JP2017067773A - 外部浮遊磁場を補償する装置または磁場勾配が磁場センサに及ぼす影響を補償する装置 - Google Patents

Abstract

【課題】少なくとも１つの第１部品（１）の部品形状に起因して生じ得る磁場勾配が磁場センサ（１７、１８）に及ぼす影響を補償する装置を提供する。【解決手段】装置は、強磁性部品（１）の磁気平衡外に配置された少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）を含む。また、装置は、各々異なる感度を有する少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）を含む。強磁性部品（１）に対する空間的配置のため他の磁場センサ（１７、１８）よりも磁場勾配の影響を大きく受ける磁場センサ（１７、１８）は当該他のセンサの感度とは異なる感度を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、外部浮遊磁場を補償する装置、換言すれば、磁場勾配が磁場センサに及ぼす影響を補償する装置に関する。

特許文献１は、シャフト上に磁場が生成されている状態でシャフトへのトルクの作用を表す出力信号を提供する磁気弾性センサを開示している。
磁場センサはシャフトの磁場領域に配置されており、磁場上においてシャフトに作用するトルクの作用を測定する。

金属体の磁化は、その磁化可能な金属体に向かう磁性物質の接近、あるいは電力の印加または磁場の一時的変化によって生じる。この金属体の磁化は、磁場の各点における磁化または磁束の方向およびその方向の意味を示す磁場線によって表される。

磁場線は、開始点も終了点も有しておらず閉ループで延びる。この磁場線は、磁化された金属体からその磁石または磁化体のＮ極で出て、Ｓ極で再びその磁石または磁化体に入る。

このような磁場は、磁場センサによって検出および／または測定することができ、磁場センサに一体化された機器あるいは磁場センサに関連付けられた機器によって評価することができる。

磁場センサは、たとえば車両の製造だけでなく、電動工具や家電機器の製造でも使用される。好ましくは、磁場センサは、機械的工程の制御にも供する。磁場センサは、たとえば各種物理的パラメータを測定する際の安全性や品質への要求が高まる状況下で重要性が増しつつある。磁場センサは好ましくは、測定装置、制御装置、検査装置で使用される。また、磁場センサは、機械や機器内だけでなく、電動モータの速度制御のためにも使用される。

また、磁場センサは、金属磁化体に作用しうる力の検出に用いられることが増えている。このような力は、たとえば、磁化されたシャフトへのトルクの印加、特に印加の増加によって生じ得る。これは、このような力が、各磁化体の磁場位置を変化させ、磁場センサによって検出することのできる部品の応力に影響を及ぼすからである。

これらの磁場センサは、磁場を有するあるいは磁場を発する磁化体に空間的に近接して配置されるが、この空間的近接はスペース要件や受信強度などの要因によって影響を受ける。

このような磁場センサは通常、磁化可能な物体あるいは磁化された体から空間的に離れて配置される。理想的には、こうした磁場センサは、磁化金属体の中性磁場（磁気平衡）の位置を使用し得るように空間的に配置される。つまり、磁化金属体の磁気平衡は、その磁化金属体の中心であることが多い。

しかしながら、個々のケースでは、上記した各磁化金属体の磁気平衡が、様々な要因によって影響を受けることや、あるいは少なくとも磁場センサに利用できないことがある。
スペースが限定されるため、たとえば、磁気平衡の空間領域の外側に磁場センサを配置することが必要な場合もある。

空間的非対称として後述するこうした磁場センサの配置では、磁化金属体の磁気平衡と比較して、非対称として後述する外部妨害磁場（誤った測定信号をもたらす磁場）が磁場センサによって検出される場合が多い。

この点について、主として説明を目的として、外部磁場の影響に関係なく、少なくとも２つの基本構造を特定することができる。
たとえば、一つの（単一の）磁化体または磁化部品、たとえばステアリングシャフトに対して２つの磁場センサが互いに放射方向に間隔をおいて空間的に非対称に配置され、かつトルクなどの力がその部品に印加される場合、これらの磁場センサは、その非対称配置にかかわらず力の印加によって生じる磁場を検出できなければならない。

同様に、各磁化金属体の磁気平衡は、後者が第２の非磁化金属体と構造的におよび／または機能的に協働してその構造が磁場アンテナとして作用するときに影響を受ける場合がある。たとえば、トルクが印加された状態で各磁化金属体が磁場を放出する場合、磁場センサは、２つの金属体が存在し磁場センサが磁化部品に対して非対称に配置される構造においても、このように影響を受ける磁場を検出できなければならない。

磁場センサがそれぞれの空間領域に配置される場合、それらの磁場センサはそこに存在する磁場を検出する。
強磁性部品の磁場集中、あるいは少なくとも２つの金属体が協働する上記した例のように２つの強磁性部品の磁場集中が少なくとも一部の領域において異なる場合、上記磁場は結果として異なる値をとる。本発明では、これを磁場勾配または磁束密度の勾配という。

強磁性部品の各領域における磁場密度の差が大きいほど、磁場勾配が高くなる。
上記した２つの基本構造の場合、互いに間隔をおいて配置される少なくとも２つの磁場センサは、通常たとえば軸方向で用いられ、測定対象から離れているため、たとえば本体への応力の印加によって生じる磁場は両センサによって検出することができ、各センサに関連する各結果を相互に対応付けることができる。

よって、本構造は、磁場位置の部品内在的な影響または変化がその影響を受ける強磁性部品に及ぶという趣旨に要約することができる。上記の例示的なケースでは、部品内在的な磁場位置の影響または変化は、たとえば、別個の力または別個のトルクの印加によって引き起こされる場合がある。しかしながら、本発明に関連するもう一つの問題は、一以上の外部磁場がこのような強磁性部品に作用して、異なるセンサが配置される領域で磁場勾配を生成し、測定結果を誤らせるケースで生じる。

以下では上記した外部磁場に関して単数形を使用する限りにおいて、この単数形は単に簡易に表示するためであり、数を限定することを示唆しない。したがって、このような強磁性部品に作用する一つの外部磁場にも複数の磁場にも関連させることができる。

たとえば、上記した外部磁場は（同質の）地球の磁場であってもよい。しかしながら、別の磁場がたとえば一時的に強磁性部品に作用することも可能である。このような状況は、強磁性部品が別の電気部品に略近接して配置されるとき、あるいはたとえば路面電車の電気ケーブル近傍を移動して路面電車の軌道などを横断する車両に強磁性部品が搭載されるときなどに発生する場合がある。このような外部磁場はすべて上述の強磁性部品に作用する。これらがいわゆる浮遊磁場である。

これらの浮遊磁場は、たとえば磁化金属体に作用する力によって生成される上述の磁場位置に影響を及ぼす、あるいは重複する可能性がある。
単一磁化体の第１の構造において、磁場線または磁場は電流と同様、最小抵抗路を辿って強磁性部品の端部に集中するため、たとえばステアリングシャフト、特にその面側または前面は、外部磁場が発生する場合にいわゆる磁場アンテナとして作用する。磁場センサがこの空間領域に配置され、非対称に位置決めされる場合、外部浮遊磁場によって生じ得る磁場位置の追加の影響を受ける。

この場合、各磁場勾配を有する磁場集中が生じる。
また、上記第２の構造でも、外部浮遊磁場が部品内在磁場の位置に対して影響や誤りや重複をもたらす場合がある。たとえば非磁化クランクシャフトが磁化金属駆動ディスクに装着される場合や、たとえば少なくとも２つの磁場センサがクランクシャフトの面側領域、つまりクランクシャフトと駆動ディスクとの接続領域において、軸方向または放射方向に互いに間隔をおいて配置される場合、外部磁場が、力の印加によって生じる磁場の影響または重複を招くこともある。力の印加によって生成されるこのような磁場を、以下では応力に基づく磁場とも称する。

上述の影響のため、この外部浮遊磁場の磁場線は、クランクシャフトの面側領域に集中し、磁場アンテナの機能も引き継ぐ。したがって、この領域に配置される磁場センサによる磁場位置の検出は、外部浮遊磁場のこのような集中に大きな影響を受ける。

外部浮遊磁場による磁性位置への影響は、検出精度または測定精度、場合によっては、磁化金属体の応力に基づく磁場の評価に影響を及ぼす。
よって、上述した状況は、偏向した外部磁場に基づく磁場センサの配置に関する金属体の磁気非対称とも称することができる。

米国特許第６，５５３，８４７号明細書

したがって、本発明は、外部浮遊磁場を補償する、あるいは磁場センサへの磁場勾配の影響を補償する装置および方法を提供するという課題に基づく。

外部浮遊磁場の補償に関わりなく、磁場センサは、磁化金属体の応力に基づく磁場変化を検出および評価するように設計される。また、このような装置は好ましくは、起こり得る設置状況の全てに適応可能とされる。装置は、これらの課題を正確にかつ費用効果が高い方法で解決可能とされる。好ましくは、特に外部浮遊磁場に関連して、別の機器や装置は省略可能とされる。また、上記補償の方法とともにこの技術の使用とが提供される。

本発明は、センサに対する磁化または非磁化金属体の非対称配置により、偏向／集中する外部浮遊磁場を補償することができる少なくとも２つの磁場センサの配置を提供する。偏向は、磁場が集中する入出箇所において、磁場アンテナの効果を有する金属体に向かう方向に発生する。

本発明は特に、強磁性部品の領域に配置される磁場センサに対して及ぼされる磁場勾配の影響を補償する装置を開示する。この場合、補償は、外部浮遊磁場の影響の低減または排除を意味する。

本発明にかかる強磁性部品に対して外部浮遊磁場を補償する装置は、
各々異なる感度を有する少なくとも２つの磁場センサを備え、
他の磁場センサよりも強磁性部品の高強度の非対称磁場を検出する磁場センサは当該他の磁場センサの感度とは異なる感度を有する。

特に、他の磁場センサよりも強磁性部品の高強度の非対称磁場を検出する磁場センサは当該他の磁場センサの感度よりも低い感度を有する。

磁化駆動ディスクに接続されたクランクシャフト形状の非磁化強磁性部品と放射方向に配置された磁場センサとを示す図である。 軸方向に配置された磁場センサを備えたステアリングシャフト形状の磁化体を示す図である。

以下、装置の本質的な機能部品および構成部品を参照して本発明を詳述する。
単に例示として説明の目的のために２つの構造を仮定する。
第１の構造の例示的実施形態は、単一の磁化金属体、たとえばステアリングシャフトの磁気平衡外に少なくとも２つの磁場センサを配置することに関する。外部浮遊磁場が影響を及ぼす。

第２の構造の例示的実施形態は、２つの強磁性部品の協働に関し、その接続領域にそれらから間隔をおいて２つの磁場センサが配置される。たとえば、非磁化クランクシャフトと磁化駆動ディスク（以下ではフレックスプレートともいう）との接続を仮定する。フレックスプレートは、クランクシャフトの面側に装着される。面側領域では、少なくとも２つの磁場センサが、そこから一定距離をおいて配置される。フレックスプレートは、応力下で磁場を生成するが、外部浮遊磁場も影響を及ぼすと仮定する。

両構造をより正確に特定するため、第２の構造の非磁化体、つまり、本例ではクランクシャフトを強磁性体または非磁化体と称し、両構造における残りは磁化金属体と称する。特に応力下では、両方の磁化体は磁場を放出するため、磁場エミッタと称する場合もある。３つの本体はすべて、本発明による用語の意味内の強磁性部品である。

［強磁性体］
一例として、強磁性体は車両のクランクシャフトと仮定する。しかしながら、強磁性体は、制御シャフト、カムシャフト、トルク送出用の別のシャフトまたは別の強磁性部品であってもよい。自明なことに、磁気平衡は、たとえばカムシャフトおよび直線シャフトにおいて異なる場合があり、材料は同じである。

［磁場コンセントレータ］
第２の構造において、磁化体がたとえば強磁性部品の領域に配置される場合、強磁性体は磁場アンテナまたは磁場コンセントレータとして作用する。第１の構造の例では、これらの効果は一つの部品に一体化される。

また、上述するような外部浮遊磁場の影響による磁場集中効果が発生する場合がある。
磁化金属体あるいは磁化可能な金属体は、強磁性体に空間的に近接して配置される。非限定的な例として、後者は強磁性体の面側に配置されると仮定するが、必要に応じて、接続されてもよい。たとえば、磁場コンセントレータは車両のクランクシャフトであると仮定する。

［磁場アンテナ］
第２の構造例において、駆動ディスクなどの磁化金属体が、上記した強磁性体の面側における空間配置の例で強磁性体の面側に配置される場合、外部浮遊磁場は、この状況にかかわらず引き寄せられ、強磁性体に対して少なくとも部分的に偏向させられる。

クランクシャフトの例において、後者は外部磁場、この例では、外部浮遊磁場の磁束に影響を及ぼす磁場アンテナである。
外部浮遊磁場から強磁性体へ向かう磁場線の偏向は、磁場アンテナの機能により生じる。電流と同様、磁場線または磁場は最小抵抗路を辿り、強磁性部品の端部、例示のケースでは、クランクシャフトの面側に集中すると考えられる。強磁性体の端部は特に磁場集中が最も高い。よって、強磁性体の面側領域では、磁場集中が強磁性部品の残りの領域よりも増大する。

