成であってもよいが、例えば電動式、油圧式、空圧式などのアクチュエータによって、セットベースプレート２１０に対して、ロータ１００の回転軸方向に駆動可能としてもよい。
後者の場合、アクチュエータは、磁性体２４０の磁石当接面部２１３からの距離が所定の目標値に近付くよう、フィードバック制御が可能であることが好ましい。

実施例２においては、磁性体ホルダ２５０を、本体部２１０に対して相対変位させ、磁性体２４０の磁石当接面部２１３からの距離を変化させることによって、磁石１１０と磁性体２４０との間に作用する吸引力（吸着力）を調節することが可能である。

以上説明した実施例２によれば、上述した実施例１の効果と実質的に同様の効果に加えて、磁石当接面部２１３から磁性体２４０までの距離を変更することによって、磁石１１０と磁性体２４０との間に作用する吸引力を調節することができる。
これによって、例えば発電体の機種に応じて異なった磁力の磁石１１０を有するロータ１００を、同一のロータ組立冶具２００Ａを用いて組み立てる際に、磁石１１０をセットベースプレート２１０に吸着する力の大きさが適切となるように調整することができ、過度に吸着力が大きくなって磁石１１０が破損したり、接着剤硬化後のロータ１００の取り外し作業が困難となったり、吸着力が不足して磁石１１０の位置ずれが生じることを防止できる。
また、接着剤の硬化後等にロータ１００をロータ組立冶具２００Ａから取り外す際に、磁性体２４０を磁石１１０から遠ざけて吸着力を低下させることによって、作業性を向上することができる。

次に、本発明を適用したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具、方法の実施例３について説明する。
図７は、実施例３のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、ストッパ部によってロータをセットベースプレートに固定した状態を示す図である。
図８は、実施例３のロータ組立冶具を用いてロータを組み立てた状態を示す断面図であって、ストッパ部をセットベースプレートから離間させた状態を示す図である。

実施例３のロータ組立冶具２００Ｂは、実施例２のロータ組立冶具２００Ａにおいて、周方向に分散して配置されていた複数のストッパ部２２０に代えて、一体に形成されかつロータ１００の周上の複数箇所あるいは実質的に全周にわたって第２フレーム１３０の外周縁部を押圧（クランプ）可能なストッパ部２２０Ｂを設けたものである。
ストッパ部２２０Ｂは、例えば、第２フレーム１３０と対向して配置されロータ１００と同心の円盤状に形成されるとともに、磁石１１０や第２ホルダ１５０の内爪部１５２、外爪部１５３との干渉を防止する凹部が形成されている。
ストッパ部２２０Ｂは、図示しない駆動装置によって、セットベースプレート２１０に対して、ロータ１００の軸方向に沿って接近、離間する方向に駆動される。

以上説明した実施例３によれば、上述した実施例１，２の効果と実質的に同様の効果に加えて、ロータ１００を構成する各部材のセットベースプレート２１０への固定をさらに容易化し、作業性の向上や、組立の自動化の促進を図ることができる。

（変形例）
本発明は、以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。
ロータ及びロータ組立冶具を構成する各部分の形状、構造、材質、製法、個数、配置等は、上述した実施例に限定されず、適宜変更することができる。

１００ ロータ １１０ 磁石
１２０ 第１フレーム １２１ 中心穴
１２２ 磁石穴 １２３ 位置決めピン穴
１２４ リベット穴 １３０ 第２フレーム
１３１ 中心穴 １３２ 磁石穴
１３３ 位置決めピン穴 １３４ リベット穴
１４０ 第１ホルダ １４１ 平板部
１４２ 内爪部 １４３ 外爪部
１５０ 第２ホルダ １５１ 平板部
１５２ 内爪部 １５３ 外爪部
２００ ロータ組立冶具（実施例１） ２００Ａ ロータ組立冶具（実施例２）
２００Ｂ ロータ組立冶具（実施例３）
２１０ セットベースプレート ２１１ ボス部
２１２ フレーム当接面部 ２１２ａ ネジ穴
２１２ｂ 位置決めピン穴 ２１３ 磁石当接面部
２１４ 内周溝部 ２１５ 外周溝部
２１６ ストッパ締結穴 ２１７ リベット穴
２１８ 凹部 ２２０ ストッパ部
２２０Ｂ ストッパ部
２３０ 位置決めピン ２４０ 磁性体
２５０ 磁性体ホルダ
Ｒ リベット Ｂ ボルト

Claims (4)

1. 周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、周方向に配列された複数の磁石及び前記磁石が固定される保持部材を有し前記ステータに対して相対回転するロータとを、回転軸方向に対向させて配置したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具であって、
   前記磁石における前記ステータと対向する側の面部と当接する磁石位置決め面部と、
   前記保持部材を位置決めする保持部材位置決め部と、
   前記磁石に対して前記磁石位置決め面部を挟んで対向して配置され、前記磁石との間に作用する磁力によって前記磁石を前記磁石位置決め面部に吸着させる磁性体と
   を備えることを特徴とするアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具。
2. 前記磁石と前記保持部材とを接着する接着剤が漏出する領域と対向する箇所を凹ませて形成した凹部を備えること
   を特徴とする請求項１に記載のアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具。
3. 前記磁石位置決め面部に対する前記磁性体の距離を変更可能な距離可変機構を備えること
   を特徴とする請求項１又は請求項２に記載のアキシャルギャップ型発電体のロータ組立冶具。
4. 周方向に配列された複数のコイルを有するステータと、周方向に配列された複数の磁石及び前記磁石が固定される保持部材を有し前記ステータに対して相対回転するロータとを、回転軸方向に対向させて配置したアキシャルギャップ型発電体のロータ組立方法であって、
   前記磁石における前記ステータと対向する側の面部と当接する磁石位置決め面部と、前記保持部材を位置決めする保持部材位置決め部とを有するロータ組立冶具の前記磁石位置決め面部に前記磁石を当接させるとともに前記保持部材位置決め部によって前記保持部材の位置決めを行い、
   前記磁石に対して前記磁石位置決め面部を挟んで対向して配置された磁性体と前記磁石との間に作用する磁力によって前記磁石を前記磁石位置決め面部に吸着させた状態で前記磁石と前記保持部材とを接着すること
   を特徴とするアキシャルギャップ型発電体のロータ組立方法。

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