JP2017068650A - 複数のカメラで撮影した画像から個々の被写体を識別する識別装置、識別方法及びプログラム - Google Patents
複数のカメラで撮影した画像から個々の被写体を識別する識別装置、識別方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017068650A JP2017068650A JP2015194344A JP2015194344A JP2017068650A JP 2017068650 A JP2017068650 A JP 2017068650A JP 2015194344 A JP2015194344 A JP 2015194344A JP 2015194344 A JP2015194344 A JP 2015194344A JP 2017068650 A JP2017068650 A JP 2017068650A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera
- area
- foreground
- region
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 12
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000011410 subtraction method Methods 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
【解決手段】識別装置は、各カメラそれぞれについて、カメラで撮影した画像の前景領域を、当該カメラの内部パラメータ及び外部パラメータに基づき所定平面上に投影し、前景領域に対応する投影領域を求める投影手段と、投影領域のそれぞれに識別子を付与する付与手段と、所定平面上における投影領域の重なり数をカウントし、重なり数が閾値以上である所定平面上の領域を、被写体と所定平面との接触領域と判定する判定手段と、接触領域のそれぞれについて、当該接触領域の元となった投影領域の識別子の組み合わせを判定し、当該組み合わせの同じ接触領域を同じ被写体と識別し、当該組み合わせの異なる接触領域を異なる被写体と識別する識別手段と、を備えていることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
SMIN≦SMED×τ
であるか否かを判定する。そして、SMINがSMED×τ以下であると、当該接触領域は前景領域として判定されたノイズによるものと判定して、当該接触領域は人物のものではないと判定する。なお、最小値と比較する値の元となる値は、最小値以外の値であれば良く、中央値や最大値に限定されない。被写体の数が実際の数より多くなるのは、一般的に、背景差分法により抽出した前景領域のノイズが原因である。例えば、図7の参照符号71は、前景領域のノイズを示している。したがって、接触領域の元となった前景領域のサイズを各カメラ1について求め、この最小値が、その他の値、例えば、中央値や最大値よりかなり小さい場合には、ノイズによる誤検出と判定することができる。なお、τは、例えば、0.05といった、1よりかなり小さい値、例えば、0.1以下の値とする。以上の処理を、被写体の数がMとなるまで繰り返す。
Claims (8)
- 複数のカメラで撮影した複数の被写体を含む画像から個々の被写体を識別する識別装置であって、
各カメラで撮影した画像の前景領域を抽出する抽出手段と、
各カメラそれぞれについて、カメラで撮影した画像の前景領域を、当該カメラの内部パラメータ及び外部パラメータに基づき所定平面上に投影し、前景領域に対応する前記所定平面上の投影領域を求める投影手段と、
各カメラで撮影した画像の前景領域に対応する投影領域のそれぞれに識別子を付与する付与手段と、
前記所定平面上における前記投影領域の重なり数をカウントし、前記重なり数が閾値以上である前記所定平面上の領域を、被写体と前記所定平面との接触領域と判定する判定手段と、
接触領域のそれぞれについて、当該接触領域の元となった投影領域の識別子の組み合わせを判定し、当該組み合わせの同じ接触領域を同じ被写体と識別し、当該組み合わせの異なる接触領域を異なる被写体と識別する識別手段と、
を備えていることを特徴とする識別装置。 - 前記所定平面は地面又は床面であることを特徴とする請求項1に記載の識別装置。
- 前記識別子の組み合わせの数に基づき被写体の数を判定し、前記被写体の数が所定値より小さいと、前記抽出手段が抽出した前景領域を所定画素数だけ拡大し、前記投影手段、前記付与手段、前記判定手段及び前記識別手段に、前記拡大後の前景領域に基づき再度処理を行わせる誤差修正手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の識別装置。
- 前記所定画素数は1画素であることを特徴とする請求項3に記載の識別装置。
- 前記識別子の組み合わせの数に基づき被写体の数を判定し、前記被写体の数が所定値より大きいと、接触領域の元となった各投影領域に対応する各前景領域のサイズを求め、前記サイズの最小値が、前記最小値以外の値に基づく値より小さいと、当該接触領域は被写体ではないと判定する誤差修正手段をさらに備えていることを特徴とする請求項1又は2に記載の識別装置。
- 前記最小値以外の値に基づく値は、前記サイズの中央値又は最大値に所定の係数を乗じた値であることを特徴とする請求項5に記載の識別装置。
- 複数のカメラで撮影した複数の被写体を含む画像から個々の被写体を識別する識別装置における識別方法であって、
各カメラで撮影した画像の前景領域を抽出する抽出ステップと、
各カメラそれぞれについて、カメラで撮影した画像の前景領域を、当該カメラの内部パラメータ及び外部パラメータに基づき所定平面上に投影し、前景領域に対応する前記所定平面上の投影領域を求める投影ステップと、
各カメラで撮影した画像の前景領域に対応する投影領域のそれぞれに識別子を付与する付与ステップと、
前記所定平面上における前記投影領域の重なり数をカウントし、前記重なり数が閾値以上である前記所定平面上の領域を、被写体と前記所定平面との接触領域と判定する判定ステップと、
接触領域のそれぞれについて、当該接触領域の元となった投影領域の識別子の組み合わせを判定し、当該組み合わせの同じ接触領域を同じ被写体と識別し、当該組み合わせの異なる接触領域を異なる被写体と識別する識別ステップと、
を含むことを特徴とする識別方法。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の識別装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194344A JP6516646B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 複数のカメラで撮影した画像から個々の被写体を識別する識別装置、識別方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015194344A JP6516646B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 複数のカメラで撮影した画像から個々の被写体を識別する識別装置、識別方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017068650A true JP2017068650A (ja) | 2017-04-06 |
JP2017068650A5 JP2017068650A5 (ja) | 2018-05-31 |
JP6516646B2 JP6516646B2 (ja) | 2019-05-22 |
Family
ID=58494872
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015194344A Active JP6516646B2 (ja) | 2015-09-30 | 2015-09-30 | 複数のカメラで撮影した画像から個々の被写体を識別する識別装置、識別方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6516646B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019046080A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、方法及びプログラム |
CN109919119A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 被操作物品处理方法及装置、服务器及计算机可读介质 |