強磁性体の面側領域で強磁性体の磁場集中が高くなるほど、磁場勾配は中心の磁気平衡に向かって指数関数的に低下する。空気中の磁場勾配はこのように生成されると考えられる。

磁場が偏向した強磁性体（ここでは、その面側）に向かう空間遷移領域において、外部浮遊磁場は強磁性部品の残りの領域よりも強い。上述の効果は、一つの（単一の）磁化体が存在する第１の構造でも発生し、その面側では平衡に向かう磁場勾配を実質的に生成する。

［磁場勾配と磁場センサ］
磁場センサは磁場の磁束密度と磁場強度を測定し、解析可能な形式でそれらを好ましくは信号処理用の電子装置に送信する。磁束密度は単位Ｔ（テスラ）で測定される。

センサは、動作原理に応じて、たとえば磁気センサ、光センサ、誘導センサ、機械センサに分類することができる。以下では、一例として磁気センサを仮定する。
磁場センサはたとえば、フラックスゲート、ホールプローブ、電位コイルの形状で使用される。

さらに、非限定的例として、磁場センサ、好ましくはフラックスゲートセンサを仮定する。磁場センサは、非接触で外部の機械的操作力なしで動作する。
好ましくは、各センサで磁場によって生成される信号は、連続的にアナログまたはデジタル形式で、すなわち直接的に、あるいは統合されたまたは下流の電子部品を用いて評価される。

本件の場合、各磁場センサは少なくとも１つの磁場センサコイルを備える。少なくとも１つのコイルは好ましくは、ワイヤ巻線を含む。
よって、２つの磁場センサは少なくとも２つの磁場センサコイルを含む。磁場センサコイルは好ましくは相互に近接配置される。相対位置で、それらのコイルは、いわゆる内側帯と外側帯だけでなく、帯から発せられる磁場も測定することができる。それらはハウジングに収容することができる。

［磁場センサの空間配置］
少なくとも２つの磁場センサが設けられ、これらのセンサは第２の構造例で磁化体および強磁性体から空間的に距離をおいて配置される。

両構造では、それらの磁場センサはたとえば、利用可能な空間に応じて、必要に応じて強磁性部品の磁気平衡によって形成される空間外に配置される。当然のことながら、その距離は、利用可能な空間だけでなく、利用可能なまたは所望される感度、あるいは磁化強度に応じて決定される。

磁場センサは、外部浮遊磁場の磁場が偏向した強磁性部品の空間的遠隔領域に配置され、この領域から遠くに位置する強磁性部品の残りの領域には配置されない。
たとえば、磁場センサは、クランクシャフトまたはステアリングシャフトの面側の上方に間隔をおいて配置してもよく、磁場アンテナは面側に最も大きな影響を及ぼす効果を有する。

磁場勾配は、少なくとも１つの磁場アンテナの部品形状により生成される場合がある。
磁場センサは、軸方向におよび／または水平方向に、および／または強磁性部品および磁化体に平行に配置してもよい。

好ましくは、強磁性部品および／または磁化体から間隔をおいて配置される。
好ましくは、磁場センサは、応力によって生成される磁場の磁束密度と磁界強度を検出および測定し、好ましくは、信号処理および／または表示用の電子装置に解析可能な形式で結果を送信する。この送信は、外部浮遊磁場の補償前または補償後の結果に関連させることができる。

磁化体または強磁性部品に対する軸方向または放射方向の配置では、磁場勾配のため、２つの磁場センサはそれぞれ外部磁場の強度が変動する磁場に継続的にさらされる。
両磁場センサが磁化体または強磁性部品に対して軸方向に配置される場合、磁束密度が高い磁場に最も近い磁場センサは、磁場勾配によって強い磁場にさらされる。多くの場合、これは、強磁性部品の端部近傍に間隔をおいて配置されるセンサである。強磁性部品に対して放射方向に２つの磁場センサが配置される場合、空間的に強磁性部品の近傍に配置される磁場センサは、磁場勾配によって強い磁場にさらされる。

［磁場センサの感度］
上記した従来技術の欠点を回避するため、本発明は、センサに対する磁化金属体の配向のために偏向される外部浮遊磁場を補償することができる。

このため、少なくとも２つの磁場センサが設けられ、各々は異なる感度を有する。一方の磁場センサは、他方の磁場センサと異なる感度を有する。
本体との近接のために他方のセンサよりも大きく磁場の影響を受ける磁場センサは、他方のセンサとは異なる低感度を有する。

磁化体に対して放射方向に配置される磁場センサの場合、磁場の影響の増加は、たとえば、一方の磁場センサが、放射方向に遠隔の他方の磁場センサよりも、空間的に放射方向に近接して配置されていることに基づく。これは磁場センサの軸方向配置に関しても同様である。

［外部浮遊磁場の影響の補償］
上述したように、領域によっては、磁場集中による外部浮遊磁場が磁場勾配を形成する。外部浮遊磁場の影響を補償することで部品形状により生じた磁場勾配の影響を補償するためだけでなく、異なる感度を達成するために、それぞれの磁場センサは個別の経路を有する。個々の経路の代わりに、たとえば感度の異なるフラックスゲートを使用してもよい。経路は、信号送信を実行する媒体と、送信機から受信機までの送信路全体とを備える。

磁場勾配が２つの磁場センサに及ぼす影響を補償するため、各磁場センサの経路を制御することで、対応する経路の感度を通じて磁場センサに対する磁場勾配の影響を制御可能である。

別の実施形態では、磁場センサの感度は、各磁場センサのコイルの巻き数の変更によって制御することができる。基本的に、上記の説明は、磁気平衡外に磁場センサが配置され、単一の磁化金属体の応力に基づく磁場の勾配が存在しない上記の構造に適用される。金属体は磁化部品でもある。磁場センサがこの金属体の端部に配置されるという事実により磁場勾配が生成されるが、上記説明に従って低減または排除される。

さらに、力の印加によって生成される磁場が検出される。
別の実施形態では、少なくとも２つの磁場センサは、外部浮遊磁場の影響を検出および補償できるだけでなく、必要に応じて、外部浮遊磁場に加えて、力の印加により生成される磁場を検出することもできる。

このために、センサは、磁場エミッタの表面に生成される磁場を検出する。このような応力に基づく磁場は、各磁場エミッタの表面で発生する応力によって生成される。このような応力と同様、磁化の結果は線形に構成される。このため、応力とそれに基づく磁場は線形に挙動する。同じことが、様々な力の印加に対しても当てはまる。

本発明による磁場センサは、磁場勾配に関連する外部磁場を検出および補償するだけでなく、線形に構成される、応力に基づく磁場を検出するように構成される。よって、これらのセンサは、生成および配置が異なるこれら２種類の磁場を区別できるように、あるいは後者を個々にまたはまとめて検出することができるように構成される。この検出によって得られる情報は、評価部および／または表示部にも送信される。

好適な実施形態および各種実施形態を、図面を参照してより詳細に以下に説明する。
非磁化クランクシャフト１（強磁性部品）は回転軸４を中心に回転可能である。駆動プレート７の形状の磁化金属体６は、クランクシャフト１の前端５の領域に配置される。

外部浮遊磁場（ソースは図示しない）は、磁場線１１、８、１３、１５、１２で磁場を放出する。
クランクシャフト１は、磁場アンテナ１０として作用し、その前端５の領域１４に磁場線（図示せず）が集中する。磁場アンテナ１０は、外部磁場の磁場線１２を放出しつつ、磁場線１１、８、１３、１５を受け入れる。

強磁性部品１（ここではクランクシャフト）は、クランクシャフトの少なくとも一端に少なくとも１つの磁場勾配を有する磁場１３を含む。言い換えると、一端に勾配がある場合、他端にも勾配がある。

２つの磁場センサ１７、１８は、クランクシャフト１（強磁性部品）に対して放射方向に配置される。クランクシャフト１に近接しているため、磁場センサ１８は磁場センサ１７よりも強い外部磁場にさらされる。これは、クランクシャフト１が磁場アンテナ１０として作用し、クランクシャフト１の磁場が磁場線８、１１の偏向の結果として領域１４において高密度になるからである。

参照符号１５は、クランクシャフト１に作用する低勾配の磁場を示す。
クランクシャフト１の領域で強磁場１４からの空間的距離が大きいため、磁場センサ１７は強磁場１４にあまりさらされない。

参照符号１６は、駆動プレート６から離れて面するクランクシャフト１の端部を示す。
磁場センサ１７、１８によって検出される信号は、評価部および／または表示部（図示せず）に送信される。

図２では、磁化体２０がステアリングシャフト１９として示されている。
ステアリングシャフト１９は前端５とその反対の後端２５とを有する。
ステアリングシャフト１９は磁場２１を含む。前端２３は、磁場集中領域２２の形状で構成される。

外部から入る磁場線１１、２１は、磁場アンテナとして作用するステアリングシャフト１９へ偏向される。その結果、集中磁場２４は、ステアリングシャフト１９の前端２３と後端２５で生成される。

ステアリングシャフト１９の残りの磁場２１と比較すると、ステアリングシャフト１９の磁場領域２４は磁場線１１のために集中度が高い。
図２の場合、ステアリングシャフト１９の磁場の密度は、残りの領域２１よりも領域２４で高いため、磁場勾配が端部からステアリングシャフト１９の中心に向かって延在する。

図１と図２のいずれでも、磁場センサ１７、１８は磁気平衡外に配置される。
図２では、磁場センサ１８は、ステアリングシャフト１９の集中磁場２４に対して近接配置されるため、磁場センサ１７よりも大きな磁場にさらされる。

１ 強磁性部品／クランクシャフト
４ 回転軸
５ クランクシャフトの前端
６ 磁化金属体
７ 磁化体の一例である駆動プレート
８ 外部浮遊磁場の磁場線
１０ クランクシャフト１の形状で構成される磁場アンテナ
１１ 外部浮遊磁場の磁場線
１２ 磁場線（出）
１３ 磁場線（入）
１４ 高集中磁場線領域（概略）
１５ 非高／静止勾配集中磁場線領域（概略）
１６ クランクシャフトの後端
１７ 磁場センサ
１８ 磁場センサ
１９ 磁化体の一例であるステアリングシャフト
２０ 磁化金属体
２１ 磁場線（入）
２２ 磁場集中領域
２３ 強磁性部品の前端
２４ 集中磁場の前側領域
２５ 集中磁場の後側領域

Claims (10)

1. 外部浮遊磁場を補償する装置であって、
   強磁性部品（１）に作用する外部磁場を検出可能であり各々異なる感度を有する少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）を備え、
   他の磁場センサ（１７、１８）よりも高強度の外部磁場を検出する磁場センサ（１７、１８）が当該他の磁場センサ（１７、１８）の感度とは異なる感度を有する、装置。
2. 前記他の磁場センサ（１７、１８）よりも高強度の外部磁場を検出する前記磁場センサ（１７、１８）が当該他の磁場センサ（１７、１８）よりも低い感度を有する、請求項１に記載の装置。
3. 前記他の磁場センサ（１７、１８）よりも高強度の外部磁場を検出する前記磁場センサ（１７、１８）が前記強磁性部品（１、２０）の集中領域に空間的に近接して配置されている、請求項２に記載の装置。
4. 他の磁場センサ（１７、１８）よりも低強度の外部磁場を検出する磁場センサ（１７、１８）が当該他の磁場センサ（１７、１８）よりも高い感度を有する、請求項２または３に記載の装置。
5. 前記少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）が前記外部磁場の磁場集中領域（８、１１）において前記強磁性部品（１）に対して軸方向または放射方向に配置されている、請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の装置。
6. 前記少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）によって検出された信号が評価部および／または表示部に送信される、請求項１〜５のうちのいずれか一項に記載の装置。
7. 前記少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）は、磁化された前記部品（１）への力の印加によって生じた磁場をさらに検出可能である、請求項１〜６のうちのいずれか一項に記載の装置。
8. 前記少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）は、外部磁場の磁場勾配と部品内在磁場の線形磁場とを区別するものである、請求項７に記載の装置。
9. 外部浮遊磁場を補償する方法であって、
   非対称外部磁場を検出する少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）を使用して外部浮遊磁場を補償するものであり、
   前記検出は前記少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）の異なる感度を用いて行われ、
   他の磁場センサ（１７、１８）よりも高強度の外部磁場を検出する磁場センサ（１７、１８）が、当該他の磁場センサ（１７、１８）の感度よりも低い感度で前記検出を行う、方法。
10. 外部浮遊磁場を補償する構造の使用であって、
    前記構造は、非対称外部磁場を検出可能であり各々異なる感度を有する少なくとも２つの磁場センサ（１７、１８）を備え、
    他の磁場センサ（１７、１８）よりも高強度の非対称磁場を検出する磁場センサ（１７、１８）が当該他の磁場センサ（１７、１８）の感度とは異なる感度を有する、外部浮遊磁場を補償する構造の使用。