JP7559024B2 (ja) | 2022-10-06 | 2024-10-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、制御方法、およびプログラム |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010039580A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Secom Co Ltd | 移動物体追跡装置 |
JP2010187130A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | カメラ校正装置、カメラ校正方法、カメラ校正プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体。 |
WO2013005815A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | 日本電気株式会社 | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム |
-
2015
- 2015-09-30 JP JP2015194344A patent/JP6516646B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010039580A (ja) * | 2008-07-31 | 2010-02-18 | Secom Co Ltd | 移動物体追跡装置 |
JP2010187130A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | カメラ校正装置、カメラ校正方法、カメラ校正プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体。 |
WO2013005815A1 (ja) * | 2011-07-01 | 2013-01-10 | 日本電気株式会社 | 物体検出装置、物体検出方法及びプログラム |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
SAAD M. KHAN, MUBARAK SHAH: "Tracking Multiple Occluding People by Localizing on Multiple Scene Planes", IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE, vol. 31, no. 3, JPN6019011538, March 2009 (2009-03-01), pages 505 - 519, XP011226617, ISSN: 0004011175 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019046080A (ja) * | 2017-08-31 | 2019-03-22 | Kddi株式会社 | 情報処理装置、方法及びプログラム |
CN109919119A (zh) * | 2019-03-15 | 2019-06-21 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 被操作物品处理方法及装置、服务器及计算机可读介质 |
JP7559024B2 (ja) | 2022-10-06 | 2024-10-01 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、制御方法、およびプログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6516646B2 (ja) | 2019-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6655878B2 (ja) | 画像認識方法及び装置、プログラム | |
JP6424163B2 (ja) | ビデオ内の対象物を検出するための方法、装置及びシステム | |
US11398049B2 (en) | Object tracking device, object tracking method, and object tracking program | |
US10163027B2 (en) | Apparatus for and method of processing image based on object region | |
JP6204659B2 (ja) | 映像処理装置及び映像処理方法 | |
KR101223046B1 (ko) | 정지장면의 연속프레임 영상에 기반한 영상분할장치 및 방법 | |
JP2019075156A (ja) | 多因子画像特徴登録及び追尾のための方法、回路、装置、システム、及び、関連するコンピュータで実行可能なコード | |
JPWO2017221643A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理システム、および画像処理方法、並びにプログラム | |
JP5457606B2 (ja) | 画像処理方法及び装置 | |
KR20180092495A (ko) | 다중 카메라 영상 내 관심 객체 중심의 베스트 뷰 영상 생성 장치 및 방법 | |
US20170116741A1 (en) | Apparatus and Methods for Video Foreground-Background Segmentation with Multi-View Spatial Temporal Graph Cuts | |
KR20160057867A (ko) | 디스플레이 장치 및 그에 의한 이미지 처리 방법 | |
JP2016134803A (ja) | 画像処理装置及び画像処理方法 | |
JP2017117244A (ja) | カメラの撮影画像に映る人物を検出する画像解析装置、プログラム及び方法 | |
JP6516646B2 (ja) | 複数のカメラで撮影した画像から個々の被写体を識別する識別装置、識別方法及びプログラム | |
JP2021119459A (ja) | 生成装置、生成方法 | |
JP7334058B2 (ja) | 幾何パラメータ推定装置、幾何パラメータ推定システム、幾何パラメータ推定方法及びコンピュータプログラム | |
JP6452361B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
JP2017084065A (ja) | なりすまし検出装置 | |
KR20140043159A (ko) | 그래프 매칭 및 사이클 검출에 의한 자동 모델 초기화로의 라인 트래킹 | |
KR20160035104A (ko) | 오브젝트 검출 방법 및 오브젝트 검출 장치 | |
JP2009301242A (ja) | 頭部候補抽出方法、頭部候補抽出装置、頭部候補抽出プログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体 | |
JP5983033B2 (ja) | 位置関係判定プログラム、位置関係判定方法および位置関係判定装置 | |
JPWO2018155269A1 (ja) | 画像処理装置および方法、並びにプログラム | |
JP2018190132A (ja) | 画像認識用コンピュータプログラム、画像認識装置及び画像認識方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170202 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20170206 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20170202 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180213 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180411 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20190218 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190410 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190416 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6516646 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |